JPH11208418A - 車両の盗難防止システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両に異常が発生したときに、遠隔地にいる管
理者に異常を正確に知らせることができるとともに、管
理者の行動範囲の制限を最小限に止めること。 【解決手段】携帯電話器ＰＨＴと、車両の状態を検知す
るためのセンサー２１〜２５と、センサーからの信号に
基づいて異常を検出するための第１ＣＰＵ１０１，第２
ＣＰＵ１１１を含む制御装置１０と、異常が検出された
ときに予め設定された番号に電話をかけ、異常の発生し
たことを電話の相手に音声によって伝えるように携帯電
話器ＰＨＴを制御する電話制御回路１１５と、を有して
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の盗難防止シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の盗難防止のために種々
のシステムが提案されている。その中心をなすものはド
アの鍵である。精巧な鍵又は頑強な鍵を開発した場合に
は、それなりに鍵があけにくくなりまた破壊しにくくな
るが、絶対的なものではない。鍵をあけたり破壊するの
ではなく、窓ガラスを破壊される恐れもある。したがっ
て、盗難防止を鍵のみに頼った場合には、何らかの方法
で一旦車内に侵入されてしまうと、車両の所有者又は管
理者（以下「管理者」ということがある）の知らない間
になされるがままに車両が荒らされ、また盗難されてし
まうこととなる。

【０００３】そのような欠点を補うものとして、車両に
センサーを取り付けておき、センサーが異常を検知した
ときにブザーを鳴らして周囲に異常を知らせるようにし
たもの、また、ブザーを鳴らすとともに特定の電波を発
信し、その電波を特定の受信機によって直接に受信し、
受信機の制御によりブザーを鳴らすようにしたものなど
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電波を発信す
るシステムでは、受信機がその電波の届く範囲内にない
場合には用をなさないため、受信機を持った管理者は、
システムによる監視中は常に電波の届く範囲内にいる必
要があった。このため、管理者の行動範囲が限定される
という問題があった。

【０００５】また従来のシステムでは、侵入の行われた
車両でブザーが鳴り、警報が発せられたことを侵入者に
も知らせることとなるので、管理者が駆けつけたときに
は車内が荒らされ且つ侵入者は逃走した後であるという
ことが多かった。

【０００６】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、車両に異常が発生したときに、遠隔地にいる管理
者に異常を正確に知らせることができるとともに、管理
者の行動範囲の制限を最小限に止めることのできる車両
の盗難防止システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るシ
ステムは、無線電話器と、車両の状態を検知するための
センサーと、前記センサーからの信号に基づいて異常を
検出するための監視部と、前記監視部により異常が検出
されたときに予め設定された番号に電話をかけ、異常の
発生したことを電話の相手に音声によって伝えるように
前記無線電話器を制御する電話制御部と、を有してな
る。

【０００８】請求項２の発明に係るシステムは、前記監
視部により異常が検出されたときに、前記車両の外部に
対して異常の発生したことをスピーカからの音声によっ
て伝えるように制御する音声発生部を有してなる。

【０００９】請求項３の発明に係るシステムは、前記音
声発生部を作動させないサイレントモードの設定が可能
に構成されてなる。請求項４の発明に係るシステムは、
前記監視部により異常が検出されたときに、前記車両の
内部に設置されたカメラで撮影を行うように制御するカ
メラ制御部を有してなる。

【００１０】請求項５の発明に係るシステムでは、前記
監視部は、前記センサーからの信号を入力するための第
１のＣＰＵと、前記第１のＣＰＵから送られるデータを
解析して異常を検出するための第２のＣＰＵとを有し、
前記第１のＣＰＵから入力信号があった旨のデータが送
られない間において、前記第２のＣＰＵは低電力消費モ
ードとなるように制御されてなる。

【００１１】無線電話器として、移動電話として用いら
れる種々の携帯電話器、ＰＨＳ、自動車電話機などが用
いられる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る盗難防止シス
テム１の全体の構成を示すブロック図、図２は車両搭載
機３のハードウエア回路の構成を示すブロック図、図３
は車両搭載機３の操作パネルＰＮを示す図である。

【００１３】図１において、盗難防止システム１は、車
両搭載機３と管理者用機器４とからなる。車両搭載機３
は、制御装置１０、ドアセンサ２１、移動センサ２２、
傾きセンサ２３、振動センサ２４、超音波センサ２５、
車内スピーカ３１、車外スピーカ３２、カメラ３３、携
帯電話器ＰＨＴ、リモコン受信機４１、及びモード設定
機４２からなる。図示しない他のセンサを設けることも
可能である。

