JPH11207588A - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
- Publication number
- JPH11207588A JPH11207588A JP2630498A JP2630498A JPH11207588A JP H11207588 A JPH11207588 A JP H11207588A JP 2630498 A JP2630498 A JP 2630498A JP 2630498 A JP2630498 A JP 2630498A JP H11207588 A JPH11207588 A JP H11207588A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- robot
- deburring
- grindstone
- grinding wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ロボットを大型化することなく、かつ無駄のな
い動作により短いサイクルタイムでバリ取り加工を可能
とし、汎用性を持ったバリ取り装置を提供する。 【解決手段】ワークＷの搬入装置３と搬出装置４との間
にワーク受け渡し台５と砥石台６ａ，６ｂとが配置さ
れ、前記搬入装置３からワークＷを受け取り前記砥石台
６ａによってワークＷの片側面をバリ取り加工し前記ワ
ーク受け渡し台５に載置する第１ロボット８ａと、前記
ワーク受け渡し台５のワークＷを受け取りワークＷの前
記片側面とは反対の片側面を前記砥石台６ｂによってバ
リ取り加工し前記搬出装置４に受け渡す第２ロボット８
ｂを前記ワーク受け渡し台５と砥石台６ａ，６ｂとを挾
んで配設した。
い動作により短いサイクルタイムでバリ取り加工を可能
とし、汎用性を持ったバリ取り装置を提供する。 【解決手段】ワークＷの搬入装置３と搬出装置４との間
にワーク受け渡し台５と砥石台６ａ，６ｂとが配置さ
れ、前記搬入装置３からワークＷを受け取り前記砥石台
６ａによってワークＷの片側面をバリ取り加工し前記ワ
ーク受け渡し台５に載置する第１ロボット８ａと、前記
ワーク受け渡し台５のワークＷを受け取りワークＷの前
記片側面とは反対の片側面を前記砥石台６ｂによってバ
リ取り加工し前記搬出装置４に受け渡す第２ロボット８
ｂを前記ワーク受け渡し台５と砥石台６ａ，６ｂとを挾
んで配設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、砥石車によってワ
ークのバリを除去するバリ取り装置に関するものであ
る。
ークのバリを除去するバリ取り装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】鋳造したワークには湯口切断後の切り口
や見切り部にバリが発生する。このバリの大きさは一定
ではなく、工作機械に搬入時の把持や加工基準、刃具の
当たり等に問題があり、そのままでは切削加工や研削加
工ができない。そのために、従来では手作業又は専用の
バリ取り機でバリを除去している。
や見切り部にバリが発生する。このバリの大きさは一定
ではなく、工作機械に搬入時の把持や加工基準、刃具の
当たり等に問題があり、そのままでは切削加工や研削加
工ができない。そのために、従来では手作業又は専用の
バリ取り機でバリを除去している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】手作業によるバリ取り
は、たがねを用いてバリを削る作業であり、作業者を重
労働で悪環境から開放するという点から嫌われている。
そこで、専用のバリ取り機が用いられている。この専用
のバリ取り機として、ロボットにグラインダを持たせて
ワークのバリ取り加工を行うようにしたものが特公平７
−５３３３９号で開示されている。このような専用のバ
リ取り機では高能率にバリ取りを行おうとすると、ロボ
ットにもたせるグラインダが大型化するため、ロボット
も大型化し高価となるばかりでなく、ロボットを設置す
るスペースも大きく必要となる問題がある。
は、たがねを用いてバリを削る作業であり、作業者を重
労働で悪環境から開放するという点から嫌われている。
そこで、専用のバリ取り機が用いられている。この専用
のバリ取り機として、ロボットにグラインダを持たせて
ワークのバリ取り加工を行うようにしたものが特公平７
−５３３３９号で開示されている。このような専用のバ
リ取り機では高能率にバリ取りを行おうとすると、ロボ
ットにもたせるグラインダが大型化するため、ロボット
も大型化し高価となるばかりでなく、ロボットを設置す
