WO1999037016A1 - Stabilisateur pour systeme de generation d'energie - Google Patents

Stabilisateur pour systeme de generation d'energie Download PDF

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WO1999037016A1
WO1999037016A1 PCT/JP1999/000087 JP9900087W WO9937016A1 WO 1999037016 A1 WO1999037016 A1 WO 1999037016A1 JP 9900087 W JP9900087 W JP 9900087W WO 9937016 A1 WO9937016 A1 WO 9937016A1
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WO
WIPO (PCT)
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generator
signal
pss
power
phase
Prior art date
Application number
PCT/JP1999/000087
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshinari Sudou
Akira Takeuchi
Yoshinobu Mitani
Mamoru Kawasaki
Mikihito Andou
Kaiichirou Hirayama
Yoichi Uemura
Nobuo Fukushima
Toshiaki Sogabe
Original Assignee
Chubu Electric Power Co., Inc.
Kabushiki Kaisha Toshiba
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Chubu Electric Power Co., Inc., Kabushiki Kaisha Toshiba filed Critical Chubu Electric Power Co., Inc.
Publication of WO1999037016A1 publication Critical patent/WO1999037016A1/ja
Priority to US09/615,778 priority Critical patent/US6337561B1/en

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H02P9/105—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for increasing the stability
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/10—Special adaptation of control arrangements for generators for water-driven turbines

Definitions

  • the present invention relates to a power generation system linked to an electric power system, and in particular, is incorporated in an excitation control system of a rotating electric machine type generator such as a synchronous generator, and suppresses power fluctuation in a power system linked to the generator.
  • the present invention relates to a system stabilizing device that attenuates and thereby improves the stability of the power system.
  • an excitation system that excites a field circuit of a generator such as a synchronous generator as a rotating electric machine type generator includes an AC exciter system using an AC exciter and a DC exciter using a DC exciter. It can be broadly classified into a method and a static excitation method using a semiconductor switching element such as a thyristor.
  • Figure 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an excitation system using a conventional PSS that is effective in power fluctuation in a generator mode (power fluctuation in a short period of about 1 to 2 seconds).
  • the generator excitation control unit detects the AVR voltage reference (hereinafter referred to as 90R) 2 that sets the generator voltage and the generator voltage in order to keep the terminal voltage of generator 1 constant.
  • AVR 4 performs generator voltage control calculation.
  • PSS 5 which realizes stable operation of generator 1, adjusts the field voltage of generator 1 by inputting the PSS output signal to AVR 4 and adding it to the generator control calculation. Then, the transient active power of generator 1 is controlled to suppress power fluctuation.
  • the excitation transformer 6 is provided to take the excitation source from the voltage of the generator 1, and inputs the output voltage of the transformer 6 to the thyristor bridge 7.
  • the field voltage of the generator 1 is changed, and the generator voltage is adjusted according to the setting of 9 OR 2 above. You.
  • PSS 5 detects the active power P 8 of generator 1 from the generator voltage by PT 3 and the generator current by CT, and calculates the change ⁇ ⁇ or generator 1
  • the change ⁇ in the rotor speed ⁇ 9 of the rotor or the change ⁇ f in the generator voltage frequency corresponding to the change in system-side frequency (not shown) is calculated and calculated, and one of these signals is detected.
  • a PSS that uses multiple signals hereinafter referred to as multivariable PSS).
  • PSS PSS having an appropriate stabilizing function (hereinafter referred to as ⁇ S) using the change ⁇ P in the active power of generator 1 as an input. ⁇ —called PSS).
  • phase compensation is more necessary compared to a PSS having an appropriate stabilizing function (hereinafter referred to as ⁇ — PSS). This is because the setting of the stabilization function is easy.
  • the multivariable PSS5 shown in Fig. 1 has a large power fluctuation frequency band compared to ⁇ -PSS and ⁇ -PSS, and thus has a large effect of suppressing power fluctuations.
  • ⁇ — ⁇ SS and ⁇ ⁇ — PSS and multivariable PSS have a large power fluctuation frequency band compared to ⁇ -PSS and ⁇ -PSS, and thus has a large effect of suppressing power fluctuations.
  • AP_PSS, ⁇ -PSS s A PSS having an appropriate stabilizing function by using the frequency signal of the voltage or current of the generator 1 as an input (hereinafter referred to as —PSS) Or P-PSS composed of PSS and ⁇ -PSS
  • P S S ( ⁇ ⁇ + ⁇ —) — called P S S) may be applied to the thyristor excitation system.
  • the excitation system includes an over-excitation limiting device that prevents over-excitation of the generator 1, an under-excitation limiting device that limits the under-excitation of the generator 1, and mainly the excitation transformer 6 and the generator.
  • VZF control devices where V is the generator voltage and F is the generator frequency
  • V is the generator voltage
  • F is the generator frequency
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a conventional AVR4.
  • the PSS output signal 5 A of the multivariable PSS 5 is input to the AVR 4, and the adder is added to the deviation calculation result between the generator voltage V g 3 A detected by 90 R 2 and PT 3.
  • a 1 is added.
  • This addition signal ⁇ V 70 is input to a voltage control section 11 composed of a gain for stabilizing a voltage control loop and a lead / lag.
  • the output of the voltage controller 11 is equivalent to the field voltage E fd 12 of the generator 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a conventional multivariable PSS5.
  • the multivariable PSS 5 is obtained by changing the effective power P, ⁇ ⁇ , through the stabilization function G p (S) 13, and generating the rotation speed ⁇ 9
  • the change ⁇ 9 is added by the adder A 2 through the stabilizing function G w (S) 14, and the output limiter — 15 is output as the PSS output signal 5 A.
  • these stabilizing functions G p (S) 13 and G w (S) 14 convert the input signal into reset filters 16 and It has a function of removing a noise component through a lead / lag circuit 17 and a limiter 18.
  • the multivariable PSS 5 eliminates the steady-state deviation from AVR control when power fluctuation does not occur, further corrects the phase, processes it into an appropriate voltage adjustment signal, and outputs it. I am doing it.
  • the above-mentioned ( ⁇ P + ⁇ )-PSS is caused by a serious accident that occurs in the power grid, for example, a three-phase ground fault caused by lightning.
  • a large-scale power fluctuation occurs, power generation in each of the power systems 68 A, 68 B, and 69 constituting the power system, as well as power fluctuation in the generator mode, It is assumed that it is difficult to maintain stability because the power fluctuation suppression power in the system mode generated between A and 68B is weak. For this reason, the limit for maintaining the stability against the grid accident that is expected to occur in the grid is the limit for the interchange power.
  • Figure 6 shows an example of the stability simulation results for a long-distance transmission wide-area system when a three-phase accident occurs.
  • This simulation shows the power fluctuation waveform after an accident when using the PSS currently in practical use.
  • the power fluctuation period caused by this accident is about 5.5 seconds.
  • the power fluctuation continued 40 seconds after the accident, indicating that the stability limit was approached. From these system conditions, it is expected that if the power supply is further increased, it will become unstable. You.
  • ⁇ ⁇ — PSS is currently applied to many plants, but in principle it is usually about 1 second. It is effective to suppress the power fluctuation below (from about 0.5 second to about 1 second).
  • ⁇ -PSS which uses the change in the rotational speed of the rotor of generator 1 ⁇ as the stabilization signal, effectively suppresses the slow motion of about 2 seconds by phase compensation. And can be.
  • the frequency change ⁇ f is used as a stabilizing signal, and ⁇ f-PSSS has almost the same tendency as ⁇ -PSS.
  • the purpose of suppressing power fluctuation from 0.5 seconds to about 2 seconds is to combine the above-mentioned ⁇ ⁇ — PSS and ⁇ ⁇ — PSS ( ⁇ ⁇ + ⁇ ⁇ ) — PSS Is applied to enhance the effect.
  • excitation system of the generator being operated in parallel to the system is roughly divided into a stationary excitation magnetic system represented by reusing static excitation system, rotational excitation system and the force s typified by an AC exciter is there.
  • the purpose of the present invention is to reduce the power fluctuation in the generator mode (short period of about 0.5 seconds) to the power fluctuation in the grid mode (slow period of about 10 seconds). By quickly suppressing power fluctuations in a wide band that can occur in a normal power system and keeping the power system stable, it is possible to stably provide power interchange over a wide area, and
  • the purpose of the present invention is to provide a PSS that can be applied to both the stationary excitation system and the rotary excitation system without affecting the torsional vibration of the turbine generator.
  • the present invention relates to a power generation system in which a rotating electric machine-type generator is linked to a power system and outputs power to the power system.
  • An excitation control unit that controls the excitation of the excitation circuit so that the output of the generator is set to a predetermined voltage
  • a short-period stabilization device that outputs a short-period stabilization signal for suppressing short-period power fluctuations based on at least one of the electrical parameters and the mechanical parameters of the generator.
  • a long-period stabilization unit Based on the mechanical parameters of the generator, output a long-period stable signal for suppressing power fluctuation in a longer period than the shorter period.
  • An output unit that outputs outputs of the short-period stabilization unit and the long-period stabilization unit to the excitation control unit.
  • the present invention relates to a system stabilization device that is incorporated in an excitation control system of a rotating electric machine type generator and that accelerates attenuation of power fluctuations in a power system to which the generator is linked to improve the stability of the power system.
  • a short-period type that calculates a short-period stabilization signal for suppressing short-period power fluctuations based on at least one of the electric parameter and the mechanical parameter of the generator Stabilization unit and
  • a long-period stabilization unit that calculates a long-period stabilization signal for suppressing power fluctuation in a longer period than the short period based on mechanical parameters of the generator;
  • An adder that adds outputs of the short-period stabilization unit and the long-period stabilization unit to the excitation control system.
  • the rotary electric machine type generator in the present invention is typically a synchronous generator normally used in a hydroelectric power generation system, a thermal power generation system, or a nuclear power generation system, but is not limited to this, and is not limited to a pumping type power generation system and the like. It can also be applied to generator motors and induction generators with distributed windings used.
  • generator A is a signal of a frequency of the voltage of the above, a signal of a frequency of the current of the generator, or an equivalent signal corresponding thereto.
  • the mechanical parameters of the generator include the rotation speed signal of the generator or its equivalent signal, the phase angle signal of the generator, and the generator connected to the generator.
  • Typical examples are a guide vane opening signal of a turbine and a valve opening signal of a turbine directly connected to a generator.
  • power fluctuation in a wide band from short-period power fluctuation (power fluctuation in generator mode) to long-period power fluctuation (power fluctuation in system mode) can be quickly achieved.
  • wide-area power interchange can be made stable.
  • the present invention relates to a power generation system that links a rotating electric machine type generator to a power system and outputs power to the power system.
  • An excitation control unit that controls the excitation of the excitation circuit so that the output of the generator is set to a predetermined voltage
  • a long-period stabilization unit that outputs a long-period stabilization signal for suppressing power fluctuation in a longer period than the short period, based on mechanical parameters of the generator;
  • An output unit that outputs an output of the long-period stabilization unit to the excitation control unit.
  • the present invention relates to an excitation control system of a rotating electric machine type generator.
  • a system stabilizing device that attenuates power fluctuations in a power system to which the generator is linked and improves stability of the power system.
  • a long-period stabilization unit that calculates a long-period stabilization signal for suppressing long-period power fluctuations based on the mechanical parameters of the generator.
  • the present invention having such a configuration, long-period power fluctuations (power fluctuations in the system mode) are promptly suppressed, and the power system is kept stable. You can do it.
  • the generator mode is almost a problem. Therefore, it is necessary to suppress the grid mode.
  • a PSS equipped with a long-period stabilization signal calculation unit is applied to achieve control characteristics that are excellent in suppressing power fluctuations in the system mode. Can be demonstrated.
  • the rotating electric machine-type generator in the present invention is typically a synchronous generator usually used in a hydroelectric power generation system, a thermal power generation system or a nuclear power generation system, but is not limited to this, and is not limited to a pumped power generation system. It can also be applied to generator motors and induction generators with distributed windings used.
  • Figure 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an excitation system that uses conventional PsS, which is effective in power fluctuation in generator mode.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the conventional AVR4.
  • Figure 3 is a block diagram showing a configuration example of a conventional multivariable PSS5.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the stabilizing functions G p (S) 13 and G w (S) 14 in the multivariable PSS 5 of FIG.
  • Figure 5 is a block diagram showing an example of a long-distance transmission system composed of multiple generators and loads.
  • Figure 6 shows an example of the results of a stability simulation for a long-distance transmission wide area system when a three-phase accident occurs.
  • Figure 7 shows an example of the results of a simulation of system stability using only the conventional PSS.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of an excitation system to which the PSS according to the present invention is applied.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a multiple type PSS5 'according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a stability simulation result when the multiple type PSS 5 ′ of the first embodiment is applied to a long-distance transmission and wide-area system.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a result of simulating the system stability in the exciter system by applying the multiple type PSS 5 ′ of the first embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a multiple type PSS 5 ′ according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a multiple type PSS 5 ′ according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of a multiple type PSS 5 ′ according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a multiple type PSS 5 ′ according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a multiple type PSS 5 ′ according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of an excitation system to which the PSS according to the present embodiment is applied.
  • the same reference numerals are given to the same parts as in FIG. 1, and the description thereof will be omitted. We only describe.
  • the excitation system of the present embodiment has a configuration in which the multivariable PSS 5 in FIG. 1 is omitted and a plurality of types PSS5 ′ are provided instead.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of the multiple type PSS 5 'according to the present embodiment, and the same parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.
  • this plural PSS 5 ′ uses an appropriate stabilizing function G p (S) 1 3 by using as input the change in the active power P 8 of generator 1 ⁇ ⁇ as an input.
  • ⁇ ⁇ ⁇ — PSS which is a conventional PSS that suppresses power fluctuations in a short-period generator mode with a power supply
  • the change ⁇ 9 ⁇ of the rotational speed ⁇ 9 of the generator 1 ⁇ — a conventional PSS that suppresses power fluctuations in a short-period generator mode with an appropriate stabilization function G w (S) 14
  • the PSS and the change ⁇ 9 ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1 are input, and the phase lag compensation for the input signal to be in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1 is performed.
  • ⁇ ⁇ — PSS which is a PSS (hereinafter referred to as a parallel PSS) that has a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function to be performed and suppresses power fluctuations in the long-period system mode
  • S stabilization function
  • an adder A 3 for adding ⁇ ⁇ — PSS output signal S 1, ⁇ ⁇ — PSS output signal S 2, and ⁇ ⁇ — PSS output signal S 3.
  • the plural type PSS output signal S 5 from A 1 is input to the AVR 4.
  • ⁇ ⁇ — PSS having the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS having the stabilizing function G w (S) 14 are combined ( ⁇ ⁇ + ⁇ ⁇ ) — PSS constitutes a short-period stabilization signal calculator, and ⁇ -1 PSS having a stabilization function G ⁇ (S) 10 constitutes a long-period stabilization signal calculator.
  • the limiter for limiting the control range of the generator voltage is omitted.
  • This limiter has a stabilizing function G p (S) 13 ⁇ ⁇ — PSS and a stabilizing function G ⁇ ⁇ — PSS with w (S) 14, ⁇ ⁇ with stabilizing function GS (S) 10 0, and a method to limit each of multiple PSS output signals S 5. is there.
  • the stabilizing functions Gp (S) 13, Gw (S) 14, and G ⁇ (S) 10 of the respective PSSs have the same configuration as the block diagram of FIG. 4 described above.
  • the specific configuration example is shown below (Formula 1), (Equation 2) and (Equation 3).
  • the change ⁇ P of the active power 8 passes through the stabilization function G p (S) 13, and the change of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1
  • the minute ⁇ ⁇ 9 ⁇ is added by the adder A 3 through the stabilizing function G w (S) 14 and the stabilizing function GS (S) 10 respectively, and the AVR is output as the multiple PSS output signal 5 A. Entered into 4.
  • the adjacent unit mode which is a short-period power fluctuation of about 0.5 seconds at 2 Hz generated between a cross-compound machine and a low-voltage synchronous generator to which a plurality of generators are directly connected
  • the power fluctuations in the generator mode are represented by ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G w (S) 14.
  • ⁇ + ⁇ ) Stabilization function set to be suppressed by PSS and to be suitable for this power fluctuation in system mode power fluctuation It is suppressed by ⁇ -one PSS which is a parallel type PSS having G ⁇ (S) 10.
  • FIG. 10 shows the same conditions as Fig. 6 where the above-mentioned conventional PSS is applied, and the multiple PSS 5 of this embodiment shown in Fig. 9 is applied to a long-distance transmission wide area system.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a stability simulation result of the above.
  • the horizontal axis represents time (unit: second), and the vertical axis represents phase difference angle ⁇ (unit: degree).
  • the ratio of the generator 1 to which the multiple type PSS5 'is applied is 9.4%.
  • the stability increases as the percentage of PSS shown in FIG. 9 increases.
  • the stability has been improved to such an extent that there is no problem in system operation.
  • the system mode changes from the system mode that occurs during operation of the generator to the generator mode.
  • the multiple PSS 5 'shown in Fig. 9 shows good characteristics against power fluctuations.
  • FIG. 11 shows an example of the results of simulating the system stability with the exciter system using the multiple PSS 5 'of this embodiment, and Fig. 7 shows only the conventional PSS.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a result obtained by performing a simulation of system stability. In other words, when the multiple PSS 5 'shown in Fig. 11 is applied, the phase difference angle fluctuation caused by the system fault is suppressed in about 3 seconds, and the power fluctuation is suppressed.
  • the multiple type PSS5 'of the present embodiment has a remarkable stability improving effect even when applied to both the thyristor excitation method and the exciter method.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an example of a main part configuration of the multiple PSS 5 ′ according to the present embodiment.
  • the same parts as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Here, only the differences are described.
  • the multiple-type PSS 5 ′ of the present embodiment has a configuration in which a power fluctuation frequency detection unit 51 and a constant selection unit 53 are added to FIG. I have.
  • the power fluctuation frequency detecting section 51 detects the frequency of the power fluctuation from the change ⁇ 9 ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the constant selection section 53 is controlled by the power fluctuation frequency detection section 51. From the constants of the stabilizing function of the parallel type P s S designed in advance under various system conditions in accordance with the detected power fluctuation frequency or its equivalent signal, Select automatically.
  • the constant selection unit 53 is a constant ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ 1, ⁇ ⁇ 2 of the stabilization function of the parallel type PSS of the above (Equation 3), which is designed in advance by assuming various power oscillation frequencies.
  • ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 3, ⁇ ⁇ 4, ⁇ ⁇ 5, ⁇ ⁇ 6, the value of TS 7, the frequency of the power fluctuation, and a table of each constant are created, and from the table, the detected power fluctuation is calculated. Automatically select each constant close to the frequency.
  • the power fluctuation frequency detecting section 51 and the constant selecting section 53 constitute a control constant adjusting function.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1. It is detected by the constant selection section 53 and the parallel PSS is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51. Control constants such as gain and delay constants are automatically selected.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of a main part of the multiple PSS 5 ′ according to the present embodiment. The same parts as in FIG. It is omitted, and only the different parts are described here.
  • the multiple PSS 5 ′ of the present embodiment has a configuration in which a power fluctuation frequency detection unit 51 and a constant calculation unit 54 are added to FIG. 9 described above. I have.
  • the power fluctuation frequency detecting section 51 detects the frequency of the power fluctuation from the change ⁇ 9 ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant calculating unit 54 uses a mathematical expression set in advance according to the power fluctuation frequency detected by the power fluctuation frequency detecting unit 51 or an equivalent signal corresponding thereto. In addition, it has a control constant adjustment function that automatically changes the stabilization function of the parallel PSS.
  • the power fluctuation frequency detecting section 51 and the constant calculating section 54 constitute a control constant adjusting function.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the gain is detected by the constant calculation unit 54, and the gain and lead / lag constant of the parallel PSS are calculated using a preset mathematical expression according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51. Is automatically calculated.
  • each parallel type ⁇ SS is set so as to most effectively suppress the target power fluctuation corresponding to the power fluctuation existing in the system.
  • each parallel-type PSS acts to suppress power fluctuation corresponding to each setting.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of a multiple type PSS 5 ′ according to the present embodiment. The explanation is omitted here, and only the different parts are described here.
  • the multiple type PSS 5 ′ is configured such that the change amount ⁇ 9 ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1 in FIG.
  • a parallel type PSS that receives a signal that has undergone phase lag compensation that is in phase with the phase angle signal of the input terminal, and is represented as a stabilization function G ⁇ (S) that suppresses power fluctuations in the system mode.
  • the limiter for limiting the control range of the generator voltage is omitted, but this limiter has ⁇ ⁇ —PSS, which has a stabilizing function G p (S) 13, and a stabilizing function.
  • Target power in response to power fluctuations present in the grid By setting the control constants of the stabilization functions 10 A to 1 ON shown in (Equation 3) for each parallel type PSS so as to suppress the oscillation most effectively, Will act to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • this multiple PSS 5 ′ has multiple parallel PSSs whose stabilization functions are changed according to the power fluctuations existing in the Of the power fluctuation period, the effect becomes large, the fluctuation of the power fluctuation period generated by the change in the amount of power exchange, etc. becomes large, and the set system conditions become more severe.
  • the setting of the control constants of the stabilizing functions 10 A to 10 N of the individual parallel PSSs is set more finely than in the case of the first embodiment described above. Then, the output signals S3A to S3N of the parallel type PSS and the outputs SI and S2 signals of the conventional type PSS are added to output the multiple type PSS output signal S5 to the AVR4.
  • the power fluctuation in the generator mode is mainly due to ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G w (S) 14.
  • ( ⁇ P + ⁇ ⁇ ) is a conventional PSS that combines PSS with PSS, and the power fluctuation in the system mode in which multiple occurrences or modes differ greatly is suppressed by the PSS. Suppressed by ⁇ ⁇ — PSS, which is multiple parallel PSSs with ⁇ ON.
  • FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of a main part of the multiple PSS 5 according to the present embodiment.
  • the same parts as those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be made. Omitted, and only the differences are described here.
  • the multiple type PSS 5 ′ of the present embodiment detects the power detected from the change ⁇ ⁇ 9 ⁇ Using the oscillation frequency or the equivalent signal, use the constants determined in advance for the stabilization function corresponding to the power oscillations in the system.
  • the system is equipped with multiple (two in this example) parallel PSSs that automatically select the most appropriate constant for the detected oscillation frequency.
  • the period of power fluctuation occurring during a heavy load in the daytime and a light load at night differs greatly, and the effect becomes greater, and the fluctuation of the power fluctuation period caused by changes in the amount of power exchanged etc.
  • the setting of the control constant of the stabilization function of each parallel PSS must 2 Set more finely than in the case of the embodiment. Then, the output signal S 3 of the parallel type PSS and the outputs S 1 and S 2 of the conventional type PSS are added to output the multiple type PSS output signal S 5 to the AVR 4.
  • the power fluctuation in the generator mode is mainly due to ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G w (S) 14.
  • ( ⁇ ⁇ + ⁇ ) is a conventional PSS that combines with the PSS and suppresses the power fluctuations of multiple system modes with large frequencies and different frequencies. It is suppressed by ⁇ -PSS, which is a parallel PSS.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of a main part of the multiple PSS 5 ′ according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. Is omitted, and only the differences are described here.
  • the plural type PSS 5 of the present embodiment was detected from the change ⁇ 9 ⁇ in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1 in FIG. 13 described above.
  • a preset number of stabilization functions corresponding to the power fluctuation existing in the system A configuration is provided in which multiple (two in this example) parallel PSSs are used to automatically calculate the control constant of the stabilization function for the constant most suitable for the power fluctuation frequency detected using the equation. ing.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large. Therefore, when the set system conditions become more severe, the setting of the control constant of the stabilizing function of each parallel PSS is set more finely than in the case of the third embodiment described above. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS and the outputs S1 and S2 of the conventional type PSS are added to output the multiple type PSS output signal S5 to the AVR4.
  • the power fluctuation in the generator mode is mainly due to ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G w (S) 14.
  • ⁇ ⁇ + ⁇ which is a conventional PSS combining PSS and PSS
  • the power fluctuations of multiple system modes with different frequencies that are suppressed by PSS are different with different stabilization functions 10 Suppressed by ⁇ ⁇ — PSS, which is a parallel PSS.
  • PSS that has been put into practical use By quickly suppressing power fluctuations in a wide band from the generator mode to the system mode, which occur in the power system, and maintaining the power system in a stable manner, stable power interchange over a wide area can be achieved. And are possible.
  • Multitype PSS 5 that by the present embodiment, in the first embodiment of FIG. 9 described above, delta [rho is Traditional PSS having a stabilizing function G p (S) 1 3 - and PSS, stabilizing function A conventional PSS with G w (S) 14, ⁇ ⁇ — Combined with PSS ( ⁇ ⁇ + ⁇ ⁇ ) — Omitting PSS, parallel PSS with stabilizing function GS (S) 10
  • the output signal S 3 of ⁇ ⁇ —PSS is configured to be input to the AVR 4.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the change ⁇ ⁇ 9 of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 passes through the stabilizing function GS (S) 10 to the AVR 4 as the multiple PSS output signal 5 ⁇ . Entered.
  • ⁇ _PSS which is a parallel-type PSS having a stabilization function G ⁇ (S) 10 set so as to be suitable for rocking.
  • the multiple PSS 5 ′ is a conventional PSS having a stabilization function G p (S) 13 in the second embodiment of FIG. ( ⁇ + ⁇ ) —combined with ⁇ — ⁇ SS, which is a conventional PSS having a function Gw (S) 14—Omitting the PSS, the stabilizing function G ⁇ (s) 10 ⁇ -pss, which is a parallel type pss having the following, a power fluctuation frequency detecting section 51, and a constant selecting section 53, and an output signal S3 of the mu ⁇ -PSS is input to the AVR 4. I'll look at you.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1. It is detected by the constant selection section 53 and the parallel PSS is selected from among constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51. Control constants such as gain and advance / delay constants are automatically selected.
  • each parallel type PSS acts to suppress power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a conventional PSS having a stabilizing function G p (S) 13 in the third embodiment of FIG. Combined with the conventional PSS with w (S) 14, ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ SS ( ⁇ ⁇ + ⁇ ⁇ ) — stabilizing function GS
  • (S) A ⁇ -PSS which is a parallel type PSS having 10; an electric power fluctuation frequency detecting unit 51; and a constant calculating unit 54.
  • the output signal S3 of the ⁇ -PSS is Input to AVR4.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1. It is detected by the constant calculation unit 54, and the gain of the parallel PSS and the gain of the parallel PSS are calculated using a mathematical formula set in advance according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51. Control constants such as lead / lag constants are automatically calculated.
  • each parallel type PSS acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a conventional type PSS having a stabilization function G p (S) 13 in the fourth embodiment of FIG. ( ⁇ + ⁇ ) _PSS, which is a combination of a conventional PSS having a function G w (S) 14 and ⁇ ⁇ —PSS, is omitted, and a stabilizing function G 5 (S) 10 A. Consisting of a plurality (N units) of ⁇ -PSS forces, which are parallel PSSs with 10 N, each ⁇ — PSS output signal An addition signal obtained by adding S 3 A to S 3 N by the adder A 4 is input to the AVR 4.
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • each parallel-type PSS acts to suppress power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 is a conventional PSS having a stabilizing function G p (S) 13 in the fifth embodiment of FIG. ( ⁇ _ + ⁇ ⁇ ) — Combined with ⁇ _ ⁇ SS, which is a conventional PSS having (S) 14, — PSS is omitted, and a plurality of parallel PSSs with a stabilizing function 10 ( It is composed of two ⁇ -PSSs in this example and a plurality (two in this example) of power fluctuation frequency detectors 51 and a constant selector 53. Each ⁇ —PSS output signal S 3 to the AVR 4 I am trying to enter it.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • ⁇ -PSS which is a plurality of parallel-type PSSs having different stabilization functions 10.
  • the plural type PSS 5 ′ is a conventional PSS having a stabilizing function G p (S) 13 in the sixth embodiment of FIG. Combine with ⁇ — PSS, a conventional PSS with function G w (S) 14 ( ⁇ ⁇ + ⁇ ⁇ ) — Omitting PSS, a plurality of (two in this example) ⁇ _ ⁇ SS that are parallel PSSs with stabilization function 10 and a plurality (two in this example) And a power fluctuation frequency detecting section 51 and a constant calculating section 54, and the added signal obtained by adding the output signal S3 of each ⁇ —PSS by the adder A6 is input to the AVR 4. That's it.
  • FIGS. 8 and 17 are substituted.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large.
  • the setting of the control constant of the stabilizing function of each parallel PSS is set more finely than in the case of the third embodiment described above. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • ⁇ -PSS which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • the multiple type PSS 5 ′ is represented by ⁇ _PSS, which is a parallel type PSS in the first embodiment of FIG. 9 described above, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1.
  • ⁇ _PSS a signal of generator 1 voltage frequency or current frequency is input, and this input signal is phase-lagged to be in phase with the generator 1 rotor phase angle signal.
  • GS (S) 10 that includes a phase advance / delay compensation function that performs the following, and has a ⁇ -1PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the change ⁇ ⁇ ⁇ of the active power 8 passes through the stabilization function G p (S) 13, and the change of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 ⁇ ⁇ 9 ⁇ is passed through the stabilization function G w (S) 14, and the signal of the voltage or current frequency of the generator 1 is added through the stabilization function G 5 (S) 10. It is added by A3 and input to AVR 4 as PSS output signal 5A.
  • the power fluctuations of the adjacent mode and the generator mode are represented by ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ with the stabilizing function G w (S) 14.
