CN215240157U - 一种段差磨床的上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种段差磨床的上下料结构，包括磨床床身，所述磨床床身上设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置的一侧设置有料盘装置；所述料盘装置的一侧设置有三轴移动机构，所述三轴移动机构带动移动基块在空间内移动；所述移动基块上转动设置有转动基座，所述转动基座上设置有吹屑机构和抓取机构，所述移动基块的一侧设置有驱动所述转动基座转动的转动机构。本实用新型可以清理加工后的刀具工件上粘附的磨屑和磨削液，防止磨屑造成刀具工件和机械手的磨损，确保后续工序中机械手的夹取精度。

Description

一种段差磨床的上下料结构

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及一种段差磨床的上下料结构。

背景技术

在使用段差磨床加工刀具工件时，磨削后的刀具工件的表面往往会粘附有磨屑和磨削液，此时若通过机械手直接夹取刀具工件，则磨屑容易造成刀具工件和机械手的磨损，磨削液也可能在机械手和刀具工件的表面形成硬膜，从而影响后续工序中机械手的夹取精度。为此提出一种段差磨床的上下料结构，在机械手夹取刀具工件之前可以清理刀具工件上粘附的磨屑和磨削液。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种段差磨床的上下料结构，可以清理加工后的刀具工件上粘附的磨屑和磨削液，防止磨屑造成刀具工件和机械手的磨损，确保后续工序中机械手的夹取精度。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种段差磨床的上下料结构，包括磨床床身，所述磨床床身上设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置的一侧设置有料盘装置；所述料盘装置的一侧设置有三轴移动机构，所述三轴移动机构带动移动基块在空间内移动；所述移动基块上转动设置有转动基座，所述转动基座上设置有吹屑机构和抓取机构，所述移动基块的一侧设置有驱动所述转动基座转动的转动机构。

进一步地，所述吹屑机构包括并列设置的两个吹屑板，所述吹屑板为竖向板体，两个所述吹屑板的板面相对，两个所述吹屑板通过通气基座上安装固定在所述转动基座上；两个所述吹屑板的相对面上设置有若干风孔，所述通气基座内部中空，两个所述吹屑板与所述通气基座内部气流连通，所述通气基座通过气路管道和供气装置相连。

进一步地，所述转动基座上设置有相互垂直的下安装面和侧安装面；所述抓取机构固定在所述下安装面上，所述吹屑机构固定在所述侧安装面上；所述转动机构为角度调节气缸，所述角度调节气缸的缸体转动设置在所述移动基块的一侧，所述角度调节气缸的输出杆与所述转动基座转动连接；所述移动基块上设置有弧角为九十度的圆弧形限位轨，所述转动基座上设置有与所述限位轨滑动配合的限位配合杆。

进一步地，所述抓取机构由并列设置的两个手指气缸组成。

进一步地，所述风孔向下倾斜，并向所述工件夹持装置所在侧倾斜。

进一步地，所述吹屑板的板体长度大于待加工的刀具工件暴露在所述工件夹持装置外的长度。

进一步地，所述三轴移动机构包括相互垂直的横向移轨、纵向移轨和竖向移轨；所述横向移轨固定在所述磨床床身上，所述横向移轨上设置有第一电机，所述第一电机驱动横向螺杆转动；所述纵向移轨上固定设置有横向移动块，所述横向移动块上设置有与所述横向螺杆相配合的横向螺孔；所述纵向移轨上设置有第二电机，所述第二电机驱动纵向螺杆转动；所述竖向移轨上固定设置有纵向移动块，所述纵向移动块上设置有与所述纵向螺杆相配合的纵向螺孔；所述竖向移轨上设置有第三电机，所述第三电机驱动竖向螺杆转动；所述移动基块上设置有与所述竖向螺杆相配合的竖向螺孔。

进一步地，所述料盘装置包括备料盘和回收盘；所述备料盘和所述回收盘上均设置有若干竖向延伸的工件放置孔，刀具工件竖向插设在所述工件放置孔内。

有益效果：本实用新型的一种段差磨床的上下料结构，通过三轴移动机构带动移动基块在空间内运动，移动基块上设置有转动基座，转动基座上设置有吹屑机构和抓取机构，在对刀具工件进行上下料的过程中，先用吹屑机构吹走加工完成的刀具工件上的磨屑和磨削液，随后转动基座再进行转动，由抓取机构进行上下料操作；吹屑机构的设置可以防止磨屑造成刀具工件和机械手的磨损，确保后续工序中机械手的夹取精度。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为三轴移动机构的结构示意图；

