JPH11230229A - ダンパー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は可動体を有するダンパー装置におい
て、可動体の動作位置に関わらず、可動体に加わる負荷
の変化に応じて可動体の動作速度を制御することを課題
とするものである。 【解決手段】 ケーシング１内に配置した可動体２の動
作を制御する制御手段６を備え、制御手段６は可動体２
に加わる負荷に応じて、可動体２の動作速度を略一定に
する構成としてある。従って可動体２の動作位置に関わ
らず、可動体２に加わる負荷の変化に応じて可動体２の
動作速度を制御することができるという効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可動体の動作速
度、特に可動体に加わる負荷に対して同可動体の動作速
度を制御するダンパー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、可動体の動作速度を制御するダン
パー装置として、たとえば特開平７−１０３２７７号公
報に記載されているようなものがある。このダンパー装
置は図１０に示すように円筒状のケーシング４１にキャ
ップ４２が嵌合され、その内部には外部からの回転入力
を受ける回転軸４３がＢ１、Ｂ２方向に回動自在に支持
され、その周面には、Ｂ１、Ｂ２方向への回転角に対応
してピッチが変化するラセン状の溝４４が形成されてい
る。ケーシング４１内には円板状の壁部材４５が配置さ
れ、この壁部材４５は溝４４と係合しつつ回転軸４３の
Ｂ１、Ｂ２方向への回転に連動してＣ１、Ｃ２方向に摺
動するように構成されていた。なおケーシング４１内の
空間には、粘性流体物質であるオイル４７が充填されて
いた。

【０００３】そして上記回転軸４３を回転すると、回転
角に対応してピッチの変化するラセン溝４４が形成され
ているため、該ラセン溝４４と係合している前記壁部材
４５は、前記回転軸４３の回転角に応じて移動率が変化
し、ダンパー作用の強さが前記回転軸４３の回転角位置
に応じて変化するようになっていた。

【０００４】例えば複写機の開閉部のように上部機体は
一定の重量でありながら、開閉角度位置に応じて回転ト
ルクが変化するものに装着して利用すると、機体の閉成
動作時の衝撃を低減できるというものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のダンパー装置では、回転軸４３の回転角度位置ないし
は動作位置に応じて、ダンパー作用の強さないしは移動
動作速度を制御することは可能であるが、動作位置に関
わらずダンパー装置に加わる負荷に対応してダンパー装
置の動作速度を制御することができなかった。

【０００６】例えば、図１１に示すラック昇降式の収納
装置（例えば特開平７−１４８０２９号公報）のよう
に、収納部である収納ラックＣに入れる収納物の重量が
一定していない場合、ダンパー装置５０が上記従来の技
術として説明したようなダンパー装置だと、収納物の重
量が重いと収納ラックの降下速度が速く、危険に感じた
り、収納物の重量が軽いと収納ラックの降下速度が遅
く、じれったく感じたりするという課題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のダンパー装置は
上記課題を解決するため、ケーシングと、前記ケーシン
グ内に配置した可動体と、前記可動体の動作速度を略一
定に制御する制御手段とを備た構成としたものである。

【０００８】上記発明によれば、可動体に加わる負荷が
変化しても可動体の動作速度を略一定に制御することが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１にかかるダンパ
ー装置は、ケーシングと、前記ケーシング内に配置した
可動体と、前記可動体の動作速度を略一定に制御する制
御手段とを有しており、制御手段が、前記可動体に加わ
る負荷に応じて前記可動体の動作抵抗を可変するため、
前記可動体の動作位置に関わらず、前記可動体に加わる
負荷が変化しても前記可動体の動作速度を略一定に制御
することができる。

【００１０】本発明の請求項２にかかるダンパー装置
は、ケーシングと、前記ケーシング内の粘性流体と、前
記ケーシング内に可動自在に支持された可動体と、前記
可動体と連結し前記ケーシングの一部を貫通し前記ケー
シングの外側に露出させた連係部材と、前記可動体の動
作に伴って前記粘性流体が通過する通路の通過面積を前
記可動体に加わる負荷に応じて可変する制御手段とを有
する。

【００１１】また本発明の請求項３にかかるダンパー装
置は、ケーシングと、前記ケーシング内の粘性流体と、
前記ケーシング内に可動自在に支持された可動体と、前
記可動体と連係して動作する前記ケーシング外側の連係
部材と、前記可動体の動作に伴って前記粘性流体が通過
する通路の通過面積を前記可動体に加わる負荷に応じて
可変する制御手段とを有する。

【００１２】そして、請求項２、３の発明ともその制御
手段が、前記連係部材を介して前記可動体に加わる負荷
に応じて粘性流体の通過面積を可変するため、前記可動
体の動作位置に関わらず、前記連係部材に加わる負荷に
応じて前記可動体の動作速度を制御することができる。

【００１３】本発明の請求項４にかかるダンパー装置
は、可動体が軸線方向に動く構成を有し、軸線方向に動
く可動体に加わる負荷に応じて同可動体の動作抵抗を制
御するため、軸線方向の動作速度を制御することができ
る。

