WO2011132383A1

WO2011132383A1 - カメラシステム、カメラ本体ユニット、３ｄ撮影用レンズユニット

Info

Publication number: WO2011132383A1
Application number: PCT/JP2011/002181
Authority: WO
Inventors: 賢治郎津田; 浩昭島崎; 達郎重里
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2010-04-21
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2011-10-27
Also published as: JP2013141052A

Abstract

ステレオ画像を撮影する光学系として、複数の方式が提案されている。従来例では、特定の光学系方式のみを想定した撮影装置しかなく、複数の方式に対応したステレオ撮影ができなかった。カメラシステム（１０００）では、ステレオ画像撮影光学系の設計情報である３Ｄレンズ情報を記憶する３Ｄレンズ情報記憶部（１０４）を３Ｄ撮影用レンズユニット（１）に備え、３Ｄ撮影用レンズユニット（１）からカメラ本体ユニット（２）へ３Ｄレンズ情報を伝達可能な情報通信部を備える。カメラ本体ユニット（２）にて、３Ｄ撮影用レンズユニット（１）から取得した３Ｄレンズ情報に応じた画像信号処理が実行される。これにより、カメラシステム（１０００）では、カメラ本体ユニット（２）に、どのようなステレオ撮影光学方式のレンズユニットが装着された場合であっても、適切なステレオ画像撮影を行うことができる。

Description

カメラシステム、カメラ本体ユニット、３Ｄ撮影用レンズユニット

　本発明は、ステレオ立体視用の右眼用画像および左眼用画像を撮影するカメラシステム（レンズ交換可能なステレオ撮影システム）、カメラ本体ユニット、３Ｄ撮影用レンズユニットに関する。

　ステレオ立体視用撮像方式として、１つのイメージセンサ（撮像素子）に右眼用画像と左眼用画面を結像させて撮像する方式がいくつか提案されている。
　図８は、１つのイメージセンサの撮像素子面に左眼用画像と右眼用画像とを並置させて右眼用画像と左眼用画面を取得する従来のステレオ立体視用撮像装置（カメラ）９００の概略構成図である（例えば、特許文献１参照）。
　図８に示すように、従来のステレオ立体視用撮像装置（カメラ）９００は、ズームレンズ光学系の前面にミラーが設置され、撮像素子面上において、左眼用画像と右眼用画像とが水平方向に並置されて撮像される構成を有している。
　図２は、３Ｄ撮影用レンズの光学方式（撮影方式）の違いによるセンサ像（イメージセンサ上（撮像素子面上）の像）について、説明するための図である。

　特許文献１に開示されている構成では、図２の（ａ）に示すように、左右画像（左眼用画像および右眼用画像）がイメージセンサ上で並置されるため、イメージセンサ上の有効画像領域から、左右画像を分離して適切に切り出す必要がある。
　また、図９は、左右画像水平圧縮並置撮影方式の従来の３Ｄ撮影用撮像光学系に関する説明図である（例えば、特許文献２参照）。この構成では、図８の構成に加えて、ステレオアダプタの左右のミラー前段にアナモフィックレンズを備えており、この構成により取得される被写体像（光学像）は、図２（ｂ）に示すように、水平方向に圧縮された左右画像がイメージセンサ上に結像する。このため、イメージセンサ上の有効画像領域から、左右画像を分離して適切に切り出した上で、水平方向に伸張する必要がある。
　また、図１０は、左右画像回転並置撮影方式の従来の３Ｄ撮影用撮像光学系に関する説明図である（例えば、特許文献３参照）。この構成では、ミラーとプリズムの構成（配置）により、被写体像（光学像）は、図２（ｃ）に示すように、左右画像が点対称に回転されて並置された状態で、イメージセンサ上に結像される。

　また、図１１は、左右画像時分割撮影方式の従来の３Ｄ撮影用撮像光学系に関する説明図である（例えば、特許文献４参照）。この構成では、被写体像（光学像）は、図２（ｄ）に示すとおり、イメージセンサ上全面に結像し、左右画像が交互に時分割で撮像される。

特開平７－２０９７７５号公報特開平７－２７４２１４号公報特開２００７－３３３５２５号公報特開２０００－０１９６６３号公報

　従来技術においては、特定の撮像光学系による３Ｄ撮影方式のみを想定した撮影装置しかなく、複数の方式に対応したステレオ撮影ができないという課題がある。
　また、レンズ交換式のステレオ撮影システムを想定した場合、ステレオ撮影用３Ｄレンズ（３Ｄ撮影用レンズユニット）の光学方式（撮影方式）が異なる場合、左右画像のイメージセンサ上の結像位置、画像の向きが変更される。したがって、装着した３Ｄ撮影用レンズユニットによって、ファインダー像や液晶モニタ像が変化し、撮影しづらいという課題がある。

　第１の発明は、交換レンズユニットが脱着可能なカメラ本体ユニットであって、カメラ側情報通信部と、システム制御部と、撮像素子部と、画像信号処理部と、を備える。
　カメラ側情報通信部は、交換レンズユニットと所定の情報および／または信号を送受信する。
　システム制御部は、カメラ側情報通信部が交換レンズユニットから受信した情報に基づいて、所定の処理を実行するための制御信号を出力する。
　撮像素子部は、イメージセンサを有し、交換レンズユニットにより集光された被写体光のイメージセンサ上の光学像を光電変換することで画像信号として取得する。
　画像信号処理部は、システム制御部から出力される制御信号に基づいて、撮像素子部により取得された画像信号に対して、所定の処理を実行する。

　そして、このカメラ本体ユニットに、ステレオ画像撮影光学系の設計情報である３Ｄレンズ情報を記憶する３Ｄレンズ情報記憶部と、カメラ本体ユニットと前記３Ｄレンズ情報を含む所定の情報および／または信号を送受信するレンズ側情報通信部と、を備える３Ｄ撮影用レンズユニットが交換レンズユニットとして装着された場合、
（１）カメラ側情報通信部は、レンズ側情報通信部から、所定のタイミングで、３Ｄレンズ情報を受信し、システム制御部は、３Ｄレンズ情報に基づいた処理を実行するための制御信号を出力し、
（２）画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄレンズ情報に基づいた処理を、撮像素子部により取得された画像信号に対して、実行することで、左眼用画像および右眼用画像から形成される左右画像データを生成する。

　このカメラ本体ユニットでは、異なる光学方式（撮影方式）の３Ｄ撮影用レンズユニットを装着した場合でも、当該レンズユニットに記憶されている３Ｄレンズ情報を取得し、取得した３Ｄレンズ情報に基づいた信号処理を、撮像素子部により取得された画像信号に対して、実行するので、適切な左右画像データを取得することができる。
　なお、カメラ側情報通信部がレンズ側情報通信部から３Ｄレンズ情報を受信する「所定のタイミング」とは、例えば、（１）３Ｄ撮影用レンズユニットがカメラ本体ユニットに装着されて通信可能となったときや、（２）３Ｄ撮影用レンズユニットがカメラ本体ユニットに装着されている状態で、カメラ本体ユニットの電源がＯＮとなり通信可能となったときである。
　第２の発明は、第１の発明であって、３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズであるか否かを示す識別情報を含む。システム制御部は、３Ｄレンズであるか否かの識別情報に基づき、３Ｄ撮影状態に切り替えるための制御信号を出力する。

　なお、「３Ｄ撮影状態に切り替える」とは、切り替える前の状態が３Ｄ撮影状態である場合、その状態を維持する場合を含む概念である。
　第３の発明は、第１の発明であって、３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式であるか左右画像時分割方式であるかを示す識別情報を含む。システム制御部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式であるか左右画像時分割方式であるかの識別情報に基づき、左右画像領域分割方式に対応した信号処理、または、左右画像時分割方式に対応した信号処理のいずれかを実行させるための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、左右画像領域分割方式に対応した信号処理、または、左右画像時分割方式に対応した信号処理を実行する。
　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式であっても、左右画像時分割方式であっても、適切な左右画像データを取得することができる。

　なお、「左右画像領域分割方式」とは、イメージセンサ上の領域において、左眼用画像および右眼用画像が、それぞれ、イメージセンサ上の別の領域に結像される方式のことをいう。
　また、「左右画像時分割方式」とは、イメージセンサ上の領域において、左眼用画像および右眼用画像が、イメージセンサ上の有効領域全体に時分割で結像される方式のことをいう。
　第４の発明は、第１の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式である場合、３Ｄレンズ情報は、左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域を示す情報である。システム制御部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像のイメージセンサ上での有効領域を示す情報に基づき、イメージセンサ上の有効領域内の画像を切り出して処理するための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像のイメージセンサ上での有効領域を示す情報に基づき、イメージセンサ上の有効領域内の画像を切り出す処理を実行することで、左右画像データを生成する。

　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式である場合であっても、適切な左右画像データを取得することができる。
　なお、「イメージセンサ上の有効領域」とは、右眼用画像および左眼用画像を形成するイメージセンサ上の有効画素領域（有効画像領域）のことをいう。
　第５の発明は、第１の発明であって、３Ｄレンズ情報は、左右画像が結像するイメージセンサ上での方向を示す情報を含む。システム制御部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像のイメージセンサ上での方向を示す情報に基づき、イメージセンサ上の画像を所定方向に回転させる処理を実行するための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像のイメージセンサ上での方向を示す情報に基づき、イメージセンサ上の画像を所定方向に回転させる処理を実行することで、左右画像データを生成する。

　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、イメージセンサ上の左右画像の向き（方向）がどのようなものであっても、画像信号処理部により、回転処理を実行することで、適切な左右画像データを取得することができる。
　第６の発明は、第１の発明であって、３Ｄレンズ情報が、左右画像が結像するイメージセンサ上での反転に関する情報を含む。システム制御部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像のイメージセンサ上での反転に関する情報に基づき、イメージセンサ上の画像を水平方向もしくは垂直方向に反転処理するための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像のイメージセンサ上での反転に関する情報に基づき、イメージセンサ上の画像を水平方向もしくは垂直方向に反転処理を実行することで、左右画像データを生成する。