  • ⁇ -PSS which is a parallel type PSS having a stabilization function G ⁇ (S) 10 set so as to be suitable for this power fluctuation.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the second embodiment of FIG. 12 described above, and is defined as ⁇ ⁇ 1 PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 ⁇ a signal of the voltage frequency of the generator 1 or the frequency of the current is input, and the phase angle signal of the generator 1 Equipped with a stabilizing function G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs in-phase phase delay compensation, and a ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode
  • G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs in-phase phase delay compensation, and a ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the motor 1 of the generator 1. Is detected, and the constant selection unit 53 selects the generator 1 from among constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the control constants such as the gain lag constant of the parallel PSS that receives the signal of the voltage frequency or the current frequency of the input are automatically selected.
  • each parallel input using the signal of the voltage frequency or the current frequency of the generator 1 is input so that the target power fluctuation is most effectively suppressed.
  • the stabilization function 10 shown in (Equation 3) of the type PSS each parallel type PSS that receives the signal of the voltage frequency of the generator 1 or the signal of the current frequency has its own setting. This will act to suppress the corresponding power fluctuation.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the third embodiment of FIG. 13 described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which corresponds to a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ instead of 9 A, the signal of the frequency of the voltage of generator 1 or the frequency of the current is input, and the phase delay compensation that makes this input signal in-phase with the phase angle signal of the generator 1 It has a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs the following, and has a configuration with ⁇ -PSS that suppresses power fluctuations in long-period system modes.
  • S stabilization function
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection unit 53, and the generator 1 is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the control constants such as the gain lag constant of the parallel type PSS which receives the signal of the voltage frequency or the current frequency are automatically selected.
  • each parallel input using the signal of the voltage frequency or the current frequency of the generator 1 is input so that the target power fluctuation is most effectively suppressed.
  • the stabilization function 10 shown in (Equation 3) of the type PSS each parallel type PSS that receives the signal of the voltage frequency or the current frequency of the generator 1 has its own setting. This will act to suppress the corresponding power fluctuation.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the fourth embodiment of FIG. 14 described above, and is defined as ⁇ ⁇ -PSS, which is a rotation speed ⁇ of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ -PSS a rotation speed ⁇ of the mouth of the generator 1.
  • S stabilization function
  • FIGS. 8 and 14 Since other configurations are the same as those in the fourth embodiment, illustration and description thereof will be omitted, and FIGS. 8 and 14 will be substituted.
  • each parallel type PSS that inputs the signal of the voltage frequency or the current frequency of the generator 1 is input.
  • each parallel input using the signal of the voltage frequency of the generator 1 or the signal of the current frequency is input.
  • the type PSS acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 is the parallel type PSS in the fifth embodiment of FIG. 15 described above, and is defined as ⁇ -PSS, which is the rotation speed ⁇ of the port of the generator 1.
  • ⁇ -PSS which is the rotation speed ⁇ of the port of the generator 1.
  • G6 (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the angular signal, and suppresses power fluctuations in a long-period system mode (in this example, (2 units) with ⁇ ⁇ — PSS.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G w (S) 14.
  • G p stabilizing function
  • G w stabilizing function
  • PSS Some ( ⁇ ⁇ + ⁇ ) — Suppressed by PSS, power fluctuations in multiple system modes with greatly different frequencies are obtained by inputting a signal of the frequency of the voltage of generator 1 or the frequency of the current, It is suppressed by ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel PSSs with different stabilizing functions 10.
  • each parallel type PSS that inputs the signal of the voltage frequency or the current frequency of the generator 1 is input.
  • each parallel-type PSS that receives the signal of the voltage frequency of the generator 1 or the signal of the current frequency has the This will act to suppress the corresponding power fluctuation.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the sixth embodiment of FIG. 16 described above, and is ⁇ —PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a signal of the frequency of the voltage or the current of the generator 1 is input, and this input signal is in phase with the phase angle signal of the port of the generator 1.
  • a plurality (two in this example) of ⁇ ⁇ is provided with a stabilization function (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation, and suppresses power fluctuations in a long-period system mode.
  • S stabilization function
  • FIGS. 8 and 16 are substituted. Next, the operation of the multiple type PSS 5 ′ of the present embodiment configured as described above will be described.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ + ⁇ ) Suppressed by the PSS, the power fluctuations in multiple system modes with greatly different frequencies are caused by the frequency of the voltage of generator 1 or the frequency of the current.
  • the input signal is suppressed by ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel PSSs with different stabilizing functions 10.
  • each parallel type PSS that inputs the signal of the voltage frequency or the current frequency of the generator 1 is input.
  • each parallel-type PSS that receives the signal of the voltage frequency of the generator 1 or the signal of the current frequency has the This will act to suppress the corresponding power fluctuation.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the above-described seventh embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 ⁇ a signal of the frequency of the voltage of generator 1 or the frequency of the current is used.
  • GS (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for performing phase lag compensation on this input signal in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1.
  • the system is equipped with a ⁇ -PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the voltage of the voltage of generator 1 or the signal of the current frequency passes through the stabilization function GS (S) 10 to the AVR 4 as the multiple PSS output signal 5 ⁇ . Entered.
  • the multiple PSS 5 ′ which receives the signal of the voltage frequency of the generator 1 or the signal of the current frequency so as to suppress the fluctuation is used.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the above-described eighth embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 a signal of the frequency of the voltage or the current of the generator 1 is input, and this input signal becomes in-phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1 Equipped with a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation, and a configuration with ⁇ -PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode .
  • S stabilization function
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection unit 53, and the power generation is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • Machine 1 voltage frequency or The control constants such as the gain lag constant of the parallel PSS that receives the current frequency signal are automatically selected.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the ninth embodiment described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation ⁇ of the rotor rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • ⁇ 9 ° a signal of the frequency of the voltage or the current of the generator 1 is input, and the phase delay of the input signal in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1
  • S 10 stabilization function
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1. It is detected, and the constant calculation unit 54 uses a preset mathematical expression according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the control constants such as the gain / lead / lag constant of the parallel PSS which receives the signal of the voltage frequency or the current frequency of the generator 1 are automatically calculated.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the tenth embodiment described above, and is defined as ⁇ -PSS, which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ -PSS which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the signal of the frequency of the voltage or the current of the generator 1 is input, and this input signal is in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1.
  • S stabilization function
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • each parallel pss input with the signal of the voltage frequency of the generator 1 or the signal of the current frequency so that the target power fluctuation is most effectively suppressed of
  • each parallel type PSS that receives the signal of the voltage frequency of the generator 1 or the signal of the current frequency acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the first embodiment described above, and is defined as ⁇ -PSS, which is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ -PSS which is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a signal of the frequency of the voltage or the current of the generator 1 is input, and in response to this input signal, the phase angle signal of the generator 1 Equipped with a stabilization function (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase lag compensation in the form of a plurality (two in this example) of ⁇ 6 that suppresses power fluctuations in a long-period system mode -As a configuration with PSS.
  • S stabilization function
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the period of power fluctuation occurring during a heavy load in the daytime and a light load at night differs greatly, and the effect becomes greater, and the fluctuation of the power fluctuation period caused by changes in the amount of power exchanged etc.
  • the individual The setting of the control constant of the stabilizing function of the parallel PSS is set more finely than in the case of the above-described second embodiment. Then, the output signal S 3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S 5 to the AVR 4.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the above-described first and second embodiments, which is ⁇ —PSS, which corresponds to the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which corresponds to the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • a signal of the voltage frequency or current frequency of the generator 1 is input, and this input signal is in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1.
  • It has a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs phase lag compensation, and has multiple (two in this example) ⁇ that suppresses power fluctuation in long-period system mode.
  • S stabilization function
  • ⁇ A configuration with PSS.
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large. Therefore, when the set system conditions become more severe, the setting of the control constant of the stabilizing function 10 of each parallel type PSS becomes more detailed as compared with the case of the above-described second embodiment. Set. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the first embodiment of FIG. 9 described above, which is a ⁇ -PSS, which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a stabilization function G5 (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation, and with a ⁇ —PSS that suppresses power fluctuations in long-period system modes. ing.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the operation of the multiple type PSS 5 ′ of the present embodiment configured as described above will be described.
  • the change ⁇ ⁇ ⁇ of the active power 8 passes through the stabilization function G p (S) 13, and the change of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 ⁇ ⁇ 9 ⁇ is the stabilizing function G w
  • the power fluctuations in the neighbor mode and the generator mode are represented by ⁇ ⁇ with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ with the stabilizing function G w (S) 14.
  • Conventional PSS combined with PSS ( ⁇ ⁇ + ⁇ ) Suppressed by PSS, and against power fluctuation in system mode, the active power of generator 1 P8 A signal is input, and it is suppressed by ⁇ -PSS, which is a parallel-type PSS having a stabilization function GS (S) 10 set so as to be suitable for this power fluctuation.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the same as that of FIG.
  • the parallel type PSS ⁇ ⁇ -1 PSS
  • the active power of the generator 1 is used instead of the change ⁇ ⁇ 9 ⁇ ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • a stabilization function GS (S) including a phase lead / lag compensation function that performs a phase delay compensation on this input signal in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1. 10 and a configuration that includes ⁇ ⁇ —PSS, which suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection unit 53, and the generator 1 is selected from among constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the control constants such as the gain / lead / lag constant of the parallel type PSS that receives the signal of active power ⁇ ⁇ 8 are automatically selected.
  • Each parallel type PSS acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the third embodiment of FIG. 13 described above, and is defined as ⁇ ⁇ —PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ —PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the signal of the active power ⁇ 8 of the generator 1 is input, and the phase lag compensation for the input signal to be in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1
  • G5 (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs the following, and has a configuration with ⁇ -1PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 13 will be substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the motor 1 of the generator 1. Is detected
  • the constant selection section 53 selects the active power of the generator 1 from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • the control constants such as the gain / lead / lag constant of the parallel type PSS that receives the signal of P8 are automatically selected.
  • each parallel PSS that receives the signal of the active power P8 of the generator 1 as an input is used.
  • each parallel-type PSS that receives the signal of the active power P8 of the generator 1 suppresses power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the fourth embodiment of FIG. 14 described above, and ⁇ —PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • the signal of the active power ⁇ ⁇ 8 of the generator 1 is input and phase lag compensation is performed on this input signal so that it becomes in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1.
  • Stabilizing function including phase lead / lag compensation function G5 (S) 1OA ⁇ : 1 ON and multiple (N units) ⁇ —PSS that suppress power fluctuation in long-period system mode The configuration is provided.
  • the active power p of generator 1 is set so that the target power fluctuation is most effectively suppressed.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the fifth embodiment of FIG. Instead of the component ⁇ ⁇ 9 ⁇ , the signal of the active power ⁇ 8 of the generator 1 is input, and phase lag compensation is performed on this input signal so that it becomes in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1. It has a stabilizing function G5 (S) 10 including a phase lead / lag compensation function, and multiple (two in this example) ⁇ -PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode. It has a configuration.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ + ⁇ ) Suppressed by the PSS, and the power fluctuation in multiple system modes with greatly different frequencies takes the signal of the active power P8 of the generator 1 as an input. However, it is suppressed by mu ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • each parallel-type PSS that receives the signal of the active power of generator 1 ⁇ 8 (Equation 3) By setting the control constant of the stabilization function 10 shown in), each parallel-type PSS that receives the signal of the active power of generator 1 ⁇ 8 can reduce the power fluctuation corresponding to each setting. It will act to suppress it.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the sixth embodiment of FIG. 16 described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, in which the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1 is changed.
  • the signal of the active power of generator 1 ⁇ 8 is input instead of the minute ⁇ ⁇ 9 ⁇ , and the phase angle signal of the rotor of generator 1 is And comprising a stabilization function G 5 (S) 1 0 comprising a delay compensation function for the phase delay compensation that is common mode row of cormorants phase lead, two in inhibiting a plurality (in this example the power oscillations of the system modes long period ) With ⁇ ⁇ — PSS.
  • FIGS. 8 and 16 Since other configurations are the same as those in the sixth embodiment, the illustration and description thereof will be omitted, and FIGS. 8 and 16 will be substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G ⁇ (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ + ⁇ ) Suppressed by the PSS, the power fluctuations in multiple system modes with greatly different frequencies are based on the input of the signal of the active power P8 of the generator 1. Then, it is suppressed by ⁇ —PSS, which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • each parallel type PSS that receives the signal of the active power P8 of the generator 1 as an input
  • each parallel-type PSS that receives the signal of the active power P8 of the generator 1 receives the power fluctuation corresponding to each setting. Act to suppress Become.
  • the multiple type PSS 5 is the parallel type PSS in the above-described seventh embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ —PSS which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • the signal of the active power P 8 of the generator 1 is input and phase lag compensation is performed on this input signal so that it becomes in phase with the phase angle signal of the generator 1.
  • It has a stabilization function GS (S) 10 including a phase lead / lag compensation function to be performed, and has a configuration with ⁇ -1PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the signal of the active power ⁇ 8 of the generator 1 is input to the AVR 4 as the multiple PSS output signal 5 ⁇ ⁇ through the stabilization function (S) 10.
  • the signal of active power ⁇ 8 of generator 1 is input and a parallel function having a stabilization function (S) 10 set to be suitable for this power fluctuation.
  • S stabilization function
  • the parallel type PSS 5 ′ with the input signal of the active power P 8 of the generator 1 is configured so as to suppress the fluctuation.
  • the stabilization function GS (S) 10 of the type PSS shown in the above (Equation 3) it acts to suppress the power fluctuation in the system mode.
  • the multiple type PSS 5 is the parallel type PSS in the above-described eighth embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, and the change in the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1 is changed.
  • the signal of the active power P 8 of the generator 1 is input, and the phase lag compensation for the input signal to be in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1
  • It has a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs the following, and has a configuration with ⁇ —PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the The frequency of the power fluctuation is detected from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the motor, and the constant selection section 53 preliminarily determines the frequency according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • the control constants such as the gain of the parallel PSS that receives the signal of the active power of generator 1 ⁇ 8 and the lead / lag constant are automatically selected from among the constants designed assuming various system conditions. Is done.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the ninth embodiment described above, which is ⁇ ⁇ — PSS, which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ — PSS which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • the signal of the active power P 8 of the generator 1 is input, and a phase lag compensation that is in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1 is applied to this input signal.
  • It has a stabilization function GS (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function to be performed, and has a configuration that includes ⁇ —PSS, which suppresses power fluctuations in long-period system modes.
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the The frequency of the power fluctuation is detected from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the motor, and the constant calculation unit 54 calculates the power fluctuation frequency in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the control constants such as the gain / lead / lag constant of the parallel type PSS that receives the signal of the active power of generator 1 ⁇ 8 as input are automatically calculated using
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the above-described tenth embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ ⁇ in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the active power of generator 1 ⁇ 8 signal is input and phase lead compensation is applied to this input signal for phase lag compensation to be in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1.
  • It has a stability function including a delay compensation function, GS (S) 1OA to 1ON, and a plurality (N units) of ⁇ -PSS that suppresses power fluctuation in a long-period system mode. ing.
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • the multiple type PSS 5 ′ is defined as ⁇ ⁇ —PSS, which is a parallel type PSS in the first embodiment described above, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 the signal of the active power ⁇ 8 of the generator 1 is input, and the phase lag compensation for the input signal to be in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1 Equipped with a stabilization function GS (S) 10 including a phase lead / lag compensation function, and multiple (two in this example) ⁇ —PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode It is provided with a configuration.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the setting of the control constant of the stabilizing function of the parallel type PSS is set more finely than in the case of the above-described second embodiment. Then, the output signal S 3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S 5 to the AVR 4.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS, ⁇ PSS, in the above-described first and second embodiments, which is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the signal of the active power ⁇ 8 of the generator 1 is input and phase lag compensation is performed on this input signal so that it becomes in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1.
  • It has a stabilizing function GS (S) 10 including a phase lead / lag compensation function, and a plurality (two in this example) of ⁇ -PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode. Configuration.
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the period of power fluctuation occurring during a heavy load in the daytime and a light load at night differs greatly, and the effect increases, and the period of the power fluctuation caused by changes in the amount of power exchanged etc.
  • the setting of the control constant of the stabilization function 10 of each parallel PSS is compared with the case of the above-described second embodiment. To make more detailed settings. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • power fluctuations in a plurality of system modes having greatly different frequencies are obtained by inputting a signal of the active power of the generator 1 ⁇ 8 and obtaining a plurality of parallel PSSs having different stabilizing functions 10 ⁇ ⁇ Suppress by SS.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the first embodiment of FIG. 9 described above, and ⁇ —PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power P8 signal of the generator 1 is input.
  • a stabilizing function G 0 (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for performing a phase delay compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the generator 1.
  • the system is equipped with a ⁇ -PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the change in the active power 8 — ⁇ ⁇ passes through the stabilization function G p (S) 13, and the change in the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 ⁇ ⁇ 9 ⁇ is equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power P 8 signal of the generator 1 through the stabilization function G w (S) 14.
  • the signals are added by an adder A 3 through a stabilizing function G ⁇ (S) 10 and input to the AVR 4 as a multiple type PSS output signal 5 ⁇ .
  • the power fluctuations of the adjacent mode and the generator mode are represented by ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ with the stabilizing function G w (S) 14.
  • a conventional PSS combined with a PSS ( ⁇ ⁇ + ⁇ ) — Suppressed by the PSS, and against power fluctuations in the grid mode, the guide vane opening signal of the turbine and the generator Input the signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the active power P8 signal and the power It is suppressed by ⁇ ⁇ — PSS, which is a parallel PSS with a stabilizing function G ⁇ (S) 10 set appropriately.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the second embodiment of FIG. 12 described above, and is defined as ⁇ —PSS, which is a rotation speed ⁇ of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which is a rotation speed ⁇ of the mouth of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power ⁇ 8 signal of the generator 1 is input and this input is used.
  • a long-period system with a stabilization function (S) 10 that includes a phase advance / delay compensation function that performs phase lag compensation on the signal in phase with the phase angle signal of the generator 1
  • the system is equipped with a ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuations in the mode.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation based on the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1. Is detected, and the constant selection section 53 selects the turbine turbine guide from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51. Control constants such as gain and lead / lag constant of parallel type PSS that input a signal equivalent to rotational acceleration generated from a combination of the daven opening signal and the active power of generator 1 ⁇ 8 signals are automatically selected. Is done.
  • the guide vane opening signal of the turbine and the active power of the generator 1 ⁇ 8 signal should be used in order to respond to the power fluctuation existing in the system and to suppress the target power fluctuation most effectively.
  • the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination, the guide vane opening signal of the water turbine is obtained.
  • Each parallel type PSS that receives as input a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the effective power of generator 1 and the effective power ⁇ 8 signal acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting. And.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the third embodiment of FIG. 13 described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which corresponds to a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ —PSS the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power P8 signal of generator 1 is used.
  • An equivalent signal is input, and a stabilization function GS (S) including a phase advance / delay compensation function that performs phase delay compensation on this input signal to be in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1 10), and a ⁇ -1 PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • S stabilization function
  • FIGS. 8 and 13 will be substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection unit 53 and selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • Gain of parallel-type PSS that receives a signal equivalent to the rotational acceleration generated from a combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power of generator 1 ⁇ 8 signals ⁇ Automatically controls the control constants such as the lead / lag constant Is selected.
  • the guide vane opening signal of the turbine and the active power of generator 1 are set so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively.
  • the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel-type PSS that receives a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the displacement, the guide vane opening of the turbine
  • Each parallel type PSS that receives a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the signal and the effective power P8 signal of the generator 1 acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting. It will be.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS of the fourth embodiment in FIG. 14 described above, and is ⁇ —PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power P8 signal of the generator 1 is input, and this A stabilization function (S) 10 A to 10 N including a phase lead / lag compensation function for performing phase lag compensation for the input signal to be in phase with the rotor phase angle signal of the generator 1
  • S stabilization function
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • Each parallel type PSS that receives a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination with the active power P8 signal of 1 works to suppress the power fluctuation corresponding to each setting. .
  • the multiple-type PSS 5 ′ is the parallel-type PSS in the fifth embodiment of FIG. 15 described above, and is defined as ⁇ _PSS, which is a rotation speed ⁇ of the mouth of the generator 1. 9 change ⁇ ⁇
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power P8 signal of the generator 1 is input, and this input signal is used as the input signal.
  • a long-period system mode is provided with a stabilization function G5 (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1.
  • the system is equipped with multiple (in this example, two) ⁇ ⁇ —PSSs that suppress power fluctuations.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ + ⁇ ) The power fluctuation in multiple system modes with significantly different frequencies is suppressed by the PSS, and the guide vane opening signal of the turbine and the generator 1 are effective.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination with the power ⁇ 8 signal is input and suppressed by ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel PSSs with different stabilization functions 10.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the sixth embodiment of FIG. 16 described above, and is defined as ⁇ —PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • Change ⁇ ⁇ instead of 9 A, a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power P 8 signal of generator 1 is input, and power is generated in response to this input signal.
  • a stabilization function (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the rotor phase angle signal of machine 1, and suppresses power fluctuations in long-period system modes. (In this example, two) with ⁇ ⁇ — PSS.
  • FIGS. 8 and 16 Since other configurations are the same as those in the sixth embodiment, the illustration and description thereof will be omitted, and FIGS. 8 and 16 will be substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ P + ⁇ ) — Suppressed by the PSS the power fluctuation in multiple system modes with greatly different frequencies can be controlled by the guide vane opening signal of the turbine and the generator 1
  • ⁇ -PSS which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • Each parallel PSS that receives as input a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power P8 signal of the generator 1 so as to suppress the oscillation most effectively
  • the control constant of the stabilization function 10 shown in (Equation 3) the rotation generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the effective power P 8 signal of the generator 1 is obtained.
  • Each parallel type PSS that receives a signal equivalent to acceleration acts to suppress power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the above-described seventh embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ —PSS which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power ⁇ 8 signal of the generator 1 was input, and this input signal was To provide phase lag compensation that is in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1 and has a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function, and power fluctuation in long-period system mode
  • S stabilization function
  • the system is provided with a ⁇ -one PSS that suppresses this.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power P8 signal of the generator 1 is the stabilization function G ⁇ (S) 1 Through 0, it is input to AVR 4 as the multiple type PSS output signal 5 ⁇ .
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power of generator 1 ⁇ 8 signal is input. Suppression is performed by ⁇ -PSS, which is a parallel-type PSS having a stabilization function G ⁇ (S) 10 set so as to be suitable for this power fluctuation.
  • the generator is generated from a combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power of generator 1 ⁇ 8 signal to suppress the fluctuation.
  • Setting G6 (S) 10 acts to suppress power fluctuations in the grid mode.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the above-described eighth embodiment, which is defined as ⁇ ⁇ —PSS, in which the change in the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1 is changed.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power ⁇ 8 signal of the generator 1 is input.
  • Generator 1 rotor against signal Equipped with a stabilization function (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase lag compensation that is in phase with the phase angle signal of, and suppresses power fluctuation in long-period system mode.
  • S stabilization function
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection section 53 and selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • the control constants such as the gain and lead / lag constant of the parallel PSS that input a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power of generator 1 ⁇ 8 signals are automatic. Is selected.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the ninth embodiment described above, and is defined as ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • G ⁇ (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the rotor phase angle signal of machine 1, and suppresses power fluctuation in long-period system mode.
  • the configuration is provided with a ⁇ -one PSS to be suppressed.
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1. It is detected, and the constant vane calculation unit 54 uses the equation set in advance in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51 to calculate the guide vane opening signal of the turbine.
  • the control constants such as the gain and the lead / lag constant of the parallel PSS that receive a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the active power of generator 1 and the signal of 8 are automatically calculated.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the tenth embodiment described above, and ⁇ —PSS, which is the variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which is the variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the effective power P8 signal of the generator 1 is used as the input signal.
  • a stabilization function GS (S) 10 A to 10 N including a phase lead / lag compensation function for compensating for the phase lag that is in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1.
  • This is a configuration with multiple (N units) ⁇ -PSS that suppress power fluctuations in the periodic system mode.
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • the guide vane opening signal of the turbine and the active power P8 signal of generator 1 are used.
  • the control constants of the stabilization functions 10 A to 10 N shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that inputs a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination, the water turbine Rotation acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal and the active power P 8 signal of generator 1
  • Each parallel pss which receives an equivalent signal every time, acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the first embodiment described above, and is defined as ⁇ -one PSS, which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the effective power ⁇ 8 signal of the generator 1 is input instead of the component ⁇ 9 9,
  • a long-period system with a stabilization function (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the phase signal of the rotor 1 of generator 1 in response to the input signal It has a configuration with multiple (two in this example) ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuations in the mode.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuations in the multiple system modes with greatly different frequencies are equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power P8 signal of the generator 1.
  • the signal is input and suppressed by ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel PSSs with different stabilization functions 10.
  • the multiple type PSS 5 ′ is represented by ⁇ ⁇ ⁇ 1 PSS which is a parallel type PSS in the above-described first and second embodiments, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 ⁇ a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the effective power P 8 signal of the generator 1 is used as an input.
  • It has a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1 for the signal.
  • the system is equipped with multiple (two in this example) mu ⁇ -PSS that suppresses power fluctuations in the power supply.
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large. Therefore, when the set system conditions become more severe, the setting of the control constant of the stabilizing function 10 of each parallel type PSS becomes more detailed as compared with the case of the above-described second embodiment. Set. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • the power fluctuation in the multiple system modes having greatly different frequencies is caused by a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the guide vane opening signal of the turbine and the active power P8 signal of the generator 1.
  • the input signal is suppressed by ⁇ -one PSS, which is a plurality of parallel PSSs with different stabilization functions 1 °.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the first embodiment of FIG. 9 described above, which is a ⁇ -PSS, which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P8 signal of the generator 1 is input.
  • a phase delay that is in phase with the phase angle signal of the generator 1
  • G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs phase compensation, and a ⁇ ⁇ -PSS that suppresses power fluctuations in long-period system modes. I have.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the change ⁇ ⁇ ⁇ of the active power 8 passes through the stabilization function G p (S) 13, and the change in the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1
  • the component ⁇ ⁇ 9 ⁇ ⁇ is generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P 8 signal of the generator 1 through the stabilization function G w (S) 14
  • the signal equivalent to the rotational acceleration is added by the adder A 3 through the stabilizing function G ⁇ (S) 10, and is input to the AVR 4 as a multiple type PSS output signal 5 ⁇ .
  • the power fluctuations of the adjacent mode and the generator mode are represented by ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ with the stabilizing function G w (S) 14.
  • ⁇ ⁇ —PSS which is a parallel type PSS having (S) 10.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the second embodiment of FIG. 12 described above, and ⁇ _PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ _PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P8 signal of the generator 1 is input.
  • a stabilization function G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for performing a phase delay compensation with respect to this input signal to be in phase with the phase angle signal of the generator 1 is described.
  • the system has a ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection unit 53 and selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the signal of the generator 1 are set so that the target power fluctuation is suppressed most effectively.
  • the stabilizing function 10 shown in (Equation 3) of each parallel PSS that receives a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination with the active power ⁇ 8 signal.
  • Each parallel type PSS that receives as input the signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to machine 1 and the active power of generator 1 ⁇ 8 signal Therefore, it acts to suppress the power fluctuation corresponding to the above.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the same as the parallel type PSS in the third embodiment shown in FIG. Then, instead of the change ⁇ 9 ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1, the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P8 signal of the generator 1 A phase lead / lag compensation function that takes as input a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the above, and performs a phase lag compensation on this input signal in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1. It has a stabilizing function G ⁇ (S) 10 including, and a configuration with a ⁇ ⁇ PSS that suppresses power fluctuations in long-period system mode.
  • G ⁇ (S) 10 including, and a configuration with a ⁇ ⁇ PSS that suppresses power fluctuations in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection unit 53, and the generator 1 is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • Gain of parallel type PSS that receives as input a signal equivalent to the rotational acceleration generated from a combination of the directly connected valve opening signal of the turbine and the active power of generator 1 ⁇ 8 signals ⁇ Lead / lag constant, etc. Is automatically selected. O 9
  • the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the validity of the generator 1 are set so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the system.
  • the stabilization function 10 shown in (Equation 3) of each parallel PSS that receives a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination with the power P8 signal
  • the generator Each parallel type PSS that receives as input the signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to 1 and the active power P8 signal of generator 1 corresponds to each setting This will act to suppress power fluctuations.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the fourth embodiment of FIG. 14 described above, and is defined as ⁇ ⁇ 1 PSS, which is a rotation speed ⁇ of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 1 PSS which is a rotation speed ⁇ of the mouth of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to generator 1 and the active power P8 signal of generator 1 is generated.
  • a stabilizing function G ⁇ (S) 1 OA including a phase lead / lag compensation function that performs a phase lag compensation on this input signal in phase with the phase angle signal of the generator 1 ⁇ ION, and multiple (N units) ⁇ -PSS to suppress power fluctuation in long-period system mode.
  • the valve fluctuation signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P 8 By setting the control constants of the stabilization functions 10 A to 10 N shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination with the signal.
  • Each parallel-type PSS receives a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P8 signal of the generator 1. This will act to suppress the power fluctuation corresponding to the setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is represented by ⁇ ⁇ —PSS, which is a parallel type PSS in the fifth embodiment of FIG. 15 described above, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a stabilization function G including a phase lead / lag compensation function that performs a phase delay compensation on this input signal in phase with the rotor 1 phase angle signal.
  • ⁇ (S) 10 and multiple (in this example, two) ⁇ ⁇ —PSSs that suppress power fluctuation in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G ⁇ (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ + ⁇ ) Suppressed by the PSS, and power fluctuations in multiple system modes with greatly different frequencies are controlled by the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the P1 signal and the active power P8 signal of the generator 1 is input, and suppressed by ⁇ — PSS, which is a plurality of parallel PSSs with different stabilization functions 10 I do.
  • each parallel type PSS In response to the power fluctuations existing in the grid, the valve fluctuation signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P 8
  • the control of the stabilization function 10 shown in (Equation 3) of each parallel type PSS that inputs a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination with the signal
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P8 signal of the generator 1 is input.
