JPH11207469A - プロジェクション溶接装置 - Google Patents
プロジェクション溶接装置Info
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- JPH11207469A JPH11207469A JP1283298A JP1283298A JPH11207469A JP H11207469 A JPH11207469 A JP H11207469A JP 1283298 A JP1283298 A JP 1283298A JP 1283298 A JP1283298 A JP 1283298A JP H11207469 A JPH11207469 A JP H11207469A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成によりＴ字形部品の挿入ミスを十
分に回避すること。 【解決手段】 下部電極３３は、ワーク載置面３３ａと
ワーク載置面３３ａに開口する上下方向のガイドピン収
容孔３３ｂとを有する。ガイドピン３５は、ガイドピン
収容孔３３ｂ内に昇降可能に配され、上昇位置にあると
き、上端部３５ａがワーク載置面３３ａから突出した状
態に保持され、上端部３５ａにワーク２の脚部挿通孔２
１が外挿される。ガイドピン駆動手段３２、５０は、Ｔ
字形部品１の下降時、ガイドピン３５を上昇位置に保
ち、Ｔ字形部品１がガイドピン３５に当接した後はガイ
ドピン３５がＴ字形部品１の押下力により下降されるこ
とを許容する。Ｔ字形部品１の脚部１１はワーク載置面
３３ａ上のワーク２の脚部挿通孔２１に内挿される。
分に回避すること。 【解決手段】 下部電極３３は、ワーク載置面３３ａと
ワーク載置面３３ａに開口する上下方向のガイドピン収
容孔３３ｂとを有する。ガイドピン３５は、ガイドピン
収容孔３３ｂ内に昇降可能に配され、上昇位置にあると
き、上端部３５ａがワーク載置面３３ａから突出した状
態に保持され、上端部３５ａにワーク２の脚部挿通孔２
１が外挿される。ガイドピン駆動手段３２、５０は、Ｔ
字形部品１の下降時、ガイドピン３５を上昇位置に保
ち、Ｔ字形部品１がガイドピン３５に当接した後はガイ
ドピン３５がＴ字形部品１の押下力により下降されるこ
とを許容する。Ｔ字形部品１の脚部１１はワーク載置面
３３ａ上のワーク２の脚部挿通孔２１に内挿される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接用ボルト等Ｔ
字形部品の脚部（例えば、溶接用ボルトのねじ部）をワ
ークの脚部挿通孔に内挿し、Ｔ字形部品の頭部（例え
ば、溶接用ボルトの頭部）とワークの脚部挿通孔周縁部
とをプロジェクション溶接するプロジェクション溶接装
置に関する。
字形部品の脚部（例えば、溶接用ボルトのねじ部）をワ
ークの脚部挿通孔に内挿し、Ｔ字形部品の頭部（例え
ば、溶接用ボルトの頭部）とワークの脚部挿通孔周縁部
とをプロジェクション溶接するプロジェクション溶接装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、この種のプロジェクション溶
接装置として図５に示すものが知られている。
接装置として図５に示すものが知られている。
【０００３】図５において、１は溶接用ボルト等Ｔ字形
部品、２はワークを表している。Ｔ字形部品１は、脚部
１１（例えば、溶接用ボルトのねじ部）と、下面に突起
１２ａが形成された頭部１２（例えば、溶接用ボルトの
頭部）とから構成される。ワーク２には、Ｔ字形部品１
の脚部１１を内挿可能な孔すなわち脚部挿通孔２１が形
成されている。
部品、２はワークを表している。Ｔ字形部品１は、脚部
１１（例えば、溶接用ボルトのねじ部）と、下面に突起
１２ａが形成された頭部１２（例えば、溶接用ボルトの
頭部）とから構成される。ワーク２には、Ｔ字形部品１
の脚部１１を内挿可能な孔すなわち脚部挿通孔２１が形
成されている。
【０００４】プロジェクション溶接装置３は、図示しな
い装置本体等に取り付けられたホルダー３１を備える。
ホルダー３１の下端部及び上端部には、それぞれ複動エ
アシリンダ３２及び下部電極３３が締結されている。ホ
ルダー３１には上下方向の貫通孔３１ａが形成されてお
り、この貫通孔３１ａ内に複動エアシリンダ３２のロッ
ド３２ａが収容されている。下部電極３３は、ワーク２
が載置されるワーク載置面３３ａを有する。また、下部
電極３３は、上下方向のガイドピン収容孔３３ｂを有
し、このガイドピン収容孔３３ｂに絶縁筒３４が固定さ
れている。絶縁筒３４には、ガイドピン３５が収容され
ており、ガイドピン３５の下端部は、ロッド３２ａの上
端部に固定ナット３６によって連結されている。
い装置本体等に取り付けられたホルダー３１を備える。
ホルダー３１の下端部及び上端部には、それぞれ複動エ
アシリンダ３２及び下部電極３３が締結されている。ホ
ルダー３１には上下方向の貫通孔３１ａが形成されてお
り、この貫通孔３１ａ内に複動エアシリンダ３２のロッ
ド３２ａが収容されている。下部電極３３は、ワーク２
