JPH11230277A - 減速器付スピンドルモータ - Google Patents
減速器付スピンドルモータInfo
- Publication number
- JPH11230277A JPH11230277A JP3571098A JP3571098A JPH11230277A JP H11230277 A JPH11230277 A JP H11230277A JP 3571098 A JP3571098 A JP 3571098A JP 3571098 A JP3571098 A JP 3571098A JP H11230277 A JPH11230277 A JP H11230277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- spindle
- speed reducer
- shaft
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Turning (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】長手方向にコンパクト化することができる減速
器付スピンドルモータを提供する。 【解決手段】エアーモータ２０をスピンドル軸１０の周
囲に配設し、遊星歯車装置３０を前後のスピンドル軸用
ベアリング１２，１３間におけるエアーモータ２０の後
方に設け、スピンドル軸１０の一部を拡径して遊星歯車
装置３０のキャリア３５として利用し、また、エアーモ
ータ２０のタービン軸２１の後端外周面に遊星歯車装置
３０の太陽歯車３１を設定する。これによってエアーモ
ータ２０及び遊星歯車装置３０の長さ分をスピンドル軸
１０長に重複・包含させ、全長を約１／２程度に短縮す
ることができ、キャリア用ベアリング等が不要となる。
器付スピンドルモータを提供する。 【解決手段】エアーモータ２０をスピンドル軸１０の周
囲に配設し、遊星歯車装置３０を前後のスピンドル軸用
ベアリング１２，１３間におけるエアーモータ２０の後
方に設け、スピンドル軸１０の一部を拡径して遊星歯車
装置３０のキャリア３５として利用し、また、エアーモ
ータ２０のタービン軸２１の後端外周面に遊星歯車装置
３０の太陽歯車３１を設定する。これによってエアーモ
ータ２０及び遊星歯車装置３０の長さ分をスピンドル軸
１０長に重複・包含させ、全長を約１／２程度に短縮す
ることができ、キャリア用ベアリング等が不要となる。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は減速器付スピンドル
モータ、特にモータの出力を減速してスピンドルに伝達
する減速器が付設されたスピンドルモータに関する。
モータ、特にモータの出力を減速してスピンドルに伝達
する減速器が付設されたスピンドルモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】減速器付スピンドルモータは工作機械や
専用機に取り付けて所要の加工等を行うものであり、か
かる従来のスピンドルモータでは、図３の断面図に示す
ように、後方にモータ（タービン型のエアーモータ）２
０’が、前方にスピンドル軸１０’がそれぞれ配され、
これらの中間に減速器（遊星歯車装置）３０’が介在さ
れるといった具合にモータ２０’、減速器３０’及びス
ピンドル軸１０’が一直線状に並んで配設される。
専用機に取り付けて所要の加工等を行うものであり、か
かる従来のスピンドルモータでは、図３の断面図に示す
ように、後方にモータ（タービン型のエアーモータ）２
０’が、前方にスピンドル軸１０’がそれぞれ配され、
これらの中間に減速器（遊星歯車装置）３０’が介在さ
れるといった具合にモータ２０’、減速器３０’及びス
ピンドル軸１０’が一直線状に並んで配設される。
【０００３】従って、スピンドルモータ全長が長尺とな
り、例えば、取付けスペースが不足する工作機械に対し
て使用できなかったり、専用機に取り付けた場合、全体
が過大となって取り扱いが不便になる等の不都合が生じ
た。
り、例えば、取付けスペースが不足する工作機械に対し
て使用できなかったり、専用機に取り付けた場合、全体
が過大となって取り扱いが不便になる等の不都合が生じ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の問題点
に鑑みてなされたものであり、その目的は、長手方向に
コンパクト化することができる減速器付スピンドルモー
タを提供することにある。
に鑑みてなされたものであり、その目的は、長手方向に
コンパクト化することができる減速器付スピンドルモー
