JP2011077819A - 複眼撮像装置及びその輻輳角制御方法並びに撮像画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】輻輳角の制御対象となる複数の撮像部と、撮像部の各々に搭載された固体撮像素子から出力される撮像画像信号のうち各々の固体撮像素子の各々の特定位置の画素から出力された信号を夫々マーカ54L,54R,55L,55Rとして一方の固体撮像素子から出力された撮像画像と他方の固体撮像素子から出力された撮像画像との合成位置をマーカ54L,54R,55L,55Rを用いて決定し輻輳角の制御を行う輻輳角制御部とを備える。
【選択図】図4
Description
11 ハウジン
12R 右眼用撮像部
12L 左眼用撮像部
22R 右眼用撮像部の光軸
22L 左眼用撮像部の光軸
25R 右眼用の固体撮像素子
25L 左眼用の固体撮像素子
31 中央制御部
31a テーブルデータ用のメモリ
38 画像処理部
40 輻輳角制御部
54R,54L,55R,55L マーカ
Claims (19)
- 輻輳角の制御対象となる複数の撮像部と、該撮像部の各々に搭載された固体撮像素子から出力される撮像画像信号のうち各々の前記固体撮像素子の各々の特定位置の画素から出力された信号を夫々マーカとして一方の前記固体撮像素子から出力された撮像画像と他方の前記固体撮像素子から出力された撮像画像との合成位置を前記マーカを用いて決定し前記輻輳角の制御を行う輻輳角制御部とを備える複眼撮像装置。
- 請求項1に記載の複眼撮像装置であって、一方の前記固体撮像素子から出力された撮像画像の前記マーカを、他方の前記固体撮像素子から出力された撮像画像の前記マーカに一致させるために動かす前記撮像画像の移動距離と前記輻輳角の値との関係を予めテーブルデータとして保持するメモリを備える複眼撮像装置。
- 請求項1又は請求項2に記載の複眼撮像装置であって、前記輻輳角の制御に用いる前記撮像画像は、本撮影前に各々の前記固体撮像素子から動画状態で出力されるスルー画像である複眼撮像装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の複眼撮像装置であって、ステレオ撮影時のマーカと、パノラマ撮影時のマーカを持つ複眼撮像装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の複眼撮像装置であって、前記撮像部はズームレンズ及び絞りを備え、各ズーム位置,絞り位置に対応する前記マーカを持つ複眼撮像装置。
- 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の複眼撮像装置であって、前記輻輳角制御部に制御指令を出力する制御手段を備え、該制御手段は、一回目の輻輳角制御で輻輳角を制御目標値に一致させることができなかったとき該輻輳角の微調整を行い制御目標値に一致させる複眼撮像装置。
- 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の複眼撮像装置であって、前記一方の前記撮像画像に付けられた前記マーカを基準として前記他方の前記撮像画像に付けられた前記マーカを移動させるように前記輻輳角制御を行う複眼撮像装置。
- 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の複眼撮像装置であって、前記マーカの位置及び該マーカの位置に対応する輻輳角との関係を校正する校正手段を備える複眼撮像装置。
- 輻輳角の制御対象となる複数の撮像部を備える複眼撮像装置の輻輳角制御方法であって、前記撮像部の各々に搭載された固体撮像素子から出力される撮像画像信号のうち各々の前記固体撮像素子の各々の特定位置の画素から出力された信号を夫々マーカとして一方の前記固体撮像素子から出力された撮像画像と他方の前記固体撮像素子から出力された撮像画像との合成位置を前記マーカを用いて決定し前記輻輳角の制御を行う複眼撮像装置の輻輳角制御方法。
- 請求項9に記載の複眼撮像装置の輻輳角制御方法であって、一方の前記固体撮像素子から出力された撮像画像の前記マーカを、他方の前記固体撮像素子から出力された撮像画像の前記マーカに一致させるために動かす前記撮像画像の移動距離と前記輻輳角の値との関係を予めテーブルデータとして保持する複眼撮像装置の輻輳角制御方法。
- 請求項9又は請求項10に記載の複眼撮像装置の輻輳角制御方法であって、前記輻輳角の制御に用いる前記撮像画像は、本撮影前に各々の前記固体撮像素子から動画状態で出力されるスルー画像である複眼撮像装置の輻輳角制御方法。
- 請求項9乃至請求項11のいずれかに記載の複眼撮像装置の輻輳角制御方法であって、ステレオ撮影時のマーカと、パノラマ撮影時のマーカを持つ複眼撮像装置の輻輳角制御方法。
- 請求項9乃至請求項12のいずれかに記載の複眼撮像装置の輻輳角制御方法であって、前記撮像部が備えるズームレンズのズーム位置及び絞り位置に対応する前記マーカを持つ複眼撮像装置の輻輳角制御方法。
- 請求項9乃至請求項13のいずれかに記載の複眼撮像装置の輻輳角制御方法であって、一回目の輻輳角制御で輻輳角を制御目標値に一致させることができなかったとき該輻輳角の微調整を行い制御目標値に一致させる複眼撮像装置の輻輳角制御方法。
- 請求項9乃至請求項14のいずれかに記載の複眼撮像装置の輻輳角制御方法であって、前記一方の前記撮像画像に付けられた前記マーカを基準として前記他方の前記撮像画像に付けられた前記マーカを移動させるように前記輻輳角制御を行う複眼撮像装置の輻輳角制御方法。
- 請求項9乃至請求項15のいずれかに記載の複眼撮像装置の輻輳角制御方法であって、前記マーカの位置及び該マーカの位置に対応する輻輳角との関係が経年的に所定値以上ずれたとき校正する複眼撮像装置の輻輳角制御方法。
- 請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の複眼撮像装置の画像表示方法であって、前記一方の前記撮像画像と前記他方の前記撮像画像とを表示部に同時に表示するに際し、輻輳角制御の途中における一方の撮像画像と他方の撮像画像とを前記表示部の画面上で上下または左右に分離して表示し、輻輳角制御の終了時に両撮像画像を重ねて表示する複眼撮像装置の画像表示方法。
- 請求項17に記載の複眼撮像装置の画像表示方法であって、前記表示部の画面を2分割し、一方の分割画面に前記一方の撮像画像を表示すると共に該分割画面中で該撮像画像の表示位置を前記輻輳角の移動に応じてスライドさせて表示し、他方の分割画面に前記他方の撮像画像を表示すると共に該分割画面中で該撮像画像の表示位置を前記輻輳角の移動に応じてスライドさせて表示する複眼撮像装置の画像表示方法。
- 請求項17又は請求項18に記載の複眼撮像装置の画像表示方法であって、前記表示部への表示は、パノラマ撮影とステレオ撮影の切替時およびズーム位置,絞り位置の切替時に行う複眼撮像装置の画像表示方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009227183A JP2011077819A (ja) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | 複眼撮像装置及びその輻輳角制御方法並びに撮像画像表示方法 |
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JP2009227183A JP2011077819A (ja) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | 複眼撮像装置及びその輻輳角制御方法並びに撮像画像表示方法 |
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JP2011077819A true JP2011077819A (ja) | 2011-04-14 |
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JP (1) | JP2011077819A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021019228A (ja) * | 2019-07-17 | 2021-02-15 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、コンピュータプログラムおよび記録媒体 |
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2009
- 2009-09-30 JP JP2009227183A patent/JP2011077819A/ja not_active Withdrawn
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