JPH1080198A - 発電機励磁制御装置 - Google Patents
発電機励磁制御装置Info
- Publication number
- JPH1080198A JPH1080198A JP8236165A JP23616596A JPH1080198A JP H1080198 A JPH1080198 A JP H1080198A JP 8236165 A JP8236165 A JP 8236165A JP 23616596 A JP23616596 A JP 23616596A JP H1080198 A JPH1080198 A JP H1080198A
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- Japan
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- generator
- phase delay
- signal
- pss
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】系統条件の変化に対応した適切な制御定数が自
動設定できる発電機ＰＳＳを提供すること。 【解決手段】内部誘起電圧算出手段１１４が発電機電流
Ｉｇと端子電圧Ｖｇとから発電機内部誘起電圧信号Ｅ
ｑ′を算出する。位相遅れ検出手段１１５は、発電機内
部誘起電圧信号Ｅｑ′と安定化信号Ｖpss にプローニー
解析法を適用し、動揺周波数ωと励磁系の位相遅れαを
求める。制御定数設定手段１１６は、動揺周波数ωと位
相遅れαとをもとに、ＰＳＳ制御ブロック１１３の制御
定数を選定してＰＳＳの位相特性を調整する。 【効果】系統条件が変化しても常に適切な制御定数で系
統安定化が図れる。
動設定できる発電機ＰＳＳを提供すること。 【解決手段】内部誘起電圧算出手段１１４が発電機電流
Ｉｇと端子電圧Ｖｇとから発電機内部誘起電圧信号Ｅ
ｑ′を算出する。位相遅れ検出手段１１５は、発電機内
部誘起電圧信号Ｅｑ′と安定化信号Ｖpss にプローニー
解析法を適用し、動揺周波数ωと励磁系の位相遅れαを
求める。制御定数設定手段１１６は、動揺周波数ωと位
相遅れαとをもとに、ＰＳＳ制御ブロック１１３の制御
定数を選定してＰＳＳの位相特性を調整する。 【効果】系統条件が変化しても常に適切な制御定数で系
統安定化が図れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電力系統の安定度向
上のための電力系統安定化装置を付加した発電機励磁制
御装置に係り、特に系統条件が変化しても常に適切なパ
ラメータで制御できるロバスト性の高い発電機励磁制御
装置に関する。
上のための電力系統安定化装置を付加した発電機励磁制
御装置に係り、特に系統条件が変化しても常に適切なパ
ラメータで制御できるロバスト性の高い発電機励磁制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】発電機の励磁制御により電力系統の動態
安定度を向上させるための装置として電力系統安定化装
置(ＰＳＳ：Power System Stabilizer）がある。ＰＳＳ
は発電機有効電力や軸回転速度などの入力信号をもとに
系統動揺抑制のための安定化信号を作成する。安定化信
号は、励磁制御装置の端子電圧設定値に付加され、界磁
電圧の変化により発電機の電気出力が変化して動揺抑制
が図られる。動揺抑制としては、軸回転速度の変動と同
相で電気出力が変化するように安定化信号を加えるのが
最も望ましいが、励磁回路には位相遅れがあるため、そ
の分をＰＳＳ制御ブロックの中で補償するよう位相調整
する必要がある。
安定度を向上させるための装置として電力系統安定化装
置(ＰＳＳ：Power System Stabilizer）がある。ＰＳＳ
は発電機有効電力や軸回転速度などの入力信号をもとに
系統動揺抑制のための安定化信号を作成する。安定化信
号は、励磁制御装置の端子電圧設定値に付加され、界磁
電圧の変化により発電機の電気出力が変化して動揺抑制
が図られる。動揺抑制としては、軸回転速度の変動と同
相で電気出力が変化するように安定化信号を加えるのが
最も望ましいが、励磁回路には位相遅れがあるため、そ
の分をＰＳＳ制御ブロックの中で補償するよう位相調整
する必要がある。
【０００３】励磁回路の位相遅れは常に一定ではなく、
系統条件や動揺周波数の変化に伴って変化する。位相遅
れが変化すれば、ＰＳＳの位相調整もそれに合わせて変
化させる必要がある。
系統条件や動揺周波数の変化に伴って変化する。位相遅
れが変化すれば、ＰＳＳの位相調整もそれに合わせて変
化させる必要がある。
【０００４】そこで、たとえば電気学会電力技術研究会
資料No.PE-94-2に記載されているように、動揺波形の山
と谷から動揺周波数を検出し、それに基づいて制御定数
を切り替える方法が提案されている。
資料No.PE-94-2に記載されているように、動揺波形の山
と谷から動揺周波数を検出し、それに基づいて制御定数
を切り替える方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】動揺周波数により制御
定数を切り替える方法では、励磁回路の位相遅れを直接
検出していないため、ＰＳＳの位相調整量を常に適切な
値に設定することが必ずしもできないという問題があっ
た。
定数を切り替える方法では、励磁回路の位相遅れを直接
検出していないため、ＰＳＳの位相調整量を常に適切な
値に設定することが必ずしもできないという問題があっ
た。
【０００６】また、動揺波形の山と谷から周波数を求め
る方法では、複数の動揺モードが重なった場合に周波数
を正確に求めるのが難しいという問題があった。
る方法では、複数の動揺モードが重なった場合に周波数
を正確に求めるのが難しいという問題があった。
【０００７】本発明の目的は、系統条件の変化に対応し
て励磁系の位相遅れを考慮した適切なＰＳＳ定数が設定
でき、しかも複数の動揺モード発生時にも適切な定数が
設定できる発電機励磁制御装置を提供することにある。
て励磁系の位相遅れを考慮した適切なＰＳＳ定数が設定
でき、しかも複数の動揺モード発生時にも適切な定数が
設定できる発電機励磁制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、系統動揺抑制のための安定化信号を端子電圧設定値
に加える系統安定化手段を備えた発電機励磁制御装置に
おいて、発電機励磁回路の位相遅れを検出する位相遅れ
検出手段と、系統安定化手段の制御定数を設定する制御
定数設定手段を設け、検出した位相遅れに基づいて制御
定数を設定するようにした。また、位相遅れ検出手段は
系統安定化信号と発電機内部誘起電圧信号からプローニ
ー解析法により位相遅れを検出するようにした。
め、系統動揺抑制のための安定化信号を端子電圧設定値
に加える系統安定化手段を備えた発電機励磁制御装置に
おいて、発電機励磁回路の位相遅れを検出する位相遅れ
検出手段と、系統安定化手段の制御定数を設定する制御
定数設定手段を設け、検出した位相遅れに基づいて制御
定数を設定するようにした。また、位相遅れ検出手段は
系統安定化信号と発電機内部誘起電圧信号からプローニ
ー解析法により位相遅れを検出するようにした。
【０００９】励磁系の位相遅れを検出して制御定数の設
定を行うため、系統条件の変化に応じた適切なＰＳＳの
位相調整が可能となる。また、プローニー解析法を用い
ることにより、複数の動揺モードが混在した波形でも動
揺周期と位相関係を正しく求めることができる。
定を行うため、系統条件の変化に応じた適切なＰＳＳの
位相調整が可能となる。また、プローニー解析法を用い
ることにより、複数の動揺モードが混在した波形でも動
揺周期と位相関係を正しく求めることができる。
【００１０】また、系統安定化手段として二つの信号の
比率加算により安定化信号を作成するようにし、制御定
数設定手段が比率係数を設定するようにした。この場
合、位相補償要素を用いることなく、容易に所望の位相
調整を行うことができる。
比率加算により安定化信号を作成するようにし、制御定
数設定手段が比率係数を設定するようにした。この場
合、位相補償要素を用いることなく、容易に所望の位相
調整を行うことができる。
【００１１】また、系統安定化信号に一定の信号を加え
る信号発生手段を設け、動揺が検出できないような定常
時でも制御定数が設定できるようにした。
る信号発生手段を設け、動揺が検出できないような定常
時でも制御定数が設定できるようにした。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１３】図１は本発明を適用した発電機励磁制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【００１４】まず、端子電圧一定制御機能としては、発
電機１００の端子電圧Ｖｇを計器用変成器１０２にて計
測し、これを端子電圧設定値Ｖref と比較した偏差をＡ
ＶＲ(Automatic Voltage Regulator）制御ブロック１０
３にて増幅および位相調整したあと、自動パルス位相器
１０４にてＡＶＲ出力に応じて移相したパルスを発生す
る。このパルスを用いてサイリスタ１０６の点弧角を制
御し、発電機の界磁電圧Ｖｆを調整する。なお、励磁用
変圧器１０５は励磁系の電圧を得るためのものである。
電機１００の端子電圧Ｖｇを計器用変成器１０２にて計
測し、これを端子電圧設定値Ｖref と比較した偏差をＡ
ＶＲ(Automatic Voltage Regulator）制御ブロック１０
３にて増幅および位相調整したあと、自動パルス位相器
１０４にてＡＶＲ出力に応じて移相したパルスを発生す
る。このパルスを用いてサイリスタ１０６の点弧角を制
御し、発電機の界磁電圧Ｖｆを調整する。なお、励磁用
変圧器１０５は励磁系の電圧を得るためのものである。
【００１５】系統安定化機能としては、周波数ｆおよび
有効電力Ｐを入力とし、ＰＳＳ（Power System Stabili
zer）制御ブロック１１３にて安定化信号Ｖpssを作成
し、端子電圧設定値Ｖref のところに足し合わせる。な
お、周波数ｆは端子電圧Ｖｇの三相交流波形をもとに周
波数検出装置１１１にて検出する。また、有効電力Ｐは
電流変成器１０１にて検出した発電機電流Ｉｇと端子電
圧Ｖｇとから有効電力算出手段１１２にて算出する。
有効電力Ｐを入力とし、ＰＳＳ（Power System Stabili
zer）制御ブロック１１３にて安定化信号Ｖpssを作成
し、端子電圧設定値Ｖref のところに足し合わせる。な
お、周波数ｆは端子電圧Ｖｇの三相交流波形をもとに周
波数検出装置１１１にて検出する。また、有効電力Ｐは
電流変成器１０１にて検出した発電機電流Ｉｇと端子電
圧Ｖｇとから有効電力算出手段１１２にて算出する。
【００１６】ＰＳＳ制御ブロック１１３として、例えば
図２に示す比率加算形ＰＳＳを用いる。有効電力Ｐと周
波数ｆを入力とし、リセットフィルタ３１，３２で定常
分を取り除いて変化分ΔＰ，Δｆを求め、比率加算ゲイ
ンＫｐ，Ｋｆを掛けて加え合わせたものを安定化信号Ｖ
pss とする。
図２に示す比率加算形ＰＳＳを用いる。有効電力Ｐと周
波数ｆを入力とし、リセットフィルタ３１，３２で定常
分を取り除いて変化分ΔＰ，Δｆを求め、比率加算ゲイ
ンＫｐ，Ｋｆを掛けて加え合わせたものを安定化信号Ｖ
pss とする。
【００１７】ゲインＫｐ，Ｋｆは、図３に示すように−
ΔＰとΔｆとの位相が９０°ずれていることを利用し、
励磁系の位相遅れαを補償するように定める。具体的に
は次式のようにして求める。
ΔＰとΔｆとの位相が９０°ずれていることを利用し、
励磁系の位相遅れαを補償するように定める。具体的に
は次式のようにして求める。
【００１８】
【数１】 Ｋｐ＝Ｋsinα …（数１）
【００１９】
【数２】 Ｋｆ＝Ｋcosα×Ｍω …（数２） ただし、Ｋは両者に共通のゲイン、Ｍは発電機の慣性定
数、ωは動揺周波数である。Ｋをある値で一定とすれ
ば、位相遅れαと動揺周波数ωが算定できればゲインＫ
ｐ，Ｋｆが設定できる。
数、ωは動揺周波数である。Ｋをある値で一定とすれ
ば、位相遅れαと動揺周波数ωが算定できればゲインＫ
ｐ，Ｋｆが設定できる。
【００２０】以下、この比率加算ゲインＫｐ，Ｋｆを自
動設定する方法について述べる。
動設定する方法について述べる。
【００２１】まず、内部誘起電圧算出手段１１４が端子
電圧Ｖｇと発電機電流Ｉｇとから内部誘起電圧Ｅｑ′を
算出する。算定の方法としては、まず、次式の関係から
内部誘起電圧ＥｑドットとＥｑ′ドットを求める（図４
参照）。
電圧Ｖｇと発電機電流Ｉｇとから内部誘起電圧Ｅｑ′を
算出する。算定の方法としては、まず、次式の関係から
内部誘起電圧ＥｑドットとＥｑ′ドットを求める（図４
参照）。
【００２２】
【数３】
【００２３】
【数４】
【００２４】変数の上のドットは複素数であることを表
す。なお、Ｘｑは横軸同期リアクタンス、Ｘｄ′は直軸
過渡リアクタンスである。次にＥｑドットとＥｑ′ドッ
トとの角度θを求め、次式によりＥｑ′を算定する。
す。なお、Ｘｑは横軸同期リアクタンス、Ｘｄ′は直軸
過渡リアクタンスである。次にＥｑドットとＥｑ′ドッ
トとの角度θを求め、次式によりＥｑ′を算定する。
【００２５】
【数５】
【００２６】次に、位相遅れ検出手段１１５が、安定化
信号Ｖpss と内部誘起電圧Ｅｑ′についてプローニー解
析法を適用し、動揺周波数ωと位相遅れαを検出する。
プローニー解析法は、一定期間の時系列データをもと
に、データに含まれる振動モードを抽出し、各モードご
との周波数と位相，減衰率，振幅を算出するものであ
る。具体的な解析方法については、たとえばIEEE Trans
actions on Power System,Vol.5，No.1，pp.80-89を参
照されたい。
信号Ｖpss と内部誘起電圧Ｅｑ′についてプローニー解
析法を適用し、動揺周波数ωと位相遅れαを検出する。
プローニー解析法は、一定期間の時系列データをもと
に、データに含まれる振動モードを抽出し、各モードご
との周波数と位相，減衰率，振幅を算出するものであ
る。具体的な解析方法については、たとえばIEEE Trans
actions on Power System,Vol.5，No.1，pp.80-89を参
照されたい。
【００２７】プローニー解析の結果をもとに系統動揺モ
ードを選択し、動揺周波数ωと励磁系の位相遅れαを算
定する。位相遅れαはＥｑ′の位相からＶpss の位相を
引くことにより求められる。また、複数の動揺モードが
混在する場合には、もっとも振幅の大きいモード、また
は減衰率の小さいモードを選択すればよい。
ードを選択し、動揺周波数ωと励磁系の位相遅れαを算
定する。位相遅れαはＥｑ′の位相からＶpss の位相を
引くことにより求められる。また、複数の動揺モードが
混在する場合には、もっとも振幅の大きいモード、また
は減衰率の小さいモードを選択すればよい。
【００２８】次に、制御定数設定手段１１６は、位相遅
れ検出手段１１５が検出した位相遅れαと動揺周波数ω
を用いて、数１，数２に従って比率加算ゲインＫｐ，Ｋ
ｆを設定する。
れ検出手段１１５が検出した位相遅れαと動揺周波数ω
を用いて、数１，数２に従って比率加算ゲインＫｐ，Ｋ
ｆを設定する。
【００２９】このように本実施例によれば、複数モード
が混在する場合でも着目すべき動揺周波数と位相遅れが
検出でき、また比率加算ゲインを定めるだけで容易にＰ
ＳＳ制御定数が自動設定できるという効果がある。
が混在する場合でも着目すべき動揺周波数と位相遅れが
検出でき、また比率加算ゲインを定めるだけで容易にＰ
ＳＳ制御定数が自動設定できるという効果がある。
【００３０】上記の例ではＰＳＳ制御ブロックとして比
率加算形を用いた場合について説明したが、そうでない
一般のＰＳＳにも本発明は適用できる。
率加算形を用いた場合について説明したが、そうでない
一般のＰＳＳにも本発明は適用できる。
【００３１】図５は通常使用されているΔＰ型のＰＳＳ
制御ブロックである。発電機有効電力Ｐを入力とし、リ
セットフィルタ２１により変化分ΔＰを算出し、位相補
償要素２２により位相を遅らせ、ゲインＫｐを掛けて安
定化信号Ｖpss を作成する。この場合、図３のベクトル
図に示すように、ＰＳＳでの位相遅れβと励磁系の位相
遅れαが合わせて９０゜になるように位相補償要素２２
のパラメータを選定すればよい。
制御ブロックである。発電機有効電力Ｐを入力とし、リ
セットフィルタ２１により変化分ΔＰを算出し、位相補
償要素２２により位相を遅らせ、ゲインＫｐを掛けて安
定化信号Ｖpss を作成する。この場合、図３のベクトル
図に示すように、ＰＳＳでの位相遅れβと励磁系の位相
遅れαが合わせて９０゜になるように位相補償要素２２
のパラメータを選定すればよい。
【００３２】大きな外乱により動揺信号が発生している
場合は上述の方法で位相遅れが検出できるが、定常時に
は安定化信号が小さすぎて動揺が検出できないこともあ
りうる。その場合には、図６に示すように信号発生手段
１１７により一定期間だけ検出用に信号を加えるように
する。信号発生手段として、例えば１Ｈｚで大きさが
０.０１pu 程度の微小な信号をある一定期間加える。そ
のときの安定化信号から内部誘起電圧までの位相遅れを
位相遅れ検出手段１１５で検出し、制御定数設定手段１
１６により制御定数を設定する。
場合は上述の方法で位相遅れが検出できるが、定常時に
は安定化信号が小さすぎて動揺が検出できないこともあ