  • Each parallel type PSS acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the sixth embodiment of FIG. 16 described above, and is defined as ⁇ —PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 ⁇ input a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P 8 signal of the generator 1.
  • a stabilization function G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for performing a phase delay compensation with the input signal in phase with the phase angle signal of the terminal of the generator 1 is performed.
  • the system is equipped with multiple (two in this example) ⁇ ⁇ -PSSs that suppress power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ + ⁇ ) Suppressed by the PSS, and the power fluctuation in multiple system modes with greatly different frequencies is controlled by the valve opening of the turbine directly connected to the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the signal and the active power P 8 signal of the generator 1 is input, and a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10 are used as mu ⁇ — PSS. Suppress.
  • the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P of the generator 1 are set so that the target power fluctuation is most effectively suppressed.
  • the control constant of the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that inputs a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination with the eight signals, the generator
  • Each parallel type PSS that receives as input the signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to 1 and the active power P8 signal of generator 1 corresponds to each setting This will act to suppress the power fluctuation that has occurred.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the above-described seventh embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ —PSS which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the time generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to generator 1 and the active power P8 signal of generator 1 Input a signal equivalent to the rolling acceleration and perform phase lag compensation on this input signal in phase with the phase angle signal of the generator 1 It has a configuration function G ⁇ (S) 10 and a ⁇ -PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power ⁇ 8 signal of the generator 1 is the stabilization function Through G ⁇ (S) 10, it is input to the AVR 4 as a multiple type PSS output signal 5 ⁇ .
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to generator 1 and the active power of generator 1 ⁇ 8 signal The input signal is controlled by ⁇ ⁇ — PS s, which is a parallel PSS with a stabilization function GS (S) 10 set to be suitable for this power fluctuation.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the eighth embodiment described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to generator 1 and the active power of generator 1 ⁇ 8 signal is input instead of the component ⁇ ⁇ 9 ⁇ .
  • a stabilization function G ⁇ (S) 10 including a phase advance / delay compensation function for performing a phase lag compensation on the input signal so as to be in phase with the phase angle signal of the generator 1
  • a ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection section 53 and selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • Gain of a parallel PSS with a signal equivalent to the rotational acceleration generated from a combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to generator 1 and the active power of generator 1 ⁇ 8 signals Control constants such as delay constants are automatically selected.
  • the multiple type PSS 5 is a parallel type PSS in the ninth embodiment described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ —PSS which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to generator 1 and the active power P8 signal of generator 1 is input.
  • a stabilization function G ⁇ including a phase advance delay compensation function that performs phase delay compensation on this input signal to be in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1. It is detected by the constant calculation unit 54 and is directly connected to the generator 1 using a preset mathematical formula according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • a control signal such as the gain / lead / delay constant of a parallel type PSS with a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the turbine valve opening signal and the active power of generator 1 divided by 8 signals is automatically input. Is calculated.
  • the multiple PSS 5 ′ according to the present embodiment is represented by ⁇ PSS, which is a parallel PSS in the above-described tenth embodiment, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ PSS a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P8 signal of the generator 1 is input.
  • a phase lag compensation is performed that is in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1.
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • the valve fluctuation signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P 8 By setting the control constants of the stabilization functions 1 OA to 10 N shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that inputs a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination with the signal, Each parallel type PSS that receives as input a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to generator 1 and the active power P8 signal of generator 1 This will act to suppress the power fluctuation corresponding to the setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the above-described first embodiment, ⁇ PSS, which is a change ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ PSS which is a change ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to generator 1 and the active power P8 signal of generator 1 is used as an input.
  • G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function.
  • the system is equipped with a plurality (two in this example) of ⁇ ⁇ — PSS that suppresses sway.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation in the multiple system modes having greatly different frequencies is caused by the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P8 signal of the generator 1. And input a signal equivalent to It is suppressed by ⁇ -PSS, which is a parallel PSS that has multiple PSSs.
  • the multiple type PSS 5 is a parallel type PSS in the above-described first embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which corresponds to the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 ⁇ a signal equivalent to the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P 8 signal of the generator 1 is input.
  • a stabilization function G ⁇ including a phase lead / lag compensation function for compensating the input signal for a phase delay that is in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the power fluctuation in the multiple system modes having greatly different frequencies is caused by the rotational acceleration generated from the combination of the valve opening signal of the turbine directly connected to the generator 1 and the active power P8 signal of the generator 1.
  • the input is a signal equivalent to, and is suppressed by ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • the multiple type PSS 5 ′ is represented by ⁇ -PSS, which is a parallel type PSS in the first embodiment of FIG. 9 described above, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ -PSS a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from the combination of the active power P 8 signal of generator 1 and the voltage V g 3 A signal of generator 1 is used.
  • a stabilization function G ⁇ including a phase advance / delay compensation function is performed for the input signal to compensate for a phase delay that is in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1.
  • the change ⁇ ⁇ of the active power 8 passes through the stabilization function G p (S) 13 and the change in the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 ⁇ ⁇ 9 ⁇ is passed through the stabilization function G w (S) 14, and the power of generator 1 generated from the combination of the active power P 8 signal of generator 1 and the voltage V g 3 A signal of generator 1
  • the signal equivalent to the rotor phase angle is added by the adder A3 through the stabilizing function G ⁇ (S) 10, and is input to the AVR 4 as the multiple PSS output signal 5 ⁇ .
  • the power fluctuations of the adjacent mode and the generator mode are represented by ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ with the stabilizing function G w (S) 14.
  • the conventional PSS combined with PSS ( ⁇ ⁇ + ⁇ ) — Suppressed by PSS, and against power fluctuations in system mode, the active power of generator 1 P8 signal A signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 that is generated from the combination of the voltage of generator 1 and the voltage Vg3A signal is input, and the stabilization function GS set to be suitable for this power fluctuation (S) It is suppressed by ⁇ -PSS which is a parallel PS.S having 10.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the second embodiment of FIG. 12 described above, and is ⁇ -PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ -PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the input signal is subjected to phase lag compensation that is in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1 .
  • Stabilizing function G ⁇ (S) 10 including the phase lead / lag compensation function It has a configuration that includes ⁇ ⁇ —PSS, which suppresses power fluctuation in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1. Is detected and detected by the power fluctuation frequency detection section 51 by the constant selection section 53. Generated from a combination of the active power P8 signal of generator 1 and the voltage Vg3A signal of generator 1 from constants designed in advance based on various system conditions according to the output frequency The control constants such as the gain / lead / lag constant of the parallel type PSS that inputs the signal equivalent to the phase angle of the generator 1 are automatically selected.
  • the active power P 8 signal of the generator 1 and the voltage V g 3 A of the generator 1 are set so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the system.
  • the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel-type PSS that inputs a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from the combination with the signal.
  • Each parallel type PSS that receives as input the signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from the combination of the active power P8 signal of generator 1 and the voltage Vg3A signal of generator 1 This works to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 is a parallel type PSS in the third embodiment of FIG. 13 described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ 9 ⁇ input a signal equivalent to the phase angle of the generator 1 that is generated from the combination of the active power P 8 signal of the generator 1 and the voltage V g 3 A signal of the generator 1.
  • a stabilizing function G ⁇ including a phase advance / delay compensation function for performing a phase lag compensation on the input signal to be in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1 (S) 10, and a configuration with a ⁇ -PS s that suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection unit 53, and the generator 1 is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • Active power ⁇ Gain of a parallel PSS that receives a signal equivalent to the inter-phase angle of generator 1 generated from a combination of 8 signals and voltage V g 3 A of generator 1 Control constant is automatically selected.
  • the active power P 8 signal of the generator 1 and the voltage V g 3 A of the generator 1 are set so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the grid.
  • the stabilization function 1 shown in (Equation 3) for each parallel-type PSS that takes as input a signal equivalent to the phase angle of the generator 1 generated from the combination with the signal By setting 0, a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from the combination of the active power P8 signal of generator 1 and the voltage Vg3A signal of generator 1 is input and Therefore, each parallel PSS acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS of the fourth embodiment in FIG. 14 described above, and is ⁇ —PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • the generator 1's active power ⁇ 8 signal and the generator 1's voltage V g 3 A signal generated from a combination of the generator 1's port-a signal equivalent to the phase angle
  • a stabilizing function G ⁇ including a phase lead / lag compensation function for performing a phase lag compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1
  • a configuration is provided with multiple (N) ⁇ ⁇ — P S S that have I ON and suppress power fluctuation in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • each parallel PSS that receives as input the signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from the combination of the active power P8 signal of generator 1 and the voltage Vg3A signal of generator 1 Will act to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is represented by ⁇ _PSS, which is a parallel type PSS in the fifth embodiment of FIG. 15 described above, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ _PSS input a signal equivalent to the phase angle of generator 1, which is generated from the combination of the active power of generator 1 ⁇ 8 signal and the voltage V g 3 A signal of generator 1.
  • a stabilization function G ⁇ including a phase lead / lag compensation function for performing a phase lag compensation with respect to this input signal to be in phase with the phase angle signal of the generator 1
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the effective power of the generator 1 ⁇ 8 signal and the voltage V g 3 A signal of the generator 1 are controlled so that the target power fluctuation is most effectively suppressed.
  • the control constant of the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that inputs a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from the combination,
  • Each parallel PSS that receives as input the signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 that is generated from the combination of the active power P 8 signal of generator 1 and the voltage V g 3 A signal of generator 1 This will act to suppress the corresponding power fluctuation.
  • the multiple type PSS 5 ′ is represented by ⁇ ⁇ —PSS, which is a parallel type PSS in the sixth embodiment of FIG. Instead of ⁇ ⁇ 9 ⁇ ⁇ , input a signal equivalent to the phase angle of generator 1 that is generated from a combination of the active power P 8 signal of generator 1 and the voltage V g 3 A signal of generator 1 For this input signal, there is provided a stabilization function G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for compensating for the phase delay with the phase angle signal of the rotor of the generator 1 in phase with the input signal.
  • the system is equipped with multiple (two in this example) ⁇ -PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ + ⁇ ) The power fluctuation in multiple system modes with greatly different frequencies is suppressed by PSS, and the active power P8 signal of generator 1 and the power fluctuation of generator 1 From the combination with the voltage V g 3 A signal A signal equivalent to the rotor phase angle of the generator 1 to be generated is input and suppressed by ⁇ _pss, which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • the active power of generator 1 ⁇ 8 signal and the voltage Vg 3 A signal of generator 1 By setting the control constant of the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that inputs a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from the combination.
  • Each parallel type PSS that receives as input the signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from the combination of the active power P8 signal of generator 1 and the voltage Vg3A signal of generator 1 is set. Therefore, it acts to suppress the power fluctuation corresponding to.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the above-described seventh embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ —PSS which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotor phase angle of the generator 1 generated from the combination of the active power of the generator 1 ⁇ 8 signal and the voltage Vg3A signal of the generator 1
  • a stabilizing function G5 (S) 1 including a phase lead / lag compensation function for performing a phase lag compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1.
  • G5 (S) 1 including a phase lead / lag compensation function for performing a phase lag compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • a signal equivalent to the rotor 1 phase angle of the generator 1 generated from the combination of the active power P8 signal of the generator 1 and the voltage Vg3A signal of the generator 1 is stable.
  • the conversion function G ⁇ (S) 10 it is input to the AVR 4 as a multiple-type PSS output signal 5 ⁇ .
  • An equivalent signal is input and suppressed by ⁇ ⁇ — PSS, which is a parallel PSS with a stabilization function G ⁇ (S) 10 set so as to be suitable for this power fluctuation.
  • a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from a combination of the active power P8 signal of generator 1 and the voltage Vg3A signal of generator 1 to suppress the fluctuation By setting the stabilization function GS (S) 10 shown in the above (Equation 3) of the parallel type PSS that composes the multiple type PSS 5 ′ with the input as the input, the power fluctuation in the system mode Acts to suppress. (The 68th embodiment)
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the eighth embodiment described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ ⁇ 9 in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from the combination of the active power P8 signal of generator 1 and the voltage Vg3A signal of generator 1 is input.
  • the input signal is provided with a stabilization function G5 (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for compensating for the phase delay of the generator 1 in phase with the phase angle signal of the rotor.
  • G5 (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for compensating for the phase delay of the generator 1 in phase with the phase angle signal of the rotor.
  • the system is provided with ⁇ ⁇ - ⁇ SS, which suppresses power fluctuations in the system mode.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection section 53, and the generator 1 is selected from constants that are designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • Active power ⁇ 8 signals and The control constants such as the gain and the lead / lag constant of the parallel type PSS that input the signal equivalent to the phase angle of the rotor of the generator 1 generated from the combination with the voltage V g 3 A signal of the generator 1 are automatically generated. Selected.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the ninth embodiment described above, and is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ ⁇ 9 in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the input is a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1, which is generated from the combination of the active power of generator 1 ⁇ 8 signal and the voltage Vg3A signal of generator 1.
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the The frequency of the power fluctuation is detected from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the motor, and the constant calculation unit 54 calculates a preset mathematical expression according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the constant calculation unit 54 calculates a preset mathematical expression according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • a parallel PSS gay inputting a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 as an input. Control constants such as lead / lag constants are automatically calculated.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the tenth embodiment described above, and is a ⁇ -one PSS, which is a variation ⁇ ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 that is generated from the combination of the active power P 8 signal of generator 1 and the voltage V g 3 A signal of generator 1 as input.
  • It has a configuration of 1 O A to 1 O N and multiple (N units) ⁇ ⁇ — P S S that suppress power fluctuation in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • the stabilization function 10 A ⁇ 1 shown in (Equation 3) for each parallel type P s S is selected so that the target power fluctuations can be suppressed most effectively.
  • the rotor of generator 1 is generated from the combination of the active power P 8 signal of generator 1 and the voltage V g 3 A signal of generator 1.
  • Each parallel-type PSS that receives a signal equivalent to the phase angle acts to suppress power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the first embodiment described above, and is defined as ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9
  • input a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 generated from a combination of the active power P 8 signal of generator 1 and the voltage V g 3 A signal of generator 1 as input.
  • a stabilizing function G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for performing a phase delay compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1.
  • the system is equipped with multiple (in this example, two) ⁇ -one PSSs that suppress power fluctuations in the periodic system mode. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the illustration and description thereof are omitted here, and FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large.
  • the setting of the control constant of the stabilizing function of each parallel PSS is set more finely than in the case of the above-described second embodiment. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • the power fluctuations of the multiple system modes having greatly different frequencies are caused by the rotor position of the generator 1 generated from the combination of the active power P8 signal of the generator 1 and the voltage Vg3A signal of the generator 1.
  • a signal equivalent to the phase angle is input and suppressed by ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel P s S with different stabilization functions 10.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the above-described first embodiment, which is ⁇ _PSS, which is a change ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ _PSS which is a change ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • input a signal equivalent to the rotor phase angle of generator 1 that is generated from the combination of the active power P 8 signal of generator 1 and the voltage V g 3 A signal of generator 1 as input.
  • phase lag compensation that is in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1 is performed.
  • G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function to be performed
  • multiple (two in this example) ⁇ ⁇ —PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large. Therefore, when the set system conditions become more severe, the setting of the control constant of the stabilizing function 10 of each parallel type PSS is set more finely than in the case of the above-described second embodiment. I do. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • the power fluctuation of the multiple system modes with greatly different frequencies is caused by the rotor position of generator 1 generated from the combination of the active power of generator 1 ⁇ 8 signal and the voltage Vg 3 A signal of generator 1.
  • a signal equivalent to the phase angle is input and suppressed by ⁇ -one PSS, which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • the multiple type PSS 5 ′ according to the present embodiment is the parallel type PSS in the first embodiment of FIG. Instead of ⁇ 9 ⁇ , the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of generator 1 is input.
  • the system has a stabilization function G5 (S) 10 including a phase advance delay compensation function for compensating the phase delay of the signal to be in phase with the phase angle signal of the generator 1.
  • G5 (S) 10 including a phase advance delay compensation function for compensating the phase delay of the signal to be in phase with the phase angle signal of the generator 1.
  • the system has a ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuations in the system mode.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the change ⁇ ⁇ ⁇ of the active power 8 passes through the stabilization function G p (S) 13, and the change of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 ⁇ ⁇ 9 ⁇ passes through the stabilization function G w (S) 14, and among the generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage V g 3 A phase signal of generator 1
  • the partial phase signal is added by the adder A 3 through the stabilization function (S) 10 and is output to the AVR 4 as the multiple type PSS output signal 5 A. Entered.
  • the power fluctuations of the adjacent mode and the generator mode are represented by ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with the stabilizing function G p (S) 13 ⁇ ⁇ ⁇ with the PSS and the stabilizing function G w (S) 14.
  • a conventional PSS combined with PSS ( ⁇ + ⁇ ) — Suppressed by PSS, and the rotor phase of generator 1 against power fluctuations in system mode
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the angular signal and the voltage V g 3
  • a phase signal of the generator 1 is input and the stabilization function G ⁇ ( S) It is suppressed by ⁇ ⁇ —PSS, which is a parallel PSS with 10.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the second embodiment of FIG. 12 described above, and is defined as ⁇ ⁇ —PSS.
  • the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of generator 1 is input.
  • a stabilizing function GS (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for performing a phase lag compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the generator 1
  • the system has a ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode. Since other configurations are the same as those in the second embodiment, the illustration and description thereof are omitted here, and FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection section 53, and the generator 1 is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • the control constants such as the gain and the delay constant of the parallel type PSS that input the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the rotor 1 phase angle signal and the voltage Vg3A phase signal of generator 1 Selected automatically.
  • the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage V g 3 A phase of generator 1 should be adjusted so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the system.
  • the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that takes the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference from the signal as an input, the rotor phase of the generator 1 is set.
  • Each parallel type PSS that receives the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the angular signal and the voltage V g 3 A phase signal of generator 1 This will act to suppress power fluctuations.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the third embodiment of FIG. 13 described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which corresponds to a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 ⁇ the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of generator 1 is input and this input signal
  • GS (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of the generator 1
  • the system is equipped with a ⁇ -PSS that suppresses power fluctuations.
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1. It is detected, and various system conditions are assumed in advance by the constant selection unit 53 according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the constant selection unit 53 Based constants such as gain and delay constant are automatically selected.
  • the power phase fluctuation signal of the generator 1 and the voltage V g 3 of the generator 1 are set so that the target power fluctuation is most effectively suppressed.
  • the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference from the phase signal, the generator 1
  • a phase signal of generator 1 suppresses power fluctuation corresponding to each setting Will act as if to
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the fourth embodiment of FIG. 14 described above, and is defined as ⁇ 5-PSS, which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 ⁇ the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 is input.
  • G5 (S) 10A to 10N including a phase lead / lag compensation function for performing phase lag compensation on the signal in phase with the phase angle signal of the generator 1 ,
  • the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of generator 1 are combined with each other so that the target power fluctuation is most effectively suppressed.
  • the control constants of the stabilization functions 10 A to 10 N shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives the internal phase signal of generator 1 generated from the difference
  • Each parallel type pss that receives the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 as input corresponds to each setting. This will act to suppress power fluctuations.
  • the multiple type PSS 51 is the parallel type PSS in the fifth embodiment of FIG. 15 described above, and ⁇ _PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ _PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 is input.
  • a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for performing a phase lag compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the generator 1 is provided.
  • the system is equipped with multiple (two in this example) AS-PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation of the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ + ⁇ ) — Suppressed by the PSS the power fluctuations of multiple system modes with greatly different frequencies are reduced by the rotor phase angle signal of the generator 1 and the generator 1 and from the difference between the voltage V g 3 a phase signal and inputs the internal phase signal generator 1 that generates a plurality of parallel type PSS having different stabilizing function number 1 0 delta [delta] - Ri by the PSS Suppress.
  • the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of generator 1 are combined with each other so that the target power fluctuation is most effectively suppressed.
  • the control constant of the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference of the generator 1, the rotor of the generator 1 is set.
  • One phase angle signal and generator 1 voltage V Each parallel-type PSS having the input of the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference from the g3A phase signal acts as suppressing the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 is a parallel type PSS in the sixth embodiment of FIG. 16 described above, and is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1 as ⁇ ⁇ —PSS.
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 is used as an input.
  • the configuration is provided with multiple (two in this example) ⁇ ⁇ —PSSs that suppress power fluctuations in the mode.
  • FIGS. 8 and 16 Since other configurations are the same as those in the sixth embodiment, the illustration and description thereof will be omitted, and FIGS. 8 and 16 will be substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G ⁇ (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilizing function G w (S) 14.
  • G ⁇ stabilizing function
  • G w stabilizing function
  • PSS stabilizing function
  • the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage V g 3 A of generator 1 are set so that the target power fluctuation is most effectively suppressed.
  • the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage V g 3 A of generator 1 are set so that the target power fluctuation is most effectively suppressed.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the above-described seventh embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ —PSS which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 is input.
  • a stabilization function G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for performing a phase delay compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1 is provided.
  • Configuration with ⁇ ⁇ — PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode As a report.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the data 1 phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 has a stabilization function GS (S ) Through 10, input to AVR 4 as multiple type PSS output signal 5 A.
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A of the generator 1 And is controlled by ⁇ ⁇ — PSS, which is a parallel PSS with a stabilization function G ⁇ (S) 10 set so as to be suitable for this power fluctuation.
  • the rotor phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 are controlled so as to suppress the fluctuation.
  • the stabilization function G 6 (S) 10 shown in the above (Equation 3) of the parallel type PSS constituting the multiple type PSS 5 ′ that receives the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference is set. Thus, it acts to suppress power fluctuation in the system mode.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the eighth embodiment described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation ⁇ of the rotor rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ —PSS which is a variation ⁇ of the rotor rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of generator 1 is input and this Long-period system mode with a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for performing phase delay compensation that is in phase with the rotor 1 phase angle signal for the input signal
  • S stabilization function
  • It has a configuration that includes ⁇ ⁇ —PSS, which suppresses power fluctuations.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection section 53 and selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • Generator 1 rotor phase angle signal W / 37
  • control constants such as the gain advance delay constant of the parallel type PSS that receives the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between 123 and the voltage Vg3A phase signal of generator 1 are automatically set. Selected.
  • the multiple type PSS 5 is a parallel type PSS in the ninth embodiment described above, and is defined as ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ 9 of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 is used as an input.
  • S stabilization function
  • the configuration is provided with a ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuations in the mode.
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1. Detected
  • the constant calculation unit 54 uses the equation set in advance according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51 to calculate the rotor phase of the generator 1.
  • the control constants such as the gain and the lead / lag constant of the parallel type PSS that receives the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the angle signal and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 are automatically set. Is calculated.
  • the multiple type PSS 5 ′ is defined as ⁇ ⁇ -PSS which is a parallel type PSS in the tenth embodiment described above, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ -PSS which is a parallel type PSS in the tenth embodiment described above, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of generator 1 is input.
  • a stabilization function (S) 10 A including a phase advance / delay compensation function for performing a phase lag compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1. It has a configuration of 10 N and multiple (N units) ⁇ -PSS to suppress power fluctuations in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the first embodiment described above, in which ⁇ —PSS is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ —PSS is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the rotor 1 phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 is input.
  • a stabilizing function G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function for performing a phase delay compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the rotor of the generator 1 is provided.
  • the system is equipped with multiple (two in this example) ⁇ ⁇ — PSS that suppresses power fluctuations in the periodic system mode.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large.
  • the setting of the control constant of the stabilizing function of each parallel PSS is set more finely than in the case of the above-described second embodiment. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • the power fluctuation in a plurality of system modes having greatly different frequencies is generated by the difference between the rotor 1 phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1
  • the internal phase signal of ⁇ ⁇ is input and suppressed by ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the above-described first embodiment, which is a ⁇ -one PSS.
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the rotor phase angle signal of the generator 1 and the voltage Vg3A phase signal of the generator 1 is input.
  • a stabilization function G ⁇ (S) 10 including a phase advance / delay compensation function for performing a phase lag compensation on the input signal in phase with the phase angle signal of the generator 1 is described. Equipped, long cycle
  • the system is equipped with multiple (two in this example) mu ⁇ -1 PSS that suppresses power fluctuations in the system mode.
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large. Therefore, when the set system conditions become more severe, the setting of the control constant of the stabilizing function 10 of each parallel type PSS becomes more detailed as compared with the case of the above-described second embodiment. Set. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the same as that of FIG.
  • the voltage V g of the generator 1 is used instead of the change ⁇ ⁇ 9 ⁇ ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function is provided for the input signal to compensate for the phase delay of the rotor 1 in phase with the phase signal of the rotor.
  • the system is equipped with a ⁇ -PSS that suppresses power fluctuations in one node.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the change ⁇ ⁇ ⁇ of the active power 8 passes through the stabilization function G p (S) 13, and the change of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 ⁇ ⁇ 9 ⁇ passes through the stabilization function G w (S) 14 to generate the generator 1 internal voltage phase signal generated from the combination of the generator 1 voltage V g 3 A signal and the current signal, and the generator 1
  • the internal phase signal of generator 1 generated from the difference from the voltage phase signal of 1 is added to adder A 3 through stabilization function (S) 10 And input to the AVR 4 as the multiple type PSS output signal 5A.
  • the power fluctuations of the adjacent mode and the generator mode are represented by ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ with the stabilizing function G w (S) 14.
  • the conventional PSS combined with PSS ( ⁇ + ⁇ ) — Suppressed by PSS, and against power fluctuations in the grid mode, the voltage of generator 1 Vg3A
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the signal and the current signal and the voltage phase signal of the generator 1 are input. It is suppressed by ⁇ ⁇ —PSS, which is a parallel PSS with a stabilizing function G ⁇ (S) 10 set appropriately.
  • the multiple type PSS 5 ′ is referred to as a parallel type PSS ⁇ ⁇ —PSS in the second embodiment of FIG. 9 instead of the change ⁇ 9 ⁇ , the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of generator 1 and the current signal, and the voltage phase signal of generator 1
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the inputs is used as an input, and a phase delay compensation is performed on this input signal so that it becomes in phase with the phase angle signal of the generator 1
  • It has a stabilization function GS (S) 10 that includes a lead / lag compensation function, and a ⁇ -PSS that suppresses power fluctuations in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection section 53, and the generator 1 is selected from among constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • the input is the generator 1 internal phase signal generated from the difference between the generator 1 internal voltage phase signal generated from the combination of the voltage V g 3 ⁇ signal and the current signal, and the generator 1 voltage phase signal. Control parameters such as the gain and delay constant of the parallel PSS are automatically selected.
  • the multiple type PSS 5 ′ is represented by ⁇ ⁇ —PSS, which is a parallel type PSS in the third embodiment of FIG. 13 described above, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1. Instead of ⁇ ⁇ 9 ⁇ , it is generated from the difference between the generator 1 internal voltage phase signal generated from the combination of the generator 1 voltage V g 3 A signal and the current signal, and the generator 1 voltage phase signal.
  • Stable including a phase lead / lag compensation function that takes the internal phase signal of generator 1 as input and performs phase lag compensation on this input signal in phase with the phase angle signal of the generator 1 It has a generalization function GS (S) 10 and a ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection unit 53, and the constant of the generator 1 is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the control constants such as the gain ⁇ delay constant of the parallel PSS are automatically selected.
  • the stabilization function 1 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the internal voltage phase signal of generator 1 and the voltage phase signal of generator 1 By setting 0, the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg 3 A signal of the generator 1 and the current signal and the voltage phase signal of the generator 1
  • Each parallel-type PSS that receives the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference acts as suppressing the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the same as FIG.
  • the voltage V of the generator 1 is replaced with the change ⁇ 9 ⁇ ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of the A signal and the current signal and the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the voltage phase signal of generator 1 A stabilizing function G ⁇ (S) 10 A to 10 N including a phase lead / lag compensation function is applied to the input signal to perform phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of the generator 1.
  • the system is equipped with multiple (N units) ⁇ -PSSs that suppress power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 14 Since other configurations are the same as those in the fourth embodiment, the illustration and description thereof will be omitted, and FIGS. 8 and 14 will be substituted.
  • the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the grid
  • ⁇ 10 N By setting a control constant of ⁇ 10 N, the voltage V g 3 A signal and the current signal of the generator 1
  • Each parallel type PSS that receives as input the generator 1 internal phase signal generated from the difference between the generator 1 internal voltage phase signal generated from the combination of the generator and the voltage phase signal of generator 1 corresponds to each setting This acts to suppress the power fluctuation that has occurred.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is the parallel-type PSS in the fifth embodiment of FIG. 15 described above, and ⁇ -PSS, which is the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ -PSS which is the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • the difference between the generator 1 internal voltage phase signal generated from the combination of the generator 1 voltage Vg3A signal and the current signal, and the generator 1 voltage phase signal A phase lead / lag compensation function that takes the internal phase signal of generator 1 generated from the input as input, and performs phase lag compensation on this input signal in phase with the phase angle signal of the generator 1
  • a plurality of (two in this example) ⁇ ⁇ —PSSs that have a stabilization function G ⁇ (S) 10 including .
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode is mainly due to the stabilization function G ⁇
  • a conventional PSS that combines ⁇ ⁇ — PSS with (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with stabilizing function G w (S) 14 ( ⁇ P + ⁇ ⁇ ) — PSS
  • the power fluctuations in the multiple system modes with significantly different frequencies are suppressed by the generator 1's internal voltage phase signal generated from the combination of the voltage Vg3A signal and the current signal of the generator 1, and the generator 1
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference from the voltage phase signal of the generator 1 is input and suppressed by ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the grid Of each parallel type PSS that receives the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the internal voltage phase signal of generator 1 and the voltage phase signal of generator 1
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the sixth embodiment of FIG. 16 described above.