るスペースも大きく必要となる問題がある。
【０００４】本発明の目的は、ロボットを大型化するこ
となく、かつ無駄のない動作により短いサイクルタイム
でバリ取り加工を可能とし、汎用性を持ったバリ取り装
置を提供することである。
となく、かつ無駄のない動作により短いサイクルタイム
でバリ取り加工を可能とし、汎用性を持ったバリ取り装
置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、ワークの搬入装置及び搬出装置と、この
搬入装置と搬出装置との間にワーク受け渡し台と砥石台
とが配置され、前記搬入装置からワークを受け取り前記
砥石台によってワークの片側面をバリ取り加工し前記ワ
ーク受け渡し台に載置する第１ロボットと、前記ワーク
受け渡し台のワークを受け取りワークの前記片側面とは
反対の片側面を前記砥石台によってバリ取り加工し前記
搬出装置に受け渡す第２ロボットを前記ワーク受け渡し
台と砥石台とを挾んで配設したことを特徴とするもので
ある。
めの本発明は、ワークの搬入装置及び搬出装置と、この
搬入装置と搬出装置との間にワーク受け渡し台と砥石台
とが配置され、前記搬入装置からワークを受け取り前記
砥石台によってワークの片側面をバリ取り加工し前記ワ
ーク受け渡し台に載置する第１ロボットと、前記ワーク
受け渡し台のワークを受け取りワークの前記片側面とは
反対の片側面を前記砥石台によってバリ取り加工し前記
搬出装置に受け渡す第２ロボットを前記ワーク受け渡し
台と砥石台とを挾んで配設したことを特徴とするもので
ある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。図１は本発明装置の全体構成を示す平
面図である。この図１において、１はベースであり、こ
のベース１の周囲を上下位置調節機能を備えた多数の支
持ブロック２によって水平面を保持するよう支持されて
いる。
づいて説明する。図１は本発明装置の全体構成を示す平
面図である。この図１において、１はベースであり、こ
のベース１の周囲を上下位置調節機能を備えた多数の支
持ブロック２によって水平面を保持するよう支持されて
いる。
【０００７】前記ベース１の端部上にワークＷの搬入装
置３及び搬出装置４とが所定の間隔で並列配置されてお
り、この搬入装置３及び搬出装置４との間のベース１の
中央部には、砥石車７ａを備えた第１砥石台６ａと砥石
車７ｂを備えた第２砥石台６ｂとが前記砥石車７ａ，７
ｂを対向させて設置されている。この砥石車７ａ，７ｂ
の研削面は外側端面と外周面で構成されており、ワーク
Ｗのバリ取りはこれらの２面を使って行われる。また前
記第１砥石台６ａの側方にワーク受け渡し台５が一体的
に設けられている。
置３及び搬出装置４とが所定の間隔で並列配置されてお
り、この搬入装置３及び搬出装置４との間のベース１の
中央部には、砥石車７ａを備えた第１砥石台６ａと砥石
車７ｂを備えた第２砥石台６ｂとが前記砥石車７ａ，７
ｂを対向させて設置されている。この砥石車７ａ，７ｂ
の研削面は外側端面と外周面で構成されており、ワーク
Ｗのバリ取りはこれらの２面を使って行われる。また前
記第１砥石台６ａの側方にワーク受け渡し台５が一体的
に設けられている。
【０００８】さらに、前記第１砥石台６ａ，第２砥石台
６ｂを挾んで前記搬入装置３側には第１ロボット８ａが
設置され、前記搬出装置４側には第２ロボット８ｂが設
置されている。この第１ロボット８ａは前記搬入装置
３，第１砥石台６ａ及びワーク受け渡し台５を含む作業
エリア９ａを受け持ち、第２ロボット８ｂは前記ワーク
受け渡し台５，第２砥石台６ｂ及び搬出装置４を含む作
業エリア９ｂを受け持つものである。尚、１０はロボッ
ト制御装置を示す。
６ｂを挾んで前記搬入装置３側には第１ロボット８ａが
設置され、前記搬出装置４側には第２ロボット８ｂが設
置されている。この第１ロボット８ａは前記搬入装置
３，第１砥石台６ａ及びワーク受け渡し台５を含む作業
エリア９ａを受け持ち、第２ロボット８ｂは前記ワーク
受け渡し台５，第２砥石台６ｂ及び搬出装置４を含む作
業エリア９ｂを受け持つものである。尚、１０はロボッ
ト制御装置を示す。
【０００９】前記第１ロボット８ａ及び第２ロボット８
ｂには図３及び図４で示すようにハンド１１ａ，１１ｂ
を有しており、このハンド１１ａ，１１ｂは図５及び図
６で第１ロボット８ａにより代表して示すように、ワー
クＷ（実施例ではエンジンに用いられるカムシャフト）
を把持する構造である。
ｂには図３及び図４で示すようにハンド１１ａ，１１ｂ
を有しており、このハンド１１ａ，１１ｂは図５及び図
６で第１ロボット８ａにより代表して示すように、ワー
