JPH11231752A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH11231752A JPH11231752A JP10035004A JP3500498A JPH11231752A JP H11231752 A JPH11231752 A JP H11231752A JP 10035004 A JP10035004 A JP 10035004A JP 3500498 A JP3500498 A JP 3500498A JP H11231752 A JPH11231752 A JP H11231752A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】騒音や消費電力の低減を図るのに有効な画像形
成装置を提供する。 【解決手段】モータ（１３）周辺の環境変化を検出する
環境変化検出手段（１５）を設け、該環境変化検出手段
（１５）が検出した環境変化に応じて、搬送ローラ（１
２）駆動用のモータ（１３）に供給する電流量を制御す
る。
成装置を提供する。 【解決手段】モータ（１３）周辺の環境変化を検出する
環境変化検出手段（１５）を設け、該環境変化検出手段
（１５）が検出した環境変化に応じて、搬送ローラ（１
２）駆動用のモータ（１３）に供給する電流量を制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に、騒音や消費電力の低減を図るのに有効な画像
形成装置に関する。
し、特に、騒音や消費電力の低減を図るのに有効な画像
形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタや複写機等の画像形成装置に
は、用紙搬送路上に配設された複数の搬送ローラと、当
該各搬送ローラを駆動するモータと、当該モータに電流
を供給するモータドライバとを具備する用紙搬送手段が
設けられている。
は、用紙搬送路上に配設された複数の搬送ローラと、当
該各搬送ローラを駆動するモータと、当該モータに電流
を供給するモータドライバとを具備する用紙搬送手段が
設けられている。
【０００３】上記のような用紙搬送手段を具備する画像
形成装置では、従来から当該用紙搬送手段が発生する騒
音や消費電力の低減を図るため、様々な技術が考え出さ
れている。
形成装置では、従来から当該用紙搬送手段が発生する騒
音や消費電力の低減を図るため、様々な技術が考え出さ
れている。
【０００４】例えば、特開平６−１５５８３１号公報に
は、用紙が連続紙であるかカット紙であるかによってモ
ータの駆動速度等を切り換えることにより、消費電力の
低減を図る技術が開示されている。
は、用紙が連続紙であるかカット紙であるかによってモ
ータの駆動速度等を切り換えることにより、消費電力の
低減を図る技術が開示されている。
【０００５】また、特開平９−１３２３４０号公報に
は、モータの動作モードとして、高速、低速の２モード
を設け、用紙が搬送されている位置に応じて高速、低速
のモード切り換えを行うことにより、高速時のトルク生
成と低速時の発熱防止を図る技術が開示されている。
は、モータの動作モードとして、高速、低速の２モード
を設け、用紙が搬送されている位置に応じて高速、低速
のモード切り換えを行うことにより、高速時のトルク生
成と低速時の発熱防止を図る技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】確かに、上記各公報に
記載された技術によれば、用紙搬送手段が発生する騒音
や消費電力の低減を図ることができる。
記載された技術によれば、用紙搬送手段が発生する騒音
や消費電力の低減を図ることができる。
【０００７】しかし、上記のような用紙搬送手段に設け
られたモータは、一般に温度や湿度等の環境変化の影響
を受けやすく、このような環境変化によってトルク変動
が生じ、用紙づまりを発生させる場合がある。
られたモータは、一般に温度や湿度等の環境変化の影響
を受けやすく、このような環境変化によってトルク変動
が生じ、用紙づまりを発生させる場合がある。
【０００８】上記のような用紙づまりの発生を防止する
ため、従来の画像形成装置では、最悪の環境を考慮して
モータに供給する電流値を決定しているが、このように
決定された電流値は、通常の環境下ではオーバースペッ
クとなり、必要以上の電流を消費していることになる。
ため、従来の画像形成装置では、最悪の環境を考慮して
モータに供給する電流値を決定しているが、このように
決定された電流値は、通常の環境下ではオーバースペッ
クとなり、必要以上の電流を消費していることになる。
【０００９】そこで、本発明は、騒音や消費電力の低減
を図るのに有効な画像形成装置を提供することを目的と
する。
を図るのに有効な画像形成装置を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、搬送ローラ（１２）と、前
記搬送ローラ（１２）を駆動するモータ（１３）と、前
記モータ（１３）に電流を供給するモータドライバ（１
４）とを具備し用紙を搬送する用紙搬送手段（１０）
と、該用紙搬送手段（１０）によって搬送された用紙に
画像を形成する画像形成手段（１１）とを具備する画像
形成装置において、前記モータ（１３）周辺の環境変化
を検出する環境変化検出手段（１５）を具備し、前記モ
ータドライバ（１４）は、前記環境変化検出手段（１
５）による検出結果に基づき前記モータ（１３）に供給
する電流量を制御することを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、搬送ローラ（１２）と、前
記搬送ローラ（１２）を駆動するモータ（１３）と、前