  • the voltage V g 3 A signal of generator 1 and the current signal The generator 1 internal phase signal generated from the difference between the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of Equipped with a stabilization function GS (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of the In this example, two (two in this example) ⁇ ⁇ — PSS are provided.
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the generator 1 has an internal phase signal generated from the difference between the internal voltage phase signal of generator 1 and the voltage phase signal of generator 1, and has different stabilization functions 10 Suppressed by multiple parallel PSSs ⁇ ⁇ — PSS.
  • the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the grid Of each parallel type PSS that receives the internal phase signal of generator 1 generated from the difference between the internal voltage phase signal of generator 1 and the voltage phase signal of generator 1
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the above-described seventh embodiment, ⁇ —PSS, which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the mouthpiece of the generator 1.
  • ⁇ —PSS which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the mouthpiece of the generator 1.
  • the difference between the generator 1 internal voltage phase signal generated from the combination of the generator 1 voltage V g 3 A signal and the current signal, and the generator 1 voltage phase signal Includes a phase lead / lag compensation function that takes the internal phase signal of generator 1 generated from the input as an input and performs phase delay compensation on this input signal to be in phase with the phase angle signal of rotor 1 of generator 1 It has a stabilizing function (S) 10 and a ⁇ -1PSS that suppresses power fluctuations in long-period system mode.
  • S stabilizing function
  • the multiple type PSS 5 ′ it is generated from the difference between the voltage phase signal of the generator 1 and the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of the generator 1 and the current signal.
  • the internal phase signal of the generator 1 is input to the AVR 4 as a multiple PSS output signal 5 ⁇ ⁇ through a stabilizing function G ⁇ (S) 10.
  • the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of generator 1 and the current signal, and the voltage phase of generator 1 is used as an input, and the parallel PSS with the stabilization function G ⁇ (S) 10 set so as to be suitable for this power fluctuation ⁇ ⁇ - Suppressed by PSS.
  • generator 1 generated from a combination of voltage Vg3A signal of generator 1 and current signal is controlled to suppress the fluctuation.
  • Equation 3 of the parallel type PSS constituting the multiple type PSS 5 ′ having the input of the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference between the internal voltage phase signal and the voltage phase signal of the generator 1.
  • Setting the stabilized stabilization function G ⁇ (S) 10 acts to suppress power fluctuations in the system mode.
  • the multiple type PSS 5 ′ according to the present embodiment is the parallel type PSS in the above-described eighth embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ ⁇ 9 in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1. Instead of ⁇ , it is generated from the difference between the generator 1 internal voltage phase signal generated from the combination of the generator 1 voltage V g 3 A signal and the current signal, and the generator 1 voltage phase signal.
  • the internal phase signal of generator 1 to be input is input, and a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation on this input signal to be in phase with the phase angle signal of the generator 1 It is assumed that the system has a generalization function G 0 (S) 10 and a ⁇ -one PSS that suppresses power fluctuation in a long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1. It is detected by the constant selection section 53 and various system conditions are assumed in advance according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • the generator 1 voltage V g 3 A signal and the current signal the difference between the generator 1 internal voltage phase signal and the generator 1 voltage phase signal
  • the control constants such as the gain delay constant of the parallel type PSS that receives the generated internal phase signal of generator 1 are automatically selected.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the ninth embodiment described above, and is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ ⁇ 9 in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1. Instead of ⁇ , it is generated from the difference between the voltage phase signal of generator 1 and the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of generator 1 and the current signal. Stabilization function including a phase lead / lag compensation function that takes the internal phase signal of generator 1 as input and performs phase lag compensation on this input signal in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1. G6 (S) 10, and a configuration with a ⁇ -PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode! /
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • the voltage Vg3A signal of the generator 1 is detected by the constant calculation unit 54 using the equation set in advance according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • Gain of a parallel type PSS that uses as input the generator 1 internal phase signal generated from the difference between the generator 1 internal voltage phase signal generated from the combination with the current signal and the voltage phase signal of generator 1 And control constants such as lead / lag constants are calculated automatically.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the tenth embodiment described above, and is defined as ⁇ ⁇ ⁇ 1 PSS, which is a variation ⁇ ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1. Instead of 9 ⁇ , it is generated from the difference between the voltage phase signal of generator 1 and the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of generator 1 and the current signal.
  • Stable including a phase lead / lag compensation function that takes the internal phase signal of generator 1 as input and performs phase lag compensation on this input signal in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1 It has a generalization function (S) of 10 A to 10 N and is equipped with multiple (N units) ⁇ -1 PSSs that suppress power fluctuations in the long-period system mode.
  • S generalization function
  • FIGS. 8 and 14 are substituted. Next, the operation of the multiple type PSS 5 ′ of the present embodiment configured as described above will be described.
  • the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the grid Of each parallel-type PSS that receives as input the generator 1 internal phase signal generated from the difference between the internal voltage phase signal of generator 1 and the voltage phase signal of generator 1
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the above-described first embodiment, ⁇ PSS, which is a change ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1. Instead of 9 ⁇ , it is generated from the difference between the voltage phase signal of generator 1 and the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of generator 1 and the current signal.
  • the internal phase signal of generator 1 is used as input, and phase lead compensation is performed on this input signal to compensate for the phase delay that is in phase with the phase angle signal of the generator 1
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large. Therefore, when the set system conditions become more severe, the setting of the control constant of the stabilizing function of each parallel PSS is set more finely than in the case of the above-described second embodiment. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • the power fluctuations in a plurality of system modes having greatly different frequencies are caused by the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal, and the power generation
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference from the voltage phase signal of the generator 1 is input and suppressed by mu ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel P ss having different stabilization functions 10. (The 96th embodiment)
  • the multiple type PSS 5 according to the present embodiment is a parallel type PSS in the above-described first embodiment, which is ⁇ PSS, which is a change ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1. Instead of 9 ⁇ , it is generated from the difference between the generator 1's internal voltage phase signal generated from the combination of the generator 1's voltage V g 3 A signal and the current signal, and the generator 1's voltage phase signal.
  • a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation on this input signal to be in phase with the phase angle signal of the generator 1 It has a stabilizing function (S) 10 including a plurality of (two in this example) ⁇ -PSS that suppresses power fluctuation in long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the period of power fluctuation occurring during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes large, and the fluctuation of the power fluctuation period generated due to changes in the amount of electric power, etc., is large.
  • the setting of the control constant of the stabilization function 10 of each parallel PSS is described above. It is set more finely than in the case of the second embodiment. Then, the output signal S 3 of the parallel PSS is added to output the multiple PSS output signal S 5 to the AVR 4.
  • the power fluctuations in a plurality of system modes having greatly different frequencies are caused by the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal, and the power generation
  • the internal phase signal of the generator 1 generated from the difference from the voltage phase signal of the generator 1 is input and suppressed by ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the first embodiment of FIG. 2 described above, ⁇ PSS, and the change ⁇ in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal is input, and the generator 1 It has a stabilization function GS (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the rotor's phase angle signal, and suppresses power fluctuations in long-period system modes.
  • the system is equipped with a ⁇ 1 PSS.
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the change ⁇ ⁇ ⁇ of the active power 8 passes through the stabilization function G p (S) 13, and the change of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 ⁇ ⁇ 9 ⁇ is the stabilizing function G w
  • the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of the generator 1 and the current signal passes through the stabilization function GS (S) 10
  • the signals are added by the adder A 3 and input to the AVR 4 as the multiple type PSS output signal 5 A.
  • the power fluctuations of the adjacent mode and the generator mode are represented by ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ with the stabilizing function G w (S) 14.
  • G p (S) 13 the stabilizing function
  • G w (S) 14 the stabilizing function G w (S) 14.
  • Conventional PSS combined with PSS (P + ⁇ ) — Suppressed by PSS, and against power fluctuations in grid mode the voltage Vg3A signal of generator 1 A parallel PSS with a stabilizing function GS (S) 10 set to be suitable for this power fluctuation, with the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of ⁇ ⁇ — Suppressed by PSS.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the same as that of FIG.
  • ⁇ —PSS the voltage Vg3A of the generator 1 instead of the change ⁇ 9 ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1 is used.
  • the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the signal and the current signal is input, and phase lag compensation is performed on this input signal so that the phase angle signal of the generator 1 is in phase.
  • It has a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function and a ⁇ -1PSS that suppresses power fluctuation in a long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection section 53 and the power generation is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • Gain and lead / constant of parallel type PSS inputting the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of voltage V g 3 A signal and current signal of generator 1 Is automatically selected.
  • the multiple type PSS 5 ′ according to the present embodiment is represented by ⁇ ⁇ —PSS, which is a parallel type PSS in the third embodiment of FIG. 13 described above, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 ⁇ the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of generator 1 and the current signal is used as input, and power is generated for this input signal.
  • G5 (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of the machine 1 unit, and power fluctuation in long-period system mode
  • G5 (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of the machine 1 unit, and power fluctuation in long-period system mode
  • G5 (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of the machine 1 unit, and power fluctuation in long-period system mode
  • a configuration is provided with a ⁇ -one PSS that suppresses this.
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection unit 53, and the power generation is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51. Automatically selects control constants such as the gain and lead / lag constant of a parallel type PSS that receives the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of generator 1 and the current signal Is done.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the fourth embodiment of FIG. Then, instead of the variation ⁇ 9 ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1, the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal and the current signal of the generator 1 A stabilization function (S) including a phase advance / delay compensation function that performs a phase lag compensation on this input signal to make the same phase as the rotor phase angle signal of the generator 1 ) 10 A to 10 N, and multiple (N units) ⁇ -PSSs that suppress power fluctuations in the long-period system mode.
  • S stabilization function
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the grid
  • the control constants of the stabilization functions 1 OA to l ON shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives the internal voltage phase signal as input, the voltage V g 3
  • Each parallel type PSS that receives the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the A signal and the current signal acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the fifth embodiment of FIG. 15 described above, and is defined as ⁇ ⁇ 1 PSS, which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 1 PSS which is a change in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1.
  • the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal is used as an input.
  • G ⁇ (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1, and suppresses power fluctuations in long-period system mode.
  • the configuration is provided with multiple (two in this example) ⁇ ⁇ — PSS to be suppressed.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G ⁇ (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ + ⁇ ) The power fluctuations of multiple system modes with greatly different frequencies are suppressed by the PSS, and the voltage Vg3A signal of generator 1 and the current signal Generator 1 generated from the combination of An internal voltage phase signal is input and suppressed by ⁇ -PSS, which is a plurality of parallel-type PSSs having different stabilization functions 10.
  • the generator generated from the combination of the voltage Vg3A signal of generator 1 and the current signal to respond to the power fluctuation existing in the grid and to suppress the target power fluctuation most effectively
  • the control constant of the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives the internal voltage phase signal of 1 as the input, the voltage Vg3A signal of the generator 1
  • Each parallel type PSS that receives the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination with the current signal acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 according to the present embodiment is represented by ⁇ ⁇ —PSS, which is a parallel type PSS in the sixth embodiment of FIG. 16 described above, and a change ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ 9 ⁇ the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of generator 1 and the current signal is used as input, and power is generated for this input signal.
  • S stabilization function
  • a configuration is provided with multiple (two in this example) ⁇ ⁇ — P s S.
  • the power fluctuation in the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the input is the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination of the above and is suppressed by ⁇ — PSS, which is a plurality of parallel PSSs with different stabilization functions 10.
  • the generator generated from the combination of the voltage Vg3A signal of generator 1 and the current signal to respond to the power fluctuation existing in the grid and to suppress the target power fluctuation most effectively
  • the control constant of the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives the internal voltage phase signal of 1 as the input, the voltage Vg3A signal of the generator 1
  • Each parallel type PSS that receives the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination with the current signal acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple-type PSS 5 ′ according to the present embodiment is the same as the parallel-type PSS in the above-described seventh embodiment, ⁇ ⁇ —PSS, W
  • the generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 ⁇ signal and the current signal of the generator 1 Stabilization function GS including a phase lead / lag compensation function that takes the internal voltage phase signal as input and performs phase lag compensation on this input signal in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1.
  • S Stabilization function
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of the generator 1 and the current signal passes through the stabilization function GS (S) 10, Input to AVR 4 as type PSS output signal 5A.
  • ⁇ — PSS which is a parallel-type PSS with a stabilization function G ⁇ (S) 10 set to be suitable for, is used.
  • a multiple type PSS 5 ' that receives the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal and the current signal of the generator 1 as an input to suppress the fluctuation is used.
  • the stabilizing function GS (S) 10 shown in the above (Equation 3) of the parallel PSS it acts to suppress the power fluctuation in the system mode.
  • the multiple type PSS 5 is the parallel type PSS in the above-described eighth embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ 9 ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of the generator 1 and the current signal is input, and the generator 1 Equipped with a stabilization function G5 (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the rotor's phase angle signal, and suppresses power fluctuations in long-period system modes It has a configuration with ⁇ -one PSS.
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detection unit 51 detects the frequency of power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 by the power fluctuation frequency detection unit 51, and the power fluctuation frequency is detected by the constant selection unit 53. Generated from a combination of the voltage Vg3A signal of generator 1 and the current signal from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by frequency detection unit 51 The control constants such as the gain and lead / lag constant of the parallel type PSS that receives the internal voltage phase signal of generator 1 are automatically selected.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the ninth embodiment described above as ⁇ ⁇ _PSS, and the change ⁇ ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1.
  • the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of the generator 1 and the current signal is input and the power is generated in response to this input signal.
  • G5 (S) 10 that includes a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in-phase with the rotor phase angle signal of machine 1, and power oscillation in long-period system mode It has a configuration with ⁇ ⁇ — PSS that suppresses
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the voltage Vg3A signal of the generator 1 is detected by the constant calculation unit 54 using the equation set in advance according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the control constants such as the gain / lead / lag constant of the parallel type PSS that receives the internal voltage phase signal of generator 1 generated from the combination with the current signal are automatically calculated.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the tenth embodiment described above, and is defined as ⁇ ⁇ 1 PSS, which is a variation in the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 ⁇ the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of the generator 1 and the current signal is input, and this input signal is Stabilization function including phase lead / lag compensation function for performing phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of rotor of generator 1 G5 (S) 1OA ⁇ : 1 ON, long-period system mode
  • the system is equipped with multiple (N units) ⁇ ⁇ —PSSs that suppress power fluctuations.
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • the generator 1 generated from the combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the grid
  • the control constant of the stabilization function 10 A to 1 ON shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that takes the internal voltage phase signal as input
  • the voltage V g of generator 1 3 Each parallel type PSS that receives the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the A signal and the current signal acts to suppress power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 is the parallel type PSS in the above-described first embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ 9 of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ the internal voltage phase signal of the generator 1 generated from the combination of the voltage V g 3 A signal of the generator 1 and the current signal is input, and the generator 1 responds to this input signal.
  • It has a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation that is in phase with the phase angle signal of the rotor 1 and suppresses power fluctuations in the long-period system mode.
  • S stabilization function
  • two (two) ⁇ ⁇ — PSS are provided.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large.
  • the setting of the control constant of the stabilizing function of each parallel PSS is set more finely than in the case of the above-described second embodiment. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • the multiple type PSS 5 ′ is represented by ⁇ ⁇ -PSS, which is a parallel type PSS in the first and second embodiments described above, and a change ⁇ ⁇ in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ -PSS which is a parallel type PSS in the first and second embodiments described above
  • the combination of the voltage V g 3 A signal of generator 1 and the current signal is used as an input, and a phase lead / lag compensation function that performs phase delay compensation on this input signal to be in phase with the phase angle signal of the rotor of generator 1
  • It has a stabilization function (S) 10 that includes a plurality of (two in this example) ⁇ —PSSs that suppress power fluctuations in the long-period system mode.
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large. Therefore, when the set system conditions become more severe, the setting of the control constant of the stabilizing function 10 of each parallel type PSS is set more finely than in the case of the above-described second embodiment. I do. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added to output the multiple type PSS output signal S5 to AVR4.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the first embodiment of FIG. 9 described above, in which the change in the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1 is defined as ⁇ ⁇ 1 PSS.
  • the rotation speed ⁇ 9 signal of the rotor 1 of the generator 1 instead of the minute ⁇ ⁇ 9 ⁇ , the rotation speed ⁇ 9 signal of the rotor 1 of the generator 1, the frequency signal of the voltage of the generator 1, the frequency signal of the current of the generator 1, the active power ⁇ 8 signal of the generator 1, Turbine guide vane opening signal, turbine valve opening signal directly connected to generator 1, generator 1 rotor one phase angle signal, generator 1 voltage Vg3A phase signal, generator
  • the input signal is a combination of the voltage Vg3A signal of 1 and the current signal of generator 1, and this input signal has a phase delay that is in phase with the phase angle signal of the generator 1 generator. It has a stabilization function (S) 10 including a phase lead / lag compensation function to perform compensation, and has a
  • FIGS. 8 and 9 are substituted.
  • the change ⁇ ⁇ ⁇ of the active power 8 passes through the stabilization function G p (S) 13, and the change of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 ⁇ ⁇ 9 ⁇ is passed through the stabilization function G w (S) 14 to obtain the rotation speed ⁇ 9 signal of the rotor of generator 1, the frequency signal of the voltage of generator 1, the frequency signal of the current of generator 1, Active power of generator 1 ⁇ 8 signals, guide vane opening signal of turbine, valve opening signal of turbine directly connected to generator 1, rotor phase angle signal of generator 1, voltage of generator 1 V
  • the combined signal of the g 3 ⁇ ⁇ phase signal, the generator 1 voltage V g 3 A signal, and the generator 1 current signal is added by the adder A 3 through the stabilization function G 5 (S) 10, and Input to AVR 4 as type PSS output signal 5A.
  • the power fluctuations of the adjacent mode and the generator mode are represented by ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ with the stabilizing function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ with the stabilizing function G w (S) 14.
  • a conventional PSS combined with PSS ( ⁇ + ⁇ ) — Suppressed by PSS, and against power fluctuations in the grid mode, the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 Signal, generator 1 voltage frequency signal, generator 1 current frequency signal, generator 1 active power ⁇ 8 signal, turbine guide vane opening signal, turbine valve connected directly to generator 1 Input signal of opening signal, generator 1 rotor phase angle signal, generator 1 voltage Vg3A phase signal, generator1 voltage Vg3A signal, generator1 current signal ⁇ ⁇ — P is a parallel PSS with a stabilization function G ⁇ (S) 10 set so as to be suitable for this power fluctuation.
  • the multiple-type PSS 5 ′ is a parallel-type PSS in the second embodiment of FIG. 12 described above, and is represented by ⁇ ⁇ —PSS, which is the rotation speed of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ —PSS which is the rotation speed of the rotor of the generator 1.
  • the rotor rotation speed of generator 1 ⁇ 9 signal the frequency signal of voltage of generator 1, the frequency signal of current of generator 1, the active power of generator 1 ⁇ 8 signals, guide vane opening signal of turbine, valve opening signal of turbine directly connected to generator 1, rotor phase angle signal of generator 1, voltage Vg3 of generator 1 ⁇ phase signal, power generation
  • the combined signal of the voltage Vg3A signal of generator 1 and the current signal of generator 1 is input, and the phase of this input signal is the same as that of the phase angle signal of the generator 1
  • a stabilization function (S) 10 including a lead-lag compensation function is provided, and a long period It has a configuration in which example Bei suppressing delta [delta] one P S
  • FIGS. 8 and 12 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection section 53, and the generator 1 is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • the rotation speed of the rotor of the generator 1 ⁇ 9 signal and the frequency of the voltage of the generator 1 are set so that the target power fluctuation can be suppressed most effectively in response to the power fluctuation existing in the system.
  • Each parallel type that receives as input the combination signal of the rotor phase angle signal of generator 1, the voltage Vg3A signal of generator 1, the voltage Vg3A signal of generator 1, and the current signal of generator 1
  • the stabilization function 10 shown in (Expression 3) of PSS the rotation speed ⁇ 9 signal of the rotor of generator 1 and the signal of generator 1 Voltage frequency signal, generator 1 current frequency signal, generator 1 active power P 8 signal, turbine guide vane opening signal, generator
  • Each parallel type P s S that receives a combination signal of the voltage Vg 3 A signal of 1 and the current signal of the generator 1 acts as suppressing the power fluctuation corresponding to each setting. .
  • the multiple type PSS 5 ′ according to the present embodiment is a parallel type PSS in the third embodiment of FIG. 13 described above, which is represented by mm ⁇ —PSS, which is a variation in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection section 53, and the generator 1 is selected from among constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • Rotor rotation speed ⁇ 9 signal generator 1 voltage frequency signal, generator 1 current frequency signal, generator 1 active power ⁇ 8 signal, turbine guide vane opening signal, generator 1 Turbine valve opening signal, generator 1 rotor phase angle signal, generator 1 voltage V g 3 A phase signal, generator 1 voltage V g 3 A signal, generator 1 Gain or advance of parallel PSS that receives a combination of current signals Re control constants, such constants are selected automatically.
  • the rotation speed of the mouth of generator 1 ⁇ 9 signal and the voltage of generator 1 are set so as to most effectively suppress the target power fluctuation.
  • the stabilization function 10 shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives the combination signal of the current signal of generator 1 as input, the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 signal , Generator 1 voltage frequency signal, Generator 1 current frequency signal, Generator 1 active power ⁇ 8 signal, Turbine guide vane opening signal, Turbine valve opening directly connected to Generator 1
  • Each signal is a combination of a signal, a rotor phase angle signal of generator 1, a voltage Vg3 of generator 1, a phase signal, a voltage Vg3A signal of generator 1, and a
  • the multiple type PSS 5 ′ is referred to as the parallel type PSS ⁇ ⁇ —PSS in the fourth embodiment of FIG. 14 described above, and the rotor rotation speed ⁇ 9 of the generator 1 is used.
  • the rotor rotation speed ⁇ 9 signal of generator 1 the frequency signal of generator 1 voltage, the frequency signal of generator 1 current, and the active power of generator 1 ⁇ 8 signal, waterwheel Guy Doben opening signal, the valve opening signal directly coupled with turbine to the generator 1, the rotor phase angle signal of the generator 1, the voltage V g 3 a phase signal of the generator 1, the generator 1
  • a combination signal of the voltage Vg3A signal and the current signal of the generator 1 is input, and phase delay compensation is performed on this input signal so that the phase angle signal of the generator 1 is in phase.
  • a long-period system with a stabilization function GS (S) 10 A to 10 N including a phase lead / lag compensation function Multiple suppress the power fluctuation of over de
  • Each parallel-type PSS that receives a combination signal of the current signals as input functions to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ is represented by ⁇ -PSS, which is a parallel type PSS in the fifth embodiment of FIG. 18 described above, and is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ -PSS a parallel type PSS in the fifth embodiment of FIG. 18 described above
  • a combination signal of the voltage Vg3A signal and the current signal of the generator 1 is input, and phase delay compensation is performed on this input signal so that the phase angle signal of the generator 1 is in phase.
  • It has a stabilization function GS (S) 10 including a phase lead / lag compensation function
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the power fluctuation in the generator mode is mainly due to the stabilization function G ⁇ A conventional PSS combining ⁇ ⁇ — PSS with (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with stabilizing function G w (S) 14 ( ⁇ ⁇ + ⁇ ⁇ ) — PSS
  • the power fluctuations in multiple system modes with different frequencies are suppressed by the following: the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 signal, the frequency signal of generator 1 voltage, the frequency signal of generator 1 current, the power generation Active power of machine 1 ⁇ 8 signals, guide vane opening signal of turbine, valve opening signal of turbine directly connected to generator 1, phase angle signal of mouth of generator 1, generator 1 , Which is a combination of a phase signal, a voltage Vg 3 A signal of generator 1 and a current signal of generator 1 as input, and is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10. Suppressed by ⁇ -PSS.
  • the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 signal, the frequency signal of the voltage of generator 1, Generator 1 current frequency signal, Generator 1 active power ⁇ 8 signal, Turbine guide vane opening signal, Turbine valve opening signal directly connected to Generator 1, Generator 1 rotor phase angle signal The stability shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives the combined signal of the voltage Vg3A phase signal of generator 1, the voltage Vg3A signal of generator 1, and the current signal of generator 1
  • the rotor rotation speed ⁇ 9 signal of generator 1 the frequency signal of generator 1 voltage, the frequency signal of generator 1 current, and the generator 1 Active power ⁇ 8 signals, turbine guide vane opening signal, generator 1 Valve signal of the turbine directly connected to the generator 1
  • Each parallel type PSS receives the combined signal of the rotor phase angle signal, generator 1 voltage Vg3A phase signal, generator1 voltage Vg3A signal, and generator1 current signal. It works to suppress the power fluctuation corresponding to the setting
  • the multiple-type PSS 5 ′ according to the present embodiment is referred to as ⁇ -PSS, which is a parallel-type PSS in the sixth embodiment of FIG. 16 described above, and has a rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ -PSS which is a parallel-type PSS in the sixth embodiment of FIG. 16 described above, and has a rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the rotor rotation speed ⁇ 9 signal of generator 1 the frequency signal of generator 1 voltage, the frequency signal of generator 1 current, and the active power of generator 1 8 Signal, turbine guide vane opening signal, turbine valve opening signal directly connected to generator 1, generator 1 mouth 1 generator phase angle signal, generator 1 voltage Vg3A phase signal
  • the combined signal of the generator 1 voltage V g 3 A signal and the generator 1 current signal is input, and this input signal is in phase with the phase angle signal of the generator 1 motor 1 port.
  • GS (S) 10 including a phase lead-lag compensation function that performs phase-lag compensation
  • a configuration is provided with multiple (two in this example) ⁇ ⁇ — P S S that suppress power fluctuations in the mode.
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the power fluctuation of the generator mode mainly consists of a combination of ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G p (S) 13 and ⁇ ⁇ — PSS with the stabilization function G w (S) 14.
  • the conventional PSS ( ⁇ + ⁇ ) The power fluctuation in multiple system modes with greatly different frequencies is suppressed by the PSS, and the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 signal, power generation Frequency signal of generator 1 voltage, generator 1 current frequency signal, generator 1 active power ⁇ 8 signal, turbine guide vane opening signal, turbine valve directly connected to generator 1 Signal, generator 1 rotor phase angle signal, generator 1 voltage V g 3 A phase signal, generator 1 voltage V g 3 A signal, and generator 1 current signal.
  • ⁇ -PSS which is a plurality of parallel PSSs having different stabilization functions 10.
  • the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 signal In response to power fluctuations existing in the grid, the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 signal, the frequency signal of the voltage of generator 1, Frequency signal of generator 1 current, active power of generator 1 ⁇ 8 signal, guide vane opening signal of turbine, valve opening signal of turbine directly connected to generator 1, rotor phase angle of generator 1
  • the signal is shown in (Equation 3) for each parallel type PSS that receives as input the combination signal of the signal, the voltage Vg 3 A of generator 1, the phase signal of voltage 1 of generator 1, and the current signal of generator 1.
  • each parallel PSS acts to suppress the power fluctuation corresponding to each setting.
  • the multiple type PSS 5 ′ according to the present embodiment is the parallel type PSS in the above-described seventh embodiment, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor 1 of the generator 1.
  • the input signal is a combination of the voltage Vg3A signal of the generator 1 and the current signal of the generator 1, and phase lag compensation is performed on this input signal so that it becomes in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of the generator 1. It has a stabilization function GS (S) 10 including a phase lead / lag compensation function Suppress power oscillation delta [delta] - has a configuration having a P S S.
  • the rotation speed ⁇ 9 signal of the rotor of generator 1 the frequency signal of the voltage of generator 1, the frequency signal of the current of generator 1, the active power of generator 1 ⁇ 8 signal, Guide vane opening signal, turbine valve opening signal directly connected to generator 1, generator 1 rotor one phase angle signal, generator 1 voltage Vg3A phase signal, generator 1 voltage V g 3 a signal, the combined signal of the current signal generator 1, and through the stabilizing function G ⁇ (S) 1 0, is input to the AVR 4 as multiple-type PSS output signal 5 Alpha.
  • the rotation speed of the generator 1 ⁇ 9 signal, the frequency signal of the voltage of the generator 1, the frequency signal of the current of the generator 1, and the frequency signal of the generator 1 Active power ⁇ 8 signals, guide vane opening signal of turbine, valve opening signal of turbine directly connected to generator 1, rotor phase angle signal of generator 1, voltage V g 3 A phase signal of generator 1, A parallel signal that has a voltage V g 3 A signal of generator 1 and a combination signal of the current signal of generator 1 as inputs and has a stabilizing function G ⁇ (S) 10 set so as to be suitable for this power fluctuation Type PSS ⁇ ⁇ — Suppressed by PSS.
  • the multiple type PSS 5 ′ according to the present embodiment is a parallel type PSS in the eighth embodiment described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ ⁇ 9 in the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • the power fluctuation frequency detecting unit 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the generator 1.
  • the constant is selected by the constant selection section 53, and the generator 1 is selected from constants designed in advance based on various system conditions in accordance with the frequency detected by the power fluctuation frequency detection section 51.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the ninth embodiment described above, and is defined as ⁇ ⁇ —PSS, which is a change ⁇ ⁇ Instead of 9 mm, the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 signal, the frequency signal of generator 1 voltage, the frequency signal of generator 1 current, the generator 1 Active power P 8 signal, Turbine guide vane opening signal, Turbine valve opening signal directly connected to Generator 1, Generator 1 mouth phase angle signal, Generator 1 voltage V g 3 A Combination of phase signal, generator 1 voltage V g 3 A signal, and generator 1 current signal
  • the input signal, and this input signal is in phase with the phase angle signal of the rotor 1 of generator 1 Equipped with a stabilization function GS (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs delay compensation, and a ⁇ -1 PSS that suppresses power fluctuations in the long-period system mode .
  • GS (S) 10 including a phase lead / lag compensation function that performs delay compensation, and
  • FIGS. 8 and 13 are substituted.
