JPH11235067A - モータへの電力供給制御システム - Google Patents
モータへの電力供給制御システムInfo
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- JPH11235067A JPH11235067A JP10173419A JP17341998A JPH11235067A JP H11235067 A JPH11235067 A JP H11235067A JP 10173419 A JP10173419 A JP 10173419A JP 17341998 A JP17341998 A JP 17341998A JP H11235067 A JPH11235067 A JP H11235067A
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- current
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
Abstract
(57)【要約】
【課題】車のウィンドウにおける急速ダウン動作用のリ
フトモータを駆動するための方法を提供すること。 【解決手段】ウィンドウのリフトモータの駆動システム
が、急速ダウン機能を有し、モータ電流が、モータの突
入電流またはピーク電流に対応して設定された閾値を越
えるとき、過電流保護回路10がモータへの電力供給を中
断する。モータ電流は、分流回路間の小さな電圧降下と
して測定され、電流レベルがセットされた閾値よりも動
的に大きく上昇したとき、モータの駆動を停止する。
フトモータを駆動するための方法を提供すること。 【解決手段】ウィンドウのリフトモータの駆動システム
が、急速ダウン機能を有し、モータ電流が、モータの突
入電流またはピーク電流に対応して設定された閾値を越
えるとき、過電流保護回路10がモータへの電力供給を中
断する。モータ電流は、分流回路間の小さな電圧降下と
して測定され、電流レベルがセットされた閾値よりも動
的に大きく上昇したとき、モータの駆動を停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車のパワーウィン
ドウ用リフトモータにおける制御装置に関し、特にモー
タの起動時の過電流による損傷からモータ及び駆動回路
を保護するための回路に関する。
ドウ用リフトモータにおける制御装置に関し、特にモー
タの起動時の過電流による損傷からモータ及び駆動回路
を保護するための回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】車のパワーウィンドウ用リフトモータ
は、ウィンドウを２点間またはある位置に上げ下げする
のに用いられる。一般的に、作動スイッチを保持してい
る限り、ウィンドウは指定した方向に移動する。これま
での多くのパワーウィンドウ回路に「急速ダウン動作(e
xpress down)」の機能を付加することにより、急速ダウ
ンスイッチの急速ダウンまたはダウンスイッチの更なる
下げ動作を与えなくてもウィンドウを下方向に移動する
ことができる。
は、ウィンドウを２点間またはある位置に上げ下げする
のに用いられる。一般的に、作動スイッチを保持してい
る限り、ウィンドウは指定した方向に移動する。これま
での多くのパワーウィンドウ回路に「急速ダウン動作(e
xpress down)」の機能を付加することにより、急速ダウ
ンスイッチの急速ダウンまたはダウンスイッチの更なる
下げ動作を与えなくてもウィンドウを下方向に移動する
ことができる。
【０００３】この回路が急速ダウンモードにあるとき、
ウィンドウは、アップスイッチまたはダウンスイッチの
一方が作動するまで、あるいは、移動制限の端部を感知
するまで動き続ける。
ウィンドウは、アップスイッチまたはダウンスイッチの
一方が作動するまで、あるいは、移動制限の端部を感知
するまで動き続ける。
【０００４】ウィンドウが移動制限の端部に達したとき
等の潜在的に負荷が持続しているモータの停止状態中
に、ウィンドウ用リフトモータおよびその駆動回路を過
熱から保護するために、モータの制御装置は、通常、モ
ータ電流が所定の閾値または基準電流値以上に上昇した
場合には、モータへの電流の流れを中断するための過電
流保護回路を備えている。
等の潜在的に負荷が持続しているモータの停止状態中
に、ウィンドウ用リフトモータおよびその駆動回路を過
熱から保護するために、モータの制御装置は、通常、モ
ータ電流が所定の閾値または基準電流値以上に上昇した
場合には、モータへの電流の流れを中断するための過電
流保護回路を備えている。
【０００５】この基準値は、一般的に、モータ及びその
駆動回路の電流及び／または電力容量を考慮して経験的
に選択される。しかし、全作動温度範囲に渡り、かつ回
路状態の変化がある場合においても有効な、単一固定の
閾値を選択するのは大変難しい。
駆動回路の電流及び／または電力容量を考慮して経験的
に選択される。しかし、全作動温度範囲に渡り、かつ回
路状態の変化がある場合においても有効な、単一固定の
閾値を選択するのは大変難しい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明の目的は、ウィンドウの移動制限範囲の端部
を感知する能力を備えた、車のウィンドウにおける急速
ダウン動作用のリフトモータを駆動するシステムを提供
することである。
て、本発明の目的は、ウィンドウの移動制限範囲の端部
を感知する能力を備えた、車のウィンドウにおける急速
ダウン動作用のリフトモータを駆動するシステムを提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は各請求項に記載の構成を有している。本発
明の方法によれば、この制御回路は、ウィンドウ用モー
タを流れる電流、即ち、分路に流れる電流の小さな電圧
降下として測定される電流を監視する。過電流保護回路
は、モータ電流が動的に設定された閾値、モータの突入
電流比に基づいて動的に設定される閾値を越えた時、モ
