JPH11196316A

JPH11196316A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH11196316A
Application number: JP9360196A
Authority: JP
Inventors: Shinya Matsuda; 伸也松田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-21
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: JP3704932B2

Abstract

(57)【要約】【課題】全体合成画像中の主被写体のそれぞれの画像
が撮影画像の継ぎ目で分断されないように、被写領域を
分割して撮影できる画像読み取り装置を提供する。【解決手段】撮影領域Ｓを縦６×横８に４８等分した
各単位領域Ｕについて求めた被写体までの距離が所定値
以下である単位領域Ｕを主被写体領域Ｍとして検出す
る。主被写体領域Ｍを切らないように分割線Ｃ１，Ｃ２
を設定して被写領域Ｓを分割し、各分割領域Ｂ１〜Ｂ４
をそれぞれ含む同じ大ききの部分領域Ａ１〜Ａ４を設定
し、各部分領域Ａ１〜Ａ４を順に拡大撮影する。各部分
領域Ａ１〜Ａ４の撮影画像を、分割線Ｃ１，Ｃ２を継ぎ
目としてつなぎ合わせ、全体合成画像を合成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装置
に関し、詳しくは、被写領域全体の一画像を後に合成で
きるように被写領域を複数の部分領域に分割して順に拡
大撮影する画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写領域を複数の部分領域に分割
し、各部分領域を撮像素子（たとえば、エリアセンサや
ラインセンサ）を用いて、それぞれ何回かに分けて拡大
撮影する、すなわち画像を読み取るタイプの画像読み取
り装置として、たとえばデジタルカメラやデジタルスキ
ャナが提案されている。このタイプの画像読み取り装置
は、後で各部分領域の読み取り画像をつなぎ合わせ、被
写領域全体の一画像（“全体合成画像”ともいう）を合
成できるように、各部分領域を撮影する。各部分領域の
画像は、撮像素子全体をできるだけ有効に用いて拡大撮
影するので、高解像度となる。したがって、このタイプ
の画像読み取り装置は、被写領域全体を同じ撮像素子を
用いて１回で撮影する場合に比べて、高解像度の全体合
成画像を低コストで得ることが可能となる。

【０００３】ところで、一般的なポートレートや記念撮
影では、人物や建物などの主被写体を画面の中央にもっ
てくることが多い。また、文書画像では、文字や図表な
ど細かい線分で書かれたものが多く、文字の原型に対す
る知識も備わっているため、位置ずれに対する要求水準
が高くなる。そのため、たとえば被写領域を縦２×横２
に４分割して撮影する場合には、全体合成画像は、主被
写体や文字や図表などの画像の中心に部分領域の撮影画
像の継ぎ目がきて、画像の位置ずれや輝度の段差が生
じ、見苦しいものとなることがある。従来の装置では、
被写領域の分割は固定されていたので、撮影画像の継ぎ
目位置を変えることができないため、このような問題を
解決することが困難であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
解決すべき技術的課題は、全体合成画像中の主被写体の
それぞれの画像が撮影画像の継ぎ目で分断されないよう
に、被写領域を分割して撮影できる画像読み取り装置を
提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記の
技術的課題を解決するため、本発明は、以下の構成の画
像読み取り装置を提供する。

【０００６】本発明の画像読み取り装置は、被写領域全
体を複数の部分領域に分割して順に拡大撮影する画像読
み取り装置であって、光学系および撮像素子を有し、上
記各部分領域に対向したときにその各部分領域をそれぞ
れ拡大撮影することができる変角型撮像ユニットと、こ
の撮像ユニットを上記各部分領域に所定順序で対向すべ
く駆動する走査駆動ユニットと、上記撮像ユニットおよ
び上記走査駆動ユニットの動作を制御する制御手段とを
備えたタイプのものである。画像読み取り装置は、主被
写体領域検出手段と、部分領域設定手段とを備える。上
記主被写体領域検出手段は、上記被写領域について、主
被写体領域を検出する。上記部分領域設定手段は、上記
被写領域について、検出した上記主被写体領域外で分割
するように上記各部分領域を設定する。