【００１４】本発明の請求項５にかかるダンパー装置
は、可動体が周方向に回転する構成を有し、周方向に回
転する可動体に加わる負荷に応じて同可動体の動作抵抗
を制御するため、周方向の回転動作速度を制御すること
ができる。

【００１５】本発明の請求項６にかかるダンパー装置
は、可動体に加わる負荷が変動しても可動体がほぼ一定
の速度で動作する制御手段を有し、可動体に加わる負荷
に関わらず同可動体がほぼ一定の速度で動作するように
制御するため、動作位置や外的要因で負荷が変動するよ
うな場合もほぼ一定の速度で動作することができる。

【００１６】本発明の請求項７にかかるダンパー装置
は、可動体に加わる負荷の度合いに応じて任意の速度で
動作する制御手段を有し、可動体に加わる負荷の度合い
に応じて同可動体を任意の速度で動作するように制御す
るため、人力等による負荷の掛け具合と対応して都合の
よい速度で動作することができる。

【００１７】本発明の請求項８にかかるダンパー装置
は、弾性部材と剛体とからなって、可動体に加わる負荷
に応じて前記弾性部材と前記剛体との間に形成される通
路の面積を可変する制御手段を有する。

【００１８】そして、可動体に加わる負荷に応じて弾性
部材が変形し、同弾性部材と剛体との間に形成される通
路の面積を可変するため、電気的アクチュエータや電気
的制御などが不要かつ簡単な構成で、可動体に加わる負
荷に応じて前記可動体の動作抵抗および動作速度を制御
することができる。

【００１９】本発明の請求項９にかかるダンパー装置
は、通路を有する弾性部材で構成し、可動体に加わる負
荷に応じて前記通路面積を可変する制御手段を有する。

【００２０】そして、可動体に加わる負荷に応じて弾性
部材が変形し、同弾性部材に有する通路の面積を可変す
るため、電気的アクチュエータや電気的制御などが不要
かつ簡単な構成で、可動体に加わる負荷に応じて前記可
動体の動作抵抗および動作速度を制御することができ
る。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００２２】（実施例１）図１は本発明の実施例１のダ
ンパー装置を示す部分断面図、図２および図３は同ダン
パー装置の部分拡大断面図である。

【００２３】図１〜図３において、１は円筒状の金属の
ケーシングで、そのケーシング１の内面に沿って動く略
円盤状の樹脂や金属からなる可動体２が支持されてい
る。その可動体２には、ケーシング１の一部を貫通した
連係部材３である金属の軸体が連結してある。さらに可
動体２の連係部材３を連結した面と反対側の面に、ゴム
で略カップ状に形成した弾性部材４を介して、樹脂や金
属からなる略円盤状の剛体５を遊びのガタを有して装着
（いわゆる遊着）してある。そして、これら弾性部材４
と剛体５とで制御手段６を構成しているが、剛体５の弾
性部材４と接する面には、通路７となる溝８、溝９、溝
１０が形成してある。また、弾性部材４の中心部には通
路となる貫通孔１１が形成してある。さらに、可動体２
の弾性部材４と接する面には円環溝１２が形成され、そ
の円環溝１２と連通するように貫通孔１３、貫通孔１４
が形成してある。なおケーシング１には、粘性流体１５
であるオイルを入れた構成である。

【００２４】次に動作、作用について説明すると、連係
部材３である軸体をケーシング１に押し込む力（図１〜
図３においては左方向の負荷）が加わると、その負荷は
連係部材３を介してそのまま可動体２に加わり、可動体
２は左方向に移動し始める。この可動体２の移動に伴な
って、弾性部材４および剛体５も左方向に移動し始め
る。このとき弾性部材４の左側にある粘性流体１５には
圧縮力が作用するため、その粘性流体１５の流体圧が高
まり、その流体圧は剛体５の表面および弾性部材４の左
側表面に力を及ぼす。

【００２５】したがって、弾性部材４の左側にある粘性
流体１５は、剛体５を弾性部材４に押し付ける力として
作用しながら、粘性流体１５の一部は図２の矢印で示し
たように剛体５に形成した溝８、９、１０でなる通路７
および貫通孔１１さらに円環溝１２、貫通孔１３、１４
を経て可動体２の右側に移動するように流れる。この流
体１５の移動量に応じて可動体２がケーシング１内を移
動し、可動体２の移動量だけ連係部材３が移動する。