附图3为滑动基块、转动基座、吹屑机构和抓取机构的连接示意图；

附图4为限位轨和限位配合杆的结构示意图；

附图5为吹屑板上的风孔结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至5所述的一种段差磨床的上下料结构，包括磨床床身1，所述磨床床身1上设置有工件夹持装置2，所述工件夹持装置2的一侧设置有料盘装置3，料盘装置3用以放置待加工以及加工完成的刀具工件17，刀具工件17多为长圆柱状。所述料盘装置3的一侧设置有三轴移动机构4，所述三轴移动机构4带动移动基块5在空间内移动。所述移动基块5上转动设置有转动基座6，所述转动基座6上设置有吹屑机构7和抓取机构8，吹屑机构7用以吹走加工完成的刀具工件17表面的磨屑和磨削液，抓取机构8用以抓取刀具工件17进行上下料。所述移动基块5的一侧设置有驱动所述转动基座6转动的转动机构。

如附图3、4和5中所示，所述吹屑机构7包括并列设置的两个吹屑板9，所述吹屑板9为竖向板体，两个所述吹屑板9的板面相对，两个所述吹屑板9通过通气基座35上安装固定在所述转动基座6上。两个所述吹屑板9的相对面上设置有若干风孔10，所述通气基座35内部中空，两个吹屑板9内部也中空，两个所述吹屑板9与所述通气基座35内部气流连通，所述通气基座35通过气路管道和供气装置相连。吹屑机构7通过风孔10吹出气流以清理加工完成的刀具工件17。

如附图3中所示，所述转动基座6上设置有相互垂直的下安装面11和侧安装面12；所述抓取机构8固定在所述下安装面11上，所述吹屑机构7固定在所述侧安装面12上。如附图4中所示，所述转动机构为角度调节气缸13，所述角度调节气缸13的缸体转动设置在所述移动基块5的一侧，所述角度调节气缸13的输出杆与所述转动基座6转动连接。通过角度调节气缸13的输出杆的伸缩运动可以带动转动基座6转动。如附图4中所示，所述移动基块5上设置有弧角为九十度的圆弧形限位轨14，所述转动基座上设置有与所述限位轨14滑动配合的限位配合杆15。限位配合杆15和限位轨14相互配合，确保角度调节气缸带动转动基座6进行九十度的转动。限位配合杆15从限位轨14的一端运动至另一端时，所述下安装面11在竖直状态和水平状态间进行切换。

所述抓取机构8由并列设置的两个手指气缸16组成，手指气缸16为现有技术，手指气缸16的具体结构再次不进行展开，手指气缸16可以方便地对刀具工件16进行夹取。

如附图5中所示，所述风孔10向下倾斜，并向所述工件夹持装置2所在侧倾斜，使得风孔10产生的气流可以将磨屑和磨削液吹向工件夹持装置2所在侧的下端，避免磨屑和磨削液飞溅到手指气缸16上夹取的未加工的刀具工件上。

所述吹屑板9的板体长度大于待加工的刀具工件17暴露在所述工件夹持装置2外的长度，对刀具工件17表面的磨屑和磨削液进行充分清理。

如附图2中所示，所述三轴移动机构4包括相互垂直的横向移轨18、纵向移轨19和竖向移轨20；所述横向移轨18固定在所述磨床床身1上，所述横向移轨18上设置有第一电机21，所述第一电机21驱动横向螺杆22转动；所述纵向移轨19上固定设置有横向移动块23，所述横向移动块23上设置有与所述横向螺杆22相配合的横向螺孔24；所述纵向移轨19上设置有第二电机25，所述第二电机25驱动纵向螺杆26转动；所述竖向移轨20上固定设置有纵向移动块27，所述纵向移动块27上设置有与所述纵向螺杆26相配合的纵向螺孔28；所述竖向移轨20上设置有第三电机29，所述第三电机29驱动竖向螺杆30转动；所述移动基块5上设置有与所述竖向螺杆30相配合的竖向螺孔31。通过启动第一电机21、第二电机25和第三电机29可以方便地调整移动基块5在空间内的位置，进而带动手指气缸16进行上下料操作。

所述料盘装置3包括备料盘32和回收盘33，备料盘32上放置未加工的刀具工件17，回收盘33上放置加工完成的刀具工件17。所述备料盘32和所述回收盘33上均设置有若干竖向延伸的工件放置孔34，刀具工件17竖向插设在所述工件放置孔34内。

