JPH11206195A - 系統安定化装置 - Google Patents
系統安定化装置Info
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- JPH11206195A JPH11206195A JP10005043A JP504398A JPH11206195A JP H11206195 A JPH11206195 A JP H11206195A JP 10005043 A JP10005043 A JP 10005043A JP 504398 A JP504398 A JP 504398A JP H11206195 A JPH11206195 A JP H11206195A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
- H02P9/105—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for increasing the stability
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
- H02P2101/10—Special adaptation of control arrangements for generators for water-driven turbines
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電力系統で発生する発電機モードから系統モー
ドまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つこと。 【解決手段】短周期の電力動揺を抑制するように、発電
機の有効電力信号、ローター回転速度信号、電圧や電流
の周波数信号の少なくともいずれか一つの信号／相当す
る等価信号を入力として、短周期の発電機モードの電力
動揺を抑制する短周期型安定化信号算出手段13,14 と、
短周期と比較して長周期の電力動揺を抑制するように、
発電機のローター回転速度信号／相当する等価信号を入
力として、発電機のローターの位相角信号と同相となる
位相遅れ補償を行なう位相補償関数を含む安定化関数を
備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する長周期
型安定化信号算出手段10と、短周期型安定化信号算出手
段13,14 および長周期型安定化信号算出手段10の出力を
励磁制御系に加える手段A3とを備えている。
ドまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つこと。 【解決手段】短周期の電力動揺を抑制するように、発電
機の有効電力信号、ローター回転速度信号、電圧や電流
の周波数信号の少なくともいずれか一つの信号／相当す
る等価信号を入力として、短周期の発電機モードの電力
動揺を抑制する短周期型安定化信号算出手段13,14 と、
短周期と比較して長周期の電力動揺を抑制するように、
発電機のローター回転速度信号／相当する等価信号を入
力として、発電機のローターの位相角信号と同相となる
位相遅れ補償を行なう位相補償関数を含む安定化関数を
備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する長周期
型安定化信号算出手段10と、短周期型安定化信号算出手
段13,14 および長周期型安定化信号算出手段10の出力を
励磁制御系に加える手段A3とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同期発電機（以
下、単に発電機と称する）に発生する電力動揺の減衰を
早めて安定度を向上させる励磁制御系に適用される系統
安定化装置（以下、ＰＳＳと称する）に係り、特に数秒
（１〜２秒）程度の短周期（以下、発電機モードと称す
る）の電力動揺と、短周期と比較して長周期（以下、系
統モードと称する）の電力動揺とが存在する場合に適用
するのに最適な系統安定化装置（以下、ＰＳＳと称す
る）に関するものである。
下、単に発電機と称する）に発生する電力動揺の減衰を
早めて安定度を向上させる励磁制御系に適用される系統
安定化装置（以下、ＰＳＳと称する）に係り、特に数秒
（１〜２秒）程度の短周期（以下、発電機モードと称す
る）の電力動揺と、短周期と比較して長周期（以下、系
統モードと称する）の電力動揺とが存在する場合に適用
するのに最適な系統安定化装置（以下、ＰＳＳと称す
る）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、発電機の励磁システムは、交流
励磁機を使用する交流励磁機方式と、直流励磁機を使用
する直流励磁機方式と、サイリスタブリッジを励磁電源
とするサイリスタ直接励磁方式に大別することができ
る。
励磁機を使用する交流励磁機方式と、直流励磁機を使用
する直流励磁機方式と、サイリスタブリッジを励磁電源
とするサイリスタ直接励磁方式に大別することができ
る。
【０００３】以下に、励磁システムの例として、現在の
励磁方式の主流であるサイリスタ励磁方式に適用される
ＰＳＳについて説明する。
励磁方式の主流であるサイリスタ励磁方式に適用される
ＰＳＳについて説明する。
【０００４】図１０は、発電機モードの電力動揺に効果
のある従来型ＰＳＳを適用した励磁システムの構成例を
示すブロック図である。
のある従来型ＰＳＳを適用した励磁システムの構成例を
示すブロック図である。
【０００５】図１０において、発電機励磁制御装置は、
発電機１の端子電圧を一定に保つために、発電機電圧を
設定するＡＶＲ電圧基準（以下、９０Ｒと称する）２
と、発電機電圧を検出する計器用変圧器（以下、ＰＴと
称する）３とを自動電圧調整器（以下、ＡＶＲと称す
る）４に入力し、ＡＶＲ４は発電機電圧制御演算を行な
う。
発電機１の端子電圧を一定に保つために、発電機電圧を
設定するＡＶＲ電圧基準（以下、９０Ｒと称する）２
と、発電機電圧を検出する計器用変圧器（以下、ＰＴと
称する）３とを自動電圧調整器（以下、ＡＶＲと称す
る）４に入力し、ＡＶＲ４は発電機電圧制御演算を行な
う。
【０００６】一方、発電機１の安定な運転を実現するＰ
ＳＳ５は、そのＰＳＳ出力信号をＡＶＲ４へ入力して、
発電機制御演算に加算することにより発電機１の界磁電
圧を調整し、発電機１の過渡有効電力を制御して電力動
揺の抑制を図る。
ＳＳ５は、そのＰＳＳ出力信号をＡＶＲ４へ入力して、
発電機制御演算に加算することにより発電機１の界磁電
圧を調整し、発電機１の過渡有効電力を制御して電力動
揺の抑制を図る。
【０００７】ＡＶＲ４は、励磁源を発電機１の電圧から
取るために設けた励磁変圧器６の電圧をサイリスタブリ
ッジ７に入力し、その点弧角を制御することで発電機１
の界磁電圧を変化させ、上記９０Ｒ２の設定に従って発
電機電圧を調整する。
取るために設けた励磁変圧器６の電圧をサイリスタブリ
ッジ７に入力し、その点弧角を制御することで発電機１
の界磁電圧を変化させ、上記９０Ｒ２の設定に従って発
電機電圧を調整する。
【０００８】現在実用化されているＰＳＳ５は、ＰＴ３
による発電機電圧、およびＣＴによる発電機電流から、
発電機１の有効電力Ｐ８を検出し、その変化分ΔＰ、ま
たは発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω、
または図示していない系統側周波数の変化に相当する発
電機電圧周波数の変化分Δｆを検出・演算し、このうち
のある一つの信号を使用するか複数の信号を使用するＰ
ＳＳ（以下、多変数ＰＳＳと称する）としている。
による発電機電圧、およびＣＴによる発電機電流から、
発電機１の有効電力Ｐ８を検出し、その変化分ΔＰ、ま
たは発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω、
または図示していない系統側周波数の変化に相当する発
電機電圧周波数の変化分Δｆを検出・演算し、このうち
のある一つの信号を使用するか複数の信号を使用するＰ
ＳＳ（以下、多変数ＰＳＳと称する）としている。
【０００９】これらの多変数ＰＳＳ５の中で特に多く用
いられているのは、発電機１の有効電力の変化分ΔＰを
入力として用い、適切な安定化関数を有するＰＳＳ（以
下、ΔＰ−ＰＳＳと称する）である。
いられているのは、発電機１の有効電力の変化分ΔＰを
入力として用い、適切な安定化関数を有するＰＳＳ（以
下、ΔＰ−ＰＳＳと称する）である。
【００１０】その理由は、電気的に検出が可能であり、
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δωを入力
として用い、適切な安定化関数を有するＰＳＳ（以下、
Δω−ＰＳＳと称する）に比較して、位相補償をそれほ
ど必要としないことから、安定化関数の設定が容易であ
ることによる。
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δωを入力
として用い、適切な安定化関数を有するＰＳＳ（以下、
Δω−ＰＳＳと称する）に比較して、位相補償をそれほ
ど必要としないことから、安定化関数の設定が容易であ
ることによる。
【００１１】ＰＳＳの代表例として、図１０に示した多
変数ＰＳＳ５は、ΔＰ−ＰＳＳやΔω−ＰＳＳよりも電
力動揺の周波数帯域が広いために、発生する電力動揺の
抑制効果の大きなΔＰ−ＰＳＳとΔω−ＰＳＳとから構
成される多変数ＰＳＳ（以下、（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳ
と称する）をサイリスタ励磁システムに適用したもので
ある。
変数ＰＳＳ５は、ΔＰ−ＰＳＳやΔω−ＰＳＳよりも電
力動揺の周波数帯域が広いために、発生する電力動揺の
抑制効果の大きなΔＰ−ＰＳＳとΔω−ＰＳＳとから構
成される多変数ＰＳＳ（以下、（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳ
と称する）をサイリスタ励磁システムに適用したもので
ある。
【００１２】なお、この他にも、ΔＰ−ＰＳＳ、Δω−
ＰＳＳ、発電機１の電圧や電流の周波数信号を入力とし
て用い、適切な安定化関数を有するＰＳＳ（以下、Δｆ
−ＰＳＳと称する）や、ΔＰ−ＰＳＳとΔｆ−ＰＳＳと
から構成されるＰＳＳ（以下、（ΔＰ＋Δｆ）―ＰＳＳ
と称する）をサイリスタ励磁システムに適用することも
ある。
ＰＳＳ、発電機１の電圧や電流の周波数信号を入力とし
て用い、適切な安定化関数を有するＰＳＳ（以下、Δｆ
−ＰＳＳと称する）や、ΔＰ−ＰＳＳとΔｆ−ＰＳＳと
から構成されるＰＳＳ（以下、（ΔＰ＋Δｆ）―ＰＳＳ
と称する）をサイリスタ励磁システムに適用することも
ある。
【００１３】また、同様に励磁機方式に、前述の各種Ｐ
ＳＳを適用することもある。
ＳＳを適用することもある。
【００１４】この他に、励磁システムには、発電機１の
過励磁を防止する過励磁制限装置、発電機１の不足励磁
を制限する不足励磁制限装置、主として励磁変圧器６や
発電機１の電機子巻線の過励磁を制限するＶ／Ｆ制御装
置（ここで、Ｖは発電機電圧、Ｆは発電機周波数）等が
種々適用されるが、ＰＳＳ５の動作に直接影響しないの
で、ここではＡＶＲ４とＰＳＳ５のみについて説明して
いる。
過励磁を防止する過励磁制限装置、発電機１の不足励磁
を制限する不足励磁制限装置、主として励磁変圧器６や
発電機１の電機子巻線の過励磁を制限するＶ／Ｆ制御装
置（ここで、Ｖは発電機電圧、Ｆは発電機周波数）等が
種々適用されるが、ＰＳＳ５の動作に直接影響しないの
で、ここではＡＶＲ４とＰＳＳ５のみについて説明して
いる。
【００１５】また、同様にハードとして、アナログ方式
とディジタル方式が実用化されているが、ＡＶＲ４と多
変数ＰＳＳ５は機能の説明であるので、両者に適用する
ことができる。
とディジタル方式が実用化されているが、ＡＶＲ４と多
変数ＰＳＳ５は機能の説明であるので、両者に適用する
ことができる。
【００１６】前記したように、励磁システムには種々の
ものがあるが、図１０に示した励磁システムは、現在の
主流の励磁システムであるので、この励磁システムを例
として以下に従来技術について説明する。
ものがあるが、図１０に示した励磁システムは、現在の
主流の励磁システムであるので、この励磁システムを例
として以下に従来技術について説明する。
【００１７】図１１は、従来のＡＶＲ４の構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【００１８】図１１において、多変数ＰＳＳ５のＰＳＳ
出力信号５ＡがＡＶＲ４へ入力され、９０Ｒ２とＰＴ３
により検出された発電機電圧Ｖｇ３Ａとの偏差演算結果
に、加算器Ａ１で加算される。
出力信号５ＡがＡＶＲ４へ入力され、９０Ｒ２とＰＴ３
により検出された発電機電圧Ｖｇ３Ａとの偏差演算結果
に、加算器Ａ１で加算される。
【００１９】この加算信号ΔＶ７０は、電圧制御ループ
を安定化するためのゲインと進み遅れとから構成される
電圧制御部１１に入力される。この電圧制御部１１の出
力は、発電機１の界磁電圧Ｅｆｄ１２と等価になる。
を安定化するためのゲインと進み遅れとから構成される
電圧制御部１１に入力される。この電圧制御部１１の出
力は、発電機１の界磁電圧Ｅｆｄ１２と等価になる。
【００２０】図１２は、従来の多変数ＰＳＳ５の構成例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【００２１】この多変数ＰＳＳ５は、図１２に示すよう
に、有効電力Ｐ８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通して加算器Ａ
２で加算され、出力リミッター１５からＰＳＳ出力信号
５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
に、有効電力Ｐ８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通して加算器Ａ
２で加算され、出力リミッター１５からＰＳＳ出力信号
５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【００２２】これらの安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３、Ｇｗ
（Ｓ）１４は、図１３のブロック図に示すように、入力
信号を、リセットフィルター１６、進み遅れ回路１７、
リミッター１８を通してノイズ成分を除去する機能を備
えて構成される。
（Ｓ）１４は、図１３のブロック図に示すように、入力
信号を、リセットフィルター１６、進み遅れ回路１７、
リミッター１８を通してノイズ成分を除去する機能を備
えて構成される。
【００２３】これらの機能により、多変数ＰＳＳ５は、
電力動揺が発生していない場合のＡＶＲ制御に対する定
常偏差をなくし、さらに位相を修正して適切な電圧調整
信号に加工して出力する。
電力動揺が発生していない場合のＡＶＲ制御に対する定
常偏差をなくし、さらに位相を修正して適切な電圧調整
信号に加工して出力する。
【００２４】ところで、近年では、電力系統の規模の拡
大と共に、電力系統の安定度も厳しくなり、従来の主要
な安定度問題である短周期のおよそ１秒程度のローカル
動揺と共に、系統間動揺である長周期の２秒から３秒程
度の電力動揺が発生している。
大と共に、電力系統の安定度も厳しくなり、従来の主要
な安定度問題である短周期のおよそ１秒程度のローカル
動揺と共に、系統間動揺である長周期の２秒から３秒程
度の電力動揺が発生している。
【００２５】現在運転中の多くの発電機に採用されてい
る△Ｐ−ＰＳＳは、ローカル動揺の抑制に効果を上げて
いる。また、長周期電力動揺抑制対応として（△Ｐ＋△
ω）−ＰＳＳも多くの発電機に採用され、安定送電電力
を増加させる効果が報告されている。
る△Ｐ−ＰＳＳは、ローカル動揺の抑制に効果を上げて
いる。また、長周期電力動揺抑制対応として（△Ｐ＋△
ω）−ＰＳＳも多くの発電機に採用され、安定送電電力
を増加させる効果が報告されている。
【００２６】（参考文献「広域電力動揺抑制効果のため
のパルスＰＳＳの開発」平成８年電気学会電力・エネル
ギー部門大会論文、「連系系統の長周期動揺を抑制する
複数ＰＳＳの開発と動揺モデルに関する研究」電学論
Ｂ、Ｖｏｌ．１１５−Ｂ、ＮＯ１、１９９５）
のパルスＰＳＳの開発」平成８年電気学会電力・エネル
ギー部門大会論文、「連系系統の長周期動揺を抑制する
複数ＰＳＳの開発と動揺モデルに関する研究」電学論
Ｂ、Ｖｏｌ．１１５−Ｂ、ＮＯ１、１９９５）
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】長周期電力動揺は、電
力会社間の融通電力が増加するほど電力動揺周期が長く
なり、現在のＰＳＳでは抑制が困難になる。
力会社間の融通電力が増加するほど電力動揺周期が長く
なり、現在のＰＳＳでは抑制が困難になる。
【００２８】しかしながら、電力会社の発電設備の稼働
率向上と柔軟な系統運用を行なうために、電力会社間の
融通電力の拡大が図られており、将来は更に融通電力量
の増加が計画されている。
率向上と柔軟な系統運用を行なうために、電力会社間の
融通電力の拡大が図られており、将来は更に融通電力量
の増加が計画されている。
【００２９】また、ＩＰＰ（独立電力事業発電）による
電力の長距離顧客への売電や自家発電電力の自己託送が
増加すれば、電力の長距離送電量が増加することにな
る。
電力の長距離顧客への売電や自家発電電力の自己託送が
増加すれば、電力の長距離送電量が増加することにな
る。
【００３０】例えば、図１４に示すように、複数の発電
機Ｇと負荷とから構成される電力系統６８Ａ、６８Ｂを
構成し、それらの大規模電力系統と同様な構成の複数大
規模電力系統から構成される電力系統６９とを連係する
送電線６０Ａ、６０Ｂを通過して、長距離送電を行なう
系統構成がある。
機Ｇと負荷とから構成される電力系統６８Ａ、６８Ｂを
構成し、それらの大規模電力系統と同様な構成の複数大
規模電力系統から構成される電力系統６９とを連係する
送電線６０Ａ、６０Ｂを通過して、長距離送電を行なう
系統構成がある。
【００３１】このような電力系統では、前記したよう
に、数年先には現在よりも益々電力系統６８Ａから電力
系統６８Ｂへの融通電力量が増加することが見込まれて
いる。そして、この融通電力量の増大を考慮すると、前
記の（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳでは、系統に発生する重大
な事故、例えば落雷等による３相地絡事故に起因するよ
うな大規模な電力動揺発生時には、電力系統を構成する
個々の電力系統６８Ａ，６８Ｂ，６９内に発生する発電
機モードの電力動揺の他に、電力系統６８Ａ，６８Ｂ間
に発生する系統モードの電力動揺の抑制力が弱いため
に、安定度の維持が困難な場合が想定されている。その
ために、系統で発生が予想される系統事故に対して、安
定度が維持できる限界が融通電力の限界となる。
に、数年先には現在よりも益々電力系統６８Ａから電力
系統６８Ｂへの融通電力量が増加することが見込まれて
いる。そして、この融通電力量の増大を考慮すると、前
記の（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳでは、系統に発生する重大
な事故、例えば落雷等による３相地絡事故に起因するよ
うな大規模な電力動揺発生時には、電力系統を構成する
個々の電力系統６８Ａ，６８Ｂ，６９内に発生する発電
機モードの電力動揺の他に、電力系統６８Ａ，６８Ｂ間
に発生する系統モードの電力動揺の抑制力が弱いため
に、安定度の維持が困難な場合が想定されている。その
ために、系統で発生が予想される系統事故に対して、安
定度が維持できる限界が融通電力の限界となる。
【００３２】図１５は、長距離送電広域系統を対象とし
て、３相事故が発生した場合の安定度シミュレーション
結果の一例を示す図である。
て、３相事故が発生した場合の安定度シミュレーション
結果の一例を示す図である。
【００３３】このシミュレーションは、現在実用化され
ているＰＳＳを使用している場合の事故後の電力動揺波
形を示している。この事故により発生した電力動揺周期
は、約５．５秒である。そして、事故後４０秒経過して
も電力動揺が継続しており、安定度限界に近いことが分
かる。この系統条件から、更に融通電力を増加させた場
合には、不安定となることが予想される。
ているＰＳＳを使用している場合の事故後の電力動揺波
形を示している。この事故により発生した電力動揺周期
は、約５．５秒である。そして、事故後４０秒経過して
も電力動揺が継続しており、安定度限界に近いことが分
かる。この系統条件から、更に融通電力を増加させた場
合には、不安定となることが予想される。
【００３４】以上述べたように、電力動揺は、同一電力
会社の発電機間に発生する約１秒周期の発電機モード、
異なる電力会社間の発電機に発生する長周期（２から１
０秒程度）の系統モードの存在が知られており、これら
の電力動揺に対して抑制効果の大きな新型ＰＳＳの開発
が必要となってきている。
会社の発電機間に発生する約１秒周期の発電機モード、
異なる電力会社間の発電機に発生する長周期（２から１
０秒程度）の系統モードの存在が知られており、これら
の電力動揺に対して抑制効果の大きな新型ＰＳＳの開発
が必要となってきている。
【００３５】このように、発電機の有効電力の変化分Δ
Ｐを安定化信号に用いるΔＰ−ＰＳＳは、現在多くのプ
ラントに適用されているが、原理的に通常１秒程度以下
（０．５秒程度から１秒程度）の電力動揺を抑制するこ
とには効果がある。
Ｐを安定化信号に用いるΔＰ−ＰＳＳは、現在多くのプ
ラントに適用されているが、原理的に通常１秒程度以下
（０．５秒程度から１秒程度）の電力動揺を抑制するこ
とには効果がある。
【００３６】しかしながら、発生している系統モードの
２秒〜１０秒程度のゆっくりした電力動揺を抑制するこ
とは難しい。
２秒〜１０秒程度のゆっくりした電力動揺を抑制するこ
とは難しい。
【００３７】一方、発電機１のローターの回転速度の変
化分Δωを安定化信号に用いるΔω−ＰＳＳは、位相補
償により２秒程度のゆっくりとした動揺を効果的に抑制
することができる。
化分Δωを安定化信号に用いるΔω−ＰＳＳは、位相補
償により２秒程度のゆっくりとした動揺を効果的に抑制
することができる。
【００３８】また、周波数変化分Δｆを安定化信号に用
いるΔｆ−ＰＳＳについても、Δω−ＰＳＳとほぼ同じ
傾向を持つ。
いるΔｆ−ＰＳＳについても、Δω−ＰＳＳとほぼ同じ
傾向を持つ。
【００３９】さらに、現在では、０．５秒から２秒程度
までの電力動揺を抑制する目的で、前記のΔＰ−ＰＳＳ
とΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳ
Ｓが適用され、効果を上げている。
までの電力動揺を抑制する目的で、前記のΔＰ−ＰＳＳ
とΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳ
Ｓが適用され、効果を上げている。
【００４０】しかしながら、２秒程度以上のゆっくりと
した電力動揺が、電力会社間の融通電力が増加するほど
発生し、電力動揺周期も長くなってくる。そして、この
ように、２秒程度以上の電力動揺周期に対しては、上記
の（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの電力動揺抑制効果は低下す
る。
した電力動揺が、電力会社間の融通電力が増加するほど
発生し、電力動揺周期も長くなってくる。そして、この
ように、２秒程度以上の電力動揺周期に対しては、上記
の（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの電力動揺抑制効果は低下す
る。
【００４１】また、系統に並列運転している発電機の励
磁システムは、大別すると、サイリスタ励磁システムに
代表される静止型励磁システムと、交流励磁機に代表さ
れる回転励磁システムとがある。
磁システムは、大別すると、サイリスタ励磁システムに
代表される静止型励磁システムと、交流励磁機に代表さ
れる回転励磁システムとがある。
【００４２】本発明の目的は、電力系統で発生する発電
機モード（０．５秒程度の速い短周期）から系統モード
（１０秒程度のゆっくりした長周期）までの、通常電力
系統で起こり得る広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となり、かつタービン・発電
機の軸ねじれ振動への影響を与えず、静止型励磁システ
ムと回転励磁システムの両方のシステムに適用すること
が可能なＰＳＳを提供することにある。
機モード（０．５秒程度の速い短周期）から系統モード
（１０秒程度のゆっくりした長周期）までの、通常電力
系統で起こり得る広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となり、かつタービン・発電
機の軸ねじれ振動への影響を与えず、静止型励磁システ
ムと回転励磁システムの両方のシステムに適用すること
が可能なＰＳＳを提供することにある。
【００４３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、発電機に発生する電力動揺
の減衰を早めて安定度を向上させる励磁制御系に適用さ
れるＰＳＳにおいて、数秒程度の短周期の電力動揺を抑
制するように、発電機の有効電力信号、発電機のロータ
ーの回転速度信号、または発電機の電圧や電流の周波数
信号のうちの少なくともいずれか一つの信号あるいはこ
れに相当する等価信号を入力として、短周期の発電機モ
ードの電力動揺を抑制する短周期型安定化信号算出手段
と、短周期と比較して長周期の電力動揺を抑制するよう
に、発電機のローターの回転速度信号あるいはこれに相
当する等価信号を入力として、当該入力信号に対して発
電機のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相補償関数を含む安定化関数を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する長周期型安定化信号
算出手段と、短周期型安定化信号算出手段および長周期
型安定化信号算出手段の出力を励磁制御系に加える手段
とを備えている。
めに、請求項１の発明では、発電機に発生する電力動揺
の減衰を早めて安定度を向上させる励磁制御系に適用さ
れるＰＳＳにおいて、数秒程度の短周期の電力動揺を抑
制するように、発電機の有効電力信号、発電機のロータ
ーの回転速度信号、または発電機の電圧や電流の周波数
信号のうちの少なくともいずれか一つの信号あるいはこ
れに相当する等価信号を入力として、短周期の発電機モ
ードの電力動揺を抑制する短周期型安定化信号算出手段
と、短周期と比較して長周期の電力動揺を抑制するよう
に、発電機のローターの回転速度信号あるいはこれに相
当する等価信号を入力として、当該入力信号に対して発
電機のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相補償関数を含む安定化関数を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する長周期型安定化信号
算出手段と、短周期型安定化信号算出手段および長周期
型安定化信号算出手段の出力を励磁制御系に加える手段
とを備えている。
【００４４】従って、請求項１の発明のＰＳＳにおいて
は、発電機の有効電力信号、発電機のローターの回転速
度信号、発電機の電圧や電流の周波数信号、あるいはこ
れに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電
力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制す
る短周期型安定化信号算出手段の出力と、発電機のロー
ターの回転速度信号、あるいはこれに相当する等価信号
を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系
統モードの電力動揺を主として抑制する長周期型安定化
信号算出手段の出力とを励磁制御系に加えることによ
り、電力系統で発生する発電機モードから系統モードま
での広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことができる。
は、発電機の有効電力信号、発電機のローターの回転速
度信号、発電機の電圧や電流の周波数信号、あるいはこ
れに相当する等価信号を入力し、数秒程度の短周期の電
力動揺である発電機モードの電力動揺を主として抑制す
る短周期型安定化信号算出手段の出力と、発電機のロー
ターの回転速度信号、あるいはこれに相当する等価信号
を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系
統モードの電力動揺を主として抑制する長周期型安定化
信号算出手段の出力とを励磁制御系に加えることによ
り、電力系統で発生する発電機モードから系統モードま
での広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことができる。
【００４５】また、請求項２の発明では、発電機に発生
する電力動揺の減衰を早めて安定度を向上させる励磁制
御系に適用されるＰＳＳにおいて、数秒から十数秒程度
の長周期の電力動揺を抑制するように、発電機のロータ
ーの回転速度信号あるいはこれに相当する等価信号を入
力として、当該入力信号に対して発電機のローターの位
相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相補償関
数を含む安定化関数を備え、長周期の系統モードの電力
動揺を抑制する長周期型安定化信号算出手段と、長周期
型安定化信号算出手段の出力を励磁制御系に加える手段
とを備えている。
する電力動揺の減衰を早めて安定度を向上させる励磁制
御系に適用されるＰＳＳにおいて、数秒から十数秒程度
の長周期の電力動揺を抑制するように、発電機のロータ
ーの回転速度信号あるいはこれに相当する等価信号を入
力として、当該入力信号に対して発電機のローターの位
相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相補償関
数を含む安定化関数を備え、長周期の系統モードの電力
動揺を抑制する長周期型安定化信号算出手段と、長周期
型安定化信号算出手段の出力を励磁制御系に加える手段
とを備えている。
【００４６】従って、請求項２の発明のＰＳＳにおいて
は、発電機のローターの回転速度信号、あるいはこれに
相当する等価信号を入力し、短周期と比較して長周期の
電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制す
る長周期型安定化信号算出手段の出力を励磁制御系に加
えることにより、電力系統で発生する系統モードの電力
動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことに
より、電力融通を安定に行なうことができる。
は、発電機のローターの回転速度信号、あるいはこれに
相当する等価信号を入力し、短周期と比較して長周期の
電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制す
る長周期型安定化信号算出手段の出力を励磁制御系に加
えることにより、電力系統で発生する系統モードの電力
動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことに
より、電力融通を安定に行なうことができる。
【００４７】すなわち、隣接発電機がない場合や、複数
の発電機が系統インピーダンスを通して遠隔の負荷に送
電するような場合には、発電機モードはほとんど問題に
ならず、系統モードの抑制が必要になる。そして、この
ような系統モードの抑制を行なう場合に、長周期型安定
化信号算出手段を備えたＰＳＳを適用して、系統モード
の電力動揺抑制に優れた制御特性を発揮することができ
る。
の発電機が系統インピーダンスを通して遠隔の負荷に送
電するような場合には、発電機モードはほとんど問題に
ならず、系統モードの抑制が必要になる。そして、この
ような系統モードの抑制を行なう場合に、長周期型安定
化信号算出手段を備えたＰＳＳを適用して、系統モード
の電力動揺抑制に優れた制御特性を発揮することができ
る。
【００４８】一方、請求項３の発明では、上記請求項１
または請求項２の発明のＰＳＳにおいて、長周期型安定
化信号算出手段が入力する発電機のローターの回転速度
信号を、発電機の電圧の周波数または電流の周波数の信
号、発電機の有効電力信号、水車のガイドベーン開度信
号と発電機の有効電力信号との組み合わせから生成する
回転速度信号、発電機に直結されたタービンのバルブ開
度信号と発電機の有効電力信号との組み合わせから生成
する回転速度信号、発電機のローターの位相角信号と発
電機の電圧位相信号との組み合わせから生成する発電機
内部位相信号、発電機の電圧信号と電流信号との組み合
わせから生成する発電機内部電圧位相信号および発電機
電圧位相信号の組み合わせから生成する発電機内部位相
信号、同期発電機の有効電力信号と同期発電機の電圧信
号との組み合わせから生成する同期発電機のローターの
位相角信号、あるいは発電機の電圧信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機内部電圧位相信号のうち
の少なくともいずれか一つに置換するようにしている。
または請求項２の発明のＰＳＳにおいて、長周期型安定
化信号算出手段が入力する発電機のローターの回転速度
信号を、発電機の電圧の周波数または電流の周波数の信
号、発電機の有効電力信号、水車のガイドベーン開度信
号と発電機の有効電力信号との組み合わせから生成する
回転速度信号、発電機に直結されたタービンのバルブ開
度信号と発電機の有効電力信号との組み合わせから生成
する回転速度信号、発電機のローターの位相角信号と発
電機の電圧位相信号との組み合わせから生成する発電機
内部位相信号、発電機の電圧信号と電流信号との組み合
わせから生成する発電機内部電圧位相信号および発電機
電圧位相信号の組み合わせから生成する発電機内部位相
信号、同期発電機の有効電力信号と同期発電機の電圧信
号との組み合わせから生成する同期発電機のローターの
位相角信号、あるいは発電機の電圧信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機内部電圧位相信号のうち
の少なくともいずれか一つに置換するようにしている。
【００４９】従って、請求項３の発明のＰＳＳにおいて
は、長周期型安定化信号算出手段の入力を、発電機の電
圧の周波数または電流の周波数の信号、発電機の有効電
力信号、水車のガイドベーン開度信号と発電機の有効電
力信号との組み合わせから生成する回転速度信号、発電
機に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機の有
効電力信号との組み合わせから生成する回転速度信号、
発電機のローターの位相角信号と発電機の電圧位相信号
との組み合わせから生成する発電機内部位相信号、発電
機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成する発
電機内部電圧位相信号および発電機電圧位相信号の組み
合わせから生成する発電機内部位相信号、同期発電機の
有効電力信号と同期発電機の電圧信号との組み合わせか
ら生成する同期発電機のローターの位相角信号、あるい
は発電機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機内部電圧位相信号のうちの少なくともいずれ
か一つの信号に、発電機のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なった信号とすることにより、
数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力
動揺は短周期型安定化信号算出手段が、短周期と比較し
て長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺は長周
期型安定化信号算出手段が分担して抑制し、電力系統で
発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の
電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つこ
とにより、広域の電力融通を安定に行なうことができ
る。
は、長周期型安定化信号算出手段の入力を、発電機の電
圧の周波数または電流の周波数の信号、発電機の有効電
力信号、水車のガイドベーン開度信号と発電機の有効電
力信号との組み合わせから生成する回転速度信号、発電
機に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機の有
効電力信号との組み合わせから生成する回転速度信号、
発電機のローターの位相角信号と発電機の電圧位相信号
との組み合わせから生成する発電機内部位相信号、発電
機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成する発
電機内部電圧位相信号および発電機電圧位相信号の組み
合わせから生成する発電機内部位相信号、同期発電機の
有効電力信号と同期発電機の電圧信号との組み合わせか
ら生成する同期発電機のローターの位相角信号、あるい
は発電機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機内部電圧位相信号のうちの少なくともいずれ
か一つの信号に、発電機のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なった信号とすることにより、
数秒程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力
動揺は短周期型安定化信号算出手段が、短周期と比較し
て長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺は長周
期型安定化信号算出手段が分担して抑制し、電力系統で
発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯域の
電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つこ
とにより、広域の電力融通を安定に行なうことができ
る。
【００５０】また、請求項４の発明では、上記請求項１
乃至請求項３のいずれか１項の発明のＰＳＳにおいて、
長周期型安定化信号算出手段の安定化関数が、系統モー
ドの電力動揺の周波数に応じて、あらかじめ設定された
制御定数を自動的に選択する制御定数調整機能を備えて
いる。
乃至請求項３のいずれか１項の発明のＰＳＳにおいて、
長周期型安定化信号算出手段の安定化関数が、系統モー
ドの電力動揺の周波数に応じて、あらかじめ設定された
制御定数を自動的に選択する制御定数調整機能を備えて
いる。
【００５１】ここで、特に上記制御定数調整機能は、例
えば請求項５に記載したように、発電機のローターの回
転速度信号の変化分から、電力動揺の周波数を検出する
電力動揺周波数検出手段と、電力動揺周波数検出手段に
より検出した電力動揺の周波数またはこれに相当する等
価な信号に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定し
て設計された安定化関数の定数の中から制御定数を自動
的に選択する定数選択手段とから構成することが好まし
い。
えば請求項５に記載したように、発電機のローターの回
転速度信号の変化分から、電力動揺の周波数を検出する
電力動揺周波数検出手段と、電力動揺周波数検出手段に
より検出した電力動揺の周波数またはこれに相当する等
価な信号に応じて、あらかじめ種々の系統条件を想定し
て設計された安定化関数の定数の中から制御定数を自動
的に選択する定数選択手段とから構成することが好まし
い。
【００５２】従って、請求項４および請求項５の発明の
ＰＳＳにおいては、設定した系統モードの周期から電力
動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出し
て、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ
種々の系統条件を設定して計算された結果から設計され
た制御定数を自動的に選択する機能を使用して、長周期
型安定化信号算出手段のゲインや進み遅れ定数を自動的
に選択することにより、電力動揺に対する最適な抑制効
果を維持することができる。
ＰＳＳにおいては、設定した系統モードの周期から電力
動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出し
て、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ
種々の系統条件を設定して計算された結果から設計され
た制御定数を自動的に選択する機能を使用して、長周期
型安定化信号算出手段のゲインや進み遅れ定数を自動的
に選択することにより、電力動揺に対する最適な抑制効
果を維持することができる。
【００５３】さらに、請求項６の発明では、上記請求項
１乃至請求項３のいずれか１項の発明のＰＳＳにおい
て、長周期型安定化信号算出手段の安定化関数が、系統
モードの電力動揺の周波数に応じて、あらかじめ設定さ
れた演算式を使用して自動的に制御定数を変更する制御
定数調整機能を備えている。
１乃至請求項３のいずれか１項の発明のＰＳＳにおい
て、長周期型安定化信号算出手段の安定化関数が、系統
モードの電力動揺の周波数に応じて、あらかじめ設定さ
れた演算式を使用して自動的に制御定数を変更する制御
定数調整機能を備えている。
【００５４】ここで、特に上記制御定数調整機能は、例
えば請求項７に記載したように、発電機のローターの回
転速度信号の変化分から、電力動揺の周波数を検出する
電力動揺周波数検出手段と、電力動揺周波数検出手段に
より検出した電力動揺の周波数またはこれに相当する等
価な信号に応じて、あらかじめ設定された数式を使用し
て安定化関数を自動的に変更する定数計算手段とから構
成することが好ましい。
えば請求項７に記載したように、発電機のローターの回
転速度信号の変化分から、電力動揺の周波数を検出する
電力動揺周波数検出手段と、電力動揺周波数検出手段に
より検出した電力動揺の周波数またはこれに相当する等
価な信号に応じて、あらかじめ設定された数式を使用し
て安定化関数を自動的に変更する定数計算手段とから構
成することが好ましい。
【００５５】従って、請求項６および請求項７の発明の
ＰＳＳにおいては、設定した系統モードの周期から電力
動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出し
て、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ
種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計
算された結果から設計された制御定数に長周期型安定化
信号算出手段のゲインや進み遅れ定数を自動的に変更す
ることにより、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持
することができる。
ＰＳＳにおいては、設定した系統モードの周期から電力
動揺モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出し
て、その電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ
種々の系統条件を設定して決められた数式を使用して計
算された結果から設計された制御定数に長周期型安定化
信号算出手段のゲインや進み遅れ定数を自動的に変更す
ることにより、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持
することができる。
【００５６】一方、請求項８の発明では、上記請求項１
乃至請求項７のいずれか１項の発明のＰＳＳにおいて、
長周期型安定化信号算出手段を複数備えている。
乃至請求項７のいずれか１項の発明のＰＳＳにおいて、
長周期型安定化信号算出手段を複数備えている。
【００５７】ここで、例えば請求項９に記載したよう
に、安定化関数の制御定数が、それぞれ異なる複数の長
周期型安定化信号算出手段を備えることが好ましい。
に、安定化関数の制御定数が、それぞれ異なる複数の長
周期型安定化信号算出手段を備えることが好ましい。
【００５８】また、上記出力手段は、例えば請求項１０
に記載したように、複数の安定化信号算出手段の出力を
加算して励磁制御系に加えるようにすることが好まし
い。
に記載したように、複数の安定化信号算出手段の出力を
加算して励磁制御系に加えるようにすることが好まし
い。
【００５９】従って、請求項８乃至請求項１０の発明の
ＰＳＳにおいては、系統に存在する電力動揺に応じて安
定化関数を変更した長周期型安定化信号算出手段を複数
備え、昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力
動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなった
り、融通電力量等の変化により発生する電力動揺周期の
変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳
しくなる場合に、個々の長周期型安定化信号算出手段の
制御定数の設定を、上記請求項１の発明の場合に比較し
て更に細かく設定し、それらの短周期型安定化信号算出
手段および長周期型安定化信号算出手段の出力を加算し
て励磁制御系に加えることにより、発電機モードの電力
動揺は主として短周期型安定化信号算出手段で抑制し、
複数発生するかモードが大きく異なる系統モードの電力
動揺は複数の長周期型安定化信号算出手段で抑制し、電
力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳにおいては、系統に存在する電力動揺に応じて安
定化関数を変更した長周期型安定化信号算出手段を複数
備え、昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力
動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくなった
り、融通電力量等の変化により発生する電力動揺周期の
変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が更に厳
しくなる場合に、個々の長周期型安定化信号算出手段の
制御定数の設定を、上記請求項１の発明の場合に比較し
て更に細かく設定し、それらの短周期型安定化信号算出
手段および長周期型安定化信号算出手段の出力を加算し
て励磁制御系に加えることにより、発電機モードの電力
動揺は主として短周期型安定化信号算出手段で抑制し、
複数発生するかモードが大きく異なる系統モードの電力
動揺は複数の長周期型安定化信号算出手段で抑制し、電
力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【００６０】また、請求項１１の発明では、上記請求項
１の発明のＰＳＳにおいて、上記短周期型安定化信号算
出手段は、前記発電機の有効電力信号の変化分を入力と
して、適切な第１の安定化関数を有する短周期の発電機
モードの電力動揺を抑制する第１の手段と、発電機のロ
ーターの回転速度信号の変化分を入力として、適切な第
２の安定化関数を有する短周期の発電機モードの電力動
揺を抑制する第２の手段とから構成し、上記長周期型安
定化信号算出手段は、発電機のローターの回転速度信号
の変化分を入力として、当該入力信号に対して発電機の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む第３の安定化関数を備
え、前記短周期と比較して長周期の系統モードの電力動
揺を抑制する少なくとも一つの手段から構成し、第１の
手段、第２の手段、および第３の手段の出力を加算して
励磁制御系に加えるようにしている。
１の発明のＰＳＳにおいて、上記短周期型安定化信号算
出手段は、前記発電機の有効電力信号の変化分を入力と
して、適切な第１の安定化関数を有する短周期の発電機
モードの電力動揺を抑制する第１の手段と、発電機のロ
ーターの回転速度信号の変化分を入力として、適切な第
２の安定化関数を有する短周期の発電機モードの電力動
揺を抑制する第２の手段とから構成し、上記長周期型安
定化信号算出手段は、発電機のローターの回転速度信号
の変化分を入力として、当該入力信号に対して発電機の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む第３の安定化関数を備
え、前記短周期と比較して長周期の系統モードの電力動
揺を抑制する少なくとも一つの手段から構成し、第１の
手段、第２の手段、および第３の手段の出力を加算して
励磁制御系に加えるようにしている。
【００６１】従って、請求項１１の発明のＰＳＳにおい
ては、上記請求項１の発明のＰＳＳと同様の作用によ
り、電力系統で発生する発電機モードから系統モードま
での広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことができる。
ては、上記請求項１の発明のＰＳＳと同様の作用によ
り、電力系統で発生する発電機モードから系統モードま
での広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことができる。
【００６２】さらに、請求項１２の発明では、上記請求
項２の発明のＰＳＳにおいて、上記長周期型安定化信号
算出手段は、発電機のローターの回転速度信号の変化分
を入力として、当該入力信号に対して発電機のローター
の位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進
み遅れ補償関数を含む第３の安定化関数を備え、短周期
と比較して長周期の系統モードの電力動揺を抑制する少
なくとも一つの第３の手段から構成し、第３の手段の出
力を加算して励磁制御系に加えるようにしている。
項２の発明のＰＳＳにおいて、上記長周期型安定化信号
算出手段は、発電機のローターの回転速度信号の変化分
を入力として、当該入力信号に対して発電機のローター
の位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進
み遅れ補償関数を含む第３の安定化関数を備え、短周期
と比較して長周期の系統モードの電力動揺を抑制する少
なくとも一つの第３の手段から構成し、第３の手段の出
力を加算して励磁制御系に加えるようにしている。
【００６３】従って、請求項１２の発明のＰＳＳにおい
ては、上記請求項２の発明のＰＳＳと同様の作用によ
り、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融
通を安定に行なうことができる。
ては、上記請求項２の発明のＰＳＳと同様の作用によ
り、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融
通を安定に行なうことができる。
【００６４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００６５】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態によるＰＳＳを適用した励磁システムの構成例を示す
ブロック図であり、図１０と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、ここでは異なる部分についての
み述べる。
態によるＰＳＳを適用した励磁システムの構成例を示す
ブロック図であり、図１０と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、ここでは異なる部分についての
み述べる。
【００６６】すなわち、本実施の形態の励磁システム
は、図１に示すように、前記図１０における多変数ＰＳ
Ｓ５を省略し、これに代えて複数型ＰＳＳ５´を備えた
構成としている。
は、図１に示すように、前記図１０における多変数ＰＳ
Ｓ５を省略し、これに代えて複数型ＰＳＳ５´を備えた
構成としている。
【００６７】図２は、本実施の形態による複数型ＰＳＳ
５´の構成例を示すブロック図であり、図１２と同一部
分には同一符号を付して示している。
５´の構成例を示すブロック図であり、図１２と同一部
分には同一符号を付して示している。
【００６８】この複数型ＰＳＳ５´は、図２に示すよう
に、発電機１の有効電力Ｐ８の変化分−ΔＰを入力とし
て用い、適切な安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する短周
期の発電機モードの電力動揺を抑制する従来型ＰＳＳで
あるΔＰ−ＰＳＳと、発電機１のローターの回転速度ω
９の変化分Δω９Ａを入力として用い、適切な安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有する短周期の発電機モードの電力
動揺を抑制する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳと、発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａを入
力として、この入力信号に対して発電機１のローターの
位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み
遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、
長周期の系統モードの電力動揺を抑制するＰＳＳ（以
下、並列型ＰＳＳと称する）であるΔδ−ＰＳＳと、Δ
Ｐ−ＰＳＳの出力信号Ｓ１と、Δω−ＰＳＳの出力信号
Ｓ２と、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算する出力
手段である加算器Ａ３とから構成し、加算器Ａ１からの
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を、前記ＡＶＲ４へ入力する
ようにしている。
に、発電機１の有効電力Ｐ８の変化分−ΔＰを入力とし
て用い、適切な安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する短周
期の発電機モードの電力動揺を抑制する従来型ＰＳＳで
あるΔＰ−ＰＳＳと、発電機１のローターの回転速度ω
９の変化分Δω９Ａを入力として用い、適切な安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有する短周期の発電機モードの電力
動揺を抑制する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳと、発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａを入
力として、この入力信号に対して発電機１のローターの
位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み
遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、
長周期の系統モードの電力動揺を抑制するＰＳＳ（以
下、並列型ＰＳＳと称する）であるΔδ−ＰＳＳと、Δ
Ｐ−ＰＳＳの出力信号Ｓ１と、Δω−ＰＳＳの出力信号
Ｓ２と、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算する出力
手段である加算器Ａ３とから構成し、加算器Ａ１からの
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を、前記ＡＶＲ４へ入力する
ようにしている。
【００６９】なお、ここで、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３
を有するΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を
有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−
ＰＳＳにより短周期型安定化信号算出手段を構成し、ま
た安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有するΔδ−ＰＳＳによ
り長周期型安定化信号算出手段を構成している。
を有するΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を
有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた（ΔＰ＋Δω）−
ＰＳＳにより短周期型安定化信号算出手段を構成し、ま
た安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有するΔδ−ＰＳＳによ
り長周期型安定化信号算出手段を構成している。
【００７０】また、図２では、発電機電圧の制御範囲を
制限する制限器を省略しているが、この制限器は、安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ、安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳ、安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有するΔδ−ＰＳＳ内にそれぞれ設ける
方法と、複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を制限する方法とが
ある。
制限する制限器を省略しているが、この制限器は、安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ、安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳ、安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有するΔδ−ＰＳＳ内にそれぞれ設ける
方法と、複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を制限する方法とが
ある。
【００７１】さらに、上記各ＰＳＳの安定化関数である
Ｇｐ（Ｓ）１３、Ｇｗ（Ｓ）１４、Ｇδ（Ｓ）１０は、
前記図１３のブロック図と同一構成となっており、その
具体的な構成例を、下記（式１）、（式２）、（式３）
にそれぞれ示す。
Ｇｐ（Ｓ）１３、Ｇｗ（Ｓ）１４、Ｇδ（Ｓ）１０は、
前記図１３のブロック図と同一構成となっており、その
具体的な構成例を、下記（式１）、（式２）、（式３）
にそれぞれ示す。
【００７２】 （式１）Ｇｐ＝ Ｋｐ・Ｔｐ１Ｓ（１＋Ｔｐ２Ｓ）（１＋Ｔｐ３Ｓ） −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− （１＋Ｔｐ１Ｓ）（１＋Ｔｐ４Ｓ）（１＋Ｔｐ５Ｓ） （式２）Ｇｗ＝ Ｋｗ・Ｔｗ１Ｓ （１＋Ｔｗ２Ｓ）（１＋Ｔｗ３Ｓ）（１＋Ｔｗ４Ｓ） −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− （１＋Ｔｗ１Ｓ）（１＋Ｔｗ５Ｓ）（１＋Ｔｗ６Ｓ）（１＋Ｔｗ７Ｓ） （式３）Ｇδ＝ Ｋδ・Ｔδ１Ｓ （１＋Ｔδ２Ｓ）（１＋Ｔδ３Ｓ）（１＋Ｔδ４Ｓ） −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− （１＋Ｔδ１Ｓ）（１＋Ｔδ５Ｓ）（１＋Ｔδ６Ｓ）（１＋Ｔδ７Ｓ） 次に、以上のように構成した本実施の形態の複数型ＰＳ
Ｓ５´の作用について説明する。
Ｓ５´の作用について説明する。
【００７３】なお、前述した図１０、図１１と同一部分
の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部
分の作用についてのみ述べる。
の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる部
分の作用についてのみ述べる。
【００７４】複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すよう
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４および安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０をそれぞれ通して加算器Ａ３で加算さ
れ、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力さ
れる。
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４および安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０をそれぞれ通して加算器Ａ３で加算さ
れ、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力さ
れる。
【００７５】この場合、クロスコンパウンド機や複数の
発電機が直接接続される低圧同期式の発電機間に発生す
る２Ｈｚの０．５秒程度の短周期の電力動揺である隣接
機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ
（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従
来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制
し、また系統モードの電力動揺に対しては、この電力動
揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
発電機が直接接続される低圧同期式の発電機間に発生す
る２Ｈｚの０．５秒程度の短周期の電力動揺である隣接
機モードと発電機モードの電力動揺は、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ
（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせた、従
来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより抑制
し、また系統モードの電力動揺に対しては、この電力動
揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
【００７６】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【００７７】図３は、前述した従来構成のＰＳＳを適用
した図１５と同一条件として、図２に示す本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´を長距離送電広域系統を対象として
適用した場合の安定度シミュレーション結果の一例を示
す図である。
した図１５と同一条件として、図２に示す本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´を長距離送電広域系統を対象として
適用した場合の安定度シミュレーション結果の一例を示
す図である。
【００７８】なお、図３において、横軸は時間（単位は
秒）、縦軸は相差角δ（単位は度）をそれぞれ示してい
る。
秒）、縦軸は相差角δ（単位は度）をそれぞれ示してい
る。
【００７９】図３のシミュレーションで使用した複数型
ＰＳＳ５´の定数は、下記にそれぞれ示すようである。
ＰＳＳ５´の定数は、下記にそれぞれ示すようである。
【００８０】 なお、上記の定数は、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´
が適用される発電機１やＡＶＲ４の定数設定が、上記の
シミュレーションにて使用した定数や条件と違う場合に
は変更される。
が適用される発電機１やＡＶＲ４の定数設定が、上記の
シミュレーションにて使用した定数や条件と違う場合に
は変更される。
【００８１】シミュレーションの全発電機出力容量を１
００％とすると、複数型ＰＳＳ５´を適用した発電機１
の割合は、９．４％である。そして、図２に示したＰＳ
Ｓを使用する割合が増加するほど、安定度が向上する。
しかし、図３に示したように、系統の９．４％に適用し
た場合でも、系統運用上は全く問題ない程安定度が向上
している。
００％とすると、複数型ＰＳＳ５´を適用した発電機１
の割合は、９．４％である。そして、図２に示したＰＳ
Ｓを使用する割合が増加するほど、安定度が向上する。
しかし、図３に示したように、系統の９．４％に適用し
た場合でも、系統運用上は全く問題ない程安定度が向上
している。
【００８２】また、図３に示したような系統故障のよう
な擾乱から、図示しない負荷変動のような微少擾乱まで
の、発電機が運転中に発生する系統モードから発電機モ
ードの電力動揺に対して、図２で構成した複数型ＰＳＳ
５´は良好な特性を示している。
な擾乱から、図示しない負荷変動のような微少擾乱まで
の、発電機が運転中に発生する系統モードから発電機モ
ードの電力動揺に対して、図２で構成した複数型ＰＳＳ
５´は良好な特性を示している。
【００８３】本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´を励磁機
方式に適用した場合の一例を下記に示す。
方式に適用した場合の一例を下記に示す。
【００８４】 （式１）に対応するΔＰ−ＰＳＳ＝ ０．３＊５Ｓ （１＋０．１Ｓ）（１＋０．０５Ｓ） −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− （１＋５Ｓ）（１＋０．０２Ｓ）（１＋０．０２Ｓ） （式２）に対応するΔω−ＰＳＳ＝ ８＊１０Ｓ （１＋０．４ Ｓ）（１＋０．０６Ｓ） −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− （１＋１０Ｓ）（１＋０．０２Ｓ）（１＋０．０２Ｓ） （式３）に対応するΔδ−ＰＳＳ＝ ８０（ ２０Ｓ）（１＋０．７ Ｓ）（１＋０．７ Ｓ） −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− （１＋１０Ｓ）（１＋２０Ｓ）（１＋０．０２Ｓ）（１＋０．０２Ｓ） 図４は本実施の形態の複数型ＰＳＳ５´を適用して励磁
機方式での系統安定度のシミュレーションを行なった結
果の一例を示す図、図１６は従来型ＰＳＳのみを使用し
て系統安定度のシミュレーションを行なった結果の一例
を示す図である。
機方式での系統安定度のシミュレーションを行なった結
果の一例を示す図、図１６は従来型ＰＳＳのみを使用し
て系統安定度のシミュレーションを行なった結果の一例
を示す図である。
【００８５】すなわち、図４に示した複数型ＰＳＳ５´
を適用した場合には、系統事故により発生した相差角動
揺は、約３秒で電力動揺は抑制されている。
を適用した場合には、系統事故により発生した相差角動
揺は、約３秒で電力動揺は抑制されている。
【００８６】これに対して、従来型ＰＳＳを適用した図
１６の場合には、発電機の相差角が時間の経過と共に拡
大して、不安定となっている。
１６の場合には、発電機の相差角が時間の経過と共に拡
大して、不安定となっている。
【００８７】これから明らかなように、本実施の形態の
複数型ＰＳＳ５´は、サイリスタ励磁方式および励磁機
方式の両者に適用しても、顕著な安定度向上効果を持っ
ている。
複数型ＰＳＳ５´は、サイリスタ励磁方式および励磁機
方式の両者に適用しても、顕著な安定度向上効果を持っ
ている。
【００８８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する短周期型安定化信号算出手段である
（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電
機１のローターの回転速度ωに相当する信号を入力し、
短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの
電力動揺を主として抑制する長周期型安定化信号算出手
段であるΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、励
磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしている
ので、電力系統で発生する発電機モードから系統モード
までの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系
統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行
なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する短周期型安定化信号算出手段である
（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ１，Ｓ２と、発電