【００２６】つまり、可動体２の移動速度は、流体１５
の移動速度に比例する。流体１５の移動速度は、弾性部
材４と剛体５との間に形成された溝８、９、１０からな
る通路７の面積に左右される。通路７の面積は、弾性部
材４の左側にある流体圧の大小によって小さくなったり
大きくなったりする。図３は、図２の時よりも連係部材
３が大きい力で押され、可動体２に加わる左方向の負荷
がより大きい状態を示している。上記説明した作用原理
によって、弾性部材４の左側にある流体圧は、図２の状
態よりも高く、剛体５が弾性部材４に押し付けられる力
がより大きい。そのことによって、通路７である剛体５
の溝８、９、１０を形成した面が、弾性部材４により強
く押し込まれ、前記通路７の開口面積が図２の状態より
も小さくなる。通路７の面積が小さくなると、粘性流体
１５は通路７を流れて可動体２の右側に移動する際、流
れの抵抗が大きくなって流れにくくなり、流体１５の移
動速度が抑制される。流体１５の移動速度が抑制されれ
ば、可動体２の移動速度も抑制される。

【００２７】すなわち、可動体２に加わる負荷が小さく
なれば通路面積は大きくなり、負荷が大きければ通路面
積が小さくなるように作用し、可動体２の位置に関わら
ず、負荷の変動に応じて可動体２の動作抵抗が自動的に
コントロールされ、可動体２の動作速度を一定の安全な
速度以下に安定して保つことができる。

【００２８】図４は、可動体２に加わる負荷と可動体２
の動作速度の関係をグラフで示したものである。図４に
おいて、ａとｂの点線で示した２本の曲線は、従来から
一般的な一定オリィフィス型ダンパーの特性であり、従
来のダンパーでａのような弱いダンパー特性のものを機
器に用いた場合は、負荷を少し大きくするだけで機器の
安全な上限速度を超過するため、使用可能な負荷の許容
範囲が極めて狭いという不都合がある。また、従来のダ
ンパーでｂのような強いダンパー特性のものを用いて
も、負荷が小さいところでは動作速度が遅すぎて不便で
使用できないし、負荷の大きいところでも安全な上限速
度以内に動作速度を保つことができる負荷の許容範囲
は、やはり狭い範囲に限られるという不都合があった。
前記従来の技術として説明した図１０のダンパー装置の
場合も、上記点線ａ、ｂの特性と同様で、この不都合を
解消できるものではなかった。

【００２９】図４の中で、ｃ、ｄ、ｅで示した曲線の特
性は、いずれも本発明の実施例１の構成によって得られ
たものである。たとえば、通路７である剛体５に形成し
た溝８、９、１０の幅や深さの組み合わせによって、こ
のような任意な特性が可能になる。すなわち、複数の溝
８、９、１０の深さをそれぞれ異なる深さにして、負荷
が大きくなるにしたがって溝８、９が弾性部材４にめり
込んで順次閉塞していく構成で、それら溝８、９、１０
の深さ次第で、図４のグラフで右上がり傾向にも水平に
も右下がり傾向にもすることができる。

【００３０】このような負荷に対する動作速度の特性に
関して、可動体に加わる負荷が変動しても可動体がほぼ
一定の速度で動作する特性にしたり、可動体に加わる負
荷の度合いに応じて任意の速度で可動体が動作する特性
にする制御手段６は、弾性部材４と剛体５の溝８、９、
１０の組み合わせによるものだけには限らない。たとえ
ば、弾性部材４であるゴムの硬度を硬いものにするか柔
らかいものにするかによっても可能であるし、また、そ
の弾性部材４に当接する剛体５の当接面積を広くするか
狭くするかによっても可能である。したがって、通路７
である剛体５の溝８、９、１０は必ずしも複数個なくて
も一つの溝だけ形成した構成であっても、負荷に対する
動作速度の特性を変えることは可能である。ただし、溝
８、９、１０のように複数の溝を有する構成にすること
によって、さらに任意な特性が可能になる。

【００３１】次に、特開平９−２３８７５６号公報に開
示されている収納部昇降支持装置等に、本実施例のダン
パー装置を組み付けて使用した場合について説明する。

【００３２】たとえば図５で示したように、収納部１６
を収納キャビネット１７内からその前方下部に引き出す
場合、前端下端部のハンドル１８を手前に引くと、収納
部１６を引き出すことができ、その後平行リンク１９が
前方に向けて回動するのに伴って収納部１６はその自重
と収納部１６に載せた収納物の重量による回動モーメン
トにより下降し始めるが、その回動モーメントは、収納
部１６の位置によっても変化するし、収納部１６に載せ
る収納物の重量によっても変動する。したがって、ダン
パー装置２０が従来のダンパー装置を用いた場合は、収
納部１６に重い収納物を載せると速い速度で収納部１６
が降下してしまって危険に感じたりすることがあった。
ところがダンパー装置２０が、本発明の実施例１で図４
のｄで示した可動体２に加わる負荷が変動しても可動体
２がほぼ一定の速度で動作する特性のダンパーを使用す
れば、収納部１６の位置や、収納部１６に載せる収納物
の重量等によって平行リンク１９の回動モーメントが変
動しても、収納部１６は安全でかつ使い勝手のよいほぼ
一定した速度での降下を実現することができる。