【００１４】ドアセンサ２１は、車両の全てのドアの開
閉状態を検出する。ドアセンサ２１として、機械的な接
点を有するスイッチを始めとして、近接スイッチ、磁気
センサ、リードスイッチ、フォトセンサなど、種々の公
知のセンサが使用可能である。ドアセンサ２１として、
車両に標準的に取付けられたドアスイッチを兼用するこ
ともできる。

【００１５】移動センサ２２は、車両が移動しているこ
と又は移動したことを検出する。移動センサ２２とし
て、例えばプロペラシャフトが回転した場合にそれを検
出するフォトインタラプタが用いられるが、他の公知の
種々のセンサが使用可能である。

【００１６】傾きセンサ２３は、停車している車両が、
例えばジャッキなどにより持ち上げられることにより生
じる傾きを検出する。傾きセンサ２３として、例えば車
輪を支持するショックアブゾーバのストローク位置と連
動するように取り付けられた差動トランスが用いられ
る。差動トランスからの出力によって、車両の傾きの量
と方向を検出できる。また、傾きセンサ２３として、車
両の傾きによってオンオフするように取り付けられた水
銀スイッチ、磁力センサ、その他の種々のセンサを用い
ることが可能である。

【００１７】振動センサ２４は、停車している車両が振
動していることを検出する。振動センサ２４として、ホ
ール素子その他の種々のセンサが用いられる。超音波セ
ンサ２５は、車両の内外における人の動きを検出する。
つまり、車両の周辺における人の動き、及び車内に侵入
した者の動きなどを検出する。なお、同じ目的のため
に、光学センサ、その他のセンサを用いることも可能で
ある。

【００１８】車内スピーカ３１は、車両の室内に設けら
れ、管理者が車内にいる場合に管理者に対するメッセー
ジを伝えるために、また侵入者に対する警告又は威嚇の
ために用いられる。

【００１９】車外スピーカ３２は、車両のボンネットの
内部などに設けられ、侵入者に対する警告又は威嚇のた
め、また周辺の人々に異常の発生したことを知らせるた
めに用いられる。

【００２０】なお、図３に示すように、車内スピーカ３
１及び車外スピーカ３２の音量を調節するためのボリュ
ームコントロールＶＲが設けられている。また、車内ス
ピーカ３１と車外スピーカ３２とは、後述の切替え回路
１１４によってそれらの出力のオンオフを切り替えるこ
とができる。特に、サイレントモードを設定した場合に
は、監視動作中における車内スピーカ３１及び車外スピ
ーカ３２の出力は停止され、音は発せられない。

【００２１】カメラ３３は、車内に設置され、侵入者の
顔写真などを撮影する。カメラ３３は全自動で作動し、
人が車両内に侵入したときに自動的にシャッターが押さ
れる。サイレントモードの場合にはフラッシュは作動し
ない。なお、サイレントモードでは、カメラ３３との接
続を外しておくことによって、カメラ３３も動作しない
ようにすることができる。また、カメラ３３として、例
えばユーザが通常に使用しているカメラを設置して用い
ることが可能である。その場合に、フラッシュ付きであ
れば撮影時にフラッシュが発光するが、サイレントモー
ドを設定した場合には、ユーザにおいてそのカメラのフ
ラッシュが作動しないようにしておけばよい。

【００２２】また、ヘッドライトＨＬを点滅させるため
の制御線ＬＣ１が出力されている。人が車両内に侵入し
たときに、侵入者に対する警告又は威嚇のために、制御
線ＬＣ１によって既設のヘッドライトＨＬが点滅する。
但し、サイレントモードの場合には作動しない。さら
に、ドアを自動的にロックするためのドアロック制御線
ＬＣ２が出力されている。

【００２３】携帯電話器ＰＨＴは、異常が発生した場合
に、予め設定された番号に電話をかけてその旨を音声に
よって伝えるためのものである。携帯電話器ＰＨＴは、
通常は電池で動作するものであるが、車両搭載機３の一
部として制御装置１０に接続されたときは、車両に備え
られているバッテリーから常に充電される。携帯電話器
ＰＨＴとして、移動電話として用いられる種々の携帯電
話器、ＰＨＳ、自動車電話機などが用いられる。したが
って、制御装置１０との接続を外すと、通常の携帯電話
器として使用可能である。

