JPH11201914A - パッケージの汚れ検査方法 - Google Patents
パッケージの汚れ検査方法Info
- Publication number
- JPH11201914A JPH11201914A JP2150398A JP2150398A JPH11201914A JP H11201914 A JPH11201914 A JP H11201914A JP 2150398 A JP2150398 A JP 2150398A JP 2150398 A JP2150398 A JP 2150398A JP H11201914 A JPH11201914 A JP H11201914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dirt
- package
- voltage signal
- inspection
- bunching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】静止又は回転しているパッケージＰの表面
からの反射光を検出して、パッケージの表面の汚れを検
査するに際し、バンチ糸ｙ１の糸の影や糸端の影等を、
パッケージの汚れ検査から除外するようにしたパッケー
ジの汚れ検査方法に関するものである。 【効果】汚れでないバンチ糸等の糸の影を、汚れと誤判
定することが防止でき、正確なパッケージの汚れ検査を
行うことができる。
からの反射光を検出して、パッケージの表面の汚れを検
査するに際し、バンチ糸ｙ１の糸の影や糸端の影等を、
パッケージの汚れ検査から除外するようにしたパッケー
ジの汚れ検査方法に関するものである。 【効果】汚れでないバンチ糸等の糸の影を、汚れと誤判
定することが防止でき、正確なパッケージの汚れ検査を
行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージの表面
の汚れを検出するパッケージの汚れ検査方法に関するも
のである。
の汚れを検出するパッケージの汚れ検査方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、先の出願（特開平７−３５
６９５号公報等）において、回転しているパッケージの
表面を照射する、所定の波長帯域を有する光源と、パッ
ケージの表面からの反射光の強度を検出する光センサー
と、該光センサーの検出信号を処理する処理システムと
により、パッケージの表面の汚れを検出するパッケージ
の汚れ検査方法を提案した。
６９５号公報等）において、回転しているパッケージの
表面を照射する、所定の波長帯域を有する光源と、パッ
ケージの表面からの反射光の強度を検出する光センサー
と、該光センサーの検出信号を処理する処理システムと
により、パッケージの表面の汚れを検出するパッケージ
の汚れ検査方法を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したパッケージの
汚れ検査方法により、パッケージの表面の汚れを精度よ
く検出することが可能となったが、パッケージの表面に
巻回されているバンチ巻き糸等の糸の影を汚れと判定す
るという問題があった。
汚れ検査方法により、パッケージの表面の汚れを精度よ
く検出することが可能となったが、パッケージの表面に
巻回されているバンチ巻き糸等の糸の影を汚れと判定す
るという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、上述したパッケージの汚
れ検査方法の誤判定をなくして、より精度の向上したパ
ッケージの汚れ検査方法を提供することにある。
れ検査方法の誤判定をなくして、より精度の向上したパ
ッケージの汚れ検査方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第１には、静止又は回転しているパ
ッケージの表面からの反射光を検出して、パッケージの
表面の汚れを検査するに際し、バンチ糸の糸の影や糸端
の影等を、パッケージの汚れ検査から除外するようにし
たものであり、第２には、バンチ糸等の糸の影からの反
射光の電圧信号を判定基準としたものであり、第３に
は、濃い汚れではなく、且つ、面積の狭い汚れを、パッ
ケージの汚れ検査から除外するようにしたものである。
を達成するために、第１には、静止又は回転しているパ
ッケージの表面からの反射光を検出して、パッケージの
表面の汚れを検査するに際し、バンチ糸の糸の影や糸端
の影等を、パッケージの汚れ検査から除外するようにし
たものであり、第２には、バンチ糸等の糸の影からの反
射光の電圧信号を判定基準としたものであり、第３に
は、濃い汚れではなく、且つ、面積の狭い汚れを、パッ
ケージの汚れ検査から除外するようにしたものである。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を超えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。
が、本発明の趣旨を超えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。
【０００７】先ず最初に、図１を用いて、パッケージの
上部端面の汚れを検査する場合のパッケージの汚れ検査
方法が適用される一例としての検査装置の全体構成につ
いて説明する。
上部端面の汚れを検査する場合のパッケージの汚れ検査
方法が適用される一例としての検査装置の全体構成につ
いて説明する。
【０００８】１は、暗室であり、暗室１内には、複数の
検査ステーションＳ２〜Ｓ５が設けられており、検査ス
テーションＳ２〜Ｓ５の手前には、待機ステーションＳ
１が設けられており、また、検査ステーションＳ２〜Ｓ
５の直後には、払い出しステーションＳ６が設けられて
いる。検査されるパッケージＰは、トレイＴに載置され
ており、図示されていない搬送装置により、搬送される
ように構成されている。
検査ステーションＳ２〜Ｓ５が設けられており、検査ス
テーションＳ２〜Ｓ５の手前には、待機ステーションＳ
１が設けられており、また、検査ステーションＳ２〜Ｓ
５の直後には、払い出しステーションＳ６が設けられて
いる。検査されるパッケージＰは、トレイＴに載置され
ており、図示されていない搬送装置により、搬送される
ように構成されている。
【０００９】２は、所定の検査ステーションに配設され
たトレイ回転装置であり、トレイ回転装置２は、トレイ
Ｔの下面に接触するほぼ円錐状の回転体３と、該回転体
３の回転軸に取着されたプーリー４と、モーター５と、
該モーター５の出力軸に取着されたプーリー６と、該プ
ーリー６の回転を、各回転体３の回転軸に取着されたプ
ーリー４に伝達する駆動ベルト７とを有しており、モー
ター５を回転駆動することにより、プーリー６、駆動ベ
ルト７及びプーリー４を介して、回転体３を回転させ、
該回転体３の回転により、該回転体３と接触しているト
レイＴを回転することができるように構成されている。
たトレイ回転装置であり、トレイ回転装置２は、トレイ
Ｔの下面に接触するほぼ円錐状の回転体３と、該回転体
３の回転軸に取着されたプーリー４と、モーター５と、
該モーター５の出力軸に取着されたプーリー６と、該プ
ーリー６の回転を、各回転体３の回転軸に取着されたプ
ーリー４に伝達する駆動ベルト７とを有しており、モー
ター５を回転駆動することにより、プーリー６、駆動ベ
ルト７及びプーリー４を介して、回転体３を回転させ、
該回転体３の回転により、該回転体３と接触しているト
レイＴを回転することができるように構成されている。
【００１０】８は、トレイ回転装置２により回転される
トレイＴに載置されているパッケージＰのボビンＢの上
端を押さえるボビン押さえ装置であり、ボビン押さえ装
置８は、シリンダー等の適当な駆動装置により、上下動
自在な一本の支持ロッド９と、支持ロッド９に取着され
た軸１０に回転自在に枢支された押さえ部材１１とから
構成されており、トレイ回転装置２により回転されるト
レイＴに載置されているパッケージＰのボビンＢの上端
を、押さえ部材１１で押さえることにより、回転中のパ
ッケージＰのぐらつきを防止するように構成されてい
る。
トレイＴに載置されているパッケージＰのボビンＢの上
端を押さえるボビン押さえ装置であり、ボビン押さえ装
置８は、シリンダー等の適当な駆動装置により、上下動
自在な一本の支持ロッド９と、支持ロッド９に取着され
た軸１０に回転自在に枢支された押さえ部材１１とから
構成されており、トレイ回転装置２により回転されるト
レイＴに載置されているパッケージＰのボビンＢの上端
を、押さえ部材１１で押さえることにより、回転中のパ
ッケージＰのぐらつきを防止するように構成されてい
る。
【００１１】次に、図２及び図３を用いて、上述した検
査ステーションＳ３〜Ｓ５のいずれかに配設されている
パッケージの汚れ検査手段について説明する。
査ステーションＳ３〜Ｓ５のいずれかに配設されている
パッケージの汚れ検査手段について説明する。
【００１２】パッケージＰの上部端面ｐ１に、不良パッ
ケージとして排除する必要のある濃い汚れｓ１及び濃さ
の点からは不良パッケージとして排除する必要はない
が、不良パッケージとして排除する必要がある面積の広
い汚れｓ２が存在するとともに、巻き終わりの糸をボビ
ンに巻き付けるバンチ巻きのために、パッケージの最外
層からボビンに至る糸経路を持つバンチ糸ｙ１が存在す
るパッケージＰを例に、本実施例について説明する。
ケージとして排除する必要のある濃い汚れｓ１及び濃さ
の点からは不良パッケージとして排除する必要はない
が、不良パッケージとして排除する必要がある面積の広
い汚れｓ２が存在するとともに、巻き終わりの糸をボビ
ンに巻き付けるバンチ巻きのために、パッケージの最外
層からボビンに至る糸経路を持つバンチ糸ｙ１が存在す
るパッケージＰを例に、本実施例について説明する。
【００１３】ｄ１は、パッケージＰの側方に配設された
ブラックライト等の光源であり、ｄ２は、パッケージＰ
の上方に配設されたラインセンサーであり、ラインセン
サーｄ２は、ｄ３として示されている半径方向の細長い
検査部位を検査できるように、画素が検査部位ｄ３の長
手方向に列状に並んだＣＣＤカメラとして構成されてい
る。ラインセンサーｄ２は、トレイＴに載置され回転さ
れているパッケージＰの端面ｐ１の検査部位ｄ３に沿っ
た明暗を検査し、検査信号を出力するように構成されて
いる。
ブラックライト等の光源であり、ｄ２は、パッケージＰ
の上方に配設されたラインセンサーであり、ラインセン
サーｄ２は、ｄ３として示されている半径方向の細長い
検査部位を検査できるように、画素が検査部位ｄ３の長
手方向に列状に並んだＣＣＤカメラとして構成されてい
る。ラインセンサーｄ２は、トレイＴに載置され回転さ
れているパッケージＰの端面ｐ１の検査部位ｄ３に沿っ
た明暗を検査し、検査信号を出力するように構成されて
いる。
【００１４】光源ｄ１からの光線が、パッケージＰの端
面ｐ１に存在する濃い汚れｓ１や面積の広い汚れｓ２や
バンチ糸ｙ１に反射されて発生する反射光を受けて、ラ
インセンサーｄ２は、図３に示されているような電圧信
号（ｖ）を発生する。
面ｐ１に存在する濃い汚れｓ１や面積の広い汚れｓ２や
バンチ糸ｙ１に反射されて発生する反射光を受けて、ラ
インセンサーｄ２は、図３に示されているような電圧信
号（ｖ）を発生する。
【００１５】電圧レベルｖ１は、パッケージＰの端面ｐ
１に汚れやバンチ糸が存在しない場合で、ラインセンサ
ーｄ２に入る反射光が一番強い場合である。電圧レベル
ｖ２は、パッケージＰの端面ｐ１に濃い汚れｓ１が存在
することを示すラインセンサーｄ２からの電圧信号であ
り、反射光が急激に弱くなるので、ラインセンサーｄ２
からの電圧信号も急激に落ちることが示されている。ま
た、ｖ３は、バンチ糸ｙ１の影に起因する電圧信号の落
下であり、バンチ糸ｙ１の影は薄く、且つ、バンチ糸ｙ
１の幅も狭いので、電圧レベルの落ちも少ない。ｖ４
は、濃さの点からは、不良パッケージとして排除する必
要はないが、不良パッケージとして排除する必要があ
る、面積の広い汚れｓ２に起因する電圧信号であり、バ
ンチ糸ｙ１と同様に、電圧信号の落下は小さいが、電圧
信号の落下幅が広い。
１に汚れやバンチ糸が存在しない場合で、ラインセンサ
ーｄ２に入る反射光が一番強い場合である。電圧レベル
ｖ２は、パッケージＰの端面ｐ１に濃い汚れｓ１が存在
することを示すラインセンサーｄ２からの電圧信号であ
り、反射光が急激に弱くなるので、ラインセンサーｄ２
からの電圧信号も急激に落ちることが示されている。ま
た、ｖ３は、バンチ糸ｙ１の影に起因する電圧信号の落
下であり、バンチ糸ｙ１の影は薄く、且つ、バンチ糸ｙ
１の幅も狭いので、電圧レベルの落ちも少ない。ｖ４
は、濃さの点からは、不良パッケージとして排除する必
要はないが、不良パッケージとして排除する必要があ
る、面積の広い汚れｓ２に起因する電圧信号であり、バ
ンチ糸ｙ１と同様に、電圧信号の落下は小さいが、電圧
信号の落下幅が広い。
【００１６】上述したように、不良パッケージとして排
除する必要のある濃い汚れｓ１と、濃さの点からは不良
パッケージとして排除する必要はないが、不良パッケー
ジとして排除する必要がある、電圧信号の落下幅が広い
汚れｓ２と、バンチ糸ｙ１とでは、ラインセンサーｄ２
に入る反射光の強さによって発生する電圧信号の落ち込
み深さと落ち込み幅に相違がある。
除する必要のある濃い汚れｓ１と、濃さの点からは不良
パッケージとして排除する必要はないが、不良パッケー
ジとして排除する必要がある、電圧信号の落下幅が広い
汚れｓ２と、バンチ糸ｙ１とでは、ラインセンサーｄ２
に入る反射光の強さによって発生する電圧信号の落ち込
み深さと落ち込み幅に相違がある。
【００１７】濃い汚れｓ１の場合には、電圧信号の基準
面（パッケージＰの端面ｐ１に汚れやバンチ糸が存在し
ない場合の電圧信号レベルｖ１）での幅ｖ２’は狭い
が、落ち込み量ｖ２”は大きい。また、バンチ糸ｙ１の
影に起因する電圧信号の基準面での幅ｖ３’は、上記の
濃い汚れｓ１の場合とほぼ同じであるが、落ち込み量ｖ
３”が小さいので、バンチ糸ｙ１の落ち込み電圧面積ａ
３（図３においてハッチングで示されている部分）は、
濃い汚れｓ１の場合いの落ち込み電圧面積ａ２より小さ
い。更に、濃さの点からは、不良パッケージとして排除
する必要はないが、面積の広い汚れｓ２は、電圧信号の
落ち込み量ｖ４”は小さいが、落ち込み幅ｖ４’は広い
ので、落ち込み電圧面積ａ４は、バンチ糸ｙ１の落ち込
み電圧面積ａ３より大きいことになる。
面（パッケージＰの端面ｐ１に汚れやバンチ糸が存在し
ない場合の電圧信号レベルｖ１）での幅ｖ２’は狭い
が、落ち込み量ｖ２”は大きい。また、バンチ糸ｙ１の
影に起因する電圧信号の基準面での幅ｖ３’は、上記の
濃い汚れｓ１の場合とほぼ同じであるが、落ち込み量ｖ
３”が小さいので、バンチ糸ｙ１の落ち込み電圧面積ａ
３（図３においてハッチングで示されている部分）は、
濃い汚れｓ１の場合いの落ち込み電圧面積ａ２より小さ
い。更に、濃さの点からは、不良パッケージとして排除
する必要はないが、面積の広い汚れｓ２は、電圧信号の
落ち込み量ｖ４”は小さいが、落ち込み幅ｖ４’は広い
ので、落ち込み電圧面積ａ４は、バンチ糸ｙ１の落ち込
み電圧面積ａ３より大きいことになる。
【００１８】従って、信号処理回路や比較回路等から構
成されている演算装置Ｃにより、上述した光源ｄ１から
ラインセンサーｄ２に入る反射光の電圧信号の落ち込み
面積を、バンチ糸ｙ１等の糸の影の場合の電圧信号を基
準にして、該バンチ糸ｙ１等の糸の影の場合の電圧信号
の落ち込み面積より大きな面積かどうかを判定すること
により、不良パッケージとして排除する必要のある濃い
汚れｓ１と、濃さの点からは、不良パッケージとして排
除する必要はないが、不良パッケージとして排除する必
要がある、面積の広い汚れｓ２を、バンチ糸ｙ１等の糸
の影とから判別して、排除する必要のある不良パッケー
ジのみを、確実に、排除することができる。
成されている演算装置Ｃにより、上述した光源ｄ１から
ラインセンサーｄ２に入る反射光の電圧信号の落ち込み
面積を、バンチ糸ｙ１等の糸の影の場合の電圧信号を基
準にして、該バンチ糸ｙ１等の糸の影の場合の電圧信号
の落ち込み面積より大きな面積かどうかを判定すること
により、不良パッケージとして排除する必要のある濃い
汚れｓ１と、濃さの点からは、不良パッケージとして排
除する必要はないが、不良パッケージとして排除する必