が載置されるワーク載置面３３ａを有する。また、下部
電極３３は、上下方向のガイドピン収容孔３３ｂを有
し、このガイドピン収容孔３３ｂに絶縁筒３４が固定さ
れている。絶縁筒３４には、ガイドピン３５が収容され
ており、ガイドピン３５の下端部は、ロッド３２ａの上
端部に固定ナット３６によって連結されている。
【０００５】複動エアシリンダ３２は、図示しないロッ
ド側作動室とエンド側作動室とを備え、ロッド側作動室
に連通するポート３２ｂと、エンド側作動室に連通する
ポート３２ｃとの間に、空気圧回路４０が接続されてい
る。空気圧回路４０は、空気圧源４１と５ポート２位置
電磁弁４２と可変絞り付き逆止め弁４３とを備える。
ド側作動室とエンド側作動室とを備え、ロッド側作動室
に連通するポート３２ｂと、エンド側作動室に連通する
ポート３２ｃとの間に、空気圧回路４０が接続されてい
る。空気圧回路４０は、空気圧源４１と５ポート２位置
電磁弁４２と可変絞り付き逆止め弁４３とを備える。
【０００６】符号４は供給ロッドを表している。供給ロ
ッド４は、図示しない選別装置等によって一定の方向に
姿勢を整列されたＴ字形部品１を下部電極３３に一個ず
つ搬送するボルトフィーダ等の自動供給装置の一部を構
成しており、図示矢印で示すように、Ｔ字形部品１を吸
着した状態で搬送し、下降させ、また、Ｔ字形部品１の
吸着を解除して上昇し、後退する。
ッド４は、図示しない選別装置等によって一定の方向に
姿勢を整列されたＴ字形部品１を下部電極３３に一個ず
つ搬送するボルトフィーダ等の自動供給装置の一部を構
成しており、図示矢印で示すように、Ｔ字形部品１を吸
着した状態で搬送し、下降させ、また、Ｔ字形部品１の
吸着を解除して上昇し、後退する。
【０００７】上記構成のプロジェクション溶接装置３に
おいて、まず、ワーク２を下部電極３３のワーク載置面
３３ａにセットするには、電磁弁４２をノーマル位置４
２ａに保持し、空気圧源４１の圧縮空気を可変絞り付き
逆止め弁４３及びポート３２ｃを経てシリンダ３２のエ
ンド側作動室に供給し、ロッド３２ａを上昇位置に保
持、換言するとガイドピン３５を上昇位置に保持し、ガ
イドピン３５の上端部３５ａをワーク載置面３３ａから
突出した状態にする。そして、ワーク２の脚部挿通孔２
１をワーク載置面３３ａから突出したガイドピン上端部
３５ａに外挿し、ワーク２を下部電極３３のワーク載置
面３３ａにセットする。
おいて、まず、ワーク２を下部電極３３のワーク載置面
３３ａにセットするには、電磁弁４２をノーマル位置４
２ａに保持し、空気圧源４１の圧縮空気を可変絞り付き
逆止め弁４３及びポート３２ｃを経てシリンダ３２のエ
ンド側作動室に供給し、ロッド３２ａを上昇位置に保
持、換言するとガイドピン３５を上昇位置に保持し、ガ
イドピン３５の上端部３５ａをワーク載置面３３ａから
突出した状態にする。そして、ワーク２の脚部挿通孔２
１をワーク載置面３３ａから突出したガイドピン上端部
３５ａに外挿し、ワーク２を下部電極３３のワーク載置
面３３ａにセットする。
【０００８】次に、下面にＴ字形部品１の頭部１２を吸
着例えば磁気吸着した供給ロッド４を移動させることに
より、Ｔ字形部品１をワーク２の脚部挿通孔２１の上方
位置まで搬送し、この搬送後、供給ロッド４を下降させ
てＴ字形部品１をワーク２の脚部挿通孔２１に向けて下
降させると同時に、電磁弁４２をオフセット位置４２ｂ
に切り替える。この電磁弁４２の切替により、空気圧源
４１の圧縮空気は電磁弁４２及びポート３２ｂを経てシ
リンダ３２のロッド側作動室に供給されるとともに、エ
ンド側作動室はポート３２ｃ、可変絞り付き逆止め弁４
３及び電磁弁４２を経て大気開放される。このため、ガ
イドピン３５は下降し、その上端部３５ａはワーク２の
脚部挿通孔２１から抜け、この脚部挿通孔２１にＴ字形
部品１の脚部１１が内挿されるようになる。その後、供
給ロッド４によるＴ字形部品１の吸着を解除し、供給ロ
ッド４を上昇させ、さらに、後退させる。
着例えば磁気吸着した供給ロッド４を移動させることに
より、Ｔ字形部品１をワーク２の脚部挿通孔２１の上方
位置まで搬送し、この搬送後、供給ロッド４を下降させ
てＴ字形部品１をワーク２の脚部挿通孔２１に向けて下
降させると同時に、電磁弁４２をオフセット位置４２ｂ
に切り替える。この電磁弁４２の切替により、空気圧源
４１の圧縮空気は電磁弁４２及びポート３２ｂを経てシ
リンダ３２のロッド側作動室に供給されるとともに、エ
ンド側作動室はポート３２ｃ、可変絞り付き逆止め弁４
３及び電磁弁４２を経て大気開放される。このため、ガ
イドピン３５は下降し、その上端部３５ａはワーク２の
脚部挿通孔２１から抜け、この脚部挿通孔２１にＴ字形
部品１の脚部１１が内挿されるようになる。その後、供
給ロッド４によるＴ字形部品１の吸着を解除し、供給ロ
ッド４を上昇させ、さらに、後退させる。
【０００９】次に、図示しない上部電極をＴ字形部品１
の頭部１２まで下降させ、Ｔ字形部品１の頭部１２を下
部電極３３に加圧しながら通電して、ワーク２の脚部挿
通孔２１の周縁部とＴ字形部品１の頭部１２とのプロジ