記モータ（１３）に電流を供給するモータドライバ（１
４）とを具備し用紙を搬送する用紙搬送手段（１０）
と、該用紙搬送手段（１０）によって搬送された用紙に
画像を形成する画像形成手段（１１）とを具備する画像
形成装置において、前記モータ（１３）周辺の環境変化
を検出する環境変化検出手段（１５）を具備し、前記モ
ータドライバ（１４）は、前記環境変化検出手段（１
５）による検出結果に基づき前記モータ（１３）に供給
する電流量を制御することを特徴とする。
【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記環境変化検出手段（１５）は、
前記モータ（１３）周辺の温度変化を検出する温度変化
検出手段と、前記モータ（１３）周辺の湿度変化を検出
する湿度変化検出手段とを具備することを特徴とするま
た、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記
載の発明において、前記画像形成手段（１１）は、前記
用紙搬送手段（１０）によって搬送された用紙に画像を
転写する転写手段（２０）を具備し、前記環境変化検出
手段（１５）は、前記転写手段（２０）の環境変化を検
出することを特徴とするまた、請求項４記載の発明は、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明におい
て、前記用紙搬送手段（１０）は、前記モータ（１３）
の負荷変動を検出する負荷変動検出手段（３０）を具備
し、前モータドライバ（１４）は、前記負荷変動検出手
段（３０）による検出結果に基づき前記モータ（１３）
に供給する電流量を制御することを特徴とするまた、請
求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前
記負荷変動検出手段（３０）は、前記用紙が供給される
位置を検出する給紙位置検出手段を具備することを特徴
とするまた、請求項６記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記負荷変動検出手段（３０）は、前記用
紙の種類を検出する用紙種類検出手段を具備することを
特徴とするまた、請求項７記載の発明は、請求項４記載
の発明において、前記負荷変動検出手段（３０）は、前
記モータ（１３）に要求されるトルク量を検出するトル
ク量検出手段を具備することを特徴とするまた、請求項
８記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記
載の発明において、前記用紙搬送手段（１０）は、前記
モータ（１３）に流れる電流値を測定する電流値測定手
段（４０）を具備し、前記モータドライバ（１４）は、
前記電流値測定手段（４０）による測定結果に基づき前
記モータ（１３）に供給する電流量を制御することを特
徴とする
載の発明において、前記環境変化検出手段（１５）は、
前記モータ（１３）周辺の温度変化を検出する温度変化
検出手段と、前記モータ（１３）周辺の湿度変化を検出
する湿度変化検出手段とを具備することを特徴とするま
た、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記
載の発明において、前記画像形成手段（１１）は、前記
用紙搬送手段（１０）によって搬送された用紙に画像を
転写する転写手段（２０）を具備し、前記環境変化検出
手段（１５）は、前記転写手段（２０）の環境変化を検
出することを特徴とするまた、請求項４記載の発明は、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明におい
て、前記用紙搬送手段（１０）は、前記モータ（１３）
の負荷変動を検出する負荷変動検出手段（３０）を具備
し、前モータドライバ（１４）は、前記負荷変動検出手
段（３０）による検出結果に基づき前記モータ（１３）
に供給する電流量を制御することを特徴とするまた、請
求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前
記負荷変動検出手段（３０）は、前記用紙が供給される
位置を検出する給紙位置検出手段を具備することを特徴
とするまた、請求項６記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記負荷変動検出手段（３０）は、前記用
紙の種類を検出する用紙種類検出手段を具備することを
特徴とするまた、請求項７記載の発明は、請求項４記載
の発明において、前記負荷変動検出手段（３０）は、前
記モータ（１３）に要求されるトルク量を検出するトル
ク量検出手段を具備することを特徴とするまた、請求項
８記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記
載の発明において、前記用紙搬送手段（１０）は、前記
モータ（１３）に流れる電流値を測定する電流値測定手
段（４０）を具備し、前記モータドライバ（１４）は、
前記電流値測定手段（４０）による測定結果に基づき前
記モータ（１３）に供給する電流量を制御することを特
徴とする
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】まず、図１を使用して本発明の概要を説明
する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成
装置の構成を示すブロック図である。
する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成