要がある、面積の広い汚れｓ２を、バンチ糸ｙ１等の糸
の影とから判別して、排除する必要のある不良パッケー
ジのみを、確実に、排除することができる。
【００１９】上述したように、バンチ糸ｙ１等の糸に起
因する影を、濃い汚れｓ１や濃くはないが面積の広い汚
れｓ２の検査数から除外するように構成したので、汚れ
でないバンチ糸ｙ１等の糸に起因する影を汚れと誤判定
することが防止できる。
因する影を、濃い汚れｓ１や濃くはないが面積の広い汚
れｓ２の検査数から除外するように構成したので、汚れ
でないバンチ糸ｙ１等の糸に起因する影を汚れと誤判定
することが防止できる。
【００２０】また、バンチ糸ｙ１の有無により、汚れの
検査結果に差が生ずることがないので、排除すべきパッ
ケージＰのみを、確実に排除することができるようにな
った。
検査結果に差が生ずることがないので、排除すべきパッ
ケージＰのみを、確実に排除することができるようにな
った。
【００２１】更に、従来の汚れ検査方法においては、バ
ンチ糸ｙ１等の糸と同様に、検査数に加える必要のな
い、濃い汚れではなく、且つ、面積の狭い汚れを、検査
数に加えていたが、濃い汚れではなく、且つ、面積の狭
い汚れは、バンチ糸ｙ１等の糸の影と同様に、電圧信号
の基準面での幅も狭く、落ち込み量も小さいので、従っ
て、このような濃い汚れではなく、且つ、面積の狭い汚
れが、検査数にカウントされることがない。
ンチ糸ｙ１等の糸と同様に、検査数に加える必要のな
い、濃い汚れではなく、且つ、面積の狭い汚れを、検査
数に加えていたが、濃い汚れではなく、且つ、面積の狭
い汚れは、バンチ糸ｙ１等の糸の影と同様に、電圧信号
の基準面での幅も狭く、落ち込み量も小さいので、従っ
て、このような濃い汚れではなく、且つ、面積の狭い汚
れが、検査数にカウントされることがない。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。
るので、以下に記載する効果を奏するものである。
【００２３】汚れでないバンチ糸やその他の糸端や表面
の巻き模様等により発生する糸の影を、汚れと誤判定す
ることが防止でき、正確なパッケージの汚れ検査を行う
ことができる。
の巻き模様等により発生する糸の影を、汚れと誤判定す
ることが防止でき、正確なパッケージの汚れ検査を行う
ことができる。
【００２４】バンチ巻きの有無により、パッケージの汚
れ検査に差がでるようなことがなくなった。
れ検査に差がでるようなことがなくなった。
【００２５】汚れ検査数に加える必要のない、濃い汚れ
ではなく、且つ、面積の狭い汚れを、パッケージの汚れ
検査数から除外することができる。
ではなく、且つ、面積の狭い汚れを、パッケージの汚れ
検査数から除外することができる。
【図１】図１は本発明のパッケージの汚れ検査方法が適
用される一例としてのパッケージ検査装置全体を示す概
略側面図である。
用される一例としてのパッケージ検査装置全体を示す概
略側面図である。
【図２】図２は本発明のパッケージの汚れ検査方法が適
用される一例としてのパッケージ検査装置の概略平面図
である。
用される一例としてのパッケージ検査装置の概略平面図
である。
【図３】図３は本発明のパッケージの汚れ検査方法にお
ける一例としての電圧信号グラフである。
ける一例としての電圧信号グラフである。
Ｐ・・・・・・・・・パッケージ ｄ１・・・・・・・・光源 ｄ２・・・・・・・・ラインセンサー ｓ１・・・・・・・・濃い汚れ ｓ２・・・・・・・・薄く、且つ、面積に広い汚れ ｙ１・・・・・・・・バンチ糸
Claims (3)
- 【請求項１】静止又は回転しているパッケージの表面か
らの反射光を検出して、パッケージの表面の汚れを検査
するに際し、バンチ糸の糸の影や糸端の影等を、パッケ
ージの汚れ検査から除外することを特徴とするパッケー
ジの汚れ検査方法。 - 【請求項２】バンチ糸等の糸の影からの反射光の電圧信
号を判定基準としたことを特徴とする請求項１に記載の
パッケージの汚れ検査方法。 - 【請求項３】濃い汚れではなく、且つ、面積の狭い汚れ
