JPH11234995A - レゾルバ巻線方法及び構造 - Google Patents
レゾルバ巻線方法及び構造Info
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- JPH11234995A JPH11234995A JP3505698A JP3505698A JPH11234995A JP H11234995 A JPH11234995 A JP H11234995A JP 3505698 A JP3505698 A JP 3505698A JP 3505698 A JP3505698 A JP 3505698A JP H11234995 A JPH11234995 A JP H11234995A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のレゾルバ巻線方法は、輪状ステータの
第１端面側のピンのみを用いて渡り線を案内していたた
め、各突出磁極には整数回のコイル巻きしかできず、３
４.４又は３４.６の場合は４捨５入として巻くことしか
できないので、ｓｉｎ又はｃｏｓ形状の出力電圧特性を
高精度に得ることができなかった。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ巻線方法及び構造
において、輪状ステータ(1)の両端面(3,3A)に設けられ
たピン(4a,4B)を用いて渡り線(5a,5b)を案内するため、
突出磁極(2a)に半ターンの巻回を行うことができ、従来
不可能な整数以下の単位の半ターンのコイル巻きを行う
ことができる構成である。
第１端面側のピンのみを用いて渡り線を案内していたた
め、各突出磁極には整数回のコイル巻きしかできず、３
４.４又は３４.６の場合は４捨５入として巻くことしか
できないので、ｓｉｎ又はｃｏｓ形状の出力電圧特性を
高精度に得ることができなかった。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ巻線方法及び構造
において、輪状ステータ(1)の両端面(3,3A)に設けられ
たピン(4a,4B)を用いて渡り線(5a,5b)を案内するため、
突出磁極(2a)に半ターンの巻回を行うことができ、従来
不可能な整数以下の単位の半ターンのコイル巻きを行う
ことができる構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ巻線方法
及び構造に関し、特に、各突出磁極に巻回するコイルの
巻線を整数ターンプラス半ターンを可能とすることによ
り、レゾルバ出力信号の精度を向上させるための新規な
改良に関する。
及び構造に関し、特に、各突出磁極に巻回するコイルの
巻線を整数ターンプラス半ターンを可能とすることによ
り、レゾルバ出力信号の精度を向上させるための新規な
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
巻線方法としては、一般に、図３及び図４で示される構
成が採用されている。すなわち、図３及び図４において
符号１で示されるものは全体が輪状をなす輪状ステータ
（図では一部省略）であり、この輪状ステータ１にはｎ
個の第１〜第ｎスロット１ａ，１ｂ，１ｎとｎ個の第１
〜第ｎ突出磁極２ａ，２ｂ，２ｎが交互に形成されてい
る。前記輪状ステータ１の軸方向と直交する面である第
１端面３には、前記各スロット１ａ，１ｂ，１ｎと対応
する外側位置においてｎ個の第１ピン４ａ，４ｎが設け
られている。なお、この第１ピン４ａ〜４ｎは輪状ステ
ータ１の第１端面３に設けられていれば済むことである
が、この輪状ステータ１を貫通して第１端面３と対向す
る第２端面３Ａに突出している。
巻線方法としては、一般に、図３及び図４で示される構
成が採用されている。すなわち、図３及び図４において
符号１で示されるものは全体が輪状をなす輪状ステータ
（図では一部省略）であり、この輪状ステータ１にはｎ
個の第１〜第ｎスロット１ａ，１ｂ，１ｎとｎ個の第１
〜第ｎ突出磁極２ａ，２ｂ，２ｎが交互に形成されてい
る。前記輪状ステータ１の軸方向と直交する面である第
１端面３には、前記各スロット１ａ，１ｂ，１ｎと対応
する外側位置においてｎ個の第１ピン４ａ，４ｎが設け
られている。なお、この第１ピン４ａ〜４ｎは輪状ステ
ータ１の第１端面３に設けられていれば済むことである
が、この輪状ステータ１を貫通して第１端面３と対向す
る第２端面３Ａに突出している。
【０００３】次に、従来のレゾルバ巻線方法について述
べる。レゾルバ巻線は、ロータを回転した場合の出力電