　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、イメージセンサ上の左右画像の反転状態がどのようなものであっても、画像信号処理部により、反転処理を実行することで、適切な左右画像データを取得することができる。
　第７の発明は、第１の発明であって、３Ｄレンズ情報は、左右画像が結像するイメージセンサ上での４点の座標を所定順序で並べた情報を含む。システム制御部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像が結像するイメージセンサ上での４点の座標に基づき、イメージセンサ上の有効領域の画像の抽出処理、回転処理および反転処理の少なくとも１つの処理を実行するための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像が結像するイメージセンサ上での４点の座標に基づき、イメージセンサ上の有効領域の画像の抽出処理、回転処理および反転処理の少なくとも１つの処理を実行することで、左右画像データを生成する。

　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、イメージセンサ上の左右画像の状態がどのようなものであっても、画像信号処理部により、左右画像が結像するイメージセンサ上での４点の座標に基づき、イメージセンサ上の有効領域の画像の抽出処理、回転処理および反転処理の少なくとも１つの処理を実行することで、適切な左右画像データを取得することができる。
　第８の発明は、第１の発明であって、３Ｄレンズ情報は、イメージセンサ上の左右画像の水平もしくは垂直の圧縮率を示す情報を含む。システム制御部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の水平もしくは垂直の圧縮率を示す情報に基づき、イメージセンサ上の画像を所定倍率で水平方向もしくは垂直方向に伸張処理するための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の水平もしくは垂直の圧縮率を示す情報に基づき、イメージセンサ上の画像を所定倍率で水平方向もしくは垂直方向に伸張処理を実行することで、左右画像データを生成する。

　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、イメージセンサ上の左右画像の水平もしくは垂直の圧縮率がどのようなものであっても、画像信号処理部により、イメージセンサ上の画像を所定倍率で水平方向もしくは垂直方向に伸張処理を実行することで、適切な左右画像データを取得することができる。
　第９の発明は、第１の発明であって、３Ｄレンズ情報は、イメージセンサ上の左右画像の歪度合いを示す情報を含む。システム制御部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の歪度合いを示す情報に基づき、イメージセンサ上の画像の歪を補正するための処理を実行するための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の歪度合いを示す情報に基づき、イメージセンサ上の画像の歪を補正するための処理を実行することで、左右画像データを生成する。

　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、イメージセンサ上の画像の歪についての補正を行うことができ、適切な左右画像データを取得することができる。
　第１０の発明は、第１の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像時分割方式の場合、３Ｄレンズ情報は、左右画像の切替速度を示す情報を含む。システム制御部は、撮像素子部により取得された画像信号に対して、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の切替速度を示す情報に基づき、時分割処理を実行するための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、撮像素子部により取得された画像信号に対して、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の切替速度を示す情報に基づき、時分割処理を実行することで、左右画像データを生成する。

　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式（撮影方式）が時分割撮影方式であっても適切な左右画像データを取得することができる。
　第１１の発明は、第１の発明であって、３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸中心間の距離情報を含む。システム制御部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右光軸中心間の距離情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理するための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右光軸中心間の距離情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理することで、左右画像データを生成する。
　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右光軸中心間の距離情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理することで、適切な左右画像データを取得することができる。

　第１２の発明は、第１の発明であって、３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度情報を含む。システム制御部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理するための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理することで、左右画像データを生成する。
　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、３Ｄ撮影用レンズユニットの左右光軸の角度情報（輻輳角の情報）に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理することで、適切な左右画像データを取得することができる。

　第１３の発明は、第１の発明であって、３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量情報を含む。システム制御部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理するための制御信号を出力する。画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理することで、左右画像データを生成する。
　これにより、このカメラ本体ユニットおよび３Ｄ撮影用レンズユニットによる立体撮影を行うことで、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理することで、適切な左右画像データを取得することができる。

　第１４の発明は、交換レンズユニットが脱着可能なカメラ本体ユニットであって、カメラ側情報通信部と、システム制御部と、撮像素子部と、画像信号処理部と、撮像制御部と、を備える。
　カメラ側情報通信部は、交換レンズユニットと所定の情報および／または信号を送受信する。
　システム制御部は、カメラ側情報通信部が交換レンズユニットから受信した情報に基づいて、所定の処理を実行するための制御信号を出力する。
　撮像素子部は、イメージセンサを有し、交換レンズユニットにより集光された被写体光のイメージセンサ上の光学像を光電変換することで画像信号として取得する。
　画像信号処理部は、システム制御部から出力される制御信号に基づいて、撮像素子部により取得された画像信号に対して、所定の処理を実行する。

　撮像制御部は、交換レンズユニットを制御するための撮像制御信号を出力する。
　そして、このカメラ本体ユニットに、ステレオ画像撮影光学系の設計情報である３Ｄレンズ情報を記憶する３Ｄレンズ情報記憶部と、カメラ本体ユニットと３Ｄレンズ情報を含む所定の情報および／または撮像制御信号を含む信号を送受信するレンズ側情報通信部と、撮像制御部から出力される撮像制御信号に基づいて、撮影光学系の撮影パラメータを調整する３Ｄ撮像制御部と、を備える３Ｄ撮影用レンズユニットが装着された場合、
（１）カメラ側情報通信部は、レンズ側情報通信部から、所定のタイミングで、３Ｄレンズ情報を受信し、
（２）システム制御部は、３Ｄレンズ情報に基づいた処理を実行するための制御信号を出力し、
（３）撮像制御部は、３Ｄレンズ情報に基づいた撮像制御信号を出力して、３Ｄ撮像制御部に撮影パラメータの調整を実行させ、
（４）画像信号処理部は、制御信号に従い、３Ｄレンズ情報に基づいた処理を、撮像素子部により取得された画像信号に対して、実行することで、左眼用画像および右眼用画像から形成される左右画像データを生成する。

　このカメラ本体ユニットでは、異なる光学方式（撮影方式）の３Ｄ撮影用レンズユニットを装着した場合でも、当該レンズユニットに記憶されている３Ｄレンズ情報を取得し、取得した３Ｄレンズ情報に基づいた信号処理を、撮像素子部により取得された画像信号に対して、実行するので、適切な左右画像データを取得することができる。
　さらに、このカメラ本体ユニットでは、撮像制御部により、３Ｄ撮影用レンズユニット１を制御するための撮像制御信号を出力することで、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影パラメータを調整することができる。
　なお、「撮影パラメータ」とは、撮影光学系の特性を決定するパラメータであり、例えば、焦点距離、露光、絞り、フォーカス状態、輻輳角、ステレオベース等に関するパラメータである。

　第１５の発明は、第１４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸中心間の距離を変更可能な場合、撮像制御部は、３Ｄ撮像制御部に対して、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸中心間の距離を調整させるための撮像制御信号を出力する。
　これにより、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸中心間の距離を変更可能な場合、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸中心間の距離を調整して、立体撮影を行い、適切な左右画像データを取得することができる。
　第１６の発明は、第１４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸の角度を変更可能な場合、撮像制御部は、３Ｄ撮像制御部に対して、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度を調整させるための撮像制御信号を出力する。

　これにより、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸の角度を変更可能な場合、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度（輻輳角）を調整して、立体撮影を行い、適切な左右画像データを取得することができる。
　第１７の発明は、第１４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸のずらし量を変更可能な場合、撮像制御部は、３Ｄ撮像制御部に対して、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量を調整させるための撮像制御信号を出力する。
　これにより、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸のずらし量を変更可能な場合、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量を調整して、立体撮影を行い、適切な左右画像データを取得することができる。

　第１８の発明は、第１４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸中心間の距離をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸中心間の距離とズーム画角との対応情報を含む。
　これにより、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸中心間の距離をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、３Ｄ撮影用レンズユニットおよびカメラ本体ユニットにより立体撮影するときに、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸中心間の距離とズーム画角との対応情報に基づいて、容易に、ズームに連動させた撮影光学系の左右光軸中心間の距離調整を行うことができる。
　第１９の発明は、第１４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸の角度をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度とズーム画角との対応情報を含む。

　これにより、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸の角度をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、３Ｄ撮影用レンズユニットおよびカメラ本体ユニットにより立体撮影するときに、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度（輻輳角）とズーム画角との対応情報に基づいて、容易に、ズームに連動させた撮影光学系の左右光軸の角度（輻輳角）の調整を行うことができる。
　第２０の発明は、第１４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸のずらし量をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量とズーム画角との対応情報を含む。
　これにより、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸のずらし量をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、３Ｄ撮影用レンズユニットおよびカメラ本体ユニットにより立体撮影するときに、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量とズーム画角との対応情報に基づいて、容易に、ズームに連動させた撮影光学系の左右光軸のずらし量の調整を行うことができる。

　第２１の発明は、第１４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式の場合で、左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域をズーム画角に連動して変化させる異が可能な場合、３Ｄレンズ情報は、左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域とズーム画角との対応情報を含む。
　これにより、３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式の場合で、左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域をズーム画角に連動して変化させる異が可能な場合、３Ｄ撮影用レンズユニットおよびカメラ本体ユニットにより立体撮影するときに、左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域とズーム画角との対応情報に基づいて、容易に、ズームに連動させた左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域の調整を行うことができる。