機１のローターの回転速度ωに相当する信号を入力し、
短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの
電力動揺を主として抑制する長周期型安定化信号算出手
段であるΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、励
磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしている
ので、電力系統で発生する発電機モードから系統モード
までの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系
統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行
なうことが可能となる。
【００８９】（第２の実施の形態）図５は、本実施の形
態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック
図であり、図２と同一部分には同一符号を付して示して
その説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述
べる。
態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック
図であり、図２と同一部分には同一符号を付して示して
その説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述
べる。
【００９０】すなわち、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５
´は、図５に示すように、前記図２に、電力動揺周波数
検出手段５１と、定数選択手段５３とを付加した構成と
している。
´は、図５に示すように、前記図２に、電力動揺周波数
検出手段５１と、定数選択手段５３とを付加した構成と
している。
【００９１】電力動揺周波数検出手段５１は、発電機１
のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから、電力
動揺の周波数を検出する。
のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから、電力
動揺の周波数を検出する。
【００９２】また、定数選択手段５３は、電力動揺周波
数検出手段５１により検出した電力動揺の周波数または
これに相当する等価な信号に応じて、あらかじめ種々の
系統条件を想定して設計された並列型ＰＳＳの安定化関
数の定数の中から、制御定数を自動的に選択する。
数検出手段５１により検出した電力動揺の周波数または
これに相当する等価な信号に応じて、あらかじめ種々の
系統条件を想定して設計された並列型ＰＳＳの安定化関
数の定数の中から、制御定数を自動的に選択する。
【００９３】すなわち、定数選択手段５３は、あらかじ
め種々の電力動揺の周波数を想定して設計された、前記
（式３）の並列型ＰＳＳの安定化関数の定数Ｋδ、Ｔδ
１、Ｔδ２、Ｔδ３、Ｔδ４、Ｔδ５、Ｔδ６、Ｔδ７
の値から、その電力動揺の周波数と各定数のテーブルを
作成しておき、そのテーブルから、検出した電力動揺の
周波数に近い各定数を自動的に選択する。
め種々の電力動揺の周波数を想定して設計された、前記
（式３）の並列型ＰＳＳの安定化関数の定数Ｋδ、Ｔδ
１、Ｔδ２、Ｔδ３、Ｔδ４、Ｔδ５、Ｔδ６、Ｔδ７
の値から、その電力動揺の周波数と各定数のテーブルを
作成しておき、そのテーブルから、検出した電力動揺の
周波数に近い各定数を自動的に選択する。
【００９４】なお、上記電力動揺周波数検出手段５１と
定数選択手段５３とから、制御定数調整機能を構成して
いる。
定数選択手段５３とから、制御定数調整機能を構成して
いる。
【００９５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【００９６】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【００９７】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数が自動的に選択される。
【００９８】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
【００９９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、並列型ＰＳＳ
のゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択す
るようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、並列型ＰＳＳ
のゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択す
るようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
【０１００】（第３の実施の形態）図６は、本実施の形
態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック
図であり、図２と同一部分には同一符号を付して示して
その説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述
べる。
態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック
図であり、図２と同一部分には同一符号を付して示して
その説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述
べる。
【０１０１】すなわち、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５
´は、図６に示すように、前記図２に、電力動揺周波数
検出手段５１と、定数計算手段５４とを付加した構成と
している。
´は、図６に示すように、前記図２に、電力動揺周波数
検出手段５１と、定数計算手段５４とを付加した構成と
している。
【０１０２】電力動揺周波数検出手段５１は、発電機１
のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから、電力
動揺の周波数を検出する。
のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから、電力
動揺の周波数を検出する。
【０１０３】また、定数計算手段５４は、電力動揺周波
数検出手段５１により検出した電力動揺の周波数または
これに相当する等価な信号に応じて、あらかじめ設定さ
れた数式を使用して、並列型ＰＳＳの安定化関数を自動
的に変更する制御定数調整機能を有する。
数検出手段５１により検出した電力動揺の周波数または
これに相当する等価な信号に応じて、あらかじめ設定さ
れた数式を使用して、並列型ＰＳＳの安定化関数を自動
的に変更する制御定数調整機能を有する。
【０１０４】すなわち、定数選択手段５４では、あらか
じめ種々の電力動揺の周波数を想定して設計された、前
記（式３）の並列型ＰＳＳの安定化関数の定数Ｋδ、Ｔ
δ１、Ｔδ２、Ｔδ３、Ｔδ４、Ｔδ５、Ｔδ６、Ｔδ
７の値のテーブルから、各定数の電力動揺の周波数Ｆに
対する近似式を作成しておく。
じめ種々の電力動揺の周波数を想定して設計された、前
記（式３）の並列型ＰＳＳの安定化関数の定数Ｋδ、Ｔ
δ１、Ｔδ２、Ｔδ３、Ｔδ４、Ｔδ５、Ｔδ６、Ｔδ
７の値のテーブルから、各定数の電力動揺の周波数Ｆに
対する近似式を作成しておく。
【０１０５】例えば、２次近似式の係数をＡ０，Ａ１，
Ａ２として、 （式４）Ｋδ（Ｆ）＝Ａ０＋Ａ１＊Ｆ＋Ａ２＊Ｆ＊Ｆ の近似式に、検出した電力動揺の周波数Ｆを代入して、
並列型ＰＳＳの各定数を自動的に計算する。
Ａ２として、 （式４）Ｋδ（Ｆ）＝Ａ０＋Ａ１＊Ｆ＋Ａ２＊Ｆ＊Ｆ の近似式に、検出した電力動揺の周波数Ｆを代入して、
並列型ＰＳＳの各定数を自動的に計算する。
【０１０６】なお、上記電力動揺周波数検出手段５１と
定数計算手段５４とから、制御定数調整機能を構成して
いる。
定数計算手段５４とから、制御定数調整機能を構成して
いる。
【０１０７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１０８】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１０９】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計
算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計
算される。
【０１１０】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
【０１１１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、並列型ＰＳＳのゲイ
ンや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するよう
にしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力
動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能とな
る。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、並列型ＰＳＳのゲイ
ンや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するよう
にしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力
動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能とな
る。
【０１１２】（第４の実施の形態）図７は、本実施の形
態による複数型ＰＳＳ５´の構成例を示すブロック図で
あり、図２と同一部分には同一符号を付して示してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。
態による複数型ＰＳＳ５´の構成例を示すブロック図で
あり、図２と同一部分には同一符号を付して示してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。
【０１１３】すなわち、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５
´は、図７に示すように、前記図２における発電機１の
ローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａに、発電機１
のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行
なった信号を入力して、系統モードの電力動揺を抑制す
る安定化関数Ｇδ（Ｓ）として示した並列型ＰＳＳであ
るΔδ−ＰＳＳを複数（Ｎ台）１０Ａ〜１０Ｎ備え、従
来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ
１、Ｓ２と、加算器Ａ４で加算された各並列型ＰＳＳの
出力信号Ｓ３Ａ〜Ｓ３Ｎの加算信号とを加算器Ａ３で加
算して、複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を前記ＡＶＲ４へ入
力するようにしている。
´は、図７に示すように、前記図２における発電機１の
ローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａに、発電機１
のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行
なった信号を入力して、系統モードの電力動揺を抑制す
る安定化関数Ｇδ（Ｓ）として示した並列型ＰＳＳであ
るΔδ−ＰＳＳを複数（Ｎ台）１０Ａ〜１０Ｎ備え、従
来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号Ｓ
１、Ｓ２と、加算器Ａ４で加算された各並列型ＰＳＳの
出力信号Ｓ３Ａ〜Ｓ３Ｎの加算信号とを加算器Ａ３で加
算して、複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を前記ＡＶＲ４へ入
力するようにしている。
【０１１４】なお、図７では、発電機電圧の制御範囲を
制限する制限器を省略しているが、この制限器は、安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ、安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳ、安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを有する各Δδ−ＰＳＳ内にそ
れぞれ設ける方法と、複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を制限
する方法とがある。
制限する制限器を省略しているが、この制限器は、安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ、安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳ、安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを有する各Δδ−ＰＳＳ内にそ
れぞれ設ける方法と、複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を制限
する方法とがある。
【０１１５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１１６】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１１７】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１
０Ｎの制御定数を設定することにより、各並列型ＰＳＳ
がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように
作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１
０Ｎの制御定数を設定することにより、各並列型ＰＳＳ
がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように
作用することになる。
【０１１８】すなわち、この複数型ＰＳＳ５´は、系統
に存在する電力動揺に応じて安定化関数を変更した並列
型ＰＳＳを複数備え、昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時
で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が
大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する
電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系
統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの
安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数の設定を、前述し
た第１の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定す
る。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３Ａ〜
Ｓ３Ｎと従来型ＰＳＳの出力Ｓ１，Ｓ２信号とを加算し
て、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
に存在する電力動揺に応じて安定化関数を変更した並列
型ＰＳＳを複数備え、昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時
で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が
大きくなったり、融通電力量等の変化によって発生する
電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定した系
統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの
安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数の設定を、前述し
た第１の実施の形態の場合に比較して更に細かく設定す
る。そして、これらの並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３Ａ〜
Ｓ３Ｎと従来型ＰＳＳの出力Ｓ１，Ｓ２信号とを加算し
て、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０１１９】この場合、発電機モードの電力動揺は、主
として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ
と安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを
組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−Ｐ
ＳＳにより抑制し、複数発生するかモードが大きく異な
る系統モードの電力動揺は、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎ
を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより
抑制する。
として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ
と安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを
組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−Ｐ
ＳＳにより抑制し、複数発生するかモードが大きく異な
る系統モードの電力動揺は、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎ
を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより
抑制する。
【０１２０】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０１２１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳ
Ｓを複数備えるようにしているので、昼間の重負荷時と
夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異な
り、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化に
より発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのた
め設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並
列型ＰＳＳの安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数の設
定を、前記第１の実施の形態の場合に比較して更に細か
く設定し、それらの従来型ＰＳＳおよび並列型ＰＳＳの
出力信号を加算して励磁制御系を構成するＡＶＲ４に加
えて、発電機モードの電力動揺は主として従来型ＰＳＳ
で抑制し、複数発生するかモードが大きく異なる系統モ
ードの電力動揺は複数の並列型ＰＳＳで抑制し、電力系
統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、
電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安
定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳ
Ｓを複数備えるようにしているので、昼間の重負荷時と
夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異な
り、その影響が大きくなったり、融通電力量等の変化に
より発生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのた
め設定した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並
列型ＰＳＳの安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数の設
定を、前記第１の実施の形態の場合に比較して更に細か
く設定し、それらの従来型ＰＳＳおよび並列型ＰＳＳの
出力信号を加算して励磁制御系を構成するＡＶＲ４に加
えて、発電機モードの電力動揺は主として従来型ＰＳＳ
で抑制し、複数発生するかモードが大きく異なる系統モ
ードの電力動揺は複数の並列型ＰＳＳで抑制し、電力系
統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、
電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安
定に行なうことが可能となる。
【０１２２】すなわち、電力動揺の周期が複数存在する
ために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力
動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動
揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最
も適したＰＳＳである。
ために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力
動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動
揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最
も適したＰＳＳである。
【０１２３】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０１２４】（第５の実施の形態）図８は、本実施の形
態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック
図であり、図５と同一部分には同一符号を付して示して
その説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述
べる。
態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック
図であり、図５と同一部分には同一符号を付して示して
その説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述
べる。
【０１２５】すなわち、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５
´は、図８に示すように、前記図５における発電機１の
ローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから検出した
電力動揺周波数あるいはこれに相当する等価な信号を使
用し、系統に存在する電力動揺に応じた安定化関数に対
して、あらかじめ計算により決められた定数の中から検
出された動揺周波数に最も適する定数を自動的に選択す
るようにした並列型ＰＳＳを、複数（本例では２つ）備
えた構成としている。
´は、図８に示すように、前記図５における発電機１の
ローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから検出した
電力動揺周波数あるいはこれに相当する等価な信号を使
用し、系統に存在する電力動揺に応じた安定化関数に対
して、あらかじめ計算により決められた定数の中から検
出された動揺周波数に最も適する定数を自動的に選択す
るようにした並列型ＰＳＳを、複数（本例では２つ）備
えた構成としている。
【０１２６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１２７】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１２８】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３と従来型ＰＳＳの出力Ｓ１，
Ｓ２信号とを加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信
号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３と従来型ＰＳＳの出力Ｓ１，
Ｓ２信号とを加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信
号Ｓ５を出力する。
【０１２９】この場合、発電機モードの電力動揺は、主
として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ
と安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを
組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−Ｐ
ＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モ
ードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する複数
の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ
と安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを
組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−Ｐ
ＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モ
ードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する複数
の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０１３０】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０１３１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、昼間の重負荷時と夜間の
軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、そ
の影響が大きくなったり、融通電力量等の変化により発
生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定
した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型Ｐ
ＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前記第２の
実施の形態の場合に比較して更に細かく設定し、それら
の従来型ＰＳＳおよび並列型ＰＳＳの出力信号を加算し
て励磁制御系を構成するＡＶＲ４に加えて、発電機モー
ドの電力動揺は主として従来型ＰＳＳで抑制し、複数発
生するかモードが大きく異なる系統モードの電力動揺は
複数の並列型ＰＳＳで抑制し、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、昼間の重負荷時と夜間の
軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、そ
の影響が大きくなったり、融通電力量等の変化により発
生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定
した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型Ｐ
ＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前記第２の
実施の形態の場合に比較して更に細かく設定し、それら
の従来型ＰＳＳおよび並列型ＰＳＳの出力信号を加算し
て励磁制御系を構成するＡＶＲ４に加えて、発電機モー
ドの電力動揺は主として従来型ＰＳＳで抑制し、複数発
生するかモードが大きく異なる系統モードの電力動揺は
複数の並列型ＰＳＳで抑制し、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
【０１３２】（第６の実施の形態）図９は、本実施の形
態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック
図であり、図６と同一部分には同一符号を付して示して
その説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述
べる。
態による複数型ＰＳＳ５´の要部構成例を示すブロック
図であり、図６と同一部分には同一符号を付して示して
その説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述
べる。
【０１３３】すなわち、本実施の形態の複数型ＰＳＳ５
´は、図９に示すように、前記図６における発電機１の
ローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから検出した
電力動揺周波数あるいはこれに相当する等価な信号を使
用し、系統に存在する電力動揺に応じた安定化関数に対
して、あらかじめ設定された数式を使用して検出された
電力動揺周波数に最も適する定数を自動的に安定化関数
の制御定数を算出するようにした並列型ＰＳＳを、複数
（本例では２つ）備えた構成としている。
´は、図９に示すように、前記図６における発電機１の
ローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａから検出した
電力動揺周波数あるいはこれに相当する等価な信号を使
用し、系統に存在する電力動揺に応じた安定化関数に対
して、あらかじめ設定された数式を使用して検出された
電力動揺周波数に最も適する定数を自動的に安定化関数
の制御定数を算出するようにした並列型ＰＳＳを、複数
（本例では２つ）備えた構成としている。
【０１３４】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１３５】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１３６】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第３の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３と従来型ＰＳＳの出力Ｓ１，
Ｓ２信号とを加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信
号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第３の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３と従来型ＰＳＳの出力Ｓ１，
Ｓ２信号とを加算して、ＡＶＲ４へ複数型ＰＳＳ出力信
号Ｓ５を出力する。
【０１３７】この場合、発電機モードの電力動揺は、主
として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ
と安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを
組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−Ｐ
ＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モ
ードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する複数
の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
として安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳ
と安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを
組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−Ｐ
ＳＳにより抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モ
ードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する複数
の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０１３８】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０１３９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、昼間の重負荷時と夜間の
軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、そ
の影響が大きくなったり、融通電力量等の変化により発
生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定
した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型Ｐ
ＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前記第３の
実施の形態の場合に比較して更に細かく設定し、それら
の従来型ＰＳＳおよび並列型ＰＳＳの出力信号を加算し
て励磁制御系を構成するＡＶＲ４に加えて、発電機モー
ドの電力動揺は主として従来型ＰＳＳで抑制し、複数発
生するかモードが大きく異なる系統モードの電力動揺は
複数の並列型ＰＳＳで抑制し、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、昼間の重負荷時と夜間の
軽負荷時で発生する電力動揺の周期が大幅に異なり、そ
の影響が大きくなったり、融通電力量等の変化により発
生する電力動揺周期の変動が大きくなり、そのため設定
した系統条件が更に厳しくなる場合に、個々の並列型Ｐ
ＳＳの安定化関数１０の制御定数の設定を、前記第３の
実施の形態の場合に比較して更に細かく設定し、それら
の従来型ＰＳＳおよび並列型ＰＳＳの出力信号を加算し
て励磁制御系を構成するＡＶＲ４に加えて、発電機モー
ドの電力動揺は主として従来型ＰＳＳで抑制し、複数発
生するかモードが大きく異なる系統モードの電力動揺は
複数の並列型ＰＳＳで抑制し、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
【０１４０】（第７の実施の形態）本実施の形態による
複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態
における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型Ｐ
ＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４
を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わ
せた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
のみから構成し、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、前記
ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形態
における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型Ｐ
ＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４
を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わ
せた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
のみから構成し、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、前記
ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１４１】なお、その他の構成については、前記第１
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０１４２】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１４３】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１４４】複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の回転速
度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０
を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入
力される。
度ω９の変化分Δω９Ａは、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０
を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入
力される。
【０１４５】この場合、系統モードの電力動揺に対して
は、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
は、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
【０１４６】すなわち、系統モードの電力動揺のみが問
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、複
数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）
に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することによ
り、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、複
数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）
に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することによ
り、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０１４７】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ωに相当
する信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺
である系統モードの電力動揺を主として抑制する長周期
型安定化信号算出手段であるΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ
３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するように
しているので、電力系統で発生する系統モードの電力動
揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ωに相当
する信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺
である系統モードの電力動揺を主として抑制する長周期
型安定化信号算出手段であるΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ
３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するように
しているので、電力系統で発生する系統モードの電力動
揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１４８】すなわち、隣接発電機がない場合や、複数
の発電機が系統インピーダンスを通して遠隔の負荷に送
電するような場合には、発電機モードはほとんど問題に
ならず、系統モードの抑制が必要になる。そして、この
ような系統モードの抑制を行なう場合に、長周期型安定
化信号算出手段であるΔδ−ＰＳＳを適用して、系統モ
ードの電力動揺抑制に優れた制御特性を発揮することが
できる。
の発電機が系統インピーダンスを通して遠隔の負荷に送
電するような場合には、発電機モードはほとんど問題に
ならず、系統モードの抑制が必要になる。そして、この
ような系統モードの抑制を行なう場合に、長周期型安定
化信号算出手段であるΔδ−ＰＳＳを適用して、系統モ
ードの電力動揺抑制に優れた制御特性を発揮することが
できる。
【０１４９】（第８の実施の形態）本実施の形態による
複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態
における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型Ｐ
ＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４
を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わ
せた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、前記安定化関
数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−Ｐ
ＳＳと、電力動揺周波数検出手段５１と、定数選択手段
５３とから構成し、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、前
記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形態
における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型Ｐ
ＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４
を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わ
せた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、前記安定化関
数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−Ｐ
ＳＳと、電力動揺周波数検出手段５１と、定数選択手段
５３とから構成し、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、前
記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１５０】なお、その他の構成については、前記第２
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０１５１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１５２】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１５３】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数が自動的に選択される。
【０１５４】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
【０１５５】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、並列型ＰＳＳ
のゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択す
るようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、並列型ＰＳＳ
のゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択す
るようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
【０１５６】（第９の実施の形態）本実施の形態による
複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態
における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型Ｐ
ＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４
を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わ
せた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
と、電力動揺周波数検出手段５１と、定数計算手段５４
とから構成し、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、前記Ａ
ＶＲ４へ入力するようにしている。
複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形態
における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型Ｐ
ＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４
を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合わ
せた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
と、電力動揺周波数検出手段５１と、定数計算手段５４
とから構成し、Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、前記Ａ
ＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１５７】なお、その他の構成については、前記第３
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０１５８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１５９】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１６０】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計
算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計
算される。
【０１６１】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
【０１６２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、並列型ＰＳＳのゲイ
ンや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するよう
にしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力
動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能とな
る。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、並列型ＰＳＳのゲイ
ンや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するよう
にしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力
動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能とな
る。
【０１６３】（第１０の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型
ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１
４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合
わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを有する並列型ＰＳＳである
複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳから構成し、各Δδ−ＰＳ
Ｓの出力信号Ｓ３Ａ〜Ｓ３Ｎを加算器Ａ４で加算した加
算信号を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型
ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１
４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合
わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを有する並列型ＰＳＳである
複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳから構成し、各Δδ−ＰＳ
Ｓの出力信号Ｓ３Ａ〜Ｓ３Ｎを加算器Ａ４で加算した加
算信号を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしている。
【０１６４】なお、その他の構成については、前記第４
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
【０１６５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１６６】なお、前述した第４の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１６７】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１
０Ｎの制御定数を設定することにより、各並列型ＰＳＳ
がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように
作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１
０Ｎの制御定数を設定することにより、各並列型ＰＳＳ
がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように
作用することになる。
【０１６８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳ
Ｓを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が
複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではあ
る周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある
周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるよ
うな系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳ
Ｓを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が
複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではあ
る周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある
周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるよ
うな系統に最も適したＰＳＳである。
【０１６９】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０１７０】（第１１の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型
ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１
４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合
わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数
１０を有する並列型ＰＳＳである複数（本例では２台）
のΔδ−ＰＳＳと、複数（本例では２台）の電力動揺周
波数検出手段５１および定数選択手段５３とから構成
し、各Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算器Ａ５で加算
した加算信号を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしてい
る。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型
ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１
４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合
わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数
１０を有する並列型ＰＳＳである複数（本例では２台）
のΔδ−ＰＳＳと、複数（本例では２台）の電力動揺周
波数検出手段５１および定数選択手段５３とから構成
し、各Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算器Ａ５で加算
した加算信号を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしてい
る。
【０１７１】なお、その他の構成については、前記第５
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
【０１７２】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１７３】なお、前述した第５の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１７４】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０１７５】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
統モードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
【０１７６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
【０１７７】（第１２の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型
ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１
４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合
わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数
１０を有する並列型ＰＳＳである複数（本例では２台）
のΔδ−ＰＳＳと、複数（本例では２台）の電力動揺周
波数検出手段５１および定数計算手段５４とから構成
し、各Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算器Ａ６で加算
した加算信号を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしてい
る。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有する従来型
ＰＳＳであるΔＰ−ＰＳＳと、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１
４を有する従来型ＰＳＳであるΔω−ＰＳＳとを組み合
わせた（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳを省略して、安定化関数
１０を有する並列型ＰＳＳである複数（本例では２台）
のΔδ−ＰＳＳと、複数（本例では２台）の電力動揺周
波数検出手段５１および定数計算手段５４とから構成
し、各Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算器Ａ６で加算
した加算信号を、前記ＡＶＲ４へ入力するようにしてい
る。
【０１７８】なお、その他の構成については、前記第６
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
【０１７９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１８０】なお、前述した第６の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１８１】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第３の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第３の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０１８２】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
統モードの電力動揺は、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
【０１８３】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
ＳＳ５´では、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
【０１８４】（第１３の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０１８５】なお、その他の構成については、前記第１
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０１８６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１８７】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１８８】複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すよう
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
の電圧の周波数または電流の周波数の信号は、安定化関
数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数
型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
の電圧の周波数または電流の周波数の信号は、安定化関
数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数
型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０１８９】この場合、隣接機モードと発電機モードの
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１の電圧の周波数または電流の周波
数の信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定
した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳで
あるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１の電圧の周波数または電流の周波
数の信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定
した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳで
あるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０１９０】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０１９１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動
揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ
−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力
するようにしているので、電力系統で発生する発電機モ
ードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動
揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ
−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力
するようにしているので、電力系統で発生する発電機モ
ードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０１９２】（第１４の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０１９３】なお、その他の構成については、前記第２
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０１９４】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０１９５】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０１９６】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅
れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅
れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０１９７】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安
定化関数１０を設定することにより、発電機１の電圧の
周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安
定化関数１０を設定することにより、発電機１の電圧の
周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
【０１９８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的
に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変
化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持する
ことが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的
に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変
化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持する
ことが可能となる。
【０１９９】（第１５の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２００】なお、その他の構成については、前記第３
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０２０１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２０２】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２０３】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅
れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅
れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０２０４】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安
定化関数１０を設定することにより、発電機１の電圧の
周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安
定化関数１０を設定することにより、発電機１の電圧の
周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
【０２０５】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧の周
波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳ
Ｓのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更
するようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧の周
波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳ
Ｓのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更
するようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
【０２０６】（第１６の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
【０２０７】なお、その他の構成については、前記第４
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
【０２０８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２０９】なお、前述した第４の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２１０】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１
０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機