ータの作動を中断する。
に、本発明は各請求項に記載の構成を有している。本発
明の方法によれば、この制御回路は、ウィンドウ用モー
タを流れる電流、即ち、分路に流れる電流の小さな電圧
降下として測定される電流を監視する。過電流保護回路
は、モータ電流が動的に設定された閾値、モータの突入
電流比に基づいて動的に設定される閾値を越えた時、モ
ータの作動を中断する。
【０００８】この突入電流は、電力がモータに供給され
た後、すぐに起こる瞬時電流ピーク値に相当する。その
後、この電流値は、ウィンドウの移動位置の端部により
モータが停止するまで一般的に下がる。このモータの停
止によりモータ電流は、急激に立上り、突入時の電流値
を越える。モータ電流が選択された閾値を越えるとき、
停止状態にあると見なされ、モータはターンオフされ
る。
た後、すぐに起こる瞬時電流ピーク値に相当する。その
後、この電流値は、ウィンドウの移動位置の端部により
モータが停止するまで一般的に下がる。このモータの停
止によりモータ電流は、急激に立上り、突入時の電流値
を越える。モータ電流が選択された閾値を越えるとき、
停止状態にあると見なされ、モータはターンオフされ
る。
【０００９】ウィンドウの下降移動の開始は、気候が高
温であろと低温であろうと、さらに車両エンジンの作動
中あるいは停止中においても起こり得るものであるの
で、同一作動状態下で達成された突入電流値におけるモ
ータ停止の検知に基づいて、移動位置の端部に到達した
ことを、より正確に決定するために回路と外部環境状態
を考慮に入れて変化させることができる。
温であろと低温であろうと、さらに車両エンジンの作動
中あるいは停止中においても起こり得るものであるの
で、同一作動状態下で達成された突入電流値におけるモ
ータ停止の検知に基づいて、移動位置の端部に到達した
ことを、より正確に決定するために回路と外部環境状態
を考慮に入れて変化させることができる。
【００１０】本発明の上記及び他の特徴及び利点は、以
下に記載の詳細な説明とこれに付随する図面により明ら
かになるであろう。
下に記載の詳細な説明とこれに付随する図面により明ら
かになるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、図面、特に、図１を参照す
ると、本発明のウィンドウ用モータの制御回路は、参照
番号１０で概略示されている。回路１０は、以下で説明
する図２により詳細が示されたＡＳＩＣμ１を含みかつ
この回りに構成されるものである。
ると、本発明のウィンドウ用モータの制御回路は、参照
番号１０で概略示されている。回路１０は、以下で説明
する図２により詳細が示されたＡＳＩＣμ１を含みかつ
この回りに構成されるものである。
【００１２】ＡＳＩＣμ１は、ピン端子ＶDDに車両用電
源Ｂ＋から、抵抗Ｒ６を介して９Ｖないし１６Ｖの電圧
が加えられる。ＡＳＩＣμ１のピン端子ＶDDと抵抗Ｒ６
は、キャパシタＣ１及びＣ３を介して、さらにダイオー
ドＤ１０を介してアースに接続され、これらすべてが直
流５Ｖの規定電圧ＶDDを与えるために並列に接続されて
いる。
源Ｂ＋から、抵抗Ｒ６を介して９Ｖないし１６Ｖの電圧
が加えられる。ＡＳＩＣμ１のピン端子ＶDDと抵抗Ｒ６
は、キャパシタＣ１及びＣ３を介して、さらにダイオー
ドＤ１０を介してアースに接続され、これらすべてが直
流５Ｖの規定電圧ＶDDを与えるために並列に接続されて
いる。
【００１３】発振器出力ピン端子Ｖos outは、抵抗Ｒ８
を介して発振器入力ピン端子os inに接続されて、クロ
ック周波数を発生するのに用いられ、さらにキャパシタ
Ｃ５を介してアースに接続される。ピン端子ＲＥＦ−Ｏ
ＵＴ（抵抗Ｒ５を介して）及びピン端子ＲＥＦ−ＩＮ
は、抵抗Ｒ４を介してピン端子ＡＧＮＤに接続されてい
る。以下に詳細に説明するように、停止基準電圧（百分
率）は、ピン端子ＲＥＦ−ＯＵＴとＲＥＦ−ＩＮを介し
てＡＳＩＣμ１に加えられ、電圧駆動回路に対して突入
電流に相当する蓄積電圧を印加するのに用いられる。ピ
ン端子ＡＧＮＤは、アナログ基準出力を供給し、本実施
形態では、ＶDDの１／４である。
を介して発振器入力ピン端子os inに接続されて、クロ
ック周波数を発生するのに用いられ、さらにキャパシタ
Ｃ５を介してアースに接続される。ピン端子ＲＥＦ−Ｏ
ＵＴ（抵抗Ｒ５を介して）及びピン端子ＲＥＦ−ＩＮ
は、抵抗Ｒ４を介してピン端子ＡＧＮＤに接続されてい
る。以下に詳細に説明するように、停止基準電圧（百分
率）は、ピン端子ＲＥＦ−ＯＵＴとＲＥＦ−ＩＮを介し
てＡＳＩＣμ１に加えられ、電圧駆動回路に対して突入
電流に相当する蓄積電圧を印加するのに用いられる。ピ
ン端子ＡＧＮＤは、アナログ基準出力を供給し、本実施
形態では、ＶDDの１／４である。
【００１４】スイッチＳ１は、アクチュエータとしての
車に乗車する者または運転者による操作に応答して閉じ
られ、ＶDDとダウン入力ピン端子ＤＯＷＮの間に電気的
に接続される。ここに記載される本実施形態では、連結
されたアクチュエータの作動により回路がトリガされ
て、ダウンモードと急速ダウンモードの両モードが可能
になる。
車に乗車する者または運転者による操作に応答して閉じ
られ、ＶDDとダウン入力ピン端子ＤＯＷＮの間に電気的
に接続される。ここに記載される本実施形態では、連結
されたアクチュエータの作動により回路がトリガされ
て、ダウンモードと急速ダウンモードの両モードが可能
になる。
【００１５】スイッチが第１デテント位置へ押下げられ
たとき、ダウンモードが実行され、操作者がアクチュエ
ータを解除するまでウィンドウが下降する。第２デテン
ト位置にアクチュエータを押下げると、スイッチＳ３が
閉じて、システムは、急速ダウンモードになり、移動位
置の端部に到達するまで、またはユーザがモードをキャ
ンセルされるまで、ウィンドウの下降が続く。
たとき、ダウンモードが実行され、操作者がアクチュエ
ータを解除するまでウィンドウが下降する。第２デテン
ト位置にアクチュエータを押下げると、スイッチＳ３が
閉じて、システムは、急速ダウンモードになり、移動位
