JPH11206703A - システム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 気腹開始時の送気が正常に行われているかど
うかを判別し、異常な状態を検出した場合には報知し
て、その異常な状態を速やかに解消できるようにするシ
ステム制御装置を提供すること。 【解決手段】 医療用内視鏡システム１を構成する気腹
装置１８等の被制御装置を制御するシステムコントロー
ラ１１は、腹腔挿入器具が腹部に挿入されて腹腔内を気
腹するために気腹装置１８を介して送気を開始時におけ
る腹腔内の圧力、送気流量値が気腹装置１８から送信さ
れるのを受けて、その送気の状態が正常か異常な状態か
を判別し、異常な状態を検出した場合には集中操作パネ
ル１９の気腹装置操作画面上でその異常な状態に対応す
るメッセージの表示を行い、ユーザに異常な状態を報知
し、速やかにその異常な状態を解消し易い構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は医療用内視鏡システ
ム等の複数の被制御装置を制御するシステム制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の被制御装置を制御するシステムと
して、医療用内視鏡システムが挙げられる。一般的な医
療用内視鏡システムでは、内視鏡のほかＴＶカメラ装
置、光源装置、モニタなど、また外科手術で使用される
気腹装置、電気メスなどが用いられる。

【０００３】従来これらは同時に使用され、各装置が個
々に操作、制御されて煩雑となっていた。このため、特
開平７−３０３６５４号公報において開示されるよう
な、複数の装置を容易に操作、制御し、被制御装置の機
能を表示する手段と、被制御装置を操作する手段を設け
たシステム制御装置が使用されている。

【０００４】この内視鏡システムの被制御装置の１つに
気腹装置が含まれている。従来、気腹装置は腹腔内に送
気を行って腹腔を膨らませるとともに、腹腔内圧力を監
視し設定圧力値に基づいて制御するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記気腹装
置、およびそれを含むシステムでは、気腹開始時に炭酸
ガスを送るための腹腔内挿入器具（気腹針等）の先端が
腹腔内に到達したかどうか分からず、腹壁に刺さったま
まの状態で送気してしまい、皮下気腫等になる危険性が
あった。

【０００６】また特開平７−３２７９２０号公報では、
上記問題発生時に高い送気圧力が直に腹壁に加わるのを
避けるため、送気圧力より低い基準値を設定し、基準値
以上になった場合にバルブを閉めて送気口の圧力を送気
圧力より低くなるようにした気腹装置を開示している。
この場合、高い送気圧力が腹壁に加わるのは防げるが、
気腹針が腹腔に到達していない状態での送気は行われ、
またその状態の解除、報知等については特に述べられて
いなかった。

【０００７】（発明の目的）本発明は上記問題点に鑑
み、気腹開始時の腹腔圧力値等から、送気が腹腔内で行
われているかどうかを判別し、異常な状態が発生した場
合にはその状態を検出して報知し、速やかにその異常な
状態を解消できるようにするシステム制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の被制御
装置を制御するシステム制御装置において、被制御装置
との双方向通信を行うための通信手段と、各被制御装置
を遠隔操作するための操作手段とを備え、被制御装置に
おいて測定した、送気開始時の腹腔圧力値および積算流
量値を受信して、送気の状態を判別し、異常な状態を検
出した場合には報知するようにしたことを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、被制御装置を用いての
気腹動作の際、腹腔内挿入器具の先端が腹壁に刺さった
状態での送気動作の状態を判別でき、異常な状態ではそ
の報知によりユーザが速やかに解消することができ、正
常な状態での送気動作を確保できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた医
療用内視鏡システムの全体構成を示し、図２は図１にお
ける主要部の構成を示し、図３は気腹装置の構成の詳細
を示し、図４は気腹装置操作画面の具体例を示し、図５
は正常な状態と異常な状態で気腹した場合の圧力と流量
の概略の関係を示し、図６は異常な気腹状態と判断した
場合に報知するメッセージの具体例を示す。

【００１１】本実施の形態では、複数の被制御装置を有
するシステムの具体例として、医療用内視鏡を備えた医
療用内視鏡システムで構成及び動作を説明する。図１に
示す医療用内視鏡システム１は手術ベッド２に横たわる
患者３の両側に配置された第１のカート４ａ及び第２の
カート４ｂに複数の被制御装置としての内視鏡周辺装置
が搭載されている。

【００１２】本実施形態では、第１のカート４ａには内
視鏡用カメラ装置（或いはカメラコントロールユニッ
ト）５ａ，５ｂ、光源装置６ａ，６ｂ、画像処理装置
７、ＶＴＲ８、モニタ９ａ、システムコントローラ１
１、集中表示パネル１２及びこれらの装置における複数
の装置（例えば内視鏡用カメラ装置５ａ，５ｂ、光源装
置６ａ，６ｂ、画像処理装置７、ＶＴＲ８、システムコ
ントローラ１１、集中表示パネル１２）がそれぞれシリ
アルインタフェースで接続され、双方向の通信を行う第
１の中継ユニット１３が搭載されている。また、内視鏡
用カメラ装置５ａ，５ｂ及び光源装置６ａ，６ｂは内視
鏡１４ａ、１４ｂにそれぞれ接続される。

【００１３】また、第２のカート４ｂには高周波電源装
置（本実施の形態では電気メス装置と略記）１７、気腹
装置（気腹器ともいう）１８、モニタ９ｂ、集中操作パ
ネル１９及びこれらの装置における複数の装置（例えば
電気メス装置１７、気腹装置１８、集中操作パネル１
９）がそれぞれシリアルインタフェースで接続され、双
方向の通信を行う第２の中継ユニット２０が搭載されて
いる。