ェクション溶接を行なう。
の頭部１２まで下降させ、Ｔ字形部品１の頭部１２を下
部電極３３に加圧しながら通電して、ワーク２の脚部挿
通孔２１の周縁部とＴ字形部品１の頭部１２とのプロジ
ェクション溶接を行なう。
【００１０】そして、プロジェクション溶接が終了する
と、上部電極を上昇させた後、電磁弁４２をノーマル位
置４２ａに切り替え、ガイドピン３５を上昇させ、ワー
ク２に溶接されたＴ字形部品１の脚部１１を絶縁筒３４
から押し出す。
と、上部電極を上昇させた後、電磁弁４２をノーマル位
置４２ａに切り替え、ガイドピン３５を上昇させ、ワー
ク２に溶接されたＴ字形部品１の脚部１１を絶縁筒３４
から押し出す。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のプロジェク
ション溶接装置においては、上記のように、空気圧回路
４０に可変絞り付き逆止め弁４３を設けている。その理
由は、Ｔ字形部品１の脚部１１をワーク２の脚部挿通孔
２１に内挿する際に生じる次のような不具合、すなわ
ち、ガイドピン３５の他にワーク保持具が無い場合や作
業者がワーク２を保持しているような場合に、ガイドピ
ン３５の上端部３５ａが下降してワーク２の脚部挿通孔
２１から抜けたときのショックや振動でワーク２が動
き、図６に図示するようにワーク２の脚部挿通孔２１と
Ｔ字形部品１の脚部１１との軸心が合致しなくなり、Ｔ
字形部品１の挿入ミスが発生するという不具合、を解消
するためであり、可変絞り付き逆止め弁４３の絞り弁部
により、シリンダ３２のエンド側作動室内の圧縮空気の
排出を抑制しガイドピン３５の下降速度を遅らせるため
である。しかし、一般に供給ロッド４の下降速度に合わ
せてガイドピン３５の下降速度を調整する作業が難し
く、このため、Ｔ字形部品１の挿入ミスを十分に回避す
ることは困難であった。
ション溶接装置においては、上記のように、空気圧回路
４０に可変絞り付き逆止め弁４３を設けている。その理
由は、Ｔ字形部品１の脚部１１をワーク２の脚部挿通孔
２１に内挿する際に生じる次のような不具合、すなわ
ち、ガイドピン３５の他にワーク保持具が無い場合や作
業者がワーク２を保持しているような場合に、ガイドピ
ン３５の上端部３５ａが下降してワーク２の脚部挿通孔
２１から抜けたときのショックや振動でワーク２が動
き、図６に図示するようにワーク２の脚部挿通孔２１と
Ｔ字形部品１の脚部１１との軸心が合致しなくなり、Ｔ
字形部品１の挿入ミスが発生するという不具合、を解消
するためであり、可変絞り付き逆止め弁４３の絞り弁部
により、シリンダ３２のエンド側作動室内の圧縮空気の
排出を抑制しガイドピン３５の下降速度を遅らせるため
である。しかし、一般に供給ロッド４の下降速度に合わ
せてガイドピン３５の下降速度を調整する作業が難し
く、このため、Ｔ字形部品１の挿入ミスを十分に回避す
ることは困難であった。
【００１２】本発明は、上記の点にかんがみ、簡単な構
成によりＴ字形部品の挿入ミスを十分に回避することが
できるプロジェクション溶接装置を提供することを目的
とする。
成によりＴ字形部品の挿入ミスを十分に回避することが
できるプロジェクション溶接装置を提供することを目的
とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のプロジェクショ
ン溶接装置は、ワーク載置面と該ワーク載置面に開口す
る上下方向のガイドピン収容孔とを有する下部電極と、
前記ガイドピン収容孔内に昇降可能に配され、上昇位置
にあるとき、上端部が前記ワーク載置面から突出した状
態に保持され、該上端部にワークの脚部挿通孔が外挿さ
れるガイドピンと、Ｔ字形部品の下降時、前記ガイドピ
ンを前記上昇位置に保ち、前記Ｔ字形部品が前記ガイド
ピンに当接した後は前記ガイドピンが前記Ｔ字形部品の
押下力により下降されることを許容するガイドピン駆動
手段と、を備え、前記Ｔ字形部品の脚部を前記ワーク載
置面上のワークの脚部挿通孔に内挿させることを特徴と
する。
ン溶接装置は、ワーク載置面と該ワーク載置面に開口す
る上下方向のガイドピン収容孔とを有する下部電極と、
前記ガイドピン収容孔内に昇降可能に配され、上昇位置
にあるとき、上端部が前記ワーク載置面から突出した状
態に保持され、該上端部にワークの脚部挿通孔が外挿さ
れるガイドピンと、Ｔ字形部品の下降時、前記ガイドピ
ンを前記上昇位置に保ち、前記Ｔ字形部品が前記ガイド
ピンに当接した後は前記ガイドピンが前記Ｔ字形部品の
押下力により下降されることを許容するガイドピン駆動
手段と、を備え、前記Ｔ字形部品の脚部を前記ワーク載
置面上のワークの脚部挿通孔に内挿させることを特徴と
する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を表
したプロジェクション溶接装置の構成図を示している。
したプロジェクション溶接装置の構成図を示している。
【００１５】図１において、１は溶接用ボルト等Ｔ字形
部品、２はワークを表している。Ｔ字形部品１は、脚部
１１（例えば、溶接用ボルトのねじ部）と、下面に突起
