JPH1120677A - チェーン駆動設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 能力の変更作業を容易に迅速に安価に行え、
全体構造を、小形化、簡素化、安価にできるチェーン駆
動設備を提供する。 【解決手段】 組み立ては、チェーン４０側の負荷に応
じて最も好適な能力を備えた回転駆動装置７０を準備
し、回転駆動装置７０側の出力軸７３を回転駆動軸５７
に連結したのち、回転駆動装置７０に回り防止手段８０
を連結して行える。逆の操作で回転駆動装置７０を分離
できる。運転時において、チェーン４０側への移動力の
付与は、出力軸７３の回転を回転駆動軸７０に伝達し、
輪体５８を強制回転して回転伝動体５９の駆動させ、回
転伝動体５９の係合で、チェーン４０を一体移動させて
行える。回転駆動装置７０が回ろうとすることは、回り
防止手段８０により阻止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車組
み立て工場において、車体を天井側の一定経路上で搬送
するチェーンコンベヤの駆動などに採用されるチェーン
駆動設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のチェーン駆動設備として
は、たとえば特開平７−４７９５７号に見られる構成が
提供されている。すなわち、固定フレーム側には、コン
ベヤチェーン吊下げ用トロリーを案内するトロリーガイ
ドレールと、この固定フレーム側に支持案内されて移動
自在な可動フレームとが設けられ、そして可動フレーム
はスプリングで付勢されている。

【０００３】可動フレームにはモータが搭載され、この
モータは減速機付きであって、その減速機から下向きに
突出される出力軸に駆動歯輪が設けられる。そして駆動
歯輪から離れた位置には、軸受部材が可動フレーム側に
位置調整自在に取り付けられ、この軸受部材に遊転歯輪
が支持される。両歯輪間にはキャタピラチェーンが設け
られ、このキャタピラチェーンは、その外面側がコンベ
ヤチェーンに係合される。可動フレームには、キャタピ
ラチェーンの内面側を摺接案内するチェーンガイドが設
けられる。

【０００４】このような従来構成によると、モータの運
転により駆動歯輪などを回転させ、キャタピラチェーン
を回転移動させることで、内面側がチェーンガイドに摺
接案内されかつ外面側がコンベヤチェーンに係合されて
いるキャタピラチェーンが、このコンベヤチェーンと一
体に移動され、以てコンベヤチェーン側に移動力が付与
される。そして、コンベヤチェーン側に衝撃力が生じた
ときには、スプリングの付勢力に抗して可動フレームが
移動することで吸収される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、可動フレームにモータが搭載され、この
モータ側の減速機から下向きに突出された出力軸に駆動
歯輪が設けられていることから、コンベヤチェーン側の
負荷に応じてモータ側の能力を変える際に、可動フレー
ムの単位で取り換えなければならず、その作業は、容易
に迅速に行なえず、また高価となる。さらに固定フレー
ムと可動フレームとの組み合わせ形式は、構造が大型
化、複雑化するとともに、高価となる。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、能力の変更作業を容易に迅速にかつ安価に行え、ま
た全体構造を、小形化、簡素化し得るとともに安価にし
得るチェーン駆動設備を提供することを目的としたもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載のチェーン駆動設
備は、一定経路上で移動されるチェーンに移動力を付与
するチェーン駆動設備であって、機枠には、一定経路の
方向で一対の輪体が、それぞれ輪体軸を介して回転自在
に設けられるとともに、両輪体間には、前記チェーン側
に係合自在な回転伝動体が設けられ、一方の輪体軸は回
転駆動軸であり、この回転駆動軸に対して回転駆動装置
の出力軸が連結分離自在であるとともに、回転駆動装置
と機枠との間に回り防止手段が設けられていることを特
徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、チェ
ーン駆動設備の組み立ては、チェーン側の負荷に応じて
最も好適な能力を備えた回転駆動装置を準備し、この回
転駆動装置側の出力軸を回転駆動軸に連結させたのち、
回転駆動装置に回り防止手段を連結させることで行え
る。また逆の操作で回転駆動装置を分離し得る。そして
チェーン駆動設備の運転時において、チェーン側への移
動力の付与は、回転駆動装置からの出力である出力軸の
回転を回転駆動軸に伝達し、輪体を強制回転させて回転
伝動体の駆動させ、この回転伝動体の係合で、チェーン
を一体移動させることで行える。その際に回転駆動装置
が回ろうとすることは、回り防止手段により阻止し得
る。