１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とす
る各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺
を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１
０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機
１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とす
る各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺
を抑制するように作用することになる。
【０２１１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺
の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形
態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなった
り、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く
現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺
の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形
態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなった
り、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く
現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０２１２】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０２１３】（第１７の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０２１４】なお、その他の構成については、前記第５
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
【０２１５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２１６】なお、前述した第５の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２１７】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の
並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の
並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０２１８】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１
０の制御定数を設定することにより、発電機１の電圧の
周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１
０の制御定数を設定することにより、発電機１の電圧の
周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
【０２１９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型Ｐ
ＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生
する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型Ｐ
ＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生
する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことが可能となる。
【０２２０】（第１８の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０２２１】なお、その他の構成については、前記第６
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
【０２２２】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２２３】なお、前述した第６の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２２４】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の
並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の
並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０２２５】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１
０の制御定数を設定することにより、発電機１の電圧の
周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１
０の制御定数を設定することにより、発電機１の電圧の
周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
【０２２６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型Ｐ
ＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生
する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行う
ことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型Ｐ
ＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生
する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行う
ことが可能となる。
【０２２７】（第１９の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロ
ーターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう
位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０
を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロ
ーターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう
位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０
を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２２８】なお、その他の構成については、前記第７
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０２２９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２３０】なお、前述した第７の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２３１】複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧の
周波数または電流の周波数の信号は、安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡ
ＶＲ４へ入力される。
周波数または電流の周波数の信号は、安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡ
ＶＲ４へ入力される。
【０２３２】この場合、系統モードの電力動揺に対して
は、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号
を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ
−ＰＳＳにより抑制する。
は、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号
を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ
−ＰＳＳにより抑制する。
【０２３３】すなわち、系統モードの電力動揺のみが問
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力
とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記
（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定する
ことにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作
用する。
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力
とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記
（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定する
ことにより、系統モードの電力動揺を抑制するように作
用する。
【０２３４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動
揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ
−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶ
Ｒ４に入力するようにしているので、系統モードの電力
動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モ
ードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能と
なる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動
揺である系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ
−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶ
Ｒ４に入力するようにしているので、系統モードの電力
動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系統モ
ードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可能と
なる。
【０２３５】（第２０の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロ
ーターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう
位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０
を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロ
ーターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう
位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０
を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２３６】なお、その他の構成については、前記第８
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０２３７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２３８】なお、前述した第８の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２３９】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅
れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅
れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０２４０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的
に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変
化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持する
ことが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的
に選択するようにしているので、電力動揺の周波数が変
化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持する
ことが可能となる。
【０２４１】（第２１の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロ
ーターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう
位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０
を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数の
信号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロ
ーターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう
位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０
を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２４２】なお、その他の構成については、前記第９
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０２４３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２４４】なお、前述した第９の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２４５】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自
動的に計算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自
動的に計算される。
【０２４６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧の周
波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳ
Ｓのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更
するようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧の周
波数または電流の周波数の信号を入力とする並列型ＰＳ
Ｓのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更
するようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
【０２４７】（第２２の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数
の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数
の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
【０２４８】なお、その他の構成については、前記第１
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
【０２４９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２５０】なお、前述した第１０の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０２５１】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１
０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機
１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とす
る各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動
揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１
０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機
１の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とす
る各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動
揺を抑制するように作用することになる。
【０２５２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺
の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形
態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなった
り、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く
現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力動揺
の周期が複数存在するために、前述した第１の実施の形
態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなった
り、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く
現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０２５３】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０２５４】（第２３の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数
の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複
数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数
の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複
数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
【０２５５】なお、その他の構成については、前記第１
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
【０２５６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２５７】なお、前述した第１１の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０２５８】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０２５９】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧の周波数または
電流の周波数の信号を入力とし、異なる安定化関数１０
を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより
抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧の周波数または
電流の周波数の信号を入力とし、異なる安定化関数１０
を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより
抑制する。
【０２６０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型Ｐ
ＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生
する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型Ｐ
ＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生
する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことが可能となる。
【０２６１】（第２４の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数
の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複
数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧の周波数または電流の周波数
の信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複
数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
【０２６２】なお、その他の構成については、前記第１
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
【０２６３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２６４】なお、前述した第１２の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０２６５】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０２６６】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧の周波数または
電流の周波数の信号を入力とし、異なる安定化関数１０
を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより
抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧の周波数または
電流の周波数の信号を入力とし、異なる安定化関数１０
を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより
抑制する。
【０２６７】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型Ｐ
ＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生
する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧の周波数または電流の周
波数の信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じ
て、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列型Ｐ
ＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で発生
する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことが可能となる。
【０２６８】（第２５の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備
えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備
えた構成としている。
【０２６９】なお、その他の構成については、前記第１
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０２７０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２７１】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２７２】複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すよう
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
の有効電力Ｐ８の信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５
ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
の有効電力Ｐ８の信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５
ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０２７３】この場合、隣接機モードと発電機モードの
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
【０２７４】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０２７５】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モー
ドの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信
号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしてい
るので、電力系統で発生する発電機モードから系統モー
ドまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に
行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モー
ドの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信
号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしてい
るので、電力系統で発生する発電機モードから系統モー
ドまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に
行なうことが可能となる。
【０２７６】（第２６の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備
えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備
えた構成としている。
【０２７７】なお、その他の構成については、前記第２
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０２７８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２７９】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２８０】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
が自動的に選択される。
【０２８１】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定
することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力
動揺を抑制するように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定
することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力
動揺を抑制するように作用することになる。
【０２８２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の有
効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや
進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにし
ているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺
に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の有
効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや
進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するようにし
ているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺
に対する最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０２８３】（第２７の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備
えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備
えた構成としている。
【０２８４】なお、その他の構成については、前記第３
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０２８５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２８６】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２８７】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
が自動的に選択される。
【０２８８】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定
することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力
動揺を抑制するように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定
することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力
動揺を抑制するように作用することになる。
【０２８９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力
Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅
れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしている
ので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対す
る最適な抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力
Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅
れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしている
ので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対す
る最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０２９０】（第２８の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを
備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数
（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを
備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数
（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２９１】なお、その他の構成については、前記第４
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
【０２９２】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０２９３】なお、前述した第４の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０２９４】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳ
Ｓの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御
定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の
信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対
応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳ
Ｓの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御
定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の
信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対
応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０２９５】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０
Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備
えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在す
るために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電
力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力
動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に
最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０
Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備
えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在す
るために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電
力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力
動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に
最も適したＰＳＳである。
【０２９６】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０２９７】（第２９の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０２９８】なお、その他の構成については、前記第５
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
【０２９９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３００】なお、前述した第５の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３０１】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、異
なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳである
Δδ−ＰＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、異
なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳである
Δδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３０２】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳ
Ｓの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定
することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力
動揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳ
Ｓの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定
することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力
動揺を抑制するように作用することになる。
【０３０３】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関
数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるよ
うにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力
動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことに
より、広域の電力融通を安定に行なうことが可能とな
る。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関
数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるよ
うにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力
動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことに
より、広域の電力融通を安定に行なうことが可能とな
る。
【０３０４】（第３０の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
して、この入力信号に対して発電機１のローターの位相
角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ
補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３０５】なお、その他の構成については、前記第６
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
【０３０６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３０７】なお、前述した第６の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３０８】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、異
なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳである
Δδ−ＰＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、異
なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳである
Δδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３０９】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳ
Ｓの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定
することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力
動揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳ
Ｓの（式３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定
することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力
動揺を抑制するように作用することになる。
【０３１０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関
数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるよ
うにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力
動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことに
より、広域の電力融通を安定に行うことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関
数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるよ
うにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力
動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことに
より、広域の電力融通を安定に行うことが可能となる。
【０３１１】（第３１の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、
この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号
と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関
数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系
統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、
この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号
と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関
数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系
統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０３１２】なお、その他の構成については、前記第７
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０３１３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３１４】なお、前述した第７の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３１５】複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電
力Ｐ８の信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複
数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
力Ｐ８の信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複
数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０３１６】この場合、系統モードの電力動揺に対して
は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、この電
力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制
する。
は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし、この電
力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制
する。
【０３１７】すなわち、系統モードの電力動揺のみが問
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする複数型ＰＳＳ
５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安
定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モ
ードの電力動揺を抑制するように作用する。
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする複数型ＰＳＳ
５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安
定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モ
ードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０３１８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モー
ドの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信
号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するよ
うにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在す
る場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を
速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力
し、短周期と比較して長周期の電力動揺である系統モー
ドの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信
号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するよ
うにしているので、系統モードの電力動揺のみが存在す
る場合は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を
速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３１９】（第３２の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、
この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号
と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関
数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系
統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、
この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号
と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関
数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系
統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０３２０】なお、その他の構成については、前記第８
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０３２１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３２２】なお、前述した第８の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３２３】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
が自動的に選択される。
【０３２４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲ
インや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するよ
うにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電
力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能と
なる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲ
インや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択するよ
うにしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電
力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能と
なる。
【０３２５】（第３３の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、
この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号
と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関
数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系
統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力として、
この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号
と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関
数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系
統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０３２６】なお、その他の構成については、前記第９
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０３２７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３２８】なお、前述した第９の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３２９】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイ
ンや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
の有効電力Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイ
ンや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０３３０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力
Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅
れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしている
ので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対す
る最適な抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力
Ｐ８の信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅
れ定数等の制御定数を自動的に変更するようにしている
ので、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対す
る最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０３３１】（第３４の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号を入力として、
この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号
と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関
数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、
長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）
のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号を入力として、
この入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号
と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関
数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、
長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）
のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３３２】なお、その他の構成については、前記第１
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
【０３３３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３３４】なお、前述した第１０の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０３３５】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳ
Ｓの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御
定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の
信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に
対応した電力動揺を抑制するように作用することにな
る。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とする各並列型ＰＳ
Ｓの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御
定数を設定することにより、発電機１の有効電力Ｐ８の
信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に
対応した電力動揺を抑制するように作用することにな
る。
【０３３６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０
Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備
えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在す
るために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電
力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力
動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に
最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０
Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備
えるようにしているので、電力動揺の周期が複数存在す
るために、前述した第１の実施の形態ではある周期の電
力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力
動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に
最も適したＰＳＳである。
【０３３７】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０３３８】（第３５の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３３９】なお、その他の構成については、前記第１
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
【０３４０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３４１】なお、前述した第１１の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０３４２】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０３４３】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号
を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列
型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号
を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列
型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３４４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関
数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるよ
うにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力
動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことに
より、広域の電力融通を安定に行なうことが可能とな
る。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関
数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるよ
うにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力
動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことに
より、広域の電力融通を安定に行なうことが可能とな
る。
【０３４５】（第３６の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３４６】なお、その他の構成については、前記第１
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
【０３４７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３４８】なお、前述した第１２の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０３４９】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０３５０】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号
を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列
型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８の信号
を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列
型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３５１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関
数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるよ
うにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力
動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことに
より、広域の電力融通を安定に行なうことが可能とな
る。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８の信号を入力と
し、系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関
数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるよ
うにしているので、電力系統で発生する広い帯域の電力
動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことに
より、広域の電力融通を安定に行なうことが可能とな
る。
【０３５２】（第３７の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３５３】なお、その他の構成については、前記第１
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０３５４】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３５５】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３５６】複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すよう
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、水車のガ
イドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との
組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号は、安
定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算さ
れ、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力さ
れる。
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、水車のガ
イドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との
組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号は、安
定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算さ
れ、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力さ
れる。
【０３５７】この場合、隣接機モードと発電機モードの
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の
有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速
度に等価な信号を入力とし、この電力動揺に適したよう
に設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型Ｐ
ＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の
有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速
度に等価な信号を入力とし、この電力動揺に適したよう
に設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型Ｐ
ＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０３５８】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０３５９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力し、短周期と比較して長周期の
電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制す
るΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４
に入力するようにしているので、電力系統で発生する発
電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を
速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、