１２ａが形成された頭部１２（例えば、溶接用ボルトの
頭部）とから構成される。ワーク２には、Ｔ字形部品１
の脚部１１を内挿可能な孔すなわち脚部挿通孔２１が形
成されている。
部品、２はワークを表している。Ｔ字形部品１は、脚部
１１（例えば、溶接用ボルトのねじ部）と、下面に突起
１２ａが形成された頭部１２（例えば、溶接用ボルトの
頭部）とから構成される。ワーク２には、Ｔ字形部品１
の脚部１１を内挿可能な孔すなわち脚部挿通孔２１が形
成されている。
【００１６】プロジェクション溶接装置３は、図示しな
い装置本体等に取り付けられたホルダー３１を備える。
ホルダー３１の下端部及び上端部には、それぞれ複動エ
アシリンダ３２及び下部電極３３が締結されている。ホ
ルダー３１には上下方向の貫通孔３１ａが形成されてお
り、この貫通孔３１ａ内に複動エアシリンダ３２のロッ
ド３２ａが収容されている。下部電極３３は、ワーク２
が載置されるワーク載置面３３ａを有する。また、下部
電極３３は、上下方向のガイドピン収容孔３３ｂを有
し、このガイドピン収容孔３３ｂに絶縁筒３４が固定さ
れている。絶縁筒３４には、ガイドピン３５が収容され
ており、ガイドピン３５の下端部は、ロッド３２ａの上
端部に固定ナット３６によって連結されている。
い装置本体等に取り付けられたホルダー３１を備える。
ホルダー３１の下端部及び上端部には、それぞれ複動エ
アシリンダ３２及び下部電極３３が締結されている。ホ
ルダー３１には上下方向の貫通孔３１ａが形成されてお
り、この貫通孔３１ａ内に複動エアシリンダ３２のロッ
ド３２ａが収容されている。下部電極３３は、ワーク２
が載置されるワーク載置面３３ａを有する。また、下部
電極３３は、上下方向のガイドピン収容孔３３ｂを有
し、このガイドピン収容孔３３ｂに絶縁筒３４が固定さ
れている。絶縁筒３４には、ガイドピン３５が収容され
ており、ガイドピン３５の下端部は、ロッド３２ａの上
端部に固定ナット３６によって連結されている。
【００１７】複動エアシリンダ３２は、図示しないロッ
ド側作動室とエンド側作動室とを備え、ロッド側作動室
に連通するポート３２ｂと、エンド側作動室に連通する
ポート３２ｃとの間に、空気圧回路５０が接続されてい
る。空気圧回路５０は、空気圧源５１と５ポート３位置
電磁弁５２とを備える。
ド側作動室とエンド側作動室とを備え、ロッド側作動室
に連通するポート３２ｂと、エンド側作動室に連通する
ポート３２ｃとの間に、空気圧回路５０が接続されてい
る。空気圧回路５０は、空気圧源５１と５ポート３位置
電磁弁５２とを備える。
【００１８】符号４は供給ロッドを表している。供給ロ
ッド４は、図示しない選別装置等によって一定の方向に
姿勢を整列されたＴ字形部品１を下部電極３３に一個ず
つ搬送するボルトフィーダ等の自動供給装置の一部を構
成しており、図示矢印で示すように、Ｔ字形部品１を吸
着した状態で搬送し、下降させ、また、Ｔ字形部品１の
吸着を解除して上昇し、後退する。
ッド４は、図示しない選別装置等によって一定の方向に
姿勢を整列されたＴ字形部品１を下部電極３３に一個ず
つ搬送するボルトフィーダ等の自動供給装置の一部を構
成しており、図示矢印で示すように、Ｔ字形部品１を吸
着した状態で搬送し、下降させ、また、Ｔ字形部品１の
吸着を解除して上昇し、後退する。
【００１９】上記構成のプロジェクション溶接装置３に
おいて、まず、ワーク２を下部電極３３のワーク載置面
３３ａにセットするには、電磁弁５２をノーマル位置５
２ａから一方のオフセット位置５２ｂに切り替え、空気
圧源４１の圧縮空気を電磁弁５２及びポート３２ｃを経
てシリンダ３２のエンド側作動室に供給し、ロッド３２
ａを上昇位置に保持、換言するとガイドピン３５を上昇
位置に保持し、ガイドピン３５の上端部３５ａをワーク
載置面３３ａから少なくともワーク２の厚さ寸法よりも
突出した状態にする。そして、ワーク２の脚部挿通孔２
１をワーク載置面３３ａから突出したガイドピン上端部
３５ａに外挿し、ワーク２を下部電極３３のワーク載置
面３３ａにセットする。
おいて、まず、ワーク２を下部電極３３のワーク載置面
３３ａにセットするには、電磁弁５２をノーマル位置５
２ａから一方のオフセット位置５２ｂに切り替え、空気
圧源４１の圧縮空気を電磁弁５２及びポート３２ｃを経
てシリンダ３２のエンド側作動室に供給し、ロッド３２
ａを上昇位置に保持、換言するとガイドピン３５を上昇
位置に保持し、ガイドピン３５の上端部３５ａをワーク
載置面３３ａから少なくともワーク２の厚さ寸法よりも
突出した状態にする。そして、ワーク２の脚部挿通孔２
１をワーク載置面３３ａから突出したガイドピン上端部
３５ａに外挿し、ワーク２を下部電極３３のワーク載置
面３３ａにセットする。
【００２０】次に、下面にＴ字形部品１の頭部１２を吸
着例えば磁気吸着した供給ロッド４を移動させることに
より、Ｔ字形部品１をワーク２の脚部挿通孔２１の上方
位置まで搬送し、この搬送後、供給ロッド４を下降させ
てＴ字形部品１をワーク２の脚部挿通孔２１に向けて下
降させると同時に、電磁弁５２をオフセット位置５２ｂ