本实用新型的工作方式如下：当工件夹持装置2上夹持的刀具工件17在磨削加工完成后，抓取机构8在三轴移动机构4的带动下运动至备料盘32上方，其中一个手指气缸16夹取住备料盘32上的一个未加工的刀具工件17，此时下安装面11为水平状态；随后第二电机25启动带动移动基块5纵向移动，直至未加工的刀具工件17与工件夹持装置2在同一竖直平面内；而后第三电机29启动带动移动基块5竖向移动，直至吹屑板9与加工完成的刀具工件17处于同一水平高度上；再之后第一电机21带动移动基块5横向移动，使加工完成的刀具工件17处于两块吹屑板9之间，吹屑板9上的风孔吹出气流对加工完成的刀具工件17的表面进行清理；清理完成后角度调节气缸13带动转动基座6转动九十度，此时下安装面11为竖直状态。在三轴移动机构4的带动下，其中一个手指气缸16夹走加工完成的刀具工件17，另一个手指气缸16放下未加工的刀具工件17。随后将加工完成的刀具工件17放入回收盘33，从而完成对刀具工件17的上下料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种段差磨床的上下料结构，其特征在于：包括磨床床身(1)，所述磨床床身(1)上设置有工件夹持装置(2)，所述工件夹持装置(2)的一侧设置有料盘装置(3)；所述料盘装置(3)的一侧设置有三轴移动机构(4)，所述三轴移动机构(4)带动移动基块(5)在空间内移动；所述移动基块(5)上转动设置有转动基座(6)，所述转动基座(6)上设置有吹屑机构(7)和抓取机构(8)，所述移动基块(5)的一侧设置有驱动所述转动基座(6)转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种段差磨床的上下料结构，其特征在于：所述吹屑机构(7)包括并列设置的两个吹屑板(9)，所述吹屑板(9)为竖向板体，两个所述吹屑板(9)的板面相对，两个所述吹屑板(9)通过通气基座(35)上安装固定在所述转动基座(6)上；两个所述吹屑板(9)的相对面上设置有若干风孔(10)，所述通气基座(35)内部中空，两个所述吹屑板(9)与所述通气基座(35)内部气流连通，所述通气基座(35)通过气路管道和供气装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种段差磨床的上下料结构，其特征在于：所述转动基座(6)上设置有相互垂直的下安装面(11)和侧安装面(12)；所述抓取机构(8)固定在所述下安装面(11)上，所述吹屑机构(7)固定在所述侧安装面(12)上；

所述转动机构为角度调节气缸(13)，所述角度调节气缸(13)的缸体转动设置在所述移动基块(5)的一侧，所述角度调节气缸(13)的输出杆与所述转动基座(6)转动连接；所述移动基块(5)上设置有弧角为九十度的圆弧形限位轨(14)，所述转动基座上设置有与所述限位轨(14)滑动配合的限位配合杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种段差磨床的上下料结构，其特征在于：所述抓取机构(8)由并列设置的两个手指气缸(16)组成。

5.根据权利要求2所述的一种段差磨床的上下料结构，其特征在于：所述风孔(10)向下倾斜，并向所述工件夹持装置(2)所在侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种段差磨床的上下料结构，其特征在于：所述吹屑板(9)的板体长度大于待加工的刀具工件(17)暴露在所述工件夹持装置(2)外的长度。

7.根据权利要求1所述的一种段差磨床的上下料结构，其特征在于：所述三轴移动机构(4)包括相互垂直的横向移轨(18)、纵向移轨(19)和竖向移轨(20)；

所述横向移轨(18)固定在所述磨床床身(1)上，所述横向移轨(18)上设置有第一电机(21)，所述第一电机(21)驱动横向螺杆(22)转动；

所述纵向移轨(19)上固定设置有横向移动块(23)，所述横向移动块(23)上设置有与所述横向螺杆(22)相配合的横向螺孔(24)；所述纵向移轨(19)上设置有第二电机(25)，所述第二电机(25)驱动纵向螺杆(26)转动；

所述竖向移轨(20)上固定设置有纵向移动块(27)，所述纵向移动块(27)上设置有与所述纵向螺杆(26)相配合的纵向螺孔(28)；所述竖向移轨(20)上设置有第三电机(29)，所述第三电机(29)驱动竖向螺杆(30)转动；所述移动基块(5)上设置有与所述竖向螺杆(30)相配合的竖向螺孔(31)。

8.根据权利要求1所述的一种段差磨床的上下料结构，其特征在于：所述料盘装置(3)包括备料盘(32)和回收盘(33)；所述备料盘(32)和所述回收盘(33)上均设置有若干竖向延伸的工件放置孔(34)，刀具工件(17)竖向插设在所述工件放置孔(34)内。

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