圧がｓｉｎ形状及びｃｏｓ形状で得られるようにするた
め、各磁極２ａ〜２ｎの数に応じて好適な出力電圧特性
となるようにターン数を決めてコイル５を周知の分布巻
き等で巻回させる。前述の場合、コイル５は第１ピン４
ａに第１渡り線５ａとして経由して第１突出磁極２ａに
所定巻数の巻回を施した後、第２渡り線５ａとして第１
ピン４ｂを経由して第２突出磁極２ｂに所定巻数の巻回
を施こして次の突出磁極への巻回を行う。このようにし
て輪状ステータ１の全ての突出磁極にコイルの巻回を図
示しない自動巻線機により行っていた。
べる。レゾルバ巻線は、ロータを回転した場合の出力電
圧がｓｉｎ形状及びｃｏｓ形状で得られるようにするた
め、各磁極２ａ〜２ｎの数に応じて好適な出力電圧特性
となるようにターン数を決めてコイル５を周知の分布巻
き等で巻回させる。前述の場合、コイル５は第１ピン４
ａに第１渡り線５ａとして経由して第１突出磁極２ａに
所定巻数の巻回を施した後、第２渡り線５ａとして第１
ピン４ｂを経由して第２突出磁極２ｂに所定巻数の巻回
を施こして次の突出磁極への巻回を行う。このようにし
て輪状ステータ１の全ての突出磁極にコイルの巻回を図
示しない自動巻線機により行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバ巻線方
法は、以上のように構成されているため、次のような課
題が存在していた。すなわち、各突出磁極に巻回するコ
イルのターン数は、渡り線が輪状ステータの第１端面側
のみのピンを経由して案内するため、各突出磁極に巻回
するターン数は整数のみとなる。そのため、出力される
レゾルバ出力電圧をｓｉｎ状、ｃｏｓ状にできるだけ近
ずけるためには、半ターンを用いたいところであるが、
従来は、不可能であるため、例えば、３４.４ターンの
場合は３４ターン、３４.６ターンの場合は３５ターン
のように４捨５入として絶対値に丸めてコイルの巻回を
行っていた。そのため、出力電圧特性もｓｉｎ状、ｃｏ
ｓ状に忠実に沿うことが難しく、出力電圧の電気的誤差
が発生しやすく、同時に、製品の歩留まりの向上が極め
て困難であった。
法は、以上のように構成されているため、次のような課
題が存在していた。すなわち、各突出磁極に巻回するコ
イルのターン数は、渡り線が輪状ステータの第１端面側
のみのピンを経由して案内するため、各突出磁極に巻回
するターン数は整数のみとなる。そのため、出力される
レゾルバ出力電圧をｓｉｎ状、ｃｏｓ状にできるだけ近
ずけるためには、半ターンを用いたいところであるが、
従来は、不可能であるため、例えば、３４.４ターンの
場合は３４ターン、３４.６ターンの場合は３５ターン
のように４捨５入として絶対値に丸めてコイルの巻回を
行っていた。そのため、出力電圧特性もｓｉｎ状、ｃｏ
ｓ状に忠実に沿うことが難しく、出力電圧の電気的誤差
が発生しやすく、同時に、製品の歩留まりの向上が極め
て困難であった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、各突出磁極に巻回するコイ
ルの巻数を整数ターンプラス半ターンを可能とすること
により、レゾルバ出力信号の精度を向上させるようにし
たレゾルバ巻線方法及び構造を提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、各突出磁極に巻回するコイ
ルの巻数を整数ターンプラス半ターンを可能とすること
により、レゾルバ出力信号の精度を向上させるようにし
たレゾルバ巻線方法及び構造を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ巻
線方法は、全体が輪状をなすと共にスロットと突出磁極
を交互に有する輪状ステータの第１〜第ｎ突出磁極の外
周にコイルを巻回すると共に、前記輪状ステータの軸方
向と直交する第１端面に設けられた第１ピンを介して前
記コイルの渡り線を案内するようにしたレゾルバ巻線方
法において、前記第１端面と対向する第２端面に第２ピ
ンを設け、前記第１ピンを介して第１突出磁極に巻回さ
れた前記コイルの先端を前記第１突出磁極に半回転させ
た後に前記第２ピンに第２渡り線を経由させて前記第１
突出磁極に隣接する第２突出磁極に巻回することによ
り、前記第１突出磁極に半ターンの巻線を施す方法であ
り、全体が輪状をなすと共にスロットと突出磁極を交互
に有する輪状ステータと、前記輪状ステータの軸方向と
直交する方向に互いに対向して形成された第１、第２端
面と、前記第１端面に設けられた第１ピンと、前記第２
端面に設けられた第２ピンとを備え、前記第１ピンを第