【００１４】各カート４ａ、４ｂには、電源と各内視鏡
周辺装置の間を電気的に絶縁する絶縁トランス２１，２
２がそれぞれ設けられ、カート４ａ、４ｂに搭載された
各内視鏡関周辺装置に電源を供給している。但し、前記
光源装置６ａ，６ｂ及び電気メス装置１７は消費電力が
大きいため、この絶縁トランス２１，２２を介さずに直
接手術室の壁のコンセントから商用電源を供給する構成
になっている。

【００１５】そして、前記第１のカート４ａの中継ユニ
ット１３と、第２のカート４ｂの中継ユニット２０と
は、中継ケーブルユニット２３により接続されて２つの
カート４ａ、４ｂ間で双方向の通信を行う通信手段が形
成されている。

【００１６】また、各内視鏡周辺装置の動作状態を集中
表示する集中表示パネル１２と、また遠隔的に集中操作
する集中操作パネル１９とは中継ユニット１３等を介し
てシステム全体の制御を行うと共に、通信手段を兼ねる
システムコントローラ１１に双方向の通信を行うことが
できるように接続され、このシステムコントローラ１１
で各内視鏡周辺装置の動作を集中制御していると共に、
集中操作パネル１９による操作に対応した制御も行うこ
とができるようにしている。

【００１７】上記集中操作パネル１９は、液晶ディスプ
レイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けたタ
ッチセンサとにより構成され、各装置の状態表示や操作
スイッチなどを設定画面として表示する表示機能と共
に、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッ
チによる操作を行う操作機能を有し、この遠隔的な操作
でシステムコントローラ１１を介して各内視鏡周辺装置
の操作を直接行うのと同等の操作を行うことができるよ
うにしている。

【００１８】このように、複数の内視鏡周辺装置を備え
た内視鏡システム１によって、内視鏡１４ａ等により被
処置部位の観察を行いながら、例えば電気メス装置１７
によって切除処置などの各種処置が行えるようになって
いる。そして、複数の装置を同時に使用する本内視鏡シ
ステム１では、手術を行う執刀医、看護婦などそれぞれ
の操作者に適した操作環境が得られるように、図１に示
すように複数の装置を集中的に操作及び制御等ができる
ように構成している。

【００１９】なお、カート４ａ，４ｂの上段には例えば
ＣＲＴなどからなる画像表示装置としてのモニタ９ａ，
９ｂをそれぞれ固定するための台座２４ａ，２４ｂが設
けられており、カート４ａ，４ｂ本体に対して回動自在
に配置されている。

【００２０】また、モニタ９ａが載置される台座２４ａ
の側端部に集中表示パネル１２が支柱２５を介して固定
されている。この集中表示パネル１２を支持する支柱２
５は、図１では集中表示パネル１２の裏側に位置し、図
示しない蝶番などにより向きを自在に変更可能なアング
ル機構を有しており、モニタ９ａと独立して集中表示パ
ネル１２の表示面の向きを変えられるようになってい
る。

【００２１】さらに、前記カート４ｂの側面部には、集
中操作パネル１９を固定するための一対のスライドレー
ル２６が上下方向に配設されており、この集中操作パネ
ル１９の両端部がスライドレール２６に係合して保持さ
れている。これにより、集中操作パネル１９はスライド
レール２６上を任意の位置に上下方向に移動できるよう
になっている。

【００２２】図１では手術ベッド２に取り付けた内視鏡
支持アーム２７に一方の内視鏡１４ｂを把持している。
また、この手術ベッド２には、各内視鏡周辺装置の機能
のうち所定の機能のみを操作するための第２操作パネル
２８が設けられ、ケーブルを介してシステムコントロー
ラ１１に直接接続されている。

【００２３】また、患者３には図１の主要部をより詳細
に示す図２で示すように腹腔２９内に手術器具を導入す
るためのガイド管（以下、トラカールと称する）３１が
刺し込まれ、内視鏡１４ａの硬性の挿入部が挿入される
（図２では一方の内視鏡１４ａのみで示すが、他方の内
視鏡１４ｂもトラカール３１を介して刺し込まれる）。

【００２４】この内視鏡１４ａは硬性の挿入部内に照明
光を伝送するライトガイドと、挿入部の先端に設けた対
物レンズによる像を挿入部の後端側に設けた接眼部３２
側に伝送するリレーレンズ系とが挿通されている。

【００２５】また、この接眼部３２にはカメラアダプタ
３３を介してＣＣＤ（電荷結合素子）等の固体撮像素子
を内蔵したカメラヘッド３４が装着され、この固体撮像
素子と接続された信号線を挿通したカメラコード３５が
カメラヘッド３４から延出され、このカメラコード３５
は固体撮像素子を駆動する駆動系と映像信号を生成する
映像信号処理系とを内蔵した内視鏡用カメラ装置５ａに
接続される。

【００２６】また、内視鏡１４ａはライトガイドが挿通
されたライトガイドケーブル３６を介して光源装置６ａ
に接続され、光源装置６ａ内のランプで発生した照明光
をライトガイドケーブル３６内のライトガイドを介して
内視鏡１４ａ内のライトガイドに供給し、このライトガ
イドを介してその先端面から伝送した照明光を出射し、
腹腔２９内の臓器等の検査部位を照明する。

【００２７】そして、対物レンズにより照明された検査
部位の像を結び、その像をリレーレンズ系で後方に伝送
し、カメラヘッド３４内の固体撮像素子に結像し、この
固体撮像素子で光電変換した画像信号をカメラコード３
５を介して内視鏡用カメラ装置５ａに送る。そして、映
像信号に変換し、モニタ９ａ等で表示できるようにして
いる。

【００２８】また、上記トラカール３１とは別のトラカ
ール３７の挿通孔３８には高周波処置具３９が挿通され
ている。このトラカール３７には気腹を行うために挿通
孔３８の深部側に通じる気腹通路４０が設けてあり、こ
の気腹通路４０の外部に開口する口金には気腹チューブ
４１の一端が接続され、この気腹チューブ４１の他端は
気腹装置１８に接続される。