【００２４】なお、携帯電話器ＰＨＴからかける電話番
号として、３か所の設定が可能であり、相手が応答しな
い場合に、３か所に順次かけていくようになっている。
電話をかける相手の番号としては、携帯電話器でなくと
も、住宅用又は事務用の固定式の電話であってもよい。
図３に示すように、携帯電話器ＰＨＴの種類又は製造元
を選択してしてそれらに対応するための切替えスイッチ
ＳＷ１が設けられている。

【００２５】リモコン受信機４１は、管理者が所持する
リモコン送信機５１からの電波を受信し、その中に含ま
れた操作信号ＳＰに基づいて制御装置１０に対する各種
モード、動作状態の設定及び解除を行うためのものであ
る。リモコン受信機４１において、受信された電波に含
まれる操作信号のうち、予め設定されたＩＤコードを含
まないものは無視される。

【００２６】モード設定機４２は、トークモード、設定
モード、及びサイレントモードの切り替えを行うもので
ある。トークモードは、異常時処理において、車両搭載
機３の有する機能の全部をオンとするモードである。ト
ークモードの場合において、操作における音声案内など
は車内スピーカ３１から発せられ、警告のための音は車
外スピーカ３２から発せられる。サイレントモードで
は、異常時処理において、携帯電話器ＰＨＴによる通報
とカメラ３３によるフラッシュなしの撮影のみが行わ
れ、他の機能はオフとなって実行されない。つまり、サ
イレントモードでは、侵入者に気づかれることがないよ
うに、管理者への通報と、カメラ３３をセットしていた
場合のフラッシュなしの撮影とのみが行われる。但し、
携帯電話器ＰＨＴの電池が消耗した場合、携帯電話器Ｐ
ＨＴがサービスエリア外である場合など、携帯電話器Ｐ
ＨＴによる通話が不可能となった場合には、サイレント
モードが設定されていても、それらの状態を自動的に検
知してトークモードに切り替わる。設定モードでは各種
の設定を行う。

【００２７】管理者用機器４は、携帯電話機ＰＨＲ及び
リモコン送信機５１からなる。携帯電話機ＰＨＲは、車
両搭載機３の携帯電話器ＰＨＴからの通信を受信するた
めのものである。したがって、監視動作中において、管
理者はこの携帯電話機ＰＨＲを常に携帯しておくことに
よって、携帯電話機ＰＨＴ，ＰＨＲのサービスエリア内
であれば、いつでも監視動作の状態、つまり車両に異常
が生じたか否かを確実に知ることができる。なお、携帯
電話機ＰＨＲに代えて、固定式の電話機を用いてもよ
い。

【００２８】リモコン送信機５１は、管理者が制御装置
１０に対する各種モード、動作状態の設定及び解除を行
うためのものである。つまり、監視動作の開始又は終
了、その他の処理の開始又は停止などは、全てリモコン
送信機５１の操作で行うことが可能である。リモコン送
信機５１を操作すると、微弱電波が発信され、リモコン
受信機４１により受信される。

【００２９】リモコン送信機５１には、４個の押しボタ
ンスイッチＢＴＡ〜Ｄが設けられている。押しボタンス
イッチＢＴＡ〜Ｄには種々の機能が割り当てられてい
る。リモコン送信機５１からの操作信号ＳＰは、２ｂｉ
ｔのスタート信号、１６ｂｉｔのＩＤコード信号、及び
８ｂｉｔのボタン機能信号からなる。操作信号ＳＰはシ
リアルで転送される。ＩＤコード信号は６５５３５通り
のうちの１つが割り当てられるので、他のリモコン送信
機の操作信号と混信する恐れは実質的にない。リモコン
送信機５１の操作に際して、そのための音声案内が車内
スピーカ３１から出力される。したがって、操作が容易
で確実である。また、管理者は車外からでも動作モード
の設定及び解除などを行うことができる。

【００３０】次に、車両搭載機３の構成及び動作をさら
に詳しく説明する。図２に示すように、制御装置１０
は、第１制御部１０ａ及び第２制御部１０ｂからなる。

【００３１】第１制御部１０ａには第１ＣＰＵ１０１が
設けられる。第２制御部１０ｂには、第２ＣＰＵ１１１
を始めとして、ＰＣＭ回路１１２、切替え回路１１３、
アンプ１１４、電話制御回路１１５、出力制御回路１１
６、メモリ１１７、及びディップスイッチ１１８などが
設けられる。