からノーマル位置５２ａに切り替える。この電磁弁５２
の切替により、シリンダ３２のロッド側作動室及びエン
ド側作動室はいずれも大気開放される。ガイドピン３５
は、エンド側作動室が大気開放されても絶縁筒３４の摺
動抵抗等の作用により自重によって下降することはな
く、上昇位置を保持する。このため、ガイドピン３５の
上端部５ａがワーク２の脚部挿通孔２１内に内挿された
ままの状態の下で、Ｔ字形部品１が下降してその脚部１
１がガイドピン３５の上端部３５ａに当接するようにな
る。そして、当接後は、Ｔ字形部品１の押下力によりガ
イドピン３５が下降し、ガイドピン３５の上端部３５ａ
がワーク２の脚部挿通孔２１から抜け、Ｔ字形部品１の
脚部１１が脚部挿通孔２１に侵入しさらに絶縁筒３４内
に侵入し、Ｔ字形部品１の頭部１２がワーク２の脚部挿
通孔２１の周縁部に当接するようになる。ガイドピン３
５が導電性材料からなる場合、Ｔ字形部品１の頭部１２
がワーク２の脚部挿通孔２１の周縁部に当接した後、電
磁弁５２をノーマル位置５２ａから他方のオフセット位
置５２ｃに切り替え、空気圧源５１の圧縮空気を電磁弁
５２及びポート３２ｂを経てシリンダ３２のロッド側作
動室に供給するとともに、シリンダ３２のエンド側作動
室をポート３２ｃ及び電磁弁５２を経て大気開放し、こ
れにより、ガイドピン３５をさらに下降させ、図２に示
すようにガイドピン３５をＴ字形部品１の脚部１１から
離隔させる。
着例えば磁気吸着した供給ロッド４を移動させることに
より、Ｔ字形部品１をワーク２の脚部挿通孔２１の上方
位置まで搬送し、この搬送後、供給ロッド４を下降させ
てＴ字形部品１をワーク２の脚部挿通孔２１に向けて下
降させると同時に、電磁弁５２をオフセット位置５２ｂ
からノーマル位置５２ａに切り替える。この電磁弁５２
の切替により、シリンダ３２のロッド側作動室及びエン
ド側作動室はいずれも大気開放される。ガイドピン３５
は、エンド側作動室が大気開放されても絶縁筒３４の摺
動抵抗等の作用により自重によって下降することはな
く、上昇位置を保持する。このため、ガイドピン３５の
上端部５ａがワーク２の脚部挿通孔２１内に内挿された
ままの状態の下で、Ｔ字形部品１が下降してその脚部１
１がガイドピン３５の上端部３５ａに当接するようにな
る。そして、当接後は、Ｔ字形部品１の押下力によりガ
イドピン３５が下降し、ガイドピン３５の上端部３５ａ
がワーク２の脚部挿通孔２１から抜け、Ｔ字形部品１の
脚部１１が脚部挿通孔２１に侵入しさらに絶縁筒３４内
に侵入し、Ｔ字形部品１の頭部１２がワーク２の脚部挿
通孔２１の周縁部に当接するようになる。ガイドピン３
５が導電性材料からなる場合、Ｔ字形部品１の頭部１２
がワーク２の脚部挿通孔２１の周縁部に当接した後、電
磁弁５２をノーマル位置５２ａから他方のオフセット位
置５２ｃに切り替え、空気圧源５１の圧縮空気を電磁弁
５２及びポート３２ｂを経てシリンダ３２のロッド側作
動室に供給するとともに、シリンダ３２のエンド側作動
室をポート３２ｃ及び電磁弁５２を経て大気開放し、こ
れにより、ガイドピン３５をさらに下降させ、図２に示
すようにガイドピン３５をＴ字形部品１の脚部１１から
離隔させる。
【００２１】その後、供給ロッド４によるＴ字形部品１
の吸着を解除し、供給ロッド４を上昇させ、さらに、後
退させる。
の吸着を解除し、供給ロッド４を上昇させ、さらに、後
退させる。
【００２２】次に、図示しない上部電極をＴ字形部品１
の頭部１２まで下降させ、Ｔ字形部品１の頭部１２を下
部電極３３に加圧しながら通電して、ワーク２の脚部挿
通孔２１の周縁部とＴ字形部品１の頭部１２とのプロジ
ェクション溶接を行なう。この溶接時、上述したように
導電性材料からなるガイドピン３５はＴ字形部品１の脚
部１１から離隔されているため、Ｔ字形部品１の脚部１
１からガイドピン３５に電流が分流する不具合を解消で
きる。
の頭部１２まで下降させ、Ｔ字形部品１の頭部１２を下
部電極３３に加圧しながら通電して、ワーク２の脚部挿
通孔２１の周縁部とＴ字形部品１の頭部１２とのプロジ
ェクション溶接を行なう。この溶接時、上述したように
導電性材料からなるガイドピン３５はＴ字形部品１の脚
部１１から離隔されているため、Ｔ字形部品１の脚部１
１からガイドピン３５に電流が分流する不具合を解消で
きる。
【００２３】そして、プロジェクション溶接が終了する
と、上部電極を上昇させた後、電磁弁５２を一方のオフ
セット位置５２ｂに切り替え、ガイドピン３５を上昇さ
せ、ワーク２に溶接されたＴ字形部品１の脚部１１を絶
縁筒３４から押し出す。
と、上部電極を上昇させた後、電磁弁５２を一方のオフ
セット位置５２ｂに切り替え、ガイドピン３５を上昇さ
せ、ワーク２に溶接されたＴ字形部品１の脚部１１を絶
縁筒３４から押し出す。
【００２４】以上説明したように、本実施形態は、ワー
ク載置面３３ａとワーク載置面３３ａに開口する上下方
向のガイドピン収容孔３３ｂとを有する下部電極３３
と、ガイドピン収容孔３３ｂ内に昇降可能に配され、上
昇位置にあるとき、上端部３５ａがワーク載置面３３ａ
から突出した状態に保持され、上端部３５ａにワーク２