【００２９】なお、図１及び図２では気腹装置１８に接
続されたトラカール３７には高周波処置具３９が挿通さ
れて高周波切除、凝固処置（電気メスによる処置）がさ
れる状態を示しているが、この高周波処置具３９が挿通
される前に、トラカール内針と共に刺入されて気腹され
たり、図３に示すように、気腹針５３が刺入されて気腹
される。

【００３０】上記高周波処置具３９はアクティブコード
４２を介して電気メス装置１７のアクティブ電極４３に
接続される。また、患者３に広い面積で接触した対極板
４４は電気メス装置１７の患者電極４５に接続される。

【００３１】この電気メス装置１７は高周波を発生する
高周波発生回路（ＨＦ発生回路）４６と、この高周波を
電力増幅するＨＦ出力アンプ４７とを内蔵し、このＨＦ
出力アンプ４７の２つの出力端がアクティブ電極４３と
患者電極４５に接続されている。

【００３２】また、上記気腹装置１８はバルブユニット
５０を内蔵し、このバルブユニット５０の供給側口金は
ガスチューブ５１を介して二酸化炭素等のガスを圧縮し
て充満したガスボンベ５２にに接続されている。

【００３３】ガスボンベ５２内の二酸化炭素ガスは、バ
ルブユニット５０を介してトラカール３７に送られ、さ
らに気腹通路４０を介して腹腔２９内に供給することで
腹腔２９内を膨らませて、腹腔２９内の手術のための作
業空間、内視鏡１４ａの視野及び高周波処置具３９の視
野を確保する。この時、腹腔２９内への二酸化炭素ガス
の供給量はバルブユニット５０によって制御される。

【００３４】図３は内視鏡システム１で制御される気腹
装置１８の構成を詳細に示すものである。気腹装置１８
のバルブユニット５０は一端がガスチューブ５１を介し
てガスボンベ５２に接続され、他端には気腹チューブ４
１を介して気腹針５３に接続される。ガスボンベ５２は
ガスチューブ５１、管路５５を介して減圧器５６、圧力
センサ５７に接続される。減圧器５６の出口は（管路５
５を介して）減圧器５８に接続され、同様にこの減圧器
５８はバルブ５９に接続される。

【００３５】バルブ５９は３つに分岐した管路に設けた
バルブ６０、６１、６２にそれぞれ接続される。バルブ
６０、６１、６２は内部の径がそれぞれ異なり、バルブ
を介することで異なる流量に制限する。バルブ６２は圧
力センサ６３、６４に接続され、またバルブ６５に接続
される。バルブ６０、６１、６５の出口の管路は１つの
管路に合流し、更に２つに分岐されたバルブ６６と口金
６７に接続される。

【００３６】バルブ５９、６０、６１、６２、６５、６
６、６６、圧力センサ５７、６３、６４は信号線により
制御部６８に接続される。また、この制御部６８は気腹
装置１８のフロントパネル６９に接続され、このフロン
トパネル６９に設けた図示しない腹腔圧設定スイッチ、
流量設定スイッチ等を操作することにより腹腔圧設定、
流量設定等を行うことができる。

【００３７】口金６７には気腹チューブ４１の一端が接
続され、これを介して患者３の腹腔２９内に穿刺される
気腹針５３に接続される。

【００３８】この場合、制御部６８は中継ユニット２０
等を介してシステムコントローラ１１、集中表示パネル
１２及び集中操作パネル１９に接続されており、集中操
作パネル１９から気腹装置１８のフロントパネル６９か
ら操作するのと同様の操作を行うことができるようにし
ている。

【００３９】つまり、集中操作パネル１９を操作して図
４に示すように気腹装置操作画面７１に設定することに
より、この画面７１上に表示される腹腔圧設定スイッチ
７２ａ、送気スイッチ７２ｂ、停止スイッチ７２ｃ等を
操作することにより、そのスイッチの機能（つまり、腹
腔圧設定、送気、送気停止の各機能）を行うことができ
るようにしている。

【００４０】また、本実施の形態では気腹装置１８と双
方向の通信を行い、この気腹装置１８を制御するシステ
ムコントローラ１１は気腹装置１８に接続された腹腔内
挿入器具としての気腹針５３等を刺し込み、腹腔２９内
に送気して気腹する気腹開始時（或いは送気開始時）
に、気腹装置１８の制御部６８に対し、腹腔圧力値及び
流量値（或いは積算流量値）の送信の指示信号を送り、
制御部６８を介して送られる腹腔圧力値及び流量値（或
いは積算流量値）を受信して、気腹開始時における腹腔
圧力値及び流量値（或いは積算流量値）の変化の状態を
モニタし、気腹が正常に行われている正常な状態か、異
常な状態を判別するチェック機能を設けている。

【００４１】そして、異常な状態と判別した場合にはそ
の異常な状態であることをユーザに報知する手段を形成
している。

【００４２】このため、例えば図４に示す気腹装置操作
画面７１には気腹装置１８には本来設けてない「送気開
始チェック」スイッチ７３を設けている。そして、気腹
針５３を刺し込み、気腹装置１８により送気を開始する
時、この気腹装置操作画面７１で「送気開始チェック」
スイッチ７３をＯＮにしておくことにより、気腹装置１
８で検出された圧力値等のデータがシステムコントロー
ラ１１に送られる。

【００４３】システムコントローラ１１は、気腹針５３
の先端が正常に腹腔２９内に到達して送気を行った場合
に想定される腹腔内圧と送気流量の正常な増加率のデー
タと、腹腔２９に達しない状態等で想定される腹腔内圧
と送気流量の異常な増加率のデータとを判別する閾値の
増加関数データを判別用データとして予め保持し、この
判別用の増加関数データと実際に送られてくるデータと
を比較する等して正常な状態か、異常な状態を判別す
る。そして、異常な状態と判別した場合にはその異常な
状態であることを、例えば気腹装置操作画面７１上で表
示してユーザに報知するようにしている。