  • the power fluctuation frequency detector 51 detects the frequency of the power fluctuation from the signal of the rotation speed ⁇ 9 of the port of the generator 1. It is detected by the constant calculation unit 54, and the rotational speed of the rotor of the generator 1 ⁇ 9 signal is obtained by using a preset mathematical expression according to the frequency detected by the power fluctuation frequency detection unit 51.
  • the control constants such as the gain and the lead / lag constant of the parallel PSS that receives the combination signal are automatically calculated.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the tenth embodiment described above, and is defined as ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation of the rotation speed ⁇ 9 of the mouth of the generator 1.
  • ⁇ ⁇ 9 ⁇ the rotation speed ⁇ 9 signal of the rotor of generator 1
  • the frequency signal of the voltage of generator 1 the frequency signal of the current of generator 1
  • the active power of generator 1 ⁇ 8 signal Turbine guide vane opening signal, turbine valve opening signal directly connected to generator 1
  • generator 1 rotor phase angle signal generator 1 voltage Vg3A phase signal
  • generator 1 The combined signal of the voltage V g 3 A signal and the current signal of the generator 1 is input, and phase lag compensation is performed on this input signal so that the phase angle signal of the rotor of the generator 1 is in phase.
  • a stabilization function (S) 10 A to 10 N including a phase advance / delay compensation function, Inhibit de of power oscillations plurality (N stage) of delta [delta] -
  • FIGS. 8 and 14 are substituted.
  • the stabilization shown in (Equation 3) of each parallel type PSS that receives a combination signal of the voltage Vg3A phase signal of generator 1, the voltage Vg3A signal of generator 1, and the current signal of generator 1 By setting the control constants of the functions 10 A to 10 N, the rotation speed ⁇ 9 signal of the generator 1, the frequency signal of the voltage of the generator 1, and the frequency of the current of the generator 1 are obtained.
  • the multiple type PSS 5 ′ is a parallel type PSS in the first embodiment described above, which is ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation ⁇ ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • 9 ⁇ instead, the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 signal, the frequency signal of generator 1 voltage, the frequency signal of generator 1 current, the active power of generator 1 ⁇ 8 signal, the guide wheel of the turbine Opening signal, valve opening signal of the turbine directly connected to generator 1, generator 1 rotor phase angle signal, generator 1 voltage Vg3A phase signal, generator 1 voltage
  • the combined signal of the V g 3 A signal and the current signal of the generator 1 is input, and phase lag compensation is performed on this input signal so that the phase angle signal of the rotor of the generator 1 is in phase.
  • FIGS. 8 and 15 are substituted.
  • the period of power fluctuation occurring during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes large, and the fluctuation of the power fluctuation period generated due to changes in the amount of electric power, etc., is large. That is, when the set system conditions become more severe, the setting of the control constant of the stabilizing function of each parallel PSS is set more finely than in the case of the above-described second embodiment. And The output signal S 3 of the parallel PSS is added to output the multiple PSS output signal S 5 to the AVR 4.
  • the power fluctuations in the multiple system modes with greatly different frequencies are caused by the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 signal, the frequency signal of generator 1 voltage, the frequency signal of generator 1 current, and the generator 1 active power ⁇ 8 signals, turbine vane opening signal, turbine valve opening signal directly connected to generator 1, generator 1 phase angle signal, generator 1 voltage V g
  • the input signal is a combination signal of the 3 ⁇ phase signal, the generator 1 voltage V g 3 A signal, and the generator 1 current signal, and the multiple parallel PSSs with different stabilization functions 10 are mu ⁇ — PSS Suppress more.
  • the multiple type PSS 5 ′ is the parallel type PSS in the above-described first and second embodiments as ⁇ ⁇ —PSS, which is a variation ⁇ of the rotation speed ⁇ 9 of the rotor of the generator 1.
  • ⁇ 9 ⁇ the rotation speed of the mouth of generator 1 ⁇ 9 signal, the frequency signal of generator 1 voltage, the frequency signal of generator 1 current, the active power of generator 1 ⁇ 8 signal, Turbine guide vane opening signal, turbine valve opening signal directly connected to generator 1, generator 1 rotor phase angle signal, generator 1 voltage Vg3A phase signal, generator 1
  • the combined signal of the voltage Vg3A signal and the generator 1 current signal is input, and phase delay compensation is performed on this input signal so that it becomes in phase with the rotor 1 phase angle signal.
  • It has a stabilization function G ⁇ (S) 10 including a phase advance delay compensation function A plurality of suppressing power oscillation (in this example 2 )
  • G ⁇ (S) 10 including a phase advance delay compensation function
  • FIGS. 8 and 16 are substituted.
  • the power fluctuation period that occurs during a heavy load in the daytime and under a light load at night is significantly different, and the effect becomes greater.
  • the fluctuation of the power fluctuation period that occurs due to changes in the amount of power exchanged is large. Therefore, when the set system conditions become more severe, the setting of the control constant of the stabilizing function 10 of each parallel PSS is set more finely than in the case of the second embodiment described above. I do. Then, the output signal S3 of the parallel type PSS is added, and the multiple type PSS output signal S5 is output to the AVR4.
  • the power fluctuations in the multiple system modes with greatly different frequencies are caused by the rotation speed of the rotor of generator 1 ⁇ 9 signal, the frequency signal of generator 1 voltage, the frequency signal of generator 1 current, and the generator 1 active power ⁇ 8 signals, turbine guide vane opening signal, turbine valve opening signal directly connected to generator 1, generator 1 mouth phase angle signal, generator 1 voltage Combination of V g 3 A phase signal, generator 1 voltage V g 3 A signal, and generator 1 current signal Inputs multiple signals with different stabilization functions 10 It is suppressed by the type PSS, ⁇ -PSS.
  • the generator mode (short period of about 0.5 seconds) generated in the power system is changed from the generator mode to the system mode (about 10 seconds).
  • the present invention can be applied to both the stationary excitation system and the rotary excitation system without affecting the torsional vibration of the turbine / generator.

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Description

明細書
発電システム に適用 される系統安定化装置 [技術分野]
本発明は、 電力系統に連係される発電システム に係り 、 特 に、 同期発電機の如き回転電機型発電機の励磁制御系に組み 込まれ、 該発電機が連係される電力系統における電力動揺を 減衰させて、 もって前記電力系統の安定度を向上させる系統 安定化装置に関する。
[背景技術]
一般に、 回転電機型発電機と し て同期発電機の如き発電機 の界磁回路を励磁する励磁システムは、 交流励磁機を使用す る交流励磁機方式と、 直流励磁機を使用する直流励磁機方式 と、 サイ リ スタの如き半導体スィ ツチング素子を用いた静止 型励磁方式に大別する こ とができ る。
以下に、 励磁システムと して、 現在の励磁方式の主流であ る静止型励磁方式の典型例であるサイ リ ス タ励磁方式を例示 し 、 該 方 式 に 適 用 さ れ る 系 統 安 定 化 装 置 （ Power Stabilizing System： P S S ) iこつレヽて説明する。
図 1 は、 発電機モー ドの電力動揺 （ 1 〜 2秒程度の短周期 の電力動揺） に効果のある従来型 P S S を適用 した励磁シス テムの構成例を示すプロ ック図である。
図 1 において、 発電機励磁制御装置は、 発電機 1 の端子電圧 を一定に保っために、 発電機電圧を設定する A V R電圧基準 (以下、 9 0 R と称する） 2 と、 発電機電圧を検出する計器 用変圧器 （以下、 P T と称する） 3 と を自動電圧調整器 （以 下、 A V R と称する） 4 に入力 し、 A V R 4 は発電機電圧制 御演算を行な う。
一方、 発電機 1 の安定な運転を実現する P S S 5 は、 その P S S 出力信号を A V R 4 へ入力 して、 発電機制御演算に加 算する こ と によ り発電機 1 の界磁電圧を調整し、 発電機 1 の 過渡有効電力を制御して電力動揺の抑制を図る。
励磁変圧器 6 は、 励磁源を発電機 1 の電圧から取るために 設けたも のであ り 、 該変圧器 6 の出力電圧をサイ リ スタプリ ッジ 7 に入力する。 A V R 4 の出力信号によ り サイ リ スタブ リ ッジ 7の点弧角を制御する こ とで、 発電機 1 の界磁電圧を 変化させ、 上記 9 O R 2の設定に従って発電機電圧を調整す る。
現在、 実用化されてレ、る P S S 5 は、 P T 3 による発電機 電圧、 及び C Tによる発電機電流から、 発電機 1 の有効電力 P 8 を検出 し、 その変化分 Δ Ρ、 または発電機 1 のローター の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω、 または図示していない系統側 周波数の変化に相当する発電機電圧周波数の変化分 Δ f を検 出 · 演算し、 こ の う ちのある一つの信号を使用するか複数の 信号を使用する P S S (以下、 多変数 P S S と称する） と し てレヽる。
これらの多変数 P S S 5 の中で特に多く 用レ、られているの は、 発電機 1 の有効電力の変化分△ P を入力 と して用い、 適 切な安定化関数を有する P S S (以下、 Δ Ρ — P S S と称す る） である。
その理由は、 電気的に検出が可能であ り 、 発電機 1 のロ ー タ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω を入力 と して用い、 適切な 安定化関数を有する P S S (以下、 Δ ω — P S S と称する） に比較 して、 位相補償をそれほ ど必要と しないこ と から、 安 定化関数の設定が容易である こ と によ る。
P S S の代表例と して、 図 1 に示 した多変数 P S S 5 は、 Δ Ρ — P S Sや Δ ω — P S S よ り も電力動揺の周波数帯域が 広いために、 発生する電力動揺の抑制効果の大き な Δ Ρ — Ρ S S と Δ ω — P S S と カゝら構成される多変数 P S S (以下、
( Δ Ρ + Δ ω ) — P S S と称する） をサイ リ ス タ励磁システ ムに適用 したものである。
なお、 こ の他にも、 A P _ P S S 、 Δ ω - P S S s 発電機 1 の電圧や電流の周波数信号を入力 と して用い、 適切な安定 化関数を有する P S S (以下、 — P S S と称する） や、 厶 P — P S S と Δ ί — P S S と 力 ら構成される P S S (以下、
( Δ Ρ + Δ ί ) — P S S と称する） をサイ リ スタ励磁システ ムに適用する こ と も ある。
また、 同様に交流 Z直流励磁機方式に、 前述の各種 P S S を適用する こ と も ある。
こ の他に、 励磁システム には、 発電機 1 の過励磁を防止す る過励磁制限装置、 発電機 1 の不足励磁を制限する不足励磁 制限装置、 主と して励磁変圧器 6 や発電機 1 の電機子巻線の 過励磁を制限する V Z F制御装置 （ こ こ で、 Vは発電機電圧、 F は発電機周波数） 等が種々適用 されるが、 P S S 5 の動作 に直接影響しないので、 こ こでは A V R 4 と P S S 5 のみに ついて説明 している。 また、 同様にハー ドと して、 アナロ グ方式とディ ジタル方 式が実用化されているが、 A V R 4 と多変数 P S S 5 は機能 の説明であるので、 両者に適用する こ と ができ る。
前記したよ う に、 励磁システムには種々 のものがあるが、 図 1 に示した励磁システムは、 現在の主流の励磁システムで あるので、 こ の励磁システムを例と して以下に従来技術につ いて説明する。
図 2 は、 従来の A V R 4 の構成例を示すブロ ッ ク 図である。 図 2 において、 多変数 P S S 5 の P S S 出力信号 5 Aが A V R 4 へ入力 され、 9 0 R 2 と P T 3 によ り 検出 された発電機 電圧 V g 3 A と の偏差演算結果に、 加算器 A 1 で加算 される。 こ の加算信号 Δ V 7 0 は、 電圧制御ループを安定化するため のゲイ ンと進み遅れと から構成される電圧制御部 1 1 に入力 される。 こ の電圧制御部 1 1 の出力は、 発電機 1 の界磁電圧 E f d 1 2 と等価になる。
図 3 は、 従来の多変数 P S S 5 の構成例を示すプロ ッ ク 図 である。 こ の多変数 P S S 5 は、 図 3 に示すよ う に、 有効電 力 P の変化分一 Δ Ρ は、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通 し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αは、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を通 して加算器 A 2 で加算され、 出力 リ ミ ッ タ — 1 5 力、ら P S S 出力信号 5 A と して A V R 4 へ入力 される。 これらの安定化関数 G p ( S ) 1 3 、 G w ( S ) 1 4 は、 図 4 のブロ ッ ク 図に示すよ う に、 入力信号を、 リ セ ッ ト フ ィ ル ター 1 6 、 進み遅れ回路 1 7 、 リ ミ ッ タ一 1 8 を通 してノ ィ ズ成分を除去する機能を備えて構成される。 これらの機能によ り 、 多変数 P S S 5 は、 電力動揺が発生 していない場合の A V R制御に対する定常偏差をなく し、 さ らに位相を修正して適切な電圧調整信号に加工して出力する よ う に している。
と ころで、 近年では、 電力系統の規模の拡大と共に、 電力 系統の安定度も厳しく な り 、 従来の主要な安定度問題である 短周期の約 1 秒程度のロ ーカル動揺と共に、 系統間動揺であ る長周期の 2秒から 3秒程度の電力動揺が発生している。
現在運転中の多く の発電機に採用されている Δ Ρ — P S S は、 口 一カル動揺の抑制に効果を上げている。
また、 長周期電力動揺抑制対応と して （Δ Ρ + Δ ω ) — Ρ S S も多く の発電機に採用され、 安定送電電力を増加させる 効果が報告されている （参考文献 「広域電力動揺抑制効果の ためのパルス P S S の開発」 平成 8年電気学会電力 · ェネル ギー部門大会論文、 「連系系統の長周期動揺を抑制する複数 P S S の開発と動揺モデルに関する研究」 電学論 Β 、 V ο 1 . 1 1 5 — Β 、 Ν 0 1 、 1 9 9 5 ) 。 長周期電力動揺は、 電力 会社間の融通電力が増加するほど電力動揺周期が長く な り 、 現在の P S S では抑制が困難になる。
しかしなが ら、 電力会社の発電設備の稼働率向上と柔軟な 系統運用を行な う ために、 電力会社間の融通電力の拡大が図 られており 、 将来は更に融通電力量の増加が計画されている。 また、 I Ρ Ρ (独立電力事業発電） による電力の長距離顧客 への売電ゃ自家発電電力の自 己託送が増加すれば、 電力の長 距離送電量が増加する こ と になる。 例えば、 図 5 に示すよ う に、 複数の発電機 G と負荷とから 構成される電力系統 6 8 A、 6 8 B 、 6 9 において、 電力系 統 6 8 Aから 6 8 B へ電力融通を行 う ため、 それら電力系統 6 8 A、 6 8 B 、 6 9 を連係する送電線 6 0 A、 6 0 B を通 過 して、 長距離送電を行な う 系統構成がある。
このよ う な電力系統では、 前記したよ う に、 数年先には現 在よ り も益々電力系統 6 8 Aから電力系統 6 8 Bへの融通電 力量が増加する こ と が見込まれている。
そ して、 この融通電力量の増大を考慮する と 、 前記の （ Δ P + Δ ω ) — P S S では、 系統に発生する重大な事故、 例え ば落雷等によ る 3 相地絡事故に起因する よ う な大規模な電力 動揺発生時には、 電力系統を構成する個々 の電力系統 6 8 A , 6 8 B， 6 9 内に発生する発電機モー ドの電力動揺の他に、 電力系統 6 8 A， 6 8 B間に発生する系統モー ドの電力動揺 の抑制力が弱いために、 安定度の維持が困難な場合が想定さ れている。 そのために、 系統で発生が予想される系統事故に 対して、 安定度が維持でき る限界が融通電力の限界と なる。
図 6 は、 長距離送電広域系統を対象 と して、 3 相事故が発 生した場合の安定度シミ ュ レ一シ ョ ン結果の一例を示す図で ある。 こ のシ ミ ュ レーシ ョ ンは、 現在実用化されている P S S を使用 している場合の事故後の電力動揺波形を示 している。 こ の事故によ り発生 した電力動揺周期は、 約 5 . 5 秒である。 そ して、 事故後 4 0 秒経過 しても電力動揺が継続してお り 、 安定度限界に近いこ と が分かる。 こ の系統条件から、 更に融 通電力を増加させた場合には、 不安定と なる こ と が予想され る。
以上述べたよ う に、 電力動揺は、 同一電力会社の発電機間 に発生する約 1 秒周期の発電機モー ド、 異なる電力会社間の 発電機に発生する長周期 （ 2 から 1 0秒程度） の系統モー ド の存在が知 られてお り 、 これらの電力動揺に対 して抑制効果 の大き な新型 P S S の開発が必要と なってきている。
このよ う に、 発電機の有効電力の変化分 Δ P を安定化信号 に用レ、る Δ Ρ — P S S は、 現在多く のプラ ン ト に適用 されて いるが、 原理的に通常 1 秒程度以下 （ 0 . 5 秒程度から 1 秒 程度） の電力動揺を抑制する こ と には効果がある。
しかしなが ら、 発生している系統モー ドの 2秒〜 1 0秒程 度のゆつ く り した電力動揺を抑制する こ と は難しい。
一方、 発電機 1 の ローターの回転速度の変化分 Δ ω を安定 化信号に用いる Δ ω — P S S は、 位相補償によ り 2秒程度の ゆつ く り と した動揺を効果的に抑制する こ と ができ る。
また、 周波数変化分 Δ f を安定化信号に用レ、る Δ f 一 P S S について も、 Δ ω — P S S と ほぼ同 じ傾向を持っている。
さ らに、 現在では、 0 . 5 秒から 2秒程度までの電力動揺 を抑制する 目 的で、 前記の Δ Ρ — P S S と Δ ω — P S S と を 組み合わせた （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S が適用 され、 効果を上 げてレヽる。
しか しなが ら、 2秒程度以上のゆっ く り と した電力動揺が、 電力会社間の融通電力が増加する ほど発生し、 電力動揺周期 も長く なつ て く る。 そ して、 このよ う に、 2秒程度以上の電 力動揺周期に対 しては、 上記の （ Α Ρ + Δ ω ) — P S S の電 力動揺抑制効果は低下する。
また、 系統に並列運転している発電機の励磁システムは、 大別する と 、 サイ リ スタ励磁システム に代表される静止型励 磁システム と 、 交流励磁機に代表される回転励磁システム と 力 sある。
本発明の 目 的は、 発電機モ一 ド （ 0 . 5 秒程度の速い短周 期） の電力動揺から系統モー ド （ 1 0 秒程度のゆっ く り した 長周期） の電力動揺までの、 通常電力系統で起こ り 得る広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と が可能と な り 、 かつター ビン · 発電機の軸ね じれ振動への影響を与えず、 静止型励磁システム と 回転励磁システムの両方の システム に 適用する こ と が可能な P S S を提供する こ と にある。
[発明の開示]
上記目 的は次のよ う な発電システムによ り 達成される。 本 発明は、 電力系統に回転電機型発電機を連係 させ、 前記電力 系統に電力を出力する発電システムにおいて、
前記発電機の界磁回路を励磁する励磁回路と 、
前記発電機の出力を所定電圧にするため前記励磁回路の励 磁を制御する励磁制御部と 、
前記発電機の電気パラ メ ータ及び機械パラ メ ータの う ち少 な く と も一つに基づき 、 短周期の電力動揺を抑制するための 短周期型安定信号を出力する短周期型安定化部と 、
前記発電機の機械パラ メ ータ に基づき、 前記短周期よ り 長 周期の電力動揺を抑制する ための長周期型安定信号を出力す る長周期型安定化部と 、
前記短周期型安定化部と前記長周期型安定化部と の出力を 前記励磁制御部に出力する出力部と を具備する。
また、 上記目 的は次のよ う な系統安定化装置によ り 達成 さ れる。 本発明は、 回転電機型発電機の励磁制御系に組み込ま れ、 該発電機が連係される電力系統における電力動揺の減衰 を早めて前記電力系統の安定度を向上させる系統安定化装置 におレヽて、
前記発電機の電気パラ メ ータ及び機械パラ メ 一タの う ち少 な く と も一つに基づき 、 短周期の電力動揺を抑制するための 短周期型安定化信号を算出する短周期型安定化部と 、
前記発電機の機械パラ メ ータ に基づき 、 前記短周期よ り 長 周期の電力動揺を抑制するための長周期型安定化信号を算出 する長周期型安定化部と 、
前記短周期型安定化部と前記長周期型安定化部と の出力を 前記励磁制御系に加える加算部と を具備する。
本発明における回転電機型発電機は、 典型的には、 水力発 電システム、 火力発電システム又は原子力発電システム に通 常使用 される同期発電機であるが、 これに限らず揚水式発電 システム等に用い られる分布巻線を有する発電電動機や誘導 発電機等にも適用でき る。
こ こ で、 短周期型安定化信号や長周期型安定化信号を生成 する際に用いる発電機の電気パラ メ ータ と しては、 発電機の 有効電力信号、 発電機の電圧信号又はこれに相当する等価信 号、 発電機の電流信号又はこれに相当する等価信号、 発電機 の電圧の周波数の信号や発電機の電流の周波数の信号又はこ れに相当する等価信号等が典型例である。
また、 発電機の機械パラ メ ータ と しては、 発電機の口 一タ 一の回転速度信号又はこれに相当する等価信号、 発電機の口 —ターの位相角信号、 発電機に連結された水車のガイ ドベー ン開度信号、 発電機に直結されたター ビンのバルブ開度信号 が典型例である。
このよ う な構成の本発明によれば、 短周期の電力動揺 （発 電機モー ドの電力動揺） から長周期の電力動揺 （系統モー ド の電力動揺） までの広い帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つこ と によ り 、 広域の電力融通を安定に 行な う こ と ができ る。
さ らに、 上記目的は次のよ う な発電システムによ り 達成さ れる。 本発明は、 電力系統に回転電機型発電機を連係させ、 前記電力系統に電力を出力する発電システムにおいて、
前記発電機の界磁回路を励磁する励磁回路と 、
前記発電機の出力を所定電圧にするため前記励磁回路の励 磁を制御する励磁制御部と 、
前記発電機の機械パラ メ ータ に基づき 、 前記短周期よ り 長 周期の電力動揺を抑制するための長周期型安定信号を出力す る長周期型安定化部と 、
前記長周期型安定化部の出力を前記励磁制御部に出力する 出力部と を具備する。
また さ らに、 上記目的は次のよ う な系統安定化装置によ り 達成される。 本発明は、 回転電機型発電機の励磁制御系に組 み込まれ、 該発電機が連係される電力系統における電力動揺 を減衰させ前記電力系統の安定度を向上させる系統安定化装 置において、
前記発電機の機械パラ メ ータ に基づき、 長周期の電力動揺 を抑制するための長周期型安定化信号を算出する長周期型安 定化部を具備する。
このよ う な構成の本発明によれば、 長周期の電力動揺 （系 統モー ドの電力動揺） を速やかに抑制 して、 電力系統を安定 に保つこ と によ り 、 電力融通を安定に行な う こ と ができ る。 すなわち、 隣接発電機がない場合や、 複数の発電機が系統ィ ン ピ一ダンスを通 して遠隔の負荷に送電する よ う な場合には、 発電機モー ドはほと んど問題にな らず、 系統モー ドの抑制が 必要になる。 そ して、 このよ う な系統モー ドの抑制を行な う 場合に、 長周期型安定化信号算出部を備えた P S S を適用 し て、 系統モー ドの電力動揺抑制に優れた制御特性を発揮する こ と ができ る。
本発明における回転電機型発電機は、 典型的には、 水力発 電システム、 火力発電システム又は原子力発電システム に通 常使用 される 同期発電機であるが、 これに限らず揚水式発電 システム等に用い られる分布卷線を有する発電電動機や誘導 発電機等にも適用でき る。
[図面の簡単な説明]
図 1 は発電機モー ドの電力動揺に効果のある従来型 P s S を適用 した励磁システムの構成例を示すプロ ッ ク 図。
図 2 は従来の A V R 4 の構成例を示すブロ ッ ク 図。 図 3 は従来の多変数 P S S 5 の構成例を示すブロ ッ ク図。 図 4 は図 3 の多変数 P S S 5 にお け る 安定化関数 G p ( S ) 1 3 、 G w ( S ) 1 4 の構成例を示すブロ ッ ク 図。 図 5 は複数の発電機と負荷と から構成される長距離送電系 統の一例を示す構成図。
図 6 は長距離送電広域系統を対象と して、 3 相事故が発生 した場合の安定度シミ ュ レ一シ ョ ン結果の一例を示す図。 図 7 は従来型 P S S のみを使用 して系統安定度のシミ ュ レ ーシ ョ ンを行なった結果の一例を示す図。
図 8 は本発明によ る P S S を適用 した励磁システムの構成 例を示すブロ ッ ク 図。
図 9 は本発明の第 1 実施形態によ る複数型 P S S 5 ' の構 成例を示すブロ ッ ク 図。
図 1 0 は同第 1 実施形態の複数型 P S S 5 ' を長距離送電 広域系統を対象と して適用 した場合の安定度シ ミ ュ レーシ ョ ン結果の一例を示す図。
図 1 1 は同第 1 実施形態の複数型 P S S 5 ' を適用 して励 磁機方式での系統安定度のシ ミ ュ レーシ ョ ンを行なった結果 の一例を示す図。
図 1 2 は本発明の第 2 実施形態によ る複数型 P S S 5 ' の 要部構成例を示すプロ ッ ク 図。
図 1 3 は本発明の第 3 実施形態によ る複数型 P S S 5 ' の 要部構成例を示すプロ ッ ク 図。
図 1 4 は本発明の第 4 実施形態によ る複数型 P S S 5 ' の 構成例を示すプロ ッ ク 図。 図 1 5 は本発明の第 5実施形態による複数型 P S S 5 ' の 要部構成例を示すプロ ック図。
図 1 6 は本発明の第 6 実施形態による複数型 P S S 5 ' の 要部構成例を示すプロ ック図。
[発明を実施するための最良の形態]
以下、 本発明の好適な実施形態について図面を参照して詳 細に説明する。
(第 1 実施形態）
図 8 は、 本実施形態による P S S を適用 した励磁システム の構成例を示すブロ ック図であり 、 図 1 と同一部分には同一 符号を付してその説明を省略し、 こ こでは異なる部分につい てのみ述べる。
本実施形態の励磁システムは、 図 8 に示すよ う に、 前記図 1 における多変数 P S S 5 を省略し、 これに代えて複数型 P S S 5 ' を備えた構成と している。
図 9 は、 本実施形態による複数型 P S S 5 ' の構成例を示 すブロ ック図であり 、 図 3 と 同一部分には同一符号を付して 示している。
こ の複数型 P S S 5 ' は、 図 9 に示すよ う に、 発電機 1 の 有効電力 P 8 の変化分一 Δ Ρ を入力と して用い、 適切な安定 化関数 G p ( S ) 1 3 を有する短周期の発電機モー ドの電力 動揺を抑制する従来型 P S S である Δ Ρ — P S S と 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αを入力と して 用い、 適切な安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する短周期の発 電機モー ドの電力動揺を抑制する従来型 P S Sである Δ ω — P S S と 、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αを入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 のロータ 一の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み 遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周 期の系統モー ドの電力動揺を抑制する P S S (以下、 並列型 P S S と称する） である Δ δ — P S S と 、 Δ Ρ — P S S の出 力信号 S 1 と 、 Δ ω — P S S の出力信号 S 2 と 、 Δ δ — P S S の出力信号 S 3 と を加算する加算器 A 3 と から構成し、 カロ 算器 A 1 からの複数型 P S S 出力信号 S 5 を、 前記 A V R 4 へ入力する よ う に している。
なお、 こ こで、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と 、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 短周期型安 定化信号算出部を構成 し、 また安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を 有する Δ δ 一 P S S によ り 長周期型安定化信号算出部を構成 してレヽる。
また、 図 9 では、 発電機電圧の制御範囲を制限する制限器 を省略しているが、 この制限器は、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S 、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有す る Δ ω — P S S 、 安定化関数 G S ( S ) 1 0 を有する Δ δ — P S S 内にそれぞれ設ける方法と 、 複数型 P S S 出力信号 S 5 を制限する方法と がある。
さ らに、 上記各 P S S の安定化関数である G p ( S ) 1 3 、 G w ( S ) 1 4 、 G δ ( S ) 1 0 は、 前記図 4 のブロ ック 図 と 同一構成と なってお り 、 その具体的な構成例を、 下記 （式 1 ) 、 （式 2 ) 、 （式 3 ) にそれぞれ示す。
(式 1 ) G p =
Kp · Tp 1 S (1+Tp 2S) (1+Tp 3S)
(1+TplS) (l+Tp4S) (1+Tp 5S) (式 2 ) G w =
KwTwlS (l+Tw2S) (l+Tw3S) (l+Tw4S) (1+TwlS) (l+Tw5S) (l+Tw6S) (l+Tw7S)
(式 3 ) G δ =
KS .T51S (1+TS2S) (H-T63S) (1+TS4S) (1+T61S) (1+T65S) (1+T66S) (1+T67S) 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 の作用について説明する。 なお、 前述した図 1 、 図 2 と 同 一部分の作用についてはその説明を省略し、 こ こでは異なる 部分の作用についてのみ述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 図 3 に示すよ う に、 有効電力 8 の 変化分一 Δ P は、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通 し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αは、 安定化関数 G w ( S ) 1 4及び安定化関数 G S ( S ) 1 0 をそれぞれ通して 加算器 A 3 で加算され、 複数型 P S S 出力信号 5 Aと して A V R 4 へ入力される。
この場合、 ク ロ スコ ンパゥン ド機ゃ複数の発電機が直接接 続される低圧同期式の発電機間に発生する 2 H z の 0 . 5秒 程度の短周期の電力動揺である隣接機モー ドと発電機モー ド の電力動揺は、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を 組み合わせた、 従来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 また系統モー ドの電力動揺に対しては、 こ の 電力動揺に適 したよ う に設定 した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有する並列型 P S S である Δ δ 一 P S S によ り 抑制する。 このよ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動摇を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 広域の電力融通を安定に行な う こ と が可能と なる。
図 1 0 は、 前述 した従来構成の P S S を適用 した図 6 と 同 一条件と して、 図 9 に示す本実施形態の複数型 P S S 5 を 長距離送電広域系統を対象と して適用 した場合の安定度シ ミ ユ レーシ ヨ ン結果の一例を示す図である。 なお、 図 1 0 にお いて、 横軸は時間 （単位は秒） 、 縦軸は相差角 δ (単位は 度） をそれぞれ示 している。
図 1 0 のシ ミ ュ レーシ ョ ンで使用 した複数型 P S S 5 ' の 定数は、 下記にそれぞれ示すよ う である。
(式 1 ) に対応する Δ Ρ — P S S =
—0. 8X5S
1+5S
(式 2 ) に対応する Δ ω — P S S =
15X10S
1+10S
(式 3 ) に対応する Δ δ — P S S =
100 (2 OS) (1 + 3S)
(1+1 OS) (1+20S) (1+0. 02S) なお、 上記の定数は、 本実施形態の複数型 P S S 5 が適 用 される発電機 1 や A V R 4 の定数設定が、 上記のシ ミ ュ レ ーシ ョ ンにて使用 した定数や条件と違 う場合には変更 される。
シ ミ ュ レーシ ョ ンの全発電機出力容量を 1 0 0 % とする と 、 複数型 P S S 5 ' を適用 した発電機 1 の割合は、 9 . 4 %で ある。 そ して、 図 9 に示 した P S S を使用する割合が増加す る ほど、 安定度が向上する。 しかし、 図 1 0 に示 したよ う に、 系統の 9 . 4 %に適用 した場合でも、 系統運用上は全く 問題 ない程安定度が向上 している。
また、 図 1 0 に示 したよ う な系統故障のよ う な擾乱から、 図示 しない負荷変動のよ う な微少擾乱までの、 発電機が運転 中に発生する系統モー ドから発電機モー ドの電力動揺に対 し て、 図 9 で構成 した複数型 P S S 5 ' は良好な特性を示 して いる。
本実施形態の複数型 P S S 5 ' を励磁機方式に適用 した場 合の一例を下記に示す。
(式 1 ) に対応する Δ Ρ — P S S =
0. 3X5S (1+0. IS) (1+0. 05S)
(1+5 S) (1+0. 02S) (1+0. 02S)
(式 2 ) に対応する Δ ω P S S =
8X1 OS (1+0. 4S) (1+0. 06S)
(1+1 OS) (1+0. 02S) (1+0. 02S)
(式 3 ) に対応する Δ δ P S S =
80 (2 OS) (1+0. 7S) (1+0. 7S)
(1+1 OS) (1+2 OS) (1+0. 02S) (1+0. 02S) 図 1 1 は本実施形態の複数型 P S S 5 ' を適用 して励磁機 方式での系統安定度のシミ ュ レーショ ンを行なった結果の一 例を示す図、 図 7 は従来型 P S S のみを使用 して系統安定度 のシ ミ ュ レーショ ンを行なった結果の一例を示す図である。 すなわち、 図 1 1 に示した複数型 P S S 5 ' を適用 した場合 には、 系統事故によ り発生した相差角動揺は、 約 3秒で電力 動揺は抑制されている。
これに対して、 従来型 P S S を適用 した図 7 の場合には、 発電機の相差角が時間の経過と共に拡大して、 不安定となつ ている。
これから明 らかなよ う に、 本実施形態の複数型 P S S 5 ' は、 サイ リ スタ励磁方式及び励磁機方式の両者に適用 しても、 顕著な安定度向上効果を持っている。
(第 2実施形態）
図 1 2 は、 本実施形態による複数型 P S S 5 ' の要部構成 例を示すプロ ッ ク図であ り 、 図 9 と同一部分には同一符号を 付して示してその説明を省略し、 こ こ では異なる部分につい てのみ述べる。
すなわち、 本実施形態の複数型 P S S 5 ' は、 図 1 2 に示 すよ う に、 前記図 9 に、 電力動揺周波数検出部 5 1 と、 定数 選択部 5 3 と を付加した構成と している。
電力動揺周波数検出部 5 1 は、 発電機 1 のローターの回転 速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αから、 電力動揺の周波数を検出す る。
また、 定数選択部 5 3 は、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り検出 した電力動揺の周波数またはこれに相当する等価な信 号に応じて、 あらかじめ種々 の系統条件を想定して設計され た並列型 P s S の安定化関数の定数の中から、 制御定数を自 動的に選択する。
すなわち、 定数選択部 5 3 は、 あらかじめ種々の電力動揺 の周波数を想定して設計された、 前記 （式 3 ) の並列型 P S Sの安定化関数の定数 Κ δ 、 Τ δ 1 、 Τ δ 2 、 Τ δ 3 、 Τ δ 4 、 Τ δ 5 、 Τ δ 6 、 T S 7 の値力、ら、 その電力動揺の周波 数と各定数のテーブルを作成しておき、 そのテーブルから、 検出 した電力動揺の周波数に近い各定数を自動的に選択する。 なお、 上記電力動揺周波数検出部 5 1 と定数選択部 5 3 とか ら、 制御定数調整機能を構成している。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 並列型 P S Sのゲイ ンゃ進み遅 れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 各並列型 P S S の （式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した電力動摇を 抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 3 実施形態）
図 1 3 は、 本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' の要部構成 例を示すプロ ッ ク 図であ り 、 図 9 と 同一部分には同一符号を 付して示 してその説明を省略 し、 こ こでは異なる部分につい てのみ述べる。
すなわち、 本実施形態の複数型 P S S 5 ' は、 図 1 3 に示 すよ う に、 前記図 9 に、 電力動揺周波数検出部 5 1 と 、 定数 計算部 5 4 と を付加 した構成と している。
電力動揺周波数検出部 5 1 は、 発電機 1 の口 一ターの回転速 度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αから、 電力動揺の周波数を検出する。
また、 定数計算部 5 4 は、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 検出 した電力動揺の周波数またはこれに相当する等価な信 号に応 じて、 あ らかじめ設定された数式を使用 して、 並列型 P S S の安定化関数を 自動的に変更する制御定数調整機能を 有する。
すなわち、 定数選択部 5 4 では、 あ らかじめ種々の電力動 揺の周波数を想定して設計された、 前記 （式 3 ) の並列型 Ρ S S の安定化関数の定数 Κ δ 、 Τ δ 1 、 Τ δ 2 、 Τ δ 3 、 Τ δ 4 、 Τ δ 5 、 Τ δ 6 、 Τ δ 7 の 直のテーブル力 ら、 各定数 の電力動揺の周波数 F に対する近似式を作成 してお く 。
例えば、 2 次近似式の係数を A 0 ， A 1 ， A 2 と して、 (式 4 ) K δ ( F ) = Α 0 + Α 1 X F + A 2 X F X F の近似式に、 検出 した電力動揺の周波数 Fを代入して、 並列 型 P S Sの各定数を自動的に計算する。
なお、 上記電力動揺周波数検出部 5 1 と定数計算部 5 4 と から、 制御定数調整機能を構成している。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ設定された数式を使用 し て、 並列型 P S Sのゲイ ンや進み遅れ定数等の制御定数が自 動的に計算される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 各並列型 Ρ S Sの （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 各並列型 P S Sがそれぞれの設定に対応した電力動揺を 抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 4実施形態）
図 1 4 は、 本実施形態による複数型 P S S 5 ' の構成例を 示すブロ ック図であ り 、 図 9 と同一部分には同一符号を付し て示してその説明を省略し、 こ こでは異なる部分についての み； ιϋίベる。
すなわち、 本実施形態の複数型 P S S 5 ' は、 図 1 4 に示 すよ う に、 前記図 9 における発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αに、 発電機 1 の口一ターの位相角信号 と同相と なる位相遅れ補償を行なった信号を入力 して、 系統 モー ドの電力動揺を抑制する安定化関数 G δ ( S ) と して示 した並列型 P S S である Δ δ — P S S を複数 （ Ν台） 1 0 A 〜 ； 1 O N備え、 従来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S の出力信号 S I 、 S 2 と、 加算器 A 4 で加算された各並列型 P S Sの出力信号 S 3 A〜 S 3 Nの加算信号と を加算器 A 3 で加算して、 複数型 P S S出力信号 S 5 を前記 A V R 4 へ入 力する よ う に してレヽる。
なお、 図 1 4 では、 発電機電圧の制御範囲を制限する制限 器を省略しているが、 この制限器は、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S 、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有 する Δ ω — P S S、 安定化関数 G S ( S ) 1 O A〜 ； L O Nを 有する各 Δ δ — P S S 内にそれぞれ設ける方法と 、 複数型 Ρ S S 出力信号 S 5 を制限する方法とがある。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 各並列型 P S S の （式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 A〜 1 O Nの制御定数を設定す る こ と によ り 、 各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した 電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
すなわち、 こ の複数型 P S S 5 ' は、 系統に存在する電力 動揺に応 じて安定化関数を変更 した並列型 P S S を複数備え、 昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周期 が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量等 の変化によ って発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数の設定 を、 前述 した第 1 実施形態の場合に比較して更に細かく 設定 する。 そ して、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 A〜 S 3 N と従来型 P S S の出力 S I ， S 2信号と を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 発電機モー ドの電力動揺は、 主と して安定化関 数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 複数発 生するかモー ドが大き く 異なる系統モー ドの電力動揺は、 安 定化関数 1 O A〜 l O Nを有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
このよ う な分担によ り 、 実用ィ匕されている P S S に対して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と が可能と な る。
(第 5 実施形態）
図 1 5 は、 本実施形態によ る複数型 P S S 5 の要部構成 例を示すブロ ッ ク 図であ り 、 図 1 2 と 同一部分には同一符号 を付 して示 してその説明を省略し、 こ こでは異なる部分につ いてのみ述べる。
すなわち、 本実施形態の複数型 P S S 5 ' は、 図 1 5 に示 すよ う に、 前記図 1 2 における発電機 1 のローターの回転速 度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αから検出 した電力動揺周波数あるい はこれに相当する等価な信号を使用 し、 系統に存在する電力 動揺に応じた安定化関数に対 して、 あ らか じめ計算によ り 決 め られた定数の中から検出 された動揺周波数に最も適する定 数を自動的に選択する よ う に した並列型 P S S を、 複数 （本 例では 2つ） 備えた構成と している。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 2 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によっ て発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数の制御定数の設定を、 前述 した第 2 実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 と従来型 P S S の出力 S 1 , S 2信号と を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力 信号 S 5 を出力する。
この場合、 発電機モー ドの電力動揺は、 主と して安定化関 数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 周波数 が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 異なる安定 化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ - P S S によ り 抑制する。
このよ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と ができ る。 (第 6 実施形態）
図 1 6 は、 本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' の要部構成 例を示すプロ ッ ク 図であ り 、 図 1 3 と 同一部分には同一符号 を付して示 してその説明を省略し、 こ こ では異なる部分につ いてのみ述べる。
すなわち、 本実施形態の複数型 P S S 5 , は、 図 1 6 に示 すよ う に、 前記図 1 3 における発電機 1 の ロ ーターの回転速 度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αから検出 した電力動揺周波数あるい はこれに相当する等価な信号を使用 し、 系統に存在する電力 動揺に応じた安定化関数に対 して、 あ らか じめ設定された数 式を使用 して検出 された電力動揺周波数に最も適する定数を 自動的に安定化関数の制御定数を算出する よ う に した並列型 P S S を、 複数 （本例では 2 つ） 備えた構成と している。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 3 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数の制御定数の設定を、 前述した第 3 実施形態の場合に比較 して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 と従来型 P S S の出力 S l ， S 2信号と を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力 信号 S 5 を出力する。
この場合、 発電機モー ドの電力動揺は、 主と して安定化関 数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 周波数 が大き く 異なる複数の系統モ一 ドの電力動揺は、 異なる安定 化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
このよ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と が可能と な る。
(第 7 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 は、 前述した図 9 の第 1 実施形態における、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する従 来型 P S S である Δ Ρ — P S S と 、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する従来型 P S S である Δ ω — P S S と を組み合わせ た （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S を省略 し て 、 安定化関数 G S ( S ) 1 0 を有する並列型 P S S である Δ δ — P S S のみ力 ら構成し、 Δ δ — P S S の出力信号 S 3 を、 前記 A V R 4 へ 入力する よ う に してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αは、 安定化関数 G S ( S ) 1 0 を通 し、 複数型 P S S 出力信号 5 Α と して A V R 4 へ入力 される。
この場合、 系統モー ドの電力動揺に対しては、 この電力動 揺に適 したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有す る並列型 P S S である Δ δ _ P S S によ り 抑制する。
すなわち、 系統モー ドの電力動揺のみが問題と なる発電機 1 では、 その動揺を抑制する よ う に、 複数型 P S S 5 ' を構 成する並列型 P S S の前記 （式 3 ) に示 した安定化関数 G 5
( S ) 1 0 を設定する こ と によ り 、 系統モー ドの電力動揺を 抑制する よ う に作用する。
(第 8 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 2 の 第 2 実施形態における、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する 従来型 P S S である Δ Ρ — P S S と 、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する従来型 P S S である Δ ω — Ρ S S と を組み合わ せた （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S を省略して、 前記安定化関数 G δ ( s ) 1 0 を有する並列型 p s sである Δ δ — p s s と 、 電力動揺周波数検出部 5 1 と 、 定数選択部 5 3 と から構成 し、 厶 δ — P S S の出力信号 S 3 を、 前記 A V R 4 へ入力する よ う に してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 2 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 2 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。 発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々 の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 並列型 P S S のゲイ ンや進み遅 れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 各並列型 Ρ S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 各並列型 P S Sがそれぞれの設定に対応した電力動揺を 抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 9実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 3 の 第 3 実施形態における、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する 従来型 P S S である Δ Ρ — P S S と、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する従来型 P S S である Δ ω _ Ρ S S と を組み合わ せた （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S を省略して、 安定化関数 G S
( S ) 1 0 を有する並列型 P S S である Δ δ — P S S と、 電 力動揺周波数検出部 5 1 と、 定数計算部 5 4 とから構成し、 Δ δ — P S S の出力信号 S 3 を、 前記 A V R 4 へ入力する よ う にしてレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 3 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 3 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応 じて、 あ らかじめ設定された数式を使用 し て、 並列型 P S S のゲイ ンや進み遅れ定数等の制御定数が 自 動的に計算される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 各並列型 Ρ S S の （式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した電力動揺を 抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 0実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 4 の 第 4 実施形態における 、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する 従来型 P S S である Δ Ρ — P S S と 、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する従来型 P S S である Δ ω — P S S と を組み合わ せた （ Δ Ρ + Δ ω ) _ P S S を省略 して、 安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 A〜 1 0 Nを有する並列型 P S S でぁる複数 （ N 台） の Δ δ — P S S 力 ら構成 し、 各 Δ δ — P S S の出力信号 S 3 A〜 S 3 Nを加算器 A 4 で加算した加算信号を、 前記 A V R 4へ入力する よ う にしてレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 4実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 4実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 各並列型 P s Sの （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を設定す る こ と によ り 、 各並列型 P S Sがそれぞれの設定に対応した 電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 1 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 は、 前述した図 1 5 の 第 5実施形態における、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する 従来型 P S S である Δ Ρ — P S S と、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する従来型 P S Sである Δ ω _ Ρ S S と を組み合わ せた （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S を省略して、 安定化関数 1 0 を 有する並列型 P S Sである複数 （本例では 2台） の Δ δ — P S S と、 複数 （本例では 2台） の電力動揺周波数検出部 5 1 及び定数選択部 5 3 とから構成し、 各 Δ δ — P S Sの出力信 号 S 3 を加算器 Α 5で加算した加算信号を、 前記 A V R 4 へ 入力する よ う に している。
なお、 その他の構成については、 前記第 5 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 5 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によっ て発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数 1 0 の制御定数の設定を、 前述 し た第 2 実施形態の場合に比較 して更に細かく 設定する。 そ し て、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
(第 1 2 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 6 の 第 6 実施形態における、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する 従来型 P S S である Δ Ρ — P S S と 、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する従来型 P S S である Δ ω — P S S と を組み合わ せた （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S を省略して、 安定化関数 1 0 を 有する並列型 P S S である複数 （本例では 2台） の Δ δ _ Ρ S S と、 複数 （本例では 2台） の電力動揺周波数検出部 5 1 及び定数計算部 5 4 とから構成し、 各 Δ δ — P S S の出力信 号 S 3 を加算器 A 6 で加算した加算信号を、 前記 A V R 4 へ 入力する よ う にしてレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 6 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 7 を代用する こ とにする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 6実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳しく なる場合に、 個々の 並列型 P S Sの安定化関数の制御定数の設定を、 前述した第 3 実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S Sの出力信号 S 3 を加算して、 A V.R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り抑制する。 (第 1 3 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 9 の第 1 実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ _ P S S と し て、 前記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わり に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数 の信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のロー ターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な う位相進 み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長 周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備え た構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 図 2 に示すよ う に、 有効電力 8 の 変化分一 Δ Ρ は、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Α は、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を通し、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周 波数の信号は、 安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を通 して加算器 A 3 で加算され、 複数型 P S S 出力信号 5 Aと して A V R 4 へ 入力される。 この場合、 隣接機モー ドと発電機モー ドの電力動揺は、 安 定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従 来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 ま た系統モー ドの電力動揺に対 しては、 発電機 1 の電圧の周波 数または電流の周波数の信号を入力 と し、 この電力動揺に適 したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有する並列 型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
このよ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と が可能と な る。
(第 1 4 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 2 の 第 2 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波 数の信号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備 えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 2 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 2実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べ。。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 ータ一の回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の電圧の周波数または 電流の周波数の信号を入力とする並列型 P S Sのゲイ ンゃ進 み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列 型 P S Sの （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信号 を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 5実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 3 の 第 3 実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Aの代わり に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波 数の信号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モ一 ドの電力動揺を抑制する Δ δ - P S S を備 えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 3 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 3 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の電圧の周波数または 電流の周波数の信号を入力とする並列型 P S S のゲイ ンゃ進 み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 電圧の周波数または電流の周波数の信号を入力とする各並列 型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信号 を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 6 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 4 の 第 4 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ ― P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波 数の信号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 A〜 1 0 Nを備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 ( N台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 4 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 4 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ べ 。
系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧の周波 数または電流の周波数の信号を入力 とする各並列型 P S S の (式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を設 定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周 波数の信号を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に 対応 した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 7 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 , は、 前述 した図 1 5 の 第 5 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波 数の信号を入力 と して、 こ の入力信号に対 して発電機 1 の口 —ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G 6 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 5 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略 して、 図 8 及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 5 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こ では異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機モ ー ド の電力動揺は、 主 と し て安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 の電圧の周 波数または電流の周波数の信号を入力 と し、 異なる安定化関 数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧の周波 数または電流の周波数の信号を入力 とする各並列型 P S S の