装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】本発明は、同図に示すように、モータ１３
周辺の環境変化を検出する環境変化検出手段１５を設
け、該環境変化検出手段１５が検出した環境変化に応じ
て、搬送ローラ１２駆動用のモータ１３に供給する電流
量を制御することにより、前述した課題を解決するもの
である。
周辺の環境変化を検出する環境変化検出手段１５を設
け、該環境変化検出手段１５が検出した環境変化に応じ
て、搬送ローラ１２駆動用のモータ１３に供給する電流
量を制御することにより、前述した課題を解決するもの
である。
【００１５】以下、本発明の内容をさらに詳細に説明す
る。
る。
【００１６】（第１の実施形態）第１の実施形態に係る
画像形成装置は、図１に示すように、用紙の搬送路上に
配設された複数の搬送ローラ１２と、当該各搬送ローラ
１２を駆動するモータ１３と、前記モータ１３に電流を
供給するモータドライバ１４とから構成される用紙搬送
手段１０と、当該用紙搬送手段１０によって搬送された
用紙に画像を形成する画像形成手段１１と、前記モータ
１３周辺の環境変化を検出する環境変化検出手段１５と
から構成される。
画像形成装置は、図１に示すように、用紙の搬送路上に
配設された複数の搬送ローラ１２と、当該各搬送ローラ
１２を駆動するモータ１３と、前記モータ１３に電流を
供給するモータドライバ１４とから構成される用紙搬送
手段１０と、当該用紙搬送手段１０によって搬送された
用紙に画像を形成する画像形成手段１１と、前記モータ
１３周辺の環境変化を検出する環境変化検出手段１５と
から構成される。
【００１７】上記のように構成される画像形成装置にお
いて、環境変化検出手段１５は、モータ１３周辺の温度
変化および湿度変化を検出し、当該検出した結果を環境
変化としてモータドライバ１４に出力する。この温度変
化および湿度変化の検出は、モータ１３周辺に設けられ
た温度計や湿度計によって行なう。
いて、環境変化検出手段１５は、モータ１３周辺の温度
変化および湿度変化を検出し、当該検出した結果を環境
変化としてモータドライバ１４に出力する。この温度変
化および湿度変化の検出は、モータ１３周辺に設けられ
た温度計や湿度計によって行なう。
【００１８】環境変化検出手段１５から出力された環境
変化を受信したモータドライバ１４は、当該受信した環
境変化に応じてモータ１３に供給する駆動電流の電流量
を制御する。例えば、モータ１３のトルクは、温度の低
下に伴って小さくなるため、モータ１３周辺の温度が下
がった場合には、駆動電流の供給量を多くし、温度が上
がった場合には、駆動電流の供給量を少なくする。
変化を受信したモータドライバ１４は、当該受信した環
境変化に応じてモータ１３に供給する駆動電流の電流量
を制御する。例えば、モータ１３のトルクは、温度の低
下に伴って小さくなるため、モータ１３周辺の温度が下
がった場合には、駆動電流の供給量を多くし、温度が上
がった場合には、駆動電流の供給量を少なくする。
【００１９】モータドライバ１４から駆動電流が供給さ
れたモータ１３は、各搬送ローラ１２に対して当該供給
された駆動電流の量に応じた動力を供給する。
れたモータ１３は、各搬送ローラ１２に対して当該供給
された駆動電流の量に応じた動力を供給する。
【００２０】このように、本発明の第１の実施形態によ
れば、環境に応じた電流量がモータに供給されるため、
不要な電力消費が抑えられ、騒音の防止と消費電力の低
減を図ることができる。
れば、環境に応じた電流量がモータに供給されるため、
不要な電力消費が抑えられ、騒音の防止と消費電力の低
減を図ることができる。
【００２１】（第２の実施形態）図２は、本発明の第２
の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図
である。同図に示す画像形成装置は、画像形成手段１１
を構成する転写手段２０の環境変化を検出し、当該検出
した環境変化に応じてモータ１３に供給する電流を制御
することにより、前述した課題を解決するものである。
の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図
である。同図に示す画像形成装置は、画像形成手段１１
を構成する転写手段２０の環境変化を検出し、当該検出
した環境変化に応じてモータ１３に供給する電流を制御
することにより、前述した課題を解決するものである。
【００２２】この第２の実施形態に係る画像形成装置の
画像形成手段１１は、用紙搬送手段１０によって搬送さ
れた用紙に画像を転写する転写手段２０と該転写手段２
０によって転写された画像を定着させる定着手段２１と
を具備し、環境変化検出手段１５によって転写手段２０
周辺の環境変化が検出される。
画像形成手段１１は、用紙搬送手段１０によって搬送さ
れた用紙に画像を転写する転写手段２０と該転写手段２
０によって転写された画像を定着させる定着手段２１と
を具備し、環境変化検出手段１５によって転写手段２０
周辺の環境変化が検出される。
【００２３】上記環境変化検出手段１５は、転写手段２
０に環境変化検出信号を出力し、その結果、得られた信
号を環境変化としてモータドライバ１４に出力する。例
えば、転写手段２０に感光ドラムと転写ローラが設けら
れている場合には、環境変化検出信号として当該転写ロ
ーラに電圧を印加し、流れる電流を測定して当該転写ロ
ーラの抵抗値を検出し、当該検出した抵抗値の変化を温
度および湿度の変化に変換する。そして、当該変換によ
り得られた検出結果を環境変化としてモータドライバ１
４に出力する。その他の構成は、前述した第１の実施形
態に係る画像形成装置と同じである。
０に環境変化検出信号を出力し、その結果、得られた信
号を環境変化としてモータドライバ１４に出力する。例