【００４４】なお、図４の気腹装置操作画面７１の下端
には複数の操作タグ７４が表示されるようになってい
る。これら操作タグ７４は、この内視鏡システム内の各
装置の操作画面を呼び出すためのスイッチであり、「観
察装置１」スイッチ７４ａ、「気腹器」スイッチ７４
ｂ、「電気メス」スイッチ７４ｃなどのタグスイッチを
押すことにより、各スイッチに対応する装置の操作画面
が表示されて、詳細な設定を行うことができるようにな
っている。また、「メニュー」と書かれている「メニュ
ー」スイッチ７５を選択することによってメニュー画面
にすることができる。

【００４５】次に本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、医療用内視鏡システム１を構成する気腹装置１８に
おいて、ガスボンベ５２から二酸化炭素ガスが送られ
る。ガスボンベ５２の出力は満タン状態で、５、６ＭＰ
ａの高圧であるため、減圧器５６、５８により減圧す
る。また圧力センサ５７からガスボンベ５２の圧力を検
出し、制御部６８でガスボンベ５２の内容量を判断し、
表示するようになっている。

【００４６】バルブ６０、６１、６２はそれぞれ径が異
なり、気腹装置１８のフロントパネル６９（詳細は、図
示せず）に設けられた腹腔圧設定スイッチ、流量設定ス
イッチで設定した値に応じて、制御部６８によってこれ
らを切り替えることで、腹腔２９内が設定された圧力に
なるように送気する。

【００４７】腹腔２９内の圧力（つまり腹腔内圧）の測
定は圧力センサ６３、６４で行う。腹腔内圧が設定圧力
より高い状態が続くと、保護回路が働き、開状態のバル
ブ６０（或いは６１，６５）を閉じて送気を停止する。

【００４８】システムコントローラ１１に接続された気
腹装置１８は、上記動作中、腹腔圧設定値、流量値、腹
腔圧測定値等のデータをシステムコントローラ１１に送
信する。

【００４９】システムコントローラ１１では、気腹装置
１８との双方向の通信が成立している場合、気腹装置１
８に関する表示を集中表示パネル１２、集中操作パネル
１９に表示すると共に、集中操作パネル１９での操作入
力を可能とする。

【００５０】図４は集中操作パネル１９で表示されるメ
ニュー画面で選択した気腹装置操作画面７１であり、気
腹装置１８の設定や送気を行う送気スイッチ７２ｂ及び
停止する停止スイッチ７２ｃや設定値の表示がされてい
る。システムコントローラ１１では前記データを受信す
ると、気腹装置操作画面７１の該当する表示を変更す
る。

【００５１】また集中操作パネル１９上からの操作入力
を受付け、該当するデータに対して処理を行う。例え
ば、集中操作パネル１９上から気腹装置操作画面７１の
設定値スイッチ７２を操作し５ｍｍＨｇに設定すると、
設定値の表示が５ｍｍＨｇになり、また接続されている
気腹装置１８に対して設定値を５ｍｍＨｇにするデータ
が送信されることになる。

【００５２】実際に患者３の腹部に気腹装置１８に接続
された穿刺針５３を刺し込み、送気して気腹を開始する
場合には、図４の気腹装置操作画面７１に設けた「送気
開始チェック」スイッチ７３をＯＮにして、送気スイッ
チ７２ｂを操作して送気開始を行う。

【００５３】すると、気腹装置１８は送気開始時の腹腔
圧設定値、流量値、腹腔圧測定値等のデータをシステム
コントローラ１１に送信し、システムコントローラ１１
は受信したデータから正常な送気状態か異常な送気状態
かを圧力と流量の関係から判別する。

【００５４】例えば、図５（Ａ）は正常に気腹針の穿刺
状態で送気がされた場合の圧力と流量の概略の関係を示
し、図５（Ｂ）は異常な穿刺状態で送気がされた場合の
圧力と流量の概略の関係を示す。

【００５５】正常に穿刺針５３が穿刺された状態、つま
り穿刺針の先端が腹腔２９内に届いている状態で、送気
が行われた場合には、送気されたガスは腹腔２９内に送
られ、気腹装置１８の圧力センサ６３、６４によって測
定された腹腔内圧が、設定値になるように流量を調節し
て徐々に増加する（図５（Ａ）参照）。

【００５６】つまり、正常な状態では点線で示すような
正常な増加率に沿って流量及び圧力が変化し、設定値に
達する。

【００５７】これはシステムコントローラ１１に保持さ
れた腹腔内圧の判別用の増加関数データより小さく、正
常な増加率にほぼ沿って増加した場合にはシステムコン
トローラ１１では正常と判断する。

【００５８】気腹針５３が腹腔２９内に到達せず、その
先端が腹壁中にある場合、正常時に比べ急激に腹腔内圧
が増加する（図５（Ｂ）参照）。この場合、システムコ
ントローラ１１では、保持している腹腔内圧の増加関数
データより大きいことを検出して異常と判断する。また
同時に気腹装置１８に対し、送気を中止する信号を送
り、気腹装置１８はこれを受けて送気を中止するように
動作する。

【００５９】また、システムコントローラ１１は異常と
判断すると、集中表示パネル１２および集中操作パネル
１９に異常を報知する表示を行うように制御動作を行
い、集中表示パネル１２および集中操作パネル１９それ
ぞれに異常内容を報知する。図６は集中操作パネル１９
上での異常内容を報知する１例を示す。