タを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る減速器付ス
ピンドルモータは、モータと、このモータの出力を減速
する減速器と、この減速器によって減速された出力を所
要の工具に伝達するスピンドル軸とを備え、前記モータ
を前記減速器の前方であって前記スピンドル軸の周囲に
配設したことを特徴とする。
ピンドルモータは、モータと、このモータの出力を減速
する減速器と、この減速器によって減速された出力を所
要の工具に伝達するスピンドル軸とを備え、前記モータ
を前記減速器の前方であって前記スピンドル軸の周囲に
配設したことを特徴とする。
【０００６】即ち、本発明では、モータを減速器の前方
で且つスピンドル軸の周囲に配することにより、モータ
が占める長さ（長手方向）分をスピンドル軸が占める長
さに重複・包含させ、もって減速器付スピンドルモータ
全長を少なくともモータ長分、長手方向にコンパクト化
することができる。
で且つスピンドル軸の周囲に配することにより、モータ
が占める長さ（長手方向）分をスピンドル軸が占める長
さに重複・包含させ、もって減速器付スピンドルモータ
全長を少なくともモータ長分、長手方向にコンパクト化
することができる。
【０００７】尚、モータとしては、タービン型あるいは
ベーン型のエアーモータを好ましく用いることができる
が、電気モータを用いることもできる。
ベーン型のエアーモータを好ましく用いることができる
が、電気モータを用いることもできる。
【０００８】減速器としては遊星歯車装置を好ましく用
いることができ、他に例えば平歯車によって減速するも
の等を用いることができる。
いることができ、他に例えば平歯車によって減速するも
の等を用いることができる。
【０００９】本発明では、前記減速器を前記スピンドル
軸を軸支する前方及び後方の軸受間に設けることができ
る。かかる構成によれば、減速器は前後のスピンドル軸
用軸受間で且つモータ後方に設けられるため、減速器付
スピンドルモータ全長をモータ長分のみならず更に減速
器長分、長手方向に短縮することができる。
軸を軸支する前方及び後方の軸受間に設けることができ
る。かかる構成によれば、減速器は前後のスピンドル軸
用軸受間で且つモータ後方に設けられるため、減速器付
スピンドルモータ全長をモータ長分のみならず更に減速
器長分、長手方向に短縮することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳述する。
づいて詳述する。
【００１１】図１は、本発明に係る減速器付スピンドル
モータ１を示す断面図であり、かかるスピンドルモータ
１は、前方及び後方のベアリング１２，１３によって軸
支されるスピンドル軸１０と、スピンドル軸１０の周囲
に配設されたタービン型のエアーモータ２０と、エアー
モータ２０の後方であってスピンドル軸用後方ベアリン
グ１３の前方に設けた減速器としての遊星歯車装置３０
とを所要に分割されたハウジング２内に備える。
モータ１を示す断面図であり、かかるスピンドルモータ
１は、前方及び後方のベアリング１２，１３によって軸
支されるスピンドル軸１０と、スピンドル軸１０の周囲
に配設されたタービン型のエアーモータ２０と、エアー
モータ２０の後方であってスピンドル軸用後方ベアリン
グ１３の前方に設けた減速器としての遊星歯車装置３０
とを所要に分割されたハウジング２内に備える。
【００１２】スピンドル軸１０の先端部には所要の工具
４０が着脱自在に装着されるコレットチャック１１が付
設される。また、スピンドル軸１０における後方ベアリ
ング１３の直前部分は円板状に拡径され、この拡径部分
はキャリア３５として遊星歯車装置３０の一部をなす。
４０が着脱自在に装着されるコレットチャック１１が付
設される。また、スピンドル軸１０における後方ベアリ
ング１３の直前部分は円板状に拡径され、この拡径部分
はキャリア３５として遊星歯車装置３０の一部をなす。
【００１３】エアーモータ２０は、スピンドル軸１０の
外周面を近接（非接触）して包囲するタービン軸２１
と、タービン軸２１に一体のタービン羽根２２とを有
し、スピンドル軸１０がタービン軸２１に通される形と
なる。また、タービン軸２１は前後のモータ用ベアリン
グ２３，２４によって軸支され、タービン軸２１におけ
る後方ベアリング２４より後方に延長する後端部外周面
には遊星歯車装置３０の一部となる太陽歯車３１が設定
される。一方、タービン羽根２２はモータ用ベアリング
２３，２４間に規定された受圧室２５に配され、受圧室
２５にはハウジング２を貫通させて設けた給気通路２６
及び排気通路２７が連通する。
外周面を近接（非接触）して包囲するタービン軸２１
