JPH11227911A - パレットの積載システム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脚部を備えたパレットを倉庫内に保管する際
に、従来と同様の上下方向スペース内に保管できるパレ
ット数を向上させ、保管効率を上げる。 【解決手段】 ロールボックスパレットＲＢＰを載置す
る棚受３０上にロールボックスパレットＲＢＰのキャス
タ（脚部）６の高さｈ２に相当する高さＨ３を有する部
材（立ち上げ部）３２をシャトルフォークの挿入方向
（図１の紙面と直交する方向）と平行に立設・連結さ
せ、この部材３２の上面３４上にロールボックスパレッ
トの底面Ｇのキャスタ６のない部分を載置させるように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、底面に該底面から
突起した脚部を有するパレットを倉庫に多段に載置・保
管する際に、有効なパレット積載システム構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】工場等で生産される製品は、その出荷の
数に応じて適宜、輸送機関により運搬されていくが、そ
の生産された製品を出荷する前まで、一時的に倉庫に在
庫として保管しておくのが一般的に行われている。

【０００３】近年、大量輸送が発達してきているため、
多くの製品を種々のパレットに積み、そのパレット毎
（パレット単位）で在庫として一時的に倉庫に保管して
いる。そして、出荷に応じて迅速に輸送機関（トラック
等）に積み込んでいく。製品は、市場の流れから多品種
少量生産の方向に進み、倉庫のどの部分にどの品種があ
るかが管理されている。

【０００４】合理化の一環として、自動倉庫（パレット
積載システム）が近年、各工場又は製品の管理施設（配
送センター）等で採用されるケースが多くなってきてい
る。

【０００５】ここで言う自動倉庫（パレット積載システ
ム）とは、ある決まった間隔に設けた支柱から棚（棚
受）が複数段突出・形成され、各棚受の上にこれらから
出荷する製品又はその品種を作るための資材（原料）等
の積まれたパレットをパレット単位で載置・保管し、必
要に応じてオペレータの指令によって自動で動くスタッ
カクレーン（後述する図６に示すようなスタッカクレー
ン上のシャトルフォークＳＦ）が指定した場所にあるパ
レット（製品毎）を取り出したり、又は収納したりでき
るパレット積載システムの倉庫のことである（以後、自
動倉庫ＡＴＳという）。

【０００６】この自動倉庫ＡＴＳの内部構成の従来例を
図１１に示す。

【０００７】図１１は、スタッカクレーン（図示略）の
通る下部レール２０と上部レール２２の間に上下方向に
所定の間隔で棚受２が複数段構成された、自動倉庫ＡＴ
Ｓの棚受構造を示している。

【０００８】従来では、例えば図１０で示すような、底
面Ｇにキャスタ６、側面に枠８の付いたロールボックス
パレットＲＢＰを、図８、図９に示すような方法で棚受
２に載置するようにしていた。

【０００９】図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれロールボ
ックスパレットＲＢＰが棚受２に載置されている状態を
上から見た図である。又、図９は、それぞれロールボッ
クスパレットＲＢＰが棚受２に載置されているときの側
面から見た図である（図８（ａ）あるいは（ｂ）の側面
図）。なお、分り易さを優先したため、各部の縮尺は必
ずしも同一ではない。

【００１０】図８（ａ）に示す構造では、ロールボック
スパレットＲＢＰは、その底面Ｇの四隅に配置されたキ
ャスタ（脚部）６より内側（中心側）でロールボックス
パレットＲＢＰの奥行Ｄ１より長い奥行Ｄ２の角柱部材
１４等で構成された棚受２によって支えられている。
又、図８（ｂ）に示す構造では、ロールボックスパレッ
トＲＢＰは、コの字型を向かい合わせるようにして２つ
のキャスタ６の間に配置した棚受２′によって支えられ
ている。