【００６０】例えば、気腹装置操作画面７１上に異常内
容を報知するメッセージ表示をスーパインポーズ表示す
る。この表示内容は例えば、送気開始時エラーを検出し
ました。送気経路を確認して下さいとの表示を行い、ユ
ーザに報知する。

【００６１】ユーザは報知された内容から、気腹針５３
が正常に腹腔２９内に到達していないかの確認等を行
い、到達していない場合には気腹針５３の先端がを腹腔
２９内に到達する状態に設定する等して報知された内容
を解消することができる。

【００６２】なお、表示内容は図６に示す内容に限ら
ず、送気開始時の検出された圧力の上昇が正常な場合よ
りも大きいので、気腹針５３の先端が腹腔内に届いてい
るか等の確認を行って下さい等のより具体的な報知を行
うようにしても良い。

【００６３】このようにして、ユーザは気腹針５３が腹
腔２９内に到達し正常に送気されている状態かどうか、
容易に確認することができる。また異常な状態を確認す
ることにより、正常に送気できる状態へ簡単に直すこと
ができ、正常な状態で送気を続行して、設定値に設定で
きる。このため、正常な送気状態で送気を確実に行うこ
とができる。

【００６４】また、本実施の形態によれば、気腹装置１
８自体には気腹開始時の送気状態をチェックする手段を
備えていない場合にも、システムコントローラ１１側に
その機能を設けることにより、気腹装置１８にその手段
を設けたのと同様に遠隔的に操作及び制御できる。

【００６５】なお、正常な状態で設定値の腹腔内圧に設
定した場合には、気腹装置１８による気腹動作を終了し
て送気を一旦停止し、その後は腹腔内圧を設定値に保持
する動作を行う。そして、腹腔内圧を設定値に保持して
視野が確保された状態での内視鏡検査とか、高周波処置
具３９での処置を行うことができる。この場合、腹腔内
圧が設定値から下がると、気腹装置１８を動作させて送
気を行い、設定値に保つようにする。

【００６６】上述の説明では、気腹針５３により穿刺し
た状態で送気して気腹する場合を主に説明したが、これ
に限らず、図２のようにトラカール３７自体に気腹通路
４０を設けたものの場合にはこのトラカール３７の挿通
孔３８にトラカール内針を挿通して送気したり、先端が
尖った高周波処置具３９を挿通して送気したりする場合
にも適用できる。

【００６７】なお、本実施の形態では送気開始時に正常
に送気或いは気腹が行われているか否かの判断をシステ
ムコントローラ１１で行うようにしているが、図７に示
す変形例の気腹装置１８′のように、気腹装置１８′自
体に送気開始のチェック機能を持たせても良い。

【００６８】つまり、図７の気腹装置１８′は、図３の
気腹装置１８において、送気開始時に検出される圧力と
流量の関係から正常な送気状態或いは気腹状態である
か、異常な送気状態或いは気腹状態であるかを判別する
判別用の関数データを格納したデータ格納手段として、
ＲＯＭ５４が設けてあり、制御部６８はこのＲＯＭ５４
に格納されたデータを参照して送気開始時の送気状態或
いは気腹状態が正常であるか異常な状態であるかを判別
する手段を形成している。

【００６９】そして、この判別した結果を経時的にシス
テムコントローラ１１に送信するようにしている。ま
た、異常と判断した場合にはバルブ６０などを閉じて送
気を停止させる。

【００７０】また、システムコントローラ１１はその送
信された情報が、例えば異常な送気或いは気腹状態であ
る場合には図６等のように異常なことを報知する。その
他の構成及び作用は第１の実施の形態と基本的に同様で
ある。また、正常な送気状態で送気或いは気腹ができる
効果を有する。

【００７１】なお、この変形例で、異常或いは正常と判
断した情報をまず、システムコントローラ１１に送信
し、このシステムコントローラ１１の制御のもとで例え
ば異常の場合にバルブ６０等を閉じる信号を制御部６８
に送り、送気を停止したり、報知を行うようにしても良
い。

【００７２】本実施の形態及びその変形例によれば、送
気開始時の流量、圧力の測定を行い、腹腔内に確実に送
気が行われていない状態を判断することにより、送気開
始時の異常な状態を解消して送気を行うことができる。
また、検出した異常な状態を表示手段等に報知すること
で、異常な送気状態をユーザに報知し、ユーザが簡便に
その異常状態を解消することができる。

【００７３】なお、上述の第１の実施の形態では送気開
始チェックスイッチ７３をＯＮした場合には送気開始時
に異常な状態を検出する動作を行い、ＯＦＦの場合には
この動作を行わない停止を選択できる。この場合、デフ
ォルトでＯＮとし、ユーザが特に送気開始チェックスイ
ッチ７３をＯＦＦにしたい場合にのみ、この機能を停止
させるようにしても良い。

【００７４】また、上述の第１の実施の形態では送気開
始チェックスイッチ７３をＯＮして送気開始時の送気の
状態を判別する場合に、予めシステムコントローラ１１
に格納した正常と異常とを判別する閾値の判別用データ
を参照することにより、異常な状態を検出するようにし
ているが、これに限定されるものでなく、例えば異常と
考えられるデータを予め格納して、これに該当する場合
を検出した場合に異常と判断したりしても良い。

【００７５】また、正常な場合とみなすことができる範
囲のデータを格納し、これから逸脱した場合には異常と
判断しても良いし、この場合に逸脱の程度に応じてその
異常を報知する内容を変更しても良い。

【００７６】また、患者３の腹腔２９のサイズ（具体的
には、例えば身長、体重、年齢或いは成人、子供）等に
より、判別用データを変更できるようにしても良い。

【００７７】（第２の実施の形態）図８は、内視鏡観察
下の外科手術システムの主要部を実際の使用状態で示し
たものであり、本システムでは高周波電源装置から高周
波処置具に高周波電流が通電されたことを検出し、その
検出に連動して他の機器の作動をＯＮ／ＯＦＦする高周
波出力連動システムを形成している。