【００３３】さらに、ダンパー装置２０が、本発明の実
施例１で図４のｅで示した可動体２に加わる負荷が変動
しても可動体２が所定の速度範囲で動作し、かつ所定の
負荷を超えると可動体２の速度をやや遅くする特性のダ
ンパー装置を使用すれば、収納ラック１６に載せる収納
物の重量が極めて重いような場合でも、運動の慣性エネ
ルギー量の増大を抑制できるため、収納部１６が安全で
かつ使い勝手のよい速度で降下するのみならず、下降端
などで停止するときの停止エネルギーを積載重量が変わ
ってもほぼ同じにすることができ、収納部１６を停止さ
せるときの緩衝を安定して実現することができる。

【００３４】以上の説明からも明らかなように、本実施
例のダンパー装置によって、使用上便利でかつ安全な負
荷許容範囲を広範囲にすることができる。

【００３５】上記説明したように実施例１によれば、可
動体２に加わる負荷に応じて、可動体２の動作抵抗を可
変し、可動体２の動作位置に関わらず、可動体２の動作
速度を都合よく制御することができる。

【００３６】なお、図５は引き降ろし操作の途中でハン
ドル１８から手を放しても収納物等の重量で収納部１６
がダンパー装置２０の制御速度で自動的に下降するもの
であったが、これとは逆に収納物の重量よりも大きい引
き上げ力が収納部１６に作用するばね等の弾性部材を装
着し、ハンドル１８から手を放せば自動的に収納部１６
が上昇して収納キャビネット１７に収納されるような収
納装置であっても、ダンパー装置２０の取り付け方向を
逆向きに装着することによって、収納部１６への収納物
積載の有無、および収納物の重量にかかわらず、安全で
便利な所定範囲の速度で自動的に上昇収納できる装置を
実現できる。

【００３７】（実施例２）図６は本発明の実施例２のダ
ンパー装置を示す部分断面図である。

【００３８】本実施例２において、実施例１と異なる点
は、ケーシング１内に弾性部材４と剛体６とからなる二
組の制御手段６を、可動体２を間に挟んで略対称的に配
置した構成である。

【００３９】すなわち、実施例１では弾性部材４と剛体
６とからなる制御手段６は一組だけで、可動体２に加わ
る一方向の負荷に対してだけ可動体２の動作抵抗および
動作速度を制御するダンパー装置であったのに対し、本
実施例２のダンパー装置は、可動体２を間に挟んで略対
称的に配置した二組の制御手段６により、可動体２に加
わる双方向の負荷いずれに対しても、可動体２の動作抵
抗および動作速度を制御する構成である。

【００４０】なお、実施例１と同一符号のものは同様の
構造を有し、説明は省略する。次に動作、作用を説明す
ると、連係部材３である軸体をケーシング１に押し込む
力（図６においては左方向の負荷）が加わると、その負
荷は連係部材３を介してそのまま可動体２に加わり、可
動体２は左方向に移動し始める。この可動体の移動に伴
なって、各弾性部材４および剛体５も左方向に移動し始
める。このとき可動体２の左側の弾性部材４の左側にあ
る粘性流体１５には圧縮力が作用するため、その粘性流
体１５の流体圧が高まり、その流体圧は左側の剛体５の
表面および弾性部材４の左側表面に力を及ぼす。

【００４１】したがって、弾性部材４の左側にある粘性
流体１５は、左側の剛体５を弾性部材４に押し付ける力
として作用しながら、粘性流体１５の一部は実施例１と
同様に剛体５に形成した溝８、１０でなる通路７および
貫通孔１１さらに円環溝１２、貫通孔１３、１４を経て
可動体２の右側に移動するように流れる。この流体１５
の移動量に応じて可動体２がケーシング１内を移動し、
可動体２の移動量だけ連係部材３が移動する。

【００４２】つまり、可動体２の移動速度は、流体１５
の移動速度に比例する。流体１５の移動速度は、左側の
弾性部材４と剛体５との間に形成された溝８、１０から
なる通路７の面積に左右される。可動体２の左側にある
通路７の面積は、可動体２の左側の弾性部材４の左側に
ある流体圧が高いほど小さくなり、可動体２の左側の弾
性部材４の左側にある流体圧が低いほど大きくなる。し
たがって、実施例１で説明したのと同じ作用原理で、可
動体２に加わる左方向の負荷が小さくなれば左向きの動
作抵抗は減少し、可動体２に加わる左方向の負荷が大き
ければ左向きの動作抵抗は増大するように作用し、可動
体２の位置に関わらず、負荷の変動に応じて可動体２の
動作抵抗が自動的にコントロールされ、可動体２の動作
速度を一定の安全な速度以下に安定して保つことができ
る。

【００４３】また、連係部材３である軸体をケーシング
１に引き出す方向の力（図６においては右方向の負荷）
が加わると、その負荷は連係部材３を介してそのまま可
動体２に加わり、可動体２は右方向に移動し始める。こ
の可動体２の移動に伴なって、各弾性部材４および剛体
５も右方向に移動し始める。このとき可動体２の右側の
弾性部材４の右側にある粘性流体１５には圧縮力が作用
するため、その粘性流体１５の流体圧が高まり、その流
体圧は右側の剛体５の表面および弾性部材４の右側表面
に力を及ぼす。