【００１１】ロールボックスパレットＲＢＰは、いずれ
もその底面Ｇのキャスタ６の存在しない部分が棚受２、
２′によって支えられている。それは、棚受２、２′の
上にキャスタ６を載せて載置しようとした場合に、仮に
ストッパ付きのキャスタ６であっても、不安定な状態と
なってしまうためである。そのため、キャスタ６が棚受
２、２′より下方に突出してしまうのは止むを得ないも
のと考えられていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】図９に示すように、
今、棚受２の上下間隔をＨ１、ロールボックスパレット
ＲＢＰのボックス部Ｂの高さをｈ１、ロールボックスパ
レットＲＢＰのボックス部Ｂの底面Ｇからキャスタ６の
最下部Ｋまでの長さをｈ２、棚受２の厚みをｔ１、キャ
スタ６の最下部Ｋからその下にあるロールボックスパレ
ットＲＢＰのボックス部Ｂの上面Ｎまでの長さをＨ２と
する。

【００１３】ロールボックスパレットＲＢＰを取り出す
際は、図９の右側に示すように、リフトアップ（一旦持
ち上げる動作）を行った後、移載が実行される。ロール
ボックスパレットＲＢＰのキャスタ６が棚受２と接触し
ないようにするためには、キャスタ６の分の高さｈ２に
加え、棚受２より若干上にまで余裕をもって持ち上げる
ための隙間Ｓ２の分だけ更にリフトアップする必要があ
る。

【００１４】即ち、リフトアップする際に必要とする長
さｈ３は、 ｈ３＝ｈ２＋Ｓ２ …（１） となる。

【００１５】次に、ロールボックスパレットＲＢＰをリ
フトアップし切った状態のときに、ロールボックスパレ
ットＲＢＰの上面Ｎとその上にあるロールボックスパレ
ットＲＢＰのキャスタ６の最下部Ｋとが接触しないよう
にするため、若干の隙間Ｓ１が必要となる。

【００１６】即ち、リフトアップされた状態で、ロール
ボックスパレットＲＢＰの上面Ｎとキャスタ６の最下部
Ｋと間に隙間Ｓ１が確保されなければならない。その結
果、（１）と合わせ結局上下の棚受２の間隔Ｈ１は、 Ｈ１＝ｈ１＋２・ｈ２＋Ｓ１＋Ｓ２ …（２） だけ必要となる。

【００１７】又、ロールボックスパレットＲＢＰを安定
して持ち上げるには、図示したような高強度の特殊ブラ
ケットＢＴが必須であり、しかも特殊ブラケットＢＴの
高さｔ３、シャトルフォークＳＦの厚みをｔ２とした場
合に、特殊ブラケットＢＴの高さｔ３とシャトルフォー
クＳＦの厚みｔ２との和（ｔ２＋ｔ３）の方が、ロール
ボックスパレットＲＢＰの底面Ｇからその下のロールボ
ックスパレットＲＢＰの上面Ｎまでの長さ（ｈ２＋Ｈ
２）より大きくなってしまう場合、つまり、 ｔ２＋ｔ３＞ｈ２＋Ｈ２ …（３） のときは、当然に棚受２の間隔Ｈ１はそれに応じて長く
設定しなければならない。

【００１８】このように、上述したような構成のロール
ボックスパレットＲＢＰの積載システムでは、本来のロ
ールボックスパレットＲＢＰの高さｈ２に対し、載置さ
れた状態で残存する無駄なスペース（高さ）が非常に大
きく、特に上下方向の収容効率が低いという問題があっ
た。