【００７８】図８に示すように光源装置６ａにより照明
光をライトガイドケーブル３６を通じて内視鏡１４ａに
送り、この照明光にて体腔内２９を照明する。内視鏡用
カメラ装置５ａからケーブル３５で接続されたカメラヘ
ッド３４をカメラアダプタ３３を介して内視鏡１４ａの
接眼部３２に接続して、体腔内画像を撮像し、モニタ９
ａに映し出すことができる構成にしている。

【００７９】内視鏡１４ａは内視鏡用トラカール３１′
を通じて腹腔２９内へ導かれる。また、高周波処置具用
トラカール３７を通じて、高周波処置具３９が導かれ、
体内患部を切開し、さらに凝固する。気腹装置１８″か
ら気腹チューブ４１を経由して高周波処置具用トラカー
ル３７を通じて腹腔２９内を膨らませ視野の確保等がで
きるようにしている。

【００８０】高周波電源装置１７からはアクティブコー
ド４２を介して高周波処置具３９に接続され、患者３の
体表に密着固定した対極板４４へ高周波電流が流れ、高
周波電源装置１７へ帰還する。

【００８１】一方、内視鏡用トラカール３１′は内視鏡
が挿通される挿通孔に連通する吸引チューブ８２を介し
て吸引装置８３を構成する吸引ボトル８４に接続され、
この吸引ボトル８４は吸引ポンプ８５に接続され、必要
に応じて体腔内の気体を吸引できるようにしている。上
記アクティブコード４２にはそのコード４２の外側に装
着することで、高周波通電時の高周波漏れ電流の有無を
検出する（電磁誘導を利用した）電流検出コイル等の検
出装置８６が装着され、この検出装置８６の出力は制御
装置８７に入力される。

【００８２】この制御装置８７は吸引装置８３と商用電
源８８との間に設けてあり、検出装置からの出力で高周
波漏れ電流を検出した場合には、吸引装置８３の作動を
ＯＦＦからＯＮする制御を行う。なお、制御装置８７に
設けた調整用摘みを有する調整手段８９に関しては第５
の実施の形態で後述する。

【００８３】一般に生体組織を高周波処置すると蛋白変
成を起こし、煙が発生する。この煙が術者の視野を妨げ
るために、外科手術を中断しなければならない状況がし
ばしば起こる。

【００８４】本システムでは、高周波電流通電時にアク
ティブコード４２からの高周波の漏れ電流を検出装置８
６が検出し、吸引装置８３を自動的に作動させて腹腔２
９内の煙を除去する構成にしている。

【００８５】気腹装置１８″、高周波電源装置１７等は
第１の実施の形態で説明したように中継ユニット２０を
介して図示しないシステムコントローラ１１等に接続さ
れている。その他の構成は第１の実施の形態と同様であ
る。

【００８６】また、本実施の形態では気腹装置１８″は
第１の実施の形態で説明したようにシステムコントロー
ラ１１の制御の下で、腹腔内圧が設定値から下がった場
合には、気腹或いは送気動作を作動させて設定値を維持
するようにする。

【００８７】本実施の形態では、高周波処置具３９を高
周波電源装置１７に接続して実際に高周波電流を通電し
て生体組織を高周波処置すると、その通電が検出装置８
６で検出される。

【００８８】そして、この通電を検出すると、制御装置
８７は吸引装置８３に商用電源８８から電源が供給され
るように電源スイッチ等がＯＮし、吸引動作を開始さ
せ、腹腔２９内の高周波処置による煙等をガスの吸引動
作により除去し、視野の妨げとなる煙を除去する。

【００８９】この吸引動作により腹腔２９内の圧力が設
定値から低下すると、気腹装置１８″により送気する動
作を行い、腹腔２９内の圧力を設定値に保つようにする
ので、視野の妨げの煙を排除する際の腹腔２９内の圧力
の低下も防止でき、視野を確保できる状態が保たれるこ
とになる。

【００９０】従って、本実施の形態によれば、高周波通
電とほぼ同時に吸引が作動し、煙の排除が簡単確実にで
きる。その他の作用及び効果は第１の実施の形態と同様
である。

【００９１】なお、上述の説明では気腹装置１８″、高
周波電源装置１７等が第１の実施の形態と同様に図示し
ないシステムコントローラ１１等に接続されていると説
明したが、システムコントローラ１１等に接続されてい
ない図８に示す構成の場合にしても良い。

【００９２】この場合には、第１の実施の形態の効果を
有しないが、視野の妨げとなる煙の除去及び煙の除去に
伴う体腔内の圧力の低下を防止できる。

【００９３】（第３の実施の形態）上記第２の実施の形
態では制御装置８７で吸引装置８３の商用電源８８を直
接ＯＮ／ＯＦＦさせる構成にしたが、図９に示すように
制御装置８７で吸引チューブ８２の管路を開閉させる弁
開閉駆動装置９０を制御する構成でも良い。

【００９４】このときは吸引装置８３は常に作動してお
り、弁開閉駆動装置９０の弁は通常“閉”となっていて
吸引作動は行われない。高周波通電時には検出装置８６
がそれを検出して制御装置９０に検出信号を送り、制御
装置９０の制御の下で、弁開閉駆動装置９０の開閉駆動
を制御してその弁を“開”にし、吸引作動が行われるよ
うにする。