１渡り線として経由してきたコイルを第１突出磁極に巻
回し、前記コイルの先端が前記第２ピンを第２渡り線と
して経由している構成である。
線方法は、全体が輪状をなすと共にスロットと突出磁極
を交互に有する輪状ステータの第１〜第ｎ突出磁極の外
周にコイルを巻回すると共に、前記輪状ステータの軸方
向と直交する第１端面に設けられた第１ピンを介して前
記コイルの渡り線を案内するようにしたレゾルバ巻線方
法において、前記第１端面と対向する第２端面に第２ピ
ンを設け、前記第１ピンを介して第１突出磁極に巻回さ
れた前記コイルの先端を前記第１突出磁極に半回転させ
た後に前記第２ピンに第２渡り線を経由させて前記第１
突出磁極に隣接する第２突出磁極に巻回することによ
り、前記第１突出磁極に半ターンの巻線を施す方法であ
り、全体が輪状をなすと共にスロットと突出磁極を交互
に有する輪状ステータと、前記輪状ステータの軸方向と
直交する方向に互いに対向して形成された第１、第２端
面と、前記第１端面に設けられた第１ピンと、前記第２
端面に設けられた第２ピンとを備え、前記第１ピンを第
１渡り線として経由してきたコイルを第１突出磁極に巻
回し、前記コイルの先端が前記第２ピンを第２渡り線と
して経由している構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ巻線方法及び構造の好適な実施の形態について説
明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号
を用いて説明する。図１及び図２において符号１で示さ
れるものは全体が輪状をなす輪状ステータ（図では一部
省略）であり、この輪状ステータ１にはｎ個の第１〜第
ｎスロット１ａ，１ｂ，１ｎとｎ個の第１〜第ｎ突出磁
極２ａ，２ｂ，２ｎが交互に形成されている。前記輪状
ステータ１の軸方向と直交する面である第１端面３に
は、前記各スロット１ａ，１ｂ，１ｎと対応する外側位
置においてｎ個の第１ピン４ａ，４ｂ，４ｎが設けられ
ている。この第１ピン４ａ〜４ｎは、第１端面３から対
向する第２端面３Ａを貫通して反対側に突出し、ｎ個の
第２ピン４Ａ〜４Ｎを構成している。
ゾルバ巻線方法及び構造の好適な実施の形態について説
明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号
を用いて説明する。図１及び図２において符号１で示さ
れるものは全体が輪状をなす輪状ステータ（図では一部
省略）であり、この輪状ステータ１にはｎ個の第１〜第
ｎスロット１ａ，１ｂ，１ｎとｎ個の第１〜第ｎ突出磁
極２ａ，２ｂ，２ｎが交互に形成されている。前記輪状
ステータ１の軸方向と直交する面である第１端面３に
は、前記各スロット１ａ，１ｂ，１ｎと対応する外側位
置においてｎ個の第１ピン４ａ，４ｂ，４ｎが設けられ
ている。この第１ピン４ａ〜４ｎは、第１端面３から対
向する第２端面３Ａを貫通して反対側に突出し、ｎ個の
第２ピン４Ａ〜４Ｎを構成している。
【０００８】次に、本発明のレゾルバ巻線方法について
述べる。コイル５は第１渡り線５ａが第１ピン４ａを経
由してから第１突出磁極２ａに上側から下向きに巻回し
始めて所定巻数の巻回を施した後、第１ピン４ｂに渡ら
ず反対側の第２ピン４Ｂに第２渡り線５ｂとして渡り、
次に隣接する第２突出磁極２ｂに下側から上向きに巻回
し始めて所定巻数の巻回が施される。従って、図２から
明らかなように、第１ピン４ａ側から第２ピン４Ｂ側へ
コイル５が巻回されることにより、第１突出磁極２ａに
対して半ターン（すなわち、０.５回転）の巻回を行う
ことができ、従来、１ターン毎の単位のコイル５の終回
時の巻回を半ターン単位とすることができる。
述べる。コイル５は第１渡り線５ａが第１ピン４ａを経
由してから第１突出磁極２ａに上側から下向きに巻回し
始めて所定巻数の巻回を施した後、第１ピン４ｂに渡ら
ず反対側の第２ピン４Ｂに第２渡り線５ｂとして渡り、
次に隣接する第２突出磁極２ｂに下側から上向きに巻回
し始めて所定巻数の巻回が施される。従って、図２から
明らかなように、第１ピン４ａ側から第２ピン４Ｂ側へ
コイル５が巻回されることにより、第１突出磁極２ａに
対して半ターン（すなわち、０.５回転）の巻回を行う
ことができ、従来、１ターン毎の単位のコイル５の終回
時の巻回を半ターン単位とすることができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明によるレゾルバ巻線方法及び構造
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、各突出磁極へ巻回する