えば、転写手段２０に感光ドラムと転写ローラが設けら
れている場合には、環境変化検出信号として当該転写ロ
ーラに電圧を印加し、流れる電流を測定して当該転写ロ
ーラの抵抗値を検出し、当該検出した抵抗値の変化を温
度および湿度の変化に変換する。そして、当該変換によ
り得られた検出結果を環境変化としてモータドライバ１
４に出力する。その他の構成は、前述した第１の実施形
態に係る画像形成装置と同じである。
【００２４】尚、一般のレーザプリンタでは、転写精度
を維持するために、上記のような転写手段の環境変化を
検出する機構が設けられているため、この機構をそのま
ま利用して第２の実施形態を構成してもよい。
を維持するために、上記のような転写手段の環境変化を
検出する機構が設けられているため、この機構をそのま
ま利用して第２の実施形態を構成してもよい。
【００２５】このように、本発明の第２の実施形態によ
れば、レーザプリンタに設けられた環境変化検出手段を
そのまま利用することができるため、特別な検出手段を
設けることなく消費電力の低減が図られた画像形成装置
を提供することができる。
れば、レーザプリンタに設けられた環境変化検出手段を
そのまま利用することができるため、特別な検出手段を
設けることなく消費電力の低減が図られた画像形成装置
を提供することができる。
【００２６】（第３の実施形態）図３は、本発明の第３
の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図
である。同図に示す画像形成装置は、モータ１３の負荷
変動を検出し、当該検出した負荷変動に基づいてモータ
１３に供給する電流を制御することにより、前述した課
題を解決するものである。
の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図
である。同図に示す画像形成装置は、モータ１３の負荷
変動を検出し、当該検出した負荷変動に基づいてモータ
１３に供給する電流を制御することにより、前述した課
題を解決するものである。
【００２７】この第３の実施形態に係る画像形成装置に
は、図３に示すように、モータ１３の負荷変動を検出す
る負荷変動検出手段３０が設けられ、当該負荷変動検出
手段３０は、検出した負荷変動をモータドライバ１４に
出力する。この負荷変動検出手段３０から出力された負
荷変動を受信したモータドライバ１４は、当該受信した
負荷変動に応じてモータ１３に供給する駆動電流の量を
制御する。その他の構成は、前述した第１の実施形態に
係る画像形成装置と同じである。
は、図３に示すように、モータ１３の負荷変動を検出す
る負荷変動検出手段３０が設けられ、当該負荷変動検出
手段３０は、検出した負荷変動をモータドライバ１４に
出力する。この負荷変動検出手段３０から出力された負
荷変動を受信したモータドライバ１４は、当該受信した
負荷変動に応じてモータ１３に供給する駆動電流の量を
制御する。その他の構成は、前述した第１の実施形態に
係る画像形成装置と同じである。
【００２８】ここで、上記負荷変動検出手段３０は、用
紙供給位置による搬送ローラ１２の駆動数の変化、搬送
する用紙の厚さや種類の変化、モータ１３の速度アップ
や立ち上げによるトルク変動を負荷変動として検出す
る。例えば、プリンタのオプショントレイから用紙が供
給される場合には、搬送ローラ１２の駆動数が増加する
ため、モータドライバ１４から出力される駆動電流の供
給量を増加する。また、プリンタが複数種類の用紙を扱
う場合において、用紙の厚さが厚いものを搬送するとき
は、モータ１３に必要な電流量が増加するため、モータ
ドライバ１４から出力される駆動電流の供給量を増加す
る。また、用紙搬送手段１０に高速モード、低速モード
の２モードが設けられている場合において、低速モード
から高速モードに切り換える場合には、モータ１３に必
要な電流量が増加するため、モータドライバ１４から出
力される駆動電流の供給量を増加する。また、プリンタ
の節電モード等によりモータ１３が一時的に停止いる場
合において、用紙の搬送を再開するときは、モータ１３
の立ち上げ電流が必要となるため、モータドライバ１４
から出力される駆動電流の供給量を増加する。
紙供給位置による搬送ローラ１２の駆動数の変化、搬送
する用紙の厚さや種類の変化、モータ１３の速度アップ
や立ち上げによるトルク変動を負荷変動として検出す
る。例えば、プリンタのオプショントレイから用紙が供
給される場合には、搬送ローラ１２の駆動数が増加する
ため、モータドライバ１４から出力される駆動電流の供
給量を増加する。また、プリンタが複数種類の用紙を扱
う場合において、用紙の厚さが厚いものを搬送するとき
は、モータ１３に必要な電流量が増加するため、モータ
ドライバ１４から出力される駆動電流の供給量を増加す
る。また、用紙搬送手段１０に高速モード、低速モード
の２モードが設けられている場合において、低速モード
から高速モードに切り換える場合には、モータ１３に必
要な電流量が増加するため、モータドライバ１４から出
力される駆動電流の供給量を増加する。また、プリンタ
の節電モード等によりモータ１３が一時的に停止いる場
合において、用紙の搬送を再開するときは、モータ１３
の立ち上げ電流が必要となるため、モータドライバ１４
から出力される駆動電流の供給量を増加する。
【００２９】このように、本発明の第３の実施形態によ
れば、モータ１３にかかる負荷に応じて当該モータ１３
に駆動電流が供給されるため、必要以上の電流供給によ
る騒音や消費電力の増加を防止することができる。
れば、モータ１３にかかる負荷に応じて当該モータ１３
に駆動電流が供給されるため、必要以上の電流供給によ