【００１９】本発明は、このような無駄なスペースを無
くし、従来と同一の有効スペースの倉庫において、パレ
ットの出入れについては従来と同様の余裕を持ちなが
ら、載置可能なパレット数（収容能力）を増大させるこ
とのできるパレット積載システムの構造を提供すること
をその課題としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、底面に該底面から突起した脚部を有するパレットに
対し、該パレットの前記底面を支え、該パレット自体を
載置する棚受が上下方向に複数段構成され、前記パレッ
トを上下方向に複数重ねて積載可能とすると共に、前記
棚受けに載置されるパレットをシャトルフォークにより
出入れ可能とするパレットの積載システム構造におい
て、前記棚受上に、前記パレットの脚部の高さに相当す
る高さを有する立ち上げ部を前記シャトルフォークの挿
入方向と平行に立設・連結させ、該立ち上げ部の上面に
前記パレットの底面の脚部の存在しない部分を載置させ
るようにしたことにより、上記課題を解決したものであ
る。

【００２１】請求項２に記載の発明は、前記立ち上げ部
のシャトルフォーク挿入側の端部が、パレット出入れ時
の該立ち上げ部と脚部との衝突を緩和するために変形さ
れていることを特徴とするパレットの積載システム構造
により、同様に上記課題を解決したものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の実施
の形態を詳細に説明する。

【００２３】本発明の実施形態に係るパレット積載シス
テム（以後、自動倉庫ＡＴＳという）における積載対象
物は、図１０を用いて既に説明した従来のロールボック
スパレットＲＢＰと同様のものである。

【００２４】又、この自動倉庫ＡＴＳの棚受構造の全体
的な基本構成も、図１１を用いて説明した従来の構成と
ほぼ同様である。

【００２５】但し、棚受によるロールボックスパレット
ＲＢＰの支持部分の構造が従来とは異なり、従来と同一
の上下方向スペース（空間）内の自動倉庫ＡＴＳに、よ
り多くのロールボックスパレットＲＢＰを載置可能とし
たものである。

【００２６】なお、本実施形態では、積載対象物として
ロールボックスパレットＲＢＰを例にとって説明する
が、本発明での積載対象物は、例えば図５の（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、パレットＰ１〜Ｐ４の底面Ｇ１〜
Ｇ４に、該底面Ｇ１〜Ｇ４から突起した脚部Ｋ１〜Ｋ４
を有するものであれば、等しく適用し得るものであっ
て、特にロールボックスパレットＲＢＰに限定されるも
のではない。

【００２７】まず、自動倉庫ＡＴＳ内に設置されている
シャトルフォークＳＦについて図６を用いて説明する。
このシャトルフォークＳＦは、これ自体従来と同様のも
のであって、下部レール２０と上部レール２２の間を、
モータＭ１付の走行装置によりＸ軸方向に移動可能とし
たスタッカクレーン２３に備えられている。下部レール
２０と上部レール２２との間には、マスト２４、２６が
設けられており、その間にモータＭ２付の昇降装置によ
り上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能とされた昇降台フレ
ーム２８が組み込まれている。昇降台フレーム２８に
は、積荷（製品等）を積み込んだロールボックスパレッ
トＲＢＰを載せるためのシャトルフォークＳＦがある。
このシャトルフォークＳＦは、その中心部と、上面を含
む外周部との二重構造とされ、ロールボックスパレット
ＲＢＰを出入れするために、図示せぬモータにより外周
部の方が中心部に対して図のＹ方向に突出・伸縮可能な
構成とされている。なお、従来必須であった特殊ブラケ
ットは不要であるため備えられていない。

【００２８】このように動作するシャトルフォークＳＦ
は、オペレータが機上制御盤２９又は遠隔操作するため
の地上操作盤３４（図１１参照）によって指示したよう
に動作し、ロールボックスパレットＲＢＰを図７の棚受
３０に対し自由に出入れすることが可能である。

【００２９】次に、図１を用いて本実施形態に係るパレ
ットの積載システム構造の構造原理を説明する。ここで
も分かり易さを優先させたため、各部位の寸法の縮尺は
必ずしも同一ではない。又、図の左側（Ａ）が本実施形
態に係る構造、右側（Ｂ）が比較のために図示した従来
の構造である。

