JPH0998600A - 発電機励磁制御装置 - Google Patents
発電機励磁制御装置Info
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- JPH0998600A JPH0998600A JP7256409A JP25640995A JPH0998600A JP H0998600 A JPH0998600 A JP H0998600A JP 7256409 A JP7256409 A JP 7256409A JP 25640995 A JP25640995 A JP 25640995A JP H0998600 A JPH0998600 A JP H0998600A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】制御パラメータの設定が容易で、かつ系統条件
の変化にも適切に対応できる発電機ＰＳＳを提供するこ
と。 【解決手段】ＰＳＳ制御ブロック１１３は周波数検出装
置１１１の出力ｆと電力算出手段１１２の出力Ｐとを入
力として、二つの入力の比率加算をとることにより安定
化信号を作成する。安定化信号はＡＶＲ制御ブロック１
０３の入力に加えられる。比率加算の際の比率係数は、
位相補償角度と動揺周波数とをもとに定める。比率係数
設定手段は１１４は、電力算出手段１１２の出力Ｐをも
とに、まず動揺周波数を検出し、動揺周波数と位相補償
角度との対応関係を示す関数またはテーブルから位相補
償角度を決定する。こうして求めた位相補償角度と動揺
周波数とから比率係数を定め、ＰＳＳ制御ブロック１１
３の定数を設定する。 【効果】制御パラメータの設定が容易でロバスト性の高
い発電機ＰＳＳが実現できる。
の変化にも適切に対応できる発電機ＰＳＳを提供するこ
と。 【解決手段】ＰＳＳ制御ブロック１１３は周波数検出装
置１１１の出力ｆと電力算出手段１１２の出力Ｐとを入
力として、二つの入力の比率加算をとることにより安定
化信号を作成する。安定化信号はＡＶＲ制御ブロック１
０３の入力に加えられる。比率加算の際の比率係数は、
位相補償角度と動揺周波数とをもとに定める。比率係数
設定手段は１１４は、電力算出手段１１２の出力Ｐをも
とに、まず動揺周波数を検出し、動揺周波数と位相補償
角度との対応関係を示す関数またはテーブルから位相補
償角度を決定する。こうして求めた位相補償角度と動揺
周波数とから比率係数を定め、ＰＳＳ制御ブロック１１
３の定数を設定する。 【効果】制御パラメータの設定が容易でロバスト性の高
い発電機ＰＳＳが実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電力系統の安定度向
上のための電力系統安定化装置を付加した発電機励磁制
御装置に係り、特に系統条件の変化に対しても容易にパ
ラメータが変更できるロバスト性の高い発電機励磁制御
装置に関する。
上のための電力系統安定化装置を付加した発電機励磁制
御装置に係り、特に系統条件の変化に対しても容易にパ
ラメータが変更できるロバスト性の高い発電機励磁制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】発電機の励磁制御により電力系統の動態
安定度を向上させるための装置として電力系統安定化装
置（ＰＳＳ：Power System Stabilizer)があり、実用に
供されている。
安定度を向上させるための装置として電力系統安定化装
置（ＰＳＳ：Power System Stabilizer)があり、実用に
供されている。
【０００３】ＰＳＳは、発電機有効電力や軸回転速度な
どの入力信号をもとに系統動揺抑制のための安定化信号
を作成する。安定化信号は、励磁制御装置の端子電圧設
定値に付加され、界磁電圧の変化により発電機の電気出
力が変化して動揺抑制が図られる。動揺抑制としては、
軸回転速度の変動と同相で電気出力が変化するように安
定化信号を加えるのが最も望ましいが、励磁回路には位
相遅れがあるため、その分をＰＳＳ制御ブロックの中で
補償するよう位相調整する必要がある。
どの入力信号をもとに系統動揺抑制のための安定化信号
を作成する。安定化信号は、励磁制御装置の端子電圧設
定値に付加され、界磁電圧の変化により発電機の電気出
