JPH11199042A - オーバヘッドコンベヤのワーク傾動ハンガー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク傾動時に前後に揺動することがなく、
垂直ガイドにガイドローラから反力を及ぼすことのない
オーバヘッドコンベヤのワーク傾動ハンガーを提供す
る。 【解決手段】 トロリ４の前後に配置されたホイスト５
Ａ，５Ｂで個別に昇降自在に垂下支持された前後一対の
縦フレーム１０Ａ，１０Ｂと、両端が縦フレーム１０
Ａ，１０Ｂにそれぞれ回動自在に連結され、これらの縦
フレームどうしを上下方向に相対移動自在に連結する複
数の連結リンク１３Ａ，１３Ｂと、これらの連結リンク
のそれぞれの中間位置から左右両外側に突出し、ワーク
下降位置両側に対向して配置された一対の垂直ガイド１
７に案内される複数のガイドローラ１５Ａ，１５Ｂとを
備え、前後の縦フレームの一方を他方に対して相対的に
昇降動させて、ワークＷを前後に移動させることなく傾
動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オーバーヘッドコ
ンベヤに設けられてワークを傾動自在に保持するワーク
傾動ハンガーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のボディーの塗装等の表面
処理工程においては、図４及び図５に示すような建物の
天井に架設された高架レールＡ１を走行するオーバヘッ
ドコンベヤＡ２によってワークＷを図示していない処理
槽の上方まで搬送し、ここで前記オーバヘッドコンベヤ
Ａ２の走行台車Ａ３に搭載されている前後一対のホイス
トＡ４から垂下支持されている傾動ハンガーＡ５を前記
処理槽へ下降させてワークＷを処理槽の処理液内に浸漬
して処理を行っている。

【０００３】前記傾動ハンガーＡ５上部の前後方向の中
央部には、左右両外側に突出した一対のガイドローラＡ
６が水平軸回りに回転自在に設けられていて、傾動ハン
ガーＡ５の下降途中で処理槽の左右両側に対向して立設
されている断面略コ字状の一対の垂直ガイドＡ７に案内
されて、傾動ハンガーＡ５の前後の振れを抑えるように
している。

【０００４】そして、一対の垂直ガイドＡ７のそれぞれ
にガイドローラＡ６が保持された状態で、ワークＷは、
処理槽の処理液内に浸漬された後、前後のホイストＡ４
を同期して互いに逆方向に昇降駆動することによって、
傾動ハンガーＡ５をガイドローラＡ６を中心として前後
に傾動させ、ワークＷの内部空間上方に閉じこめられて
いる空気を逃がして、ワークＷ全体が処理液に浸るよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の傾動ハンガーＡ５においては、処理槽内
でワークＷを傾動させる場合には、一対の垂直ガイドＡ
７で前後方向の動きを拘束されている左右両側のガイド
ローラＡ６を中心に傾動ハンガーＡ５の下端側が前後方
向に大きく揺動するため、処理槽に傾動ハンガーＡ５の
揺動範囲に対応できるサイズのものを用いる必要があっ
た。

【０００６】そのため、処理槽の設置に広いスペースが
必要となるとともに設備コストが嵩む問題があり、ま
た、処理槽のサイズに応じた多量の処理液が必要となる
問題があった。

【０００７】また、傾動ハンガーＡ５を傾動させる際に
は、ワークＷを搭載している傾動ハンガーＡ５の下部が
揺動中心となるガイドローラＡ６の位置から前後方向に
大きく移動するため、ガイドローラＡ６から垂直ガイド
Ａ７が受ける反力が大きくなり、ガイドローラＡ６の強
度や垂直ガイドの剛性を高める必要があった。

【０００８】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題を解消し、ワーク傾動時に前後に揺動すること
がなく、垂直ガイドにガイドローラから反力を及ぼすこ
とのないオーバヘッドコンベヤのワーク傾動ハンガーを
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のオーバヘッドコンベヤのワーク傾動ハンガーは、高架
レールを走行するトロリの走行方向前後に配置された対
のホイストで個別に昇降自在に垂下支持された前後一対
の縦フレームと、上下方向に平行に間隔をあけて前後の
縦フレームに両端がそれぞれ回動自在に連結され、前後
の縦フレームどうしを平行な姿勢に保った状態で上下方
向に相対移動自在に連結する複数の連結リンクと、少な
くとも２つの連結リンクのそれぞれの中間位置から左右
両外側に突出して水平軸回りに回転自在に設けられ、ワ
ーク下降位置両側に対向して配置された一対の垂直ガイ
ドに案内される複数のガイドローラと、前後の縦フレー
ムの上下方向の相対移動にともなって前後に傾動するよ
うに、前後一対の縦フレーム間に前後両端が回動自在に
支持されたワーク受台とを備えている。

【００１０】

【作用】トロリを処理槽等が設置されているワーク下降
位置へ移動させて、トロリの前後のホイストを同期させ
前後一対の縦フレームを同期させて下降させ、下降途中
でワーク下降位置両側に対向して配置された一対の垂直
ガイドに複数の連結リンクの中間位置に設けられている
ガイドローラを案内させる。

【００１１】そして、ワークが下降位置に到達した後、
前後のホイストの何れかあるいは両方を駆動して、前後
一対の縦フレームの一方を他方に対して相対的に昇降さ
せると、ハンガーを前後に揺動させることなくワーク受
台上に載っているワークのみを前後に傾動させることが
でき、ワークを処理槽の処理液内に浸漬して傾動させる
場合等においては、前後方向のサイズが小さい処理槽内
でワークの傾動が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の方法の実施例
を説明する。図１は、本発明のオーバヘッドコンベヤの
ワーク傾動ハンガーの一実施例を示す正面図、図２はそ
の側面図であって、この実施例では、自走式のオーバヘ
ッドコンベヤ１に搭載されるワーク傾動ハンガー２（以
下、単に傾動ハンガーという。）は、ワークＷとしての
自動車のボディーを載せてこれらの図には図示していな
い塗装等の表面処理を行う処理槽へ搬送し、前記処理槽
へのワークＷの搬出入を行うために用いられている。

【００１３】前記オーバヘッドコンベヤ１は、建物の天
井に架設されている高架レール３を走行するトロリ４の
走行方向前後位置に設けられた１対のチェーンホイスト
５Ａ，５Ｂを有している。

【００１４】これらのチェーンホイスト５Ａ，５Ｂは、
同期駆動及び個別の駆動が可能になっており、これらの
チェーンホイスト５Ａ，５Ｂから繰り出されるチェーン
Ｃは、塗装室Ｒの天井板Ｐに設けられている前記高架レ
ール３の下方に並行したスリットＳと通じて塗装室Ｒ内
の傾動ハンガー２の連結金具６Ａ，６Ｂに連結されてい
る。

【００１５】傾動ハンガー２は、左右一対の縦材７とこ
れらの上部間を連結している上下二段の連結材８Ａ、８
Ｂ、ならびにこれらの連結材８Ａ，８Ｂ間を連結して補
強している補強材９によってそれぞれ構成されている前
後一対の縦フレーム１０Ａ，１０Ｂを有しており、前記
連結金具６Ａ，６Ｂは、それぞれの上段の連結材８Ａの
中央部上面に取り付けられている。

【００１６】また、前後左右４本の縦材７の下端にはそ
れぞれ、ワークＷを載せているワーク受台１１の４隅を
左右方向の水平軸線回りに回動自在に保持する腕部１２
が取り付けられている。

【００１７】一方、前後の縦フレーム１０Ａ，１０Ｂの
それぞれの連結材８Ａ，８Ｂの左右両端には、連結リン
ク１３Ａ，１３Ｂの両端部が回動自在に連結されてい
る。すなわち、これらの連結リンク１３Ａ，１３Ｂは、
傾動ハンガー２の左右両側にそれぞれ設けられていて、
前後の縦フレーム１０Ａ，１０Ｂどうしを常に平行な姿
勢を保った状態で上下方向に相対移動自在に連結してい
る。

【００１８】左右両側の連結リンク１３Ａ，１３Ｂの中
間位置には、それぞれ水平なローラ軸１４Ａ，１４Ｂが
両外側に突出して設けられており、それぞれのローラ軸
１４Ａ，１４Ｂにはガイドローラ１５Ａ，１５Ｂが回転
自在に取り付けられている。

【００１９】また、本実施例では、上下に並んでいる連
結リンク１３Ａ，１３Ｂの中間位置間に、これらの連結
リンク１３Ａ，１３Ｂの撓みを抑制するための補助リン
ク１６の両端が回動自在に連結されている。

【００２０】これらのガイドローラ１５Ａ，１５Ｂは、
ワークＷの下降位置で、チェーンホイスト５Ａ、５Ｂを
同期駆動してチェーンＣを繰り出して傾動ハンガー２を
下降させたときに、前記下降位置両側に対向して配置さ
れている断面コ字状の一対の垂直ガイド１７に係合して
案内されるようになっている。

【００２１】次に、図３は前述したように構成されてい
る傾動ハンガー２の動作説明図であって、同図（Ａ）
は、傾動ハンガー２のワーク受台１１にワークＷを載せ
たオーバヘッドコンベヤ１を処理槽Ｔの上方に搬送して
停止させた直後の状態を示している。

【００２２】前記状態では傾動ハンガー２の縦フレーム
１０Ａ，１０Ｂは同一レベルに垂下されて上昇位置にあ
り、ワークＷはワーク受台１１上に水平姿勢で保持され
ている。

【００２３】このとき、傾動ハンガー２は、左右両側に
設けられている上下２つのガイドローラ１５Ａ，１５Ｂ
は、処理槽Ｔの両側に対向して立設されている一対の垂
直ガイド１７のそれぞれの直上位置に位置している。

【００２４】ここで、ワークＷを処理槽Ｔ内に搬入する
場合に、チェーンホイスト５Ａ，５Ｂを同期駆動して傾
動ハンガー２を下降させると、これらのガイドローラ１
５Ａ，１５Ｂは、図１に示す垂直ガイド１７の上端の上
方にテーパ状に拡がっている誘導部１７Ａに案内されて
垂直ガイド１７内に侵入し、傾動ハンガー２の振れが抑
止された状態で処理槽Ｔ内に下降して、同図（Ｂ）のよ
うに、ワークＷは処理槽Ｔに満たされている処理液Ｌ内
に浸漬される。

【００２５】次に、ワークＷが処理液Ｌ内に完全に没入
したら、同図（Ｃ）のように、前方のチェーンホイスト
５Ａは停止させたまま、後方のチェーンホイスト５Ｂを
駆動して、そのチェーンＣを短距離巻上げると、傾動ハ
ンガー２の前方の縦フレーム１０Ａに対して後方の縦フ
レーム１０Ｂが上方へ持ち上げられる。

【００２６】そうすると、前後の縦フレーム１０Ａ，１
０Ｂと、上下二段の連結リンク１３Ａ，１３Ｂとが平行
リンク機構を構成しているため、傾動ハンガー２は側面
形状が平行四辺形状に変形してワーク受台１１上に載っ
ているワークＷは前下がりに傾動する。

【００２７】この際、左右両側のそれぞれの連結リンク
１３Ａ，１３Ｂは、これらの中間部に取り付けられてい
るガイドローラ１５Ａ，１５Ｂが垂直ガイド１７によっ
て前後移動が規制されているため、傾動ハンガー２の振
れは阻止されている。

【００２８】こうして、ワークＷは前後のチェーンホイ
スト５Ａ，５Ｂを適宜昇降操作することによって所望の
姿勢に傾動させることができ、ワークＷの内部空間上方
に閉じこめられている空気を逃がしてワークＷ全体が処
理液Ｌに浸るようにすることができる。

【００２９】処理槽Ｔ内でのワークＷの処理が完了した
ら、傾動ハンガー２の前後の縦フレーム１０Ａ，１０Ｂ
を同一レベルに戻してワークＷを水平にした後、前後の
チェーンホイスト５Ａ，５Ｂを同期してそれぞれのチェ
ーンＣを巻上げて傾動ハンガー２を同図（Ａ）の状態ま
で上昇させてから、オーバヘッドコンベヤ１を走行させ
て処理済みのワークＷを次工程へ送り出す。

【００３０】なお、前述した実施例においては、前後の
縦フレーム１０Ａ，１０Ｂ間を上下二段に連結リンク１
３Ａ，１３Ｂで連結しているが、これに限定するもので
はなく、上下方向に３つ以上の連結リンクを平行に取り
付けてもよい。