　第２２の発明は、第１から第２１のいずれかの発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットのレンズ側情報通信部は、３Ｄレンズ情報を伝達するレンズ側３Ｄレンズ情報通信部と、２Ｄレンズ情報を伝達するレンズ側２Ｄレンズ情報通信部とを備える。
　カメラ本体ユニットに、３Ｄレンズ撮影用レンズユニットが装着された場合、カメラ側３Ｄレンズ情報通信部とカメラ側２Ｄレンズ情報通信部の双方が接続され、カメラ本体ユニットに、２Ｄレンズユニットが装着された場合、カメラ側２Ｄレンズ通信部のみが接続される。
　これにより、このカメラ本体ユニットに、３Ｄ撮影用レンズユニットが装着された場合であっても、２Ｄ撮影用レンズユニットが装着された場合であっても、適切な処理が実行され、その結果、適切な通常撮影（２Ｄ撮影）または立体撮影（３Ｄ撮影）が実行される。

　第２３の発明は、第１から第２２のいずれかの発明であるカメラ本体ユニットに装着可能な３Ｄ撮影用レンズユニットであって、３Ｄレンズ情報記憶部と、レンズ側情報通信部と、を備える。
　３Ｄレンズ情報記憶部は、ステレオ画像撮影光学系の設計情報である３Ｄレンズ情報を記憶する。レンズ側情報通信部は、カメラ本体ユニットと３Ｄレンズ情報を含む所定の情報および／または信号を送受信する。
　これにより、この３Ｄ撮影用レンズユニットをカメラ本体ユニットとともに用いて立体撮影することで、３Ｄレンズ情報を用いた適切な立体撮影を行うことができる。
　第２４の発明は、第２３の発明であって、撮像制御部から出力される撮像制御信号に基づいて、撮影光学系の撮影パラメータを調整する３Ｄ撮像制御部をさらに備える。

　これにより、この３Ｄ撮影用レンズユニットをカメラ本体ユニットとともに用いて立体撮影することで、３Ｄレンズ情報を用いて、カメラ本体ユニットからの指令に基づいた処理（例えば、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影パラメータ調整処理）を実行することができる。その結果、より適切な立体撮影を実行することができる。
　第２５の発明は、第２４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸中心間の距離をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、３Ｄレンズ情報記憶部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸中心間の距離とズーム画角との対応情報を含む３Ｄレンズ情報を記憶している。
　第２６の発明は、第２４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸の角度をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、３Ｄレンズ情報記憶部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度とズーム画角との対応情報を含む３Ｄレンズ情報を記憶している。

　第２７の発明は、第２４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸のずらし量をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、３Ｄレンズ情報記憶部は、３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量とズーム画角との対応情報を含む３Ｄレンズ情報を記憶している。
　第２８の発明は、第２４の発明であって、３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式の場合で、左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域をズーム画角に連動して変化させる異が可能な場合、３Ｄレンズ情報記憶部は、左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域とズーム画角との対応情報を含む３Ｄレンズ情報を記憶している。
　第２９の発明は、第１から第２２のいずれかの発明であるカメラ本体ユニットと、第２３から第２８のいずれかの発明である３Ｄ撮影用レンズユニットを備えるカメラシステムである。

　本発明によれば、異なる光学方式の３Ｄレンズを装着した場合でも、３Ｄレンズ情報に基づいて、適切な左右画像の撮影モニタ表示およびステレオ画像データの記録が可能となる。
　また、ステレオベース、輻輳角等のパラメータが変更可能な場合、情報通信部を介して取得した３Ｄレンズ情報に基づいてカメラ本体ユニットで設定した撮影条件に基づいて、３Ｄ撮影用レンズユニットを、情報通信部を介して制御して、ステレオベース、輻輳角等を適切に変更することが可能となる。
　また、２Ｄ撮影用レンズと３Ｄ撮影用レンズとでレンズと本体カメラとの通信部を分離することで、従来の２Ｄ撮影用レンズと３Ｄ撮影用レンズとを使い分けることが可能となる。

第１実施形態のカメラシステム１０００のブロック図３Ｄレンズの光学方式によるセンサ像に関する説明図３Ｄレンズ情報の一例有効領域を座標で示した３Ｄレンズ情報の一例３Ｄレンズと２Ｄレンズとの使い分けに関する説明図第２実施形態のカメラシステム２０００のブロック図レンズ情報を用いたフォーカスエリア設定に関する説明図左右画像並置の従来例に関する説明図左右画像水平圧縮並置の従来例に関する説明図左右画像回転並置の従来例に関する説明図左右画像時分割の従来例に関する説明図

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
　［第１実施形態］
　＜１．１：カメラシステムの構成＞
　図１に、第１実施形態のカメラシステム１０００のブロック図を示す。
　図１に示すように、カメラシステム１０００は、３Ｄ撮影用レンズユニット１と、カメラ本体ユニット２と、を備える。３Ｄ撮影用レンズユニット１は、カメラ本体ユニット２に脱着可能である。
　（１．１．１：３Ｄ撮影用レンズユニット１の構成）
　３Ｄ撮影用レンズユニット１は、図１に示すように、被写体からの光を集光しカメラ本体ユニット２の撮像素子部２０４の撮像素子面に結像するように導く３Ｄ用撮像機構部１０１と、３Ｄ用撮像機構部１０１の撮影パラメータ等を調整する３Ｄ用撮像機構制御部１０２と、３Ｄ撮影用レンズユニット１のレンズ情報を記憶・保持する３Ｄレンズ情報記憶部１０４とを備える。また、３Ｄ撮影用レンズユニット１は、カメラ本体ユニット２と所定の情報（信号）を送受信するためのレンズ側情報通信部１０３を備える。

　３Ｄ用撮像機構部１０１は、例えば、被写体からの光を、左眼用画像を取得するための第１光束と右眼用画像を取得するための第２光束とに光路分割する光路分割部（不図示）と、第１光束および第２光束を撮像素子部２０４の撮像素子面の所定の位置（領域）（例えば、図２（ａ）～（ｃ）に示す領域）に結像するように導くレンズ光学系（不図示）と、撮影パラメータ（例えば、輻輳角、ステレオベース（基線長）等）を調整する撮影パラメータ調整機構（不図示）とを備える。そして、３Ｄ用撮像機構部１０１は、３Ｄ用撮像機構制御部からの制御信号を受け、当該制御信号に基づいて、撮影パラメータ調整機構を調整することで、撮影パラメータを調整する。
　３Ｄ用撮像機構制御部１０２は、レンズ側情報通信部１０３を介して、カメラ本体ユニット２の撮像制御部２０３から送信される撮像制御信号を入力とし、撮像制御信号に基づいて、３Ｄ用撮像機構部１０１を制御するための制御信号を生成する。そして、３Ｄ用撮像機構制御部１０２は、生成した制御信号を３Ｄ用撮像機構部１０１に出力する。

　レンズ側情報通信部１０３は、３Ｄ撮影用レンズユニット１がカメラ本体ユニット２に装着された場合、カメラ本体ユニット２のカメラ側情報通信部２０２と通信可能な状態になる。レンズ側情報通信部１０３は、所定のタイミングで、３Ｄレンズ情報記憶部１０４から３Ｄレンズ情報を読み出し、所定のタイミングで、３Ｄレンズ情報をカメラ側情報通信部２０２に送信する。また、レンズ側情報通信部１０３は、カメラ側情報通信部２０２から送信される撮像制御部２０３が生成した撮像制御信号を受信し、受信した撮像制御信号を３Ｄ用撮像機構制御部１０２に出力する。
　３Ｄレンズ情報記憶部１０４は、３Ｄ撮影用レンズユニット１に関する情報である３Ｄレンズ情報を記憶・保持する。そして、３Ｄレンズ情報記憶部１０４は、３Ｄレンズ情報をレンズ側情報通信部の制御に従い、所定のタイミングで、記憶・保持している３Ｄレンズ情報をレンズ側情報通信部１０３に出力する。

　（１．１．２：カメラ本体ユニット２の構成）
　カメラ本体ユニット２は、図１に示すように、全体制御を行うシステム制御部２０１と、３Ｄ撮影用レンズユニット１のレンズ側情報通信部と所定の情報（信号）の送受信を行うカメラ側情報通信部２０２と、システム制御部２０１からの指示に基づき撮像制御信号を生成する撮像制御部２０３とを備える。
　また、カメラ本体ユニット２は、３Ｄ用撮像機構部から出力された光を電気信号（画像信号）に変換する撮像素子部２０４と、撮像素子部２０４により取得された画像信号に対して画像信号処理を行う画像信号処理部２０５と、画像信号処理部２０５により画像信号処理が実行された画像信号を表示する画像表示部２０６と、画像信号処理部２０５により画像信号処理が実行された画像信号を記録する画像記録部２０７とを備える。

　システム制御部２０１は、撮影モードに応じて、カメラシステム１０００およびカメラ本体ユニット２の各機能部に対する制御を行う機能部である。システム制御部２０１は、例えば、３Ｄ撮影用レンズユニットが装着されたタイミングや、カメラ本体ユニットの電源がＯＮになったタイミングで、カメラ側情報通信部２０２を介して、３Ｄ撮影用レンズユニット１から３Ｄレンズ情報を読み出す。システム制御部２０１は、読み出した３Ｄレンズ情報に基づいて、モード変更制御信号を生成し、生成したモード変更制御信号を撮像制御部２０３、撮像素子部２０４、画像信号処理部２０５、画像表示部２０６および画像記録部２０７に出力する。
　カメラ側情報通信部２０２は、３Ｄ撮影用レンズユニット１がカメラ本体ユニット２に装着された場合、３Ｄ撮影用レンズユニット１のレンズ側情報通信部１０３と通信可能な状態になる。カメラ側情報通信部２０２は、レンズ側情報通信部１０３から送信される３Ｄレンズ情報を受信し、受信した３Ｄレンズ情報をシステム制御部２０１に出力する。また、カメラ側情報通信部２０２は、撮像制御部２０３から出力される撮像制御信号を入力とし、当該撮像制御信号をレンズ側情報通信部１０３に送信する。