コイルの渡り線を、輪状ステータの両端面に形成された
第１ピンから第２ピンに経由させることにより、従来不
可能であった半ターンのコイル巻きを実現することがで
き、例えば、計算上３４.６ターン及び３４.４ターンの
時は３４.５ターンとすることができ、従来の３５ター
ン及び３４ターンとする巻線に比べると、ｓｉｎ状及び
ｃｏｓ状の出力電圧曲線を得る場合の電気的誤差を従来
より少なくし、レゾルバの出力特性を向上させ、製品の
歩留まりを向上させることができる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、各突出磁極へ巻回する
コイルの渡り線を、輪状ステータの両端面に形成された
第１ピンから第２ピンに経由させることにより、従来不
可能であった半ターンのコイル巻きを実現することがで
き、例えば、計算上３４.６ターン及び３４.４ターンの
時は３４.５ターンとすることができ、従来の３５ター
ン及び３４ターンとする巻線に比べると、ｓｉｎ状及び
ｃｏｓ状の出力電圧曲線を得る場合の電気的誤差を従来
より少なくし、レゾルバの出力特性を向上させ、製品の
歩留まりを向上させることができる。
【図１】本発明によるレゾルバ巻線方法及び構造を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】図１の要部の巻線を示す説明図である。
【図３】従来のレゾルバ巻線方法及び構造を示す構成図
である。
である。
【図４】図３の要部の巻線を示す説明図である。
１ 輪状ステータ １ａ〜１ｎ スロット ２ａ 第１突出磁極 ２ｂ 第２突出磁極 ３ 第１端面 ３Ａ 第２端面 ４ａ 第１ピン ４Ｂ 第２ピン ５ コイル ５ａ 第１渡り線 ５ｂ 第２渡り線
Claims (2)
- 【請求項１】 全体が輪状をなすと共にスロット(1a〜1
n)と突出磁極(2a〜2n)を交互に有する輪状ステータ(1)
の第１〜第ｎ突出磁極(2a〜2n)の外周にコイル(5)を巻
回すると共に、前記輪状ステータ(1)の軸方向と直交す
る第１端面(3)に設けられた第１ピン(4a)を介して前記
コイル(5)の第１渡り線(5a)を案内するようにしたレゾ
ルバ巻線方法において、前記第１端面(3)と対向する第
２端面(3A)に第２ピン(4B)を設け、前記第１ピン(4a)を
介して第１突出磁極(2a)に巻回された前記コイル(5)の
先端を前記第１突出磁極(2a)に半回転させた後に前記第
２ピン(4B)に第２渡り線(5b)を経由させて前記第１突出
磁極(2a)に隣接する第２突出磁極(2b)に巻回することに
より、前記第１突出磁極(2a)に半ターンの巻線を施すこ
とを特徴とするレゾルバ巻線方法。 - 【請求項２】 全体が輪状をなすと共にスロット(1a〜1
n)と突出磁極(2a〜2n)を交互に有する輪状ステータ(1)
と、前記輪状ステータ(1)の軸方向と直交する方向に互
いに対向して形成された第１、第２端面(3,3A)と、前記
第１端面(3)に設けられた第１ピン(4a)と、前記第２端
面(3A)に設けられた第２ピン(4B)とを備え、前記第１ピ
ン(4a)を第１渡り線(5a)として経由してきたコイル(5)
を第１突出磁極(2a)に巻回し、前記コイル(5)の先端が
前記第２ピン(4B)を第２渡り線(5b)として経由している
構成としたことを特徴とするレゾルバ巻線構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03505698A JP3313639B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | レゾルバ巻線方法及び構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03505698A JP3313639B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | レゾルバ巻線方法及び構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11234995A true JPH11234995A (ja) | 1999-08-27 |