(式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信号 を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 8 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 6 の 第 6 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の ローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波 数の信号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 —ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ 一 P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 6 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 6 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 6 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べ。。
発電機モ ー ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モ一 ドの電力動揺は、 発電機 1 の電圧の周 波数または電流の周波数の信号を入力 と し、 異なる安定化関 数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧の周波 数または電流の周波数の信号を入力 とする各並列型 P S S の
(式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信号 を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 9 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 7 実施 形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のロータ—の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信号 を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの 位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う 位相進み遅れ 補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の 系統モ一 ドの電力動揺を抑制する △ δ 一 P S S を備えた構成 と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 7 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 7 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 発電機 1 の電圧の周波数または電 流の周波数の信号は、 安定化関数 G S ( S ) 1 0 を通 し、 複 数型 P S S 出力信号 5 Α と して A V R 4 へ入力 される。
この場合、 系統モー ドの電力動揺に対 しては、 発電機 1 の電 圧の周波数または電流の周波数の信号を入力 と し、 この電力 動揺に適したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有 する並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
すなわち、 系統モー ドの電力動揺のみが問題と なる発電機 1 では、 その動揺を抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧の周波 数または電流の周波数の信号を入力 とする複数型 P S S 5 ' を構成する並列型 P S S の前記 （式 3 ) に示 した安定化関数
G 6 ( S ) 1 0 を設定する こ と によ り 、 系統モー ドの電力動 揺を抑制する よ う に作用する。
(第 2 0 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 8 実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のロ ーターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信号 を入力 と して、 こ の入力信号に対 して発電機 1 の ローターの 位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ 補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の 系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ - P S S を備えた構成 と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 8 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 8 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こ では異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あ らかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の電圧の周波数または 電流の周波数の信号を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンゃ進 み遅れ定数等の制御定数が 自動的に選択される。
(第 2 1 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 9 実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信号 を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 のローターの 位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ 補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の 系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構成 と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 9 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 9 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あ らかじめ設定された数式を使用 し て、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信号を入 力とする並列型 P S Sのゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御定数 が自動的に計算される。
(第 2 2実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 0 実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 のロ ータ 一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信 号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のロ ータ ー の位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 A〜 1 0 Nを備 え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （ N 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 0 実施形態の場 合と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 0実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み ¾ιίベる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧の周波 数または電流の周波数の信号を入力とする各並列型 p s sの
(式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を設 定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周 波数の信号を入力 とする各並列型 P S S が、 それぞれの設定 に対応 した電力動揺を抑制する よ う に作用する。
(第 2 3 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 1 1 実 施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信 号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 の口一ター の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期 の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ 6 - P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 1 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上の よ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 1 実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み； ΐΰ!ベる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によっ て発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数の制御定数の設定を、 前述した第 2 実施形態の場合に比較 して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信号 を入力 と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
(第 2 4 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 1 2 実 施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信 号を入力 と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 のロータ一 の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期 の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 2 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 2 実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数 1 0 の制御定数の設定を、 前述 し た第 2 実施形態の場合に比較 して更に細かく 設定する。 そ し て、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 の電圧の周波数または電流の周波数の信号 を入力 と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ 一 P S S によ り 抑制する。
(第 2 5 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 9 の第 1 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と し て、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力 と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 の ロ ータ ーの位相角信号と 同 相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む 安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電 力動揺を抑制する Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 9 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 図 9 に示すよ う に、 有効電力 8 の 変化分一 Δ Ρは、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αは、 安定化関数 G w
( S ) 1 4 を通し、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号は、 安定 化関数 G S ( S ) 1 0 を通して加算器 A 3 で加算され、 複数 型 P S S 出力信号 5 Aと して A V R 4 へ入力される。
この場合、 隣接機モー ド-と発電機モー ドの電力動揺は、 安 定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従 来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制 し、 ま た系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力 と し、 この電力動揺に適したよ う に設定した 安定化関数 G S ( S ) 1 0 を有する並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り抑制する。
このよ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ とができ る。
(第 2 6実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 2 の 第 2実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号を入力と し て、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号 と 同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を 含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ド の電力動揺を抑制する Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 2実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 2実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 —ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号 を入力とする並列型 P S Sのゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御 定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 有効電力 P 8 の信号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の 有効電力 P 8 の信号を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれ の設定に対応 した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と に なる。
(第 2 7 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 3 の 第 3 実施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号を入力 と し て、 この入力信号に対して発電機 1 のロータ一の位相角信号 と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を 含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ド の電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 3 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 3 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 ータ一の回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号 を入力とする並列型 P S Sのゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御 定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 有効電力 P 8 の信号を入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の 有効電力 P 8 の信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれ の設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と に なる。
(第 2 8実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 4 の 第 4 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わり に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号を入力と し て、 こ の入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号 と同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を 含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 O A〜 ： 1 O Nを備え、 長周期の 系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （ N台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 4 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 4実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べ。。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の有効電力 p
8 の信号を入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安 定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の有効電力 P 8の信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に作用 する こ と になる。
(第 2 9実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 5 の 第 5実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ ― P S S と して、 前記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号を入力と し て、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号 と 同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を 含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ド の電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ 一 P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 5 実施形態の場合 と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 5 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 5実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機モー ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数 の並列型 P S Sである 厶 δ ― P S S によ り抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号を入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安 定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の 有効電力 Ρ 8 の信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれ の設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と に なる。
(第 3 0実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 6 の 第 6実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わり に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号を入力と し て、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号 と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を 含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ド の電力動揺を抑制する複数 （本例では 2台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 6 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 6実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機モ ー ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G ρ ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数 の並列型 P S Sである Δ δ — P S S によ り抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安 定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の 有効電力 P 8 の信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれ の設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と に なる。
(第 3 1 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 , は、 前述した第 7実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力と して、 この 入力信号に対して発電機 1 の口一ターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定 化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動 揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 7 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 7 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号は、 安定化関数 ( S ) 1 0 を通し、 複数型 P S S 出力信号 5 Αと して A V R 4 へ入力される。
この場合、 系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 の 有効電力 Ρ 8 の信号を入力と し、 この電力動揺に適したよ う に設定した安定化関数 ( S ) 1 0 を有する並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り抑制する。 すなわち、 系統モー ドの電力動揺のみが問題と なる発電機 1 では、 その動揺を抑制する よ う に、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力 とする複数型 P S S 5 ' を構成する並列型 P S S の前記 （式 3 ) に示 した安定化関数 G S ( S ) 1 0 を設 定する こ と によ り 、 系統モー ドの電力動揺を抑制する よ う に 作用する。
(第 3 2 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 , は、 前述 した第 8 実施 形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力 と して、 この 入力信号に対 して発電機 1 のローターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定 化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動 揺を抑制する Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 8 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 8 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ½ベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 ータ一の回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応 じて、 あ らか じめ種々 の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号 を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御 定数が 自動的に選択される。
(第 3 3 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 9 実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力 と して、 この 入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定 化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動 揺を抑制する Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 9 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 9 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ¾Eベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 —タ一の回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ設定された数式を使用 し て、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号を入力とする並列型 P S Sのゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計算され る。
(第 3 4 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 0 実 施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号を入力と して、 この 入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号と同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定 ィ匕関数 G S ( S ) 1 O A〜 1 O Nを備え、 長周期の系統モ一 ドの電力動揺を抑制する複数 （ N台） の Δ δ — P S S を備え た構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 0実施形態の場 合と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 0実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示 した安 定化関数 1 O A〜 l O Nの制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力 とする各並列型 P S S が、 それぞれの設定に対応 した電力動揺を抑制する よ う に作 用する こ と になる。
(第 3 5 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 1 1 実 施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号を入力 と して、 こ の入力信号に対 して発電機 1 のロータ一の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う 位相進み遅れ補償関数を含む安 定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力 動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備え た構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 1 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 1 実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数の制御定数の設定を、 前述 した第 2 実施形態の場合に比較 して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 の有効電力 P 8 の信号を入力 と し、 異なる 安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ _ Ρ S S によ り 抑制する。
(第 3 6 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 1 2 実 施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ ― P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号を入力 と して、 こ の入力信号に対 して発電機 1 のローターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う 位相進み遅れ補償関数を含む安 定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力 動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ 一 P S S を備え た構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 2 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 2実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み； ιϋ!ベ。。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によ って発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数 1 0 の制御定数の設定を、 前述 し た第 2 実施形態の場合に比較 して更に細かく 設定する。 そ し て、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 の信号を入力 と し、 異なる 安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ 一 Ρ S S によ り 抑制する。
(第 3 7 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 9 の第 1 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と し て、 前記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有 効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等 価な信号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G 0 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ - P S S を備 えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 図 9 に示すよ う に、 有効電力 8 の 変化分— Δ Ρは、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Α は、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を通し、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号との組み合わせから生成する回転加速度 に等価な信号は、 安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を通して加算器 A 3 で加算され、 複数型 P S S 出力信号 5 Αと して A V R 4 へ入力 される。
この場合、 隣接機モー ドと発電機モー ドの電力動揺は、 安 定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S とを組み合わせた、 従 来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 ま た系統モー ドの電力動揺に対しては、 水車のガイ ドベーン開 度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号との組み合わせから生 成する回転加速度に等価な信号を入力 と し、 この電力動揺に 適したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有する並 列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
このよ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対 して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と ができ ろろ る。
(第 3 8 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 2 の 第 2 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 水車のガイ ドベーン開度信号と発電機 1 の 有効電力 Ρ 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に 等価な信号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 の 口一ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う 位 相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備 えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 2 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 2 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 —タ一の回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 水車のガイ ドベーン開度信号と 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号との組み合わせから生成する回 転加速度に等価な信号を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンや 進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 水車のガイ ドベーン開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号との組み合 わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 とする各並 列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 水車のガイ ドベーン開度信号と発電機 1 の有効電 力 Ρ 8信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な 信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応し た電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 3 9実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 3 の 第 3 実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 水車のガイ ドベーン開度信号と発電機 1 の 有効電力 P 8信号との組み合わせから生成する回転加速度に 等価な信号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 の ローターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位 相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モ一 ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備 えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 3 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 3 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ϋϊϋベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応 じて、 あ らかじめ種々の系統条件を想定 し て設計された定数の中から、 水車のガイ ドベーン開度信号と 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と の組み合わせから生成する回 転加速度に等価な信号を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンゃ 進み遅れ定数等の制御定数が 自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8 信号と の組み合 わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並 列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電 力 P 8信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な 信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 し た電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 4 0実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 4 の 第 4実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の 有効電力 P 8信号との組み合わせから生成する回転加速度に 等価な信号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 の ローターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位 相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 A〜 1 0 Nを備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数
( N台） の Δ δ— P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 4 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 4実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。 系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 水車のガイ ドべ一ン開 度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生 成する回転加速度に等価な信号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を 設定する こ と によ り 、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機
1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速 度に等価な信号を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設 定に対応 した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 4 1 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 5 の 第 5 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ _ P S S と して、 前記発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω
9 Αの代わ り に、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の 有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に 等価な信号を入力 と して、 こ の入力信号に対 して発電機 1 の ローターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位 相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 5 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5
' の作用について説明する。 なお、 前述 した第 5 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べ。。
発電機モ ー ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （厶 Ρ + Δ ω ) — P S S 〖こよ り 抑制 し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 水車のガイ ドベーン 開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8 信号と の組み合わせから 生成する回転加速度に等価な信号を入力 と し、 異なる安定化 関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S に よ り 抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 水車のガイ ドベーン開 度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生 成する回転加速度に等価な信号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電 力 P 8信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な 信号を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 し た電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 4 2 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 6 の 第 6 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Aの代わ り に、 水車のガイ ドベーン開度信号と発電機 1 の 有効電力 P 8信号との組み合わせから生成する回転加速度に 等価な信号を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 の ローターの位相角信号と同相 と なる位相遅れ補償を行な う位 相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モ一 ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 6 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 6実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ べる。
発電機モ ー ド の電力動揺は、 主 と し て安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （厶 P + 厶 ω ) — P S S によ り抑制し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 水車のガイ ドベーン 開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号との組み合わせから 生成する回転加速度に等価な信号を入力と し、 異なる安定化 関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S に よ り抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 水車のガイ ドベーン開 度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生 成する回転加速度に等価な信号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 水車のガイ ドベーン開度信号と発電機 1 の有効電 力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な 信号を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 し た電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 4 3 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 7 実施 形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 水車のガイ ドベーン開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信 号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 のローター の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う 位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期 の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構 成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 7 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略 して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 7 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べ。。
複数型 P S S 5 ' では、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発 電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回転 加速度に等価な信号は、 安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を通 し、 複数型 P S S 出力信号 5 Α と して A V R 4 へ入力 される。 この場合、 系統モー ドの電力動揺に対 しては、 水車のガイ ド ベ一ン開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8 信号と の組み合わ せから生成する回転加速度に等価な信号を入力 と し、 こ の電 力動揺に適 したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を 有する並列型 P S S である Δ δ - P S S によ り 抑制する。 すなわち、 系統モー ドの電力動揺のみが問題と なる発電機 1 では、 その動揺を抑制する よ う に、 水車のガイ ドベーン開度 信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と の組み合わせから生成 する回転加速度に等価な信号を入力 とする複数型 P S S 5 ' を構成する並列型 P S S の前記 （式 3 ) に示 した安定化関数
G 6 ( S ) 1 0 を設定する こ と によ り 、 系統モー ドの電力動 揺を抑制する よ う に作用する。
(第 4 4 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 8 実施 形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 水車のガイ ドベーン開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信 号を入力 と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 のローター の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期 の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構 成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 8 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 8 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 —ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応 じて、 あ らかじめ種々 の系統条件を想定 し て設計された定数の中から、 水車のガイ ドベーン開度信号と 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と の組み合わせから生成する回 転加速度に等価な信号を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンや 進み遅れ定数等の制御定数が 自動的に選択される。
(第 4 5 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 9 実施 形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のロ ーターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信 号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 のローター の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期 の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構 成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 9 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 9 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略 し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応 じて、 あ らかじめ設定された数式を使用 し て、 水車のガイ ドベーン開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を 入力 とする並列型 P S S のゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御定 数が 自動的に計算される。
(第 4 6 実施形態） 本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 0実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ— P S S と して、 前記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電 力 P 8信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な 信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のロータ —の位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み 遅れ捕償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 A〜 1 0 Nを 備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （ N 台） の Δ δ— P S S を備えた構成と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 ◦実施形態の場 合と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 0実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 水車のガイ ドべ一ン開 度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号との組み合わせから生 成する回転加速度に等価な信号を入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を 設定する こ と によ り 、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号との組み合わせから生成する回転加速 度に等価な信号を入力 とする各並列型 p s s が、 それぞれの 設定に対応 した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と にな る。
(第 4 7 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 1 1 実 施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 のロ ーターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電 力 Ρ 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な 信号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 のロータ 一の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み 遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周 期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ 一 P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 1 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 1 実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によ って発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数の制御定数の設定を、 前述 した第 2 実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モ一 ドの電力 動揺は、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信 号を入力 と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
(第 4 8 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 1 2 実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電 力 P 8信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な 信号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 のロータ 一の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み 遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周 期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の厶 δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 2 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 2 実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み ¾!iベる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数 1 0 の制御定数の設定を、 前述 し た第 2 実施形態の場合に比較 して更に細かく 設定する。 そ し て、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 水車のガイ ドべ一ン開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信 号を入力 と し、 異なる安定化関数 1 ◦ を有する複数の並列型 P S S である Δ δ 一 P S S によ り 抑制する。
(第 4 9 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 9 の第 1 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と し て、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度 信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成 する回転加速度に等価な信号を入力 と して、 この入力信号に 対して発電機 1 の口一ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅 れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る Δ δ - P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 実施形態の場合 と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 図 9 に示すよ う に、 有効電力 8 の 変化分一 Δ Ρは、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通 し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Α は、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を通 し、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ 開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号との組み合わせから 生成する回転加速度に等価な信号は、 安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を通して加算器 A 3 で加算され、 複数型 P S S 出力信号 5 Αと して A V R 4 へ入力される。
この場合、 隣接機モー ドと発電機モー ドの電力動揺は、 安 定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従 来型 P S Sである （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 ま た系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 に直結された タービンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 と し、 こ の電力動揺に適 した よ う に設定 した安定化関数
( S ) 1 0 を有する並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
このよ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と ができ る。 (第 5 0 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 2 の 第 2実施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ _ P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開 度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号と の組み合わせから生 成する回転加速度に等価な信号を入力 と して、 この入力信号 に対 して発電機 1 の 口 一ターの位相角信号と 同相 と なる位相 遅れ補償を行な う 位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制 する Δ δ 一 P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 2 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 2 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応 じて、 あ らか じめ種々 の系統条件を想定 し て設計された定数の中から、 発電機 1 に直結されたター ビン のバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8 信号と の組み合 わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 とする並列 型 P S S のゲイ ンや進み遅れ定数等の制御定数が 自動的に選 択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 に 直結されたター ビンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信 号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示 した安定化関 数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 に直結されたタ一ビ ンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8 信号と の組み 合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 とする各 並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した電力動揺を抑制す る よ う に作用する こ と になる。
(第 5 1 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 3 の 第 3 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開 度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号との組み合わせから生 成する回転加速度に等価な信号を入力と して、 この入力信号 に対して発電機 1 のローターの位相角信号と同相 と なる位相 遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制 する Δ δ 一 P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 3 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 3 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 —ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 に直結されたタ一ビン のバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号との組み合 わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 とする並列 型 P S Sのゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選 O 9
83 択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 に 直結されたタービンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信 号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示 した安定化関 数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 に直結されたタービ ンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み 合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 とする各 並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した電力動揺を抑制す る よ う に作用する こ と になる。
(第 5 2実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 4 の 第 4 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開 度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生 成する回転加速度に等価な信号を入力 と して、 この入力信号 に対して発電機 1 の口一ターの位相角信号と 同相 と なる位相 遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 O A〜 I O Nを備え、 長周期の系統モー ドの電力 動揺を抑制する複数 （ N台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 4 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 4実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 に直結された タービンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 と する各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 に直結さ れたタービンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信 号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入 力とする各並列型 P S Sがそれぞれの設定に対応した電力動 揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 5 3 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 5 の 第 5実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分厶 ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開 度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号との組み合わせから生 成する回転加速度に等価な信号を入力と して、 この入力信号 に対して発電機 1 のローターの位相角信号と 同相 と なる位相 遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制 する複数 （本例では 2台） の Δ δ — P S S を備えた構成と し ている。
なお、 その他の構成については、 前記第 5 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 5 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ； ^ベる。
発電機モ ー ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G ρ ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制 し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 に直結され たタービンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号 との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S で ある Δ δ — P S S によ り抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 に直結された タービンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 と する各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 の制 御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 に直結されたタービ ンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み 合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 とする各 並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した電力動揺を抑制す る よ う に作用する こ と になる。
(第 5 4 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 6 の 第 6 実施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開 度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生 成する回転加速度に等価な信号を入力 と して、 この入力信号 に対 して発電機 1 の口一ターの位相角信号と 同相 と なる位相 遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制 する複数 （本例では 2 台） の△ δ — P S S を備えた構成と し ている。
なお、 その他の構成については、 前記第 6 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 6 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。 99
87
発電機モ ー ド の電力 動揺は、 主 と して安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 に直結され たター ビンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号 と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S で ある 厶 δ — P S S によ り 抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 に直結された ター ビンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 と する各並列型 P S S の （式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 の制 御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 に直結されたター ビ ンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み 合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 とする各 並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した電力動揺を抑制す る よ う に作用する こ と になる。
(第 5 5 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 7 実施 形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わり に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号と 発電機 1 の有効電力 P 8信号と の組み合わせから生成する回 転加速度に等価な信号を入力と して、 こ の入力信号に対して 発電機 1 の 口 一ターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償 を行な う 位相進み遅れ補償関数を含む安 定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る Δ δ - P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 7実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 7実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ¾ ベる。