【００３２】これら第１ＣＰＵ１０１及び第２ＣＰＵ１
１１は、いずれも、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポ
ートなどを内蔵した小規模なワンチップＣＰＵである。
ＲＯＭにはプログラムが格納される。Ｉ／Ｏポートは、
それぞれ４ｂｉｔのＡポート、８ｂｉｔのＢポート、及
び８ｂｉｔのＣポートからなる。これらのうち、Ａポー
トからは回路の選択信号が出力される。Ｃポートは８ｂ
ｉｔのデータラインとされ、ＣＰＵ１０１，１１１の相
互間、及び、ＰＣＭ回路１１２並びに出力制御回路１１
６が相互に接続される。ＣＰＵ同士がハンドシェイク方
式で相互に干渉し合わないようにすることにより、いず
れのＣＰＵの側からもデータの受け渡しが可能である。

【００３３】第１ＣＰＵ１０１は、リモコン受信機４１
から入力されるデータＤＲの解析を始めとして、各種セ
ンサから入力される信号Ｓ１〜５を解析する。各信号Ｓ
１〜５の状態に変化があったときにイベントが発生した
と認識し、第２ＣＰＵ１１１から予め要求されているイ
ベントである場合には、その旨を第２ＣＰＵ１１１に通
知する。

【００３４】第２ＣＰＵ１１１を含む第２制御部１０ｂ
の全体は、監視動作中において、第１ＣＰＵ１０１から
のイベントの発生の通知があるまでは休止状態となって
おり、これによって全体として低電力消費モードとなる
ように制御される。第２ＣＰＵ１１１は、イベントの通
知があると、第１ＣＰＵ１０１から送られるデータに対
し、その内容と設定状態との比較などを行うことによっ
て解析を行い、これによって異常の有無を判断する。異
常であると判断されると、その内容及び設定モードに応
じた異常時処理を行う。

【００３５】また、第２ＣＰＵ１１１は、監視動作が解
除されている間において、車両が所定の時間走行した場
合に、運転者に対し、運転が長時間にわたり継続してい
るので休憩を促すような音声を車内スピーカ３１から出
力するように制御する。これによって、運転者の疲労に
よる事故の防止が図られる。

【００３６】ＰＣＭ回路１１２は、第２ＣＰＵ１１１か
ら送られるデータＤＲを音声に変換する。ＰＣＭ回路１
１２は、ＡＤ変換のためのサンプリング周波数が３２Ｋ
ＨｚであるＡＤ−ＰＣＭ方式のワンチップＩＣである。
このＩＣは、音声データが８ｂｉｔ構成であり、最大２
Ｍｂｉｔまでの音声データを直接に処理することができ
るが、バンク切替え方式によってさらに８Ｍｂｉｔまで
使用できるようになっている。

【００３７】なお、出力される音声には、例えば次のよ
うなものがある。「了解しました。いってらっしゃい」
「あとは私におまかせください」「誰ですか、何をする
のですか」「監視中です」「解除中です」「動作中で
す」「動作していません」「侵入者に警告、特徴を認識
しました」「今、異常な振動をキャッチしました、調べ
て下さい」「そろそろ約束の時間ですよ」「過去に異常
事態が起きました」。

【００３８】アンプ１１４は２チャンネルのオーディオ
パワーアンプであり、切替え回路１１３は、出力制御回
路１１６の制御に基づいて、ＰＣＭ回路１１２からアン
プ１１４に入力される音声信号のオンオフを切り替え
る。これによって、車内スピーカ３１及び車外スピーカ
３２のそれぞれのオンオフが制御される。なお、ＰＣＭ
回路１１２からの音声信号は、携帯電話器ＰＨＴにも出
力される。

【００３９】電話制御回路１１５は、携帯電話器ＰＨＴ
の電源のオンオフ、ダイアリング、通話内容、回線のオ
フなどを制御する。また、タイマー機能を有しており、
監視動作中及び解除中のいずれの状態であっても、予め
設定された時間が経過したとき又は時刻になったとき
に、予め設定された番号に対して電話をかけ、設定され
た内容を音声で伝える。