クＷ（実施例ではエンジンに用いられるカムシャフト）
を把持する構造である。
【００１０】前記ハンド１１ａ，１１ｂによって把持さ
れるワークＷは、ハンド１１ａ，１１ｂによる把持側は
ハンド１１ａ，１１ｂが干渉するためバリ取り加工を行
うことができない。従って、第１ロボット８ａのハンド
１１ａで把持したワークＷのバリ取り加工部所は図２で
示すように、片側面の端面イと長手方向面ロであり、第
２ロボット８ｂのハンド１１ｂで把持したワークＷのバ
リ取り加工部所は図３で示すように、前記片側面とは反
対の片側面の端面ハと長手方向面ニである。
れるワークＷは、ハンド１１ａ，１１ｂによる把持側は
ハンド１１ａ，１１ｂが干渉するためバリ取り加工を行
うことができない。従って、第１ロボット８ａのハンド
１１ａで把持したワークＷのバリ取り加工部所は図２で
示すように、片側面の端面イと長手方向面ロであり、第
２ロボット８ｂのハンド１１ｂで把持したワークＷのバ
リ取り加工部所は図３で示すように、前記片側面とは反
対の片側面の端面ハと長手方向面ニである。
【００１１】前記搬入装置３及び搬出装置４の一部及び
第１砥石台６ａ，第２砥石台６ｂ，第１ロボット８ａ，
第２ロボット８ｂはベース１上の設置した全体カバー１
４で覆われており、第１砥石台６ａ，第２砥石台６ｂは
砥石台カバー１５によって覆われている。また、ワーク
受け渡し台５には図７で示すようにワークＷの有無を判
定する光センサ１７を備えている。
第１砥石台６ａ，第２砥石台６ｂ，第１ロボット８ａ，
第２ロボット８ｂはベース１上の設置した全体カバー１
４で覆われており、第１砥石台６ａ，第２砥石台６ｂは
砥石台カバー１５によって覆われている。また、ワーク
受け渡し台５には図７で示すようにワークＷの有無を判
定する光センサ１７を備えている。
【００１２】前記、第１砥石台６ａ，第２砥石台６ｂの
下部には図４及び図７で示すように、第１砥石台６ａ，
第２砥石台６ｂの砥石車７ａ，７ｂの直下には図１、図
３及び図４で示すように、砥石車７ａ，７ｂから放出す
るバリの切り屑を受けるホッパ１２ａ，１２ｂとトレイ
１６が配置されており、このホッパ１２ａ，１２ｂには
吸引ダクト１３ａ，１３ｂが結合され、全体カバー１４
の外部に導出するようになっている。
下部には図４及び図７で示すように、第１砥石台６ａ，
第２砥石台６ｂの砥石車７ａ，７ｂの直下には図１、図
３及び図４で示すように、砥石車７ａ，７ｂから放出す
るバリの切り屑を受けるホッパ１２ａ，１２ｂとトレイ
１６が配置されており、このホッパ１２ａ，１２ｂには
吸引ダクト１３ａ，１３ｂが結合され、全体カバー１４
の外部に導出するようになっている。
【００１３】前記搬入装置３は図８で示すように、全体
カバー１４の外側から内側に向けて多数並列して固設さ
れたワーク支持部材１８と、このワーク支持部材１８に
対し上下動及び前進後退移動するリフトアンドキャリー
式のワーク送り部材１９とによって構成されている。２
０は上下動用シリンダであり、２１は前進後退移動用シ
リンダである。２２は第１ロボット８ａのハンド１１ａ
がワークＷを把持する位置におけるワークＷの有無を判
定する光センサである。この構成により搬入装置３は、
作業者によりセットされたワークＷを光センサ２２がワ
ークＷの有無を判定できる位置、すなわち、第１ロボッ
ト８ａがワークＷを把持できる位置まで搬送する。
カバー１４の外側から内側に向けて多数並列して固設さ
れたワーク支持部材１８と、このワーク支持部材１８に
対し上下動及び前進後退移動するリフトアンドキャリー
式のワーク送り部材１９とによって構成されている。２
０は上下動用シリンダであり、２１は前進後退移動用シ
リンダである。２２は第１ロボット８ａのハンド１１ａ
がワークＷを把持する位置におけるワークＷの有無を判
定する光センサである。この構成により搬入装置３は、
作業者によりセットされたワークＷを光センサ２２がワ
ークＷの有無を判定できる位置、すなわち、第１ロボッ
ト８ａがワークＷを把持できる位置まで搬送する。
【００１４】前記搬出装置４は図９で示すように、全体
カバー１４の内側から外側に下方に傾斜したシュート２
３と、このシュート２３の下端に配置した受け函２４と
から構成されている。
カバー１４の内側から外側に下方に傾斜したシュート２
３と、このシュート２３の下端に配置した受け函２４と
から構成されている。
【００１５】上記本発明装置によるバリ取り加工工程を
図１０のサイクル線図を加えて説明する。搬入装置３
は、作業者が一番手前に位置するワーク支持部材１８に
セットしたワークＷをワーク送り部材１９の上昇，前
進，下降，後退のリフトアンドキャリー動作により順次