力が変化して動揺抑制が図られる。動揺抑制としては、
軸回転速度の変動と同相で電気出力が変化するように安
定化信号を加えるのが最も望ましいが、励磁回路には位
相遅れがあるため、その分をＰＳＳ制御ブロックの中で
補償するよう位相調整する必要がある。
【０００４】通常、位相調整は一次進み遅れなどの位相
補償要素により行うが、パラメータの設定が容易ではな
く、かなりのノウハウや試行錯誤を必要とする。そこ
で、この位相補償要素による位相調整を行わない方法と
して、IEEE Transactions onPower Systems，Ｖol.１，
Ｎo.２，pp.４６−５３ に記載されているようなＰＩ制
御を用いる方法が提案されている。これは、軸回転速度
ωの積分が相差角δに相当することを利用して、ωとδ
とを比率加算することにより位相調整の機能を持たせよ
うというものである。
補償要素により行うが、パラメータの設定が容易ではな
く、かなりのノウハウや試行錯誤を必要とする。そこ
で、この位相補償要素による位相調整を行わない方法と
して、IEEE Transactions onPower Systems，Ｖol.１，
Ｎo.２，pp.４６−５３ に記載されているようなＰＩ制
御を用いる方法が提案されている。これは、軸回転速度
ωの積分が相差角δに相当することを利用して、ωとδ
とを比率加算することにより位相調整の機能を持たせよ
うというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＰＩ制御を用いる方法
では、積分により９０゜位相の遅れた信号を作成するた
め、事故直後の応答に遅れが出る、定常偏差に対するオ
フセット除去が必要などの問題があった。
では、積分により９０゜位相の遅れた信号を作成するた
め、事故直後の応答に遅れが出る、定常偏差に対するオ
フセット除去が必要などの問題があった。
【０００６】また、定数設計方法としても、最適制御理
論に基づく方法や根軌跡法など、制御対象モデルがわか
っていることを前提とした方法しか示されておらず、実
際の多機系統システムでの設計には適用が難しいという
問題があった。
論に基づく方法や根軌跡法など、制御対象モデルがわか
っていることを前提とした方法しか示されておらず、実
際の多機系統システムでの設計には適用が難しいという
問題があった。
【０００７】さらに、系統条件が変化した場合にどのよ
うに定数を変化させるかについて考慮されておらず、系
統条件の変化に対応した適切な制御を行うことが困難と
いう問題があった。
うに定数を変化させるかについて考慮されておらず、系
統条件の変化に対応した適切な制御を行うことが困難と
いう問題があった。
【０００８】本発明の目的は、位相補償要素も積分要素
も用いずに位相調整ができ、かつ実際の多機系統システ
ムでも容易に制御パラメータの設定ができ、また系統条
件の変化にも適切に対応できる発電機励磁制御装置を提
供することにある。
も用いずに位相調整ができ、かつ実際の多機系統システ
ムでも容易に制御パラメータの設定ができ、また系統条
件の変化にも適切に対応できる発電機励磁制御装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、系統動揺抑制のための安定化信号を端子電圧設定値
に加える系統安定化手段を備えた発電機励磁制御装置に
おいて、二つの異なる入力信号の変動分を比率加算した
信号を系統安定化信号として用いるようにした。二つの
異なる入力信号としては、一つは発電機有効電力を、も
う一つは周波数あるいは軸回転速度を用いるようにし
た。
め、系統動揺抑制のための安定化信号を端子電圧設定値
に加える系統安定化手段を備えた発電機励磁制御装置に
おいて、二つの異なる入力信号の変動分を比率加算した
信号を系統安定化信号として用いるようにした。二つの
異なる入力信号としては、一つは発電機有効電力を、も
う一つは周波数あるいは軸回転速度を用いるようにし
た。
【００１０】また、比率加算する際の比率係数は、位相
補償角度および動揺周波数に基づいて決定した値を用い
るようにした。さらに、比率係数を設定する比率係数設
定手段を設け、動揺周波数を検出する動揺周波数検出手
段と、検出された動揺周波数に基づいて位相補償角度を
決定する位相補償角度決定手段とを備え、検出された動