置の端部に到達するまで、またはユーザがモードをキャ
ンセルされるまで、ウィンドウの下降が続く。
【００１６】急速ダウンモードがすでに開始された後
に、２度目にアクチュエータが押下げられた場合、急速
ダウンモードは解除される。また、「アップ」スイッチ
を押圧する場合にも、急速ダウンモードは解除される。
こうして、スイッチＳ３は、単一のボタンを介してスイ
ッチＳ１を機械的に制御することができる場合でも、こ
のスイッチは、電気的に分離している。
に、２度目にアクチュエータが押下げられた場合、急速
ダウンモードは解除される。また、「アップ」スイッチ
を押圧する場合にも、急速ダウンモードは解除される。
こうして、スイッチＳ３は、単一のボタンを介してスイ
ッチＳ１を機械的に制御することができる場合でも、こ
のスイッチは、電気的に分離している。
【００１７】スイッチＳ３は、車両用電源とアースの間
に電気的に接続され、電源は抵抗Ｒ９を介し、また、ア
ースはキャパシタＣ７を介してＡＳＩＣμ１の急速ダウ
ン入力ピン端子ＥＸＰＲＥＳＳに接続される。しかし、
当業者であれば、この回路構成は、独立した急速ダウン
アクチュエータを設ける等の他の作動機構によって効果
的に作動させ得ることは容易に見い出せる。
に電気的に接続され、電源は抵抗Ｒ９を介し、また、ア
ースはキャパシタＣ７を介してＡＳＩＣμ１の急速ダウ
ン入力ピン端子ＥＸＰＲＥＳＳに接続される。しかし、
当業者であれば、この回路構成は、独立した急速ダウン
アクチュエータを設ける等の他の作動機構によって効果
的に作動させ得ることは容易に見い出せる。
【００１８】ＡＳＩＣμ１のピン端子Ｖ−ＲＥＦは、キ
ャパシタＣ８を介してアースされ、このキャパシタは、
モータの突入電流に相当する電圧で充電される。分路電
圧入力ピン端子Ｖｓは、ウィンドウ用リフトモータＭ１
からの信号を受け、モータＭ１はコイルＫにより作動す
るリレーＳＰＤＩを介して車両用電源に接続される。モ
ータＭ１が作動中のとき、分路電圧がＡＳＩＣμ１によ
ってその状態（突入、走行、または停止の状態）を決め
るために使用される。
ャパシタＣ８を介してアースされ、このキャパシタは、
モータの突入電流に相当する電圧で充電される。分路電
圧入力ピン端子Ｖｓは、ウィンドウ用リフトモータＭ１
からの信号を受け、モータＭ１はコイルＫにより作動す
るリレーＳＰＤＩを介して車両用電源に接続される。モ
ータＭ１が作動中のとき、分路電圧がＡＳＩＣμ１によ
ってその状態（突入、走行、または停止の状態）を決め
るために使用される。
【００１９】また、ピン端子Ｖｓは、抵抗Ｒ３を介して
スイッチＳ２に接続されており、このスイッチＳ２は、
ウィンドウの上方移動を開始するために作動可能となっ
ている。これに対して、抵抗Ｒ３は、アップスイッチＳ
２が閉じられない限り、電流センサとして作用する。出
力ピン端子ＯＵＴは、トランジスタＱ１に出力駆動電流
を供給し、トランジスタＱ１のエミッタが、ダイオード
Ｄ５を介してアースに接続され、またコレクタがダイオ
ードＤ６を介して車両用電源に接続されている。ダイオ
ードＤ６の他端側は、コイルＫ１に接続されている。ピ
ン端子ＯＵＴは、回路１０がダウンモードまたは急速ダ
ウンモードのいずれかにある時、ハイレベルにあり、さ
もなければローレベルである。
スイッチＳ２に接続されており、このスイッチＳ２は、
ウィンドウの上方移動を開始するために作動可能となっ
ている。これに対して、抵抗Ｒ３は、アップスイッチＳ
２が閉じられない限り、電流センサとして作用する。出
力ピン端子ＯＵＴは、トランジスタＱ１に出力駆動電流
を供給し、トランジスタＱ１のエミッタが、ダイオード
Ｄ５を介してアースに接続され、またコレクタがダイオ
ードＤ６を介して車両用電源に接続されている。ダイオ
ードＤ６の他端側は、コイルＫ１に接続されている。ピ
ン端子ＯＵＴは、回路１０がダウンモードまたは急速ダ
ウンモードのいずれかにある時、ハイレベルにあり、さ
もなければローレベルである。
【００２０】通常時では、ＡＳＩＣμ１は、車両用電源
により駆動され、ＤＯＷＮまたはＥＸＰＲＥＳＳのいず
れかのピン端子への入力を待っている待機状態である。
これらの入力は、通常、３０ｋΩの抵抗を介してアース
に接続されている。ピン端子ＯＵＴは、このときローレ
ベルにあり、トランジスタＱ１はカットオフの状態に維
持される。入力端子Ｖｓは、アースに関連してゼロボル
トである。
により駆動され、ＤＯＷＮまたはＥＸＰＲＥＳＳのいず
れかのピン端子への入力を待っている待機状態である。
これらの入力は、通常、３０ｋΩの抵抗を介してアース
に接続されている。ピン端子ＯＵＴは、このときローレ
ベルにあり、トランジスタＱ１はカットオフの状態に維
持される。入力端子Ｖｓは、アースに関連してゼロボル
トである。
【００２１】使用者がダウンスイッチＳ１を作動する
と、ピン端子のＤＯＷＮとＶDDが接続され、ピン端子Ｄ
ＯＷＮの電圧は、所定のトリガ電圧ＶH 以上となり、ダ
ウンアクチュエータの正動作を示すようにセットされ
る。この状態が少なくとも１０ミリ秒間持続された場
合、ＡＳＩＣμ１は、これを、ダウンアクチュエータを
作動させる正しい信号とみなす。
と、ピン端子のＤＯＷＮとＶDDが接続され、ピン端子Ｄ
ＯＷＮの電圧は、所定のトリガ電圧ＶH 以上となり、ダ
ウンアクチュエータの正動作を示すようにセットされ
る。この状態が少なくとも１０ミリ秒間持続された場
合、ＡＳＩＣμ１は、これを、ダウンアクチュエータを
作動させる正しい信号とみなす。
【００２２】この時点では、ピン端子ＯＵＴはローレベ
ルであるが、ダウンスイッチＳ１の作動が起こらない
と、ピン端子ＯＵＴはハイレベルに移行する。これによ
り、駆動トランジスタＱ１は、５ｍＡで飽和し、コイル
Ｋ１を介してパワーリレーＳＰＤＴを起動する。ピン端
子ＯＵＴは、モータＭ１を介して流れる電流に係わらず
ダウンアクチュエータスイッチＳ１が開くまでハイレベ
ルにある。
ルであるが、ダウンスイッチＳ１の作動が起こらない
と、ピン端子ＯＵＴはハイレベルに移行する。これによ
り、駆動トランジスタＱ１は、５ｍＡで飽和し、コイル