【００４４】したがって、弾性部材４の右側にある粘性
流体１５は、右側の剛体５を弾性部材４に押し付ける力
として作用しながら、粘性流体１５の一部は実施例１と
同様に剛体５に形成した溝８、１０でなる通路７および
貫通孔１１さらに円環溝１２、貫通孔１３、１４を経て
可動体２の左側に移動するように流れる。この流体１５
の移動量に応じて可動体２がケーシング１内を移動し、
可動体２の移動量だけ連係部材３が移動する。

【００４５】つまり、可動体２の移動速度は、流体１５
の移動速度に比例する。流体１５の移動速度は、右側の
弾性部材４と剛体５との間に形成された溝８、１０から
なる通路７の面積に左右される。可動体２の右側にある
通路７の面積は、可動体２の右側の弾性部材４の右側に
ある流体圧が高いほど小さくなり、可動体２の右側の弾
性部材４の右側にある流体圧が低いほど大きくなる。し
たがって、実施例１で説明したのと同じ作用原理で、可
動体２に加わる右方向の負荷が小さくなれば右向きの動
作抵抗は減少し、可動体２に加わる右方向の負荷が大き
ければ右向きの動作抵抗は増大するように作用する。こ
のように可動体２の位置に関わらず、左右双方向いずれ
の負荷の変動に対しても、可動体２の動作抵抗が自動的
にコントロールされ、左右いずれの方向も可動体２の動
作速度は、安全な速度以下に安定して保つことができ
る。このときの負荷に対する動作速度の特性は、実施例
１と同様に図４のグラフの中で、ｃ、ｄ、ｅで示した曲
線の特性のような、右上がり傾向にも水平にも右下がり
傾向にもすることができる。

【００４６】すなわち、方向が双方向という違いだけ
で、実施例１と同様の効果を得ることができる。

【００４７】次に、本実施例のダンパー装置を収納部支
持装置に組み付けて使用した場合について説明する。

【００４８】この収納部支持装置はたとえば図７の
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で示したように、上下に配列さ
れた第１、第２の各収納部２１、２２を備え、これらは
支持部材２３で回動自在に支持連結され、第１の収納部
２１の後部両側に取り付けられたコロ２５、２６とそれ
らコロ２５、２６の動作経路を案内するキャビネット２
７のガイダー２８とにより、第１の収納部２１の昇降経
路を規制するようにしてあり、第２の収納部２２を回動
支点２４を中心に手前側上向きに回動させると、支持部
材２３の回転支点２４が手前側へ摺動する支持部２９ａ
上を水平移動しながら、第２の収納部２２が上方向に上
昇し、第１の収納部２１が下方位置に移動して上下位置
が入れ換えられる。またこの状態で第２の収納部２２を
手前側下向きに回動させると先程と逆の動きをしながら
第２の収納部２２が下方位置に移動し、第１の収納部２
１が上方位置に移動して上下位置が入れ換えられる。な
お、３０は支持部材２３が回転支点２４を中心に回動し
た際に第２の収納部２２を水平姿勢に保つ水平保持機構
で、タイミングベルトおよびタイミングプーリで構成し
ている。また、第２の収納部２２にはハンドル３２、３
２を設けてあり、キャビネット２７と支持部材２３との
間に実施例２のダンパー装置３３を取り付けた構成であ
る。

【００４９】上記の構成において、図７（ａ）の状態で
ハンドル３２を手前に引き上げると、支持部材２３が回
動しながら図７（ｂ）のように支持部２９に案内されて
手前側へ移動する摺動支持部２９ａに沿って手前に出て
くるとともに、第２の収納部２２も水平保持機構３０に
より水平姿勢を保ったまま手前に出てくる。このとき、
第１の収納部２１はキャビネット２７のガイダー２８に
沿って下降し、ダンパー装置３３の連係部材である軸体
３が押し込まれる。さらにハンドル３２を引き上げる
と、支持部材２３がさらに回動し図７（ｃ）の状態にな
る。このとき、第２の収納部２２が回動しながら上昇す
るのと同時に、第１の収納部２１はキャビネット２７の
ガイダー２８に沿って下降し、ダンパー装置３３の連係
部材である軸体３が引き出される。

【００５０】このように、図７（ａ）から図７（ｃ）に
至る一連の動作において、本実施例のダンパー装置３３
は、連係部材３が押し込まれたり引き出されたりし、ケ
ーシング１内で可動体２が往復するが、本実施例のダン
パー装置３３は可動体２の位置に関わらず、可動体２に
対して双方向いずれの負荷の変動にも、可動体２の動作
抵抗が自動的にコントロールされ、双方向いずれの方向
にも可動体２の動作速度は、安全な速度以下でかつ使い
勝手のよい速度に安定して保つ機能を備えているので、
その速度範囲内で安全に操作することができる。