と、タービン軸２１に一体のタービン羽根２２とを有
し、スピンドル軸１０がタービン軸２１に通される形と
なる。また、タービン軸２１は前後のモータ用ベアリン
グ２３，２４によって軸支され、タービン軸２１におけ
る後方ベアリング２４より後方に延長する後端部外周面
には遊星歯車装置３０の一部となる太陽歯車３１が設定
される。一方、タービン羽根２２はモータ用ベアリング
２３，２４間に規定された受圧室２５に配され、受圧室
２５にはハウジング２を貫通させて設けた給気通路２６
及び排気通路２７が連通する。
【００１４】遊星歯車装置３０は、図２にも示すよう
に、上述した太陽歯車３１と、ハウジング２に固定され
る内歯車３２と、太陽歯車３１−内歯車３２間にこれら
に歯合させる形で三つ配した遊星歯車３３と、各遊星歯
車３３をキャリア軸３４を介して支持する上述したキャ
リア３５とからなる。
に、上述した太陽歯車３１と、ハウジング２に固定され
る内歯車３２と、太陽歯車３１−内歯車３２間にこれら
に歯合させる形で三つ配した遊星歯車３３と、各遊星歯
車３３をキャリア軸３４を介して支持する上述したキャ
リア３５とからなる。
【００１５】次に、以上の減速器付スピンドルモータ１
の使用状態について説明する。
の使用状態について説明する。
【００１６】使用に際しては、まず、スピンドルモータ
１を所定の工作機械又は専用機（図示せず）に取り付け
ると共に、所要の工具４０をコレットチャック１１に装
着し、その後、給気口２８からエアーを供給する。エア
ーは給気通路２６から受圧室２５に入ってタービン羽根
２２を加圧して回し、これによってタービン軸２１及び
太陽歯車３１が回転する。
１を所定の工作機械又は専用機（図示せず）に取り付け
ると共に、所要の工具４０をコレットチャック１１に装
着し、その後、給気口２８からエアーを供給する。エア
ーは給気通路２６から受圧室２５に入ってタービン羽根
２２を加圧して回し、これによってタービン軸２１及び
太陽歯車３１が回転する。
【００１７】太陽歯車３１の回転によって各遊星歯車３
３は自転しながら太陽歯車３１の周囲を公転し、かかる
遊星歯車３３の公転がキャリア軸３４を介してキャリア
３５及びスピンドル軸１０に対しエアーモータ２０に比
べ減速された回転を付与し、これが工具４０に伝達され
て所要の加工等を行う。尚、エアーモータ２０の回転に
供されたエアーは排気通路２７を介して排出される。
３は自転しながら太陽歯車３１の周囲を公転し、かかる
遊星歯車３３の公転がキャリア軸３４を介してキャリア
３５及びスピンドル軸１０に対しエアーモータ２０に比
べ減速された回転を付与し、これが工具４０に伝達され
て所要の加工等を行う。尚、エアーモータ２０の回転に
供されたエアーは排気通路２７を介して排出される。
【００１８】以上の減速器付スピンドルモータ１におけ
るスピンドル軸１０、エアーモータ２０及び遊星歯車装
置３０がそれぞれが占める長手方向（軸方向）の長さ
は、図３に示した従来のスピンドルモータにおけるそれ
ら（１０’，２０，３０’）と概ね同様であるが、本実
施例ではエアーモータ２０及び遊星歯車装置３０の長さ
分がスピンドル軸１０長に重複・包含されることによ
り、スピンドルモータ全長を約１／２程度に短縮するこ
とができ、この際、前後のスピンドル軸用ベアリング１
２，１３間の距離は同等に維持されるため、軸受剛性が
減少することはない。
るスピンドル軸１０、エアーモータ２０及び遊星歯車装
置３０がそれぞれが占める長手方向（軸方向）の長さ
は、図３に示した従来のスピンドルモータにおけるそれ
ら（１０’，２０，３０’）と概ね同様であるが、本実
施例ではエアーモータ２０及び遊星歯車装置３０の長さ
分がスピンドル軸１０長に重複・包含されることによ
り、スピンドルモータ全長を約１／２程度に短縮するこ
とができ、この際、前後のスピンドル軸用ベアリング１
２，１３間の距離は同等に維持されるため、軸受剛性が
減少することはない。
【００１９】更に、本実施例では例えばスピンドル軸１
０の一部を遊星歯車装置３０のキリャリア３５として利
用する等により、キャリア自体のみならずキャリア用ベ
アリング等も不要となる。
０の一部を遊星歯車装置３０のキリャリア３５として利
用する等により、キャリア自体のみならずキャリア用ベ
アリング等も不要となる。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る減速器
付スピンドルモータでは、モータを減速器の前方で且つ
スピンドル軸の周囲に配することにより、モータ長分を
スピンドル軸長に重複・包含させ、全長を少なくともモ
ータ長分コンパクト化することができる。
付スピンドルモータでは、モータを減速器の前方で且つ