【００３０】本実施形態では、図１（Ａ）で示すよう
に、棚受３０（厚さｔ１）上に、シャトルフォークＳＦ
が挿入される方向（図１では紙面と直交する方向、図６
では矢印Ｙ方向）と平行に部材３２を立設・連結させ
る。この部材３２は、ロールボックスパレットＲＢＰの
キャスタ（脚部）６の高さｈ２に相当する高さＨ３を持
ち、その上面３４でロールボックスパレットＲＢＰの底
面Ｇのキャスタ６の存在しない部分を支持する。

【００３１】なお、棚受３０と部材３２の具体的な形
状、あるいは構成は、種々のバリエーションが考えられ
る。例えば、図２（Ａ）で示すように、棚受３０ａ上に
断面Ｌ字型のアングル４０を、あるいは図（Ｂ）で示す
ように棚受３０ｂ上に断面コ字型のアングル４２を連結
させたものであってよい。連結は溶接連結でも、又ボル
ト連結でもよい。溶接連結の場合は現場での組付作業が
それだけ容易となり、ボルト連結の場合は同図（Ｃ）で
示すように立ち上げ部の高さＨ３の異なるアングル４３
を何種類か備えることにより、積載するべきロールボッ
クスパレットＲＢＰの特にキャスタ６の取付位置や、大
きさが変わった場合にも柔軟に対応することができるよ
うになる。又、図２（Ｄ）のように、板状の棚受３０ｄ
とＴ字状のアングル４６との組合わせでもよく、（Ｅ）
のように棚受及び部材の全体を一体化したアングル４７
のようなものであってもよい。棚受３０を板状とした場
合はその厚さｔ１を薄くできるため、後述する理由によ
り、棚受間隔をより小さくできる。

【００３２】更には、キャスタ６がロールボックスパレ
ットＲＢＰの底面Ｇにおいて、比較的中心側に取り付け
られている場合には、図３の（Ａ）、あるいは（Ｂ）に
示されるように、キャスタ６の外側にアングル５０、あ
るいは５２を（棚受３０ｃ、３０ｄから立ち上げるよう
にしてもよい。この場合、先の図２の例に示されるよう
に、当然に棚受３０ｃ、３０ｄとアングル５０、あるい
は５２はこれらをどのような方法で連結させてもよく、
又、一体化させた構造としてもよい。

【００３３】このように、キャスタ（脚部）６の外側に
「立ち上げ部」を立設するようにすると、支持スパンＬ
１（Ｌ１はボルト連結であるため可変）や、Ｌ２を大き
く確保できるため、それだけロールボックスパレットＲ
ＢＰを安定して支持することができるようになる。

【００３４】いずれにしても、棚受の上面から鉛直方向
に図１に示す部材３２が立ち上げられた部分の最上面ま
での高さＨ３が請求項にいう「立ち上げ部」に相当する
ことになる。この「立ち上げ部」の具体的な形状・構成
は、このようにロールボックスパレットＲＢＰの底面Ｇ
の形状及びキャスタ（脚部）６の取付位置及び高さを考
慮して、適宜に決定されてよい。

【００３５】又、上述した例はいずれもキャスタ（脚
部）６がどのように回転しても「立ち上げ部」と基本的
に干渉しない構成とされていたが、キャスタ６の取付位
置や大きさによっては、該キャスタ６と全く干渉しない
ように立ち上げ部を形成しようとした場合に、十分なス
パンＬが確保できない場合も考えられる。この場合は、
例えば図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、該立ち上
げ部を平面から見たときに（想像線のような単純な平行
とせず）その入口付近にキャスタ６の回転位置をシャト
ルフォークＳＦの挿入方向と一致する方向に案内する拡
幅部６０、６２を備えたような（若干の変形を伴った）
構成としてもよい。

【００３６】即ち、要は、一体、別体を問わず、「棚受
から脚部相当の高さＨ３を有する立ち上げ部がシャトル
フォークＳＦが挿入される方向と平行に立設・連結」さ
れていればよいものである。