揺周波数と決定された位相補償角度に基づいて比率係数
を設定するようにした。
補償角度および動揺周波数に基づいて決定した値を用い
るようにした。さらに、比率係数を設定する比率係数設
定手段を設け、動揺周波数を検出する動揺周波数検出手
段と、検出された動揺周波数に基づいて位相補償角度を
決定する位相補償角度決定手段とを備え、検出された動
揺周波数と決定された位相補償角度に基づいて比率係数
を設定するようにした。
【００１１】入力信号として例えば発電機有効電力と周
波数の二つの信号を用いた場合、この二つの信号の変動
分は位相関係がほぼ９０゜ずれているとみなすことがで
きる。したがって、二つの信号の比率加算をとることに
より、ＰＩ制御方式の場合と同様に位相補償要素を用い
なくても位相調整ができる。しかも、ＰＩ制御方式のよ
うに積分要素を用いないため、応答遅れや定常偏差に対
するオフセット除去などの問題が生じない。
波数の二つの信号を用いた場合、この二つの信号の変動
分は位相関係がほぼ９０゜ずれているとみなすことがで
きる。したがって、二つの信号の比率加算をとることに
より、ＰＩ制御方式の場合と同様に位相補償要素を用い
なくても位相調整ができる。しかも、ＰＩ制御方式のよ
うに積分要素を用いないため、応答遅れや定常偏差に対
するオフセット除去などの問題が生じない。
【００１２】また、比率加算の際の比率係数としては、
位相補償角度αと動揺周波数ωn とに基づいて次式のよ
うに決定する。
位相補償角度αと動揺周波数ωn とに基づいて次式のよ
うに決定する。
【００１３】
【数１】 Ｋp ＝Ｋsinα …（数１）
【００１４】
【数２】 Ｋf ＝Ｋcosα×Ｍωn …（数２） Ｋp が発電機有効電力の係数、Ｋf が周波数の係数であ
り、Ｋは両者に共通のゲイン、Ｍは発電機の慣性定数で
ある。αは励磁回路で生ずる位相遅れに相当する値で、
上式のように比率係数を定めることにより、この位相遅
れを補償するようなＰＳＳ出力を作成することができ
る。なお、Ｍωn は周波数変動分を有効電力変動分相当
の値に換算するためのものである。
り、Ｋは両者に共通のゲイン、Ｍは発電機の慣性定数で
ある。αは励磁回路で生ずる位相遅れに相当する値で、
上式のように比率係数を定めることにより、この位相遅
れを補償するようなＰＳＳ出力を作成することができ
る。なお、Ｍωn は周波数変動分を有効電力変動分相当
の値に換算するためのものである。
【００１５】このように、位相補償角度と動揺周波数の
二つのパラメータを選定するだけで位相調整を行うこと
ができ、従来の位相補償要素による位相調整に比べてパ
ラメータ設定が容易である。二つのパラメータのうち、
動揺周波数はシミュレーションや試験の結果から定める
ことができる。また、位相補償角度についても動揺周波
数と相関関係があり、比較的容易に定めることができ
る。
二つのパラメータを選定するだけで位相調整を行うこと
ができ、従来の位相補償要素による位相調整に比べてパ
ラメータ設定が容易である。二つのパラメータのうち、
動揺周波数はシミュレーションや試験の結果から定める
ことができる。また、位相補償角度についても動揺周波
数と相関関係があり、比較的容易に定めることができ
る。
【００１６】また、動揺周波数と位相補償角度との関係
を関数やテーブルなどの形で定めておき、動揺周波数検
出手段によって実際の動揺波形から動揺周波数を検出
し、それをもとに位相補償角度決定手段が関数やテーブ
ルから位相補償角度を定め、数１，数２にしたがって比
率係数を定めることも可能である。その場合には、系統
条件が変化しても常に適切な定数で安定化制御を行うこ
とができる。
を関数やテーブルなどの形で定めておき、動揺周波数検
出手段によって実際の動揺波形から動揺周波数を検出
し、それをもとに位相補償角度決定手段が関数やテーブ
ルから位相補償角度を定め、数１，数２にしたがって比
率係数を定めることも可能である。その場合には、系統
条件が変化しても常に適切な定数で安定化制御を行うこ
とができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１８】図１は本発明を適用した発電機励磁制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【００１９】まず、端子電圧一定制御機能としては、発