の脚部挿通孔２１が外挿されるガイドピン３５と、Ｔ字
形部品１の下降時、ガイドピン３５を上昇位置に保ち、
Ｔ字形部品１がガイドピン３５に当接した後はガイドピ
ン３５がＴ字形部品１の押下力により下降されることを
許容するガイドピン駆動手段と、を備え、Ｔ字形部品１
の脚部１１をワーク載置面３３ａ上のワーク２の脚部挿
通孔２１に内挿させることを特徴とする。ここで、ガイ
ドピン駆動手段は、ガイドピン３５に連結されたロッド
３２ａを有するエアシリンダ３２と、エアシリンダ３２
を駆動する空気圧回路５０とからなり、空気圧回路５０
は、Ｔ字形部品１の下降時、エアシリンダ３２の作動室
を大気開放することにより、ガイドピン３５を上昇位置
に保ち、かつ、Ｔ字形部品１がガイドピン３５に当接し
た後はガイドピン３５がＴ字形部品１の押下力により下
降されることを許容する。
ク載置面３３ａとワーク載置面３３ａに開口する上下方
向のガイドピン収容孔３３ｂとを有する下部電極３３
と、ガイドピン収容孔３３ｂ内に昇降可能に配され、上
昇位置にあるとき、上端部３５ａがワーク載置面３３ａ
から突出した状態に保持され、上端部３５ａにワーク２
の脚部挿通孔２１が外挿されるガイドピン３５と、Ｔ字
形部品１の下降時、ガイドピン３５を上昇位置に保ち、
Ｔ字形部品１がガイドピン３５に当接した後はガイドピ
ン３５がＴ字形部品１の押下力により下降されることを
許容するガイドピン駆動手段と、を備え、Ｔ字形部品１
の脚部１１をワーク載置面３３ａ上のワーク２の脚部挿
通孔２１に内挿させることを特徴とする。ここで、ガイ
ドピン駆動手段は、ガイドピン３５に連結されたロッド
３２ａを有するエアシリンダ３２と、エアシリンダ３２
を駆動する空気圧回路５０とからなり、空気圧回路５０
は、Ｔ字形部品１の下降時、エアシリンダ３２の作動室
を大気開放することにより、ガイドピン３５を上昇位置
に保ち、かつ、Ｔ字形部品１がガイドピン３５に当接し
た後はガイドピン３５がＴ字形部品１の押下力により下
降されることを許容する。
【００２５】本実施形態によると、Ｔ字形部品１の脚部
１１をワーク２の脚部挿通孔２１に内挿させる際、従来
装置のようにワーク２の脚部挿通孔２１に内挿されてい
るガイドピン３５の上端部３５ａを脚部挿通孔２１から
強制的に抜くことはせず、ガイドピン３５の上端部３５
ａを脚部挿通孔２１に内挿した状態に保ち、Ｔ字形部品
１の押下力によってガイドピン３５を下降させるように
したため、ガイドピン３５の上端部３５ａが脚部挿通孔
２１から抜け出る際にワーク２が受けるショックや振動
が低減されワーク２の動きを防止することができ、Ｔ字
形部品１の挿入ミスを十分に回避することができる。
１１をワーク２の脚部挿通孔２１に内挿させる際、従来
装置のようにワーク２の脚部挿通孔２１に内挿されてい
るガイドピン３５の上端部３５ａを脚部挿通孔２１から
強制的に抜くことはせず、ガイドピン３５の上端部３５
ａを脚部挿通孔２１に内挿した状態に保ち、Ｔ字形部品
１の押下力によってガイドピン３５を下降させるように
したため、ガイドピン３５の上端部３５ａが脚部挿通孔
２１から抜け出る際にワーク２が受けるショックや振動
が低減されワーク２の動きを防止することができ、Ｔ字
形部品１の挿入ミスを十分に回避することができる。
【００２６】また、本実施形態によると、ガイドピン３
５が導電性材料からなる場合、ガイドピン駆動手段は、
Ｔ字形部品１の頭部１２がワーク２の脚部挿通孔２１の
周縁部まで下降してきたとき、ガイドピン３５を強制的
に下降させＴ字形部品１の脚部１１から離隔させるよう
にしている。このため、プロジェクション溶接時、Ｔ字
形部品１の脚部１１からガイドピン３５に電流が分流す
る不具合を解消できる。
５が導電性材料からなる場合、ガイドピン駆動手段は、
Ｔ字形部品１の頭部１２がワーク２の脚部挿通孔２１の
周縁部まで下降してきたとき、ガイドピン３５を強制的
に下降させＴ字形部品１の脚部１１から離隔させるよう
にしている。このため、プロジェクション溶接時、Ｔ字
形部品１の脚部１１からガイドピン３５に電流が分流す
る不具合を解消できる。
【００２７】図３は、本発明の他の実施形態を表したプ
ロジェクション溶接装置の構成図を示す。
ロジェクション溶接装置の構成図を示す。
【００２８】図３に示すプロジェクション溶接装置３
は、ガイドピン３５の上部３５ｂを絶縁材料により形成
している。また、空気圧回路６０は、空気圧源６１、３
ポート２位置電磁弁６２及び消音器６３を備える。その
他の構成は図１のプロジェクション溶接装置３と同様で
ある。
は、ガイドピン３５の上部３５ｂを絶縁材料により形成
している。また、空気圧回路６０は、空気圧源６１、３
ポート２位置電磁弁６２及び消音器６３を備える。その
他の構成は図１のプロジェクション溶接装置３と同様で
ある。
【００２９】図３のプロジェクション溶接装置３は、電
磁弁６２がノーマル位置６２ａにあるときは、空気圧源
６１の圧縮空気が電磁弁６２及びポート３２ｃを経てシ
リンダ３２のエンド側作動室に供給され、ガイドピン３