【０００７】上記構成において、主被写体検出手段は、
主被写体領域を検出する。部分領域設定手段は、分割線
が各主被写体領域に重ならないように、すなわち各主被
写体領域を切らないように、被写領域を分割する。各主
被写体領域は、分割線によって分割された分割領域の一
つに全体的に含まれる。部分領域設定手段により、各部
分領域はそれぞれ各分割領域を含むように設定される。
走査駆動ユニットは、撮像ユニットを所定順序で各部分
領域に向ける。撮像ユニットは、対向した各部分領域の
被写体像を光学系を介して撮像素子の有効領域にできる
だけ大きく結像し、その部分領域をそれぞれ拡大撮影す
る。

【０００８】上記構成によれば、各主被写体領域は、そ
の全体がひとつの分割領域にそっくり含まれるので、各
主被写体の画像全体は、少なくともひとつの部分領域の
撮影画像中に完全に含まれる。部分領域の撮影画像のう
ち各主被写体のそれぞれの画像全体が欠けることなく完
全に含まれた部分を用いて、全体合成画像を合成するこ
とができる。つまり、各主被写体の画像は、全体合成画
像中の一つの部分領域の撮影画像にのみそっくり含ま
れ、複数の部分領域の撮影画像に分割して含まれること
がないようにすることができる。

【０００９】したがって、全体合成画像中の主被写体の
それぞれの画像が撮影画像の継ぎ目で分断されないよう
に、被写領域を分割して撮影できる。

【００１０】好ましくは、上記分割線に沿って、上記各
部分領域の撮影画像を切断してはり合わせ、上記被写領
域全体の一画像を合成する画像合成手段をさらに備え
る。

【００１１】上記構成によれば、画像合成手段によって
合成された全体合成画像の継ぎ目は、分割線と一致す
る。分割線は各主被写体領域に重ならない、すなわち各
主被写体領域を切らないので、継ぎ目も各主被写体の画
像を切らない。したがって、簡単な方法で、全体合成画
像中の主被写体のそれぞれの画像が部分領域の撮影画像
の継ぎ目で分断されないようにすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図６に示した本発
明の一実施形態に係るデジタルカメラについて詳細に説
明する。

【００１３】デジタルカメラ１０は、図１の透視図に示
すように、大略、眼を模した撮像ユニット２０および走
査駆動ユニットと、距離センサ１４と、撮影開始ボタン
１２とを備え、被写領域全体の一画像を後に合成できる
ように、被写領域を複数の部分領域に分割して順に拡大
撮影することができる。

【００１４】撮像ユニット２０は、ズームレンズ１６
と、ズームレンズ１６を駆動するズームモータ１７と、
撮像センサ１８とを備え、大略球形に一体的に構成され
ている。ズームレンズ１６は、被写体像の撮影倍率を変
化させて撮像センサ１８上に結像する。ズームレンズ１
６は、ズームモータ１７の駆動によって撮影倍率が変化
するようになっている。撮影倍率は、被写領域の分割数
に応じて、被写領域の全体画面から各部分領域の分割画
像までを撮像センサ１８に結像できる倍率範囲を備えて
いる。たとえば、被写領域を縦３×横３の９つの部分領
域に分割する場合には、３倍の倍率範囲が必要となる。
撮像センサ１８は、ＣＣＤエリアセンサであり、被写体
像の光信号を電気信号に変換する。

【００１５】走査駆動ユニットは、図２の斜視図に示す
ように、Ｕ字状ガイド２３と、上下方向に延在しＵ字状
ガイド２３の下部を回転自在に支持する回転軸２１と、
水平方向に延在しＵ字状ガイド２３の上部に回転自在に
支持され、かつ撮像ユニット２０を回転自在に支持する
回転軸２５と、各回転軸２１，２５にそれぞれ結合され
たモータおよび角度センサ２２，２４とを備え、各回転
軸２１，２５の回転によって、撮像ユニット２０の撮影
方向をＸ，Ｙ方向に任意に制御できるようになってい
る。

【００１６】距離センサ１４は、被写領域を等分割した
単位領域（詳しくは、後述する）のそれぞれの略中央に
位置する被写体までの距離を計測するものであり、公知
の多点測距機構と同様に構成される。詳しくは、距離セ
ンサ１４は、レーザなどスポット光を照射する発光部
と、スポット光の照射角度を変化させる偏向部と、被写
体からの反射光を受ける受光部とを備える。受光部は、
レンズと位置センサより構成されており、スポット光の
反射位置を検出することにより、三角測距の原理を用い
て被写体までの距離を測定する。偏向部により、スポッ
ト光の照射角度を変化させ、各単位領域を順に走査し、
被写体の２次元的な距離分布を測定する。