りうる。その場合には、図６に示すように信号発生手段
１１７により一定期間だけ検出用に信号を加えるように
する。信号発生手段として、例えば１Ｈｚで大きさが
０.０１pu 程度の微小な信号をある一定期間加える。そ
のときの安定化信号から内部誘起電圧までの位相遅れを
位相遅れ検出手段１１５で検出し、制御定数設定手段１
１６により制御定数を設定する。
【００３３】この場合、定常時の動揺が発生していない
ときでも制御定数の設定ができるという効果がある。
ときでも制御定数の設定ができるという効果がある。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、発電機励磁制御装置に
おいて電力動揺安定化制御を行う際に、系統条件が変化
しても常に適切な制御定数により系統安定化が図れると
いう効果ある。また、複数の動揺モードが混在していて
も着目すべき動揺周波数と位相遅れが正しく検出できる
という効果がある。また、定常時に動揺が小さい場合で
も制御定数の設定ができるという効果がある。
おいて電力動揺安定化制御を行う際に、系統条件が変化
しても常に適切な制御定数により系統安定化が図れると
いう効果ある。また、複数の動揺モードが混在していて
も着目すべき動揺周波数と位相遅れが正しく検出できる
という効果がある。また、定常時に動揺が小さい場合で
も制御定数の設定ができるという効果がある。
【図１】本発明を適用した発電機励磁制御装置の構成図
である。
である。
【図２】比率加算形ＰＳＳの制御ブロック図ΔＰ形ＰＳ
Ｓの制御ブロック図である。
Ｓの制御ブロック図である。
【図３】ＰＳＳの位相調整の説明図である。
【図４】電圧・電流の関係を表すベクトル図である。
【図５】ΔＰ型ＰＳＳの制御ブロック図である。
【図６】一機系線形モデルのブロック図である。
２１，３１，３２…リセットフィルタ、２２…位相補償
要素、１００…発電機、１０３…ＡＶＲ制御ブロック、
１１１…周波数検出装置、１１２…有効電力算出手段、
１１３…ＰＳＳ制御ブロック、１１４…内部誘起電圧算
出手段、１１５…位相遅れ検出手段、１１６…制御定数
設定手段、１１７…信号発生手段。
要素、１００…発電機、１０３…ＡＶＲ制御ブロック、
１１１…周波数検出装置、１１２…有効電力算出手段、
１１３…ＰＳＳ制御ブロック、１１４…内部誘起電圧算
出手段、１１５…位相遅れ検出手段、１１６…制御定数
設定手段、１１７…信号発生手段。
Claims (4)
- 【請求項１】発電機の端子電圧と端子電圧設定値との偏
差に基づいて発電機の界磁を制御する端子電圧制御装置
を有し、電力系統の動揺を抑制するための系統安定化信
号を前記端子電圧設定値に加える系統安定化手段を備え
た発電機励磁制御装置において、発電機励磁回路の位相
遅れを検出する位相遅れ検出手段と、検出した位相遅れ
に基づいて前記系統安定化手段の制御定数を設定する制
御定数設定手段とを設けたことを特徴とする発電機励磁
制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記位相遅れ検出手段
は、前記系統安定化信号と発電機内部誘起電圧信号とを
用いて発電機励磁回路の位相遅れを検出することを特徴
とする発電機励磁制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記位相遅れ検出手段
は、プローニー解析法を用いて発電機励磁回路の位相遅
れを検出することを特徴とする発電機励磁制御装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記系統安定化手段
は、二つの異なる入力信号の変動分を一定の比率係数に
より比率加算した信号を系統安定化信号として用い、前
記制御定数設定手段は検出した位相遅れに基づいて前記