前方に送り移動し、この動作の繰り返しによって第１ロ
ボット８ａのハンド１１ａがワークＷを把持する位置に
送り、この位置のワークＷを光センサ２２で検出する。
図１０のサイクル線図を加えて説明する。搬入装置３
は、作業者が一番手前に位置するワーク支持部材１８に
セットしたワークＷをワーク送り部材１９の上昇，前
進，下降，後退のリフトアンドキャリー動作により順次
前方に送り移動し、この動作の繰り返しによって第１ロ
ボット８ａのハンド１１ａがワークＷを把持する位置に
送り、この位置のワークＷを光センサ２２で検出する。
【００１６】第１ロボット８ａは、前記搬入装置３へ移
動してハンド１１ａによりワークＷを把持（クランプ）
した後に第１砥石台６ａに移動し、砥石７ａにより図２
で示すように、ワークＷの一方の端面イのバリ取り加工
を行い、続いてワークＷの片側面の長手方向面ロのバリ
取り加工を行ってワーク受け渡し台５（仮置き台）にワ
ークＷを仮置きして把持開放（アンクランプ）する。
動してハンド１１ａによりワークＷを把持（クランプ）
した後に第１砥石台６ａに移動し、砥石７ａにより図２
で示すように、ワークＷの一方の端面イのバリ取り加工
を行い、続いてワークＷの片側面の長手方向面ロのバリ
取り加工を行ってワーク受け渡し台５（仮置き台）にワ
ークＷを仮置きして把持開放（アンクランプ）する。
【００１７】その後、第１ロボット８ａは原位置に戻
り、前記搬入装置３の光センサ２２によるワーク検出に
よって再び搬入装置３へ移動して前記の動作を繰り返し
行うものである。尚、前記ワーク受け渡し台５にワーク
Ｗが仮置きされると、これを光センサ１７によってワー
ク検出する。
り、前記搬入装置３の光センサ２２によるワーク検出に
よって再び搬入装置３へ移動して前記の動作を繰り返し
行うものである。尚、前記ワーク受け渡し台５にワーク
Ｗが仮置きされると、これを光センサ１７によってワー
ク検出する。
【００１８】第２ロボット８ｂは、前記光センサ１７に
よる検出に基づきワーク受け渡し台５（仮置き台）に移
動して前記仮置きされているワークＷの前記第１砥石台
６ａによってバリ取り加工した側をハンド１１ｂによっ
て把持（クランプ）し、第２砥石台６ｂに移動して砥石
７ｂにより図３で示すように、ワークＷの他方の端面ハ
のバリ取り加工を行い、続いてワークＷの片側面の長手
方向面ニのバリ取り加工を行って搬出装置４へ移動し、
ワークＷを把持開放（アンクランプ）する。その後第２
ロボット８ａは原位置に戻り、前記ワーク受け渡し台５
の光センサ１７によるワーク検出によって再びワーク受
け渡し台５へ移動して前記の動作を繰り返し行うもので
ある。
よる検出に基づきワーク受け渡し台５（仮置き台）に移
動して前記仮置きされているワークＷの前記第１砥石台
６ａによってバリ取り加工した側をハンド１１ｂによっ
て把持（クランプ）し、第２砥石台６ｂに移動して砥石
７ｂにより図３で示すように、ワークＷの他方の端面ハ
のバリ取り加工を行い、続いてワークＷの片側面の長手
方向面ニのバリ取り加工を行って搬出装置４へ移動し、
ワークＷを把持開放（アンクランプ）する。その後第２
ロボット８ａは原位置に戻り、前記ワーク受け渡し台５
の光センサ１７によるワーク検出によって再びワーク受
け渡し台５へ移動して前記の動作を繰り返し行うもので
ある。
【００１９】搬出装置４で第２ロボット８ｂのハンド１
１ｂから把持開放したバリ取り加工完了のワークＷはシ
ュート２３上を下降して受け函２４に収容され、全サイ
クルを終了する。
１ｂから把持開放したバリ取り加工完了のワークＷはシ
ュート２３上を下降して受け函２４に収容され、全サイ
クルを終了する。
【００２０】すなわち、本発明では第１ロボット８ａに
より第１砥石台６ａでワークＷの片側面のバリ取り加工
中に、第２ロボット８ｂにより第２砥石台６ｂで他のワ
ークＷの第１ロボット８ａと第１砥石台６ａではバリ取
り加工ができなかった片側面のバリ取り加工を行うの
で、無駄のない動作によりサイクルタイムを短縮するこ
とができる。
より第１砥石台６ａでワークＷの片側面のバリ取り加工
中に、第２ロボット８ｂにより第２砥石台６ｂで他のワ
ークＷの第１ロボット８ａと第１砥石台６ａではバリ取
り加工ができなかった片側面のバリ取り加工を行うの
で、無駄のない動作によりサイクルタイムを短縮するこ
とができる。
【００２１】前記第１ロボット８ａにより第１砥石台６
ａ及び第２ロボット８ｂにより第２砥石台６ｂでワーク
Ｗのバリ取り加工の際に砥石車７ａ，７ｂから放出され
るバリの切り屑はホッパ１２ａ，１２ｂで受け取り、大
きなバリの切り屑はホッパ１２ａ，１２ｂの直下に配置