【００１７】撮影開始ボタン１２は、撮影開始操作のた
めのものである。

【００１８】さらに、デジタルカメラ１０は、その本体
裏面に、不図示の液晶モニタ3３６（図５には図示）お
よびモード設定部が設けられている。液晶モニタ３６
は、撮影範囲、すなわち被写領域の撮影画像を表示でき
るようになっている。モード設定部は、撮影対象が自然
画像であるか文書画像であるか（詳しくは後述）等の撮
影モードを設定するためのものである。

【００１９】デジタルカメラ１０は、本体裏面の液晶モ
ニタ３６を見ながら撮影範囲と構図を決め、撮影開始ボ
タン１２を押すことによって、図３および図４に示すよ
うに、被写領域Ｓを４つの部分領域Ａ１〜Ａ４に分割し
て撮影することができる。

【００２０】詳しくは、撮影前には、ズームレンズ１６
はワイド（短焦点距離、すなわち広角）状態であり、図
３（I）に示すように、被写領域Ｓ全体を画像表示部に
表示する。撮影開始ボタン１２を押すと、図３（III）
に示すように、デジタルカメラ１０は、主被写体領域Ｍ
を検出する。その検出結果に基づいて、図４（IV）に示
すように、分割線Ｃ１，Ｃ２を設定して被写領域Ｓを複
数の分割部分領域Ｂ１〜Ｂ４に分割し、図４（V）に示
すように、その分割に従って部分領域Ａ１〜Ａ４を設定
して順に撮影する。

【００２１】主被写体領域を検出する方法は、自然風景
を撮影対象とする自然画像の場合と、文字や表などを撮
影対象とする文書画像の場合とで異なる。

【００２２】自然画像の場合には、図３（II）に示すよ
うに、被写領域Ｓ全体を縦６×横８の合計４８分割した
単位領域Ｕのそれぞれの中心方向に、距離センサ１４の
スポット光を走査させて、被写体までの距離を順に計測
する。図中の数値は、各単位領域Ｕについての被写体ま
での距離の計測値を示している。次に、一般に、人物な
どの主被写体は近くに存在するので、図３（III）にお
いて斜線で示したように、被写体までの距離の計測値が
所定値以下、たとえば１０以下である単位領域Ｕを、主
被写体が存在する主被写体領域Ｍとして検出する。

【００２３】文書画像の場合には、ワイド状態で被写領
域Ｓ全体を撮影し、その画像データを一時メモリ５０
（図５参照）に記憶し、微分器５２（図５参照）で画像
データの一次微分値を求め、図３（III）に示すように
画像データ中で輝度段差がある部分を検出する。文字や
図表などの部分では、輝度段差により微分値が現れる
が、余白部分では微分値は現れないので、微分値の存在
する部分を被写体領域Ｍとして検出し、その座標位置を
主被写体位置情報として一時メモリ５０に記憶する。な
お、輝度のしきい値を用いて余白部分と文字等の部分と
を区別することも可能であるが、微分を用いると、余白
部分の輝度に拘わらず文字等の部分を容易に識別でき
る。

【００２４】次に、主被写体領域Ｍの検出結果に基づい
て、被写領域Ｓを複数の部分領域Ａ１〜Ａ４を設定する
方法について説明する。

【００２５】図４（IV）に示すように、まず、分割線Ｃ
１，Ｃ２を設定し、分割線Ｃ１，Ｃ２によって、被写領
域Ｓを４つの分割領域Ｂ１〜Ｂ４に分割する。

【００２６】自然画像の場合には、主被写体領域Ｍに含
まれる単位領域Ｕをまたがないように、すなわち貫通し
ないように、分割線Ｃ１，Ｃ２を設定する。具体的に
は、左右方向の分割線Ｃ１については、被写領域Ｓを上
下に等分する基準が主被写体領域Ｍをまたがない場合に
は、この基準線を分割線Ｃ１として設定する。一方、被
写領域Ｓを上下に等分する基準線が主被写体領域Ｍを貫
通する場合には、図４（IV）に示すように、主被写体領
域Ｍの基準線より上側にはみ出した部分の外側境界線に
沿って分割線Ｃ１を設定する。このように分割線Ｃ１を
設定するのは、主被写体は、画面下側に位置することが
多いことを考慮したからである。上下方向の分割線Ｃ２
についても同様に設定する。