広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力し、短周期と比較して長周期の
電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制す
るΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４
に入力するようにしているので、電力系統で発生する発
電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を
速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、
広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０３６０】（第３８の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３６１】なお、その他の構成については、前記第２
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０３６２】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３６３】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３６４】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや
進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや
進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０３６５】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示
した安定化関数１０を設定することにより、水車のガイ
ドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
する各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動
揺を抑制するように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示
した安定化関数１０を設定することにより、水車のガイ
ドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
する各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動
揺を抑制するように作用することになる。
【０３６６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、水車のガイド
ベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み
合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とす
る並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を
自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波
数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維
持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、水車のガイド
ベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み
合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とす
る並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を
自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波
数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維
持することが可能となる。
【０３６７】（第３９の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３６８】なお、その他の構成については、前記第３
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０３６９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３７０】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３７１】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや
進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや
進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０３７２】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示
した安定化関数１０を設定することにより、水車のガイ
ドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
する各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動
揺を抑制するように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示
した安定化関数１０を設定することにより、水車のガイ
ドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
する各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動
揺を抑制するように作用することになる。
【０３７３】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、水車のガイドベーン
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的
に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変
化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持する
ことが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、水車のガイドベーン
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的
に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変
化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持する
ことが可能となる。
【０３７４】（第４０の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの
電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの
電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
【０３７５】なお、その他の構成については、前記第４
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
【０３７６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３７７】なお、前述した第４の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３７８】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水
車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信
号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号
を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化
関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、
水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８
信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信
号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応
した電力動揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水
車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信
号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号
を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化
関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、
水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８
信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信
号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応
した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０３７９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更
した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電
力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実
施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱く
なったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺よ
り強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更
した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電
力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実
施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱く
なったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺よ
り強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０３８０】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０３８１】（第４１の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
【０３８２】なお、その他の構成については、前記第５
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
【０３８３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３８４】なお、前述した第５の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３８５】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
【０３８６】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水
車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信
号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号
を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化
関数１０の制御定数を設定することにより、水車のガイ
ドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
する各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動
揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水
車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信
号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号
を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化
関数１０の制御定数を設定することにより、水車のガイ
ドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
する各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動
揺を抑制するように作用することになる。
【０３８７】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統
で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電
力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定
に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統
で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電
力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定
に行なうことが可能となる。
【０３８８】（第４２の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
【０３８９】なお、その他の構成については、前記第６
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
【０３９０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３９１】なお、前述した第６の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３９２】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
【０３９３】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水
車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信
号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号
を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化
関数１０の制御定数を設定することにより、水車のガイ
ドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
する各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動
揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水
車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信
号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号
を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化
関数１０の制御定数を設定することにより、水車のガイ
ドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
する各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動
揺を抑制するように作用することになる。
【０３９４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統
で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電
力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定
に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統
で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電
力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定
に行なうことが可能となる。
【０３９５】（第４３の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０３９６】なお、その他の構成については、前記第７
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０３９７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０３９８】なお、前述した第７の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０３９９】複数型ＰＳＳ５´では、水車のガイドベー
ン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わ
せから生成する回転加速度に等価な信号は、安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５Ａとし
てＡＶＲ４へ入力される。
ン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わ
せから生成する回転加速度に等価な信号は、安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５Ａとし
てＡＶＲ４へ入力される。
【０４００】この場合、系統モードの電力動揺に対して
は、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力
Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価
な信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定し
た安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであ
るΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
は、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力
Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価
な信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定し
た安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであ
るΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０４０１】すなわち、系統モードの電力動揺のみが問
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、水
車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信
号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号
を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳ
の前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設
定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するよ
うに作用する。
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、水
車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信
号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号
を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳ
の前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設
定することにより、系統モードの電力動揺を抑制するよ
うに作用する。
【０４０２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力し、短周期と比較して長周期の
電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制す
るΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成す
るＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モード
の電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する
系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を
安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力し、短周期と比較して長周期の
電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制す
るΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成す
るＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モード
の電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する
系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を
安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
【０４０３】（第４４の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４０４】なお、その他の構成については、前記第８
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０４０５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４０６】なお、前述した第８の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４０７】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや
進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや
進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０４０８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、水車のガイド
ベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み
合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とす
る並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を
自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波
数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維
持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、水車のガイド
ベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み
合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とす
る並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を
自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波
数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維
持することが可能となる。
【０４０９】（第４５の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効
電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に
等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４１０】なお、その他の構成については、前記第９
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０４１１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４１２】なお、前述した第９の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４１３】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、水車のガ
イドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との
組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力
とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定
数が自動的に計算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、水車のガ
イドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との
組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力
とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定
数が自動的に計算される。
【０４１４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、水車のガイドベーン
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的
に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変
化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持する
ことが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、水車のガイドベーン
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的
に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変
化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持する
ことが可能となる。
【０４１５】（第４６の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有
効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度
に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有
効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度
に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
【０４１６】なお、その他の構成については、前記第１
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
【０４１７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４１８】なお、前述した第１０の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０４１９】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水
車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信
号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号
を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化
関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、
水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８
信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信
号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対
応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、水
車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信
号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号
を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化
関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、
水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８
信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信
号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対
応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０４２０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更
した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電
力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実
施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱く
なったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺よ
り強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更
した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電
力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実
施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱く
なったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺よ
り強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０４２１】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０４２２】（第４７の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有
効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度
に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有
効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度
に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０４２３】なお、その他の構成については、前記第１
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
【０４２４】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４２５】なお、前述した第１１の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０４２６】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０４２７】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、水車のガイドベーン開度信号と
発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成す
る回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関
数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
統モードの電力動揺は、水車のガイドベーン開度信号と
発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成す
る回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関
数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
【０４２８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統
で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電
力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定
に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統
で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電
力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定
に行なうことが可能となる。
【０４２９】（第４８の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有
効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度
に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、水車のガイドベーン開度信号と発電機１の有
効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度
に等価な信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０４３０】なお、その他の構成については、前記第１
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
【０４３１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４３２】なお、前述した第１２の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０４３３】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０４３４】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、水車のガイドベーン開度信号と
発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成す
る回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関
数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
統モードの電力動揺は、水車のガイドベーン開度信号と
発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成す
る回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定化関
数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
【０４３５】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統
で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電
力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定
に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、水車のガイドベーン開度信号と発電機１
の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加
速度に等価な信号を入力とし、系統に存在する電力動揺
に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並
列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統
で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電
力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定
に行なうことが可能となる。
【０４３６】（第４９の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統
モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成
としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統
モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成
としている。
【０４３７】なお、その他の構成については、前記第１
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０４３８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４３９】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４４０】複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すよう
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有
効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度
に等価な信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加
算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５Ａとして
ＡＶＲ４へ入力される。
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有
効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度
に等価な信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加
算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５Ａとして
ＡＶＲ４へ入力される。
【０４４１】この場合、隣接機モードと発電機モードの
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１に直結されたタービンのバルブ開
度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせか
ら生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、この電
力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制
する。
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１に直結されたタービンのバルブ開
度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせか
ら生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、この電
力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制
する。
【０４４２】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０４４３】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力し、短周期
と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動
揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを
加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電
力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広
い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定
に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうこと
が可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力し、短周期
と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動
揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを
加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電
力系統で発生する発電機モードから系統モードまでの広
い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定
に保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうこと
が可能となる。
【０４４４】（第５０の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統
モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成
としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統
モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成
としている。
【０４４５】なお、その他の構成については、前記第２
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０４４６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４４７】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４４８】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的
に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的
に選択される。
【０４４９】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定すること
により、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するよ
うに作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定すること
により、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するよ
うに作用することになる。
【０４５０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１に直
結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電
力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等
価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ
定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているの
で、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する
最適な抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１に直
結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電
力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等
価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ
定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているの
で、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する
最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０４５１】（第５１の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統
モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成
としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統
モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成
としている。
【０４５２】なお、その他の構成については、前記第３
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０４５３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４５４】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４５５】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的
に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的
に選択される。
【０４５６】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定すること
により、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するよ
うに作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定すること
により、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するよ
うに作用することになる。
【０４５７】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１に直結され
たタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８
信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電
力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な
抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１に直結され
たタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８
信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電
力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な
抑制効果を維持することが可能となる。
【０４５８】（第５２の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長
周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）の
Δδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長
周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）の
Δδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４５９】なお、その他の構成については、前記第４
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
【０４６０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４６１】なお、前述した第４の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４６２】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機
１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転
加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設
定することにより、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合
わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機
１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転
加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設
定することにより、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合
わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
【０４６３】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０
Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるよう
にしているので、電力動揺の周期が複数存在するため
に、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺
に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が
他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適
したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０
Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるよう
にしているので、電力動揺の周期が複数存在するため
に、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺
に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が
他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適
したＰＳＳである。
【０４６４】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０４６５】（第５３の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統
モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔ
δ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統
モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔ
δ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４６６】なお、その他の構成については、前記第５
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
【０４６７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４６８】なお、前述した第５の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４６９】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定
化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−Ｐ
ＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定
化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−Ｐ
ＳＳにより抑制する。
【０４７０】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機
１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転
加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定すること
により、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するよ
うに作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機
１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転
加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定すること
により、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するよ
うに作用することになる。
【０４７１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の
制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにして
いるので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速
やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広
域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の
制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにして
いるので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速
やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広
域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４７２】（第５４の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統
モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔ
δ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力として、こ
の入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と
同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数
を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統
モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔ
δ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０４７３】なお、その他の構成については、前記第６
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
【０４７４】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４７５】なお、前述した第６の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４７６】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定
化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−Ｐ
ＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とし、異なる安定
化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−Ｐ
ＳＳにより抑制する。
【０４７７】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機
１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転
加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定すること
により、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するよ
うに作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機
１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転
加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定すること
により、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型Ｐ
ＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するよ
うに作用することになる。
【０４７８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の
制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにして
いるので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速
やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広
域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の
制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにして
いるので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速
やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広
域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０４７９】（第５５の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力
信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相と
なる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む
安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モード
の電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力
信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相と
なる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む
安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モード
の電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
【０４８０】なお、その他の構成については、前記第７
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０４８１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４８２】なお、前述した第７の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４８３】複数型ＰＳＳ５´では、発電機１に直結さ
れたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ
８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な
信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳ
Ｓ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
れたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ
８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な
信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳ
Ｓ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０４８４】この場合、系統モードの電力動揺に対して
は、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と
発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成す
る回転加速度に等価な信号を入力とし、この電力動揺に
適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有す
る並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
は、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と
発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成す
る回転加速度に等価な信号を入力とし、この電力動揺に
適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有す
る並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０４８５】すなわち、系統モードの電力動揺のみが問
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機
１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転