　撮像制御部２０３は、システム制御部２０１からの指示に基づき撮像制御信号を生成する。撮像制御部２０３は、例えば、システム制御部２０１から出力されるモード変更制御信号を受けると、当該モード変更制御信号により指示されている撮影モードに適した撮像制御信号を生成し、生成した撮像制御信号をカメラ側情報通信部２０２に出力する。
　撮像素子部２０４は、撮像素子（例えば、ＣＭＯＳ型イメージセンサやＣＣＤ型イメージセンサ）を有し、３Ｄ用撮像機構部から出力された光により、撮像素子部２０４の撮像素子の撮像素子面に結像した光学像を光電変換により電気信号（画像信号）として取得する。なお、撮像素子部２０４は、システム制御部２０１から出力されるモード変更制御信号により指示されている撮影モードに応じて、撮像素子の駆動信号、同期信号等を調整するようにしてもよい。

　画像信号処理部２０５は、撮像素子部２０４から出力される画像信号およびシステム制御部２０１から出力されるモード変更制御信号を入力とする。画像信号処理部２０５は、撮像素子部２０４から出力される画像信号に対して、モード変更制御信号に応じた画像信号処理を実行する。そして、画像信号処理部２０５は、画像信号処理を実行した画像信号（画像データ）を、それぞれ、所定の表示形式および所定の記録形式により、画像表示部２０６および画像記録部２０７に出力する。
　画像表示部２０６は、画像信号処理部２０５から出力される画像信号およびシステム制御部２０１から出力されるモード変更制御信号を入力とする。画像表示部２０６は、モード変更制御信号に応じて所定の表示形式により、画像信号処理部２０５から出力される画像信号を表示する。

　画像記録部２０７は、画像信号処理部２０５から出力される画像信号およびシステム制御部２０１から出力されるモード変更制御信号を入力とする。画像記録部２０７は、モード変更制御信号に応じて所定の記録形式により、画像信号処理部２０５から出力される画像信号を記録する。なお、画像記録部２０７は、画像信号処理部２０５から出力される画像信号（画像データ）を、カメラ本体ユニット２に装着される外部記録媒体に記録するものであってもよい。
　＜１．２：カメラシステムの動作＞
　以上のように構成されたカメラシステム１０００の動作について、以下、説明する。
　≪３Ｄ撮影用レンズユニットと２Ｄ撮影用レンズユニットとの識別方法≫
　まず、カメラ本体ユニット２に装着する３Ｄ撮影用レンズユニットと２Ｄ撮影用レンズユニットとの識別方法について、説明する。

　図５は、３Ｄ撮影用レンズと２Ｄ撮影用レンズとの識別方法（使い分け）について説明するための図である。図５（ａ）は、カメラ本体ユニット２と、それに脱着可能な３Ｄ撮影用レンズユニット１Ａを模式的に示した図である。図５（ｂ）は、カメラ本体ユニット２と、それに脱着可能な２Ｄ撮影用レンズユニット１Ｂを模式的に示した図である。
　図５に示すように、３Ｄ撮影用レンズユニット１Ａに３Ｄ用接点ＳＳ１および２Ｄ用接点ＳＴ１を設け、カメラ本体ユニット２に３Ｄ用接点ＳＳ２および２Ｄ用接点ＳＴ２を設ける。そして、以下のようにして、３Ｄ撮影用レンズユニットと２Ｄ撮影用レンズユニットとの識別を行う（物理的識別方法）。すなわち、
（１）カメラ本体ユニット２のシステム制御部２０１が、３Ｄ用接点ＳＳ１および３Ｄ用接点ＳＳ２が電気的に接続され、かつ、２Ｄ用接点ＳＴ１および２Ｄ用接点ＳＴ２が電気的に接続されたことを検出した場合、カメラ本体ユニット２に装着されたレンズユニットが３Ｄ撮影用レンズユニットであると判断する（図５（ａ）の場合）。
（２）カメラ本体ユニット２のシステム制御部２０１が、３Ｄ用接点ＳＳ２は電気的に接続されておらず、かつ、２Ｄ用接点ＳＴ１および２Ｄ用接点ＳＴ２が電気的に接続されたことを検出した場合、カメラ本体ユニット２に装着されたレンズユニットが２Ｄ撮影用レンズユニットであると判断する（図５（ｂ）の場合）。

　なお、システム制御部２０１は、例えば、カメラ側情報通信部２０２から上記（１）、（２）に示した各接点が電気的に接続されているか否かを示す検出信号を受信することで、上記（１）、（２）の識別処理を実行すればよい。
　また、別の識別方法（電気的識別方法）として、３Ｄ撮影用レンズユニットおよび２Ｄ撮影用レンズユニットで有する接点は共通とし、後述する３Ｄレンズ情報に基づいて、カメラ本体ユニット２に装着されたレンズユニットの種別（３Ｄ撮影用レンズユニット／２Ｄ撮影用レンズユニットの種別）を判定することも可能である。
　≪３Ｄレンズ情報≫
　次に、３Ｄレンズ情報について、説明する。
　カメラ本体ユニット２に装着可能な３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報記憶部１０４には、当該レンズユニット（３Ｄ撮影用レンズユニット１）の３Ｄ用撮像機構部１０１に関する情報（ステレオ撮影方式を行うための光学的な構成に関する情報）である３Ｄレンズ情報が記憶されている。

　図３に、３Ｄレンズ情報の一例を示す。図３に示すように、３Ｄレンズ情報は、例えば、以下の一部または全部の情報を含んで構成される。
（１）３Ｄ撮影用レンズユニットであるか、それとも、２Ｄ撮影用レンズユニットであるかを識別する情報（３Ｄ／２Ｄ識別情報）、
（２）左右画像（左眼用画像および右眼用画像）が１つのイメージセンサ領域（撮像素子面上の領域）を分割して結像するか、それとも、１つのイメージセンサ領域（撮像素子面上の領域）全体に時分割で結像するかを識別する情報（領域分割／時分割識別情報）、
（３）左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域（撮像素子面の有効画素領域）を示す情報（像の有効領域）、
（４）左右画像がイメージセンサ上（撮像素子面上の領域）で回転されて結像する場合、その方向に関する情報（像の回転方向）、
（５）左右画像がミラー等で水平方向もしくは垂直方向に反転されてイメージセンサ上（撮像素子面上）に結像する場合の反転方向に関する情報（画像の正転、反転に関する情報）（像の反転方向）、
（６）左右画像がアナモフィックレンズ等により水平方向もしくは垂直方向に圧縮されて結像する場合の圧縮率に関する情報（像の圧縮率）、
（７）左右画像が光軸の傾きに起因して台形歪等を有する場合の歪度合いに関する情報（像の歪度合い）、
（８）イメージセンサ上（撮像素子面上）に結像する画像を時分割で取得することで左右画像を取得する場合、当該左右画像を時分割で取得するための切替フレームレートに関する情報（左右画像切替フレームレート）、
（９）左右画像の光軸間距離（ステレオベース、基線長）（左眼用画像を取得するための撮像光学系の光軸と右眼用画像を取得するための撮像光学系の光軸との光軸間距離）に関する情報（左眼用視点と右眼用視点との距離（ステレオベース）に関する情報）（ステレオベース）、
（１０）左右画像の光軸傾き角度（左眼用画像を取得するための撮像光学系の光軸と右眼用画像を取得するための撮像光学系の光軸との光軸傾き角度）に関する情報（輻輳角（輻輳位置））、
（１１）当該レンズユニットをカメラ本体ユニット２に装着した場合の焦点距離に関する情報（画角の範囲に関する情報）（焦点距離範囲）、
（１２）Ｆ値の範囲に関する情報（Ｆ値範囲）、
（１３）手振れ補正に関する情報（手振れ補正情報）
などが記憶される。

　なお、カメラ本体ユニット２に装着可能な３Ｄ撮影用レンズユニット１において、左右画像の光軸間距離（ステレオベース）や左右画像の光軸傾き角度が可変である場合、その変更できる範囲を３Ｄレンズ情報に記憶するようにしても構わない。
　また、３Ｄ撮影用レンズユニット１が、左右画像の有効画像領域、左右画像の光軸間距離（ステレオベース）や左右画像の光軸傾き角度をズーム画角に応じて変化させることができる場合、３Ｄレンズ情報として、ズーム画角に対応した複数の情報を記憶するようにしても構わない。
　なお、２Ｄ撮影用レンズユニットは、３Ｄレンズ情報において、上記（１）３Ｄ／２Ｄ識別情報のみを記憶保持するものであってもよいし、３Ｄレンズ情報を記憶保持していないものであってもよい。そして、２Ｄ撮影用レンズユニットが３Ｄレンズ情報を記憶保持していないものである場合、当該２Ｄ撮影用レンズユニットがカメラ本体ユニット２に装着されたとき、システム制御部２０１が、３Ｄレンズ情報をレンズユニットから取得できないこと（あるいは３Ｄレンズ情報がレンズユニットに記憶されていないこと）を確認して、当該レンズユニットが２Ｄ撮影用レンズユニットであると判断すればよい。