スピンドル軸の周囲に配することにより、モータ長分を
スピンドル軸長に重複・包含させ、全長を少なくともモ
ータ長分コンパクト化することができる。
【００２１】また、減速器を前後のスピンドル軸用軸受
間に設けることにより、全長をモータ長分に加え更に減
速器長分短縮することができる。
間に設けることにより、全長をモータ長分に加え更に減
速器長分短縮することができる。
【００２２】更に、以上のコンパクト化に伴い、軸受そ
の他の部品点数を減らすことができ、もって製作が簡易
且つ低コストとなる等、種々の効果が得られる。
の他の部品点数を減らすことができ、もって製作が簡易
且つ低コストとなる等、種々の効果が得られる。
【図１】本発明に係る減速器付スピンドルモータを示す
断面図である。
断面図である。
【図２】遊星歯車装置を示す図１のＸ−Ｘ断面図であ
る。
る。
【図３】従来の減速器付スピンドルモータを示す断面図
である。
である。
１ 減速器付スピンドルモータ ２ ハウジング １０ スピンドル軸 １１ コレットチャック １２，１３ スピンドル軸用ベアリング ２０ エアーモータ ２１ タービン軸 ２２ タービン羽根 ２３，２４ モータ用ベアリング ２５ 受圧室 ２６ 給気通路 ２７ 排気通路 ２８ 給気口 ３０ 遊星歯車装置 ３１ 太陽歯車 ３２ 内歯車 ３３ 遊星歯車 ３４ キャリア軸 ３５ キャリア ４０ 工具
Claims (2)
- 【請求項１】 モータと、このモータの出力を減速する
減速器と、この減速器によって減速された出力を所要の
工具に伝達するスピンドル軸とを備え、前記モータを前
記減速器の前方であって前記スピンドル軸の周囲に配設
したことを特徴とする減速器付スピンドルモータ。 - 【請求項２】 前記減速器を前記スピンドル軸を軸支す
る前方及び後方の軸受間に設けた請求項１に記載の減速
器付スピンドルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3571098A JPH11230277A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 減速器付スピンドルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3571098A JPH11230277A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 減速器付スピンドルモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11230277A true JPH11230277A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12449428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3571098A Pending JPH11230277A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 減速器付スピンドルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11230277A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005046030A1 (de) * | 2003-10-27 | 2005-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Getriebe-antriebseinheit |
| KR100898379B1 (ko) | 2007-11-05 | 2009-05-26 | 엄재홍 | 횡류터빈을 구비한 마이크로 터빈장치 |
-
1998
- 1998-02-18 JP JP3571098A patent/JPH11230277A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005046030A1 (de) * | 2003-10-27 | 2005-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Getriebe-antriebseinheit |
| KR100898379B1 (ko) | 2007-11-05 | 2009-05-26 | 엄재홍 | 횡류터빈을 구비한 마이크로 터빈장치 |
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