【００５１】たとえば仮に、第１の収納部２１に収納物
が満載の状態でかつ第２の収納部２２には収納物が入っ
てない空の状態の場合に、ダンパー装置３３が従来のダ
ンパーであったり、ダンパーを装着していなかったりす
ると、第１の収納部２１が急速に加速度的に降下すると
ともに第２の収納部２２も急速に加速度的に回動しては
ね上がる恐れがある。そこで、本実施例のダンパー装置
３３を装着することによって、このような第１、第２の
収納部２１、２２の荷重がアンバランスな場合も危険を
感じるような速度になることはなく、所定の速度範囲で
安全かつ便利に第１、第２の収納部２１、２２の入れ換
え操作を実現することができる。

【００５２】また逆に、図７（ｃ）から図７（ｂ）を経
て図７（ａ）に至る一連の動作も、上記とは逆方向の操
作をすることで前記同様に第１、第２の収納部２１、２
２の入れ換え操作を安全かつ便利にすることができる。

【００５３】なお、ダンパー装置３３を装着する場所は
図７の例に限定されるものではなく、たとえば、第１の
収納部２１とキャビネット２７との間に装着しても同様
の効果を得ることができる。また、片方向のダンパーで
ある実施例１のダンパー装置２０でも、二個を逆向きに
組み合わせて使用することにより、上記説明した双方向
のダンパーである実施例２のダンパー装置３３と同じよ
うな作用、効果を得ることができる。

【００５４】（実施例３）図８は本発明の実施例３のダ
ンパー装置を示す部分断面図である。

【００５５】本実施例３において、実施例１と異なる点
は、実施例１の制御手段６が弾性部材４と剛体５で構成
していたのに対し、本実施例３の制御手段３４は弾性部
材４と弾性部材３５で構成した点である。その点以外の
構成は、実施例１と同様なので同一符号を記し説明は省
略する。

【００５６】次に動作、作用を説明すると、連係部材３
である軸体をケーシング１に押し込む力（図８において
は左方向の負荷）が加わると、その負荷は連係部材３を
介してそのまま可動体２に加わり、可動体２は左方向に
移動し始める。この可動体２の移動に伴なって、弾性部
材４および弾性部材３５も左方向に移動し始める。この
とき弾性部材４の左側にある粘性流体１５には圧縮力が
作用するため、その粘性流体１５の流体圧が高まり、そ
の流体圧は弾性部材３５の表面に力を及ぼす。

【００５７】したがって、弾性部材４の左側にある粘性
流体１５は、弾性部材３５を弾性部材４に押し付ける力
として作用しながら、粘性流体１５の一部は実施例１と
同様に弾性部材３５に形成した溝８、１０でなる通路７
および貫通孔１３、１４を経て可動体２の右側に移動す
るように流れる。この流体１５の移動量に応じて可動体
２がケーシング１内を移動し、可動体２の移動量だけ連
係部材３が移動する。

【００５８】つまり、可動体２の移動速度は、流体１５
の移動速度に比例する。流体１５の移動速度は、弾性部
材４と弾性部材３５との間に形成された溝８、１０から
なる通路７の面積に左右される。可動体２の左側にある
通路７の面積は、弾性部材４の左側にある流体圧が高い
ほど小さくなり、弾性部材４の左側にある流体圧が低い
ほど大きくなる。したがって、実施例１で説明したのと
同じ作用原理で、可動体２に加わる左方向の負荷が小さ
くなれば左向きの動作抵抗は減少し、可動体２に加わる
左方向の負荷が大きければ左向きの動作抵抗は増大する
ように作用し、可動体２の位置に関わらず、負荷の変動
に応じて可動体２の動作抵抗が自動的にコントロールさ
れ、可動体２の動作速度を一定の安全な速度以下に安定
して保つことができる。

【００５９】なお、弾性部材４と弾性部材３５は一体化
して一つの部品として成型することも可能で、部品点数
および組み立て工数を削減することができる。ただし、
弾性部材４と弾性部材３５を一体成型した場合は、８お
よび１０は溝ではなく孔であり、制御手段３４は通路７
を有する弾性部材という構成となる。

【００６０】また、この実施例３のダンパー装置を機器
に組み付けて使用した場合も、実施例１や実施例２と同
じような作用、効果を得ることができる。

【００６１】（実施例４）図９は本発明の実施例４のダ
ンパー装置を示す部分断面図である。

【００６２】本実施例３において、前記実施例１、実施
例２、実施例３などと異なる点は、前記実施例はいずれ
も可動体２が軸線方向に動く構成であったのに対し、本
実施例４の可動体２は周方向に回転する構成とした点で
ある。図９のダンパー装置の構成は、実施例２で説明し
た図６の可動体２が軸線方向に動く構成を可動体２が周
方向に回転する構成にし、かつ連係部材３が、軸体では
なくケーシング１内の可動体２とケーシング１外の回転
体３とにそれぞれ磁石３６、３７を備えて磁気的に連結
した構成にしたものである。なお、ケーシング１は直管
ではなく曲管である。これら以外の構成は、実施例２と
同様なので同一符号を記し説明は省略する。