５は上昇位置にあり、その上端部３５ａはワーク載置面
３３ａからワーク２の厚さ寸法よりも突出した状態とさ
れ、この状態でワーク２がワーク載置面３３ａにセット
される。その後、Ｔ字形部品１の脚部１１をワーク２の
脚部挿通孔２１に内挿する際、Ｔ字形部品１の下降開始
とほぼ同時に電磁弁６２をノーマル位置６２ａからオフ
セット位置６２ｂに切り替える。この電磁弁６２の切替
により、シリンダ３２のエンド側作動室はポート３２ｃ
及び電磁弁６２を経て大気開放され、図１のプロジェク
ション溶接装置３と同様、ガイドピン３５は上昇位置を
保持する。そして、ガイドピン３５の上端部５ａがワー
ク２の脚部挿通孔２１内に内挿されたままの状態の下
で、Ｔ字形部品１が下降してその脚部１１がガイドピン
３５の上端部３５ａに当接するようになり、当接後は、
Ｔ字形部品１の押下力によりガイドピン３５が下降し、
ガイドピン３５の上端部３５ａがワーク２の脚部挿通孔
２１から抜け、Ｔ字形部品１の脚部１１が脚部挿通孔２
１に侵入しさらに絶縁筒３４内に侵入し、図４に示すよ
うに、Ｔ字形部品１の頭部１２がワーク２の脚部挿通孔
２１の周縁部に当接するようになる。この当接後は、図
１のプロジェクション溶接装置３と同様、供給ロッド４
を上昇、後退させ、プロジェクション溶接を行なう。
磁弁６２がノーマル位置６２ａにあるときは、空気圧源
６１の圧縮空気が電磁弁６２及びポート３２ｃを経てシ
リンダ３２のエンド側作動室に供給され、ガイドピン３
５は上昇位置にあり、その上端部３５ａはワーク載置面
３３ａからワーク２の厚さ寸法よりも突出した状態とさ
れ、この状態でワーク２がワーク載置面３３ａにセット
される。その後、Ｔ字形部品１の脚部１１をワーク２の
脚部挿通孔２１に内挿する際、Ｔ字形部品１の下降開始
とほぼ同時に電磁弁６２をノーマル位置６２ａからオフ
セット位置６２ｂに切り替える。この電磁弁６２の切替
により、シリンダ３２のエンド側作動室はポート３２ｃ
及び電磁弁６２を経て大気開放され、図１のプロジェク
ション溶接装置３と同様、ガイドピン３５は上昇位置を
保持する。そして、ガイドピン３５の上端部５ａがワー
ク２の脚部挿通孔２１内に内挿されたままの状態の下
で、Ｔ字形部品１が下降してその脚部１１がガイドピン
３５の上端部３５ａに当接するようになり、当接後は、
Ｔ字形部品１の押下力によりガイドピン３５が下降し、
ガイドピン３５の上端部３５ａがワーク２の脚部挿通孔
２１から抜け、Ｔ字形部品１の脚部１１が脚部挿通孔２
１に侵入しさらに絶縁筒３４内に侵入し、図４に示すよ
うに、Ｔ字形部品１の頭部１２がワーク２の脚部挿通孔
２１の周縁部に当接するようになる。この当接後は、図
１のプロジェクション溶接装置３と同様、供給ロッド４
を上昇、後退させ、プロジェクション溶接を行なう。
【００３０】図３のプロジェクション溶接装置３による
と、プロジェクション溶接時、上述したようにガイドピ
ン３５は上部３５ｂが絶縁材料から形成されているた
め、図１のプロジェクション溶接装置３のようにガイド
ピン３５をＴ字形部品１から離隔させなくても、Ｔ字形
部品１の脚部１１からガイドピン３５に電流が分流する
不具合を防止できる。また、ポート３２ｂに消音器６３
を接続したため、シリンダ３２のロッド側作動室への塵
埃や異物の侵入を防止できる。
と、プロジェクション溶接時、上述したようにガイドピ
ン３５は上部３５ｂが絶縁材料から形成されているた
め、図１のプロジェクション溶接装置３のようにガイド
ピン３５をＴ字形部品１から離隔させなくても、Ｔ字形
部品１の脚部１１からガイドピン３５に電流が分流する
不具合を防止できる。また、ポート３２ｂに消音器６３
を接続したため、シリンダ３２のロッド側作動室への塵
埃や異物の侵入を防止できる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
簡単な構成によりＴ字形部品の挿入ミスを十分に回避す
ることができるようになる。
簡単な構成によりＴ字形部品の挿入ミスを十分に回避す
ることができるようになる。
【図１】本発明の一実施形態を表すプロジェクション溶
接装置の構成図である。
接装置の構成図である。
【図２】同溶接装置の作動説明図である。
【図３】本発明の他の実施形態を表すプロジェクション
溶接装置の構成図である。
溶接装置の構成図である。
【図４】同溶接装置の作動説明図である。
【図５】従来のプロジェクション溶接装置の構成図であ
る。
る。
【図６】同溶接装置の作動説明図である。
１ Ｔ字形部品 １１ 脚部 １２ 頭部 ２ ワーク ２１ 脚部挿通孔 ３ プロジェクション溶接装置 ３２ エアシリンダ（ガイドピン駆動手段） ３３ 下部電極 ３３ａ ワーク載置面 ３３ｂ ガイドピン収容孔 ３５ ガイドピン ３５ａ 上端部 ５０、６０ 空気圧回路（ガイドピン駆動手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 ワーク載置面と該ワーク載置面に開口す
る上下方向のガイドピン収容孔とを有する下部電極と、 前記ガイドピン収容孔内に昇降可能に配され、上昇位置