【００３７】次に、図１を用いて上下の棚受３０同士の
間隔Ｈ′１について説明する。

【００３８】本実施形態においては、ロールボックスパ
レットＲＢＰのキャスタ６の最下部Ｋと、そのロールボ
ックスパレットＲＢＰを支えている棚受３０の上面３１
との間には、これらが接触することがないように隙間Ｓ
３が設けられている。この隙間Ｓ３は、キャスタ６の高
さｈ２に対する部材３２の高さＨ３のばらつきを考慮し
たもので、後述する出入れの余裕にかかる隙間Ｓ′１あ
るいはＳ′２とは異なるため、限り無く零に近付けるこ
とが可能である。即ち、ばらつきによっても必ずロール
ボックスパレットＲＢＰの全荷重が（キャスタ６を介し
てではなく）直接、部材３２を介して棚受３０に受け止
められればよいものであるため、限り無く零に近付ける
ことができるものである。場合によっては、キャスタ６
の高さｈ２より部材３２の高さＨ３の方が若干低くなっ
たとしても、その差がキャスタ６の車輪の上下方向の遊
びの範囲内であれば、それでも構わない。

【００３９】図１（Ｂ）の中段に示すように、本実施形
態では、従来とは異なり、もともとキャスタ６の最下部
Ｋが棚受３０の上面３１より高い位置にあるため、リフ
トアップする際には、部材３２の上面３４からロールボ
ックスパレットＲＢＰをＳ′２（従来のｈ３に相当）だ
け持ち上げさえすれば、特にキャスタ６と棚受３０、あ
るいはロールボックスパレットＲＢＰの底面Ｇと部材３
２の上面３４とが接触することなく、シャトルフォーク
ＳＦによる出入れが可能となる。

【００４０】なお、リフトアップした状態のときには、
当然に、そのリフトアップしたロールボックスパレット
ＲＢＰの上面Ｎと、その上にあるロールボックスパレッ
トＲＢＰを載置している棚受３０の下面３３との間に隙
間Ｓ′１を確保しておく必要がある。これは、従来のリ
フトアップしたロールボックスパレットＲＢＰの上面Ｎ
とその上にあるロールボックスパレットＲＢＰのキャス
タ６の下面Ｋとの間の隙間Ｓ１に対応するものである。

【００４１】この結果、上下し合う棚受同士の間隔Ｈ′
１は、 Ｈ′１＝Ｈ３＋ｈ１＋Ｓ′１＋Ｓ′２＋ｔ１ （Ｈ３ ｈ２＋Ｓ３） ｈ２＋Ｓ３＋ｈ１＋Ｓ′１＋Ｓ′２＋ｔ１ （Ｓ３→０） ｈ１＋ｈ２＋Ｓ′１＋Ｓ′２＋ｔ１ …（４） となる。

【００４２】即ち、従来では、リフトアップする際には
（１）式より、一旦キャスタの高さｈ２＋隙間Ｓ２に相
当する分を持ち上げなければならなかったが、本実施形
態では、リフトアップする量をロールボックスパレット
ＲＢＰのボックス部の底面Ｇと部材３２の上面３４との
間に隙間Ｓ２相当のＳ′２を確保するためのリフトアッ
プだけですむことになる。この結果、（２）式と比較し
た場合にキャスタ６の高さｈ２から棚受３０の厚み分の
ｔ１を差し引いた長さに相当する分のリフトアップ量が
削減でき、その分、上下し合う棚受同士の間隔Ｈ′１を
小さくできる。