| JP3313639B2 JP3313639B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=12431388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03505698A Expired - Lifetime JP3313639B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | レゾルバ巻線方法及び構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3313639B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002238230A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバステータ構造 |
| KR100737519B1 (ko) * | 2006-06-01 | 2007-07-10 | 주식회사 협성사 | 레졸버 |
| JP2007327869A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | レゾルバ |
| CN102142723A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-08-03 | 常州市裕成富通电机有限公司 | 电动车用电机定子及其绕组的半匝绕制方法 |
| KR101054966B1 (ko) * | 2009-10-14 | 2011-08-05 | 대성전기공업 주식회사 | 차량의 구동모터용 레졸버 |
| JP2012233806A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Okuma Corp | ステータおよびレゾルバ |
| CN105429319A (zh) * | 2014-09-09 | 2016-03-23 | 泰乐玛汽车制动系统（上海）有限公司 | 一种用于电涡流缓速器的定子总成和电涡流缓速器 |
| JP2017189048A (ja) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバステータ巻線の巻線構造及び方法 |
-
1998
- 1998-02-17 JP JP03505698A patent/JP3313639B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002238230A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバステータ構造 |
| KR100737519B1 (ko) * | 2006-06-01 | 2007-07-10 | 주식회사 협성사 | 레졸버 |
| JP2007327869A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | レゾルバ |
| JP4575331B2 (ja) * | 2006-06-08 | 2010-11-04 | 三菱電機株式会社 | レゾルバ |
| KR101054966B1 (ko) * | 2009-10-14 | 2011-08-05 | 대성전기공업 주식회사 | 차량의 구동모터용 레졸버 |
| CN102142723A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-08-03 | 常州市裕成富通电机有限公司 | 电动车用电机定子及其绕组的半匝绕制方法 |
| JP2012233806A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Okuma Corp | ステータおよびレゾルバ |
| US9136737B2 (en) | 2011-05-02 | 2015-09-15 | Okuma Corporation | Stator and resolver |
| CN105429319A (zh) * | 2014-09-09 | 2016-03-23 | 泰乐玛汽车制动系统（上海）有限公司 | 一种用于电涡流缓速器的定子总成和电涡流缓速器 |
| JP2017189048A (ja) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバステータ巻線の巻線構造及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3313639B2 (ja) | 2002-08-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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