【００９５】本実施の形態によれば、第２の実施の形態
よりも更に簡便安価なシステムで実現可能となる効果を
有する。

【００９６】その他は第２の実施の形態で説明したのと
同様の作用及び効果を有する。

【００９７】なお、以下の変形例のようにしても良い。
また、煙を更に積極的に吹き飛ばすために、気腹装置１
８″を強力に作動させても良い。このときは気腹チュー
ブ４１の途中に弁開閉駆動装置９０をおき、通常は弁体
を“半開”としておき、通常の気腹圧の変動に対応でき
るようにしておき、高周波使用時には弁体が“全開”と
なり、視野にある煙を吹き飛ばす動作を行うようにす
る。更に前記吸引の開閉動作と連動しても良い。本変形
例によれば、気腹による吹き飛ばしにより煙の排除が可
能となる効果がある。

【００９８】（第４の実施の形態）次に図１０を参照し
て第４の実施の形態を説明する。処置が液中で行われる
内視鏡的手術などでは、体腔を満たす液体（例えばウリ
ガールなどの非電解液や生理的食塩水）が出血で濁って
くる事がありこれを排除するために、手動にて灌流を作
動させていたが、本システムでは灌流装置９１を高周波
通電と同時に作動させる構成にしている。

【００９９】図１０に示すように内視鏡１４ａ及び高周
波処置具３９は灌流用トラカール９３に挿通され、この
トラカール９３における内視鏡１４ａ及び高周波処置具
３９の挿通路の他の２つの管路の口金は送液チューブ９
４ａ及び回収チューブ９４ｂを介して灌流装置９１の送
液用ポンプ９１ａ及び回収用ポンプ９１ｂを経て送液タ
ンク９５ａ及び回収タンク９５ｂに接続されている。

【０１００】また、図８と同様に高周波の通電は検出装
置８６により検出され、この検出装置８６の出力で制御
装置８７は灌流装置９１の電源をＯＮ／ＯＦＦ制御する
構成にしている。

【０１０１】この構成により、高周波電源装置１７に接
続された高周波処置具３９で高周波処置を行うと、その
時の高周波の通電が検出装置８６で検出され、制御装置
８７は灌流装置９１の電源をＯＦＦからＯＮして送液用
ポンプ９１ａ及び回収用ポンプ９１ｂを動作させ、腹腔
２９内に送液タンク９５ａの液体を送り、かつ腹腔２９
内の液体を回収することにより、腹腔２９内が出血で濁
った場合にも、液体の灌流により、視野の確保が容易に
できる。

【０１０２】本実施の形態によれば、液中での処置にお
いて、高周波通電とほぼ同時に灌流が作動し、濁りを排
除できる効果がある。

【０１０３】（第５の実施の形態）本実施の形態は例え
ば図８の制御装置８７或いは図１０の制御装置８７に調
整手段８９を設けたものである。

【０１０４】高周波漏れ電流は、高周波の出力値や波形
により左右されるので、図８或いは１０に示すように制
御装置８７を作動させる為の検出閾値を調整する調整手
段８９を設けている。

【０１０５】つまり図１１（Ａ）に示すように調整手段
８９により閾値のレベルを可変して、確実に高周波通電
時の高周波漏れ電流を検出できるようにしている。

【０１０６】また、本実施の形態では作動時間のディレ
イ制御や継続時間制御も調整手段８９にて調整可能にし
ている。

【０１０７】つまり、図１１（Ｂ）に示すように（図１
１（Ａ）で示す高周波漏れ電流の検出時から）実際に吸
引動作或いは灌流動作の電源をＯＮするディレイ時間を
可変設定したり、高周波漏れ電流を検出しなくなった時
刻からさらに継続して作動させる時間、つまり作動継続
時間の時間幅を可変設定できるようにしている。

【０１０８】このため、使用環境が異なる場合にも、そ
の環境に応じて煙を排除するのに適した吸引動作或いは
出血による視野の妨げを解消するのに適した灌流動作な
どを行うことができる。

【０１０９】本実施の形態によれば、高周波通電と制御
作動の条件を変えられるので術式に最も適合した制御が
可能となる。総合的に手術時間が大幅に短縮し、術者の
疲労軽減、手術室の使用時間の削減、患者への事故防止
などが図られる。しかも高周波漏れ電流を利用している
だけであるので、高周波の出力には影響を与えず従来通
りの処置が可能となる効果がある。なお、上述じた各実
施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の
形態等も本発明に属する。

【０１１０】［付記］ １．複数の被制御装置を制御するシステム制御装置にお
いて、被制御装置との双方向通信を行うための通信手段
と、各被制御装置を遠隔操作するための操作手段とを備
え、被制御装置において測定した、送気開始時の腹腔圧
力値および積算流量値を受信して、送気の状態を判別
し、異常な状態を検出した場合には報知するようにした
ことを特徴とするシステム制御装置。 ２．上記異常な状態を検出する機能を操作手段において
動作／停止を設定可能とすることを特徴とする付記１に
記載のシステム制御装置。

【０１１１】３．被制御装置の１つである気腹装置によ
り、腹腔圧力値と積算流量値とから送気の状態を判別
し、異常な状態を検出した異常状態信号を受信すること
により異常な状態を報知するようにしたことを特徴とす
る付記１に記載のシステム制御装置。 ４．送気中の腹腔圧および積算流量を測定する気腹装置
において、送気開始時の腹腔圧力値および積算流量値に
よって送気の状態を判別し、予め設定された異常な状態
を検出して報知するようにしたことを特徴とする気腹装
置。

【０１１２】５．高周波電源装置に接続されるアクティ
ブコードのケーブルの外側から装着し、高周波通電時の
漏れ電流の有無を検出する検出装置と、検出装置により
高周波漏れ電流が検出された場合に他の機器の作動のＯ
ＮまたはＯＦＦの制御をする制御装置を有した事を特徴
とする、高周波出力連動システム。

【０１１３】６．付記５の他の機器が内視鏡的腹腔内手
術などに使用される気腹器である事を特徴とする高周波
出力連動システム。 ７．付記５の他の機器が内視鏡的腹腔内手術などに使用
される吸引器である事を特徴とする高周波出力連動シス
テム。