【０００９】また本発明の請求項２記載のチェーン駆動
設備は、上記した請求項１記載の構成において、回転駆
動軸と出力軸との連結分離が、その両端が回転駆動軸と
出力軸とに振り分けて連結分離自在な連結軸を介して行
われることを特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、回転
駆動軸に連結軸の一端を連結させ、そして連結軸の他端
を出力軸に連結させることで、回転駆動軸と出力軸との
連結を、たとえばスプライン形式を採用して容易に行
え、さらに逆操作で分離を容易に行える。またチェーン
側への移動力の付与は、回転駆動装置からの出力である
出力軸の回転を、連結軸を介して回転駆動軸に伝達する
ことで行える。

【００１１】そして本発明の請求項３記載のチェーン駆
動設備は、上記した請求項１記載の構成において、回り
防止手段が、弾性体使用の緩衝形式であることを特徴と
したものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、運転
時にチェーン側に衝撃力が生じたときには、回り防止手
段の弾性体により吸収し得る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
被搬送物を天井側の一定経路上で搬送する吊下げ搬送設
備に採用した状態として、図に基づいて説明する。

【００１４】図６、図７において、吊下げ搬送設備１
は、レール装置１０と、このレール装置１０側で支持案
内される搬送装置２０などにより構成される。前記レー
ル装置１０は、Ｉ字型材からなり上位に配置された第１
レール１１と、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向さ
れて下位に配置された左右一対の第２レール１２と、並
行した各レール１１，１２間を連結するためにレール長
さ方向の所定箇所に設けられる中間部ヨーク材１５なら
びに端部ヨーク材１６などから構成される。

【００１５】そしてレール装置１０は、分割レール装置
における各レール１１，１２のレール端面がレール長さ
方向において相対向（相当接）されたのち、端部ヨーク
材１６間が連結具１７を介して連結されることで、直線
状に接続される。なお、前記ヨーク材１５，１６のう
ち、天井梁の下方に位置されるヨーク材１５，１６は、
この天井梁側からのブラケット５に、ボルトナットなど
の連結具６を介して連結される。

【００１６】上記したように構成されたレール装置１０
においては、第２レール１２が移動体の支持案内を行
い、第１レール１１が、一定経路上で移動されて前記移
動体に移動力を付与するチェーンの支持案内を行う。

【００１７】すなわち移動体の一例であるトロリ装置２
１は、フロントトロリ２２と、フリートロリ２３と、リ
ヤトロリ２４と、フロントトロリ２２とフリートロリ２
３との間を連結する連結体２５と、フリートロリ２３な
らびにリヤトロリ２４から連設したトラニオン用ピン２
６の間を連結する連結フレーム２７などから構成され
る。そして各トロリ２２，２３，２４には、前記第２レ
ール１２に嵌合して支持案内される案内用ホイール２８
と、両第２レール１２の下位板部の端面間に位置して案
内される振れ防止用ホイール２９とがそれぞれ設けられ
る。

【００１８】前記フロントトロリ２２には、チェーンか
らの伝動体（後述する。）に対して係脱可能な受動体３
０が昇降自在に設けられるとともに、中間をして横軸３
１を介して上下揺動可能に取り付けられた動作レバー３
２が前方に延設され、そして動作レバー３２の後端と受
動体３０の下端とがピンを介して連結されている。した
がって動作レバー３２と受動体３０とは、動作レバー３
２の前端が上動するときに受動体３０が下降するように
連動される。

【００１９】前記フロントトロリ２２の上端で前記受動
体３０の後方の位置には、チェーンと受動体３０との係
合時に、受動体３０が前方へ暴走するのを阻止する暴走
阻止体（ホールドドッグ）３３が設けられる。この暴走
阻止体３３はピンを介して前後揺動自在に構成されてお
り、通常においては、その上端が伝動体の移動経路内に
突入すべくウエイト部により付勢される。なお他方のリ
ヤトロリ２４には、前記動作レバー３２を上動させるカ
ムテール３４が後方に延設されている。

【００２０】前記トロリ装置２１には、被搬送物の支持
装置３５が取り付けられる。すなわち支持装置３５は、
両トラニオン用ピン２６の下端に取り付けられたＣネッ
ク３６と、これらＣネック３６の下部に取り付けられて
下方に延びる腕３７と、この腕３７の下端に水平状に設
けられた支持部３８などから構成される。３９は被搬送
物を示す。