　ここで、図２（ｃ）の左右画像回転併置撮影方式の場合における３Ｄレンズ情報の一例について、図４を用いて説明する。
　図４（ａ）は、左右画像回転併置撮影方式におけるイメージセンサ上の像を示す図である。
　図４（ｂ）は、３Ｄ撮影用レンズユニット１に記憶されている３Ｄレンズ情報の像の有効領域に関する情報（座標により特定する場合の情報）の一例を示している。図４（ｃ）は、信号処理後の左右画像（撮像素子部２０４で取得された画像信号に対して画像信号処理部２０５による信号処理を実行した後の左右画像）である。
　図４（ａ）に示すように、左右画像回転併置撮影方式の場合、イメージセンサ上（撮像素子面上）の左眼用画像の有効領域は、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の４点の座標で表し、イメージセンサ上の右眼用画像の有効領域は、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の４点の座標で表す。そして、図４（ｂ）に示すように、この８点の座標情報（Ｌ１～Ｌ４、Ｒ１～Ｒ４の８点の座標情報）が３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報記憶部１０４に、３Ｄレンズ情報（像の有効領域についての情報）として記憶されている。３Ｄレンズ情報（像の有効領域についての情報）において、Ｌ１とＲ１を左上端点、Ｌ２とＲ２を右上端点、Ｌ３とＲ３を右下端点、Ｌ４とＲ４を左下端点と定義することで、３Ｄレンズ情報の像の有効領域についての情報により、有効領域の位置情報だけでなく、左右画像の回転方向、左右画像の反転方向も表現することが可能となる。具体的には、図４（ｂ）に示す３Ｄレンズ情報（像の有効領域についての情報）に基づいて、画像信号処理部２０５により、左画像は左まわりに９０度、右画像は右回りに９０度回転する信号処理を施すことで、図４（ｃ）に示すように、適切な左右画像を取得することが可能となる。

　なお、図４では、長方形の矩形領域を例として説明したが、これに限定されることはなく、例えば、イメージセンサ上（撮像素子面上）の画像に台形歪が含まれる場合は、イメージセンサ上（撮像素子面上）の座標間の距離から台形歪度合いを把握し、把握した台形歪度合いを考慮して、画像信号処理部２０５による画像信号処理を実行することで、カメラシステム１０００において、適切な左右画像を取得することができる。さらに、カメラシステム１０００において、レンズの特性（カメラ本体ユニット１に装着する交換レンズユニット（３Ｄ撮影用レンズユニット１）の撮影光学系のレンズ特性）や本体との位置関係（交換レンズユニット（３Ｄ撮影用レンズユニット１）とカメラ本体ユニット２との位置関係（光学的位置関係））により、イメージセンサ上（撮像素子面上）の左右画像の結像位置にずれが発生する場合、その発生するずれ量に相当する座標値（イメージセンサ上（撮像素子面上）の座標値）を考慮することにより、イメージセンサ上（撮像素子面上）の左右画像のずれを補正することが可能である。

　次に、以上のような３Ｄレンズ情報を用いたカメラシステム１０００の動作について、以下説明する。
　≪３Ｄ撮影用レンズユニットが装着された場合≫
　３Ｄ撮影用レンズユニット１がカメラ本体ユニット２に装着されると、レンズ側情報通信部１０３とカメラ側情報通信部２０２とが接続され、通信可能な状態となる。
　３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズユニット１がカメラ本体ユニット２に装着されたとき、または、カメラ本体ユニット２の電源がＯＮになったときに、３Ｄレンズ情報記憶部１０４からレンズ側情報通信部１０３およびカメラ側情報通信部２０２を経由して、カメラ本体ユニット２のシステム制御部２０１に転送される。
　そして、システム制御部２０１は、取得した３Ｄレンズ情報に基づき、カメラ本体ユニット２に３Ｄ撮影用レンズユニット１が装着されていると判断した場合、カメラ本体ユニット２の動作モードを３Ｄ撮影モードに変更し、モード変更制御信号を撮像制御部２０３、撮像素子部２０４、画像信号処理部２０５、画像表示部２０６、および、画像記録部２０７へ出力する。

　撮像制御部２０３では、システム制御部２０１から出力されたモード変更制御信号に基づいて、３Ｄ撮影用レンズユニット１を制御するための撮像制御信号を生成する。そして、撮像制御部２０３により生成された撮像制御信号は、カメラ側情報通信部２０２およびレンズ側情報通信部１０３を介して、３Ｄ用撮像機構制御部１０２に出力される。
　３Ｄ用撮像機構制御部１０２では、撮像制御信号に基づき、３Ｄ用撮像機構部１０１へ制御信号を出力する。なお、撮像制御信号は、例えば、（１）左右画像の有効画像領域、（２）左右画像の光軸間距離（ステレオベース）、（３）左右画像の光軸傾き角度などを制御するための信号である。カメラシステム１０００では、３Ｄ用撮像機構部１０１が、例えば、上記（２）、（３）等についての可変制御が可能な構成を有しているか否かについて、３Ｄレンズ情報記憶部１０４に記憶された３Ｄレンズ情報から、システム制御部２０１により判断することが可能である。

　被写体からの光は、３Ｄ用撮像機構部１０１により、撮像素子部２０４のイメージセンサ上（撮像素子面上）に所定の状態で結像されるように導かれる。
　撮像素子部２０４では、３Ｄ用撮像機構部１０１により導かれ、イメージセンサ上に結像した画像（光学像）が光電変換され、電気信号に変換される。そして、光電変換により取得された電気信号は、さらに、Ａ／Ｄ変換され、撮像素子部２０４から、デジタル画像信号として、画像信号処理部２０５に出力される。
　撮像素子部２０４から出力されたデジタル画像信号は、画像信号処理部２０５にて、システム制御部２０１からのモード変更制御信号に基づいた画像信号処理が実行され、適切な左右画像に変換される。例えば、図４の場合、画像信号処理部２０５は、撮像素子部２０４から出力されたデジタル画像信号に対して、以下の処理を実行する。すなわち、
（１）図４（ｂ）に示す３Ｄレンズ情報（像の有効領域に関する情報）の取得し、
（２）取得した３Ｄレンズ情報（像の有効領域に関する情報）の座標情報に基づいて、画像データの切り出し処理を実行するとともに、切り出した画像データである左眼用画像および右眼用画像の回転方向および回転角度を、それぞれ、特定し、
（３Ａ）切り出した左眼用画像に対して、左まわりに９０度回転させる画像処理を実行し、
（３Ｂ）切り出した右眼用画像に対して、右まわりに９０度回転させる画像処理を実行する、
　画像信号処理部２０５により、上記処理が実行されることで、図４（ｃ）に示す適切な左右画像を形成する左右画像データ（左眼用画像データおよび右眼用画像データ）が取得される。

　そして、画像信号処理部２０５により取得された左右画像データ（画像信号）は、それぞれ、所定の表示形式および所定の記録形式により、画像表示部２０６および画像記録部２０７に出力される。
　そして、画像表示部２０６では、画像信号処理部２０５から出力された左右画像データ（画像信号）が、モード変更制御信号に応じて所定の表示形式により表示される。
　また、画像記録部２０７では、画像信号処理部２０５から出力された左右画像データ（画像信号）が、モード変更制御信号に応じて所定の記録形式により記録される。なお、画像記録部２０７において、画像信号処理部２０５から出力された左右画像データ（画像信号）が外部記録媒体に記録されるものであってもよい。
　以上のようにして、カメラシステム１０００では、カメラ本体ユニット２に装着された３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報を用いて、３Ｄ撮影用レンズユニット１の特徴に応じた信号処理を適切に実行することができる。その結果、カメラシステム１０００では、どのようなタイプの３Ｄ撮影用レンズユニット１がカメラ本体ユニット２に装着された場合であっても、適切な左右画像（ステレオ画像）データを取得することができる。

　≪３Ｄ撮影用レンズユニットが変更された場合≫
　次に、３Ｄ撮影用レンズユニット１が別のレンズユニットに変更された場合の動作について、説明する。
　図２（ａ）の左右画像並置撮影方式に対応した３Ｄ撮影用レンズユニット１が、カメラ本体ユニット２に装着された場合、システム制御部２０１は、変更後の３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報記憶部１０４から、レンズ側情報通信部１０３およびカメラ側情報通信部２０２を介して、３Ｄレンズ情報を取得する。そして、システム制御部２０１は、変更後の３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報に基づくモード変更制御信号を画像信号処理部２０５に出力し、画像信号処理部２０５の処理内容を変更する。そして、画像信号処理部２０５では、撮像素子部２０４から出力される画像信号に対して、画像の回転処理はせずに、画像の有効領域の切り出し処理のみが実行される。そして、画像信号処理部２０５で変換（取得）された左右画像データは、画像表示部２０６および画像記録部２０７に出力され、画像表示部２０６では、撮影用のモニタに表示され、画像記録部２０７では、所定の形式で記録される。

　これにより、カメラシステム１０００では、左右画像並置撮影方式に対応した３Ｄ撮影用レンズユニット１に変更（交換）された場合でも、適切な左右画像データを取得することができる。
　図２（ｂ）の左右画像水平圧縮並置撮影方式に対応した３Ｄ撮影用レンズユニット１が、カメラ本体ユニット２に装着された場合、システム制御部２０１は、変更後の３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報記憶部１０４から、レンズ側情報通信部１０３およびカメラ側情報通信部２０２を介して、３Ｄレンズ情報を取得する。そして、システム制御部２０１は、変更後の３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報に基づくモード変更制御信号を画像信号処理部２０５に出力し、画像信号処理部２０５の処理内容を変更する。そして、画像信号処理部２０５では、画像の有効領域を切り出した上で、３Ｄレンズ情報にある左右画像の圧縮率に基づいて、水平方向に伸張する信号処理が実行される。　そして、画像信号処理部２０５で変換（取得）された左右画像データは、画像表示部２０６および画像記録部２０７に出力され、画像表示部２０６では、撮影用のモニタに表示され、画像記録部２０７では、所定の形式で記録される。これにより、カメラシステム１０００では、左右画像水平圧縮並置撮影方式に対応した３Ｄ撮影用レンズユニット１に変更（交換）された場合でも、適切な左右画像データを取得することができる。

