JP2021019228A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、第１の撮像部及び第２の撮像部と、
前記第１の撮像部で取得した第１の画像信号と、前記第２の撮像部で取得した第２の画像信号とを合成して広角画像信号を生成する合成処理部と、前記合成処理部において生成される前記広角画像信号を出力する合成モード、または、前記第１の画像信号および前記第２の画像信号の両方を出力する非合成モードの選択指示を取得する取得部と、前記非合成モードが選択されている状態で前記合成モードを選択する指示を取得した場合に、ユーザーが注目する被写体の位置が、前記第１の撮像部の撮影範囲と、前記第２の撮像部の撮影範囲との重なり範囲に含まれないように、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部の少なくともいずれか一方の撮影範囲を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

Claims (20)

1. 第１の撮像部及び第２の撮像部と、
   前記第１の撮像部で取得した第１の画像信号と、前記第２の撮像部で取得した第２の画像信号とを合成して広角画像信号を生成する合成処理部と、
   前記合成処理部において生成される前記広角画像信号を出力する合成モード、または、前記第１の画像信号および前記第２の画像信号の両方を出力する非合成モードの選択指示を取得する取得部と、
   前記非合成モードが選択されている状態で前記合成モードを選択する指示を取得した場合に、ユーザーが注目する被写体の位置が、前記第１の撮像部の撮影範囲と、前記第２の撮像部の撮影範囲との重なり範囲に含まれないように、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部の少なくともいずれか一方の撮影範囲を制御する制御部と、を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記取得部は、前記注目する被写体を含む撮影範囲の指定に関する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記取得部は、前記注目する被写体を撮影している撮像部の情報を取得し、
   前記制御部は、前記非合成モードが選択されている状態で前記合成モードを選択する指示を取得した場合に、前記選択された撮像部とは異なる撮像部の撮影範囲を変更することを特徴とする、請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記取得部は、前記非合成モードが選択されている状態で前記合成モードを選択する指示を取得した場合に、前記第１の撮像部の撮影範囲と、前記第２の撮像部の撮影範囲の相対的な位置関係に関する情報を取得することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 制御部は、前記合成モードが選択されている場合に、前記第１の撮像部および、前記第２の撮像部の撮影範囲の変更可能範囲を、前記広角画像信号を生成可能な範囲に制限することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記制御部は、前記合成モードが選択されている場合には、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部のうち、前記注目する被写体を撮影している撮像部の撮影範囲は変更できないように制限することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記第１の撮像部および前記第２の撮像部は、パンニング方向とチルト方向に駆動可能であって、
   前記制御部は、前記非合成モードが選択されている状態で前記合成モードの選択指示を取得した場合に、前記第１の撮像部の撮影範囲のチルト方向と、前記第２の撮像部の撮影範囲のチルト方向とが一致するように、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくともいずれか一方の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記第１の撮像部および前記第２の撮像部は、パンニング方向とチルト方向に駆動可能であって、
   前記制御部は、前記非合成モードが選択されている状態で前記合成モードの選択指示を取得した場合に、前記第１の撮像部の撮影範囲のパンニング方向と、前記第２の撮像部の撮影範囲のパンニング方向とが一致するように、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくともいずれか一方の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記第１の撮像部と前記第２の撮像部は、それぞれの光軸を中心に回転可能であって、
   前記制御部は、前記非合成モードが選択された状態で前記合成モードの選択指示を取得した場合に、前記第１の撮像部の光軸の周りの回転角度と、前記第２の撮像部の光軸の周りの回転角度とが一致するように、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくともいずれか一方の回転角度を制御することを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記制御部は、前記非合成モードが選択された状態で前記合成モードの選択指示を取得した場合に、前記第１の画像信号の解像度と前記第２の画像信号の解像度が一致するように、前記第１の撮像部および前記第２の撮影部の少なくとも一方を制御することを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記制御部は、前記非合成モードが選択された状態で前記合成モードの選択指示を取得した場合に、前記第１の撮像部の撮影範囲の大きさを前記第１の撮像部の撮像素子の画素数で割った商が、前記第２の撮像部の撮影範囲の大きさを前記第２の撮像部の撮像素子の画素数で割った商と一致するように、前記第１の撮影範囲の大きさ、および、前記第２の撮影範囲の大きさのうち少なくとも一方を制御することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. ３つ以上の前記撮像部を有し、
    前記制御部は、前記合成モードが選択されている場合に、前記合成処理部において、前記撮像装置を中心とした３６０度を撮影した広角画像信号を生成することを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 前記制御部は、前記非合成モードが選択されている状態で前記合成モードの選択指示を取得した場合に、それぞれの前記撮像部の撮影方向のなす角が等しくなるように、前記撮像部のそれぞれの撮影方向を制御することを特徴とする、請求項１２に記載の撮像装置。
14. 前記合成処理部は、前記非合成モードが選択されている状態で前記合成モードの選択指示を取得した場合に、前記注目する被写体が含まれる撮影範囲が、広角画像の中央に表示されるように、前記広角画像信号を生成することを特徴とする、請求項１２または１３に記載の撮像装置。
15. 前記制御部は、前記非合成モードが選択されている状態で合成モードの選択指示を取得した場合に、前記撮像部のそれぞれの撮影範囲のパンニング方向の長さの方が、チルト方向の長さよりも長い矩形になるように、前記撮像部をそれぞれ回転することを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
16. 前記制御部は、前記非合成モードが選択されている状態で合成モードの選択指示を取得した場合に、前記撮像部のそれぞれの撮影範囲のチルト方向の長さの方が、パンニング方向の長さよりも長い矩形になるように、前記撮像部をそれぞれ回転することを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
17. 前記制御部は、前記非合成モードが選択されている状態で合成モードの選択指示を取得した場合に、各々の撮像部の撮影範囲の大きさが最大になるように、各々の撮像部の撮影範囲の大きさを制御することを特徴とする、請求項１２から１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
18. 第１の撮像部及び第２の撮像部を備える撮像装置の制御方法であって、
    前記第１の撮像部で取得した第１の画像信号と、前記第２の撮像部で取得した第２の画像信号とを合成して広角画像信号を生成する合成処理工程と、
    前記合成処理工程において生成される前記広角画像信号を出力する合成モード、または、前記第１の画像信号および前記第２の画像信号の両方を出力する非合成モードの選択指示を取得する取得工程と、
    前記非合成モードが選択されている状態で前記合成モードの選択指示を取得した場合に、ユーザーが注目する被写体の位置が、前記第１の撮像部の撮影範囲と、前記第２の撮像部の撮影範囲との重なり範囲に含まれないように、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部の少なくともいずれか一方の撮影範囲を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする制御方法。
19. 請求項１から１７のうちいずれか１項に記載の前記撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
20. 請求項１９に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。