電機１００の端子電圧Ｖg を計器用変成器１０２にて計
測し、これを端子電圧設定値Ｖref と比較した偏差をＡ
ＶＲ（Automatic Voltage Regulator)制御ブロック１０
３にて増幅および位相調整したあと、自動パルス位相器
１０４にてＡＶＲ出力に応じて移相したパルスを発生す
る。このパルスを用いてサイリスタ１０６の点弧角を制
御し、発電機の界磁電圧Ｖf を調整する。なお、励磁用
変圧器１０５は励磁系の電圧を得るためのものである。
電機１００の端子電圧Ｖg を計器用変成器１０２にて計
測し、これを端子電圧設定値Ｖref と比較した偏差をＡ
ＶＲ（Automatic Voltage Regulator)制御ブロック１０
３にて増幅および位相調整したあと、自動パルス位相器
１０４にてＡＶＲ出力に応じて移相したパルスを発生す
る。このパルスを用いてサイリスタ１０６の点弧角を制
御し、発電機の界磁電圧Ｖf を調整する。なお、励磁用
変圧器１０５は励磁系の電圧を得るためのものである。
【００２０】系統安定化機能としては、周波数ｆおよび
有効電力Ｐを入力とし、ＰＳＳ （Power System Stabi
lizer)制御ブロック１１３にて安定化信号Ｖpss を作成
し、端子電圧設定値Ｖref のところに足し合わせる。な
お、周波数ｆは端子電圧Ｖg の三相交流波形をもとに周
波数検出装置１１１にて検出する。また、有効電力Ｐは
電流変成器１０１にて検出した発電機電流Ｉg と端子電
圧Ｖg とから有効電力算出手段１１２にて算出する。
有効電力Ｐを入力とし、ＰＳＳ （Power System Stabi
lizer)制御ブロック１１３にて安定化信号Ｖpss を作成
し、端子電圧設定値Ｖref のところに足し合わせる。な
お、周波数ｆは端子電圧Ｖg の三相交流波形をもとに周
波数検出装置１１１にて検出する。また、有効電力Ｐは
電流変成器１０１にて検出した発電機電流Ｉg と端子電
圧Ｖg とから有効電力算出手段１１２にて算出する。
【００２１】次に、ＰＳＳ制御ブロック１１３の構成に
ついて、一般に用いられているΔＰ形ＰＳＳと本発明の
方式とを比較して説明する。
ついて、一般に用いられているΔＰ形ＰＳＳと本発明の
方式とを比較して説明する。
【００２２】図２はΔＰ形ＰＳＳの制御ブロックの例で
ある。発電機有効電力Ｐは発電機の相差角δと同相の成
分と見なすことができるため、図３に示すように−ΔＰ
を入力として、位相を９０゜遅らせる形で軸回転速度ω
と同相の成分を作り出す。ただし、励磁回路の遅れαが
あるため、ＰＳＳでの位相遅れはβ（＝９０゜−α）だ
けでよい。制御ブロックとしては、まずリセットフィル
タ２１により変動分ΔＰを抽出し、位相補償要素２２に
て動揺周波数において位相遅れがβになるように位相調
整を行う。さらにゲイン補償要素２３によりゲインを掛
けて安定化信号Ｖpss とする。位相調整は時定数Ｔ1 ，
Ｔ2 を調整することで行うが、その調整には位相−周波
数特性を把握する必要があり、なかなか容易ではない。
また、位相補償要素１段では望ましい周波数特性が得ら
れない場合には２段，３段と用いることもあり、さらに
定数設定が難しくなる。
ある。発電機有効電力Ｐは発電機の相差角δと同相の成
分と見なすことができるため、図３に示すように−ΔＰ
を入力として、位相を９０゜遅らせる形で軸回転速度ω
と同相の成分を作り出す。ただし、励磁回路の遅れαが
あるため、ＰＳＳでの位相遅れはβ（＝９０゜−α）だ
けでよい。制御ブロックとしては、まずリセットフィル
タ２１により変動分ΔＰを抽出し、位相補償要素２２に
て動揺周波数において位相遅れがβになるように位相調
整を行う。さらにゲイン補償要素２３によりゲインを掛
けて安定化信号Ｖpss とする。位相調整は時定数Ｔ1 ，
Ｔ2 を調整することで行うが、その調整には位相−周波
数特性を把握する必要があり、なかなか容易ではない。
また、位相補償要素１段では望ましい周波数特性が得ら
れない場合には２段，３段と用いることもあり、さらに
定数設定が難しくなる。
【００２３】一方、図４は本発明の制御ブロックの例で
ある。入力信号として有効電力Ｐと周波数ｆを用いる。
有効電力Ｐは前述したように相差角δとほぼ同相、また