にあるとき、上端部が前記ワーク載置面から突出した状
態に保持され、該上端部にワークの脚部挿通孔が外挿さ
れるガイドピンと、 Ｔ字形部品の下降時、前記ガイドピンを前記上昇位置に
保ち、前記Ｔ字形部品が前記ガイドピンに当接した後は
前記ガイドピンが前記Ｔ字形部品の押下力により下降さ
れることを許容するガイドピン駆動手段と、 を備え、 前記Ｔ字形部品の脚部を前記ワーク載置面上のワークの
脚部挿通孔に内挿させることを特徴とするプロジェクシ
ョン溶接装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ガイドピン駆動
手段は、前記ガイドピンに連結されたロッドを有するエ
アシリンダと、前記エアシリンダを駆動する空気圧回路
とからなり、前記空気圧回路は、前記Ｔ字形部品の下降
時、前記エアシリンダの作動室を大気開放することによ
り、前記ガイドピンを前記上昇位置に保ち、かつ、前記
Ｔ字形部品が前記ガイドピンに当接した後は前記ガイド
ピンが前記Ｔ字形部品の押下力により下降されることを
許容することを特徴とするプロジェクション溶接装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記ガイドピンは導
電性材料からなり、前記ガイドピン駆動手段は、前記Ｔ
字形部品の頭部が前記ワークの脚部挿通孔周縁部まで下
降してきたとき、前記ガイドピンを強制的に下降させ前
記Ｔ字形部品の脚部から離隔させることを特徴とするプ
ロジェクション溶接装置。 - 【請求項４】 請求項２において、前記ガイドピンは、
少なくとも上部が絶縁材料から形成されることを特徴と
するプロジェクション溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1283298A JPH11207469A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | プロジェクション溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1283298A JPH11207469A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | プロジェクション溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11207469A true JPH11207469A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11816360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1283298A Pending JPH11207469A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | プロジェクション溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11207469A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017014010A (ja) * | 2015-07-04 | 2017-01-19 | 青山 省司 | 押し出し式部品供給装置および供給方法 |
| JP7026982B1 (ja) * | 2021-06-23 | 2022-03-01 | セキ工業株式会社 | ボルトフィーダ |
-
1998
- 1998-01-26 JP JP1283298A patent/JPH11207469A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017014010A (ja) * | 2015-07-04 | 2017-01-19 | 青山 省司 | 押し出し式部品供給装置および供給方法 |
| JP7026982B1 (ja) * | 2021-06-23 | 2022-03-01 | セキ工業株式会社 | ボルトフィーダ |
| WO2022270003A1 (ja) * | 2021-06-23 | 2022-12-29 | セキ工業株式会社 | ボルトフィーダ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040809 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060822 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060912 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20061027 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070116 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |