JP2021019228A - 撮像装置、コンピュータプログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態における撮像装置100、およびそれを用いた監視システム191について説明する。図1は、実施形態1における撮像装置100、およびそれを用いた監視システム191を説明する図である。図1(A)は撮像装置100を上側(+Z軸側)から見た配置図である。図1(B)は、撮像装置100とクライアント装置180を含む監視システム191内部の機能ブロック図である。撮像装置100は、第1の撮像部110および第2の撮像部120、第1の駆動機構111、第2の駆動機構121、合成処理部140、制御部130、第1の送受信部150を備えている。
実施形態1に示す撮像装置100では、ユーザーが注目する被写体が撮影されている撮影範囲を、合成モード切り替え時の基準の撮像部、という形で指定していた。それに対し、実施形態2に示す撮像装置200では、ユーザーが注目する被写体が撮影されている範囲を、合成モード切り替え時に、基準の撮像部が撮影している撮影範囲の一部、という形で指定する。これによって、ユーザーが注目する被写体が撮影されている撮影範囲を、更に細かく指定することができる。なお、それ以外の構成は、実施形態1の構成とほぼ同じであるが、実施形態1において100番台の符番で説明したものを実施形態2においては200番台の符番に置き換えて説明する。以下で、説明を行う。なお、撮像装置200において、ユーザーが合成モードから非合成モードに切り替えた場合については、実施形態1の撮像装置100と同じであるため、説明を省略する。
実施形態3に示す撮像装置300は、実施形態1に示す撮像装置100に対して、第1の駆動機構、第2の駆動機構の構成が異なる。撮像装置300では、第1の撮像部310、第2の撮像部320を、互いに直交する2つの方向に回転できるようになっている。具体的には、図1(A)のZ軸(垂直軸)を中心とした回転機構(所謂パンニング駆動機構)の他に、Z軸に対する角度を制御可能な回転機構(所謂チルト駆動機構)を有している。即ち、撮像装置300は、チルト方向に駆動可能な駆動機構を有している。なお、それ以外の構成は、実施形態2の構成とほぼ同じであるが、実施形態2において200番台の符番で説明したものを実施形態3においては300番台の符番に置き換えて説明する。
実施形態4に示す撮像装置400は、実施形態3に示す撮像装置300に対して、第1の駆動機構、第2の駆動機構の構成が異なる。撮像装置400では、第1の撮像部410、第2の撮像部420の撮影方向、撮影範囲を制御できることに加え、各々の撮像部の光軸を中心に撮像部を回転可能な回転機構(所謂ローテーション機構)を有している。なお、それ以外の構成は、実施形態3の構成とほぼ同じであるが、実施形態3において300番台の符番で説明したものを実施形態4においては400番台の符番に置き換えて説明する。
実施形態5に示す撮像装置500は、実施形態1に示す撮像装置100に対して、第1の駆動機構、第2の駆動機構の構成および、第1の撮像部、第2の撮像部の構成が異なる。撮像装置500では、第1の撮像部510、第2の撮像部520の撮影方向に加え、撮影範囲が制御できるような構成(所謂ズーム機構を備える構成)となっている。具体的には、各々の撮像部の結像光学系が、光軸方向に移動可能なズームレンズを有しており、第1の駆動機構511、第2の駆動機構512が、ズームレンズを駆動することで、撮像部の撮影範囲を制御する。なお、それ以外の構成は、実施形態4の構成とほぼ同じであるが、実施形態4において400番台の符番で説明したものを実施形態5においては500番台の符番に置き換えて説明する。
実施形態1〜5では、それぞれ撮像装置が第1の撮像部と第2の撮像部の2つの撮像部を有している場合を示したが、3つ以上の撮像部を有していても良い。実施形態6では、第1の撮像部610および第2の撮像部620に加えて第3の撮像部691を有し、撮像装置を中心としてパン方向を360度撮影した広角画像を生成することができる撮像装置600について説明を行う。なお、それ以外の構成は、実施形態5の構成とほぼ同じであるが、実施形態5において500番台の符番で説明したものを実施形態6においては600番台の符番に置き換えて説明する
110、120:撮像部
111、121:駆動機構
113、123:固体撮像素子
114:第1画像信号
124:第2画像信号
134:広角画像信号
130:合成処理部
140:制御部
160:ユーザーインターフェース
Claims (22)
- 第1の撮像部及び第2の撮像部と、
前記第1の撮像部と前記第2の撮像部のうち少なくとも一方の撮影範囲を制御可能な駆動機構と、
前記第1の撮像部で取得した第1の画像信号と、前記第2の撮像部で取得した第2の画像信号とを合成して広角画像信号を生成する合成処理部と、
前記合成処理部において前記広角画像信号を生成する合成モード、または、前記第1の画像信号および前記第2の画像信号の両方を出力する非合成モードをユーザーが選択するためのユーザーインターフェースを含む画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記ユーザーが注目する被写体の位置に基づいて、前記第1の撮像部および前記第2の撮像部の少なくともいずれか一方の撮影範囲を制御する制御部と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記注目する被写体が、前記第1の撮像部の撮影範囲と、前記第2の撮像部の撮影範囲との重なり範囲に含まれないように、前記第1の撮像部および前記第2の撮像部の少なくともいずれか一方の撮影範囲を制御することを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記ユーザーインターフェースは、前記ユーザーが注目する被写体を含む撮影範囲を指定範囲として指定可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記表示制御部は、前記注目する被写体が、前記第1の撮像部の撮影範囲に含まれている場合には、前記指定範囲として指定できる撮影範囲の大きさが、前記第1の撮像部の撮影範囲と前記重なり範囲との差分の大きさ以下になるように前記ユーザーインターフェースに表示させ、前記注目する被写体が、前記第2の撮影範囲に含まれている場合には、前記指定範囲として指定できる撮影範囲の大きさが、前記第2の撮影範囲と前記重なり範囲との差分の大きさ以下になるように前記表示部に表示させることを特徴とする、請求項3に記載の撮像装置。
- 前記ユーザーインターフェースは、前記第1の撮像部および前記第2の撮像部のうち、前記注目する被写体を撮影している撮像部を指定可能であって、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記選択された撮像部とは異なる撮像部の撮影範囲を変更することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記ユーザーインターフェースは、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記第1の撮像部の撮影範囲と、前記第2の撮像部の撮影範囲の相対的な位置関係を指定可能であることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記合成モードが選択されている場合に、前記第1の撮像部および、前記第2の撮像部の撮影範囲の変更可能範囲を、前記広角画像信号を生成可能な範囲に制限することを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記合成モードが選択されている場合には、前記第1の撮像部および前記第2の撮像部のうち、前記注目する被写体を撮影している撮像部の撮影範囲は変更できないように制限することを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記表示制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記合成モードが選択されている場合に、前記第1の撮像部および前記第2の撮像部の撮影範囲の少なくともいずれかに対し、前記制限を超えて変更する指示がされた場合には、前記ユーザーインターフェースに、警告を表示させることを特徴とする、請求項7または8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記駆動機構は、前記第1の撮像部および前記第2の撮像部の撮影範囲を、互いに直交するパンニング方向とチルト方向に駆動可能であって、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記第1の撮像部の撮影範囲のチルト方向と、前記第2の撮像部の撮影範囲のチルト方向とが一致するように、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の少なくともいずれか一方の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記駆動機構は、前記第1の撮像部および前記第2の撮像部の撮影範囲を、互いに直交するパンニング方向とチルト方向に駆動可能であって、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記第1の撮像部の撮影範囲のパンニング方向と、前記第2の撮像部の撮影範囲のパンニング方向とが一致するように、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の少なくともいずれか一方の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記駆動機構は、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部を、それぞれの光軸を中心に回転可能であって、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記第1の撮像部の光軸の周りの回転角度と、前記第2の撮像部の光軸の周りの回転角度とが一致するように、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の少なくともいずれか一方の回転角度を制御することを特徴とする、請求項1から11のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記第1の画像信号の解像度と前記第2の画像信号の解像度が一致するように、前記第1の撮像部および前記第2の撮影部の少なくとも一方を制御することを特徴とする、請求項1から12のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の撮像部および前記第2の撮像部、または、前記駆動機構は、前記第1の撮像部の撮影範囲の大きさ、および、前記第2の撮像部の撮影範囲の大きさの少なくとも一方を制御できる機構を備え、
前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記第1の撮像部の撮影範囲の大きさを前記第1の撮像部の撮像素子の画素数で割った商が、前記第2の撮像部の撮影範囲の大きさを前記第2の撮像部の撮像素子の画素数で割った商と一致するように、前記第1の撮影範囲の大きさ、および、前記第2の撮影範囲の大きさのうち少なくとも一方を制御することを特徴とする、請求項1から13のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 3つ以上の前記撮像部を有し、
前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記合成モードが選択されている場合に、前記合成処理部において、前記撮像装置を中心とした360度を撮影した広角画像信号を生成することを特徴とする、請求項1から14のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、それぞれの前記撮像部の撮影方向のなす角が等しくなるように、前記撮像部のそれぞれの撮影方向を制御することを特徴とする、請求項15に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから前記合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記注目する被写体が含まれる撮影範囲が、広角画像の中央に表示されるように、前記広角画像信号を生成することを特徴とする、請求項15または16に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記撮像部のそれぞれの撮影範囲のパンニング方向の長さの方が、チルト方向の長さよりも長い矩形になるように、前記撮像部をそれぞれ回転することを特徴とする、請求項15から17のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記ユーザーインターフェースにおいて、前記非合成モードから合成モードへの切り替えが指示された場合に、前記撮像部のそれぞれの撮影範囲のチルト方向の長さの方が、パンニング方向の長さよりも長い矩形になるように、前記撮像部をそれぞれ回転することを特徴とする、請求項15から17のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記非合成モードから合成モードへの切り替えが指示された場合に、各々の撮像部の撮影範囲の大きさが最大になるように、各々の撮像部の撮影範囲の大きさを制御することを特徴とする、請求項15から19のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 請求項1から20のうちいずれか1項に記載の前記撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項21に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
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