周波数ｆは軸回転速度ωとほぼ同相の変動になると見な
せるため、図５に示すように二つの比率加算をとること
により軸回転速度ωに対して位相がα進んだ信号を作成
することができる。制御ブロックとしては、それぞれの
入力信号からリセットフィルタ３１，３２により変動分
を取り出し、ゲイン補償要素３３，３４により比率係数
Ｋp およびＫf をそれぞれ掛けたあと、足し合わせて安
定化信号Ｖpssとする。このように、位相補償要素によ
る位相調整が不要なため、パラメータの調整を容易に行
うことができる。
ある。入力信号として有効電力Ｐと周波数ｆを用いる。
有効電力Ｐは前述したように相差角δとほぼ同相、また
周波数ｆは軸回転速度ωとほぼ同相の変動になると見な
せるため、図５に示すように二つの比率加算をとること
により軸回転速度ωに対して位相がα進んだ信号を作成
することができる。制御ブロックとしては、それぞれの
入力信号からリセットフィルタ３１，３２により変動分
を取り出し、ゲイン補償要素３３，３４により比率係数
Ｋp およびＫf をそれぞれ掛けたあと、足し合わせて安
定化信号Ｖpssとする。このように、位相補償要素によ
る位相調整が不要なため、パラメータの調整を容易に行
うことができる。
【００２４】次に、図４のブロックの比率係数Ｋp およ
びＫf の設定方法について説明する。基本的には、励磁
系での位相遅れαを補償すればよいため、αを定めるこ
とができれば、数１，数２に従って係数を設定すること
ができる。
びＫf の設定方法について説明する。基本的には、励磁
系での位相遅れαを補償すればよいため、αを定めるこ
とができれば、数１，数２に従って係数を設定すること
ができる。
【００２５】対象とする発電機および系統が一機対無限
大母線系統で表されるような場合には、対象を図５に示
すような一機系線形モデルで表すことができるため、こ
れからαとωn を定めることができる。まず動揺周波数
は次式で与えられる。
大母線系統で表されるような場合には、対象を図５に示
すような一機系線形モデルで表すことができるため、こ
れからαとωn を定めることができる。まず動揺周波数
は次式で与えられる。
【００２６】
【数３】
【００２７】また、ＰＳＳ出力Ｖpss から内部誘起電圧
ΔＥq′ までの伝達関数Ｇe(ｓ）は次式となり、
ΔＥq′ までの伝達関数Ｇe(ｓ）は次式となり、
【００２８】
【数４】
【００２９】動揺周波数における伝達関数の値Ｇe(ｊω
n)を計算すれば、励磁回路での位相遅れαを求めること
ができる。ゲインについては、ある程度の試行錯誤は必
要だが、たとえばＫ＝０.５ などと定めておく。位相補
償要素を用いる場合は位相の変化と共にゲイン−周波数
特性も変化するため、その分のゲイン補償を行う必要が
あったが、本方式の場合はそれを考慮する必要もないの
で、ゲインの設定が容易である。
n)を計算すれば、励磁回路での位相遅れαを求めること
ができる。ゲインについては、ある程度の試行錯誤は必
要だが、たとえばＫ＝０.５ などと定めておく。位相補
償要素を用いる場合は位相の変化と共にゲイン−周波数
特性も変化するため、その分のゲイン補償を行う必要が
あったが、本方式の場合はそれを考慮する必要もないの
で、ゲインの設定が容易である。
【００３０】上記のように対象の線形モデルが得られな
い場合には、例えば次のようにして定数を設定する。ま
ず、動揺周波数ωn はシミュレーション、または実機で
のステップ応答試験結果などから求める。位相遅れαに
ついては、実際の波形から求めるのは難しいが、基本的
には内部誘起電圧が軸回転数と同相の変動になるように
試行錯誤で調整すればよい。また、動揺周波数が大きい
場合には位相遅れも大きく、動揺周波数が小さい場合に
は位相遅れが小さいという傾向があるため、動揺周波数
に合わせて位相遅れを調整することも可能である。
い場合には、例えば次のようにして定数を設定する。ま
ず、動揺周波数ωn はシミュレーション、または実機で
のステップ応答試験結果などから求める。位相遅れαに
ついては、実際の波形から求めるのは難しいが、基本的
には内部誘起電圧が軸回転数と同相の変動になるように
試行錯誤で調整すればよい。また、動揺周波数が大きい
場合には位相遅れも大きく、動揺周波数が小さい場合に
は位相遅れが小さいという傾向があるため、動揺周波数