加速度に等価な信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構
成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電
力動揺を抑制するように作用する。
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機
１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転
加速度に等価な信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構
成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電
力動揺を抑制するように作用する。
【０４８６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力し、短周期
と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動
揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、
励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしてい
るので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、
電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑
制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を
安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力し、短周期
と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動
揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、
励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしてい
るので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、
電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑
制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を
安定に行なうことが可能となる。
【０４８７】（第５６の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力
信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相と
なる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む
安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モード
の電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力
信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相と
なる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む
安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モード
の電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
【０４８８】なお、その他の構成については、前記第８
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０４８９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４９０】なお、前述した第８の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４９１】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的
に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とする並列
型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的
に選択される。
【０４９２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１に直
結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電
力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等
価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ
定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているの
で、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する
最適な抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１に直
結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電
力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度に等
価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ
定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているの
で、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する
最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０４９３】（第５７の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力
信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相と
なる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む
安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モード
の電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信
号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生
成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入力
信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相と
なる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む
安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モード
の電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
【０４９４】なお、その他の構成については、前記第９
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０４９５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０４９６】なお、前述した第９の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０４９７】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有
効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度
に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み
遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機１の有
効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転加速度
に等価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み
遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０４９８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１に直結され
たタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８
信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電
力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な
抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１に直結され
たタービンのバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８
信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電
力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な
抑制効果を維持することが可能となる。
【０４９９】（第５８の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから
生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから
生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５００】なお、その他の構成については、前記第１
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
【０５０１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５０２】なお、前述した第１０の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０５０３】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機
１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転
加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設
定することにより、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合
わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする
各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺
を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機
１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから生成する回転
加速度に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設
定することにより、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合
わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする
各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺
を抑制するように作用することになる。
【０５０４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０
Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるよう
にしているので、電力動揺の周期が複数存在するため
に、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺
に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が
他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適
したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０
Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるよう
にしているので、電力動揺の周期が複数存在するため
に、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺
に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が
他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適
したＰＳＳである。
【０５０５】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０５０６】（第５９の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから
生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから
生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５０７】なお、その他の構成については、前記第１
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
【０５０８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５０９】なお、前述した第１１の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０５１０】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０５１１】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１に直結されたタービン
のバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
し、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳ
であるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１に直結されたタービン
のバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
し、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳ
であるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５１２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の
制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにして
いるので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速
やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広
域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の
制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにして
いるので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速
やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広
域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５１３】（第６０の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから
生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせから
生成する回転加速度に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５１４】なお、その他の構成については、前記第１
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
【０５１５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５１６】なお、前述した第１２の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０５１７】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０５１８】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１に直結されたタービン
のバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
し、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳ
であるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１に直結されたタービン
のバルブ開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組
み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と
し、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳ
であるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５１９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の
制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにして
いるので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速
やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広
域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１に直結されたタービンのバルブ
開度信号と発電機１の有効電力Ｐ８信号との組み合わせ
から生成する回転加速度に等価な信号を入力とし、系統
に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の
制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにして
いるので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速
やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広
域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５２０】（第６１の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
【０５２１】なお、その他の構成については、前記第１
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０５２２】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５２３】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０５２４】複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すよう
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との
組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等
価な信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器
Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶ
Ｒ４へ入力される。
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との
組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等
価な信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器
Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶ
Ｒ４へ入力される。
【０５２５】この場合、隣接機モードと発電機モードの
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１
のローター位相角に等価な信号を入力とし、この電力動
揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１
のローター位相角に等価な信号を入力とし、この電力動
揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
【０５２６】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０５２７】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力し、短周期と比
較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を
主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算
して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系
統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯
域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保
つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可
能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力し、短周期と比
較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を
主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算
して、ＡＶＲ４に入力するようにしているので、電力系
統で発生する発電機モードから系統モードまでの広い帯
域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保
つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが可
能となる。
【０５２８】（第６２の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
【０５２９】なお、その他の構成については、前記第２
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０５３０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５３１】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０５３２】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選
択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選
択される。
【０５３３】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳ
の（式３）に示した安定化関数１０を設定することによ
り、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロータ
ー位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそ
れぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用
することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳ
の（式３）に示した安定化関数１０を設定することによ
り、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロータ
ー位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそ
れぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用
することになる。
【０５３４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の有
効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み
合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な
信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数
等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、
電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適
な抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の有
効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み
合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な
信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数
等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、
電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適
な抑制効果を維持することが可能となる。
【０５３５】（第６３の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
【０５３６】なお、その他の構成については、前記第３
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０５３７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５３８】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０５３９】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選
択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選
択される。
【０５４０】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳ
の（式３）に示した安定化関数１０を設定することによ
り、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロータ
ー位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそ
れぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用
することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳ
の（式３）に示した安定化関数１０を設定することによ
り、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロータ
ー位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそ
れぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用
することになる。
【０５４１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力
Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせ
から生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を
入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制
御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動
揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制
効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力
Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせ
から生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を
入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制
御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動
揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制
効果を維持することが可能となる。
【０５４２】（第６４の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５４３】なお、その他の構成については、前記第４
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
【０５４４】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５４５】なお、前述した第４の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０５４６】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相
角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）
に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定す
ることにより、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相
角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）
に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定す
ることにより、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
【０５４７】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの
制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにし
ているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前
述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対す
る抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周
期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰ
ＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの
制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにし
ているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前
述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対す
る抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周
期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰ
ＳＳである。
【０５４８】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０５４９】（第６５の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５５０】なお、その他の構成については、前記第５
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
【０５５１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５５２】なお、前述した第５の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０５５３】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力とし、異なる安定化関
数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力とし、異なる安定化関
数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
【０５５４】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相
角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）
に示した安定化関数１０の制御定数を設定することによ
り、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロータ
ー位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそ
れぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用
することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相
角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）
に示した安定化関数１０の制御定数を設定することによ
り、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロータ
ー位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそ
れぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用
することになる。
【０５５５】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御
定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしている
ので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御
定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしている
ので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５５６】（第６６の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
【０５５７】なお、その他の構成については、前記第６
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
【０５５８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５５９】なお、前述した第６の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０５６０】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力とし、異なる安定化関
数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力とし、異なる安定化関
数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
【０５６１】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相
角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）
に示した安定化関数１０の制御定数を設定することによ
り、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロータ
ー位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそ
れぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用
することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相
角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）
に示した安定化関数１０の制御定数を設定することによ
り、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロータ
ー位相角に等価な信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそ
れぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように作用
することになる。
【０５６２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御
定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしている
ので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御
定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしている
ので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５６３】（第６７の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号
に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる
位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としてい
る。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号
に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる
位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としてい
る。
【０５６４】なお、その他の構成については、前記第７
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０５６５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５６６】なお、前述した第７の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０５６７】複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の有効電
力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わ
せから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号
は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出
力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わ
せから生成する発電機１のローター位相角に等価な信号
は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出
力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０５６８】この場合、系統モードの電力動揺に対して
は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロータ
ー位相角に等価な信号を入力とし、この電力動揺に適し
たように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並
列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロータ
ー位相角に等価な信号を入力とし、この電力動揺に適し
たように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並
列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５６９】すなわち、系統モードの電力動揺のみが問
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相
角に等価な信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成す
る並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動
揺を抑制するように作用する。
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号との組み合わせから生成する発電機１のローター位相
角に等価な信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成す
る並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電力動
揺を抑制するように作用する。
【０５７０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力し、短周期と比
較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を
主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁
制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているの
で、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力
系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定
に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力し、短周期と比
較して長周期の電力動揺である系統モードの電力動揺を
主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁
制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにしているの
で、系統モードの電力動揺のみが存在する場合は、電力
系統で発生する系統モードの電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、電力融通を安定
に行なうことが可能となる。
【０５７１】（第６８の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号
に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる
位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としてい
る。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号
に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる
位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としてい
る。
【０５７２】なお、その他の構成については、前記第８
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０５７３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５７４】なお、前述した第８の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０５７５】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選
択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とする並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選
択される。
【０５７６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の有
効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み
合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な
信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数
等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、
電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適
な抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の有
効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み
合わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な
信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数
等の制御定数を自動的に選択するようにしているので、
電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適
な抑制効果を維持することが可能となる。
【０５７７】（第６９の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号
に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる
位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としてい
る。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１のロ
ーター位相角に等価な信号を入力として、この入力信号
に対して発電機１のローターの位相角信号と同相となる
位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としてい
る。
【０５７８】なお、その他の構成については、前記第９
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０５７９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５８０】なお、前述した第９の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０５８１】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との
組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等
価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ
定数等の制御定数が自動的に計算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との
組み合わせから生成する発電機１のローター位相角に等
価な信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ
定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０５８２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力
Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせ
から生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を
入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制
御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動
揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制
効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の有効電力
Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせ
から生成する発電機１のローター位相角に等価な信号を
入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制
御定数を自動的に変更するようにしているので、電力動
揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制
効果を維持することが可能となる。
【０５８３】（第７０の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１の
ローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信
号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相とな
る位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安
定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系
統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−Ｐ
ＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１の
ローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信
号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相とな
る位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安
定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系
統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−Ｐ
ＳＳを備えた構成としている。
【０５８４】なお、その他の構成については、前記第１
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
【０５８５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５８６】なお、前述した第１０の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０５８７】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１
０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の有効
電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合
わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信
号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対
応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１
０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の有効
電力Ｐ８信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合
わせから生成する発電機１のローター位相角に等価な信
号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対
応した電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０５８８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの
制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにし
ているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前
述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対す
る抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周
期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰ
ＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの
制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにし
ているので、電力動揺の周期が複数存在するために、前
述した第１の実施の形態ではある周期の電力動揺に対す
る抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺が他の周
期の電力動揺より強く現れるような系統に最も適したＰ
ＳＳである。
【０５８９】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０５９０】（第７１の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１の
ローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信
号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相とな
る位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安
定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの
電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳ
Ｓを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１の
ローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信
号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相とな
る位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安
定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの
電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳ
Ｓを備えた構成としている。
【０５９１】なお、その他の構成については、前記第１
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
【０５９２】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０５９３】なお、前述した第１１の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０５９４】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０５９５】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と
発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成す
る発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、
異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであ
るΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と
発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成す
る発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、
異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであ
るΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０５９６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御
定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしている
ので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御
定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしている
ので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０５９７】（第７２の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１の
ローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信
号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相とな
る位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安
定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの
電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳ
Ｓを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機１の
ローター位相角に等価な信号を入力として、この入力信
号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相とな
る位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安
定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの
電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳ
Ｓを備えた構成としている。
【０５９８】なお、その他の構成については、前記第１
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
【０５９９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６００】なお、前述した第１２の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０６０１】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０６０２】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と
発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成す
る発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、
異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであ
るΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１の有効電力Ｐ８信号と
発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成す
る発電機１のローター位相角に等価な信号を入力とし、
異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであ
るΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６０３】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御
定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしている
ので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号との組み合わせから生成する発電機
１のローター位相角に等価な信号を入力とし、系統に存
在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御
定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるようにしている
ので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広域の
電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６０４】（第７３の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６０５】なお、その他の構成については、前記第１
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０６０６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６０７】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０６０８】複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すよう
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信
号との差から生成する発電機１の内部位相信号は、安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、
複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力され
る。
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信
号との差から生成する発電機１の内部位相信号は、安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、
複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力され
る。
【０６０９】この場合、隣接機モードと発電機モードの
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１のローター位相角信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力とし、この電力動揺に適したように
設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳ
ＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１のローター位相角信号と発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力とし、この電力動揺に適したように