されているトレイ１６に落下収容し、小さなバリの切り
屑は吸引ダクト１３ａ，１３ｂによって全体カバー１４
の外部に導出して回収する。
ａ及び第２ロボット８ｂにより第２砥石台６ｂでワーク
Ｗのバリ取り加工の際に砥石車７ａ，７ｂから放出され
るバリの切り屑はホッパ１２ａ，１２ｂで受け取り、大
きなバリの切り屑はホッパ１２ａ，１２ｂの直下に配置
されているトレイ１６に落下収容し、小さなバリの切り
屑は吸引ダクト１３ａ，１３ｂによって全体カバー１４
の外部に導出して回収する。
【００２２】このバリの切り屑の回収においては、ロボ
ットにグラインダを持たせた従来のタイプでは、バリの
切り屑が周囲に散乱して回収が大変であるが、本発明の
ようにロボットで把持したワークを砥石車に当ててバリ
取り加工するため、バリが放出する位置が一定となり、
バリの切り屑の回収が容易に行うことができる。
ットにグラインダを持たせた従来のタイプでは、バリの
切り屑が周囲に散乱して回収が大変であるが、本発明の
ようにロボットで把持したワークを砥石車に当ててバリ
取り加工するため、バリが放出する位置が一定となり、
バリの切り屑の回収が容易に行うことができる。
【００２３】上記の実施態様では、第１ロボット８ａと
第２ロボット８ｂの２台のロボットと、第１砥石台６ａ
と第２砥石台６ｂの２台の砥石台による構成で説明した
が、本発明はロボットは２台で、２台のロボットがワー
ク持ち変えのためのワーク受け渡し台と、砥石台は例え
ばツイン砥石車を備えた１台とした構成でも、本発明の
目的であるサイクルタイムの短縮が可能である。
第２ロボット８ｂの２台のロボットと、第１砥石台６ａ
と第２砥石台６ｂの２台の砥石台による構成で説明した
が、本発明はロボットは２台で、２台のロボットがワー
ク持ち変えのためのワーク受け渡し台と、砥石台は例え
ばツイン砥石車を備えた１台とした構成でも、本発明の
目的であるサイクルタイムの短縮が可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、ワー
クのバリ取り加工を無駄のない動作で行うことができる
ためサイクルタイムが短縮される。また、ワーク形状の
変更に対してはロボットのティーチング修正とハンドの
交換で容易に対応することができ汎用性を有する。さら
に、ロボットは、どのようなワーク形状への変更があっ
ても研削の負荷に耐えられるように予め大型のロボット
を設置しておく必要がなく、小型で十分に対応すること
ができ設備費用を低減することができる経済効果があ
る。
クのバリ取り加工を無駄のない動作で行うことができる
ためサイクルタイムが短縮される。また、ワーク形状の
変更に対してはロボットのティーチング修正とハンドの
交換で容易に対応することができ汎用性を有する。さら
に、ロボットは、どのようなワーク形状への変更があっ
ても研削の負荷に耐えられるように予め大型のロボット
を設置しておく必要がなく、小型で十分に対応すること
ができ設備費用を低減することができる経済効果があ
る。
【図１】本発明装置の全体平面図
【図２】第１ロボットと第２ロボットによるワークの把
持態様を示す平面図
持態様を示す平面図
【図３】本発明装置のバリ取り状態を示す側面図
【図４】図３の拡大図
【図５】ロボットによるワーク把持状態を示す側面図
【図６】ロボットによるワーク把持状態を示す側面図
【図７】砥石台の側面図
【図８】搬入装置の側面図
【図９】搬出装置の側面図
【図１０】本発明装置によるバリ取り加工のサイクル線
図
図
１ ベース ３ 搬入装置 ４ 搬出装置 ５ ワーク受け渡し台 ６ａ 第１砥石台 ６ｂ 第２砥石台 ７ａ 砥石車 ７ｂ 砥石車 ８ａ 第１ロボット ８ｂ 第２ロボット １１ａ ハンド １１ｂ ハンド １２ａ ホッパ １２ｂ ホッパ １３ａ 吸引ダクト １３ｂ 吸引ダクト １４ 全体カバー １５ 砥石台カバー １６ トレイ １７ 光センサ １８ ワーク支持部材 １９ ワーク送り部材 ２０ 上下動用シリンダ ２１ 前進後退移動用シリンダ ２２ 光センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークの搬入装置及び搬出装置と、この
搬入装置と搬出装置との間にワーク受け渡し台と砥石台
とが配置され、前記搬入装置からワークを受け取り前記
砥石台によってワークの片側面をバリ取り加工し前記ワ
ーク受け渡し台に載置する第１ロボットと、前記ワーク
受け渡し台のワークを受け取りワークの前記片側面とは
反対の片側面を前記砥石台によってバリ取り加工し前記
搬出装置に受け渡す第２ロボットを前記ワーク受け渡し