に合わせて位相遅れを調整することも可能である。
【００３１】いずれにしても、位相遅れαが定まれば定
数を設定することができ、位相補償要素を用いる場合に
比較して設定が容易という効果がある。
数を設定することができ、位相補償要素を用いる場合に
比較して設定が容易という効果がある。
【００３２】さて、上記の説明では比率係数は人間が設
定するものとしたが、図１の比率係数設定手段１１４を
用いることにより、系統条件に合わせて自動的に設定す
ることもできる。
定するものとしたが、図１の比率係数設定手段１１４を
用いることにより、系統条件に合わせて自動的に設定す
ることもできる。
【００３３】図７は比率係数設定手段１１４の構成例を
示したものである。まず、動揺周波数検出手段７１によ
り、たとえば有効電力Ｐの動揺周波数を検出する。検出
方法としては、動揺振幅の山の間隔から求める方法，プ
ローニー解析を用いる方法などがある。次に位相補償角
度決定手段７２が、検出した動揺周波数をもとに位相補
償角度αを決定する。決定方法としては、たとえば動揺
周波数と位相補償角度との間の関係をあらかじめ次のよ
うな関係式で表しておけばよい。
示したものである。まず、動揺周波数検出手段７１によ
り、たとえば有効電力Ｐの動揺周波数を検出する。検出
方法としては、動揺振幅の山の間隔から求める方法，プ
ローニー解析を用いる方法などがある。次に位相補償角
度決定手段７２が、検出した動揺周波数をもとに位相補
償角度αを決定する。決定方法としては、たとえば動揺
周波数と位相補償角度との間の関係をあらかじめ次のよ
うな関係式で表しておけばよい。
【００３４】
【数５】 α＝ａ×ωn ＋ｂ …（数５） さらに比率係数算出手段７３が、ωn とαをもとに数
１，数２から比率係数を算出する。算出した係数をＰＳ
Ｓ制御ブロックのゲイン補償Ｋp ，Ｋf の係数とする。
１，数２から比率係数を算出する。算出した係数をＰＳ
Ｓ制御ブロックのゲイン補償Ｋp ，Ｋf の係数とする。
【００３５】このように実際に起きている動揺から動揺
周波数を求め、適切な比率係数に設定し直すことによ
り、系統条件が変化しても常に適切な安定化制御を行う
ことが可能となる。
周波数を求め、適切な比率係数に設定し直すことによ
り、系統条件が変化しても常に適切な安定化制御を行う
ことが可能となる。
【００３６】なお、上記の説明では入力信号の一つとし
て周波数ｆを用いたが、代わりに軸回転速度ωを用いて
も、全く同様の効果を得ることができる。
て周波数ｆを用いたが、代わりに軸回転速度ωを用いて
も、全く同様の効果を得ることができる。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、発電機励磁制御装置に
おいて電力動揺安定化制御を行う際に、位相補償要素や
積分要素を用いずに制御定数の設定が容易にできるとい
う効果がある。また、系統条件の変化に応じて制御定数
を適切に変化させることが容易にできるという効果があ
る。
おいて電力動揺安定化制御を行う際に、位相補償要素や
積分要素を用いずに制御定数の設定が容易にできるとい
う効果がある。また、系統条件の変化に応じて制御定数
を適切に変化させることが容易にできるという効果があ
る。
【図１】本発明を適用した発電機励磁制御装置の構成
図。
図。
【図２】ΔＰ形ＰＳＳの制御ブロック図。
【図３】ΔＰ形ＰＳＳの位相調整の説明図。
【図４】比率加算形ＰＳＳの制御ブロック図。
【図５】比率加算形ＰＳＳの位相調整の説明図。
【図６】一機系線形モデルのブロック図。
【図７】比率係数算出手段の構成図。
２１，３１，３２…リセットフィルタ、２２…位相補償
要素、２３，３３，３４…ゲイン補償要素、７１…動揺
周波数検出手段、７２…位相補償角度決定手段、７３…
比率係数算出手段、１００…発電機、１０３…ＡＶＲ制
御ブロック、１１１…周波数検出装置、１１２…有効電
力算出手段、１１３…ＰＳＳ制御ブロック、１１４…比
率係数設定手段。
要素、２３，３３，３４…ゲイン補償要素、７１…動揺
周波数検出手段、７２…位相補償角度決定手段、７３…
比率係数算出手段、１００…発電機、１０３…ＡＶＲ制
御ブロック、１１１…周波数検出装置、１１２…有効電
力算出手段、１１３…ＰＳＳ制御ブロック、１１４…比
率係数設定手段。
Claims (4)