Ｋ１を介してパワーリレーＳＰＤＴを起動する。ピン端
子ＯＵＴは、モータＭ１を介して流れる電流に係わらず
ダウンアクチュエータスイッチＳ１が開くまでハイレベ
ルにある。
【００２３】ピン端子ＤＯＷＮの電圧は、少なくとも１
０ミリ秒の間、トリガ電圧より下方の電圧ＶL に降下
し、一般的に、ダウンスイッチＳ１が開いたことを示
し、ピン端子ＯＵＴはローレベルに戻り、また、ＡＳＩ
Ｃμ１も待機状態に戻る。ピン端子ＤＯＷＮがハイレベ
ルになったとき、ピン端子ＯＵＴがすでにハイレベルに
ある場合、ピン端子ＯＵＴはローレベルに引き戻され
る。これは、急速ダウン機能をキャンセルさせる。ピン
端子ＯＵＴは、ピン端子ＤＯＷＮがハイレベルであって
もローレベルに留まる。ピン端子ＤＯＷＮがローレベル
になると、ＡＳＩＣμ１は、リセットされ、そして、手
動のダウン作動の用意ができる。
０ミリ秒の間、トリガ電圧より下方の電圧ＶL に降下
し、一般的に、ダウンスイッチＳ１が開いたことを示
し、ピン端子ＯＵＴはローレベルに戻り、また、ＡＳＩ
Ｃμ１も待機状態に戻る。ピン端子ＤＯＷＮがハイレベ
ルになったとき、ピン端子ＯＵＴがすでにハイレベルに
ある場合、ピン端子ＯＵＴはローレベルに引き戻され
る。これは、急速ダウン機能をキャンセルさせる。ピン
端子ＯＵＴは、ピン端子ＤＯＷＮがハイレベルであって
もローレベルに留まる。ピン端子ＤＯＷＮがローレベル
になると、ＡＳＩＣμ１は、リセットされ、そして、手
動のダウン作動の用意ができる。
【００２４】ウィンドウの急速ダウン動作を実行するた
めに、ＡＳＩＣμ１は、待機状態で、かつ操作者が最初
にダウンアクチュエータを作動させなければならない。
これによりスイッチＳ１が閉じ、ピン端子ＤＯＷＮでの
電圧を、強制的にトリガ電圧のハイレベルＶH 以上の電
圧にする。
めに、ＡＳＩＣμ１は、待機状態で、かつ操作者が最初
にダウンアクチュエータを作動させなければならない。
これによりスイッチＳ１が閉じ、ピン端子ＤＯＷＮでの
電圧を、強制的にトリガ電圧のハイレベルＶH 以上の電
圧にする。
【００２５】ピン端子ＯＵＴがローレベルの場合、これ
はハイレベルに移行し、そして、リレーＳＰＤＴを介し
てモータがパワーアップされる。入力ピン端子Ｖｓの電
圧は、（本実施形態では、約１２回まで）読み取られて
増幅され、外部分流回路間で電圧降下（一般的に、２８
〜１２０ｍＶdc）が生じる。
はハイレベルに移行し、そして、リレーＳＰＤＴを介し
てモータがパワーアップされる。入力ピン端子Ｖｓの電
圧は、（本実施形態では、約１２回まで）読み取られて
増幅され、外部分流回路間で電圧降下（一般的に、２８
〜１２０ｍＶdc）が生じる。
【００２６】モータが最初にターンオンすると、突入電
流が入力ピン端子Ｖｓに短いスパイク電圧を生じさせ、
このスパイク電圧は、増幅されて、ピーク検出器、サン
プル／ホールド回路によって蓄積され、ピン端子ＲＥＦ
−ＩＮの基準電圧として用いられる。
流が入力ピン端子Ｖｓに短いスパイク電圧を生じさせ、
このスパイク電圧は、増幅されて、ピーク検出器、サン
プル／ホールド回路によって蓄積され、ピン端子ＲＥＦ
−ＩＮの基準電圧として用いられる。
【００２７】サンプル／ホールド回路動作において、ピ
ン端子Ｖ−ＲＥＦは、モータの突入電流によりピーク電
圧に充電するために外部キャパシタを充電する。このピ
ーク電圧は、約１２回増幅される入力ピン端子Ｖｓでの
突入電流スパイクを直接測定する。このピーク電圧は、
ピン端子ＯＵＴがローレベルになるまで、ピン端子Ｖ−
ＲＥＦに蓄積される。これは、１３秒間で行うことがで
きる。ピン端子ＲＥＦ−ＯＵＴは、ピン端子Ｖ−ＲＥＦ
のバッファ出力であり、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５によって形
成される外部電圧デバイダは、電圧を分割し、ピン端子
ＲＥＦ−ＩＮに接続される。このＲＥＦ−ＩＮ電圧は、
入力ピン端子Ｖｓ上の停止電流を検出するために用いら
れる閾値電圧である。
ン端子Ｖ−ＲＥＦは、モータの突入電流によりピーク電
圧に充電するために外部キャパシタを充電する。このピ
ーク電圧は、約１２回増幅される入力ピン端子Ｖｓでの
突入電流スパイクを直接測定する。このピーク電圧は、
ピン端子ＯＵＴがローレベルになるまで、ピン端子Ｖ−
ＲＥＦに蓄積される。これは、１３秒間で行うことがで
きる。ピン端子ＲＥＦ−ＯＵＴは、ピン端子Ｖ−ＲＥＦ
のバッファ出力であり、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５によって形
成される外部電圧デバイダは、電圧を分割し、ピン端子
ＲＥＦ−ＩＮに接続される。このＲＥＦ−ＩＮ電圧は、
入力ピン端子Ｖｓ上の停止電流を検出するために用いら
れる閾値電圧である。
【００２８】この実施形態において、閾値は、突入電流
に相当する固定の電圧百分率として設定され、好ましく
は、突入電流の約８７％に等しい。しかし、突入電流に
基づく閾値を選択する同様の他の手段が代わりに用いら
れることは明白である。
に相当する固定の電圧百分率として設定され、好ましく
は、突入電流の約８７％に等しい。しかし、突入電流に
基づく閾値を選択する同様の他の手段が代わりに用いら
れることは明白である。
【００２９】操作者が急速ダウンスイッチＳ３を作動さ
せると、ピン端子ＤＯＷＮ上の入力がＶH を越え、そし
てピン端子ＯＵＴがハイレベルに達した後、入力ピン端
子ＥＸＰＲＥＳＳは、ハイレベルＶH となる。この状態
が少なくとも１０ミリ秒の間維持されると、ピン端子の
ＥＸＰＲＥＳＳとＤＯＷＮがローレベル（即ち、操作者
は急速及びダウンアクチュエータを解除した。）であっ
てもピン端子ＯＵＴがハイレベルとなるので、ＡＳＩＣ
μ１は内部的にラッチされる。
せると、ピン端子ＤＯＷＮ上の入力がＶH を越え、そし
てピン端子ＯＵＴがハイレベルに達した後、入力ピン端
子ＥＸＰＲＥＳＳは、ハイレベルＶH となる。この状態
が少なくとも１０ミリ秒の間維持されると、ピン端子の
ＥＸＰＲＥＳＳとＤＯＷＮがローレベル（即ち、操作者