【００４３】ここで、前述した隙間Ｓ３について、もう
少し考察する。

【００４４】前述したように、隙間Ｓ３は、基本的には
キャスタ６がロールボックスパレットＲＢＰの加重を受
け持たないようにするために設定される。従って、もし
棚受３０の構造が、例えば従来と同様にその中央部が空
洞とされている場合には、部材３２の高さＨ３がキャス
タ６の高さｈ２よりも若干低くても「荷重の受け持ち」
に関しては何等支障が生じないことになる。この場合、
例えば図７に示されるように、ロールボックスパレット
ＲＢＰが載置された状態で棚受３０の下面３３より下側
に出なければ、棚受間隔Ｈ′１についても問題は全く生
じないことになる。勿論、この場合はリフトアップした
際にキャスタ６の下部Ｋと棚受３０の上面３１との間に
出入れ時の余裕を確保する必要が生じるため、リフトア
ップ量は図（１）を用いて既に説明した実施形態に比
べ、キャスタ６の下部ｋが棚受３０の上面３１より下が
っている分（棚受の厚さｔ１と同一の場合にはｔ１）だ
け大きくなるが、部材３２の上面３４とロールボックス
パレットＲＢＰの底面Ｇとの間の隙間Ｓ′′２は、先の
実施形態でＳ′２よりも大きくなるため、むしろそれだ
け出入れの安全性が高まる。

【００４５】請求項において「脚部の高さに相当する高
さの部材」と表現したのは、このような隙間Ｓ３の設定
に関する自由度を考慮したためである。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
棚受上にパレットの脚部の高さに相当する高さを有する
立ち上げ部を立設させるようにしたため、従来と同じ上
下方向スペースに、より多くのパレットを収納すること
ができ、保管効率をそれだけ向上させることができると
いう優れた効果が得られる。

【００４７】又、従来のように高強度の特殊ブラケット
をシャトルフォーク上に組付ける必要もなくなるという
効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレット積載システムの主要部分
を従来と比較して示した概略構造図

【図２】「立ち上げ部」の変形例を示す図１矢示II部分
の概略構造図

【図３】同じく立ち上げ部の更なる変形例を示す図１の
矢示II部分の概略構造図

【図４】立ち上げ部の入口付近に車輪案内部を形成した
例を示す、立ち上げ部の平面図

【図５】本発明が適用できるパレットの種々の形状を表
わした斜視図

【図６】本発明に係るスタッカクレーン及びシャトルフ
ォークを示した斜視図

【図７】キャスタ（脚部）と立ち上げ部の高さとの関係
を変更した他の実施形態を示す図１の矢示VII 部分に相
当する概略構造図

【図８】従来のパレット積載システムの主要部分の概略
平面図

【図９】同概略側面図

【図１０】ロールボックスパレットの例を示す斜視図

【図１１】パレット積載システム（自動倉庫）の全体構
成を示した斜視図

【符号の説明】

ＡＴＳ…パレット積載システム（自動倉庫） ２、３０…棚受 ６…キャスタ（脚部） ３２…部材 ＳＦ…シャトルフォーク ＲＢＰ…ロールボックスパレット Ｈ１…従来の上下し合う２つの棚受の間隔 Ｈ′１…本実施形態に係る上下し合う２つの棚受の間隔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】底面に該底面から突起した脚部を有するパ
   レットに対し、該パレットを載置するための棚受が支柱
   から複数段突出・形成され、前記パレットを上下方向に
   複数重ねて積載可能とすると共に、前記棚受に載置され
   るパレットを、該棚受の長手方向と平行にシャトルフォ
   ークを挿入することにより出入れ可能とするパレットの
   積載システム構造において、 前記棚受上に、前記パレットの脚部の高さに相当する高
   さを有する立ち上げ部を前記シャトルフォークの挿入方
   向と平行に立設・連結させ、該立ち上げ部の上面に前記
   パレットの底面の脚部の存在しない部分の一部を載置さ
   せるようにしたことを特徴とするパレットの積載システ
   ム構造。
2. 【請求項２】前記立ち上げ部のシャトルフォーク挿入側
   の端部が、パレット出入れ時の該立ち上げ部と脚部との
   衝突を緩和するために変形されていることを特徴とする
   パレットの積載システム構造。