- 【請求項１】発電機の端子電圧と端子電圧設定値との偏
差に基づいて発電機の界磁を制御する端子電圧制御装置
を有する発電機励磁制御装置において、 電力系統の動揺を抑制するための系統安定化信号を前記
端子電圧設定値に加える系統安定化手段を備え、 前記系統安定化手段は、二つの異なる入力信号の変動分
を比率加算した信号を系統安定化信号として用いること
を特徴とする発電機励磁制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記二つの異なる入力信号として、一つは発電機有効電
力を用い、もう一つは周波数あるいは軸回転速度を用い
ることを特徴とする発電機励磁制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、 比率加算する際の比率係数として、位相補償角度および
動揺周波数に基づく値を用いることを特徴とする発電機
励磁制御装置。 - 【請求項４】請求項１において、 比率加算する際の比率係数を設定する比率係数設定手段
を設け、前記比率係数設定手段は、系統の動揺周波数を
検出する動揺周波数検出手段と、検出された前記動揺周
波数に基づいて位相補償角度を決定する位相補償角度決
定手段とを備え、検出された前記動揺周波数と決定され
た前記位相補償角度に基づいて比率係数を設定すること
を特徴とする発電機励磁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7256409A JPH0998600A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 発電機励磁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7256409A JPH0998600A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 発電機励磁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0998600A true JPH0998600A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17292284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7256409A Pending JPH0998600A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 発電機励磁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0998600A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999037016A1 (fr) * | 1998-01-13 | 1999-07-22 | Chubu Electric Power Co., Inc. | Stabilisateur pour systeme de generation d'energie |
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| CN102570486A (zh) * | 2012-02-10 | 2012-07-11 | 东南大学 | 一种抑制多模式低频振荡的pss参数优化方法 |
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-
1995
- 1995-10-03 JP JP7256409A patent/JPH0998600A/ja active Pending
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| CN114362135B (zh) * | 2021-11-08 | 2023-07-07 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种电力系统稳定器的参数整定方法及系统 |
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