比率係数を定めることを特徴とする発電機励磁制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8236165A JPH1080198A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 発電機励磁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8236165A JPH1080198A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 発電機励磁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1080198A true JPH1080198A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=16996739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8236165A Pending JPH1080198A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 発電機励磁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1080198A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010263749A (ja) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Toshiba Corp | 同期発電機の励磁制御装置 |
| CN102355190A (zh) * | 2011-09-01 | 2012-02-15 | 浙江省电力试验研究院 | 电力系统电压调节器参数整定方法 |
| CN104362653A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-18 | 华中科技大学 | 一种电力系统稳定器 |
| CN104635109A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-05-20 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种从故障录波数据中直接计算提取电网暂态非周期分量幅值和时间常数的高精度方法 |
| CN112152249A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-29 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 常规直流二次链路的阻尼特性评估方法、装置和介质 |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP8236165A patent/JPH1080198A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010263749A (ja) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Toshiba Corp | 同期発電機の励磁制御装置 |
| CN102355190A (zh) * | 2011-09-01 | 2012-02-15 | 浙江省电力试验研究院 | 电力系统电压调节器参数整定方法 |
| CN104362653A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-18 | 华中科技大学 | 一种电力系统稳定器 |
| CN104635109A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-05-20 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种从故障录波数据中直接计算提取电网暂态非周期分量幅值和时间常数的高精度方法 |
| CN112152249A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-29 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 常规直流二次链路的阻尼特性评估方法、装置和介质 |
| CN112152249B (zh) * | 2020-09-10 | 2022-03-08 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 常规直流二次链路的阻尼特性评估方法、装置和介质 |
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