は急速及びダウンアクチュエータを解除した。）であっ
てもピン端子ＯＵＴがハイレベルとなるので、ＡＳＩＣ
μ１は内部的にラッチされる。
【００３０】ピン端子のＥＸＰＲＥＳＳとＤＯＷＮの一
方がハイレベルの場合には、ピン端子ＯＵＴはハイレベ
ルにとどまる。ＡＳＩＣμ１の内部発振器は、ＡＳＩＣ
μ１が急速ダウンモード側に作動している時間中、内部
カウンタをインクメントする。
方がハイレベルの場合には、ピン端子ＯＵＴはハイレベ
ルにとどまる。ＡＳＩＣμ１の内部発振器は、ＡＳＩＣ
μ１が急速ダウンモード側に作動している時間中、内部
カウンタをインクメントする。
【００３１】回路１０が、一旦、急速ダウンモードに置
かれた場合、これを解除する６つのモードがある。第１
の解除は、タイムアウト動作である。ＡＳＩＣμ１は、
急速ダウンモードにあるとき、ピン端子ＯＵＴはハイレ
ベルである。この時間中に、ピン端子ＶＯＳ−ＯＵＴと
ＶＯＳ−ＩＮ上の発振器は、内部タイムアウトカウンタ
をインクメントする。これらのカウンタは、特定のカウ
ント手順を発振周波数が１０ｋＨｚで約１０秒で完了す
ると、ピン端子ＯＵＴはハイレベルに引き上げられる。
このタイムアウトは、ある時間経過後、ウィンドウの下
降動作が停止されることを確実にし、そして、ある理
由、または他の回路あるい機械的異常が起ったために停
止電流が閾値を越えられないという不測の状態に対して
モータを保護する。
かれた場合、これを解除する６つのモードがある。第１
の解除は、タイムアウト動作である。ＡＳＩＣμ１は、
急速ダウンモードにあるとき、ピン端子ＯＵＴはハイレ
ベルである。この時間中に、ピン端子ＶＯＳ−ＯＵＴと
ＶＯＳ−ＩＮ上の発振器は、内部タイムアウトカウンタ
をインクメントする。これらのカウンタは、特定のカウ
ント手順を発振周波数が１０ｋＨｚで約１０秒で完了す
ると、ピン端子ＯＵＴはハイレベルに引き上げられる。
このタイムアウトは、ある時間経過後、ウィンドウの下
降動作が停止されることを確実にし、そして、ある理
由、または他の回路あるい機械的異常が起ったために停
止電流が閾値を越えられないという不測の状態に対して
モータを保護する。
【００３２】急速ダウンモードの第２の解除は、ウィン
ドウの移動位置の端部で通常発生するモータ停止の場合
に起る。ピン端子Ｖｓでの電圧レベルが、ピン端子ＲＥ
Ｆ−ＩＮでの基準電圧よりも高い場合に、ＡＳＩＣμ１
は、停止状態を検出し、内部停止遅延カウンタのインク
メントを開始する。この停止状態は、予め規定された停
止遅延時間（本実施例では、約０．５秒）以上維持され
ると、その時、ピン端子Ｖｓは、ローレベル値に戻り、
ＡＳＩＣμ１は、停止遅延カウンタをリセットする。こ
の最近のピーク値が突入電流よりも高い場合、ピーク検
出器によって記憶され、新しい閾値として用いられる。
ドウの移動位置の端部で通常発生するモータ停止の場合
に起る。ピン端子Ｖｓでの電圧レベルが、ピン端子ＲＥ
Ｆ−ＩＮでの基準電圧よりも高い場合に、ＡＳＩＣμ１
は、停止状態を検出し、内部停止遅延カウンタのインク
メントを開始する。この停止状態は、予め規定された停
止遅延時間（本実施例では、約０．５秒）以上維持され
ると、その時、ピン端子Ｖｓは、ローレベル値に戻り、
ＡＳＩＣμ１は、停止遅延カウンタをリセットする。こ
の最近のピーク値が突入電流よりも高い場合、ピーク検
出器によって記憶され、新しい閾値として用いられる。
【００３３】停止及びタイムアウト時間との比率は、修
正することができる。ピン端子ＲＡＴＩＯをハイレベル
に引き上げると、停止時間（ＴSTALL）とタイムアウト
時間（ＴTOUT）の比率、即ち、ＴSTALL ／ＴTOUT＝０．
３５／１０であり、ピン端子ＲＡＴＩＯをローレベルに
引き下げると、ＴSTALL ／ＴTOUT＝０．６５／１０とな
る。本形態の好ましい例では、このピン端子ＲＡＴＩＯ
が左側に浮動しており、この比率は、０．５／１０であ
る。
正することができる。ピン端子ＲＡＴＩＯをハイレベル
に引き上げると、停止時間（ＴSTALL）とタイムアウト
時間（ＴTOUT）の比率、即ち、ＴSTALL ／ＴTOUT＝０．
３５／１０であり、ピン端子ＲＡＴＩＯをローレベルに
引き下げると、ＴSTALL ／ＴTOUT＝０．６５／１０とな
る。本形態の好ましい例では、このピン端子ＲＡＴＩＯ
が左側に浮動しており、この比率は、０．５／１０であ
る。
【００３４】この急速ダウンモードは、ダウンアクチュ
エータの更なる作動を行うことにより解除することもで
きる。ピン端子ＯＵＴがハイレベルにあるとき、ピン端
子ＤＯＷＮがハイレベルになると、ＡＳＩＣμ１はリセ
ットされかつピン端子ＯＵＴをローレベルに引き下げ
る。ピン端子ＯＵＴは、ピン端子ＤＯＷＮがハイレベル
のままであっても、ローレベルに留まる。同様に、急速
ダウンアクチュエータの２度目の作動により、このダウ
ンモードが解除される。上述のように、ダウンモードが
解除された後、ピン端子ＤＯＷＮがハイレベルに維持さ
れると、ＡＳＩＣμ１はリセットされかつピン端子ＯＵ
Ｔをローレベルに引き下げる。ピン端子ＯＵＴは、ピン
端子ＤＯＷＮがハイレベルのままであっても、ローレベ
ルに留まる。
エータの更なる作動を行うことにより解除することもで
きる。ピン端子ＯＵＴがハイレベルにあるとき、ピン端
子ＤＯＷＮがハイレベルになると、ＡＳＩＣμ１はリセ
ットされかつピン端子ＯＵＴをローレベルに引き下げ
る。ピン端子ＯＵＴは、ピン端子ＤＯＷＮがハイレベル
のままであっても、ローレベルに留まる。同様に、急速
ダウンアクチュエータの２度目の作動により、このダウ
ンモードが解除される。上述のように、ダウンモードが
解除された後、ピン端子ＤＯＷＮがハイレベルに維持さ
れると、ＡＳＩＣμ１はリセットされかつピン端子ＯＵ
Ｔをローレベルに引き下げる。ピン端子ＯＵＴは、ピン
端子ＤＯＷＮがハイレベルのままであっても、ローレベ
ルに留まる。
【００３５】アップスイッチＳ２がＡＳＩＣμ１の急速
ダウンモード中に作動する場合、ピン端子ＯＵＴがハイ
であるとき、ＡＳＩＣμ１はアースされないまま運転停
止する。アース状態であることが記憶されると、回路の
