JP2015209277A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
Description
F 転動面
H 転動軸
V 旋回軸
W1 幅
W2 幅
100 自動倉庫
101 ラック
102 スタッカクレーン
109 格納部
111 第一転動面部
112 第一車輪ガイド
113 第三転動面部
114 傾斜面
115 スリット部
118 第一テーパ部
119 ストッパ
121 移載装置
122 第二車輪ガイド
123 第二転動面部
124 伸縮機構部
125 押出部
126 引き寄せ部
127 第四転動面部
128 橋梁部
141 台車
142 マスト
143 昇降台
200 対象物
201 本体
202 自在車
221 車輪
222 ラジアル軸受
223 スラスト軸受
224 転動ストッパ
Claims (7)
- 本体と、前記本体の下部に取り付けられ、前記本体に対する車輪の旋回が可能な自在車とを有する対象物を格納部毎に格納するラックと、前記対象物を前記ラックに沿って搬送し、前記ラックとの間で前記対象物を移載するスタッカクレーンとを備える自動倉庫であって、
前記ラックは、
移載方向と水平面において直交する方向である幅方向における前記格納部の一方側において移載方向に延びて配置され、前記自在車の車輪を転動可能に挟む隙間を有する第一車輪ガイドと、
前記第一車輪ガイドの隙間の下部に配置され、前記車輪が転動する第一転動面部と、
前記格納部の幅方向の他方側において、前記自在車の車輪が転動する第三転動面部とを備え、
前記スタッカクレーンは、
押し出す方向に前記対象物と当接する押出部と、引き寄せる方向に前記対象物と当接する引き寄せ部とを備え、前記対象物を押し引きにより移載する移載装置と、
前記第一車輪ガイドに対応する第二車輪ガイドと、
前記第二車輪ガイドの隙間の下部に配置され、前記車輪が転動する第二転動面部とを備える
自動倉庫。 - 前記第三転動面部の幅は、前記第一転動面部の幅よりも広い
請求項1に記載の自動倉庫。 - 前記押出部、および、前記引き寄せ部は、前記第一転動面部と前記第三転動面部との間の中心よりも前記第一転動面部に寄って配置される
請求項1または2に記載の自動倉庫。 - 前記第一転動面部、および、前記第三転動面部は、移載方向においてスタッカクレーンから離れるに従い徐々に下がる傾斜面を備え、
前記ラックはさらに、前記傾斜面に載置された前記対象物の下降方向の移動を規制するストッパを備える
請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動倉庫。 - 前記第一転動面部と前記第三転動面部との間には、前記移載装置の伸縮機構部が通過するスリット部が設けられる
請求項4に記載の自動倉庫。 - 前記スタッカクレーンは、
前記対象物を移載する際に、第一転動面部と第二転動面部との間に配置される橋梁部を備える
請求項1〜5のいずれか1項に記載の自動倉庫。 - 前記移載装置は、前記引き寄せ部を上下方向に出没させる出没機構を備える
請求項4〜6のいずれか1項に記載の自動倉庫。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2014089445A JP6256174B2 (ja) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014089445A JP6256174B2 (ja) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | 自動倉庫 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015209277A true JP2015209277A (ja) | 2015-11-24 |
JP6256174B2 JP6256174B2 (ja) | 2018-01-10 |
Family
ID=54611795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014089445A Active JP6256174B2 (ja) | 2014-04-23 | 2014-04-23 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6256174B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017132625A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
JP2018047995A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | エヌエイチパーキングシステムズ株式会社 | ピッキングシステム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0539108A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-19 | Murata Mach Ltd | キヤスタ付台車の収納倉庫 |
JPH06211305A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-02 | Hitachi Ltd | 自動倉庫設備及びその入出庫設備 |
JPH11227911A (ja) * | 1998-02-09 | 1999-08-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | パレットの積載システム構造 |
JP2001187603A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Itoki Crebio Corp | 自動倉庫の台車収納部 |
-
2014
- 2014-04-23 JP JP2014089445A patent/JP6256174B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP6256174B2 (ja) | 2018-01-10 |
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