る騒音や消費電力の増加を防止することができる。
【００３０】（第４の実施形態）図４は、本発明の第４
の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図
である。同図に示す画像軽視得装置は、モータ１３に流
れる電流値を測定し、当該測定した電流値に基づいてモ
ータ１３に供給する電流量を制御するものである。
の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図
である。同図に示す画像軽視得装置は、モータ１３に流
れる電流値を測定し、当該測定した電流値に基づいてモ
ータ１３に供給する電流量を制御するものである。
【００３１】この第４の実施形態に係る画像形成装置に
は、図４に示すように、モータ１３に実際に流れている
動作電流の値を測定する電流値測定手段４０が設けら
れ、当該電流値測定手段４０は、測定した動作電流の値
をモータドライバ１４に出力する。この動作電流の値を
受信したモータドライバ１４は、当該受信した値に基づ
いてモータ１３に供給する電流量を制御する。例えば、
電流値測定手段４０によって測定された電流値が規定値
より少ない場合には、モータドライバ１４から出力され
る駆動電流の供給量を増加する。その他の構成は、前述
した第１の実施形態に係る画像形成装置と同じである。
は、図４に示すように、モータ１３に実際に流れている
動作電流の値を測定する電流値測定手段４０が設けら
れ、当該電流値測定手段４０は、測定した動作電流の値
をモータドライバ１４に出力する。この動作電流の値を
受信したモータドライバ１４は、当該受信した値に基づ
いてモータ１３に供給する電流量を制御する。例えば、
電流値測定手段４０によって測定された電流値が規定値
より少ない場合には、モータドライバ１４から出力され
る駆動電流の供給量を増加する。その他の構成は、前述
した第１の実施形態に係る画像形成装置と同じである。
【００３２】このように、本発明の第４の実施形態に係
る画像形成装置によれば、実際にモータ１３に流れてい
る電流が考慮されるため、モータ１３の特性のバラツキ
や経年変化に応じた量の駆動電流を供給することができ
る。
る画像形成装置によれば、実際にモータ１３に流れてい
る電流が考慮されるため、モータ１３の特性のバラツキ
や経年変化に応じた量の駆動電流を供給することができ
る。
【００３３】（実施例）図５は、本発明をレーザプリン
タに適用した場合の実施例を示すブロック図である。同
図に示すプリンタには、従来から電子写真式のプリンタ
に設けられているレーザ走査ユニット１０１、感光ドラ
ム１０４、帯電ローラ１０２、現像ローラ１０３、転写
ローラ１０５、除電板１０６、搬送ローラ１２、フィー
ドモーター１１１、プロセスモーター１１３、第１給紙
トレイ１１４、第２給紙トレイ１１５、第３給紙トレイ
１１６、排紙トレイ１００がそれぞれ同図に示すように
設けられる。これらの構成要素は何れも従来から公知の
ものであるため、当該各要素についての詳細な説明は省
略する。
タに適用した場合の実施例を示すブロック図である。同
図に示すプリンタには、従来から電子写真式のプリンタ
に設けられているレーザ走査ユニット１０１、感光ドラ
ム１０４、帯電ローラ１０２、現像ローラ１０３、転写
ローラ１０５、除電板１０６、搬送ローラ１２、フィー
ドモーター１１１、プロセスモーター１１３、第１給紙
トレイ１１４、第２給紙トレイ１１５、第３給紙トレイ
１１６、排紙トレイ１００がそれぞれ同図に示すように
設けられる。これらの構成要素は何れも従来から公知の
ものであるため、当該各要素についての詳細な説明は省
略する。
【００３４】同図に示すレーザプリンタには、上記構成
に加えて、帯電ローラ１０２、現像ローラ１０３、転写
ローラ１０５または除電板１０６の抵抗値を選択的に測
定する抵抗値測定回路１１０が設けられ、この抵抗値測
定回路１１０は、温度変化や湿度変化による帯電ローラ
１０２、現像ローラ１０３、転写ローラ１０５または除
電板１０６の抵抗値の変化を環境変化として検出し、Ｃ
ＰＵ１１２に出力する。抵抗値測定回路１１０によって
測定された抵抗値を受信したＣＰＵ１１２は、当該抵抗
値の変化に応じて、フィードモーター１１１およびプロ
セスモーター１１３に制御信号を出力し、当該各モータ
を駆動する。即ち、このレーザプリンタでは、抵抗値測
定回路１１０が前述した環境変化検出手段として機能
し、ＣＰＵ１１２がモータドライバとして機能し、プロ
セスモーター１１３およびフィードモーター１１１がモ
ータ１３として機能し、本発明の第１の実施形態および
第２の実施形態を構成する。
に加えて、帯電ローラ１０２、現像ローラ１０３、転写
ローラ１０５または除電板１０６の抵抗値を選択的に測
定する抵抗値測定回路１１０が設けられ、この抵抗値測
定回路１１０は、温度変化や湿度変化による帯電ローラ
１０２、現像ローラ１０３、転写ローラ１０５または除
電板１０６の抵抗値の変化を環境変化として検出し、Ｃ
ＰＵ１１２に出力する。抵抗値測定回路１１０によって
測定された抵抗値を受信したＣＰＵ１１２は、当該抵抗
値の変化に応じて、フィードモーター１１１およびプロ
セスモーター１１３に制御信号を出力し、当該各モータ
を駆動する。即ち、このレーザプリンタでは、抵抗値測
定回路１１０が前述した環境変化検出手段として機能
し、ＣＰＵ１１２がモータドライバとして機能し、プロ
セスモーター１１３およびフィードモーター１１１がモ
ータ１３として機能し、本発明の第１の実施形態および
第２の実施形態を構成する。
【００３５】また、上記ＣＰＵ１１２は、信号線を介し
て、第１給紙トレイ１１４、第２給紙トレイ１１５およ
び第３給紙トレイ１１６と接続されており、当該各トレ