設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳ
ＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６１０】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０６１１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期の電
力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制する
Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に
入力するようにしているので、電力系統で発生する発電
機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速
やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広
域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期の電
力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制する
Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に
入力するようにしているので、電力系統で発生する発電
機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速
やかに抑制して、電力系統を安定に保つことにより、広
域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６１２】（第７４の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６１３】なお、その他の構成については、前記第２
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０６１４】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６１５】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０６１６】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進
み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進
み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０６１７】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示し
た安定化関数１０を設定することにより、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示し
た安定化関数１０を設定することにより、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
【０６１８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自
動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数
が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持
することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自
動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数
が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持
することが可能となる。
【０６１９】（第７５の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６２０】なお、その他の構成については、前記第３
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０６２１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６２２】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０６２３】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進
み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進
み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０６２４】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示し
た安定化関数１０を設定することにより、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示し
た安定化関数１０を設定することにより、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
【０６２５】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１のローター
位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差か
ら生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型
ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に
変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化
しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持するこ
とが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１のローター
位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差か
ら生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型
ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に
変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化
しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持するこ
とが可能となる。
【０６２６】（第７６の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
【０６２７】なお、その他の構成については、前記第４
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
【０６２８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６２９】なお、前述した第４の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０６３０】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関
数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した
電力動揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関
数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した
電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０６３１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更し
た並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力
動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施
の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くな
ったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より
強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更し
た並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力
動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施
の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くな
ったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より
強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０６３２】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０６３３】（第７７の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０６３４】なお、その他の構成については、前記第５
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
【０６３５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６３６】なお、前述した第５の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０６３７】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複
数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複
数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６３８】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関
数１０の制御定数を設定することにより、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関
数１０の制御定数を設定することにより、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
【０６３９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列
型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で
発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に
行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列
型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で
発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に
行なうことが可能となる。
【０６４０】（第７８の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発
電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補
償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０６４１】なお、その他の構成については、前記第６
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
【０６４２】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６４３】なお、前述した第６の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０６４４】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複
数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する複
数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６４５】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関
数１０の制御定数を設定することにより、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関
数１０の制御定数を設定することにより、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
【０６４６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列
型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で
発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に
行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列
型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で
発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に
行なうことが可能となる。
【０６４７】（第７９の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１
のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行
なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）
１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する
Δδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１
のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行
なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）
１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する
Δδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６４８】なお、その他の構成については、前記第７
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０６４９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６５０】なお、前述した第７の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０６５１】複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のロータ
ー位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差
から生成する発電機１の内部位相信号は、安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５Ａとして
ＡＶＲ４へ入力される。
ー位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差
から生成する発電機１の内部位相信号は、安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５Ａとして
ＡＶＲ４へ入力される。
【０６５２】この場合、系統モードの電力動揺に対して
は、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖ
ｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相
信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した
安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳである
Δδ−ＰＳＳにより抑制する。
は、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖ
ｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部位相
信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定した
安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳである
Δδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６５３】すなわち、系統モードの電力動揺のみが問
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの
前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定
することにより、系統モードの電力動揺を抑制するよう
に作用する。
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの
前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定
することにより、系統モードの電力動揺を抑制するよう
に作用する。
【０６５４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期の電
力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制する
Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成する
ＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの
電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系
統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安
定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可
能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期の電
力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制する
Δδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成する
ＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モードの
電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生する系
統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安
定に保つことにより、電力融通を安定に行なうことが可
能となる。
【０６５５】（第８０の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１
のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行
なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）
１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する
Δδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１
のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行
なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）
１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する
Δδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６５６】なお、その他の構成については、前記第８
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０６５７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６５８】なお、前述した第８の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０６５９】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進
み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進
み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０６６０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自
動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数
が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持
することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のロ
ーター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自
動的に選択するようにしているので、電力動揺の周波数
が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持
することが可能となる。
【０６６１】（第８１の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１
のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行
なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）
１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する
Δδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１
のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行
なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）
１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する
Δδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６６２】なお、その他の構成については、前記第９
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０６６３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６６４】なお、前述した第９の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０６６５】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信
号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
が自動的に計算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信
号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
が自動的に計算される。
【０６６６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１のローター
位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差か
ら生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型
ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に
変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化
しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持するこ
とが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１のローター
位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差か
ら生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並列型
ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に
変更するようにしているので、電力動揺の周波数が変化
しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持するこ
とが可能となる。
【０６６７】（第８２の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内
部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内
部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電
力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
【０６６８】なお、その他の構成については、前記第１
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
【０６６９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６７０】なお、前述した第１０の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０６７１】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関
数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応し
た電力動揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関
数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することにより、発
電機１のローター位相角信号と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ
位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を
入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応し
た電力動揺を抑制するように作用することになる。
【０６７２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更し
た並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力
動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施
の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くな
ったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より
強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更し
た並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力
動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の実施
の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱くな
ったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より
強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０６７３】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０６７４】（第８３の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内
部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内
部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０６７５】なお、その他の構成については、前記第１
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
【０６７６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６７７】なお、前述した第１１の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０６７８】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０６７９】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１のローター位相角信号
と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する
発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数
１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳに
より抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１のローター位相角信号
と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する
発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数
１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳに
より抑制する。
【０６８０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列
型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で
発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に
行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列
型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で
発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に
行なうことが可能となる。
【０６８１】（第８４の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内
部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローター位相角信号と発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１の内
部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電機
１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を
行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構
成としている。
【０６８２】なお、その他の構成については、前記第１
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
【０６８３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６８４】なお、前述した第１２の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０６８５】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０６８６】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１のローター位相角信号
と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する
発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数
１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳに
より抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１のローター位相角信号
と発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する
発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数
１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳに
より抑制する。
【０６８７】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列
型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で
発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に
行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローター位相角信号と発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号との差から生成する発電機１
の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動揺に
応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する並列
型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系統で
発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力
系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に
行なうことが可能となる。
【０６８８】（第８５の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６８９】なお、その他の構成については、前記第１
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０６９０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６９１】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０６９２】複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すよう
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号は、
安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算さ
れ、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力さ
れる。
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号は、
安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算さ
れ、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力さ
れる。
【０６９３】この場合、隣接機モードと発電機モードの
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号と
の組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機
１の内部位相信号を入力とし、この電力動揺に適したよ
うに設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型
ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号と
の組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機
１の内部位相信号を入力とし、この電力動揺に適したよ
うに設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型
ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０６９４】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０６９５】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期
の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制
するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ
４に入力するようにしているので、電力系統で発生する
発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺
を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期
の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制
するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ
４に入力するようにしているので、電力系統で発生する
発電機モードから系統モードまでの広い帯域の電力動揺
を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０６９６】（第８６の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺
を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺
を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０６９７】なお、その他の構成については、前記第２
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０６９８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０６９９】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７００】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイン
や進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイン
や進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０７０１】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に
示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電
力動揺を抑制するように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に
示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電
力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７０２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する
発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信
号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周
波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を
維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する
発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信
号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周
波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を
維持することが可能となる。
【０７０３】（第８７の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺
を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺
を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７０４】なお、その他の構成については、前記第３
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０７０５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７０６】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７０７】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイン
や進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイン
や進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０７０８】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に
示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電
力動揺を抑制するように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に
示した安定化関数１０を設定することにより、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電
力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７０９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機
１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との
差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並
列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動
的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が
変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持す
ることが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機
１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との
差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並
列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動
的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が
変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持す
ることが可能となる。
【０７１０】（第８８の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モード
の電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備
えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モード
の電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備
えた構成としている。
【０７１１】なお、その他の構成については、前記第４
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
【０７１２】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７１３】なお、前述した第４の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７１４】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の
電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信
号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することによ
り、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合
わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電
機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定
に対応した電力動揺を抑制するように作用することにな
る。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の
電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信
号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することによ
り、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合
わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電
機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定
に対応した電力動揺を抑制するように作用することにな
る。
【０７１５】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変
更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、
電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の
実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱
くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺
より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変
更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、
電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の
実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱
くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺
より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０７１６】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０７１７】（第８９の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺
を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺
を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
【０７１８】なお、その他の構成については、前記第５
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
【０７１９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７２０】なお、前述した第５の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７２１】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有す
る複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有す
る複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
【０７２２】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の
電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信
号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定
化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電
力動揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の
電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信
号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定
化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電
力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７２３】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する
並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系
統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、
電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安
定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する
並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系
統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、
電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安
定に行なうことが可能となる。
【０７２４】（第９０の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺
を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対し
て発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅
れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺
を抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
【０７２５】なお、その他の構成については、前記第６
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
【０７２６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７２７】なお、前述した第６の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７２８】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有す
る複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有す
る複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
【０７２９】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の
電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信
号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定
化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電
力動揺を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の
電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信
号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定
化関数１０の制御定数を設定することにより、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電
力動揺を抑制するように作用することになる。
【０７３０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する
並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系
統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、
電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安
定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する
並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系
統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、
電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安
定に行なうことが可能となる。
【０７３１】（第９１の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７３２】なお、その他の構成については、前記第７
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０７３３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７３４】なお、前述した第７の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７３５】複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖ
ｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電
機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号は、安定化関
数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５Ａと
してＡＶＲ４へ入力される。
ｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電
機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号と
の差から生成する発電機１の内部位相信号は、安定化関
数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５Ａと
してＡＶＲ４へ入力される。
【０７３６】この場合、系統モードの電力動揺に対して
は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合
わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電
機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定
した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳで
あるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合
わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電
機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とし、この電力動揺に適したように設定
した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳで
あるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０７３７】すなわち、系統モードの電力動揺のみが問
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の
電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信
号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳ
Ｓの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制する
ように作用する。
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の
電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信
号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳ
Ｓの前記（式３）に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
設定することにより、系統モードの電力動揺を抑制する
ように作用する。
【０７３８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期
の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制
するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成
するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モー
ドの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生す
る系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうこと
が可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力し、短周期と比較して長周期
の電力動揺である系統モードの電力動揺を主として抑制
するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成
するＡＶＲ４に入力するようにしているので、系統モー
ドの電力動揺のみが存在する場合は、電力系統で発生す
る系統モードの電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、電力融通を安定に行なうこと
が可能となる。
【０７３９】（第９２の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７４０】なお、その他の構成については、前記第８
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０７４１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７４２】なお、前述した第８の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７４３】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイン
や進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイン
や進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
【０７４４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する
発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信
号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周
波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を
維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する
発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信
号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入力と
する並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数
を自動的に選択するようにしているので、電力動揺の周
波数が変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を
維持することが可能となる。
【０７４５】（第９３の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態にお
ける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記発
電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの代
わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、
発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の
内部位相信号を入力として、この入力信号に対して発電
機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償
を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑
制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７４６】なお、その他の構成については、前記第９
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０７４７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７４８】なお、前述した第９の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７４９】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入
力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御
定数が自動的に計算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位
相信号との差から生成する発電機１の内部位相信号を入
力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御
定数が自動的に計算される。
【０７５０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機