【００２１】前記第１レール１１に支持案内されて前記
トロリ装置２１に移動力を付与するチェーン４０は、リ
ンクチェーン部４１や、このリンクチェーン部４１のチ
ェーン長さ方向における複数箇所に設けられるトロリ部
４２や、このトロリ部４２の近くにおいて前記リンクチ
ェーン部４１の所定ピッチＰ置きの複数箇所から垂設さ
れた伝動体４６などにより構成され、この伝動体４６に
前記受動体３０が係脱自在となる。

【００２２】前記トロリ部４２は、前記リンクチェーン
部４１におけるセンターリンクに設けられた左右一対の
トロリ体４３と、これらトロリ体４３の一端（上部）に
左右方向軸４４を介して遊転自在に設けられたローラ４
５などにより構成され、これらローラ４５が、前記第１
レール１１の下板部における上面に支持案内される。な
おチェーン４０は、一対の案内輪体４７，４８間に巻回
され、そして、チェーン駆動設備５０がリンクチェーン
部４１に係合されることで、移動力が付与される。

【００２３】前記案内輪体４７，４８のうち、一方の案
内輪体４７は一方の反転部に定置され、また他方の案内
輪体４８は、他方の反転部に設けられたテークアップ装
置４９に配設されている。

【００２４】前記チェーン駆動設備５０はたとえばキャ
タピラ形式であって、図１〜図４に示すように、平枠状
で固定の機枠５１を有し、この機枠５１の下面側に前記
第１レール１１がブラケット５２を介して連結されてい
る。前記機枠５１には、一定経路の方向で一対の輪体軸
が設けられる。すなわち、一定経路の方向で上手側に
は、機枠５１に取り付けられた固定輪体軸５３が垂下状
に設けられ、この固定輪体軸５３には、軸受５４を介し
て遊転輪体５５が設けられる。また一定経路の方向で下
手側には、機枠５１に軸受５６が取り付けられ、この軸
受５６に回転自在に支持される回転駆動軸５７が設けら
れるとともに、この回転駆動軸５７には、駆動輪体５８
が固定されている。

【００２５】両輪体５５，５８間には、前記チェーン４
０側に係合自在なキャタピラチェーン（回転伝動体の一
例）５９が設けられる。このキャタピラチェーン５９の
チェーン４０への係合は、リンクチェーン部４１に対し
て一側面側から行われる。そして、係合を確実に行わせ
るために、チェーン４０の他側面側の案内を行う遊転ロ
ーラ６０群が、ブラケット６１を介して機枠５１側に設
けられるとともに、キャタピラチェーン５９の内面側を
摺接案内するレール状のガイド体６２が、ボルト・ナッ
トなどの調整連結具６３を介して機枠５１側に設けられ
ている。

【００２６】前記キャタピラチェーン５９の駆動を行う
回転駆動装置７０は、モータ７１や減速機７２などから
なり、この減速機７２から出力軸７３が突出される。そ
して回転駆動装置７０の出力軸７３が、前記回転駆動軸
５７に対して連結分離自在に構成されている。その際に
回転駆動軸５７と出力軸７３との連結分離は、その両端
が回転駆動軸５７と出力軸７３とに振り分けて連結分離
自在な連結軸７４を介して行われる。すなわち、連結軸
７４は、中間の鍔部７４Ａと両側のスプライン軸部７４
Ｂ、７４Ｃとからなり、下位のスプライン軸部７４Ｃが
前記回転駆動軸５７に形成されたスプライン孔部５７Ａ
に上方から嵌合され、そして上位のスプライン軸部７４
Ｂに対して、前記出力軸７３に形成されたスプライン孔
部７３Ａに上方から外嵌される。

【００２７】前記回転駆動装置７０と機枠５１との間
に、弾性体使用の緩衝形式である回り防止手段８０が設
けられる。すなわち、機枠５１側からの支持体８１には
案内部材８２が設けられ、この案内部材８２に案内され
て一定経路の方向に移動自在なロッド体８３の基端側に
はねじ部８３Ａが形成され、また先端側には二又の連結
部８３Ｂが設けられる。そして、弾性体の一例であるコ
イルばね８４が、支持体８１と連結部８３Ｂとの間にお
いてロッド体８３に外嵌され、またねじ部８３Ａの、支
持体８１から突出された部分には、ワッシャ８５を介し
てナット８６がら合されている。

【００２８】前記回転駆動装置７０の減速機７２からは
アーム体７５が連設され、このアーム体７５には、ボル
ト・ナット形式の連結具７６を介して腕体７７が設けら
れている。そして、腕体７７と前記連結部８３Ｂとが、
連結ピン８７を介して相対回動自在にかつ連結分離自在
に連結されている。なお機枠５１側には、腕体７７の異
常な動きを検出する検出器８８が位置調整自在に設けら
れている。

【００２９】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。チェーン駆動設備５０の組み立てを行う際
に、図５の実線や仮想線に示されるように、チェーン４
０側の負荷に応じて最も好適な能力を備えた回転駆動装
置７０が準備され、そして回転駆動装置７０側のスプラ
イン孔部７３Ａにスプライン嵌合される上位のスプライ
ンブ軸部７４Ｂを有する連結軸７４が準備される。すな
わち回転駆動装置７０は、その大きさや性能において最
も好適な能力を備えたものが準備され、そして、回転駆
動装置７０側の径変化した出力軸７３のスプライン孔部
７３Ａに対応した上位のスプラインブ軸部７４Ｂを有す
る連結軸７４が準備される。

【００３０】この状態で、まず連結軸７４の下位のスプ
ライン軸部７４Ｃを前記回転駆動軸５７のスプライン孔
部５７Ａに上方から嵌合させ、そして上位のスプライン
軸部７４Ｂに前記出力軸７３のスプライン孔部７３Ａを
上方から外嵌させる。次いで、あらかじめセットしてあ
る回り防止手段８０の腕体７７に前記連結部８３Ｂを、
連結ピン８７を介して相対回動自在に連結させる。

【００３１】これにより、チェーン駆動設備５０の組み
立て作業は、チェーン４０側の負荷に応じて最も好適な
能力を備えた回転駆動装置７０を使用して、容易に迅速
にかつ安価に行える。さらに固定の機枠５１のみでよい
ことから、可動の機枠と組み合わせるような形式に比べ
て、構造を小型化かつ簡素化し得るとともに、安価とな
る。また上述とは逆の操作で回転駆動装置７０を分離し
得、以て能力を変える際の回転駆動装置７０の交換作業
も、容易に迅速にかつ安価に行える。

【００３２】このようにして、チェーン駆動設備５０の
所期の組み立てや変更、ならびに搬送装置２０の組み込
みなどを終えた運転時において、チェーン４０側への移
動力の付与は、図１〜図４に示すように、回転駆動装置
７０からの出力である出力軸７３の回転を、連結軸７４
を介して回転駆動軸５７に伝達し、駆動輪体５８を強制
回転させてキャタピラチェーン５９の駆動させ、このキ
ャタピラチェーン５９の係合で一体移動させることで行
える。

【００３３】これによりチェーン４０の移動を行え、そ
の際に、回転駆動装置７０が回ろうとすることは、回り
防止手段８０により阻止し得る。そして、チェーン４０
側に衝撃力が生じたときには、コイルばね８４に抗して
ロッド体８３が移動することで吸収し得、また腕体７７
側の異常な動きを検出器８８で検出し得る。

【００３４】なお、トロリ装置２１の移動は、図６、図
７に示すように、伝動体４６を受動体３０に係合させる
ことにより、チェーン４０の移動力を受けて一定経路上
で行われる。このとき動作レバー３２はその前端側が下
動している。このような移動中にトロリ装置２１側が暴
走しようとしたとき、伝動体４６の後面に対して暴走阻
止体３３が当接することから、その暴走は阻止される。

【００３５】上述したような運転時において、トロリ装
置２１は、その案内用ホイール２８が第２レール１２に
嵌合して支持案内され、そして振れ防止用ホイール２９
が第２レール１２の下位板部の端面間に位置して案内さ
れることで、大きく振れることもなく、一定経路上を安
定して移動される。またチェーン４０は、そのローラ４
５が第１レール１１に支持案内されて円滑に移動され
る。

【００３６】上記した実施の形態では、チェーン駆動設
備５０を採用した搬送形式として吊下げ搬送設備１が示
されているが、これは台車を移動させるフロア式搬送設
備であってもよい。

【００３７】上記した実施の形態では、回転伝動体とし
てキャタピラチェーン５９が示されているが、これは通
常のチェーン形式やベルト形式とするなど、種々な形式
が可能である。