【０１１４】８．付記５の他の機器が内視鏡的腹腔内手
術などに使用される灌流装置である事を特徴とする高周
波出力連動システム。 ９．付記５において、高周波漏れ電流の検出閾値を調整
できる事を特徴とする高周波出力連動システム。

【０１１５】１０．付記５において、制御装置は管路の
開閉を行う弁体である事を特徴とする高周波出力連動シ
ステム。 （付記５〜１０に対する従来の技術）従来、一般的に
は、腹腔内内視鏡手術などにおいて、気腹法にて腹腔を
確保し、高周波電流にて組織を切除／焼灼する事が一般
的に行われている。高周波を生体組織に通電すると、蛋
白変成がおきて煙が出る。閉ざされた腹腔ではこの煙が
妨げ正確な切除操作が行えず、煙が薄くなって視野が確
保されるまで待たねばならず、時間が掛かっていた。積
極的に煙を吸引するために、腹腔内に吸引管を挿入し、
吸引器を手動で作動させて煙を排除する手動操作も行わ
れているが、術者を煩わせやはり時間が掛かっていた。

【０１１６】一方で、特開平７−３０３６５４号公報に
て高周波電源からの出力レベルを集中制御できるシステ
ムが提案されている。この中では、高周波の通電信号を
高周波電源に内蔵したの専用回路で検出し、これをＣＰ
Ｕに入れ、通信ケーブルにて通信すると共に、この信号
を受けられる専用の気腹器や吸引機を作動させて、高周
波通電とほぼ同時に自動的に排煙させるシステムを構成
する事ができる。これにより視野を妨げる煙は速やかに
排除され、手術操作がスムースに行える。

【０１１７】（解決しようとする課題）しかしこの理想
的なシステムは全て専用の高周波電源、気腹器、吸引器
が必要で、既に病院が所有している各種装置は使えず、
病院に経済的な負担を強いる事になる。このため、高周
波出力時に発生する煙や血液などを、高周波通電と同時
に速やかに排除可能な安価で汎用性のあるシステムを提
供することを目的とする。

【０１１８】（課題を解決するための手段、作用及び効
果）高周波通電時には必ず高周波漏れ電流が発生する。
高周波電源に接続されるアクティブコードのからは前記
漏れ電流が発生している。このアクティブコードに外側
から、高周波漏れ電流検出装置をかぶせ、高周波出力を
モニタリングし、高周波出力のＯＮ／ＯＦＦを検出す
る。ＯＮを検出したならば、その検出信号によって制御
装置を作動させ、気腹器や吸引器や灌流装置を作動させ
る。前記作動は管路を開閉する弁体であり、高周波のＯ
Ｎを検出したら気腹器を気腹を開始し、吸引器は吸引を
開始する。また液中であれば、灌流を開始する。この様
に、特別な通信制御機能を持たない一般的な気腹器や吸
引器や灌流装置をそのまま使用し、高周波通電を検出し
て制御する簡単なシステムであり、手術時間が大幅に減
少し、術者の疲労軽減、手術室の使用時間の削減、正確
な手術による患者の事故防止などが図られる。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の被制御装置を制御するシステム制御装置において、
被制御装置との双方向通信を行うための通信手段と、各
被制御装置を遠隔操作するための操作手段とを備え、被
制御装置において測定した、送気開始時の腹腔圧力値お
よび積算流量値を受信して、送気の状態を判別し、異常
な状態を検出した場合には報知するようにしているの
で、被制御装置を用いての気腹動作の際、腹腔内挿入器
具の先端が腹壁に刺さった状態での送気動作の状態を判
別でき、異常な状態ではその報知によりユーザが速やか
に解消することができ、正常な状態での送気動作を確保
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた医療用内視
鏡システムの全体構成図。

【図２】図１における主要部の構成を示す図。

【図３】気腹装置の構成の詳細を示す図。

【図４】気腹装置操作画面の具体例を示す図。

【図５】正常な状態と異常な状態で気腹した場合の圧力
と流量の概略の関係を示す図。

【図６】異常な気腹状態と判断した場合に報知するメッ
セージの具体例を示す図。

【図７】第１の実施の形態における変形例の気腹装置の
構成を示す図。

【図８】本発明の第２の実施の形態における主要部の構
成を示す図。

【図９】本発明の第３の実施の形態における主要部の構
成を示す図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態における主要部の
構成を示す図。

【図１１】本発明の第５の実施の形態における調整手段
による機能の説明図。

【符号の説明】

１…医療用内視鏡システム ２…手術ベッド ３…患者 ４ａ，４ｂ…カート ５ａ，５ｂ…内視鏡用テレビカメラ装置 ６ａ，６ｂ…光源装置 ７…画像処理装置 ９ａ，９ｂ…モニタ １１…システムコントローラ １２…集中表示パネル １３、２０…中継ユニット １４ａ，１４ｂ…内視鏡 １７…電気メス装置 １８…気腹装置 １９…集中操作パネル ２３…中継ケーブルユニット ２９…腹腔 ３１、３７…トラカール ３４…カメラヘッド ３８…挿通孔 ３９…高周波処置具 ４０…気腹通路 ４１…気腹チューブ ５０…バルブユニット ５２…ガスボンベ ５３…気腹針 ５４…ＲＯＭ ５６，５８…減圧器 ５７，６３，６４…圧力センサ ５９，６０，６１，６２，６５，６６…バルブ ６８…制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の被制御装置を制御するシステム制
   御装置において、 被制御装置との双方向通信を行うための通信手段と、各
   被制御装置を遠隔操作するための操作手段とを備え、被
   制御装置において測定した、送気開始時の腹腔圧力値お
   よび積算流量値を受信して、 送気の状態を判別し、異常な状態を検出した場合には報
   知するようにしたことを特徴とするシステム制御装置。