【００４０】携帯電話器ＰＨＴとのインターフェイス
は、１６ピンのコネクタで接続され、シリアル転送でデ
ータのやり取りが行われる。シリアル転送は調歩同期式
であり、データフォーマットは、例えばスタート１ｂｉ
ｔ、データ８ｂｉｔ、パリティ１ｂｉｔ、ストップ１ｂ
ｉｔで、計１１ｂｉｔ構成である。データは無手順方式
であり、８ｂｉｔで１キャラクタ単位でやり取りを行
い、単体のキャラクタデータと複数のキャラクタデータ
で構成される。データは送り側と受け側とで単独で動作
する。データの例を挙げると次の通りである。 電話機へ送り側 ダイヤル番号転送 １００１D3D2D1D0 フックスイッチ １０１００１１× ×＝０ オンフック 発番号表示 １１１０１０１× ×＝１ オフフック ダイヤル完了 １０１０１０１０ ×＝１ 可 ×＝０ 不可 本装置の受け側 電池電圧低下警報表示 １０１０００１０ 電池電圧回復表示 １０１０１１１０ 受信レべル情報 １１００L3L2L1L0 出力制御回路１１６には８ｂｉｔのラッチ回路が２つ用
いられる。出力制御回路１１６により、ヘッドライトＨ
Ｌの点滅制御、電話制御回路１１５及びメモリ１１７の
制御、音声の切り替え制御などが行われる。

【００４１】メモリ１１７は、シリアルＥＥＰＲＯＭな
どからなる不揮発性のメモリであり、リモコンのＩＤコ
ード、ボタン情報、異常時の連絡先電話番号などをバッ
クアップする。メモリ１１７にデータを書き込むときに
は、出力制御回路１１６からシリアル転送で書き込み、
メモリ１１７からデータを読込むときには、直接に第２
ＣＰＵ１１１のポートからシリアルデータとして読み込
む。

【００４２】ディップスイッチ１１８は、各種処理の初
期設定を行うためのものであり、設定値の変更の要求が
あった場合に、ディップスイッチ１１８を操作して設定
を行う。また、トークモード時におけるトーク１モード
とトーク２モードの２つのモードの切り替えも行う。

【００４３】なお、車両搭載機３に必要な電源は、車両
に搭載されている１２ボルトのバッテリーから供給され
る。次に、盗難防止システム１の主な動作又は処理につ
いて説明する。これらの動作又は処理の全部又は一部
は、主として第１ＣＰＵ１０１又は第２ＣＰＵ１１１の
ＲＯＭに格納されたプログラムによってソフト的に実行
される。したがって、ＲＯＭの内容を変更することによ
って、動作又は処理の内容を容易に変更することができ
る。 〔イベント要求〕イベント要求は、第２ＣＰＵ１１１が
待機状態に入る前に、第２ＣＰＵ１１１から第１ＣＰＵ
１０１に対して出力される。

【００４４】つまり、第２ＣＰＵ１１１は、待機状態か
ら動作状態に移行するための条件を予め第１ＣＰＵ１０
１に知らせる。第１ＣＰＵ１０１は、要求のあったイベ
ントが発生すると、第２ＣＰＵ１１１の電源を通常通り
に供給し、イベントの発生を通知するとともに、それに
ともなうプロパティを転送する。 〔設定変更〕携帯電話器ＰＨＴからかける相手の電話番
号を設定し、適時変更することができる。ディップスイ
ッチ１１８の特定のスイッチがオンの場合には、設定さ
れた４つの電話番号に順に電話をかけることとなる。

【００４５】また、秘書機能において電話による呼出し
を行う時間間隔を設定可能である。この時間間隔は、３
０分、５０分、１時間など、任意に設定することができ
る。例えば、３０分に設定した場合には、３０分、1 時
間、1 時間３０分、というように３０分おきに呼出しが
行われる。 〔監視動作の開始〕次の〜に述べるチェックが行わ
れた後、監視動作に入り、リモコン送信機５１の押しボ
タンスイッチＢＴＡが押されて解除されるまで監視動作
中となる。なお、監視動作中であっても、押しボタンス
イッチＢＴＢを押すことによって、秘書機能の開始又は
停止を制御できる。 監視動作の開始前にドアが開いていないかをチェッ
クし、開いている場合には閉めるように音声で知らせ
る。 携帯電話器ＰＨＴの接続状態をチェックし、車両搭
載機３に携帯電話器ＰＨＴが接続されている場合には、
電波の通話エリア内にあるか否か、電波の強弱の状態、
及び電池の残量などを音声で知らせる。 ドアロック装置が取り付けられている車両である場
合には、ドアロックを行う。 監視動作に入ることを音声で知らせた後、第１ＣＰ
Ｕ１０１以外への電源の供給を停止し、監視動作を開始
する。 〔監視動作〕監視動作中においては、第１ＣＰＵ１０１
のみが動作しており、低電力消費モードである。但し、
秘書機能が動作している場合には、第２ＣＰＵ１１１の
タイマーは動作している。