【００６３】上記した構成なので、動作作用としては磁
石連結した連係部材３を介して可動体２に回転方向の負
荷が加わることと、可動体２が周方向に動くこと以外は
実施例２と同じである。ただし、実施例２の構成では連
係部材３が軸体でかつケーシング１を貫通していたた
め、ケーシング１内のオイル等の流体がケーシング１の
外に漏れないように軸体３とケーシング１との間に可動
シールを設けなければならなかったが、本実施例の連係
部材３のように磁気的な連係部材にすることによって、
ケーシング１内の流体は固定シールでシールでき、流体
漏れやダスト侵入などの心配をほとんどしなくてもよ
い。しかも実施例１、実施例２、実施例３などのよう
な、連係部材３である軸体がケーシング１内に出入りす
る固体容積の増減をカバーする手段を簡単にできる。つ
まり、ケーシング１内を非圧縮流体で満たしていると、
軸体のような固体容積が侵入しようにも侵入できないの
で、容積増減分を吸収できる手段をケーシング１内に備
えなければならなかったのが、温度変化による膨張収縮
分だけ吸収できればよいことになる。

【００６４】これら上記した効果は、本実施例の連係部
材３のような磁気的な連結により、実施例１、実施例
２、実施例３のいずれでも同じような効果を得ることが
できる。

【００６５】また本実施例のダンパー装置は、周方向に
回転する可動体２の速度を制御できることから、図５、
図７や図１１のような回転する速度をコントロールした
い場合に、ダンパーの速度制御特性をそのまま機器装置
可動部の速度制御特性に反映することができ好都合であ
る。なお、図９は双方向に速度制御機能を有する構成で
示したが、実施例１、実施例３の図２、図８のような片
方向に速度制御する周方向回転型のダンパー装置にする
ことは簡単であり、実施例１、実施例２、実施例３の作
用効果と同じような効果を得ることができる。

【００６６】なお、前記各実施例においてケーシングは
金属にしたが、樹脂にすることもでき、また弾性部材は
ゴムにしたが弾性を有する形状や材質であれば樹脂や金
属にすることもできるものである。また、流体もオイル
としたが、水性の流体、グリス、粉体混合物等にするこ
とも可能である。

【００６７】また、ダンパー装置を組み付けて使用する
装置の例としては、図５、図７、図１１のような収納関
連であったが、これらに限られるものではなく、事務機
器や家庭用機器などでもよく、使用価値が高いものであ
る。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係るダンパー装置は、ケーシング内に配置した可動体
の動作速度を略一定に制御する制御手段を有しているの
で、可動体の動作位置に関わらず、前記可動体の動作速
度を略一定に制御することができるという効果がある。

【００６９】また、請求項２に係るダンパー装置は、ケ
ーシング内の粘性流体と、前記ケーシング内に可動自在
に支持された可動体と、前記可動体と連結し前記ケーシ
ングの一部を貫通し前記ケーシングの外側に露出させた
連係部材と、前記可動体の動作に伴って前記粘性流体が
通過する通路の通過面積を前記可動体に加わる負荷に応
じて可変する制御手段とを有し、また、請求項３に係る
ダンパー装置は、ケーシング内の粘性流体と、前記ケー
シング内に可動自在に支持された可動体と、前記可動体
と連係して動作する前記ケーシング外側の連係部材と、
前記可動体の動作に伴って前記粘性流体が通過する通路
の通過面積を前記可動体の負荷に応じて可変する制御手
段とを有し、いずれも制御手段が、前記連係部材を介し
て前記可動体に加わる負荷に応じて粘性流体の通過面積
を可変し、前記可動体の動作位置に関わらず、前記連係
部材に加わる負荷に応じて前記可動体の動作速度を制御
することができるという効果がある。

【００７０】また、請求項４に係るダンパー装置は、可
動体が軸線方向に動く構成を有しているので、軸線方向
に動く可動体に加わる負荷に応じて同可動体の動作抵抗
を制御し、軸線方向の動作速度を制御することができ
る。

【００７１】また、請求項５に係るダンパー装置は、可
動体が周方向に回転する構成を有しているので、周方向
に回転する可動体に加わる負荷に応じて同可動体の動作
抵抗を制御し、周方向の回転動作速度を制御することが
できる。

【００７２】また、請求項６に係るダンパー装置は、可
動体に加わる負荷が変動しても可動体がほぼ一定の速度
で動作する制御手段を有しているので、可動体に加わる
負荷に関わらず同可動体がほぼ一定の速度で動作するよ
うに制御し、動作位置や外的要因で負荷が変動するよう
な場合もほぼ一定の速度で動作することができるという
効果がある。