【００２７】文書画像の場合には、文字などの輝度段差
が存在する画素を避けて分割線Ｃ１，Ｃ２を設定する。
具体的には、被写領域Ｓの左辺を等分する位置を開始点
とし、水平に右方向に座標を進め、一時メモリ５０に記
憶した主被写体位置情報に基づいて、右方向に主被写体
の存在する画素があるかどうかを判定する。主被写体が
存在する画素があれば、開始点を被写領域Ｓの左辺に沿
って上に移動した点を新たな開始点として、同様に、そ
の右方向に主被写体の存在する画素があるかどうかを判
定する。その右方向に主被写体の存在する画素がなけれ
ば、その開始点から水平方向に分割線Ｃ１を設定する。
文字は横方向に一列に並んでいることが多いので、左右
方向の分割線Ｃ１については、このように真っ直ぐ水平
に設定する。一方、上下方向の分割線Ｃ２は、被写領域
Ｓの上辺を等分する位置を開始点とし、垂直に下方向に
座標を進め、図示したように、文字が存在する主被写体
領域Ｍの間の余白部分を通るように、階段状に分割線Ｃ
２を設定する。文字は各行ごとに横方向の位置がずれて
いることがあるので、上下方向の分割線Ｃ２について
は、このように階段状に設定する。

【００２８】なお、適切な分割線Ｃ１，Ｃ２が設定でき
ない場合には、従来と同じく、図３（I）において点線
で示している被写領域Ｓを上下左右に等分した位置に、
分割線Ｃ１，Ｃ２を配置する。分割線Ｃ１，Ｃ２の位置
は、後に全体合成画像を合成するときに利用するため、
一時メモリ５０に記憶しておく。

【００２９】上記のようにして設定した分割線Ｃ１，Ｃ
２に基づいて、図４（V）に示すように、部分領域Ａ１
〜Ａ４を設定する。まず、矩形の部分領域Ａ１〜Ａ４の
大きさを決定する。各部分領域Ａ１〜Ａ４は、撮影画像
の解像度が同じであれば画像合成が容易であるので、全
て同じ大きさとし、分割線Ｃ１，Ｃ２で分割された各分
割領域Ｂ１〜Ｂ４をそれぞれカバーできるように設定す
る。すなわち、各部分領域Ａ１〜Ａ４の上下方向の寸法
は、各分割領域Ｂ１〜Ｂ４の上下方向の寸法の最大値よ
りも大きい。また、各部分領域Ａ１〜Ａ４の左右方向の
寸法は、各分割領域Ｂ１〜Ｂ４の左右方向の寸法の最大
値よりも大きい。次に、各部分領域Ａ１〜Ａ４が各分割
領域Ｂ１〜Ｂ４をそれぞれカバーできるように、各部分
領域Ａ１〜Ａ４の配置を決定する。

【００３０】次に、設定した各部分領域Ａ１〜Ａ４を撮
影する方法について説明する。まず、ズームモータ１７
が駆動し、ズームレンズ１６は、各部分領域Ａ１〜Ａ４
を撮影できる撮影倍率となる。次に、走査駆動ユニット
が駆動して、撮像ユニット２０を各部分領域Ａ１〜Ａ４
に向け、撮像ユニット２０は、各部分領域Ａ１〜Ａ４を
順に撮影する。撮影画像のアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換
器４２（図５参照）でデジタル変換され、画像メモリ４
３（図５参照）に記憶される。

【００３１】次に、撮影終了後に各部分領域Ａ１〜Ａ４
の撮影画像を分割線Ｃ１，Ｃ２に従って切り取り、相互
にはり合わせる画像合成方法について説明する。画像処
理制御部４０（図５参照）の制御によって、画像合成器
４４は、画像メモリ４３から各部分領域Ａ１〜Ａ４の撮
影画像の各画素のデータを読み出し、一時メモリ５０に
記憶した分割線Ｃ１，Ｃ２の位置情報に基づいて、分割
線Ｃ１，Ｃ２で各部分領域Ａ１〜Ａ４の撮影画像を切断
してつなぎ合わせるように、各部分領域Ａ１〜Ａ４の撮
影画像の各画素のデータを合成する。合成データは、画
像処理器４６で適宜補正され、出力部４８から記録媒体
に出力される。