複数型 P S S 5 ' では、 発電機 1 に直結されたタ一ビンの バルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号との組み合わ せから生成する回転加速度に等価な信号は、 安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を通し、 複数型 P S S 出力信号 5 Αと して A V R 4 へ入力される。
この場合、 系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 に 直結されたター ビンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信 号を入力と し、 こ の電力動揺に適したよ う に設定した安定化 関数 G S ( S ) 1 0 を有する並列型 P S S である Δ δ — P S s によ り抑制する。
すなわち、 系統モー ドの電力動揺のみが問題と なる発電機 1 では、 その動揺を抑制する よ う に、 発電機 1 に直結された タービンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 と する複数型 P S S 5 ' を構成する 並列型 P S S の前記 （式 3 ) に示 した安定化関数 G δ ( S ) 1 ◦ を設定する こ と によ り 、 系統モー ドの電力動揺を抑制する よ う に作用する。
(第 5 6 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 8 実施 形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号と 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と の組み合わせから生成する回 転加速度に等価な信号を入力 と して、 この入力信号に対して 発電機 1 の口一ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償 を 行 な う 位相 進み遅れ補償関数 を含 む安 定化 関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る Δ δ 一 P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 8 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 8 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べ。。 発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応 じて、 あ らかじめ種々 の系統条件を想定 し て設計された定数の中から、 発電機 1 に直結されたター ビン のバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 Ρ 8 信号と の組み合 わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力 とする並列 型 P S S のゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御定数が 自動的に選 択される。
(第 5 7 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 , は、 前述 した第 9 実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号と 発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する回 転加速度に等価な信号を入力 と して、 こ の入力信号に対して 発電機 1 のローターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償 を行 な う 位相 進 み遅れ補償 関 数 を含 む安 定化 関数 G δ
( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る 厶 δ - P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 9 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 9 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応 じて、 あ らか じめ設定された数式を使用 し て、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号と発電 機 1 の有効電力 Ρ 8 信号と の組み合わせから生成する回転加 速度に等価な信号を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンゃ進み 遅れ定数等の制御定数が 自動的に計算される。
(第 5 8 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 1 0 実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号 と発電機 1 の有効電力 P 8信号と の組み合わせから生成する 回転加速度に等価な信号を入力 と して、 この入力信号に対 し て発電機 1 のローターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ捕 償を行な う 位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ
( S ) 1 O A〜 ： O Nを備え、 長周期の系統モー ドの電力動 揺を抑制する複数 （ N台） の Δ δ — P S S を備えた構成と し ている。 W /3701
92 なお、 その他の構成については、 前記第 1 ◦ 実施形態の場 合と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 0実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 に直結された タービンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信号と の組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入力と する各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 O A〜 1 0 Nの制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 に直結さ れたタービンのバルブ開度信号と発電機 1 の有効電力 P 8信 号との組み合わせから生成する回転加速度に等価な信号を入 力とする各並列型 P S Sが、 それぞれの設定に対応した電力 動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 5 9実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 1 実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ ― P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルプ開度信号 と発電機 1 の有効電力 P 8信号との組み合わせから生成する 回転加速度に等価な信号を入力と して、 この入力信号に対し て発電機 1 のローターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補 償を行な う 位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と して いる。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 1 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 1 実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み xiiベる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によ って発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 p s s の安定化関数の制御定数の設定を、 前述 した第
2 実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号と 発電機 1 の有効電力 P 8信号と の組み合わせから生成する回 転加速度に等価な信号を入力 と し、 異なる安定化関数 1 0 を 有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制す る。
(第 6 0 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 , は、 前述 した第 1 2 実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号 と発電機 1 の有効電力 P 8 信号と の組み合わせから生成する 回転加速度に等価な信号を入力 と して、 この入力信号に対 し て発電機 1 のロータ一の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補 償を行 な う 位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ
( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と して いる。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 2 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 2実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつ た り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳しく なる場合に、 個々の 並列型 P S S の安定化関数 1 0 の制御定数の設定を、 前述し た第 2実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ し て、 これらの並列型 P S Sの出力信号 S 3 を加算して、 A V R 4へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号と 発電機 1 の有効電力 P 8信号との組み合わせから生成する回 転加速度に等価な信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を 有する複数の並列型 P S S である Δ δ - P S S によ り抑制す る。
(第 6 1 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 9 の第 1 実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ - P S S と し て、 前記発電機 1 のロ ーターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電 圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 のロ ー ター位相角に等価な信号を入力と して、 この入力信号に対し て発電機 1 のロータ一の位相角信号と同相と なる位相遅れ補 償を行な う 位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ
( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る Δ δ - P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 実施形態の場合 と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 では、 図 9 に示すよ う に、 有効電力 8 の 変化分一 Δ Ρ は、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通 し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Α は、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を通 し、 発電機 1 の有効電力 P 8 信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の ローター位相角に等価な信号は、 安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を通 して加算器 A 3 で加算され、 複数型 P S S 出力信号 5 Α と して A V R 4 へ入力 される。
この場合、 隣接機モー ドと発電機モー ドの電力動揺は、 安 定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従 来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 ま た系統モー ドの電力動揺に対 しては、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と の組み合わせから生 成する発電機 1 のロ ーター位相角に等価な信号を入力 と し、 この電力動揺に適 したよ う に設定した安定化関数 G S ( S ) 1 0 を有する並列型 P S .S である Δ δ - P S S によ り 抑制す る。
このよ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と ができ る。 (第 6 2 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 2 の 第 2 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8 信号と発電機 1 の 電圧 V g 3 A信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の口 一ター位相角に等価な信号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 のローターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ 補償を行な う 位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 2 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 2 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ
3ϋίベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々 の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発 電機 1 の口一ター位相角に等価な信号を入力とする並列型 P S Sのゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択さ れる。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合 わせから生成する発電機 1 のロータ ー位相角に等価な信号を 入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発 電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電 機 1 のロ ータ ー位相角に等価な信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に 作用する こ と になる。
(第 6 3 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 は、 前述した図 1 3 の 第 3 実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の 電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 の口 一ター位相角に等価な信号を入力と して、 この入力信号に対 して発電機 1 のローターの位相角信号と同相と なる位相遅れ 補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る 厶 δ - P S s を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 3 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 3 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ id!ベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 —ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発 電機 1 の口一ター位相角に等価な信号を入力 とする並列型 P S Sのゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択さ れる。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の口一ター位相角に等価な信号を 入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発 電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電 機 1 のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型 P S Sがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に 作用する こ と になる。
(第 6 4実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 4 の 第 4実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と発電機 1 の 電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 の口 —ター位相角に等価な信号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 のロータ一の位相角信号と同相と なる位相遅れ 補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ
( S ) 1 O A〜 ： I O Nを備え、 長周期の系統モー ドの電力動 揺を抑制する複数 （ N台） の Δ δ — P S S を備えた構成と し ている。
なお、 その他の構成については、 前記第 4実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 4実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ べる。 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生 成する発電機 1 のローター位相角に等価な信号を入力とする 各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 O A〜 ： 1 0 Nの制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生 成する発電機 1 のローター位相角に等価な信号を入力とする 各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制 する よ う に作用する こ とになる。
(第 6 5実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 5 の 第 5実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ _ P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と発電機 1 の 電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 の口 一ター位相角に等価な信号を入力と して、 この入力信号に対 して発電機 1 の口一タ一の位相角信号と同相と なる位相遅れ 補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ
( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る複数 （本例では 2台） の Δ δ — P S S を備えた構成と して レヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 5 実施形態の場合 と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 5 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 5実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ベる。
発電機モー ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （厶 Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制 し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから 生成する発電機 1 のロータ一位相角に等価な信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S Sである 厶 δ — P S S によ り抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生 成する発電機 1 のローター位相角に等価な信号を入力とする 各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 の制御定 数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発 電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電 機 1 のローター位相角に等価な信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に 作用する こ と になる。
(第 6 6 実施形態） 本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 6 の 第 6実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の 電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 の口 一ター位相角に等価な信号を入力と して、 この入力信号に対 して発電機 1 のローターの位相角信号と同相と なる位相遅れ 補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制す る複数 （本例では 2台） の Δ δ — P S S を備えた構成と して いる。
なお、 その他の構成については、 前記第 6実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 6 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べ。。
発電機モー ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから 生成する発電機 1 のロ ーター位相角に等価な信号を入力 と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ _ p s s によ り 抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と の組み合わせから生 成する発電機 1 のロ ーター位相角 に等価な信号を入力 とする 各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 の制御定 数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発 電機 1 の電圧 V g 3 A信号と の組み合わせから生成する発電 機 1 のローター位相角に等価な信号を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した電力動揺を抑制する よ う に 作用する こ と になる。
(第 6 7 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 7 実施 形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と の組み合わせから生成する発電機 1 のロータ一位 相角に等価な信号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電 機 1 のロータ一の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行 な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 7 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 7実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発 電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電 機 1 の ロ ータ 一位相角 に等価な信号は、 安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を通し、 複数型 P S S 出力信号 5 Αと して A V R 4 へ入力 される。
この場合、 系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 の 有効電力 Ρ 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合 わせから生成する発電機 1 のローター位相角に等価な信号を 入力と し、 この電力動揺に適したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有する並列型 P S S である Δ δ — P S S に よ り抑制する。
すなわち、 系統モー ドの電力動揺のみが問題と なる発電機
1 では、 その動揺を抑制する よ う に、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生 成する発電機 1 のローター位相角に等価な信号を入力とする 複数型 P S S 5 ' を構成する並列型 P S S の前記 （式 3 ) に 示した安定化関数 G S ( S ) 1 0 を設定する こ と によ り 、 系 統モー ドの電力動揺を抑制する よ う に作用する。 (第 6 8実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 8実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 のローター位 相角に等価な信号を入力と して、 この入力信号に対して発電 機 1 のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行 な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ ― Ρ S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 8実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 8 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発 電機 1 のロータ一位相角に等価な信号を入力とする並列型 P S Sのゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択さ れる。
(第 6 9 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 9実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わり に、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 のローター位 相角に等価な信号を入力と して、 この入力信号に対して発電 機 1 のローターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行 な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 Ρ S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 9実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 9実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ¾!ίベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出した周波数に応じて、 あらかじめ設定された数式を使用 し て、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A 信号との組み合わせから生成する発電機 1 のローター位相角 に等価な信号を入力とする並列型 P S S のゲイ ンゃ進み遅れ 定数等の制御定数が自動的に計算される。
(第 7 0実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 0 実 施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 のローター 位相角に等価な信号を入力と して、 こ の入力信号に対して発 電機 1 のロータ一の位相角信号と同相 となる位相遅れ補償を 行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S )
1 O A〜 l O Nを備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑 制する複数 （ N台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してい る。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 0 実施形態の場 合と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及ぴ図 1 4 を代用するこ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 0実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 各並列型 P s S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を設定す る こ と によ り 、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電 圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 のロ ー タ一位相角に等価な信号を入力とする各並列型 P S Sが、 そ れぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 7 1 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 1 実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 のローター 位相角に等価な信号を入力と して、 この入力信号に対して発 電機 1 のロータ一の位相角信号と同相となる位相遅れ補償を 行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 (本例では 2台） の Δ δ 一 P S S を備えた構成と している。 なお、 その他の構成については、 前記第 1 1 実施形態の場 合と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 O 9
1 1 0
' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 1 実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳しく なる場合に、 個々の 並列型 P S S の安定化関数の制御定数の設定を、 前述した第 2実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 のローター位 相角に等価な信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有す る複数の並列型 P s S である Δ δ — P S S によ り抑制する。 (第 7 2実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 2実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ _ P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の有効電力 P 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 のローター 位相角に等価な信号を入力と して、 この入力信号に対して発 電機 1 のローターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を 行な う位相進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 (本例では 2台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。 なお、 その他の構成については、 前記第 1 2実施形態の場 合と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 2実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳しく なる場合に、 個々の 並列型 P S Sの安定化関数 1 0 の制御定数の設定を、 前述し た第 2実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ し て、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A信号との組み合わせから生成する発電機 1 のローター位 相角に等価な信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有す る複数の並列型 P S S である Δ δ 一 P S S によ り抑制する。 (第 7 3 実施形態） 本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 9 の第 1 実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ 一 P S S と し て、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の 電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位 相信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口一 ターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な う位相進 み遅れ補償関数を含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長 周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備え た構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 図 9 に示すよ う に、 有効電力 8 の 変化分一 Δ Ρは、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Α は、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を通し、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電機 1 の内 部位相信号は、 安定化関数 ( S ) 1 0 を通して加算器 A 3 で加算され、 複数型 P S S 出力信号 5 Aと して A V R 4 へ 入力 される。
この場合、 隣接機モー ドと発電機モー ドの電力動揺は、 安 定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω— P S S と を組み合わせた、 従 来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 ま た系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 のロ ータ ー位 相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力 と し、 こ の電力動揺に適 したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有する並列 型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
この よ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対して、 電力系統で発生する発電機モ一 ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と ができ る。 (第 7 4 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 2 の 第 2 実施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力 と して、 こ の入力信号に対 して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備 えた構成と している。 なお、 その他の構成については、 前記第 2実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 2実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 のロータ一位相角信号 と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電 機 1 の内部位相信号を入力とする並列型 P S S のゲイ ンや進 み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の ローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の 差から生成する発電機 1 の内部位相信号を入力とする各並列 型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 7 5実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 3 の 第 3 実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わり に、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ ― P S S を備 えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 3 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 3 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 のローター位相角信号 と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電 機 1 の内部位相信号を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンや進 み遅れ定数等の制御定数が 自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 口—ター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 Λ位相信号と の 差から生成する発電機 1 の内部位相信号を入力 とする各並列 型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 のロータ一位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応 した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 7 6 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 4 の 第 4 実施形態における 、 並列型 P S S である Δ 5 - P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 A〜 1 0 Nを備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数
( N台） の Δ 6 — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 4 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 4 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べ。。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 のローター位 相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力とする各並列型 P S S の (式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を設 定する こ と によ り 、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電機 1 の内 部位相信号を入力とする各並列型 p s sがそれぞれの設定に 対応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 7 7実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 一 は、 前述した図 1 5 の 第 5実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ _ P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の A S — P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 5実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 一 の作用について説明する。
なお、 前述した第 5 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こ では異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機モ ー ド の電力動揺は、 主 と して安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S Sで ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制 し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モ一 ドの電力動揺は、 発電機 1 のローター 位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生 成する発電機 1 の内部位相信号を入力と し、 異なる安定化関 数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ - P S S によ り抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 のローター位 相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力とする各並列型 P S S の (式 3 ) に示した安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 のロータ一位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 7 8実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 , は、 前述した図 1 6 の 第 6実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 6 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 6実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機モ 一 ドの電力動揺は、 主 と し て安定化関数 G ρ ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω— P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 のロ ータ ー 位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生 成する発電機 1 の内部位相信号を入力 と し、 異なる安定化関 数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ - P S S によ り 抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の ロ ータ ー位 相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力 とする各並列型 P S S の
(式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の 口 一ター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 7 9 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 7 実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の ロ ータ ー位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力 と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 のローターの 位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ 補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の 系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ — P S S を備えた構成 と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 7実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 7実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 , では、 発電機 1 の ータ一位相角信号と 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号は、 安定化関数 G S ( S ) 1 0 を通し、 複数型 P S S出力信号 5 Aと して A V R 4 へ入力 される。 この場合、 系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 の口 ータ一位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差 から生成する発電機 1 の内部位相信号を入力 と し、 この電力 動揺に適したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有 する並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り抑制する。
すなわち、 系統モー ドの電力動揺のみが問題と なる発電機 1 では、 その動揺を抑制する よ う に、 発電機 1 のローター位 相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力 とする複数型 P S S 5 ' を構成する並列型 P S S の前記 （式 3 ) に示した安定化関数 G 6 ( S ) 1 0 を設定する こ と によ り 、 系統モー ドの電力動 揺を抑制する よ う に作用する。 (第 8 0 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 8 実施 形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力 と して、 こ の入力信号に対 して発電機 1 のローターの 位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ 補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の 系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ — P S S を備えた構成 と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 8 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 8 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ¾!ίベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応 じて、 あ らかじめ種々 の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 のローター位相角信号 W /37
1 23 と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電 機 1 の内部位相信号を入力とする並列型 P S S のゲイ ンゃ進 み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
(第 8 1 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 は、 前述した第 9実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 のロ ータ ー位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 の 口 一ターの 位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ 補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の 系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構成 と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 9実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 9実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応 じて、 あ らかじめ設定された数式を使用 し て、 発電機 1 のロ ータ ー位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部位相信号を入 力 とする並列型 P S S のゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御定数 が 自動的に計算 される。
(第 8 2 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 0 実 施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 のロ ータ ー位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部位相信 号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 のロ ータ ー の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 A〜 1 0 Nを備 え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （ N台） の Δ δ - P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 0 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 0 実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み： ιίΕベる。 系統に存在する電力動揺に対応 して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 のローター位 相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力 とする各並列型 P S S の
(式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を設 定する こ と によ り 、 発電機 1 のローター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の內 部位相信号を入力 とする各並列型 P S S が、 それぞれの設定 に対応 した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 8 3 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 1 1 実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のロ ーターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 のロータ一位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部位相信 号を入力 と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 のローター の位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期 の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 1 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上の よ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5
' の作用について説明する。 なお、 前述した第 1 1 実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数の制御定数の設定を、 前述した第 2実施形態の場合に比較 して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 のロ ータ一位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力 と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
(第 8 4 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した第 1 2 実 施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 のロ ーター位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部位相信 号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 の口一ター の位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期 の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の 厶 δ 一 P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 2 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 2 実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み； ΐϋ!ベる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳し く なる場合に、 個々 の 並列型 P S S の安定化関数 1 0 の制御定数の設定を、 前述 し た第 2 実施形態の場合に比較 して更に細かく 設定する。 そ し て、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 のロータ一位相角信号と発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力 と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である 厶 δ 一 P S S によ り 抑制する。
(第 8 5 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 9 の第 1 実施形態における、 並列型 P s Sである Δ δ — P S S と し て、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の 組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発 電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位 相信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のロ ー ターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行 う位相進み 遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周 期の系統モ一 ドの電力動揺を抑制する Δ δ - P S S を備えた 構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 一 の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 実施形態と同一部分の作用についてはそ の説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ述 ベる。
複数型 P S S 5 ' では、 図 9 に示すよ う に、 有効電力 8 の 変化分一 Δ Ρは、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Α は、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を通し、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号 との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部 位相信号は、 安定化関数 ( S ) 1 0 を通して加算器 A 3 で加算され、 複数型 P S S 出力信号 5 A と して A V R 4 へ入 力 される。
この場合、 隣接機モー ドと発電機モー ドの電力動揺は、 安 定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従 来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り 抑制 し、 ま た系統モー ドの電力動揺に対 しては、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の内 部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号と の差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力 と し、 この電力動揺に適 したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有する並列 型 P S S である Δ δ — P S S によ り 抑制する。
このよ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対 して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と ができ る。 (第 8 6 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 2 の 第 2 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号と の差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 —ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備 えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 2実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 2実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ½ベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の電圧 V g 3 Α信号と 電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位 相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電 機 1 の内部位相信号を入力とする並列型 P S S のゲイ ンや進 み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発 電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との 差から生成する発電機 1 の内部位相信号を入力 とする各並列 型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧 V g 3 Λ信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 8 7実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 3 の 第 3 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備 えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 3 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 3 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出した周波数に応じて、 あらかじめ種々 の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と 電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位 相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電 機 1 の内部位相信号を入力とする並列型 P S S のゲイ ンゃ進 み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発 電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号と の 差から生成する発電機 1 の内部位相信号を入力とする各並列 型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 8 8 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 4 の 第 4実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 A〜 1 0 Nを備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 ( N台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 4実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。 ，
なお、 前述した第 4 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内 部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力とする各並列型 P S S の (式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を設 定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号 との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対 応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 8 9実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 5 の 第 5実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力と して、 この入力信号に対 して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 5実施形態の場合 と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 5実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機モ ー ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G ρ ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ P + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の 内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生 成する発電機 1 の内部位相信号を入力と し、 異なる安定化関 数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内 部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力とする各並列型 P S S の
(式 3 ) に示した安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 9 0実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 6 の 第 6実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わり に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動摇を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 6 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 6 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機モー ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 周波数が大き ぐ 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の 内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生 成する発電機 1 の内部位相信号を入力と し、 異なる安定化関 数 1 0 を有する複数の並列型 P S Sである Δ δ — P S S によ り抑制する。 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内 部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力とする各並列型 P S S の
(式 3 ) に示した安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電 力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 9 1 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 7実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のロータ一の 位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ 補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の 系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構成 と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 7実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 7実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ べる。
複数型 P S S 5 ' では、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電 流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相 信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号は、 安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を通し、 複 数型 P S S 出力信号 5 Αと して A V R 4 へ入力される。
この場合、 系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 の電 圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電 機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差 から生成する発電機 1 の内部位相信号を入力と し、 この電力 動揺に適したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有 する並列型 P S S である Δ δ - P S S によ り抑制する。
すなわち、 系統モー ドの電力動揺のみが問題と なる発電機 1 では、 その動揺を抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内 部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力 とする複数型 P S S 5 ' を構成する並列型 P S S の前記 （式 3 ) に示した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を設定する こ と によ り 、 系統モー ドの電力動 揺を抑制する よ う に作用する。 (第 9 2実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 8実施 形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口一ターの 位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ 補償関数を含む安定化関数 G 0 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の 系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構成 と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 8実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 8実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出した周波数に応じて、 あらかじめ種々 の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と 電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位 相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電 機 1 の内部位相信号を入力とする並列型 P S S のゲイ ンゃ進 み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
(第 9 3 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 9実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの 位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ 補償関数を含む安定化関数 G 6 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の 系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構成 と して！/、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 9実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及ぴ図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 9実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ べる。 発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 —ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ設定された数式を使用 し て、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせ から生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電 圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号を入 力 とする並列型 P S S のゲイ ンや進み遅れ定数等の制御定数 が自動的に計算される。
(第 9 4実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 0 実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 の ローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み 合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信 号を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 のローター の位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 A〜 1 0 Nを備 え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （ N台） の Δ δ 一 P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 0実施形態の場 合と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 0実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内 部電圧位相信号と 、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成 する発電機 1 の内部位相信号を入力 とする各並列型 P S S の