　図２（ｄ）の左右画像時分割撮影方式に対応した３Ｄ撮影用レンズユニット１が、カメラ本体ユニット２に装着された場合、システム制御部２０１は、変更後の３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報記憶部１０４から、レンズ側情報通信部１０３およびカメラ側情報通信部２０２を介して、３Ｄレンズ情報を取得する。そして、システム制御部２０１は、変更後の３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報に基づくモード変更制御信号を画像信号処理部２０５に出力し、画像信号処理部２０５の処理内容を変更する。さらに、システム制御部２０１は、変更後の３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報に基づくモード変更制御信号を撮像制御部２０３に出力する。撮像制御部２０３は、当該モード変更制御信号に基づいて、撮像制御信号を生成し、生成した撮像制御信号をカメラ側情報通信部２０２およびレンズ側情報通信部１０３を介して、３Ｄ用撮像機構制御部１０２に出力する。具体的には、撮像制御部２０３は、変更後の３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄレンズ情報にある左右画像の時分割切替フレームレート（左右画像切替フレームレート）に基づいて、左右画像の切替タイミングに関する情報を含む信号を、撮像制御信号として、３Ｄ用撮像機構制御部１０２へ出力する。そして、３Ｄ用撮像機構制御部１０２は、当該撮像制御信号に含まれる左右画像の切替タイミングに関する情報に基づいて、３Ｄ用撮像機構部１０１の左右画像の撮影タイミングを制御する。また、画像信号処理部２０５では、システム制御部２０１からのモード変更制御信号により取得した３Ｄレンズ情報の左右画像切替フレームレート（および／または左右画像切替タイミング）に関する情報に基づき、撮像素子部２０４から（時分割で）出力される画像信号から左眼用画像データおよび右眼画像データが取得される。そして、画像信号処理部２０５で変換（取得）された左右画像データは、画像表示部２０６および画像記録部２０７に出力され、画像表示部２０６では、撮影用のモニタに表示され、画像記録部２０７では、所定の形式で記録される。これにより、カメラシステム１０００では、左右画像時分割撮影方式に対応した３Ｄ撮影用レンズユニット１に変更（交換）された場合でも、適切な左右画像データを取得することができる。

　なお、３Ｄ用撮像機構部１０１により撮像素子部２０４の撮像素子面に導かれる左右画像に台形歪が含まれる場合、３Ｄレンズ情報の左右画像の有効領域の座標情報に基づいて、システム制御部２０１にて台形度合いを判定し、画像信号処理部２０５に対して、判定した台形度合いに関する情報を含む制御信号を出力する。そして、画像信号処理部２０５では、当該制御信号に基づいて、撮像素子部２０４から出力される画像信号に対して、台形歪を補正する信号処理が実行される。
　以上のように、カメラシステム１０００では、異なる光学方式（撮影方式）の３Ｄ撮影用レンズユニットを装着した場合でも、当該レンズユニットに記憶されている３Ｄレンズ情報に基づいて、適切な左右画像データを取得し、取得した左右画像データを撮影モニタに表示し、あるいは、ステレオ画像データとして記録することができる。

　また、カメラシステム１０００では、３Ｄ撮影用レンズユニット１のステレオベース、輻輳角等の撮影パラメータが変更可能であるか否かを、システム制御部２０１が３Ｄレンズ情報を取得することにより把握することができる。そして、カメラシステム１０００では、３Ｄ撮影用レンズユニット１のステレオベース、輻輳角等の撮影パラメータが変更可能である場合、当該撮影パラメータを変更するための撮像制御信号を、撮像制御部２０３から、カメラ側情報通信部２０２およびレンズ側情報通信部１０３を介して、３Ｄ用撮像機構制御部１０２に送信することができる。つまり、カメラシステム１０００では、カメラ本体ユニット２で設定した条件に基づいて、３Ｄ撮影用レンズユニット１を制御して、ステレオベース、輻輳角等を適切に変更することが可能となる。その結果、カメラシステム１０００では、ステレオベース、輻輳角等の撮影パラメータが変更可能な３Ｄ撮影用レンズユニット１が、カメラ本体ユニット２に装着された場合、３Ｄレンズ情報を用いて、より適切な立体撮影を行うことができ、より適切な左右画像を取得することができる。

　また、カメラシステム１０００では、３Ｄレンズ情報により、あるいは、３Ｄレンズ情報の有無により、あるいは、レンズユニットの接点の有無等により、カメラ本体ユニット２に装着されているレンズユニットが、３Ｄ撮影用レンズユニットであるのか、それとも、２Ｄ撮影用レンズユニットであるかを適切に判断し、レンズユニットの種別に応じた信号処理を適切に実行することができる。
　≪第１変形例≫
　次に、本実施形態の第１変形例について、説明する。
　第１変形例のカメラシステムの構成は、第１実施形態のカメラシステム１０００の構成と同様である。第１変形例のカメラシステムでは、３Ｄ撮影用レンズユニット１が、輻輳角またはステレオベースを調整することができる機構を有しており、第１変形例のカメラシステムにおいてズーム処理に連動して輻輳角またはステレオベースの調整を行う。

　具体的には、輻輳角またはステレオベースを調整することができる機構を有している３Ｄ撮影用レンズユニット１がカメラ本体ユニット２に装着された場合、あるいは、当該３Ｄ撮影用レンズユニット１がカメラ本体ユニット２に装着されている状態でカメラ本体ユニット２の電源がＯＮになった場合、当該３Ｄ撮影用レンズユニット１から３Ｄレンズ情報がシステム制御部２０１に送信される。
　システム制御部２０１では、受信した３Ｄレンズ情報から、３Ｄ撮影用レンズユニット１が輻輳角またはステレオベースを調整することができる機構を有していることを把握し、カメラシステムにおいて、ズーム処理が実行されるときに、それに連動させて輻輳角またはステレオベースを調整する。例えば、システム制御部２０１は、ズーム処理が実行されるときに、ズーム倍率から、立体撮影しようとしている被写体（例えば、焦点を合わせている被写体）を所定の位置（立体画像を表示させたときの視聴環境空間における被写体像の定位位置）に定位させるための輻輳角またはステレオベース（基線長）を算出する。そして、システム制御部２０１は、その算出した輻輳角またはステレオベース（基線長）となるように、ズーム処理に連動して輻輳角またはステレオベースを調整するための撮像制御信号を撮像制御部２０３から３Ｄ用撮像機構制御部１０２に出力する。そして、３Ｄ用撮像機構制御部１０２は、当該撮像制御信号に基づく制御信号を生成し、当該制御信号を３Ｄ用撮像機構部１０１に出力することで、３Ｄ用撮像機構部１０１において、輻輳角またはステレオベース（基線長）を調整する。

　以上により、第１変形例のカメラシステムでは、３Ｄ撮影用レンズユニット１が、輻輳角またはステレオベースを調整することができる機構を有している場合、ズーム処理に連動して輻輳角またはステレオベースの調整を行うことができ、所定の被写体をズーム倍率に関係なく所定の範囲内に定位させることができる。したがって、本変形例のカメラシステムによりズーム処理を用いて立体撮影した場合であっても、取得される立体画像は、安全な（立体視可能な）立体画像となる。
　なお、上記では、システム制御部２０１がズーム倍率から輻輳角またはステレオベースを算出する場合について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、３Ｄレンズ情報に、ズーム倍率とそれに対応する輻輳角の情報を含むようにしてもよく、また、３Ｄレンズ情報に、ズーム倍率とそれに対応するステレオベースの情報を含むようにしてもよい。

　≪第２変形例≫
　次に、本実施形態の第２変形例について、説明する。
　第２変形例のカメラシステムの構成は、第１実施形態のカメラシステム１０００の構成と同様である。第２変形例のカメラシステムでは、カメラ本体ユニット２に装着されるレンズユニットの種別によりフォーカスエリアを調整することができる。
　第２変形例のカメラシステムの動作について、図７を用いて、説明する。
　図７（ａ）は、２Ｄ撮影時のイメージセンサ上の画像において、フォーカスエリアを模式的に示した図である。図７（ｂ）は、３Ｄ撮影時に３Ｄレンズ情報を用いない場合のイメージセンサ上の画像において、フォーカスエリアを模式的に示した図である。図７（ｃ）は、３Ｄ撮影時に３Ｄレンズ情報を用いる場合（左右画像併置撮影方式の場合）のイメージセンサ上の画像において、フォーカスエリアを模式的に示した図である。

　２Ｄ撮影用レンズユニットがカメラ本体ユニット２に装着されている場合、システム制御部２０１は、３Ｄレンズ情報の３Ｄ／２Ｄ識別情報から、あるいは、２Ｄ撮影用レンズユニットが３Ｄレンズ情報を保持していないことを検出して、装着されているレンズユニットが２Ｄ撮影用レンズユニットであることを検出する。
　そして、システム制御部２０１は、図２（ａ）に示すように、イメージセンサ上の画像の略中心付近にフォーカスエリアを設定し、設定したフォーカスエリアによりフォーカス制御を実行する。
　３Ｄ撮影用レンズユニットがカメラ本体ユニット２に装着されている場合、システム制御部２０１は、３Ｄレンズ情報の３Ｄ／２Ｄ識別情報から装着されているレンズユニットが３Ｄ撮影用レンズユニットであることを検出する。

　そして、システム制御部２０１は、３Ｄレンズ情報を用いない場合、図２（ｂ）に示すように、イメージセンサ上の画像の略中心付近にフォーカスエリアを設定する。一方、３Ｄレンズ情報を用いる場合、システム制御部２０１は、図２（ｃ）に示すように、左眼用画像および右眼用画像のどちらか一方の画像上の略中心部分にフォーカスエリアを設定し（図７の場合は、左眼用画像の略中心部分にフォーカスエリアを設定。）、設定したフォーカスエリアによりフォーカス制御を実行する。
　これにより、本変形例のカメラシステムでは、カメラ本体ユニット２に装着されているレンズユニットがどのようなものであっても、フォーカスエリアを適切に設定し、フォーカス制御を適切に実行することができる。特に、本変形例のカメラシステムでは、カメラ本体ユニット２に装着されているレンズユニットが３Ｄ撮影用レンズユニットである場合、３Ｄレンズ情報に基づいて、左眼用画像および右眼用画像のどちらか一方の画像上の略中心部分にフォーカスエリアを設定する。その結果、本変形例のカメラシステムでは、カメラ本体ユニット２に装着されているレンズユニットが３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影方式（例えば、図２（ａ）～（ｄ）に示した撮影方式）がどのような方式のものであっても、適切にフォーカス制御を実行することができる。

　なお、本変形例のカメラシステムにおいて、撮像素子部２０４とは別に、ＡＦ用の撮像素子部を設け、当該ＡＦ用の撮像素子部により取得されるＡＦ用画像を用いて、上記のようにフォーカスエリアを設定し、フォーカス制御を実行するようにしてもよい。
　［第２実施形態］
　次に、第２実施形態について、説明する。
　図６は、第２実施形態のカメラシステム２０００のブロック図である。
　図６に示すように、第２実施形態のカメラシステム２０００は、第１実施形態のカメラシステム１０００において、３Ｄ撮影用レンズユニット１を３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃに置換した構成となっている。具体的には、第２実施形態のカメラシステム２０００は、３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄ用撮像機構部１０１を３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃの３Ｄ用時分割撮像機構部１０１Ａに置換し、３Ｄ撮影用レンズユニット１の３Ｄ用撮像機構制御部１０２を３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃの左右時分割切替制御部１０２Ａに置換した構成となっている。それ以外については、第２実施形態のカメラシステム２０００は、第１実施形態のカメラシステム１０００と同様である。

　なお、本実施形態において、第１実施形態と同様の部分は、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
　以下では、カメラシステム２０００において、前述の実施形態と異なる部分を中心に、カメラシステム２０００の動作について説明する。
　３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃがカメラ本体ユニット２に装着されると、レンズ側情報通信部１０３およびカメラ側情報通信部２０２とが電気的に接続され、通信可能な状態となる。
　３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃは、図２（ｄ）の左右画像時分割撮影方式に対応した３Ｄ撮影用レンズユニットである。
　３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃの３Ｄレンズ情報記憶部１０４には、３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃの３Ｄ用時分割撮像機構部１０１Ａのステレオ撮影方式に基づく光学的な構成に基づいて決まる３Ｄレンズ情報が記憶されている。本実施形態の場合は、３Ｄレンズ情報記憶部１０４には、３Ｄレンズ情報として、３Ｄ／２Ｄレンズ識別情報（３Ｄ撮影用レンズユニットであることを示す情報）、領域分割／時分割方式識別情報（時分割方式であることを示す情報）、左右画像切替フレームレート情報、左右画像の光軸間距離（ステレオベース）情報、輻輳角（輻輳位置）情報（左右画像の光軸傾き角度の情報）などが記憶されている。

　なお、本実施形態の説明では、左右時分割撮影に関する動作についてのみ説明するが、左右画像の光軸間距離（ステレオベース）情報、左右画像の光軸傾き角度の情報を用いた動作については、本実施形態のカメラシステム２０００の動作は、第１実施形態と同様の動作で構わない。
　３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃがカメラ本体ユニット２に装着されたとき、または、カメラ本体ユニット２の電源がＯＮになったときに、３Ｄレンズ情報記憶部１０４からレンズ側情報通信部１０３およびカメラ側情報通信部２０２を経由して、カメラ本体ユニット２のシステム制御部２０１に転送される。
　システム制御部２０１は、取得した３Ｄレンズ情報に基づき、カメラ本体ユニット２の動作モードを左右時分割撮影方式による３Ｄ撮影モードに変更し、モード変更制御信号を撮像制御部２０３、撮像素子部２０４、画像信号処理部２０５、画像表示部２０６、画像記録部２０７へ出力する。

　３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃは、時分割撮影方式により立体撮影を行うためのレンズユニットであるため、通常撮影（２Ｄ撮影）に比べ、左右切替に伴う露光時間の短縮が発生し光量不足になる可能性がある。そのため、３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃがカメラ本体ユニット２に装着された場合、カメラシステム２０００では、光量不足とならないように、システム制御部２０１、撮像制御部２０３、３Ｄ用時分割撮像機構部１０１Ａ、撮像素子部２０４、および／または、画像信号処理部２０５により、撮像画像取得のための感度を向上させる、および／または、絞りを空ける等の露出制御（露光制御）を行う。
　撮像制御部２０３は、左右時分割切替制御部１０２Ａに対して、システム制御部２０１からモード変更制御信号により取得した３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃの３Ｄレンズ情報から、左右画像の切替フレームレート情報に基づく左右時分割の切替タイミングを制御する信号を、撮像制御信号として生成する。そして、撮像制御部２０３は、生成した撮像制御信号を、カメラ側情報通信部２０２およびレンズ側情報通信部１０３を経由して、左右時分割切替制御部１０２Ａに出力する。

　左右時分割切替制御部１０２Ａは、撮像制御部２０３から出力された撮像制御信号により指示された左右時分割の切替タイミングに基づいて、３Ｄ用時分割撮像機構部１０１Ａにおいて、左右時分割の切替処理（例えば、右眼用画像取得のための光路と左眼用画像取得のための光路とを時分割で切り替える処理）を実行するための制御信号を生成し、生成した当該制御信号を３Ｄ用時分割撮像機構部１０１Ａに出力する。
　そして、３Ｄ用時分割撮像機構部１０１Ａでは、左右時分割切替制御部１０２Ａからの制御信号に従い、左右時分割の切替処理が実行される。
　撮像素子部２０４では、３Ｄ用時分割撮像機構部１０１Ａにより左右時分割の切替処理が実行されて撮像素子部２０４の撮像素子面に結像された画像（時分割により取得された画像）がデジタル画像信号に変換され、画像信号処理部２０５に出力される。

　画像信号処理部２０５は、システム制御部２０１からのモード変更制御信号により取得した３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃの３Ｄレンズ情報に基づいて、撮像素子部２０４から出力されたデジタル画像信号を、左右時分割の切替タイミングに応じて、左眼用画像および右眼用画像として取得し、取得した左右画像（左眼用画像および右眼用画像）に対して、交互に処理を実行する。
　そして、画像信号処理部２０５により処理された左右画像（左右画像データ）は、画像表示部２０６および画像記録部２０７に出力される。
　以上のように、カメラシステム２０００では、左右時分割切替撮影方式の３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃをカメラ本体ユニット２に装着した場合、３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃの３Ｄレンズ情報に基づいて、左右時分割切替の場合に課題となる光量不足に対応した処理（感度設定や露光制御）を適切に実行することができる。したがって、カメラシステム２０００では、左右時分割切替撮影方式の３Ｄ撮影用レンズユニット１Ｃをカメラ本体ユニット２に装着した場合であっても、適切な立体撮影を行うことができ、その結果、カメラシステム２０００では、良好な立体画像（左右画像）を取得することができる。

　［他の実施形態］
　なお、上記実施形態で説明したカメラシステム、カメラ本体ユニット、レンズユニット（２Ｄ撮影用レンズユニット、３Ｄ撮影用レンズユニット）において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
　なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
　また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。

　さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。
　また、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。
　また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。なお、上記実施形態に係るカメラシステム、カメラ本体ユニット、レンズユニット（２Ｄ撮影用レンズユニット、３Ｄ撮影用レンズユニット）をハードウェアにより実現する場合、各処理を行うためのタイミング調整を行う必要があるのは言うまでもない。上記実施形態においては、説明便宜のため、実際のハードウェア設計で生じる各種信号のタイミング調整の詳細については省略している。

　また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。
　前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕｅ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃ）、半導体メモリを挙げることができる。
　上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。

　なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。

　本発明のカメラシステム、カメラ本体ユニット、３Ｄ撮影用レンズユニットは、ステレオ画像撮影機能を有するデジタルカメラ、デジタルビデオカメラにおいて、多様な交換レンズを用いてステレオ画像を撮影する用途に有用である。

１０００、２０００　カメラシステム
１、１Ａ、１Ｃ　３Ｄ撮影用レンズユニット
２　カメラ本体ユニット
１０１　３Ｄ用撮像機構部
１０２　３Ｄ用撮像機構制御部
１０３　レンズ側情報通信部
１０４　３Ｄレンズ情報記憶部
２０１　システム制御部
２０２　カメラ側情報通信部
２０３　撮像制御部
２０４　撮像素子部
２０５　画像信号処理部
２０６　画像表示部
２０７　画像記録部