【００３２】次に、図５のブロック図を参照しながら、
デジタルカメラ１０の構成について、さらに説明する。
デジタルカメラ１０は、撮像系と制御系とに大別でき
る。

【００３３】撮像系は、撮像センサ１８と、撮像センサ
１８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器４２と、Ａ／Ｄ変換器４２からのデジタル信号
を一時的に記憶する画像メモリ４３と、画像メモリ４３
が記憶したデータを基に全体合成画像のデータを合成す
る画像合成器４４と、合成したデータを処理して全体合
成画像の照度や階調特性などを補正する画像処理器４６
と、画像合成器４６が補正したデータを記録媒体や表示
装置等に出力する出力部４８とが、直列に接続されてい
る。

【００３４】制御系は、データバスを介して、ＣＰＵ３
０と、撮像センサ１８の動作を制御する撮影制御部３２
と、走査駆動ユニットのモータおよび角度センサ２２，
２４と、撮像ユニット２０のズームモータ１７と、距離
センサ１４と、撮影開始ボタン１２やモード設定部等の
操作部３４と、撮影画像を表示する液晶モニタ３６と、
被写領域全体の撮影画像、分割線Ｃ１，Ｃ２の座標およ
び文書画像についての主被写体情報などを記憶する一時
メモリ５０、文書画像について主被写体領域を検出する
ための微分器５２と、画像処理制御部４０とが相互に接
続されている。一時メモリ５０と微分器５２とは直接接
続されている。画像処理制御部４０は、画像メモリ４
３、画像合成器４４および画像処理器４６にそれぞれ接
続され、撮影画像の合成を制御する。ＣＰＵ３０には、
初期データ等を記憶しておく内部メモリ３８が接続され
ている。制御系は、撮像ユニット２０の撮影制御、ズー
ムモータ１７によるズームレンズ１６の倍率制御、走査
駆動ユニットの走査制御、距離センサ１４の検出制御、
画像データの処理・合成、撮影開始やモード切り換えな
どの操作制御を行い、これらの制御は、ＣＰＵ３０が統
括する。

【００３５】次に、デジタルカメラ１０の動作につい
て、図６のフローチャート図を参照しながら、さらに説
明する。

【００３６】デジタルカメラ１０は、動作を開始する
と、ステップ＃１０において、走査駆動ユニットは撮像
ユニット２０の撮影方向を被写領域の中心に向け、ステ
ップ＃１２において、ズームレンズモータ１７はズーム
レンズ１６をワイド状態にし、ステップ＃１４におい
て、撮像ユニット２０は被写領域全体を撮影し、ステッ
プ＃１６において、撮影した被写領域全体の画像を液晶
モニタ３６に表示する。次に、ステップ＃１８におい
て、撮影開始ボタン１２が押されるのを待つ。すなわ
ち、撮影開始ボタン１２が押されなければ、上記ステッ
プ＃１４および＃１６を繰り返す。撮影開始ボタン１２
が押されると、ステップ＃２０において、画像の種類を
判別する。

【００３７】文書画像の場合には、ステップ＃２２にお
いて、被写領域を撮影した画像データの微分値を求め、
ステップ＃２４において、主被写体領域、すなわち文字
や表の線などの部分を検出する。そして、ステップ＃２
６において、主被写体領域の検出結果に基づいて分割線
を決定し、部分領域の大きさと配置を決定する。

【００３８】自然画像の場合には、ステップ＃３０にお
いて、各単位領域について被写体までの距離を計測して
距離分布を求め、ステップ＃３２において、距離分布に
基づいて主被写体領域を検出する。そして、ステップ＃
２６に進んで、主被写体領域の検出結果に基づいて分割
線を決定し、部分領域の大きさと配置を決定する。

【００３９】決定した部分領域の大きさと配置とに従っ
て、ステップ＃５０において、ズームレンズの撮影倍率
を制御し、ステップ＃５２において、撮像ユニット２０
を所定の部分領域に向け、ステップ＃５４において、撮
像ユニット２０により対向する部分領域を撮影し、その
画像データを記憶する。そして、ステップ＃５６におい
て、全ての部分領域について撮影が終了するまで、上記
ステップ＃５２および＃５４を繰り返す。全ての部分領
域について撮影が終了すると、ステップ＃５８におい
て、分割線を基準に部分領域の撮影画像の位置合わせを
行い、ステップ＃６０において、分割線を継ぎ目として
部分領域の撮影画像を貼り合わせて１枚の全体合成画像
を合成し、ステップ＃６２において、全体合成画像の輝
度、階調特性等を適宜補正し、ステップ＃６４におい
て、そのデータを出力する。

【００４０】以上説明したように、デジタルカメラ１０
は、全体合成画像中の主被写体のそれぞれの画像が撮影
画像の継ぎ目で分断されないように、被写領域を分割し
て撮影することができる。

【００４１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【００４２】たとえば、上記実施形態ではズームによっ
て部分領域の大きさを設定するように構成したが、ズー
ム機構を有さなくても（単焦点であっても）、部分領域
の位置を設定することにより同様の効果が得られる。単
焦点であれば、分割領域はすべて等しい大きさである
が、例えば、図７のように同じ大ききさの部分領域を配
置する。つまり、からは等しい大きさであるが、
で主被写体を撮像し、残りの背景をからで撮像して
貼り合わせるようにすればよい。また、主被写体領域
は、上記実施形態に限らず、種々の方法で検出可能であ
る。動く対象物を主被写体とする場合には、被写領域全
体を２回撮影し、各画素について差分を求め、所定値を
越える差分となる画素の個数が所定個数以上となる部分
領域を主被写体領域として検出してもよい。主被写体を
人物に限定する場合には、色彩、輝度、周波数、距離、
形状などを用いて検出してもよい。具体的には、画像デ
ータ中の肌色の色彩成分を抽出し、その大小から人物を
検出してもよい。背景部分に比べて人物は輝度のコント
ラストが高く、その変化も激しい（周波数が高い）こと
に着目し、画像データからコントラスト値を算出し、あ
るいはフーリエ解析などにより周波数成分を抽出し、そ
の大小で人物を検出してもよい。頭部や腕などの人物の
輪郭形状に着目し、画像データから輪郭を抽出し、輪郭
形状の特徴により人物を検出してもよい。

【００４３】また、部分領域の撮影順序は任意である。
また、必ずしも全ての部分領域の大きさが同じでなくて
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のデジタルカメラの透視
図である。

【図２】図１のデジタルカメラの走査駆動ユニットの
斜視図である。

【図３】図１のデジタルカメラの撮影動作の説明図で
ある。

【図４】図３の続きの説明図である。

【図５】図１のデジタルカメラのブロック構成図であ
る。

【図６】図１のデジタルカメラの動作のフローチャー
ト図である。

【図７】変形例のデジタルカメラの撮影動作の説明図
である。

【符号の説明】

１０デジタルカメラ（画像読み取り装置）１２撮影開始ボタン１４距離センサ（主被写体領域検出手段）１６ズームレンズ（光学系）１７ズームモータ１８撮像センサ（撮像素子）２０撮像ユニット２１回転軸２２モータおよび角度センサ２３Ｕ字状ガイド２４モータおよび角度センサ２５回転軸３０ＣＰＵ（制御手段、主被写体領域検出手段、部分
領域設定手段）３２撮影制御部（制御手段）３４操作制御部３６表示制御部３８内部メモリ４０画像処理制御部４２Ａ／Ｄ変換器４３画像メモリ４４画像合成器４６画像処理器４８出力部５０一時メモリ（主被写体領域検出手段）５２微分器（主被写体領域検出手段）Ａ１〜Ａ４部分領域Ｂ１〜Ｂ４分割領域Ｃ１，Ｃ２分割線Ｍ主被写体Ｓ被写領域Ｕ単位領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写領域全体を複数の部分領域に分割し
て順に拡大撮影する画像読み取り装置であって、光学系
および撮像素子を有し、上記各部分領域に対向したとき
に該各部分領域をそれぞれ拡大撮影することができる変
角型撮像ユニットと、該撮像ユニットを上記各部分領域
に所定順序で対向すべく駆動する走査駆動ユニットと、
上記撮像ユニットおよび上記走査駆動ユニットの動作を
制御する制御手段とを備えた画像読み取り装置におい
て、上記被写領域について、主被写体領域を検出する主被写
体領域検出手段と、上記被写領域について、検出した上記主被写体領域外で
分割するように上記各部分領域を設定する部分領域設定
手段とを備えたことを特徴とする、画像読み取り装置。
【請求項２】上記分割線に沿って、上記各部分領域の
撮影画像を切断してはり合わせ、上記被写領域全体の一
画像を合成する画像合成手段をさらに備えたことを特徴
とする、請求項１記載の画像読み取り装置。