１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との
差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並
列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動
的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が
変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持す
ることが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機
１の内部電圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との
差から生成する発電機１の内部位相信号を入力とする並
列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動
的に変更するようにしているので、電力動揺の周波数が
変化しても、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持す
ることが可能となる。
【０７５１】（第９４の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機
１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの
電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機
１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの
電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
【０７５２】なお、その他の構成については、前記第１
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
【０７５３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７５４】なお、前述した第１０の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０７５５】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の
電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信
号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することによ
り、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合
わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電
機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設
定に対応した電力動揺を抑制するように作用することに
なる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電機１の
電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部位相信
号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設定することによ
り、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合
わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号と、発電
機１の電圧位相信号との差から生成する発電機１の内部
位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳが、それぞれの設
定に対応した電力動揺を抑制するように作用することに
なる。
【０７５６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変
更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、
電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の
実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱
くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺
より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変
更した並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、
電力動揺の周期が複数存在するために、前述した第１の
実施の形態ではある周期の電力動揺に対する抑制力が弱
くなったり、ある周期の電力動揺が他の周期の電力動揺
より強く現れるような系統に最も適したＰＳＳである。
【０７５７】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０７５８】（第９５の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機
１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機
１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
【０７５９】なお、その他の構成については、前記第１
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
【０７６０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７６１】なお、前述した第１１の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０７６２】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０７６３】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と
電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電
圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成
する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化
関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳ
Ｓにより抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と
電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電
圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成
する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化
関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳ
Ｓにより抑制する。
【０７６４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する
並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系
統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、
電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安
定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する
並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系
統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、
電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安
定に行なうことが可能となる。
【０７６５】（第９６の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機
１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電機
１の内部位相信号を入力として、この入力信号に対して
発電機１のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ
補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた
構成としている。
【０７６６】なお、その他の構成については、前記第１
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
【０７６７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７６８】なお、前述した第１２の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０７６９】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０７７０】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と
電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電
圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成
する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化
関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳ
Ｓにより抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と
電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電
圧位相信号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成
する発電機１の内部位相信号を入力とし、異なる安定化
関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳ
Ｓにより抑制する。
【０７７１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する
並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系
統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、
電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安
定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号と、発電機１の電圧位相信号との差から生成する発電
機１の内部位相信号を入力とし、系統に存在する電力動
揺に応じて、異なる安定化関数１０の制御定数を有する
並列型ＰＳＳを複数備えるようにしているので、電力系
統で発生する広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、
電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通を安
定に行なうことが可能となる。
【０７７２】（第９７の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロー
ターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位
相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロー
ターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位
相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７７３】なお、その他の構成については、前記第１
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０７７４】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７７５】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７７６】複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すよう
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号は、安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳ
Ｓ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号は、安定化関数Ｇδ
（Ｓ）１０を通して加算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳ
Ｓ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０７７７】この場合、隣接機モードと発電機モードの
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号と
の組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ
−ＰＳＳにより抑制する。
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号と
の組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
を入力とし、この電力動揺に適したように設定した安定
化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ
−ＰＳＳにより抑制する。
【０７７８】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０７７９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である
系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳ
の出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するよう
にしているので、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である
系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳ
の出力信号Ｓ３とを加算して、ＡＶＲ４に入力するよう
にしているので、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０７８０】（第９８の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロー
ターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位
相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロー
ターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位
相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７８１】なお、その他の構成については、前記第２
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０７８２】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７８３】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７８４】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数が自動的に選択される。
【０７８５】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内
部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内
部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
【０７８６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する
発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳ
のゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択す
るようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する
発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳ
のゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択す
るようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
【０７８７】（第９９の実施の形態）本実施の形態によ
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロー
ターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位
相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
る複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の形
態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、
前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９
Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力として、この入力信号に対して発電機１のロー
ターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位
相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を
備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−
ＰＳＳを備えた構成としている。
【０７８８】なお、その他の構成については、前記第３
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０７８９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７９０】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７９１】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数が自動的に選択される。
【０７９２】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内
部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入
力とする各並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数
１０を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内
部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
【０７９３】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機
１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイ
ンや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するよう
にしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力
動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能とな
る。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機
１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイ
ンや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するよう
にしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力
動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能とな
る。
【０７９４】（第１００の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流
信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位
相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流
信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位
相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０Ａ〜１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を
抑制する複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
【０７９５】なお、その他の構成については、前記第４
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
【０７９６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０７９７】なお、前述した第４の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０７９８】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１
０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発
電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳ
がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように
作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１
０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発
電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳ
がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するように
作用することになる。
【０７９９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳ
Ｓを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が
複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではあ
る周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある
周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるよ
うな系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳ
Ｓを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が
複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではあ
る周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある
周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるよ
うな系統に最も適したＰＳＳである。
【０８００】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０８０１】（第１０１の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流
信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位
相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複
数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流
信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位
相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複
数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
【０８０２】なお、その他の構成については、前記第５
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
【０８０３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８０４】なお、前述した第５の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８０５】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入
力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型Ｐ
ＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入
力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型Ｐ
ＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０８０６】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御
定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内
部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御
定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内
部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
【０８０７】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
【０８０８】（第１０２の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流
信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位
相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複
数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流
信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位
相信号を入力として、この入力信号に対して発電機１の
ローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な
う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複
数（本例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成として
いる。
【０８０９】なお、その他の構成については、前記第６
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
【０８１０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８１１】なお、前述した第６の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８１２】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入
力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型Ｐ
ＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組
み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入
力とし、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型Ｐ
ＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０８１３】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御
定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内
部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０の制御
定数を設定することにより、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号と電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内
部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳがそれぞれ
の設定に対応した電力動揺を抑制するように作用するこ
とになる。
【０８１４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
【０８１５】（第１０３の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を
入力として、この入力信号に対して発電機１のローター
の位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進
み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−Ｐ
ＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を
入力として、この入力信号に対して発電機１のローター
の位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進
み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−Ｐ
ＳＳを備えた構成としている。
【０８１６】なお、その他の構成については、前記第７
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０８１７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８１８】なお、前述した第７の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８１９】複数型ＰＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖ
ｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電
機１の内部電圧位相信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０
を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入
力される。
ｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電
機１の内部電圧位相信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０
を通し、複数型ＰＳＳ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入
力される。
【０８２０】この場合、系統モードの電力動揺に対して
は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合
わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力と
し、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合
わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力と
し、この電力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇ
δ（Ｓ）１０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳ
により抑制する。
【０８２１】すなわち、系統モードの電力動揺のみが問
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする複
数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）
に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することによ
り、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする複
数型ＰＳＳ５´を構成する並列型ＰＳＳの前記（式３）
に示した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を設定することによ
り、系統モードの電力動揺を抑制するように作用する。
【０８２２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である
系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳ
の出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入
力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみ
が存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電
力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つこと
により、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力し、短周期と比較して長周期の電力動揺である
系統モードの電力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳ
の出力信号Ｓ３を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入
力するようにしているので、系統モードの電力動揺のみ
が存在する場合は、電力系統で発生する系統モードの電
力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つこと
により、電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８２３】（第１０４の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を
入力として、この入力信号に対して発電機１のローター
の位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進
み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−Ｐ
ＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を
入力として、この入力信号に対して発電機１のローター
の位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進
み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−Ｐ
ＳＳを備えた構成としている。
【０８２４】なお、その他の構成については、前記第８
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０８２５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８２６】なお、前述した第８の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８２７】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数が自動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数が自動的に選択される。
【０８２８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する
発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳ
のゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択す
るようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する
発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳ
のゲインや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に選択す
るようにしているので、電力動揺の周波数が変化して
も、電力動揺に対する最適な抑制効果を維持することが
可能となる。
【０８２９】（第１０５の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を
入力として、この入力信号に対して発電機１のローター
の位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進
み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−Ｐ
ＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号を
入力として、この入力信号に対して発電機１のローター
の位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進
み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−Ｐ
ＳＳを備えた構成としている。
【０８３０】なお、その他の構成については、前記第９
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０８３１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８３２】なお、前述した第９の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８３３】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計
算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成
する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする並列型Ｐ
ＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計
算される。
【０８３４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機
１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイ
ンや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するよう
にしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力
動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能とな
る。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１の電圧Ｖｇ
３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機
１の内部電圧位相信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲイ
ンや進み遅れ定数等の制御定数を自動的に変更するよう
にしているので、電力動揺の周波数が変化しても、電力
動揺に対する最適な抑制効果を維持することが可能とな
る。
【０８３５】（第１０６の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号と
の組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
を入力として、この入力信号に対して発電機１のロータ
ーの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相
進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜
１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制す
る複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としてい
る。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号と
の組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
を入力として、この入力信号に対して発電機１のロータ
ーの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相
進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜
１０Ｎを備え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制す
る複数（Ｎ台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としてい
る。
【０８３６】なお、その他の構成については、前記第１
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
【０８３７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８３８】なお、前述した第１０の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０８３９】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１
０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発
電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳ
が、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するよう
に作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせか
ら生成する発電機１の内部電圧位相信号を入力とする各
並列型ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０Ａ〜１
０Ｎの制御定数を設定することにより、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ信号と電流信号との組み合わせから生成する発
電機１の内部電圧位相信号を入力とする各並列型ＰＳＳ
が、それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制するよう
に作用することになる。
【０８４０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳ
Ｓを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が
複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではあ
る周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある
周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるよ
うな系統に最も適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、安定
化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳ
Ｓを複数備えるようにしているので、電力動揺の周期が
複数存在するために、前述した第１の実施の形態ではあ
る周期の電力動揺に対する抑制力が弱くなったり、ある
周期の電力動揺が他の周期の電力動揺より強く現れるよ
うな系統に最も適したＰＳＳである。
【０８４１】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０８４２】（第１０７の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号と
の組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
を入力として、この入力信号に対して発電機１のロータ
ーの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相
進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本
例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号と
の組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
を入力として、この入力信号に対して発電機１のロータ
ーの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相
進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本
例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８４３】なお、その他の構成については、前記第１
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
【０８４４】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８４５】なお、前述した第１１の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０８４６】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０８４７】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と
電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電
圧位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と
電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電
圧位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
【０８４８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
【０８４９】（第１０８の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号と
の組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
を入力として、この入力信号に対して発電機１のロータ
ーの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相
進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本
例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号と
の組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信号
を入力として、この入力信号に対して発電機１のロータ
ーの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相
進み遅れ補償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本
例では２台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８５０】なお、その他の構成については、前記第１
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
【０８５１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８５２】なお、前述した第１２の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０８５３】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０８５４】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と
電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電
圧位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
統モードの電力動揺は、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と
電流信号との組み合わせから生成する発電機１の内部電
圧位相信号を入力とし、異なる安定化関数１０を有する
複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制す
る。
【０８５５】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号と電流信号
との組み合わせから生成する発電機１の内部電圧位相信
号を入力とし、系統に存在する電力動揺に応じて、異な
る安定化関数１０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複
数備えるようにしているので、電力系統で発生する広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となる。
【０８５６】（第１０９の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図２の第１の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
【０８５７】なお、その他の構成については、前記第１
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０８５８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８５９】なお、前述した第１の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８６０】複数型ＰＳＳ５´では、図１２に示すよう
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波
数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効
電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１
に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のロ
ーター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、
発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組
み合わせ信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加
算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５Ａとして
ＡＶＲ４へ入力される。
に、有効電力８の変化分−ΔＰは、安定化関数Ｇｐ
（Ｓ）１３を通し、発電機１の回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａは、安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を通し、発電機１
のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波
数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効
電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１
に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のロ
ーター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、
発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組
み合わせ信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通して加
算器Ａ３で加算され、複数型ＰＳＳ出力信号５Ａとして
ＡＶＲ４へ入力される。
【０８６１】この場合、隣接機モードと発電機モードの
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１のローターの回転速度ω９信号、
発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数
信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベー
ン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開
度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発
電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、この電
力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制
する。
電力動揺は、安定化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−
ＰＳＳと安定化関数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳ
Ｓとを組み合わせた、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δ
ω）−ＰＳＳにより抑制し、また系統モードの電力動揺
に対しては、発電機１のローターの回転速度ω９信号、
発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数
信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベー
ン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開
度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発
電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、この電
力動揺に適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１
０を有する並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制
する。
【０８６２】このような分担により、実用化されている
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
ＰＳＳに対して、電力系統で発生する発電機モードから
系統モードまでの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制し
て、電力系統を安定に保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことができる。
【０８６３】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力し、短
周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電
力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３
とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているの
で、電力系統で発生する発電機モードから系統モードま
での広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１の有効電力Ｐ８、発電機１のロ
ーターの回転速度ωに相当する等価信号を入力し、数秒
程度の短周期の電力動揺である発電機モードの電力動揺
を主として抑制する（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳの出力信号
Ｓ１，Ｓ２と、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力し、短
周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電
力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３
とを加算して、ＡＶＲ４に入力するようにしているの
で、電力系統で発生する発電機モードから系統モードま
での広い帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統
を安定に保つことにより、広域の電力融通を安定に行な
うことが可能となる。
【０８６４】（第１１０の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図５の第２の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
【０８６５】なお、その他の構成については、前記第２
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０８６６】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８６７】なお、前述した第２の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８６８】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自
動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自
動的に選択される。
【０８６９】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定するこ
とにより、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発
電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定するこ
とにより、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発
電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
【０８７０】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のロ
ーターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信
号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力
Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直
結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のロータ
ー位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電
機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合
わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ
定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているの
で、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する
最適な抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のロ
ーターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信
号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力
Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直
結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のロータ
ー位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電
機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合
わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ
定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているの
で、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する
最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０８７１】（第１１１の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図６の第３の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備え
た構成としている。
【０８７２】なお、その他の構成については、前記第３
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０８７３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８７４】なお、前述した第３の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８７５】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自
動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自
動的に選択される。
【０８７６】この場合、系統に存在する電力動揺に対応
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定するこ
とにより、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発
電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
して、その対象とする電力動揺を最も効果的に抑制する
ように、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳの（式３）に示した安定化関数１０を設定するこ
とにより、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発
電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