イに収容されている用紙のサイズを検知する。そして、
当該検知したサイズに基づいてプロセスモーター１１３
およびフィードモーター１１１に供給する電流量を決定
する。さらに、ＣＰＵ１１２は、使用するトレイの変
更、フィードモーター１１１の動作モード変更、モータ
の立ち上げ等に応じて、プロセスモーター１１３および
フィードモーター１１１に供給する電流量を制御する。
これにより、同図に示すレーザプリンタでは、本発明の
第３の実施形態を構成している。
て、第１給紙トレイ１１４、第２給紙トレイ１１５およ
び第３給紙トレイ１１６と接続されており、当該各トレ
イに収容されている用紙のサイズを検知する。そして、
当該検知したサイズに基づいてプロセスモーター１１３
およびフィードモーター１１１に供給する電流量を決定
する。さらに、ＣＰＵ１１２は、使用するトレイの変
更、フィードモーター１１１の動作モード変更、モータ
の立ち上げ等に応じて、プロセスモーター１１３および
フィードモーター１１１に供給する電流量を制御する。
これにより、同図に示すレーザプリンタでは、本発明の
第３の実施形態を構成している。
【００３６】また、ＣＰＵ１１２は、プロセスモーター
１１３およびフィードモーター１１１に流れる電流を定
期的に測定し、当該測定した電流値に基づいて、プロセ
スモーター１１３およびフィードモーター１１１に供給
する電流量を制御する。これにより、同図に示すレーザ
プリンタでは、本発明の第４の実施形態を構成してい
る。
１１３およびフィードモーター１１１に流れる電流を定
期的に測定し、当該測定した電流値に基づいて、プロセ
スモーター１１３およびフィードモーター１１１に供給
する電流量を制御する。これにより、同図に示すレーザ
プリンタでは、本発明の第４の実施形態を構成してい
る。
【００３７】図６は、図５に示すレーザプリンタが実行
する電流制御処理の一例を示すフローチャートである。
同図に示す例では、まず、ＣＰＵ１１２は、抵抗値測定
回路１１０から出力された信号に基づき温度が下降した
かどうかを判断する（ステップＳ１００）。
する電流制御処理の一例を示すフローチャートである。
同図に示す例では、まず、ＣＰＵ１１２は、抵抗値測定
回路１１０から出力された信号に基づき温度が下降した
かどうかを判断する（ステップＳ１００）。
【００３８】温度が下降している場合には（ステップＳ
１００でＹＥＳ）、プロセスモーター１１３およびフィ
ードモーター１１１の駆動電流を増加する（ステップＳ
１０５）。このとき、当該駆動電流は、現在の温度に最
適な電流値に設定される。
１００でＹＥＳ）、プロセスモーター１１３およびフィ
ードモーター１１１の駆動電流を増加する（ステップＳ
１０５）。このとき、当該駆動電流は、現在の温度に最
適な電流値に設定される。
【００３９】温度変化がないときは（ステップＳ１００
でＮＯ）、選択された給紙トレイの位置が前回使用され
た給紙トレイの位置よりも遠くなったかどうかを判断し
（ステップＳ１０１）、給紙トレイの位置が遠くなって
いる場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、給紙トレ
イの位置に応じて電流量を増加する（ステップＳ１０
５）。
でＮＯ）、選択された給紙トレイの位置が前回使用され
た給紙トレイの位置よりも遠くなったかどうかを判断し
（ステップＳ１０１）、給紙トレイの位置が遠くなって
いる場合には（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、給紙トレ
イの位置に応じて電流量を増加する（ステップＳ１０
５）。
【００４０】給紙トレイの位置が遠くなっていない場合
には（ステップＳ１０１でＮＯ）、給紙される用紙が前
回給紙された用紙よりも厚くなったかどうかを判断し
（ステップＳ１０２）、用紙が厚くなっている場合には
（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、当該用紙の厚みに応じ
て電流量を増加する（ステップＳ１０５）。
には（ステップＳ１０１でＮＯ）、給紙される用紙が前
回給紙された用紙よりも厚くなったかどうかを判断し
（ステップＳ１０２）、用紙が厚くなっている場合には
（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、当該用紙の厚みに応じ
て電流量を増加する（ステップＳ１０５）。
【００４１】用紙が厚くなっていない場合には（ステッ
プＳ１０２でＮＯ）、搬送モードが高速モードに切り換
わったかどうかを判断し（ステップＳ１０３）、高速モ
ードに切り換わっている場合には（ステップＳ１０３で
ＹＥＳ）、フィードモーター１１１の駆動電流を高速モ
ードに対応した電流量に増加する（ステップＳ１０
５）。
プＳ１０２でＮＯ）、搬送モードが高速モードに切り換
わったかどうかを判断し（ステップＳ１０３）、高速モ
ードに切り換わっている場合には（ステップＳ１０３で
ＹＥＳ）、フィードモーター１１１の駆動電流を高速モ
ードに対応した電流量に増加する（ステップＳ１０
５）。
【００４２】高速モードに切り換わっていない場合には
（ステップＳ１０３でＮＯ）、モータの立ち上げが行な
われるかどうかを判断し（ステップＳ１０４）、モータ
の立ち上げが行なわれる場合には（ステップＳ１０４で
ＹＥＳ）、モータの立ち上げに必要な量だけプロセスモ
ーター１１３およびフィードモーター１１１の駆動電流
を増加する（ステップＳ１０５）。
（ステップＳ１０３でＮＯ）、モータの立ち上げが行な
われるかどうかを判断し（ステップＳ１０４）、モータ
の立ち上げが行なわれる場合には（ステップＳ１０４で
ＹＥＳ）、モータの立ち上げに必要な量だけプロセスモ