内部カウンタ及びレジスタはすべてリセットされ、ピン
端子ＯＵＴをローレベルに引き下げる。短絡回路電流
が、急速ダウンモード時に検出されると、即ち、本実施
形態では、Ｉsc＝４５Ａに対応してＶｓ＝０．２６３Ｖ
が検出されると、ピン端子ＯＵＴは、直ちにローレベル
に引き下げられる。
ダウンモード中に作動する場合、ピン端子ＯＵＴがハイ
であるとき、ＡＳＩＣμ１はアースされないまま運転停
止する。アース状態であることが記憶されると、回路の
内部カウンタ及びレジスタはすべてリセットされ、ピン
端子ＯＵＴをローレベルに引き下げる。短絡回路電流
が、急速ダウンモード時に検出されると、即ち、本実施
形態では、Ｉsc＝４５Ａに対応してＶｓ＝０．２６３Ｖ
が検出されると、ピン端子ＯＵＴは、直ちにローレベル
に引き下げられる。
【００３６】こうして、本発明の回路は、急速ダウンモ
ードにおいて、モータへの印加電力を有効に中断するこ
とができる。ＡＳＩＣμ１の構成部品に関する更なる詳
細は、図２に包含されている。図３で機能ブロック形式
で示すように、ＡＳＩＣμ１は、増幅器、ピーク検出
器、バッファ、短絡回路比較器、停止比較器、状態マシ
ーン、および出力駆動用補助回路を含んでいる９つの主
機能サブ回路を有する。これらのサブ回路は、図１に付
随して説明された方法に従って作動する。
ードにおいて、モータへの印加電力を有効に中断するこ
とができる。ＡＳＩＣμ１の構成部品に関する更なる詳
細は、図２に包含されている。図３で機能ブロック形式
で示すように、ＡＳＩＣμ１は、増幅器、ピーク検出
器、バッファ、短絡回路比較器、停止比較器、状態マシ
ーン、および出力駆動用補助回路を含んでいる９つの主
機能サブ回路を有する。これらのサブ回路は、図１に付
随して説明された方法に従って作動する。
【００３７】上述した説明は、本発明の典型的な実施形
態についてのみ記載したものである。当業者には本発明
の様々な変更および修正が明らかになると思われる。そ
のよう変更および修正は、添付の請求項の範囲に入って
いる限り、本発明に含まれるものとする。
態についてのみ記載したものである。当業者には本発明
の様々な変更および修正が明らかになると思われる。そ
のよう変更および修正は、添付の請求項の範囲に入って
いる限り、本発明に含まれるものとする。
【図１】本発明における急速ダウン用のウィンドウのリ
フトモータ制御回路を説明するための概略図である。
フトモータ制御回路を説明するための概略図である。
【図２】図１の制御回路に使用される特別仕様の集積回
路（ＡＳＩＣ）を詳細に示す回路図である。
路（ＡＳＩＣ）を詳細に示す回路図である。
【図３】図１，図２に示す回路の種々の部品の機能の相
互関係を説明するためのブロック図である。
互関係を説明するためのブロック図である。
１０ 制御回路 Ｓ１ スイッチ Ｓ２ スイッチ Ｓ３ スイッチ Ｍ１ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ボグタン ボルスヌー アメリカ合衆国 イリノイ 60634 シカ ゴ ノース ニューランド 2915
Claims (14)
- 【請求項１】電気モータへ供給する電力を制御する方法
であって、 使用者が操作するスイッチを設け、このスイッチが閉じ
ることにより前記モータに電源からの電力供給が開始さ
れ、 前記モータに供給される電流値を測定し、 その電流ピーク値を検出し、 前記モータにおける電流ピーク値の百分率をある閾値に
設定し、 前記測定された電流値が前記閾値を越える時、前記モー
タへの電力供給を停止する各ステップを有することを特
徴とする方法。 - 【請求項２】前記モータとアース間に抵抗を接続するス
テップをさらに含み、前記電流値は、前記抵抗間の電圧
降下として測定されることを特徴とする請求項１記載の
方法。 - 【請求項３】前記電流ピーク値の百分率が、約８７％で
あることを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項４】前記電流ピーク値は、モータの突入電流値
であるか、または前記スイッチを閉じた後に生じる電流
のピーク値であることを特徴とする請求項１記載の方
法。 - 【請求項５】車両のウィンドウを開閉するためのモータ
を制御するのに用いられ、さらに、前記モータの出力が
前記ウィンドウに機械的に連結されることを含んでいる
請求項１記載の方法。 - 【請求項６】前記スイッチを閉じてタイマを作動させ、
所定の時間経過後、前記モータに電力を付加するのを中
断するステップをさらに含んでいることを特徴とする請
求項１記載の方法。 - 【請求項７】使用者が作動可能な第２のスイッチを設
け、この第２のスイッチが閉じたままである限り、前記
第２のスイッチは、前記電源から前記モータへ電流の流
れを生じさせることを特徴とする請求項５記載の方法。 - 【請求項８】第１，第２のスイッチは、単一のトグルア
クチュエータを押し下げることにより、運転者または乗
車した者によって作動可能であることを特徴とする請求
項７記載の方法。 - 【請求項９】第３の作動可能なスイッチを設け、このス
イッチが閉じたままである限り、前記第３のスイッチ
は、前記電源から前記モータへ電流の流れを生じさせ、
さらに、前記第１，第２のスイッチよって生じる方向と
は反対側の方向に、この第３のスイッチにより、前記モ
ータがウィンドウを移動させることを特徴とする請求項
７記載の方法。 - 【請求項１０】電源から電気モータに電力を選択的に供
給及び停止するための回路であって、 前記モータの電力の供給を開始するための作動可能なス
イッチと、 前記モータに流れる電流の測定値を示す信号を供給する
ための電流センサと、 このセンサからの電流値信号を受け入れるとともに、モ
ータの突入電流値を識別し、さらに前記突入電流値の百
分率としてある閾値を設定するようにプログラムされて
いるプロセッサと、 このプロセッサに応答して、前記測定されたモータ電流
値が閾値を越えるとき、前記モータへの電力を中断する
ための回路手段とを備えていることを特徴とする回路。 - 【請求項１１】プロセッサは、データ処理用の特定の集