【０８７７】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１のローター
の回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発
電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信
号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結され
たタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相
角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電
力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な
抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１のローター
の回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発
電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信
号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結され
たタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相
角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電
力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な
抑制効果を維持することが可能となる。
【０８７８】（第１１２の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図７の第４の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備
え、長周期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８７９】なお、その他の構成については、前記第４
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図７を代用するこ
とにする。
【０８８０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８８１】なお、前述した第４の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８８２】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧
の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１
の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機
１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相
信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信
号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設
定することにより、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧
の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１
の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機
１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相
信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信
号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設
定することにより、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする
各並列型ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を
抑制するように作用することになる。
【０８８３】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜
１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備える
ようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するた
めに、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動
揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺
が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も
適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜
１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備える
ようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するた
めに、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動
揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺
が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も
適したＰＳＳである。
【０８８４】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０８８５】（第１１３の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図８の第５の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８８６】なお、その他の構成については、前記第５
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図８を代用するこ
とにする。
【０８８７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８８８】なお、前述した第５の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８８９】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、異なる安
定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−
ＰＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、異なる安
定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−
ＰＳＳにより抑制する。
【０８９０】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧
の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１
の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機
１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相
信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信
号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定すること
により、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧
の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１
の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機
１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相
信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信
号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定すること
により、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
【０８９１】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１
０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるように
しているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺
を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１
０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるように
しているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺
を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８９２】（第１１４の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した図９の第６の実施の
形態における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとし
て、前記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δ
ω９Ａの代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし
て、この入力信号に対して発電機１のローターの位相角
信号と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補
償関数を含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期
の系統モードの電力動揺を抑制する複数（本例では２
台）のΔδ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０８９３】なお、その他の構成については、前記第６
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図９を代用するこ
とにする。
【０８９４】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０８９５】なお、前述した第６の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０８９６】発電機モードの電力動揺は、主として安定
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、異なる安
定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−
ＰＳＳにより抑制する。
化関数Ｇｐ（Ｓ）１３を有するΔＰ−ＰＳＳと安定化関
数Ｇｗ（Ｓ）１４を有するΔω−ＰＳＳとを組み合わせ
た、従来型ＰＳＳである（ΔＰ＋Δω）−ＰＳＳにより
抑制し、周波数が大きく異なる複数の系統モードの電力
動揺は、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、異なる安
定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳであるΔδ−
ＰＳＳにより抑制する。
【０８９７】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧
の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１
の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機
１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相
信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信
号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定すること
により、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧
の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１
の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機
１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相
信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信
号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０の制御定数を設定すること
により、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電
機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型
ＰＳＳがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する
ように作用することになる。
【０８９８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１
０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるように
しているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺
を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１
０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるように
しているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺
を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０８９９】（第１１５の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発
電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第７の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発
電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
【０９００】なお、その他の構成については、前記第７
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図２を代用するこ
とにする。
【０９０１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９０２】なお、前述した第７の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０９０３】複数型ＰＳＳ５´では、発電機１のロータ
ーの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、
発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８
信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結さ
れたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位
相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ
信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳ
Ｓ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
ーの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、
発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８
信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結さ
れたタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位
相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ
信号は、安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を通し、複数型ＰＳ
Ｓ出力信号５ＡとしてＡＶＲ４へ入力される。
【０９０４】この場合、系統モードの電力動揺に対して
は、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１
の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発
電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信
号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、
発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３
Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の
電流信号の組み合わせ信号を入力とし、この電力動揺に
適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有す
る並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
は、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１
の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発
電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信
号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、
発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３
Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の
電流信号の組み合わせ信号を入力とし、この電力動揺に
適したように設定した安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を有す
る並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０９０５】すなわち、系統モードの電力動揺のみが問
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧
の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１
の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機
１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相
信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信
号の組み合わせ信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構
成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電
力動揺を抑制するように作用する。
題となる発電機１では、その動揺を抑制するように、発
電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧
の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１
の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機
１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相
信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信
号の組み合わせ信号を入力とする複数型ＰＳＳ５´を構
成する並列型ＰＳＳの前記（式３）に示した安定化関数
Ｇδ（Ｓ）１０を設定することにより、系統モードの電
力動揺を抑制するように作用する。
【０９０６】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力し、短
周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電
力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３
を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにし
ているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合
は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融
通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力し、短
周期と比較して長周期の電力動揺である系統モードの電
力動揺を主として抑制するΔδ−ＰＳＳの出力信号Ｓ３
を、励磁制御系を構成するＡＶＲ４に入力するようにし
ているので、系統モードの電力動揺のみが存在する場合
は、電力系統で発生する系統モードの電力動揺を速やか
に抑制して、電力系統を安定に保つことにより、電力融
通を安定に行なうことが可能となる。
【０９０７】（第１１６の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発
電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第８の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発
電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
【０９０８】なお、その他の構成については、前記第８
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図５を代用するこ
とにする。
【０９０９】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９１０】なお、前述した第８の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０９１１】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自
動的に選択される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数選択手段５３によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ種々の系統条件を想定して設計された
定数の中から、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする
並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等の制御定数が自
動的に選択される。
【０９１２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のロ
ーターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信
号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力
Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直
結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のロータ
ー位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電
機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合
わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ
定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているの
で、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する
最適な抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して計算された結果から設計された制御
定数を自動的に選択する機能を使用して、発電機１のロ
ーターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信
号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力
Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直
結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のロータ
ー位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電
機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合
わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ
定数等の制御定数を自動的に選択するようにしているの
で、電力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する
最適な抑制効果を維持することが可能となる。
【０９１３】（第１１７の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発
電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第９の実施の形態に
おける、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前記
発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａの
代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、発
電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数信
号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン
開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開度
信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電圧
Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電
機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この入
力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同相
となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を含
む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モー
ドの電力動揺を抑制するΔδ−ＰＳＳを備えた構成とし
ている。
【０９１４】なお、その他の構成については、前記第９
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその図
示および説明を省略して、図１および図６を代用するこ
とにする。
【０９１５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９１６】なお、前述した第９の実施の形態と同一部
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異なる
部分の作用についてのみ述べる。
【０９１７】発電機１の電力動揺の周波数が、想定した
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波
数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効
電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１
に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のロ
ーター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、
発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組
み合わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み
遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
周波数からずれた場合に、電力動揺周波数検出手段５１
により、発電機１のローターの回転速度ω９の信号から
電力動揺の周波数が検出され、定数計算手段５４によ
り、電力動揺周波数検出手段５１で検出した周波数に応
じて、あらかじめ設定された数式を使用して、発電機１
のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波
数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効
電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１
に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機１のロ
ーター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、
発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組
み合わせ信号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み
遅れ定数等の制御定数が自動的に計算される。
【０９１８】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１のローター
の回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発
電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信
号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結され
たタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相
角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電
力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な
抑制効果を維持することが可能となる。
ＳＳ５´では、設定した系統モードの周期から電力動揺
モードがずれた場合に、電力動揺モードを検出して、そ
の電力動揺のモードに対応するようにあらかじめ種々の
系統条件を設定して決められた数式を使用して計算され
た結果から設計された制御定数に、発電機１のローター
の回転速度ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発
電機１の電流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信
号、水車のガイドベーン開度信号、発電機１に直結され
たタービンのバルブ開度信号、発電機１のローター位相
角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の
電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信
号を入力とする並列型ＰＳＳのゲインや進み遅れ定数等
の制御定数を自動的に変更するようにしているので、電
力動揺の周波数が変化しても、電力動揺に対する最適な
抑制効果を維持することが可能となる。
【０９１９】（第１１８の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、
発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数
信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベー
ン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開
度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発
電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この
入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同
相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を
含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔ
δ−ＰＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１０の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、
発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数
信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベー
ン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開
度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発
電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この
入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同
相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を
含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０Ａ〜１０Ｎを備え、長周
期の系統モードの電力動揺を抑制する複数（Ｎ台）のΔ
δ−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０９２０】なお、その他の構成については、前記第１
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
０の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図７を代用する
ことにする。
【０９２１】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９２２】なお、前述した第１０の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０９２３】系統に存在する電力動揺に対応して、その
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧
の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１
の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機
１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相
信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信
号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設
定することにより、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする
各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺
を抑制するように作用することになる。
対象とする電力動揺を最も効果的に抑制するように、発
電機１のローターの回転速度ω９信号、発電機１の電圧
の周波数信号、発電機１の電流の周波数信号、発電機１
の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベーン開度信号、発
電機１に直結されたタービンのバルブ開度信号、発電機
１のローター位相角信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相
信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発電機１の電流信
号の組み合わせ信号を入力とする各並列型ＰＳＳの（式
３）に示した安定化関数１０Ａ〜１０Ｎの制御定数を設
定することにより、発電機１のローターの回転速度ω９
信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の
周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイ
ドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバ
ルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機
１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とする
各並列型ＰＳＳが、それぞれの設定に対応した電力動揺
を抑制するように作用することになる。
【０９２４】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜
１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備える
ようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するた
めに、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動
揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺
が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も
適したＰＳＳである。
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、安定化関数１０Ａ〜
１０Ｎの制御定数を変更した並列型ＰＳＳを複数備える
ようにしているので、電力動揺の周期が複数存在するた
めに、前述した第１の実施の形態ではある周期の電力動
揺に対する抑制力が弱くなったり、ある周期の電力動揺
が他の周期の電力動揺より強く現れるような系統に最も
適したＰＳＳである。
【０９２５】このように、電力動揺が複数存在する系統
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
に対して、同時に発生する複数の電力動揺を速やかに抑
制し、系統の安定度を保つことにより、広域の電力融通
を安定に行なうことが可能となる。
【０９２６】（第１１９の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、
発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数
信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベー
ン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開
度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発
電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この
入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同
相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を
含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モ
ードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１１の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、
発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数
信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベー
ン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開
度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発
電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この
入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同
相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を
含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モ
ードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０９２７】なお、その他の構成については、前記第１
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
１の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図８を代用する
ことにする。
【０９２８】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９２９】なお、前述した第１１の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０９３０】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態の場
合に比較して更に細かく設定する。そして、これらの並
列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ複数
型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０９３１】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１のローターの回転速度
ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電
流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車の
ガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービン
のバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３
Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力と
し、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳ
であるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１のローターの回転速度
ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電
流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車の
ガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービン
のバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３
Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力と
し、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳ
であるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０９３２】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１
０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるように
しているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺
を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１
０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるように
しているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺
を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０９３３】（第１２０の実施の形態）本実施の形態に
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、
発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数
信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベー
ン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開
度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発
電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この
入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同
相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を
含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モ
ードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
よる複数型ＰＳＳ５´は、前述した第１２の実施の形態
における、並列型ＰＳＳであるΔδ−ＰＳＳとして、前
記発電機１のローターの回転速度ω９の変化分Δω９Ａ
の代わりに、発電機１のローターの回転速度ω９信号、
発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周波数
信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイドベー
ン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバルブ開
度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１の電
圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信号、発
電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力として、この
入力信号に対して発電機１のローターの位相角信号と同
相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関数を
含む安定化関数Ｇδ（Ｓ）１０を備え、長周期の系統モ
ードの電力動揺を抑制する複数（本例では２台）のΔδ
−ＰＳＳを備えた構成としている。
【０９３４】なお、その他の構成については、前記第１
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
２の実施の形態の場合と同様であるので、ここではその
図示および説明を省略して、図１および図９を代用する
ことにする。
【０９３５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
の複数型ＰＳＳ５´の作用について説明する。
【０９３６】なお、前述した第１２の実施の形態と同一
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
部分の作用についてはその説明を省略し、ここでは異な
る部分の作用についてのみ述べる。
【０９３７】昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生す
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
る電力動揺の周期が大幅に異なり、その影響が大きくな
ったり、融通電力量等の変化によって発生する電力動揺
周期の変動が大きくなり、そのため設定した系統条件が
更に厳しくなる場合に、個々の並列型ＰＳＳの安定化関
数１０の制御定数の設定を、前述した第２の実施の形態
の場合に比較して更に細かく設定する。そして、これら
の並列型ＰＳＳの出力信号Ｓ３を加算して、ＡＶＲ４へ
複数型ＰＳＳ出力信号Ｓ５を出力する。
【０９３８】この場合、周波数が大きく異なる複数の系
統モードの電力動揺は、発電機１のローターの回転速度
ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電
流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車の
ガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービン
のバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３
Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力と
し、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳ
であるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
統モードの電力動揺は、発電機１のローターの回転速度
ω９信号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電
流の周波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車の
ガイドベーン開度信号、発電機１に直結されたタービン
のバルブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発
電機１の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３
Ａ信号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力と
し、異なる安定化関数１０を有する複数の並列型ＰＳＳ
であるΔδ−ＰＳＳにより抑制する。
【０９３９】上述したように、本実施の形態の複数型Ｐ
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１
０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるように
しているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺
を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
ＳＳ５´では、発電機１のローターの回転速度ω９信
号、発電機１の電圧の周波数信号、発電機１の電流の周
波数信号、発電機１の有効電力Ｐ８信号、水車のガイド
ベーン開度信号、発電機１に直結されたタービンのバル
ブ開度信号、発電機１のローター位相角信号、発電機１
の電圧Ｖｇ３Ａ位相信号、発電機１の電圧Ｖｇ３Ａ信
号、発電機１の電流信号の組み合わせ信号を入力とし、
系統に存在する電力動揺に応じて、異なる安定化関数１
０の制御定数を有する並列型ＰＳＳを複数備えるように
しているので、電力系統で発生する広い帯域の電力動揺
を速やかに抑制して、電力系統を安定に保つことによ
り、広域の電力融通を安定に行なうことが可能となる。
【０９４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＰＳＳに
よれば、電力系統で発生する発電機モード（０．５秒程
度の速い短周期）から系統モード（１０秒程度のゆっく
りした長周期）までの、通常電力系統で起こり得る広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となり、かつタービン・発電機の軸ねじれ振動への
影響を与えず、静止型励磁システムと回転励磁システム
の両方のシステムに適用することが可能となる。
よれば、電力系統で発生する発電機モード（０．５秒程
度の速い短周期）から系統モード（１０秒程度のゆっく
りした長周期）までの、通常電力系統で起こり得る広い
帯域の電力動揺を速やかに抑制して、電力系統を安定に
保つことにより、広域の電力融通を安定に行なうことが
可能となり、かつタービン・発電機の軸ねじれ振動への
影響を与えず、静止型励磁システムと回転励磁システム
の両方のシステムに適用することが可能となる。
【図１】本発明によるＰＳＳを適用した励磁システムの
構成例を示すブロック図。
構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による複数型ＰＳＳ
５´の構成例を示すブロック図。
５´の構成例を示すブロック図。
【図３】同第１の実施の形態の複数型ＰＳＳ５´を長距
離送電広域系統を対象として適用した場合の安定度シミ
ュレーション結果の一例を示す図。
離送電広域系統を対象として適用した場合の安定度シミ
ュレーション結果の一例を示す図。
【図４】同第１の実施の形態の複数型ＰＳＳ５´を適用
して励磁機方式での系統安定度のシミュレーションを行
なった結果の一例を示す図。
して励磁機方式での系統安定度のシミュレーションを行
なった結果の一例を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態による複数型ＰＳＳ
５´の要部構成例を示すブロック図。
５´の要部構成例を示すブロック図。
【図６】本発明の第３の実施の形態による複数型ＰＳＳ
５´の要部構成例を示すブロック図。
５´の要部構成例を示すブロック図。
【図７】本発明の第４の実施の形態による複数型ＰＳＳ
５´の構成例を示すブロック図。
５´の構成例を示すブロック図。
【図８】本発明の第５の実施の形態による複数型ＰＳＳ
５´の要部構成例を示すブロック図。
５´の要部構成例を示すブロック図。
【図９】本発明の第６の実施の形態による複数型ＰＳＳ
５´の要部構成例を示すブロック図。
５´の要部構成例を示すブロック図。
【図１０】発電機モードの電力動揺に効果のある従来型
ＰＳＳを適用した励磁システムの構成例を示すブロック
図。
ＰＳＳを適用した励磁システムの構成例を示すブロック
図。
【図１１】従来のＡＶＲ４の構成例を示すブロック図。
【図１２】従来の多変数ＰＳＳ５の構成例を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図１３】図１２の多変数ＰＳＳ５における安定化関数
Ｇｐ（Ｓ）１３、Ｇｗ（Ｓ）１４の構成例を示すブロッ
ク図。
Ｇｐ（Ｓ）１３、Ｇｗ（Ｓ）１４の構成例を示すブロッ
ク図。
【図１４】複数の発電機と負荷とから構成される長距離
送電系統の一例を示す構成図。
送電系統の一例を示す構成図。
【図１５】長距離送電広域系統を対象として、３相事故
が発生した場合の安定度シミュレーション結果の一例を
示す図。
が発生した場合の安定度シミュレーション結果の一例を
示す図。
【図１６】従来型ＰＳＳのみを使用して系統安定度のシ
ミュレーションを行なった結果の一例を示す図。
ミュレーションを行なった結果の一例を示す図。
１…発電機、 ２…９０Ｒ、 ３…ＰＴ、 ３Ａ…発電機電圧Ｖｇ、 ４…ＡＶＲ、 ５…多変数ＰＳＳ、 ５´…複数型ＰＳＳ、 ５Ａ…ＰＳＳ出力信号、 ６…励磁変圧器、 ７…サイリスタブリッジ、 ８…有効電力Ｐ、 ９…回転速度ω、 ９Ａ…回転速度変化分Δω、 １０，１０Ａ〜１０Ｎ…安定化関数Ｇδ（Ｓ）、 １１…電圧制御部、 １２…界磁電圧Ｅｆｄ、 １３…安定化関数Ｇｐ（Ｓ）、 １４…安定化関数Ｇｗ（Ｓ）、 １５…出力リミッター、 １６…リセットフィルター、 １７…進み遅れ回路、 １８…リミッター、 ５１…電力動揺周波数検出手段、 ５３…定数選択手段、 ５４…定数計算手段、 ６０Ａ…送電線、 ６０Ｂ…送電線、 ６８Ａ…電力系統、 ６８Ｂ…電力系統、 ６９…電力系統、 ７０…加算信号ΔＶ、 Ａ１〜Ａ６…加算器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三谷 嘉伸 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部電 力株式会社内 (72)発明者 川崎 守 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部電 力株式会社内 (72)発明者 安藤 幹人 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部電 力株式会社内 (72)発明者 平山 開一郎 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 上村 洋市 東京都港区芝浦１丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 福島 宣夫 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 曾我部 敏明 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内
Claims (12)
- 【請求項１】 同期発電機に発生する電力動揺の減衰を
早めて安定度を向上させる励磁制御系に適用される系統
安定化装置において、 数秒程度の短周期の電力動揺を抑制するように、前記同
期発電機の有効電力信号、前記同期発電機のローターの
回転速度信号、または前記同期発電機の電圧や電流の周
波数信号のうちの少なくともいずれか一つの信号あるい
はこれに相当する等価信号を入力として、前記短周期の
発電機モードの電力動揺を抑制する短周期型安定化信号
算出手段と、 前記短周期と比較して長周期の電力動揺を抑制するよう
に、前記同期発電機のローターの回転速度信号あるいは
これに相当する等価信号を入力として、当該入力信号に
対して前記同期発電機のローターの位相角信号と同相と
なる位相遅れ補償を行なう位相補償関数を含む安定化関
数を備え、前記長周期の系統モードの電力動揺を抑制す
る長周期型安定化信号算出手段と、 前記短周期型安定化信号算出手段および前記長周期型安
定化信号算出手段の出力を前記励磁制御系に加える手段
と、 を備えて成ることを特徴とする系統安定化装置。 - 【請求項２】 同期発電機に発生する電力動揺の減衰を
早めて安定度を向上させる励磁制御系に適用される系統
安定化装置において、 数秒から十数秒程度の長周期の電力動揺を抑制するよう
に、前記同期発電機のローターの回転速度信号あるいは
これに相当する等価信号を入力として、当該入力信号に
対して前記同期発電機のローターの位相角信号と同相と
なる位相遅れ補償を行なう位相補償関数を含む安定化関
数を備え、前記長周期の系統モードの電力動揺を抑制す
る長周期型安定化信号算出手段と、 前記長周期型安定化信号算出手段の出力を前記励磁制御
系に加える手段と、 を備えて成ることを特徴とする系統安定化装置。 - 【請求項３】 前記請求項１または請求項２に記載の系
統安定化装置において、 前記長周期型安定化信号算出手段が入力する前記同期発
電機のローターの回転速度信号を、 前記同期発電機の電圧の周波数または電流の周波数の信
号、前記同期発電機の有効電力信号、水車のガイドベー
ン開度信号と前記同期発電機の有効電力信号との組み合
わせから生成する回転速度信号、前記同期発電機に直結
されたタービンのバルブ開度信号と前記同期発電機の有
効電力信号との組み合わせから生成する回転速度信号、
前記同期発電機のローターの位相角信号と前記同期発電
機の電圧位相信号との組み合わせから生成する発電機内
部位相信号、前記同期発電機の電圧信号と電流信号との
組み合わせから生成する発電機内部電圧位相信号および
発電機電圧位相信号の組み合わせから生成する発電機内
部位相信号、前記同期発電機の有効電力信号と前記同期
発電機の電圧信号との組み合わせから生成する前記同期
発電機のローターの位相角信号、あるいは前記同期発電
機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成する発
電機内部電圧位相信号のうちの少なくともいずれか一つ
に置換するようにしたことを特徴とする系統安定化装
置。 - 【請求項４】 前記請求項１乃至請求項３のいずれか１
項に記載の系統安定化装置において、 前記長周期型安定化信号算出手段の安定化関数が、系統
モードの電力動揺の周波数に応じて、あらかじめ設定さ
れた制御定数を自動的に選択する制御定数調整機能を備
えていることを特徴とする系統安定化装置。 - 【請求項５】 前記請求項４に記載の系統安定化装置に
おいて、 前記制御定数調整機能は、 前記同期発電機のローターの回転速度信号の変化分か
ら、電力動揺の周波数を検出する電力動揺周波数検出手
段と、 前記電力動揺周波数検出手段により検出した電力動揺の
周波数またはこれに相当する等価な信号に応じて、あら
かじめ種々の系統条件を想定して設計された安定化関数
の定数の中から制御定数を自動的に選択する定数選択手
段と、 から成ることを特徴とする系統安定化装置。 - 【請求項６】 前記請求項１乃至請求項３のいずれか１
項に記載の系統安定化装置において、 前記長周期型安定化信号算出手段の安定化関数が、系統
モードの電力動揺の周波数に応じて、あらかじめ設定さ
れた演算式を使用して自動的に制御定数を変更する制御
定数調整機能を備えていることを特徴とする系統安定化
装置。 - 【請求項７】 前記請求項６に記載の系統安定化装置に
おいて、 前記制御定数調整機能は、 前記同期発電機のローターの回転速度信号の変化分か
ら、電力動揺の周波数を検出する電力動揺周波数検出手
段と、 前記電力動揺周波数検出手段により検出した電力動揺の
周波数またはこれに相当する等価な信号に応じて、あら
かじめ設定された数式を使用して安定化関数を自動的に
変更する定数計算手段と、 から成ることを特徴とする系統安定化装置。 - 【請求項８】 前記請求項１乃至請求項７のいずれか１
項に記載の系統安定化装置において、 前記長周期型安定化信号算出手段を複数備えていること
を特徴とする系統安定化装置。 - 【請求項９】 前記請求項８に記載の系統安定化装置に
おいて、 前記安定化関数の制御定数が、それぞれ異なる複数の長
周期型安定化信号算出手段を備えていることを特徴とす
る系統安定化装置。 - 【請求項１０】 前記請求項１、請求項３乃至請求項９
のいずれか１項に記載の系統安定化装置において、 前記出力手段は、複数の安定化信号算出手段の出力を加
算して励磁制御系に加えるようにしたことを特徴とする
系統安定化装置。 - 【請求項１１】 前記請求項１に記載の系統安定化装置
において、 前記短周期型安定化信号算出手段は、前記同期発電機の
有効電力信号の変化分を入力として、適切な第１の安定
化関数を有する短周期の発電機モードの電力動揺を抑制
する第１の手段と、前記同期発電機のローターの回転速
度信号の変化分を入力として、適切な第２の安定化関数
を有する短周期の発電機モードの電力動揺を抑制する第
２の手段とから成り、 前記長周期型安定化信号算出手段は、前記同期発電機の
ローターの回転速度信号の変化分を入力として、当該入
力信号に対して前記同期発電機のローターの位相角信号
と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関
数を含む第３の安定化関数を備え、前記短周期と比較し
て長周期の系統モードの電力動揺を抑制する少なくとも
一つの第３の手段から成り、 前記第１の手段、第２の手段、および第３の手段の出力
を加算して励磁制御系に加えるようにしたことを特徴と
する系統安定化装置。 - 【請求項１２】 前記請求項２に記載の系統安定化装置
において、 前記長周期型安定化信号算出手段は、前記同期発電機の
ローターの回転速度信号の変化分を入力として、当該入
力信号に対して前記同期発電機のローターの位相角信号
と同相となる位相遅れ補償を行なう位相進み遅れ補償関
数を含む第３の安定化関数を備え、前記短周期と比較し
て長周期の系統モードの電力動揺を抑制する少なくとも
一つの第３の手段から成り、 前記第３の手段の出力を加算して励磁制御系に加えるよ
うにしたことを特徴とする系統安定化装置。
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