(式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数を設 定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号 と の組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部 位相信号を入力 とする各並列型 P S Sが、 それぞれの設定に 対応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 9 5実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 1 実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ ― P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み 合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信 号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口一ター の位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期 の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2台） の Δ 6 一 P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 1 実施形態の場 合と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して . 図 8及び図 1 5 を代用する こ とにする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 1 実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り . そのため設定した系統条件が更に厳しく なる場合に、 個々の 並列型 P S S の安定化関数の制御定数の設定を、 前述した第 2実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そして、 これらの並列型 P S Sの出力信号 S 3 を加算して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P s s である 厶 δ — P S S によ り抑制する。 (第 9 6実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 , は、 前述した第 1 2実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ ― P S S と して、 前記発電機 1 の ローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Α の 代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み 合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電樑 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信 号を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 の口一ター の位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅 れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期 の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2台） の Δ δ - P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 2実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述 した第 1 2実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こ では異なる部分の作用についての み べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつたり 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳しく なる場合に、 個々の 並列型 P S S の安定化関数 1 0 の制御定数の設定を、 前述し た第 2実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ し て、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号と、 発電機 1 の電圧位相信号との差から生成する発電機 1 の内部位相信号 を入力 と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S S である Δ δ— P S S によ り抑制する。
(第 9 7実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 2 の第 1 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ ― P S S と し て、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との 組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角 信号と 同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関 数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モ 一ドの電力動揺を抑制する 厶 δ 一 P S S を備えた構成と して いる。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。 なお、 前述した第 1 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ¾ι ベ 。
複数型 P S S 5 ' では、 図 9 に示すよ う に、 有効電力 8 の 変化分一 Δ Ρは、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Α は、 安定化関数 G w
( S ) 1 4 を通し、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号 との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号は、 安定化関数 G S ( S ) 1 0 を通 して加算器 A 3 で加算され、 複数型 P S S 出力信号 5 Aと して A V R 4 へ入力 される。
この場合、 隣接機モー ドと発電機モー ドの電力動揺は、 安 定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従 来型 P S Sである （厶 Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制 し、 ま た系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内 部電圧位相信号を入力と し、 この電力動揺に適したよ う に設 定した安定化関数 G S ( S ) 1 0 を有する並列型 P S Sであ る Δ δ — P S S によ り抑制する。
このよ う な分担によ り 、 実用化されている P S S に対して、 電力系統で発生する発電機モ一 ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ とができ る。
(第 9 8実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 5 の第 2実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と し て、 前記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わり に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の 組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力 と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口一ターの位相角 信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関 数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モ 一ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構成と して レヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 2実施形態の場合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 2実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あ らかじめ種々 の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と 電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位 相信号を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンや進み遅れ定数等 の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発 電機 1 の内部電圧位相信号を入力 とする各並列型 P S S の
(式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発 電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生 成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力とする各並列型 P S Sがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に 作用する こ と になる。
(第 9 9 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 3 の 第 3 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入 力と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相 角信号と同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償 関数を含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統 モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構成と し ている。
なお、 その他の構成については、 前記第 3 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 3 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 —ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あ らかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と 電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位 相信号を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンや進み遅れ定数等 の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発 電機 1 の内部電圧位相信号を入力 とする各並列型 P S S の
(式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と によ り 、 発 電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生 成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力 とする各並列型 P S Sがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に 作用する こ と になる。
(第 1 0 0 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 4 の 第 4実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入 力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの位相 角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償 関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 A ~ 1 0 Nを備え、 長 周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （ N台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 4実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 4実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内 部電圧位相信号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示 した安定化関数 1 O A〜 l O Nの制御定数を設定する こ と に よ り 、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わ せから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力とする各 並列型 P S Sがそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制す る よ う に作用する こ と になる。 (第 1 0 1 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 5 の 第 5実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入 力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの位相 角信号と同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償 関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統 モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 5実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 5実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ ¾βベ。。
発電機モ ー ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G ρ ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の 内部電圧位相信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有す る複数の並列型 P S Sである Δ δ 一 P S S によ り抑制する。 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力動 揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A 信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内部 電圧位相信号を入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示し た安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成す る発電機 1 の内部電圧位相信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に作用 する こ と になる。
(第 1 0 2実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 は、 前述した図 1 6 の 第 6 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号と の組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入 力 と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 のロータ一の位相 角信号と同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償 関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統 モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2台） の Δ δ — P s S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 6実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及ぴ図 1 6 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 6実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機モ一 ドの電力動揺は、 主 と して安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ P + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の 内部電圧位相信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有す る複数の並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り抑制する。 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力動 揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A 信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内部 電圧位相信号を入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示し た安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成す る発電機 1 の内部電圧位相信号を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に作用 する こ と になる。
(第 1 0 3 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 7実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 W
154 記発電機 1 の ロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 Α信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号と 同 相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む 安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電 力動揺を抑制する Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 7実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 7実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電 流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相 信号は、 安定化関数 G S ( S ) 1 0 を通し、 複数型 P S S 出 力信号 5 Aと して A V R 4 へ入力 される。
この場合、 系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発 電機 1 の内部電圧位相信号を入力と し、 こ の電力動揺に適し たよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有する並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り抑制する。
すなわち、 系統モー ドの電力動揺のみが問題となる発電機 1 では、 その動揺を抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内 部電圧位相信号を入力 とする複数型 P S S 5 ' を構成する並 列型 P S S の前記 （式 3 ) に示した安定化関数 G S ( S ) 1 0 を設定する こ と によ り 、 系統モー ドの電力動揺を抑制する よ う に作用する。
(第 ： 1 0 4 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 は、 前述した第 8実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号と 同 相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む 安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電 力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 8実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 8実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の 口 —ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と 電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位 相信号を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンや進み遅れ定数等 の制御定数が自動的に選択される。
(第 1 0 5実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 9実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ _ P S S と して、 前 記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号と 同 相 と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を含む 安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電 力動揺を抑制する Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 9実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 9実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ設定された数式を使用 し て、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせ から生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力 とする並列 型 P S S のゲイ ンゃ進み遅れ定数等の制御定数が自動的に計 算される。
(第 1 0 6実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 0実 施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ 一 P S S と して、 前記発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み 合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力 と し て、 こ の入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号 と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を 含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 O A〜 ： 1 O Nを備え、 長周期の 系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （ N台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 0実施形態の場 合と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 0実施形態と 同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み； li!iベる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わせから生成する発電機 1 の内 部電圧位相信号を入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示 した安定化関数 1 0 A〜 1 O Nの制御定数を設定する こ と に よ り 、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合わ せから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力とする各 並列型 P S Sが、 それぞれの設定に対応した電力動揺を抑制 する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 0 7実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 は、 前述した第 1 1 実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み 合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力 と し て、 こ の入力信号に対して発電機 1 のロータ一の位相角信号 と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を 含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ド の電力動揺を抑制する複数 （本例では 2台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 1 実施形態の場 合と 同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 1 実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳しく なる場合に、 個々の 並列型 P S S の安定化関数の制御定数の設定を、 前述した第 2実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S Sである Δ δ — P S S によ り抑制する。
(第 1 0 8実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 2実 施形態における、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号と電流信号との組み 合わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力と し て、 この入力信号に対して発電機 1 のローターの位相角信号 と 同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み遅れ補償関数を 含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ド の電力動揺を抑制する複数 （本例では 2台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 2実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 2実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳しく なる場合に、 個々の 並列型 P S Sの安定化関数 1 0 の制御定数の設定を、 前述し た第 2実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ し て、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 の電圧 V g 3 Α信号と電流信号との組み合 わせから生成する発電機 1 の内部電圧位相信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S Sである Δ δ — P S S によ り抑制する。
(第 1 0 9 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 9 の第 1 実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ 一 P S S と し て、 前記発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わり に、 発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9信号、 発 電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 の ロータ一位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合 わせ信号を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備 えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こ では異なる部分の作用についてのみ ¾Εベる。 複数型 P S S 5 ' では、 図 9 に示すよ う に、 有効電力 8 の 変化分一 Δ Ρは、 安定化関数 G p ( S ) 1 3 を通し、 発電機 1 の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Α は、 安定化関数 G w ( S ) 1 4 を通し、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 のロ ータ ー位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 Α位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合 わせ信号は、 安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を通して加算器 A 3 で加算され、 複数型 P S S 出力信号 5 Aと して A V R 4 へ入 力される。
この場合、 隣接機モー ドと発電機モー ドの電力動揺は、 安 定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従 来型 P S S である （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 ま た系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 のローターの 回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車の ガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバ ルプ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電 機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力 と し、 こ の電力動揺 に適したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有する 並列型 P S S である Δ δ — P S S によ り抑制する。 このよ う な分担によ り 、 実用化されている P s S に対 して、 電力系統で発生する発電機モー ドから系統モー ドまでの広い 帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つ こ と によ り 、 広域の電力融通を安定に行な う こ と ができ る。
(第 1 1 0 実施形態）
本実施形態によ る複数型 P S S 5 ' は、 前述 した図 1 2 の 第 2 実施形態における 、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して 、 前記発電機 1 の ロ ー タ ーの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の ローターの回転速度 ω 9 信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 の ロ ーター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 Α位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合 わせ信号を入力 と して、 この入力信号に対 して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相 と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備 えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 2実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8 及び図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成 した本実施形態の複数型 P S S 5 一 の作用について説明する。
なお、 前述 した第 2 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ へる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 の ローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の 周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ 一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度 信号、 発電機 1 のロータ一位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電 流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型 P S Sのゲイ ン や進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の ローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたタ一ビ ンのバルブ開度信号、 発電機 1 の ロ ータ ー位相角信号、 発電 機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型 P S Sの （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と に よ り 、 発電機 1 の ローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の 電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 P 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電機
1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 の ロ ー ター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機
1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ信 号を入力とする各並列型 P s S がそれぞれの設定に対応した 電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 1 1 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 3 の第 3 実施形態における、 並列型 P S Sである 厶 δ — P S S と し て、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わり に、 発電機 1 の ローターの回転速度 ω 9信号、 発 電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 Α位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合 わせ信号を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G 5 ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備 えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 3 実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 3 実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の 周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ 一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度 信号、 発電機 1 の ロ ータ ー位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電 流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型 P S S のゲイ ン や進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
この場合、 系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象 とする電力動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたタービ ンのバルブ開度信号、 発電機 1 のロータ一位相角信号、 発電 機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 を設定する こ と に よ り 、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の 電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 のロー ター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 Α位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ信 号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対応した 電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 1 2実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 4 の 第 4実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の ロ ータ ーの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合 わせ信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 A〜 1 0 Nを備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数
( N台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。 なお、 その他の構成については、 前記第 4実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 4実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 のローターの 回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車の ガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたタービンのバ ルプ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電 機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数 を設定する こ と によ り 、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波 数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべー ン 開度信号、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位 相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号 の組み合わせ信号を入力 とする各並列型 P S Sがそれぞれの 設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と にな る。
(第 1 1 3 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 8 の 第 5実施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 Α位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合 わせ信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 の口 一ターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 5実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 5実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こ では異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機モ ー ド の電力動揺は、 主 と して安定化関数 G ρ ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モ一 ドの電力動揺は、 発電機 1 のローター の回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車 のガイ ドべ一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたタ一ビンの バルブ開度信号、 発電機 1 の 口 一ター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 Α位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発 電機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力 と し、 異なる安定 化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S Sである Δ δ 一 P S S によ り抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 のローターの 回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車の ガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバ ルブ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電 機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電 機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発 電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合 わせ信号を入力とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対 応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 1 4実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した図 1 6 の 第 6実施形態における、 並列型 P S S である Δ δ - P S S と して、 前記発電機 1 の ロ ータ 一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代わ り に、 発電機 1 の ローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 の 口 一ター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合 わせ信号を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 の口 ータ一の位相角信号と 同相と なる位相遅れ補償を行な う位相 進み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 6 実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 6実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機モ ー ド の電力動揺は、 主 と して安定化関数 G p ( S ) 1 3 を有する Δ Ρ — P S S と安定化関数 G w ( S ) 1 4 を有する Δ ω — P S S と を組み合わせた、 従来型 P S S で ある （ Δ Ρ + Δ ω ) — P S S によ り抑制し、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力動揺は、 発電機 1 のローター の回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車 のガイ ドべ一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンの バルブ開度信号、 発電機 1 の ロ ータ ー位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発 電機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力と し、 異なる安定 化関数 1 0 を有する複数の並列型 P S Sである Δ δ — P S S によ り 抑制する。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 のローターの 回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車の ガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたタ一ビンのバ ルブ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電 機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 の制御定数を設定する こ と によ り 、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電 機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発 電機 1 の有効電力 P 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号、 発電機 1 の口—ター位相角信号、 発電機 i の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合 わせ信号を入力 とする各並列型 P S S がそれぞれの設定に対 応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と になる。
(第 1 1 5実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 7実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 の ロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電 機 1 に直結されたター ビンのバルプ開度信号、 発電機 1 の口 一ター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電 機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ 信号を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 のロータ 一の位相角信号と 同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み 遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周 期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ — P S S を備えた 構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 7実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 9 を代用する こ と にする。 次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 7実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こ では異なる部分の作用についてのみ 述べる。
複数型 P S S 5 ' では、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周 波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一 ン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信 号、 発電機 1 のロータ一位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流 信号の組み合わせ信号は、 安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を通 し、 複数型 P S S 出力信号 5 Αと して A V R 4 へ入力される。 この場合、 系統モー ドの電力動揺に対しては、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたタービ ンのバルブ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電 機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力 と し、 こ の電力 動揺に適したよ う に設定した安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を有 する並列型 P S Sである Δ δ — P S S によ り抑制する。
すなわち、 系統モー ドの電力動揺のみが問題と なる発電機 1 では、 その動揺を抑制する よ う に、 発電機 1 のローターの 回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 P 8信号、 水車の ガイ ドべ一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたター ビンのバ ルブ開度信号、 発電機 1 の ローター位相角信号、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電 機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力とする複数型 P S S 5 ' を構成する並列型 P S S の前記 （式 3 ) に示した安定化 関数 G S ( S ) 1 0 を設定する こ と によ り 、 系統モー ドの電 力動揺を抑制する よ う に作用する。
(第 1 1 6 実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 8実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わ り に、 発電機 1 の ローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電 機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 の口 一ター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電 機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ 信号を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 の ロ ータ 一の位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な う位相進み 遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 を備え、 長周 期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ - P S S を備えた 構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 8実施形態の場合 と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及ぴ図 1 2 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 8実施形態と 同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ
¾hベる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 一ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数選択部 5 3 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ種々の系統条件を想定し て設計された定数の中から、 発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の 周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ 一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度 信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電 流信号の組み合わせ信号を入力とする並列型 P S Sのゲイ ン や進み遅れ定数等の制御定数が自動的に選択される。
(第 1 1 7実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 9実施 形態における、 並列型 P S S である Δ δ — P S S と して、 前 記発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの代 わり に、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 P 8信号、 水車のガイ ドベーン開度信号、 発電 機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号、 発電機 1 の口 一ター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電 機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ 信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のロータ 一の位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進み 遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長周 期の系統モー ドの電力動揺を抑制する Δ δ 一 P S S を備えた 構成と している。
なお、 その他の構成については、 前記第 9実施形態の場合 と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 3 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 9実施形態と同一部分の作用については その説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についてのみ 述べる。
発電機 1 の電力動揺の周波数が、 想定した周波数からずれ た場合に、 電力動揺周波数検出部 5 1 によ り 、 発電機 1 の口 —ターの回転速度 ω 9 の信号から電力動揺の周波数が検出 さ れ、 定数計算部 5 4 によ り 、 電力動揺周波数検出部 5 1 で検 出 した周波数に応じて、 あらかじめ設定された数式を使用 し て、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電 圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の 有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号、 発電機 1 のロータ 一位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ信号 を入力 とする並列型 P S S のゲイ ンや進み遅れ定数等の制御 定数が自動的に計算される。
(第 1 1 8実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 0 実 施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 のロータ一の回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電 機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発 電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号、 発電機 1 の ローター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発 電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わ せ信号を入力と して、 この入力信号に対して発電機 1 のロー ターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進 み遅れ補償関数を含む安定化関数 ( S ) 1 0 A〜 1 0 N を備え、 長周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （ N 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 0実施形態の場 合と同様であるので、 ここではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 4 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。 なお、 前述した第 1 0実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
系統に存在する電力動揺に対応して、 その対象とする電力 動揺を最も効果的に抑制する よ う に、 発電機 1 のローターの 回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 P 8信号、 水車の ガイ ドベーン開度信号、 発電機 1 に直結されたタービンのバ ルブ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の 電圧 V g 3 A位相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電 機 1 の電流信号の組み合わせ信号を入力 とする各並列型 P S S の （式 3 ) に示した安定化関数 1 0 A〜 1 0 Nの制御定数 を設定する こ とによ り 、 発電機 1 の口一ターの回転速度 ω 9 信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波 数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべーン 開度信号、 発電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号、 発電機 1 のローター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位 相信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号 の組み合わせ信号を入力とする各並列型 P S S が、 それぞれ の設定に対応した電力動揺を抑制する よ う に作用する こ と に なる。
(第 1 1 9実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 1 実 施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 のローターの回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電 機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発 電機 1 に直結されたタ一ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 の ロ ータ ー位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発 電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わ せ信号を入力と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 の ロ ー ターの位相角信号と同相となる位相遅れ補償を行な う位相進 み遅れ補償関数を含む安定化関数 G S ( S ) 1 0 を備え、 長 周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレ、る。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 1 実施形態の場 合と 同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 5 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 1 実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こでは異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつたり 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳しく なる場合に、 個々の 並列型 P S Sの安定化関数の制御定数の設定を、 前述した第 2実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ して、 これらの並列型 P S Sの出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4 へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドベーン開度信号、 発電 機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 の口 ータ一位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 Α位相信号、 発電 機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ 信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列 型 P S S である 厶 δ — P S S によ り抑制する。
(第 1 2 0実施形態）
本実施形態による複数型 P S S 5 ' は、 前述した第 1 2実 施形態における、 並列型 P S Sである Δ δ — P S S と して、 前記発電機 1 の ロータ一の回転速度 ω 9 の変化分 Δ ω 9 Αの 代わ り に、 発電機 1 の 口 一ターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電 機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発 電機 1 に直結されたタービンのバルブ開度信号、 発電機 1 の ローター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発 電機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わ せ信号を入力 と して、 こ の入力信号に対して発電機 1 の ロ ー ターの位相角信号と同相と なる位相遅れ補償を行な う位相進 み遅れ補償関数を含む安定化関数 G δ ( S ) 1 0 を備え、 長 周期の系統モー ドの電力動揺を抑制する複数 （本例では 2 台） の Δ δ — P S S を備えた構成と してレヽる。
なお、 その他の構成については、 前記第 1 2実施形態の場 合と同様であるので、 こ こではその図示及び説明を省略して、 図 8及び図 1 6 を代用する こ と にする。
次に、 以上のよ う に構成した本実施形態の複数型 P S S 5 ' の作用について説明する。
なお、 前述した第 1 2実施形態と同一部分の作用について はその説明を省略し、 こ こ では異なる部分の作用についての み述べる。
昼間の重負荷時と夜間の軽負荷時で発生する電力動揺の周 期が大幅に異な り 、 その影響が大き く なつた り 、 融通電力量 等の変化によって発生する電力動揺周期の変動が大き く な り 、 そのため設定した系統条件が更に厳しく なる場合に、 個々の 並列型 P S S の安定化関数 1 0 の制御定数の設定を、 前述し た第 2実施形態の場合に比較して更に細かく 設定する。 そ し て、 これらの並列型 P S S の出力信号 S 3 を加算 して、 A V R 4へ複数型 P S S 出力信号 S 5 を出力する。
この場合、 周波数が大き く 異なる複数の系統モー ドの電力 動揺は、 発電機 1 のローターの回転速度 ω 9信号、 発電機 1 の電圧の周波数信号、 発電機 1 の電流の周波数信号、 発電機 1 の有効電力 Ρ 8信号、 水車のガイ ドべ一ン開度信号、 発電 機 1 に直結されたター ビンのバルブ開度信号、 発電機 1 の口 一ター位相角信号、 発電機 1 の電圧 V g 3 A位相信号、 発電 機 1 の電圧 V g 3 A信号、 発電機 1 の電流信号の組み合わせ 信号を入力と し、 異なる安定化関数 1 0 を有する複数の並列 型 P S S である Δ δ - P S S によ り 抑制する。
[産業上の利用の可能性]
以上説明 したよ う に、 本発明の P S S によれば、 電力系統 で発生する発電機モー ド （ 0 . 5 秒程度の速い短周期） か ら 系統モー ド （ 1 0 秒程度のゆっ く り した長周期） ま での、 通 常電力系統で起こ り 得る広い帯域の電力動揺を速やかに抑制 して、 電力系統を安定に保つこ と によ り 、 広域の電力融通を 安定に行な う こ と が可能と な り 、 かつター ビン · 発電機の軸 ね じれ振動への影響を与えず、 静止型励磁システム と 回転励 磁システムの両方のシステム に適用する こ と が可能と なる。

Claims

請求の範囲
1 . 電力系統に回転電機型発電機を連係させ、 前記電力系統 に電力を出力する発電システムにおいて、
前記発電機の界磁回路を励磁する励磁回路と、
前記発電機の出力を所定電圧にするため前記励磁回路の励 磁を制御する励磁制御部と、
前記発電機の電気パラメ ータ及び機械パラメータの う ち少 なく と も一つに基づき、 短周期の電力動揺を抑制するための 短周期型安定信号を出力する短周期型安定化部と、
前記発電機の機械パラメータに基づき、 前記短周期よ り 長 周期の電力動揺を抑制するための長周期型安定信号を出力す る長周期型安定化部と、
前記短周期型安定化部と前記長周期型安定化部との出力を 前記励磁制御部に出力する出力部と
を具備する発電システム。
2 . 回転電機型発電機の励磁制御系に組み込まれ、 該発電機 が連係される電力系統における電力動揺の減衰を早めて前記 電力系統の安定度を向上させる系統安定化装置において、 前記発電機の電気パラメ ータ及び機械パラメ一タの う ち少 なく と も一つに基づき、 短周期の電力動揺を抑制するための 短周期型安定化信号を算出する短周期型安定化部と、
前記発電機の機械パラメータに基づき、 前記短周期よ り 長 周期の電力動揺を抑制するための長周期型安定化信号を算出 する長周期型安定化部と、
前記短周期型安定化部と前記長周期型安定化部との出力を 前記励磁制御系に加える加算部と
を具備する系統安定化装置。
3 . 前記長周期型安定化部は、
前記発電機の口一ターの回転速度信号が前記発電機のロー ターの位相角信号と同相と なる よ う に、 前記回転速度信号に 対して位相遅れ補償を行な う位相補償関数を含む安定化関数 を有する請求項 2 の系統安定化装置。
4 . 前記長周期安定化部は、
前記発電機の電圧の周波数の信号、
電流の周波数の信号、
前記発電機の有効電力信号、
前記発電機に連結された水車のガイ ドベーン開度信号と前 記発電機の有効電力信号との組み合わせから生成される回転 速度信号、
前記発電機に直結されたター ビンのバルブ開度信号と前記 発電機の有効電力信号との組み合わせから生成される回転速 度信号、
前記発電機の口一ターの位相角信号と前記発電機の電圧位 相信号との組み合わせから生成される発電機内部位相信号、 前記発電機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成 される発電機内部電圧位相信号と発電機電圧位相信号との組 み合わせから生成される発電機内部位相信号、
前記発電機の有効電力信号と前記発電機の電圧信号との組 み合わせから生成される前記発電機のローターの位相角信号、 及び 前記発電機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成 される発電機内部電圧位相信号の う ちの少なく と も一つを、 前記回転速度信号に置換する置換部を具備する請求項 3 の系 統安定化装置。
5 . 前記長周期型安定化部は、
前記長周期の電力動揺の周波数に応じて、 前記安定化関数 における制御定数を、 所定値に自動的に変更する制御定数変 更部を具備する請求項 3 の系統安定化装置。
6 . 前記長周期型安定化部は、
複数の長周期型安定化部を具備する請求項 2 の系統安定化
7 . 前記複数の長周期型安定化部それぞれは、
前記発電機のローターの回転速度信号が前記発電機のロ ー ターの位相角信号と 同相となる よ う に、 前記回転速度信号に 対して位相遅れ補償を行な う位相補償関数を含む安定化関数 を有し、 且つ、 各安定化関数は異なる制御定数を有する請求 項 6 の系統安定化装置。
8 . 前記短周期型安定化部は、
前記発電機の有効電力信号の変化分に基づき短周期の電力 動揺を抑制する第 1 の安定化関数を有する第 1 の抑制部と 、 前記発電機のローターの回転速度信号の変化分に基づき短周 期の電力動揺を抑制する第 2の安定化関数を有する第 2の抑 制部と を具備し、
前記長周期型安定化部は、
前記発電機の口 一ターの回転速度信号の変化分に基づき、 前記回転速度信号が前記発電機のローターの位相角信号と 同 相と なる よ う に、 前記回転速度信号に対して位相遅れ補償を 行な う位相進み遅れ補償関数を含む第 3 の安定化関数を有す る、 少なく と も一つの第 3 の抑制部を具備 し、
前記加算部は、
前記第 1 の抑制部、 前記第 2 の抑制部及び前記第 3 の抑制 部の出力を加算 し該加算信号を前記励磁制御系に加える加算 部を具備する
請求項 2 の系統安定化装置。
9 . 電力系統に回転電機型発電機を連係させ、 前記電力系統 に電力を出力する発電システムにおいて、
前記発電機の界磁回路を励磁する励磁回路と、
前記発電機の出力を所定電圧にするため前記励磁回路の励 磁を制御する励磁制御部と、
前記発電機の機械パラメータに基づき、 前記短周期よ り 長 周期の電力動揺を抑制するための長周期型安定信号を出力す る長周期型安定化部と、
前記長周期型安定化部の出力を前記励磁制御部に出力する 出力部と
を具備する発電システム。
1 0 . 回転電機型発電機の励磁制御系に組み込まれ、 該発電 機が連係される電力系統における電力動揺を減衰させ前記電 力系統の安定度を向上させる系統安定化装置において、
前記発電機の機械パラメータに基づき、 長周期の電力動揺 を抑制するための長周期型安定化信号を算出する長周期型安 定化部を具備する系統安定化装置。
1 1 . 前記安定化部は、
前記発電機のローターの回転速度信号が前記発電機のロ ー ターの位相角信号と同相と なる よ う に、 前記回転速度信号に 対して位相遅れ補償を行な う位相補償関数を含む安定化関数 を有する請求項 1 0 の系統安定化装置。
1 2 . 前記安定化部は、
前記回転速度信号を、
前記発電機の電圧の周波数の信号、
電流の周波数の信号、
前記発電機の有効電力信号、
前記発電機に連結された水車のガイ ドベーン開度信号と前 記発電機の有効電力信号との組み合わせから生成される回転 速度信号、
前記発電機に直結されたター ビンのバルブ開度信号と前記 発電機の有効電力信号との組み合わせから生成される回転速 度信号、
前記発電機のロータ一の位相角信号と前記発電機の電圧位 相信号との組み合わせから生成される発電機内部位相信号、 前記発電機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成 される発電機内部電圧位相信号と発電機電圧位相信号との組 み合わせから生成される発電機内部位相信号、
前記発電機の有効電力信号と前記発電機の電圧信号との組 み合わせから生成される前記発電機の口一ターの位相角信号、 及び 前記発電機の電圧信号と電流信号との組み合わせから生成 される発電機内部電圧位相信号
の う ちの少なく と も一つに置換する置換部を具備する請求 項 1 1 の系統安定化装置。
1 3 . 前記安定化部は、
前記電力系統間の長周期の電力動揺の周波数に応じて、 前 記安定化関数における制御定数を、 所定値に自動的に変更す る制御定数変更部を具備する請求項 1 1 の系統安定化装置。
1 4 . 前記安定化部は、
複数の安定化部を具備する請求項 1 0 の系統安定化装置。
1 5 . 前記複数の安定化部それぞれは、
前記発電機のローターの回転速度信号が前記発電機のロ ー ターの位相角信号と同相と なる よ う に、 前記回転速度信号に 対して位相遅れ補償を行な う位相補償関数を含む安定化関数 を有し、 且つ、 各安定化関数は異なる制御定数を有する請求 項 1 4 の系統安定化装置。
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