台と砥石台とを挾んで配設したことを特徴とするバリ取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2630498A JPH11207588A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2630498A JPH11207588A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | バリ取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11207588A true JPH11207588A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=12189631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2630498A Pending JPH11207588A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11207588A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004091857A1 (de) * | 2003-04-09 | 2004-10-28 | Hottinger Kg | Vorrichtung zum reinigen und/oder entgraten von werkstücken |
-
1998
- 1998-01-26 JP JP2630498A patent/JPH11207588A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004091857A1 (de) * | 2003-04-09 | 2004-10-28 | Hottinger Kg | Vorrichtung zum reinigen und/oder entgraten von werkstücken |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20030099522A1 (en) | Device for mechanically rough machining and/or finish machining cast parts | |
| CN105538111A (zh) | 一种自动打磨抛光装置及其加工方法 | |
| JP2005046917A (ja) | 機械加工機およびこれを備えた機械加工ライン | |
| KR20100047562A (ko) | 브레이크 패드의 마찰재 연삭장치 | |
| CN102729100A (zh) | 双主轴机床及装载和卸载方法 | |
| JP3509911B2 (ja) | 自動鋳物仕上げ装置 | |
| JP2001315032A (ja) | 工作機械 | |
| JPH1029143A (ja) | バリ取装置 | |
| CN112548780B (zh) | 一种铣刀生产用开槽装置 | |
| CN210794909U (zh) | 一种上料机构 | |
| JP3208411B2 (ja) | 鋳造品の後処理装置 | |
| JPH11207588A (ja) | バリ取り装置 | |
| KR101356061B1 (ko) | 충격시험편용 가공편 자동 제조장치 | |
| JPH0212699B2 (ja) | ||
| US20200061763A1 (en) | Autonomous processing station | |
| CN110227944B (zh) | 一种用于盖板类铸件自动清理的机器人单元与方法 | |
| CN210615764U (zh) | 预埋铁座表面处理系统 | |
| JP3097040B2 (ja) | ユニット式工作機械 | |
| CN212823847U (zh) | 用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置 | |
| JP4444464B2 (ja) | ワーク交換方法 | |
| JP3878418B2 (ja) | 加工方法及び工作機械 | |
| CN213053953U (zh) | 一种锣刀侧磨加工装置 | |
| CN212264861U (zh) | 一种高周波焊接机 | |
| CN215240157U (zh) | 一种段差磨床的上下料结构 | |
| JP2001047353A (ja) | スラブの研削装置及び研削方法、該研削装置を備えたｆｍｓ |