ーター１１３およびフィードモーター１１１の駆動電流
を増加する（ステップＳ１０５）。
【００４３】モータの立ち上げが行なわれない場合には
（ステップＳ１０４でＮＯ）、再びステップＳ１００に
戻り、温度下降があったかどうかを判断する。
（ステップＳ１０４でＮＯ）、再びステップＳ１００に
戻り、温度下降があったかどうかを判断する。
【００４４】図５に示すレーザプリンタは、以上説明し
た一連のステップを繰り返し、モータに供給する電流量
を制御する。
た一連のステップを繰り返し、モータに供給する電流量
を制御する。
【００４５】尚、上述した図６に示す処理では、電流を
増加させる場合のみを説明したが、当該処理には、温度
上昇等により電流を減少させる処理を追加してもよい。
増加させる場合のみを説明したが、当該処理には、温度
上昇等により電流を減少させる処理を追加してもよい。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
騒音や消費電力の低減を図るのに有効な画像形成装置を
提供することができる。
騒音や消費電力の低減を図るのに有効な画像形成装置を
提供することができる。
【００４７】また、本発明の第１の実施形態によれば、
環境に応じた電流量がモータに供給されるため、不要な
電力消費が抑えられ、騒音の防止と消費電力の低減を図
ることができる。
環境に応じた電流量がモータに供給されるため、不要な
電力消費が抑えられ、騒音の防止と消費電力の低減を図
ることができる。
【００４８】また、本発明の第２の実施形態によれば、
レーザプリンタに設けられた環境変化検出手段をそのま
ま利用することができるため、特別な検出手段を設ける
ことなく消費電力の低減が図られた画像形成装置を提供
することができる。
レーザプリンタに設けられた環境変化検出手段をそのま
ま利用することができるため、特別な検出手段を設ける
ことなく消費電力の低減が図られた画像形成装置を提供
することができる。
【００４９】また、本発明の第３の実施形態によれば、
モータ１３にかかる負荷に応じて当該モータ１３に駆動
電流が供給されるため、必要以上の電流供給による騒音
や消費電力の増加を防止することができる。
モータ１３にかかる負荷に応じて当該モータ１３に駆動
電流が供給されるため、必要以上の電流供給による騒音
や消費電力の増加を防止することができる。
【００５０】また、本発明の第４の実施形態に係る画像
形成装置によれば、実際にモータ１３に流れている電流
が考慮されるため、モータ１３の特性のバラツキや経年
変化に応じた量の駆動電流を供給することができる。
形成装置によれば、実際にモータ１３に流れている電流
が考慮されるため、モータ１３の特性のバラツキや経年
変化に応じた量の駆動電流を供給することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図５】本発明をレーザプリンタに適用した場合の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図６】図５に示すレーザプリンタが実行する電流制御
処理の一例を示すフローチャートである。
処理の一例を示すフローチャートである。
１０…用紙搬送手段、１１…画像形成手段、１２…搬送
ローラ、１３…モータ、１４…モータドライバ、１５…
環境変化検出手段、２０…転写手段、２１…定着手段、
３０…負荷変動検出手段、４０…電流値測定手段、１０
０…排紙トレイ、１０１…レーザ走査ユニット、１０２
…帯電ローラ、１０３…現像ローラ、１０４…感光ドラ
ム、１０５…転写ローラ、１０６…除電板、１０７…ヒ
ートローラ、１０８…圧力ローラ、１１０…抵抗値測定
回路、１１１…フィードモーター、１１２…ＣＰＵ、１
１３…プロセスモーター、１１４…第１給紙トレイ、１
１５…第２給紙トレイ、１１６…第３給紙トレイ
ローラ、１３…モータ、１４…モータドライバ、１５…
環境変化検出手段、２０…転写手段、２１…定着手段、
３０…負荷変動検出手段、４０…電流値測定手段、１０
０…排紙トレイ、１０１…レーザ走査ユニット、１０２
…帯電ローラ、１０３…現像ローラ、１０４…感光ドラ
ム、１０５…転写ローラ、１０６…除電板、１０７…ヒ
ートローラ、１０８…圧力ローラ、１１０…抵抗値測定
回路、１１１…フィードモーター、１１２…ＣＰＵ、１
１３…プロセスモーター、１１４…第１給紙トレイ、１
１５…第２給紙トレイ、１１６…第３給紙トレイ
Claims (8)
- 【請求項１】 搬送ローラ（１２）と、前記搬送ローラ
（１２）を駆動するモータ（１３）と、前記モータ（１
３）に電流を供給するモータドライバ（１４）とを具備
し用紙を搬送する用紙搬送手段（１０）と、該用紙搬送
手段（１０）によって搬送された用紙に画像を形成する
画像形成手段（１１）とを具備する画像形成装置におい
て、 前記モータ（１３）周辺の環境変化を検出する環境変化
検出手段（１５）を具備し、 前記モータドライバ（１４）は、 前記環境変化検出手段（１５）による検出結果に基づき
前記モータ（１３）に供給する電流量を制御することを
特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記環境変化検出手段（１５）は、 前記モータ（１３）周辺の温度変化を検出する温度変化
検出手段と、 前記モータ（１３）周辺の湿度変化を検出する湿度変化
検出手段とを具備することを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置 - 【請求項３】 前記画像形成手段（１１）は、 前記用紙搬送手段（１０）によって搬送された用紙に画