【００４６】監視動作中にドアが開くと、第１ＣＰＵ１
０１は第２制御部１０ｂへ電源を供給し、ドアが開いた
というイべントの発生を第２ＣＰＵ１１１に知らせる。
第２ＣＰＵ１１１は、それを受けて、異常時処理を行
う。サイレントモードでない場合には警告の音声を発生
しながら携帯電話器ＰＨＴの電源を入れ、ヘッドライト
ＨＬの点滅を行いながら定められた順に電話をかける。
電話がかかると、助けを求めるための音声を送る。

【００４７】各センサのうち、例えば振動センサ２４に
は、ファジーモードとノーマルモードとがあり、これら
はディップスイッチ１１８の特定のスイッチによって切
り替えられる。

【００４８】ノーマルモードでは、振動を検出した場合
には常に警告の音声を車外スピーカ３２から発する。そ
の音声として、例えば「誰ですか? 何をするのですか!
」とする。また、設定回数以上の振動を感知すると、
携帯電話器ＰＨＴにより電話をかけ、携帯電話器ＰＨＴ
によって「今、異常振動をキャッチしました。調べてく
ださい。」との音声を送る。

【００４９】ファジーモードは、風や他の車両の振動な
どを無視するモードである。一定時間以上、極めて短い
周期で感知した振動は、風や他の車両の振動であると判
断する。

【００５０】なお、異常時処理においてへッドライトの
点滅と警告を行う時間は、ディップスイッチ１１８の設
定によって、1 分又は５分とすることができる。設定さ
れた時間内だけ、へッドライトの点滅と警告音声が発せ
られる。

【００５１】この場合に、へッドライトの点滅と警告音
声が停止した後、携帯電話器ＰＨＴによるの連絡は１０
回まで続けられる。その間にリモコン送信機５１の押し
ボタンスイッチＢＴＡを押した場合には、警告状態が解
除され、再び監視動作中となる。しかし、車両搭載機３
に押しボタンスイッチＢＴＡによる解除信号がこない場
合には、車両搭載機３は異常があったことを記憶し、監
視動作中の状態に戻り、次に何らかのイべントが発生し
た時点で、異常があったことを告げる。 〔秘書機能〕リモコン送信機５１の押しボタンスイッチ
ＢＴＢが押される毎に、秘書機能の動作と解除が切り替
えられ、その旨が音声で知らせられる。秘書機能の動作
中には、携帯電話器ＰＨＴによって、設定された時間毎
に、設定された電話番号に電話をかけ、時間がきたこと
を音声で知らせる。秘書機能を動作中から停止とし、再
び動作させた場合においては、動作開始から設定時間を
経た後に携帯電話器ＰＨＴによる呼出しが行われる。

【００５２】これによって、携帯電話機ＰＨＲにより呼
出しを受けた管理者は、設定した時間の経過を知ること
ができ、また携帯電話機ＰＨＲによる呼出しを、管理者
が何らかの新しい行動を起こすための契機とすることが
できる。

【００５３】次に、盗難防止システム１の動作又は処理
を図４乃至図６に示すフローチャートを参照して説明す
る。図４及び図５において、第１ＣＰＵ１０１に電源が
供給されることによって、動作を開始する。まず、第２
ＣＰＵ１１１から第１ＣＰＵ１０１に対し、イベント要
求が出力される（＃１２）。車両搭載機３が現在までに
異常を感知している場合には（＃１３でイエス）、「異
常がありました」との音声を発生する（＃１４）。リモ
コン送信機５１の確認のための押しボタンスイッチＢＴ
Ａが押されるまで、異常を感知した旨の記憶を保持する
（＃１５）。

【００５４】リモコン送信機５１から送信された操作信
号ＳＰに含まれるＩＤコードが正しいか否かが判断され
る（＃１６）。ＩＤコードが正しい場合にのみ以下に示
す設定の変更処理が行われる。

【００５５】押しボタンスイッチＢＴＡが押された場合
には（＃１７でイエス）、監視動作の設定又は解除が行
われる（＃１８）。押しボタンスイッチＢＴＢが押され
た場合には（＃１９でイエス）、秘書機能の動作開始又
は解除が行われる（＃２０）。

【００５６】押しボタンスイッチＢＴＣが押された場合
には（＃２１でイエス）、秘書機能の時間間隔の設定変
更を行うとともに、秘書機能の動作開始又は解除が行わ
れる（＃２２）。