【００３１】また、本実施例では、上下に並んでいる連
結リンク１３Ａ，１３Ｂの中間位置どうしを補助リンク
１６によって連結しているが、補助リンク１６は連結リ
ンク１３Ａ，１３Ｂに十分な強度が得られる場合には省
略してもよく、複数本上下に平行して設けてもよい。

【００３２】また、本実施例では、傾動ハンガー２を自
走式のオーバヘッドコンベヤ１に設けているが、高架レ
ールに沿って循環駆動される搬送チェーンにトロリを連
結して駆動するようにした、複動式のオーバヘッドコン
ベヤに搭載して用いることも可能である。

【００３３】また、本実施例では、傾動ハンガー２を昇
降させるためにチェーンホイスト５Ａ，５Ｂを用いてい
るが、ワイヤロープ等を用いたホイストによって昇降さ
せてもよく、また、ホイストは複数台ずつトロリの前後
に搭載して傾動ハンガー２の重量を分担するようにして
もよい。

【００３４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のオーバ
ヘッドコンベヤのワーク傾動ハンガーによれば、前後一
対の縦フレームの一方を他方に対して相対的に昇降させ
ることによって、ワークの位置を前後に移動させること
なくその姿勢のみを傾動させることができるため、ワー
クを処理槽の処理液内に浸漬して傾動させる場合等にお
いては、前後方向のサイズが小さい処理槽内でワークの
傾動が可能となり、処理槽の設置スペースを少なくでき
るとともに、設備コストを下げることができる。

【００３５】そして、処理槽のサイズを小さくできる結
果、処理槽に満たすために必要な処理液の量を少なくす
ることができ、特に複数の処理槽をオーバヘッドコンベ
ヤの搬送方向に配列する場合には、限られた設置スペー
スに多数の処理槽を配置することができる。

【００３６】さらに、ワークを傾動する際に、傾動ハン
ガーの重心位置の搬送方向前後の移動が生じないため、
傾動ハンガーの振れを防止している垂直ガイドにガイド
ローラから受ける反力が小さいため、ガイドローラや垂
直ガイドに強度や剛性の小さいものを用いることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のオーバヘッドコンベヤのワーク傾動
ハンガーの一実施例を示す正面図である。

【図２】 本発明のオーバヘッドコンベヤのワーク傾動
ハンガーの一実施例を示す側面図である。

【図３】 本発明のオーバヘッドコンベヤのワーク傾動
ハンガーの動作説明図である。

【図４】 従来のオーバヘッドコンベヤのワーク傾動ハ
ンガーの一例を示す正面図である。

【図５】 従来のオーバヘッドコンベヤのワーク傾動ハ
ンガーの一例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ オーバヘッドコンベヤ ２ ワーク傾動ハンガー ３ 高架レール ４ トロリ ５Ａ，５Ｂ チェーンホイスト ６Ａ，６Ｂ 連結金具 ７ 縦材 ８Ａ，８Ｂ 連結材 ９ 補強材 １０Ａ，１０Ｂ 縦フレーム １１ ワーク受台 １２ 腕部 １３Ａ，１３Ｂ 連結リンク １４Ａ，１４Ｂ ローラ軸 １５Ａ，１５Ｂ ガイドローラ １６ 補助リンク １７ 垂直ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高架レールを走行するトロリの走行方向
   前後に配置された対のホイストで個別に昇降自在に垂下
   支持された前後一対の縦フレームと、 上下方向に平行に間隔をあけて前後の縦フレームに両端
   がそれぞれ回動自在に連結され、前後の縦フレームどう
   しを平行な姿勢に保った状態で上下方向に相対移動自在
   に連結する複数の連結リンクと、 少なくとも２つの連結リンクのそれぞれの中間位置から
   左右両外側に突出して水平軸回りに回転自在に設けら
   れ、ワーク下降位置両側に対向して配置された一対の垂
   直ガイドに案内される複数のガイドローラと、 前後の縦フレームの上下方向の相対移動にともなって前
   後に傾動するように、前後一対の縦フレーム間に前後両
   端が回動自在に支持されたワーク受台とを備えたことを
   特徴とするオーバヘッドコンベヤのワーク傾動ハンガ
   ー。