JPH1120210A - ワイヤドットプリンタヘッド及びその駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーマチュアを反印字方向に急速に復帰させ
ることにより、ワイヤの先端にインクリボンが引っ掛か
る状態を回避するとともに、高速印字を可能にする。 【解決手段】 第一のヨーク７と第一のコア８と第一の
コイル９とを有する第一の電磁駆動部５と、第二のヨー
ク１１と第二のコア１２と第二のコイル１３とを有する
第二の電磁駆動部６とを、アーマチュア３を間にして対
向配置する。第一の電磁駆動部５を駆動してアーマチュ
ア３をワイヤ２とともに印字方向に駆動した直後に、第
二の電磁駆動部６を駆動してアーマチュア３を反印字方
向に急速に復帰させるようにする。これにより、ワイヤ
２の先端にインクリボンが引っ掛かる状態を回避すると
ともに、高速印字を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤドットプリ
ンタヘッド及びその駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、図８ないし図１０を参照して従来
のワイヤドットプリンタヘッドの原理について説明す
る。図８において、一部しか図示しないが、５１は環状
のヨークで、このヨーク５１には、アーマチュア５２を
回動自在に支える環状壁５３と、アーマチュア５２に対
向する複数のコア５４とが一体に形成され、これらのコ
ア５４にはコイル５５が装着されている。アーマチュア
５２の先端にはワイヤ５６の後端が溶接等の手段により
固定されている。アーマチュア５２はアーマチュアスプ
リング５７により反印字方向（点線矢印方向）に付勢さ
れている。

【０００３】図９に示すように、Ｖ_D の電圧に定められ
たコイル駆動電源５８にコイル５５の一端が接続され、
コイル５５の他端にはトランジスタ５９のコレクタが接
続され、このトランジスタ５９のエミッタがグランドに
接続されている。そして、印字信号Ａをインバータ６０
により反転してトランジスタ５９のベースに印加し、ト
ランジスタ５９をオンにすると、コイル駆動電源５８か
らコイル５５に電流が流れるように構成されている。コ
イル５５に電流が流れると、アーマチュア５２がコア５
４に吸引される。これにより、アーマチュア５２がアー
マチュアスプリング５７の付勢力に抗してコア５４に吸
引される。すなわち、アーマチュア５２が環状壁５３と
の接触部を支点として印字方向（図８における実線矢印
方向）に回動し、ワイヤ５６が図示しないプラテン上の
用紙及びインクリボンを叩打することで印字がなされ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、コイル５５に
電流Ｉを流したときのワイヤ５６の動作を図１０のタイ
ムチャートに基づいて説明する。Ａは印字信号のタイミ
ング、Ｂはコイル５５に流れる電流Ｉの変化、Ｃはワイ
ヤ５６の変位量を示す。印字信号Ａが出力されるとコイ
ル５５に電流Ｉが流れるが、この電流Ｉはコイル５５の
インダクタンスにより急には立ち上がらない。また、印
字信号Ａが途切れたときには、コイル５５のインダクタ
ンスにより電流Ｉが遅れて立ち下がることになる。さら
にコア５４とアーマチュア５２との間には残留磁気があ
るため、アーマチュア５２がアーマチュアスプリング５
７により反印字方向に付勢されているにも拘らず、ワイ
ヤ５６は印字信号Ａがオフになっても戻りが遅くなる。
これにより、ワイヤ５６が完全に戻りきらないうちにワ
イヤドットプリンタヘッドをインクリボンに対して相対
的に移動させると、ワイヤ５６の先端がインクリボンに
引っ掛かることがある。ワイヤ５６が完全に戻るまで印
字サイクルに余裕をもたせると高速印字ができなくなる
問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のワイヤド
ットプリンタヘッドは、支点部により回動自在に支持さ
れて回動運動によりワイヤをプラテンに衝突させるアー
マチュアと、このアーマチュアの一方の面に対向配置さ
れた第一のヨークと第一のコアとこの第一のコアに保持
された第一のコイルとを有して前記第一のコイルに電流
を流したときに前記アーマチュアを印字方向に駆動する
第一の電磁駆動部と、前記アーマチュアの他方の面に対
向配置された第二のヨークと第二のコアとこの第二のコ
アに保持された第二のコイルとを有して前記第二のコイ
ルに電流を流したときに前記アーマチュアを反印字方向
に復帰させる第二の電磁駆動部とを具備する。

【０００６】したがって、第一のコイルに電流を流すこ
とにより、第一のコアとアーマチュアとの間に磁力が生
ずるためアーマチュアが印字方向に駆動されるが、その
直後に第二のコイルに電流を流すことにより、第二のコ
アとアーマチュアとの間に生ずる磁力によってアーマチ
ュアを反印字方向に急速に復帰させることが可能とな
る。

【０００７】請求項２記載のワイヤドットプリンタヘッ
ドは、請求項１記載の発明において、第一の電磁駆動部
によりアーマチュアを印字方向に駆動する駆動力よりも
弱い力でアーマチュアを反印字方向に付勢する付勢手段
を具備する。

【０００８】したがって、電源を切ったときに、アーマ
チュアを反印字方向に復帰させた状態に安定させること
が可能となる。

【０００９】請求項３記載のワイヤドットプリンタヘッ
ド駆動装置は、請求項１又は２記載のワイヤドットプリ
ンタヘッドと、このワイヤドットプリンタヘッドの第一
のコイルをコイル駆動電源に接続する第一のスイッチン
グ素子と、第二のコイルをコイル駆動電源に接続する第
二のスイッチング素子と、印字信号の受信期間中に前記
第一のスイッチング素子にその第一のスイッチング素子
をオン状態にする旨の信号を出力するとともに印字信号
が途切れたときに前記第二のスイッチング素子にその第
二のスイッチング素子をオンにする旨の信号を出力する
切替制御手段とを具備する。

【００１０】したがって、印字信号の受信期間中に第一
のコイルとコイル駆動電源との間が接続されて第一のコ
イルに電流が流れるため、第一のコアとアーマチュアと
の間に生ずる磁力によってアーマチュアが印字方向に駆
動されるが、印字信号が途絶えたときに、第二のコイル
とコイル駆動電源との間が接続されて第二のコイルに電
流が流れるため、第二のコアとアーマチュアとの間に生
ずる磁力によってアーマチュアを反印字方向に急速に復
帰させることが可能となる。

【００１１】請求項４記載のワイヤドットプリンタヘッ
ド駆動装置は、請求項２記載のワイヤドットプリンタヘ
ッドと、このワイヤドットプリンタヘッドの第一のコイ
ルをコイル駆動電源に接続する第一のスイッチング素子
と、第二のコイルをコイル駆動電源に接続する第二のス
イッチング素子と、印字信号を受信したときに前記第一
のスイッチング素子にその第一のスイッチング素子をオ
ン状態にする旨の信号を出力するとともにこの信号の出
力時から所定のタイミングをおいて前記第二のスイッチ
ング素子にその第二のスイッチング素子をオンにする旨
の信号を出力する位相制御手段とを具備する。

【００１２】したがって、印字信号を受信したときに、
第一のコイルとコイル駆動電源との間が接続され第一の
コイルに電流が流れるため、第一のコアとアーマチュア
との間に生ずる磁力によってアーマチュアが印字方向に
駆動されるが、その直後に所定のタイミングをおいて第
二のコイルとコイル駆動電源との間が接続され第二のコ
イルに電流が流れるため、第二のコアとアーマチュアと
の間に生ずる磁力によってアーマチュアが反印字方向に
急速に復帰される。また、アーマチュアは付勢手段によ
り反印字方向に付勢されているので、印字信号が途絶え
た状態でもアーマチュアが反印字方向に復帰する安定状
態に維持される。

【００１３】請求項５記載のワイヤドットプリンタヘッ
ド駆動手段は、請求項１記載のワイヤドットプリンタヘ
ッドと、このワイヤドットプリンタヘッドの第一のコイ
ルをコイル駆動電源に接続する第一のスイッチング素子
と、第二のコイルをコイル駆動電源に接続する第二のス
イッチング素子と、印字信号を受信したときに前記第一
のスイッチング素子にその第一のスイッチング素子をオ
ン状態にする旨の信号を出力するとともにこの信号の出
力時から所定のタイミングをおいて前記第二のスイッチ
ング素子にその第二のスイッチング素子をオンにする旨
の信号を出力する位相制御手段と、第一のコイルに流す
電流よりも微弱な電流を第二のコイルに継続的に流すバ
イアス電源とを具備する。

【００１４】したがって、印字信号を受信したときに、
第一のコイルとコイル駆動電源との間が接続され第一の
コイルに電流が流れるため、第一のコアとアーマチュア
との間に生ずる磁力によってアーマチュアが印字方向に
駆動されるが、その直後に所定のタイミングをおいて第
二のコイルとコイル駆動電源との間が接続され第二のコ
イルに電流が流れるため、第二のコアとアーマチュアと
の間に生ずる磁力によってアーマチュアが反印字方向に
急速に復帰される。また、第二のコイルにはバイアス電
源から微弱な電流が流れるため、印字信号が途絶えた状
態でもアーマチュアが反印字方向に復帰する安定状態に
維持される。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図３に基づいて説明する。一部しか図示しないが
図１にワイヤドットプリンタヘッド１の主要構造を示
す。一端にワイヤ２が溶接等の手段により固定されたア
ーマチュア３が支点部４により回動自在に支持されてい
る。そして、アーマチュア３を間にして第一の電磁駆動
部５と第二の電磁駆動部６とが対向配置されている。第
一の電磁駆動部５は、アーマチュア３の一方の面（図１
において下面）に対向配置された第一のヨーク７とこの
第一のヨーク７に一体に形成された第一のコア８とこの
第一のコア８に保持された第一のコイル９とを有する。
また、第一のヨーク７には支点部４に近接する環状壁１
０が一体に形成されている。第二の電磁駆動部６は、ア
ーマチュア３の他方の面（図１において上面）に対向配
置された第二のヨーク１１とこの第二のヨーク１１に一
体に形成された第二のコア１２とこの第二のコア１２に
保持された第二のコイル１３とを有する。また、第二の
ヨーク１１には支点部４に近接する環状壁１４が一体に
形成されている。なお、第一、第二のヨーク７，１１は
環状の形に形成され、その外周付近に個々のアーマチュ
ア３に対向する複数の第一、第二のコア８，１２が配列
されている。そして、アーマチュア３と第二のヨーク１
１との間にはアーマチュア３を反印字方向（図１におい
て点線矢印方向）に付勢する付勢手段（アーマチュアス
プリング）１５が設けられている。この付勢手段１５が
アーマチュア３を反印字方向に駆動する力は、第一の電
磁駆動部５によりアーマチュア３を印字方向に駆動する
駆動力よりも弱い力に設定されている。

【００１６】なお、第一、第二のヨーク７，１１は環状
の形に形成され、その外周付近に個々のアーマチュア３
に対向する複数の第一、第二のコア８，１２が配列され
ている。また、支点部４は、第一、第二の電磁駆動部
５，６を囲繞するハウジング（図示せず）に設けられて
いる。

【００１７】次に、図２を参照し、ワイヤドットプリン
タヘッド駆動装置１６の構成について説明する。Ｖ_D な
る電圧に定められたコイル駆動電源１７に第一、第二の
コイル９，１３の一端が接続されている。第一のコイル
９の他端には第一のスイッチング素子であるトランジス
タ１８のコレクタが接続され、第二のコイル１３の他端
には第二のスイッチング素子であるトランジスタ１９の
コレクタが接続されている。これらのトランジスタ１
８，１９のエミッタはグランドに接続されている。

【００１８】そして、印字信号Ａの受信期間中にトラン
ジスタ１８にそのトランジスタ１８をオン状態にする旨
の信号を出力するとともに印字信号Ａが途切れたときに
トランジスタ１９にそのトランジスタ１９をオンにする
旨の信号を出力する切替制御手段２０が設けられてい
る。この切替制御手段２０は、印字信号Ａを反転してト
ランジスタ１８のベースにこのトランジスタ１８をオン
にする旨の信号を出力するインバータ２１と、印字信号
Ａが途切れたときのインバータ２１の出力信号を反転し
た信号Ｄをトランジスタ１９のベースに出力してこのト
ランジスタ１９をオンにするインバータ２２とよりな
る。

【００１９】このような構成において、印字信号Ａが出
力されると、インバータ２１の反転信号によりトランジ
スタ１８がオンとなるため、第一のコイル９が通電さ
れ、アーマチュア３が第一のコア８に吸引される。すな
わち、アーマチュア３が付勢手段１５の付勢力に抗して
支点部４を中心に印字方向（図１において実線矢印方
向）に回動し、図示しないがプラテン上の用紙及びイン
クリボンにワイヤ２の先端が叩打することで印字がなさ
れる。続いて、印字信号Ａが途切れたときに、インバー
タ２１から出力されインバータ２２により反転された信
号Ｄがトランジスタ１９のベースに印加されることによ
ってトランジスタ１９がオンになる。これにより、アー
マチュア３が付勢手段１５の付勢力と第二のコア１２に
生ずる吸引力とにより第二のコア１２に吸引される。す
なわち、アーマチュア３が支点部４を中心に反印字方向
（図１において点線矢印方向）に復帰する。

【００２０】ここで、第一、第二のコイル９，１３に電
流を流したときのワイヤ２の動作を図３のタイムチャー
トに基づいて説明する。Ａはトランジスタ１８をオンに
する印字信号の出力タイミング、Ｂは第一のコイル９に
流れる電流の変化、Ｄはトランジスタ１９をオンにする
信号の出力タイミング、Ｅは第二のコイル１３に流れる
電流の変化、Ｃはワイヤ２の変位を示す。このタイムチ
ュートで分かるように、印字信号Ａが立ち下がるとき、
換言すれば印字信号Ａが途切れるときは、第一のコイル
９に流れる電流が急に立ち下がらないが、このときに信
号Ｄによりトランジスタ１９がオンとなり第二のコイル
１３が通電されるため、アーマチュア３は急速に反印字
方向に復帰する。Ｃのワイヤ２の変位で点線で示した部
分は従来のアーマチュア５２の復帰時の様子を比較のた
めに示した部分である。したがって、印字信号Ａが途切
れた瞬間にワイヤドットプリンタヘッド１に対してイン
クリボンを走行させたとしてもインクリボンがワイヤ２
の先端に引っ掛かることはない。また、コイル駆動電源
１７の電源スイッチ（図示せず）を切った状態において
も、アーマチュア３は付勢手段１５の付勢力によって反
印字方向に復帰した状態に維持されるため、ワイヤ２の
先端にインクリボンが引っ掛かるようなことはない。

【００２１】次に、本発明の第二の実施の形態を図４及
び図５を参照して説明する。本実施の形態及びこれに続
く他の実施の形態において、前実施の形態と同一部分は
同一符号を用い説明も省略する。

【００２２】次に、図４を参照し、本実施の形態におけ
るワイヤドットプリンタヘッド駆動装置２３の構成につ
いて説明する。Ｖ_D なる電圧に定められたコイル駆動電
源１７に第一、第二のコイル９，１３の一端が接続され
ている。第一のコイル９の他端には第一のスイッチング
素子であるトランジスタ１８のコレクタが接続され、第
二のコイル１３の他端には第二のスイッチング素子であ
るトランジスタ１９のコレクタが接続されている。これ
らのトランジスタ１８，１９のエミッタはグランドに接
続されている。

【００２３】そして、印字信号Ａを受信したときにトラ
ンジスタ１８のベースにそのトランジスタ１８をオンに
する旨の信号を出力するとともにこの信号の出力時から
所定のタイミングをおいてトランジスタ１９のベースに
そのトランジスタ１９をオンにする旨の信号を出力する
位相制御手段２４が設けられている。この位相制御手段
２４は、印字信号Ａを反転してトランジスタ１８のベー
スに信号を出力するインバータ２１と、このインバータ
２１に印字信号Ａを出力した時点から所定のタイミング
をおいて印字信号Ａを出力する位相制御回路２５と、こ
の位相制御回路２５の出力を反転したＦなるオン信号を
トランジスタ１９のベースに出力するインバータ２２と
よりなる。なお、ワイヤドットプリンタヘッド１自体の
構成は図１の構成と同様である。

【００２４】このような構成において、印字信号Ａが出
力されると、インバータ２１の反転信号によりトランジ
スタ１８がオンとなるため、第一のコイル９が通電さ
れ、アーマチュア３が第一のコア８に吸引される。これ
により、アーマチュア３が支点部４を中心に印字方向
（図１において実線矢印方向）に回動し、図示しないが
プラテン上の用紙及びインクリボンにワイヤ２の先端が
叩打することで印字がなされる。続いて、ワイヤ２の移
動量がピークに達する直前（プラテンに達する直前）で
は、位相制御回路２５が印字信号Ａを出力するので、こ
の位相制御回路２５から少し遅れて出力された印字信号
Ａがインバータ２２により反転され、その反転された信
号Ｆがトランジスタ１９のベースに印加されるのでトラ
ンジスタ１９がオンとなる。これにより、第二のコイル
１３が通電され、アーマチュア３が第二のコア１２に生
ずる吸引力により第二のコア１２に吸引される。すなわ
ち、アーマチュア３が支点部４を中心に反印字方向（図
１において点線矢印方向）に回動する。

【００２５】ここで、第一、第二のコイル９，１３に電
流を流したときのワイヤ２の動作を図５のタイムチャー
トに基づいて説明する。Ａはトランジスタ１８をオンに
する印字信号の出力タイミング、Ｂは第一のコイル９に
流れる電流の変化、Ｆはトランジスタ１９をオンにする
信号の出力タイミング、Ｇは第二のコイル１３に流れる
電流の変化、Ｃはワイヤ２の変位を示す。このタイムチ
ャートで分かるように、印字信号Ａが立ち下がるとき、
換言すれば印字信号Ａが途切れるときに、第一のコイル
９に流れる電流が急に立ち下がらないが、ワイヤ２の移
動量がピークに達する直前には、信号Ｆがトランジスタ
１９のベースに印加されてトランジスタ１９がオンとな
り第二のコイル１３が通電されるため、アーマチュア３
は第一の実施の形態の場合よりもさらに急速に反印字方
向に復帰させる。また、印字信号Ａが途切れた状態にお
いても、アーマチュア３は付勢手段１５の付勢力によっ
て反印字方向に復帰した状態に維持されるため、インク
リボンを走行させたとしても、ワイヤ２の先端にインク
リボンが引っ掛かるようなことはない。

【００２６】さらに、本発明の第三の実施の形態を図６
及び図７に基づいて説明する。まず、図６に本実施の形
態におけるワイヤドットプリンタヘッド駆動装置２６の
構成を示す。Ｖ_D なる電圧に定められたコイル駆動電源
１７には第一のコイル９の一端が接続され、この第一の
コイル９の他端には第一のスイッチング素子であるトラ
ンジスタ１８のコレクタが接続されている。また、コイ
ル駆動電源１７には、第二のスイッチング素子であるト
ランジスタ１９と第二のコイル１３とトランジスタ２７
とが直列に接続されている。トランジスタ１８，２７の
エミッタはグランドに接続されている。

【００２７】そして、印字信号Ａを受信したときにトラ
ンジスタ１８のベースにそのトランジスタ１８をオン状
態にする旨の信号を出力するとともにこの信号の出力時
から所定のタイミングをおいてトランジスタ１９のベー
スにそのトランジスタ１９をオンにする旨の信号を出力
する位相制御手段２４が設けられている。この位相制御
手段２４は、印字信号Ａを反転してトランジスタ１８の
ベースにオン信号を出力するインバータ２１と、このイ
ンバータ２１に印字信号Ａを出力した時点から所定のタ
イミングをおいて印字信号Ａを出力する位相制御回路２
５と、この位相制御回路２５の出力を反転したＦなるオ
ン信号をトランジスタ１９のベースに出力するインバー
タ２２とよりなる。

【００２８】さらに、第一のコイル９に流す電流よりも
微弱な電流Ｉ_B をダイオード２８を介して第二のコイル
１３に継続的に流すバイアス電源２９が設けられてい
る。また、トランジスタ２７のベースはインバータ３０
を介して電圧供給部３１が接続されている。この電源供
給部３１はスタンバイモードが設定されたときにトラン
ジスタ２７をオフにする旨の信号Ｊを出力するように構
成されている。

【００２９】なお、ワイヤドットプリンタヘッド１自体
の構成は、基本的に図１に示した構成と同様であるが、
本実施の形態では付勢手段１５は不要である。

【００３０】このような構成において、電源を投入する
と、通常はバイアス電源２９から第二のコイル１３に微
弱な電流Ｉ_B が流れる。これにより、アーマチュア３は
第二のコア１２に吸引され非印字方向に復帰する状態に
維持される。印字信号Ａが出力されると、インバータ２
１の反転信号によりトランジスタ１８がオンとなるた
め、第一のコイル９が通電される。このときの電流はバ
イアス電源２９から第二のコイル１３に流れる電流Ｉ_B
よりも大きい電流であるため、アーマチュア３が第一の
コア８に吸引される。すなわち、アーマチュア３が支点
部４を中心に印字方向（図１において実線矢印方向）に
回動し、図示しないがプラテン上の用紙及びインクリボ
ンにワイヤ２の先端が叩打することで印字がなされる。
続いて、ワイヤ２の移動量がピークに達する直前（プラ
テンに達する直前）では、位相制御回路２５が印字信号
Ａを出力するので、この位相制御回路２５から少し遅れ
て出力された印字信号Ａがインバータ２２により反転さ
れ、その反転された信号Ｆがトランジスタ１９のベース
に印加されるのでトランジスタ１９がオンとなる。これ
により、第二のコイル１３にＩ_B より大きな電流Ｉ_D が
通電され、アーマチュア３が第二のコア１２に生ずる吸
引力により第二のコア１２に吸引される。すなわち、ア
ーマチュア３が支点部４を中心に反印字方向（図１にお
いて点線矢印方向）に復帰される。

【００３１】ここで、第一、第二のコイル９，１３に電
流を流したときのワイヤ２の動作を図７のタイムチャー
トに基づいて説明する。Ａはトランジスタ１８をオンに
する印字信号の出力タイミング、Ｂは第一のコイル９に
流れる電流の変化、Ｆはトランジスタ１９をオンにする
信号の出力タイミング、Ｈは第二のコイル１３に流れる
電流の変化、Ｊはトランジスタ２７をオフにする信号の
出力タイミング、Ｃはワイヤ２の変位を示す。このタイ
ムチャートで分かるように、印字信号Ａが立ち下がると
き、換言すれば印字信号Ａが途切れるときに、第一のコ
イル９に流れる電流が急に立ち下がらないが、ワイヤ２
の移動量がピークに達する直前には、信号Ｆがトランジ
スタ１９のベースに印加されてトランジスタ１９がオン
となり第二のコイル１３が通電されるため、アーマチュ
ア３は第二の実施の形態の場合と同様に急速に反印字方
向に復帰する。

【００３２】また、第二のコイル１３にはバイアス電源
２９から電流が流れているため、印字信号Ａが途切れた
状態においても、アーマチュア３は第二のコア１２によ
り吸引され反印字方向に復帰する状態に維持される。こ
れにより、インクリボンを走行させたとしても、ワイヤ
２の先端にインクリボンが引っ掛かるようなことはな
い。また、図１に示したようにアーマチュア３を復帰方
向に付勢する付勢手段１５を省略することができる。こ
の場合、バイアス電源２９から第二のコイル１３に流れ
る電流Ｉ_B は、コイル駆動電源１７から流れる電流に比
して微弱であるので、消費電力は少ない。しかも、印字
動作をしないスタンバイ状態の場合には、電圧供給部３
１からの信号Ｊによりトランジスタ２７をオフにしてバ
イアス電源２９から第二のコイル１３への通電を遮断す
ることができるので、節電を図ることができる。なお、
図示しないが、スタンバイ状態の設定は、手動スイッチ
により設定してもよく、或いは、所定時間以上印字信号
Ａを受信しなくなった状態をタイマ等により検出した状
態をもって設定してもよい。

【００３３】

【発明の効果】請求項１記載のワイヤドットプリンタヘ
ッドは、アーマチュアを印字方向に駆動する第一の電磁
駆動部と、アーマチュアを反印字方向に復帰させる第二
の電磁駆動部とを具備するので、第一の電磁駆動部の第
一のコイルを駆動してアーマチュアを印字方向に駆動し
た直後に第二の電磁駆動部の第二のコイルを駆動してア
ーマチュアを急速に反印字方向に復帰させることができ
る。これにより、ワイヤの先端がインクリボンに引っ掛
かることがなく、高速印字を行うことができる。

【００３４】請求項２記載のワイヤドットプリンタヘッ
ドは、請求項１記載の発明において、第一のコイルによ
りアーマチュアを印字方向に駆動する駆動力よりも弱い
力でアーマチュアを反印字方向に付勢する付勢手段を具
備するので、電源を切った状態においても、アーマチュ
アを反印字方向に復帰させた状態に安定させることがで
きる。

【００３５】請求項３記載のワイヤドットプリンタヘッ
ド駆動装置は、請求項１又は２記載のワイヤドットプリ
ンタヘッドと、このワイヤドットプリンタヘッドの第一
のコイルをコイル駆動電源に接続する第一のスイッチン
グ素子と、第二のコイルをコイル駆動電源に接続する第
二のスイッチング素子と、印字信号の受信期間中に第一
のスイッチング素子にその第一のスイッチング素子をオ
ン状態にする旨の信号を出力するとともに印字信号が途
切れたときに第二のスイッチング素子にその第二のスイ
ッチング素子をオンにする旨の信号を出力する切替制御
手段とを具備するので、印字信号の受信期間中に第一の
コイルを駆動してアーマチュアを印字方向に駆動する
が、印字信号が途絶えたときに、第二のコイルを駆動し
てアーマチュアを反印字方向に急速に復帰させることが
できる。これにより、ワイヤの先端がインクリボンに引
っ掛かることがなく、高速印字を行うことができる。

【００３６】請求項４記載のワイヤドットプリンタヘッ
ド駆動装置は、請求項２記載のワイヤドットプリンタヘ
ッドと、このワイヤドットプリンタヘッドの第一のコイ
ルをコイル駆動電源に接続する第一のスイッチング素子
と、第二のコイルをコイル駆動電源に接続する第二のス
イッチング素子と、印字信号を受信したときに第一のス
イッチング素子にその第一のスイッチング素子をオン状
態にする旨の信号を出力するとともにこの信号の出力時
から所定のタイミングをおいて第二のスイッチング素子
にその第二のスイッチング素子をオンにする旨の信号を
出力する位相制御手段とを具備するので、印字信号を受
信したときに、第一のコイルを駆動してアーマチュアを
印字方向に駆動するが、その直後に所定のタイミングを
おいて第二のコイルを駆動してアーマチュアを反印字方
向に急速に復帰させることができる。また、アーマチュ
アは付勢手段により反印字方向に付勢されているので、
印字信号が途絶えた状態においてアーマチュアを反印字
方向に復帰する安定状態に維持することができる。これ
により、ワイヤの先端がインクリボンに引っ掛かること
がなく、高速印字を行うことができる。

【００３７】請求項５記載のワイヤドットプリンタヘッ
ド駆動手段は、請求項１記載のワイヤドットプリンタヘ
ッドと、このワイヤドットプリンタヘッドの第一のコイ
ルをコイル駆動電源に接続する第一のスイッチング素子
と、第二のコイルをコイル駆動電源に接続する第二のス
イッチング素子と、印字信号を受信したときに第一のス
イッチング素子にその第一のスイッチング素子をオン状
態にする旨の信号を出力するとともにこの信号の出力時
から所定のタイミングをおいて第二のスイッチング素子
にその第二のスイッチング素子をオンにする旨の信号を
出力する位相制御手段と、第一のコイルに流す電流より
も微弱な電流を第二のコイルに継続的に流すバイアス電
源とを具備するので、印字信号を受信したときに、第一
のコイルを駆動してアーマチュアを印字方向に駆動する
が、その直後に所定のタイミングをおいて第二のコイル
を駆動してアーマチュアを反印字方向に急速に復帰させ
ることができる。また、第二のコイルにはバイアス電源
から微弱な電流が流れるため、印字信号が途絶えた状態
でもアーマチュアを反印字方向に復帰する安定状態に維
持することができる。これにより、ワイヤの先端がイン
クリボンに引っ掛かることがなく、高速印字を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態におけるワイヤドッ
トプリンタヘッドの主要な構造を示す側面図である。

【図２】ワイヤドットプリンタヘッド駆動装置を示す回
路図である。

【図３】印字動作を示すタイムチャートである。

【図４】本発明の第二の実施の形態におけるワイヤドッ
トプリンタヘッド駆動装置の回路図である。

【図５】印字動作を示すタイムチャートである。

【図６】本発明の第三の実施の形態におけるワイヤドッ
トプリンタヘッド駆動装置の回路図である。

【図７】印字動作を示すタイムチャートである。

【図８】従来のワイヤドットプリンタヘッドの原理を示
す側面図である。

【図９】ワイヤドットプリンタヘッド駆動装置の回路図
である。

【図１０】印字動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ ワイヤドットプリンタヘッド ２ ワイヤ ３ アーマチュア ４ 支点部 ５ 第一の電磁駆動部 ６ 第二の電磁駆動部 ７ 第一のヨーク ８ 第一のコア ９ 第一のコイル １１ 第二のヨーク １２ 第二のコア １３ 第二のコイル １５ 付勢手段 １８ 第一のスイッチング素子 １９ 第二のスイッチング素子 ２０ 切替制御手段 ２４ 位相制御手段 ２９ バイアス電源

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支点部により回動自在に支持されて回動
   運動によりワイヤをプラテンに衝突させるアーマチュア
   と、このアーマチュアの一方の面に対向配置された第一
   のヨークと第一のコアとこの第一のコアに保持された第
   一のコイルとを有して前記第一のコイルに電流を流した
   ときに前記アーマチュアを印字方向に駆動する第一の電
   磁駆動部と、前記アーマチュアの他方の面に対向配置さ
   れた第二のヨークと第二のコアとこの第二のコアに保持
   された第二のコイルとを有して前記第二のコイルに電流
   を流したときに前記アーマチュアを反印字方向に復帰さ
   せる第二の電磁駆動部とを具備することを特徴とするワ
   イヤドットプリンタヘッド。
2. 【請求項２】 第一の電磁駆動部によりアーマチュアを
   印字方向に駆動する駆動力よりも弱い力でアーマチュア
   を反印字方向に付勢する付勢手段を具備することを特徴
   とする請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッド。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のワイヤドットプリ
   ンタヘッドと、このワイヤドットプリンタヘッドの第一
   のコイルをコイル駆動電源に接続する第一のスイッチン
   グ素子と、第二のコイルをコイル駆動電源に接続する第
   二のスイッチング素子と、印字信号の受信期間中に前記
   第一のスイッチング素子にその第一のスイッチング素子
   をオン状態にする旨の信号を出力するとともに印字信号
   が途切れたときに前記第二のスイッチング素子にその第
   二のスイッチング素子をオンにする旨の信号を出力する
   切替制御手段とを具備することを特徴とするワイヤドッ
   トプリンタヘッド駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のワイヤドットプリンタヘ
   ッドと、このワイヤドットプリンタヘッドの第一のコイ
   ルをコイル駆動電源に接続する第一のスイッチング素子
   と、第二のコイルをコイル駆動電源に接続する第二のス
   イッチング素子と、印字信号を受信したときに前記第一
   のスイッチング素子にその第一のスイッチング素子をオ
   ン状態にする旨の信号を出力するとともにこの信号の出
   力時から所定のタイミングをおいて前記第二のスイッチ
   ング素子にその第二のスイッチング素子をオンにする旨
   の信号を出力する位相制御手段とを具備することを特徴
   とするワイヤドットプリンタヘッド駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のワイヤドットプリンタヘ
   ッドと、このワイヤドットプリンタヘッドの第一のコイ
   ルをコイル駆動電源に接続する第一のスイッチング素子
   と、第二のコイルをコイル駆動電源に接続する第二のス
   イッチング素子と、印字信号を受信したときに前記第一
   のスイッチング素子にその第一のスイッチング素子をオ
   ン状態にする旨の信号を出力するとともにこの信号の出
   力時から所定のタイミングをおいて前記第二のスイッチ
   ング素子にその第二のスイッチング素子をオンにする旨
   の信号を出力する位相制御手段と、第一のコイルに流す
   電流よりも微弱な電流を第二のコイルに継続的に流すバ
   イアス電源とを具備することを特徴とするワイヤドット
   プリンタヘッド駆動装置。