【００５７】押しボタンスイッチＢＴＤが押された場合
には（＃２３でイエス）、現在の状況が音声で知らせら
れる（＃２４）。振動が発生し、ドアが開いた場合には
（＃２５，２６）、監視動作中である場合に（＃３０で
イエス）、異常時処理が行われる（＃３１）。なお、車
両の傾き又は移動が検出された場合、人の侵入が検出さ
れた場合にも、異常時処理が行われる。

【００５８】異常時処理は、リモコン送信機５１による
解除が行われるか（＃３２でイエス）、又は設定された
時間が経過するまで行われる（＃３３でイエス）。時間
の経過により異常時処理を終わらせたときは、異常状態
であったことが記憶される（＃３４）。

【００５９】秘書機能の動作中に、設定された時間が経
過すると（＃２８でイエス）、携帯電話器ＰＨＴによる
呼出しが行われる（＃２９）。図６において、異常時処
理では、まず、携帯電話器ＰＨＴによって電話をかける
制御が行われる（＃５１）。サイレントモードでは、フ
ラッシュなしの撮影が行われる（＃５３）。但し、カメ
ラ３３を設置していない場合には撮影は行われない。ト
ークモードでは、車外スピーカ３２から警告音が発せら
れ（＃５５）、ヘッドライトの点滅制御（＃５７）、フ
ラッシュ撮影の制御（＃５８）が行われる。なお、トー
ク１モードでは、車外スピーカ３２からの警告音が設定
された音量で行われるが、トーク２モードでは、車外ス
ピーカ３２からの警告音が最大音量で行われる。

【００６０】また、サイレントモードを設定していた場
合でも、携帯電話器ＰＨＴの通話が不可能な状態である
場合には自動的にトークモードに切り替わり、トークモ
ードの処理が行われる。したがって、携帯電話器ＰＨＴ
の電池の消耗などによって通話ができなくなった場合で
も、トークモードによって侵入者への警告が行われ、被
害を最小限度にくい止めることができる。

【００６１】上述のように、盗難防止システム１による
と、車両に異常が発生したときに、携帯電話器ＰＨＴに
よって遠隔地にいる管理者に異常を正確に知らせること
ができる。異常の通報に携帯電話器ＰＨＴが設けられる
ため、車両が携帯電話器ＰＨＴのエリア内にあればよ
く、また管理者は電話がかかってくる場所であればどこ
に居てもよい。管理者が携帯電話機ＰＨＲを持っている
場合には、その携帯電話機ＰＨＲのエリア内であれば、
どこに居てもよい。したがって、管理者の行動範囲の制
限が最小限となり、管理者の自由度は極めて高い。ま
た、転送電話などを利用することにより、行動可能範囲
は一層広くなる。

【００６２】また、サイレントモードでは、携帯電話器
ＰＨＴによる電話とカメラ３３による撮影のみが行わ
れ、そのような通報や撮影が行われていることを侵入者
は知らない。したがって、通報を受けた管理者は、車両
に急いで駆けつけることによって、侵入者を発見して捕
まえることができる。また、侵入者が逃走した場合で
も、その被害を最小限度に止めることができる。

【００６３】また、携帯電話器ＰＨＴによる自動通知機
能を利用することにより、車両が盗難で移動したことを
引き金にして、無線装置のゾーン管理情報などをもとに
して車両の追跡などを行なうことが可能でなる。

【００６４】また、傾きセンサ２３又は振動センサ２４
の信号Ｓ３，４の解析に際して、その振動の回数、又は
傾いた方向と量などから、現在の車両の状況を正確に判
断することができ、異常の発生とそうでない場合とを区
別することができる。因みに、単発的な信号に基づいて
警報を出した場合には、意図せず誤って車両に接触した
こと、又は車両の近辺を通過する他の車両による振動な
どによって、誤動作が発生する可能性がある。

【００６５】盗難防止システム１によると、異常時処理
における転送先の電話番号を管理者の持つ別の携帯電話
の番号に設定しておくことによって、異常時において車
両から遠く離れていた場合でも、車両の近所の知人に連
絡をとることによって異常状態からの復旧が可能であ
る。

【００６６】例えば、海釣りに出かける場合において、
管理者の車両は渡船場の駐車場に駐車することとなる。
その場合、駐車した車両の監視が十分に行われることは
期待できない。そこで、車両に異常が起きた場合に、車
両搭載機３の携帯電話器ＰＨＴから沖に出ている管理者
の携帯電話機ＰＨＲに異常が知らされるので、管理者は
渡船場の管理者に電話で異常が起きていることを知らせ
ることができる。