像を転写する転写手段（２０）を具備し、 前記環境変化検出手段（１５）は、 前記転写手段（２０）の環境変化を検出することを特徴
とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置 - 【請求項４】 前記用紙搬送手段（１０）は、 前記モータ（１３）の負荷変動を検出する負荷変動検出
手段（３０）を具備し、 前モータドライバ（１４）は、 前記負荷変動検出手段（３０）による検出結果に基づき
前記モータ（１３）に供給する電流量を制御することを
特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画
像形成装置 - 【請求項５】 前記負荷変動検出手段（３０）は、 前記用紙が供給される位置を検出する給紙位置検出手段
を具備することを特徴とする請求項４記載の画像形成装
置 - 【請求項６】 前記負荷変動検出手段（３０）は、 前記用紙の種類を検出する用紙種類検出手段を具備する
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置 - 【請求項７】 前記負荷変動検出手段（３０）は、 前記モータ（１３）に要求されるトルク量を検出するト
ルク量検出手段を具備することを特徴とする請求項４記
載の画像形成装置 - 【請求項８】 前記用紙搬送手段（１０）は、 前記モータ（１３）に流れる電流値を測定する電流値測
定手段（４０）を具備し、 前記モータドライバ（１４）は、 前記電流値測定手段（４０）による測定結果に基づき前
記モータ（１３）に供給する電流量を制御することを特
徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像
形成装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03500498A JP3704938B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03500498A JP3704938B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11231752A true JPH11231752A (ja) | 1999-08-27 |
| JP3704938B2 JP3704938B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=12429963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03500498A Expired - Fee Related JP3704938B2 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3704938B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005352448A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-12-22 | Oki Data Corp | 画像記録装置およびその制御方法 |
| JP2007269416A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Brother Ind Ltd | 記録媒体搬送装置 |
| JP2013050514A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| JP2018051929A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 理想科学工業株式会社 | 印刷装置 |
| JP2019202483A (ja) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | 東芝テック株式会社 | プリンタ装置およびプログラム |
-
1998
- 1998-02-17 JP JP03500498A patent/JP3704938B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005352448A (ja) * | 2004-05-11 | 2005-12-22 | Oki Data Corp | 画像記録装置およびその制御方法 |
| JP4578265B2 (ja) * | 2004-05-11 | 2010-11-10 | 株式会社沖データ | 画像記録装置およびその制御方法 |
| JP2007269416A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Brother Ind Ltd | 記録媒体搬送装置 |
| JP2013050514A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| JP2018051929A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 理想科学工業株式会社 | 印刷装置 |
| JP2019202483A (ja) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | 東芝テック株式会社 | プリンタ装置およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3704938B2 (ja) | 2005-10-12 |
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