積回路を含んでいることを特徴とする請求項１０記載の
回路。 - 【請求項１２】電流センサは、モータとアースとの間に
接続された抵抗を含み、モータ電流値は、この抵抗間の
電圧降下として測定されることを特徴とする請求項１０
記載の回路。 - 【請求項１３】中断するための回路手段は、リレーを含
んでいることを特徴とする請求項１０記載の回路。 - 【請求項１４】前記回路は、車のウィンドウに機械的に
連結されたモータを制御するために車に設置され、モー
タ電流が加えられたときにウィンドウの移動を実行する
ようになることを特徴とする請求項１０記載の回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/878,698 US5867357A (en) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | Dynamic protection circuit for a motor type load |
| US878698 | 1997-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235067A true JPH11235067A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=25372611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10173419A Pending JPH11235067A (ja) | 1997-06-19 | 1998-06-19 | モータへの電力供給制御システム |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5867357A (ja) |
| EP (1) | EP0886360B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11235067A (ja) |
| KR (1) | KR19990007163A (ja) |
| CN (1) | CN1203471A (ja) |
| AR (1) | AR012953A1 (ja) |
| AT (1) | ATE273582T1 (ja) |
| AU (1) | AU734242B2 (ja) |
| BR (1) | BR9802470A (ja) |
| CA (1) | CA2237642A1 (ja) |
| DE (1) | DE69825529T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019021764A1 (ja) * | 2017-07-24 | 2019-01-31 | 株式会社村田製作所 | アクチュエータ、およびアクチュエータの製造方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3461432B2 (ja) * | 1997-07-01 | 2003-10-27 | アルプス電気株式会社 | パワーウインド装置 |
| SE516155C2 (sv) * | 1997-10-28 | 2001-11-26 | Emotron Ab | Belastningsvakt |
| JP2007244035A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| US9663981B2 (en) * | 2014-04-02 | 2017-05-30 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle closure member power actuator control |
| CN108258978A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-06 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 电机控制装置 |
| CN111155866A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-15 | 温州医科大学 | 一种光感应自动窗户的控制系统及方法 |
| CN111682803B (zh) * | 2020-06-10 | 2022-02-18 | 四川大学 | 一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统 |
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|---|---|---|---|---|
| GB1355657A (en) * | 1970-10-13 | 1974-06-05 | Lucas Industries Ltd | Control circuits for vehicle window lift mechanism |
| FR2604568A1 (fr) * | 1986-09-30 | 1988-04-01 | Dav | Procede et dispositif de commande d'un moteur electrique, notamment pour leve-vitre d'automobile |
| US4962337A (en) * | 1988-03-31 | 1990-10-09 | Eaton Corporation | Express window lift motor shutdown |
| US5012168A (en) * | 1990-02-20 | 1991-04-30 | Ford Motor Company | Method and apparatus for detecting stall current in an energized electric motor |