【００６７】なお、車内スピーカ３１、車外スピーカ３
２、又は携帯電話器ＰＨＴから発せられる音声は、制御
装置１０のＲＯＭなどに格納されたデータに基づくが、
ＲＯＭを交換することによって、男性の声、女性の声の
いずれをも選択することができる。また、盗難防止シス
テム１の使用される土地の独自のなじみやすい音声表現
に変更することも可能である。

【００６８】本発明は次の用途にも適用が可能である。 無人倉庫の出入りの監視及び管理者への通知。本装
置の低消費電流と携帯電話器との組み合わせにより、バ
ッテリーによる動作が可能となるため、商用家庭用電源
の設備の無い倉庫にも使用できる。 立ち入り禁止区域の監視と注意喚起。

【００６９】音声による警告メッセージの自動発声。警
告を無視してさらに侵入する場合の携帯電話器による監
視者への連絡。 一人暮らしの緊急時の連絡装置。

【００７０】家庭内の電話設備のない場所であっても、
携帯電話器を使用するため工事などの手間が要らない。
緊急時に最寄りの人に音声通知が行われる。上述の実施
形態において、車両搭載機３、管理者用機器４、又は盗
難防止システム１の全体又は各部の構成、構造、回路、
処理内容、処理順序、各種の設定値などは、本発明の趣
旨に沿って適宜変更することができる。

【００７１】

【発明の効果】本発明によると、車両に異常が発生した
ときに、遠隔地にいる管理者に異常を正確に知らせるこ
とができるとともに、管理者の行動範囲の制限を最小限
に止めることができる。

【００７２】また、異常が検出されたときに無線電話器
によって電話をかけて異常の発生を伝えるので、侵入者
はその通報に気が付かず、通報を受けた管理者は車両に
急いで行くことによって侵入者を発見して捕まえること
ができる。また、侵入者が逃走した場合でも、その被害
を最小限度に止めることができる。

【００７３】請求項４の発明によると、侵入者が逃げた
場合に、侵入者を特定することが容易となる。請求項５
の発明によると、消費電力が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る盗難防止システムの全体の構成を
示すブロック図である。

【図２】車両搭載機のハードウエア回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】車両搭載機の操作パネルを示す図である。

【図４】盗難防止システムの動作示すフローチャートで
ある。

【図５】盗難防止システムの動作示すフローチャートで
ある。

【図６】異常時処理のフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１ 盗難防止システム １０ 制御装置（監視部） ２１ ドアセンサ（センサ） ２２ 移動センサ（センサ） ２３ 傾きセンサ（センサ） ２４ 振動センサ（センサ） ２５ 超音波センサ（センサ） ３２ 車外スピーカ ３３ カメラ １０１ 第１ＣＰＵ（監視部，カメラ制御部） １１１ 第２ＣＰＵ（監視部） １１２ ＰＣＭ回路（音声発生部） １１３ 切替え回路（音声発生部） １１４ アンプ（音声発生部） １１５ 電話制御回路（電話制御部） ＰＨＴ 携帯電話器（無線電話器）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無線電話器と、 車両の状態を検知するためのセンサーと、 前記センサーからの信号に基づいて異常を検出するため
   の監視部と、 前記監視部により異常が検出されたときに予め設定され
   た番号に電話をかけ、異常の発生したことを電話の相手
   に音声によって伝えるように前記無線電話器を制御する
   電話制御部と、 を有してなることを特徴とする車両の盗難防止システ
   ム。
2. 【請求項２】前記監視部により異常が検出されたとき
   に、前記車両の外部に対して異常の発生したことをスピ
   ーカからの音声によって伝えるように制御する音声発生
   部を有してなる、 請求項１記載の車両の盗難防止システム。
3. 【請求項３】前記音声発生部を作動させないサイレント
   モードの設定が可能に構成されてなる、 請求項２記載の車両の盗難防止システム。
4. 【請求項４】前記監視部により異常が検出されたとき
   に、前記車両の内部に設置されたカメラで撮影を行うよ
   うに制御するカメラ制御部を有してなる、 請求項１又は請求項２記載の車両の盗難防止システム。
5. 【請求項５】前記監視部は、前記センサーからの信号を
   入力するための第１のＣＰＵと、前記第１のＣＰＵから
   送られるデータを解析して異常を検出するための第２の
   ＣＰＵとを有し、 前記第１のＣＰＵから入力信号があった旨のデータが送
   られない間において、前記第２のＣＰＵは低電力消費モ
   ードとなるように制御されてなる、 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両の盗難防
   止システム。