【００７３】また、請求項７に係るダンパー装置は、可
動体に加わる負荷の度合いに応じて任意の速度で動作す
る制御手段を有しているので、可動体に加わる負荷の度
合いに応じて同可動体を任意の速度で動作するように制
御し、人力等による負荷の掛け具合と対応して都合のよ
い速度で動作することができるという効果がある。

【００７４】また、請求項８に係るダンパー装置は、弾
性部材と剛体とからなって、可動体に加わる負荷に応じ
て前記弾性部材と前記剛体との間に形成される通路の面
積を可変する制御手段を有しているので、可動体に加わ
る負荷に応じて弾性部材が変形し、同弾性部材と剛体と
の間に形成される通路の面積を可変するため、電気的ア
クチュエータや電気的制御などが不要かつ簡単な構成
で、可動体に加わる負荷に応じて前記可動体の動作抵抗
および動作速度を制御することができる。

【００７５】また、請求項９に係るダンパー装置は、通
路を有する弾性部材で構成し、可動体に加わる負荷に応
じて前記通路面積を可変する制御手段を有しているの
で、可動体に加わる負荷に応じて弾性部材が変形し、同
弾性部材に有する通路の面積を可変するため、電気的ア
クチュエータや電気的制御などが不要かつ簡単な構成
で、可動体に加わる負荷に応じて前記可動体の動作抵抗
および動作速度を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１におけるダンパー装置の部分
断面図

【図２】同ダンパー装置の要部拡大断面図

【図３】同ダンパー装置の要部拡大断面図

【図４】同ダンパー装置の特性図

【図５】同ダンパー装置の使用例を示す装置の側面図

【図６】本発明の実施例２におけるダンパー装置の要部
断面図

【図７】同ダンパー装置の使用例を示す装置の側面断面
図 （ａ）第１、第２の収納部がキャビネットに収まった状
態を示す図 （ｂ）第１、第２の収納部の入れ換え動作途中の状態を
示す図 （ｃ）第１、第２の収納部が（ａ）とは逆に収まった状
態を示す図

【図８】本発明の実施例３におけるダンパー装置の要部
断面図

【図９】本発明の実施例４におけるダンパー装置の部分
断面図

【図１０】（ａ）従来のダンパー装置で回転軸に垂直な
平面で切断した断面図 （ｂ）従来のダンパー装置で回転軸に沿った平面で切断
した断面図

【図１１】他のダンパー装置の使用例を示す装置の側面
図

【符号の説明】

１ ケーシング ２ 可動体 ３ 連係部材 ４ 弾性部材 ５ 剛体 ６ 制御手段 ７ 通路 １５ 粘性流体 ２０ ダンパー装置 ３４ 制御手段 ３５ 弾性部材

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシングと、前記ケーシング内に配置し
   た可動体と、前記可動体の動作速度を略一定に制御する
   制御手段とを備えたダンパー装置。
2. 【請求項２】ケーシングと、前記ケーシング内の粘性流
   体と、前記ケーシング内に可動自在に支持された可動体
   と、前記可動体と連結し前記ケーシングの一部を貫通し
   前記ケーシングの外側に露出させた連係部材と、前記可
   動体の動作に伴って前記粘性流体が通過する通路の通過
   面積を前記可動体に加わる負荷に応じて可変する制御手
   段とからなるダンパー装置。
3. 【請求項３】ケーシングと、前記ケーシング内の粘性流
   体と、前記ケーシング内に可動自在に支持された可動体
   と、前記可動体と連係して動作する前記ケーシング外側
   の連係部材と、前記可動体の動作に伴って前記粘性流体
   が通過する通路の通過面積を前記可動体に加わる負荷に
   応じて可変する制御手段とからなるダンパー装置。
4. 【請求項４】可動体は、軸線方向に動く構成とした請求
   項１ないし４のいずれか１項記載のダンパー装置。
5. 【請求項５】可動体は、周方向に回転する構成とした請
   求項１ないし４のいずれか１項記載のダンパー装置。
6. 【請求項６】制御手段は、可動体に加わる負荷が変動し
   ても可動体がほぼ一定の速度で動作する構成とした請求
   項２ないし５のいずれか１項記載のダンパー装置。
7. 【請求項７】制御手段は、可動体に加わる負荷の度合い
   に応じて任意の速度で可動体が動作する構成とした請求
   項２ないし５のいずれか１項記載のダンパー装置。
8. 【請求項８】制御手段は、弾性部材と剛体とからなっ
   て、可動体に加わる負荷に応じて前記弾性部材と前記剛
   体との間に形成される通路の面積を可変する構成とした
   請求項２ないし８のいずれか１項記載のダンパー装置。
9. 【請求項９】制御手段は、通路を有する弾性部材で構成
   し、可動体に加わる負荷に応じて前記通路面積を可変す
   る構成とした請求項２ないし７のいずれか１項記載のダ
   ンパー装置。