| IT1245587B (it) * | 1991-03-25 | 1994-09-29 | Giuseppe Codrino | Dispositivo per il comando degli alzacristalli elettrici di un autoveicolo, governato da un circuito elettronico ed atto a consentire l'apertura e la chiusura, automatica o manuale, dei vetri |
| FR2696884B1 (fr) * | 1992-10-12 | 1994-12-09 | Dav | Procédé et dispositif de commande d'un moteur électrique, notamment pour lève-vitre d'automobile. |
| JP2986914B2 (ja) * | 1993-03-12 | 1999-12-06 | プロスペクツ コーポレーション | 乗物用通気調整システム及び方法 |
| US5483135A (en) * | 1994-06-06 | 1996-01-09 | Ford Motor Company | Adaptive system and method for controlling vehicle window operation |
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| US5701063A (en) * | 1995-04-05 | 1997-12-23 | Ford Global Technologies, Inc. | Obstruction-sensing system for a movable member |
-
1997
- 1997-06-19 US US08/878,698 patent/US5867357A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-06-10 AT AT98110704T patent/ATE273582T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-06-10 AR ARP980102732A patent/AR012953A1/es unknown
- 1998-06-10 EP EP98110704A patent/EP0886360B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-10 DE DE69825529T patent/DE69825529T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-11 CA CA002237642A patent/CA2237642A1/en not_active Abandoned
- 1998-06-16 AU AU71919/98A patent/AU734242B2/en not_active Ceased
- 1998-06-17 BR BR9802470A patent/BR9802470A/pt unknown
- 1998-06-19 KR KR1019980023173A patent/KR19990007163A/ko not_active Application Discontinuation
- 1998-06-19 CN CN98115038.1A patent/CN1203471A/zh active Pending
- 1998-06-19 JP JP10173419A patent/JPH11235067A/ja active Pending
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| WO2019021764A1 (ja) * | 2017-07-24 | 2019-01-31 | 株式会社村田製作所 | アクチュエータ、およびアクチュエータの製造方法 |
| JPWO2019021764A1 (ja) * | 2017-07-24 | 2020-02-06 | 株式会社村田製作所 | アクチュエータ、およびアクチュエータの製造方法 |
| US11588382B2 (en) | 2017-07-24 | 2023-02-21 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Actuator and method of manufacturing actuator |
Also Published As
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|---|---|
| AU734242B2 (en) | 2001-06-07 |
| KR19990007163A (ko) | 1999-01-25 |
| CN1203471A (zh) | 1998-12-30 |
| DE69825529T2 (de) | 2005-09-29 |
| EP0886360A2 (en) | 1998-12-23 |
| AR012953A1 (es) | 2000-11-22 |
| EP0886360A3 (en) | 1999-10-20 |
| BR9802470A (pt) | 1999-06-29 |
| US5867357A (en) | 1999-02-02 |
| AU7191998A (en) | 1998-12-24 |
| CA2237642A1 (en) | 1998-12-19 |
| ATE273582T1 (de) | 2004-08-15 |
| EP0886360B1 (en) | 2004-08-11 |
| DE69825529D1 (de) | 2004-09-16 |
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