を、パッケージの汚れ検査から除外することを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載のパッケージの汚れ検査
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2150398A JPH11201914A (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | パッケージの汚れ検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2150398A JPH11201914A (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | パッケージの汚れ検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11201914A true JPH11201914A (ja) | 1999-07-30 |
Family
ID=12056783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2150398A Pending JPH11201914A (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | パッケージの汚れ検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11201914A (ja) |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP2150398A patent/JPH11201914A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01272947A (ja) | ブラッシング装置 | |
| JP2011053173A (ja) | 糸条の欠陥検出方法および欠陥検出装置 | |
| JP2521090Y2 (ja) | 綾落ち検査装置 | |
| JPH06294749A (ja) | 板ガラスの欠点検査方法 | |
| WO2020105368A1 (ja) | ガラス板の製造方法、及びガラス板の製造装置 | |
| JPH11201914A (ja) | パッケージの汚れ検査方法 | |
| JP3366517B2 (ja) | 筒状物欠陥検出装置 | |
| JPH11230960A (ja) | 卵の鮮度自動判定装置 | |
| JPH0633368A (ja) | 生地の検反方法およびその装置 | |
| JP3272998B2 (ja) | バンプ高さ良否判定装置 | |
| JPH07218442A (ja) | 円筒物検査装置 | |
| JPH11248643A (ja) | 透明フィルムの異物検査装置 | |
| KR100278807B1 (ko) | 웨이퍼 검사 시스템 | |
| JP2004148248A (ja) | 物品検査システム | |
| JP2000081396A (ja) | 巻取ロール側面の品質自動判定方法及び装置 | |
| JPH09159576A (ja) | 球の探傷装置 | |
| JPH10111252A (ja) | ガラス板の欠点検出装置 | |
| US6611325B1 (en) | Enhanced defect detection using surface scanning inspection tools | |
| JP4266887B2 (ja) | 果菜類の検査装置 | |
| JP3607163B2 (ja) | びん検査装置およびびん検査方法 | |
| JP2001255129A (ja) | 巻糸パッケージの表面汚れ検査装置 | |
| JPH11208999A (ja) | パッケージの綾落ち検査方法 | |
| JP2996186B2 (ja) | パッケージ検査装置 | |
| JPH0612344B2 (ja) | 瓶類のスカッフ程度検査装置 | |
| JP2005010039A (ja) | 外観検査装置 |