【００３８】上記した実施の形態では、回転駆動軸５７
と出力軸７３との連結を連結軸７４を介して行っている
が、これは回転駆動軸５７と出力軸７３との連結を直接
に行う形式などであってもよい。また、キーなどを介し
て連結してもよい。

【００３９】上記した実施の形態では、回り防止手段８
０に弾性体を組込んでいるが、これは弾性体のない形式
であってもよい。また弾性体としては、コイルばね８４
のほかに、引っ張りばね形式やゴム形式なども採用し得
る。

【００４０】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、チ
ェーン駆動設備の組み立て作業は、チェーン側の負荷に
応じて最も好適な能力を備えた回転駆動装置を使用し
て、容易に迅速にかつ安価に行うことができる。さらに
固定の機枠のみでよいことから、可動の機枠と組み合わ
せるような形式に比べて、構造を小型化かつ簡素化でき
るとともに、全体を安価に提供できる。また逆の操作で
回転駆動装置を分離でき、以て能力を変える際の回転駆
動装置の交換作業も、容易に迅速にかつ安価に行うこと
ができる。そしてチェーン駆動設備の運転時において、
回転駆動装置が回ろうとすることは、回り防止手段によ
り阻止できる。

【００４１】また上記した本発明の請求項２によると、
回転駆動軸に連結軸の一端を連結させ、そして連結軸の
他端を出力軸に連結させることで、回転駆動軸と出力軸
との連結を、たとえばスプライン形式を採用して容易に
行うことができ、さらに逆操作で分離を容易に行うこと
ができる。

【００４２】そして上記した本発明の請求項３による
と、運転時にチェーン側に衝撃力が生じたときには、回
り防止手段の弾性体により吸収して対処できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、チェーン駆
動設備の一部切り欠き側面図である。

【図２】同チェーン駆動設備の一部切り欠き正面図であ
る。

【図３】同チェーン駆動設備の平面図である。

【図４】同チェーン駆動設備の一部切り欠き平面図であ
る。

【図５】同チェーン駆動設備の連結分離の説明図であ
る。

【図６】同チェーン駆動設備を使用した吊下げ搬送設備
の概略平面図である。

【図７】同チェーン駆動設備を使用した吊下げ搬送設備
の要部の側面図である。

【符号の説明】

１ 吊下げ搬送設備 １０ レール装置 １１ 第１レール １２ 第２レール ２０ 搬送装置 ２１ トロリ装置（移動体） ３０ 受動体 ３５ 支持装置 ４０ チェーン ４６ 伝動体 ５０ チェーン駆動設備 ５１ 機枠 ５３ 固定輪体軸（輪体軸） ５５ 遊転輪体（輪体） ５７ 回転駆動軸（輪体軸） ５７Ａ スプライン孔部 ５８ 駆動輪体（輪体） ５９ キャタピラチェーン（回転伝動体） ６０ 遊転ローラ ６２ ガイド体 ７０ 回転駆動装置 ７１ モータ ７２ 減速機 ７３ 出力軸 ７３Ａ スプライン孔部 ７４ 連結軸 ７４Ｂ 上位のスプライン軸部 ７４Ｃ 下位のスプライン軸部 ７５ アーム体 ７６ 連結具 ７７ 腕体 ８０ 回り防止手段 ８３ ロッド体 ８４ コイルばね（弾性体） ８８ 検出器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定経路上で移動されるチェーンに移動
   力を付与するチェーン駆動設備であって、機枠には、一
   定経路の方向で一対の輪体が、それぞれ輪体軸を介して
   回転自在に設けられるとともに、両輪体間には、前記チ
   ェーン側に係合自在な回転伝動体が設けられ、一方の輪
   体軸は回転駆動軸であり、この回転駆動軸に対して回転
   駆動装置の出力軸が連結分離自在であるとともに、回転
   駆動装置と機枠との間に回り防止手段が設けられている
   ことを特徴とするチェーン駆動設備。
2. 【請求項２】 回転駆動軸と出力軸との連結分離が、そ
   の両端が回転駆動軸と出力軸とに振り分けて連結分離自
   在な連結軸を介して行われることを特徴とする請求項１
   記載のチェーン駆動設備。
3. 【請求項３】 回り防止手段が、弾性体使用の緩衝形式
   であることを特徴とする請求項１記載のチェーン駆動設
   備。