Claims

　交換レンズユニットが脱着可能なカメラ本体ユニットであって、
　前記交換レンズユニットと所定の情報および／または信号を送受信するカメラ側情報通信部と、
　前記カメラ側情報通信部が前記交換レンズユニットから受信した情報に基づいて、所定の処理を実行するための制御信号を出力するシステム制御部と、
　イメージセンサを有し、前記交換レンズユニットにより集光された被写体光の前記イメージセンサ上の光学像を光電変換することで画像信号として取得する撮像素子部と、
　前記システム制御部から出力される制御信号に基づいて、前記撮像素子部により取得された前記画像信号に対して、所定の処理を実行する画像信号処理部と、
を備え、
　ステレオ画像撮影光学系の設計情報である３Ｄレンズ情報を記憶する３Ｄレンズ情報記憶部と、
　前記カメラ本体ユニットと前記３Ｄレンズ情報を含む所定の情報および／または信号を送受信するレンズ側情報通信部と、
を備える３Ｄ撮影用レンズユニットが前記交換レンズユニットとして装着された場合、
　前記カメラ側情報通信部は、前記レンズ側情報通信部から、所定のタイミングで、前記３Ｄレンズ情報を受信し、
　前記システム制御部は、前記３Ｄレンズ情報に基づいた処理を実行するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄレンズ情報に基づいた処理を、前記撮像素子部により取得された前記画像信号に対して、実行することで、左眼用画像および右眼用画像から形成される左右画像データを生成する、
　カメラ本体ユニット。
　前記３Ｄレンズ情報は、３Ｄ撮影用レンズであるか否かを示す識別情報を含み、
　前記システム制御部は、前記３Ｄレンズであるか否かの識別情報に基づき、３Ｄ撮影状態に切り替えるための前記制御信号を出力する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄレンズ情報は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式であるか左右画像時分割方式であるかを示す識別情報を含み、
　前記システム制御部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式であるか左右画像時分割方式であるかの識別情報に基づき、左右画像領域分割方式に対応した信号処理、または、左右画像時分割方式に対応した信号処理のいずれかを実行させるための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、左右画像領域分割方式に対応した信号処理、または、左右画像時分割方式に対応した信号処理を実行する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式である場合、前記３Ｄレンズ情報は、左右画像が結像する前記イメージセンサ上での有効領域を示す情報であり、
　前記システム制御部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の前記イメージセンサ上での有効領域を示す情報に基づき、前記イメージセンサ上の有効領域内の画像を切り出して処理するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の前記イメージセンサ上での有効領域を示す情報に基づき、前記イメージセンサ上の有効領域内の画像を切り出す処理を実行することで、左右画像データを生成する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄレンズ情報は、左右画像が結像する前記イメージセンサ上での方向を示す情報を含み、
　前記システム制御部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の前記イメージセンサ上での方向を示す情報に基づき、前記イメージセンサ上の画像を所定方向に回転させる処理を実行するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の前記イメージセンサ上での方向を示す情報に基づき、前記イメージセンサ上の画像を所定方向に回転させる処理を実行することで、左右画像データを生成する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄレンズ情報が、左右画像が結像する前記イメージセンサ上での反転に関する情報を含み、
　前記システム制御部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の前記イメージセンサ上での反転に関する情報に基づき、前記イメージセンサ上の画像を水平方向もしくは垂直方向に反転処理するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の前記イメージセンサ上での反転に関する情報に基づき、前記イメージセンサ上の画像を水平方向もしくは垂直方向に反転処理を実行することで、左右画像データを生成する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄレンズ情報は、左右画像が結像する前記イメージセンサ上での４点の座標を所定順序で並べた情報を含み、
　前記システム制御部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像が結像する前記イメージセンサ上での４点の座標に基づき、前記イメージセンサ上の有効領域の画像の抽出処理、回転処理および反転処理の少なくとも１つの処理を実行するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像が結像する前記イメージセンサ上での４点の座標に基づき、前記イメージセンサ上の有効領域の画像の抽出処理、回転処理および反転処理の少なくとも１つの処理を実行することで、左右画像データを生成する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄレンズ情報は、前記イメージセンサ上の左右画像の水平もしくは垂直の圧縮率を示す情報を含み、
　前記システム制御部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の水平もしくは垂直の圧縮率を示す情報に基づき、前記イメージセンサ上の画像を所定倍率で水平方向もしくは垂直方向に伸張処理するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の水平もしくは垂直の圧縮率を示す情報に基づき、前記イメージセンサ上の画像を所定倍率で水平方向もしくは垂直方向に伸張処理を実行することで、左右画像データを生成する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄレンズ情報は、前記イメージセンサ上の左右画像の歪度合いを示す情報を含み、
　前記システム制御部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の歪度合いを示す情報に基づき、前記イメージセンサ上の画像の歪を補正するための処理を実行するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の歪度合いを示す情報に基づき、前記イメージセンサ上の画像の歪を補正するための処理を実行することで、左右画像データを生成する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像時分割方式の場合、前記３Ｄレンズ情報は、左右画像の切替速度を示す情報を含み、
　前記システム制御部は、撮像素子部により取得された前記画像信号に対して、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の切替速度を示す情報に基づき、時分割処理を実行するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、撮像素子部により取得された前記画像信号に対して、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右画像の切替速度を示す情報に基づき、時分割処理を実行することで、左右画像データを生成する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄレンズ情報は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸中心間の距離情報を含み、
　前記システム制御部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右光軸中心間の距離情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの左右光軸中心間の距離情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理することで、左右画像データを生成する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄレンズ情報は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度情報を含み、
　前記システム制御部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理することで、左右画像データを生成する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄレンズ情報は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量情報を含み、
　前記システム制御部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理するための前記制御信号を出力し、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量情報に基づき、３Ｄ撮影条件を切り替えて処理することで、左右画像データを生成する、
　請求項１に記載のカメラ本体ユニット。
　交換レンズユニットが脱着可能なカメラ本体ユニットであって、
　前記交換レンズユニットと所定の情報および／または信号を送受信するカメラ側情報通信部と、
　前記カメラ側情報通信部が前記交換レンズユニットから受信した情報に基づいて、所定の処理を実行するための制御信号を出力するシステム制御部と、
　イメージセンサを有し、前記交換レンズユニットにより集光された被写体光の前記イメージセンサ上の光学像を光電変換することで画像信号として取得する撮像素子部と、
　前記システム制御部から出力される制御信号に基づいて、前記撮像素子部により取得された前記画像信号に対して、所定の処理を実行する画像信号処理部と、
　前記交換レンズユニットを制御するための撮像制御信号を出力する撮像制御部と、
を備え、
　ステレオ画像撮影光学系の設計情報である３Ｄレンズ情報を記憶する３Ｄレンズ情報記憶部と、
　前記カメラ本体ユニットと前記３Ｄレンズ情報を含む所定の情報および／または前記撮像制御信号を含む信号を送受信するレンズ側情報通信部と、
　前記撮像制御部から出力される前記撮像制御信号に基づいて、撮影光学系の撮影パラメータを調整する３Ｄ撮像制御部と、
を備える３Ｄ撮影用レンズユニットが前記交換レンズユニットとして装着された場合、
　前記カメラ側情報通信部は、前記レンズ側情報通信部から、所定のタイミングで、前記３Ｄレンズ情報を受信し、
　前記システム制御部は、前記３Ｄレンズ情報に基づいた処理を実行するための前記制御信号を出力し、
　前記撮像制御部は、前記３Ｄレンズ情報に基づいた前記撮像制御信号を出力して、前記３Ｄ撮像制御部に前記撮影パラメータの調整を実行させ、
　前記画像信号処理部は、前記制御信号に従い、前記３Ｄレンズ情報に基づいた処理を、前記撮像素子部により取得された前記画像信号に対して、実行することで、左眼用画像および右眼用画像から形成される左右画像データを生成する、
　カメラ本体ユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸中心間の距離を変更可能な場合、
　前記撮像制御部は、前記３Ｄ撮像制御部に対して、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸中心間の距離を調整させるための前記撮像制御信号を出力する、
　請求項１４に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸の角度を変更可能な場合、
　前記撮像制御部は、前記３Ｄ撮像制御部に対して、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度を調整させるための前記撮像制御信号を出力する、
　請求項１４に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸のずらし量を変更可能な場合、
　前記撮像制御部は、前記３Ｄ撮像制御部に対して、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量を調整させるための前記撮像制御信号を出力する、
　請求項１４に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸中心間の距離をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、
　前記３Ｄレンズ情報は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸中心間の距離とズーム画角との対応情報を含む、
　請求項１４に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸の角度をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、
　前記３Ｄレンズ情報は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度とズーム画角との対応情報を含む、
　請求項１４に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸のずらし量をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、
　前記３Ｄレンズ情報は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量とズーム画角との対応情報を含む、
　請求項１４に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式の場合で、左右画像が結像する前記イメージセンサ上での有効領域をズーム画角に連動して変化させる異が可能な場合、
　前記３Ｄレンズ情報は、左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域とズーム画角との対応情報を含む、
　請求項１４に記載のカメラ本体ユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットの前記レンズ側情報通信部は、前記３Ｄレンズ情報を伝達するレンズ側３Ｄレンズ情報通信部と、２Ｄレンズ情報を伝達するレンズ側２Ｄレンズ情報通信部とを備え、
　前記カメラ本体ユニットに、前記３Ｄレンズ撮影用レンズユニットが装着された場合、カメラ側３Ｄレンズ情報通信部とカメラ側２Ｄレンズ情報通信部の双方が接続され、
　前記カメラ本体ユニットに、２Ｄレンズユニットが装着された場合、カメラ側２Ｄレンズ通信部のみが接続される、
　請求項１から２１のいずれかに記載のカメラ本体ユニット。
　請求項１から２２のいずれかに記載のカメラ本体ユニットに装着可能な３Ｄ撮影用レンズユニットであって、
　ステレオ画像撮影光学系の設計情報である３Ｄレンズ情報を記憶する３Ｄレンズ情報記憶部と、
　前記カメラ本体ユニットと前記３Ｄレンズ情報を含む所定の情報および／または信号を送受信するレンズ側情報通信部と、
を備える３Ｄ撮影用レンズユニット。
　前記撮像制御部から出力される前記撮像制御信号に基づいて、撮影光学系の撮影パラメータを調整する３Ｄ撮像制御部をさらに備える、
　請求項２３に記載の３Ｄ撮影用レンズユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸中心間の距離をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、
　３Ｄレンズ情報記憶部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸中心間の距離とズーム画角との対応情報を含む前記３Ｄレンズ情報を記憶している、
　請求項２４に記載の３Ｄ撮影用レンズユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸の角度をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、
　３Ｄレンズ情報記憶部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸の角度とズーム画角との対応情報を含む前記３Ｄレンズ情報を記憶している、
　請求項２４に記載の３Ｄ撮影用レンズユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットが撮影光学系の左右光軸のずらし量をズーム画角に連動して変更することが可能な場合、
　３Ｄレンズ情報記憶部は、前記３Ｄ撮影用レンズユニットの撮影光学系の左右光軸のずらし量とズーム画角との対応情報を含む前記３Ｄレンズ情報を記憶している、
　請求項２４に記載の３Ｄ撮影用レンズユニット。
　前記３Ｄ撮影用レンズユニットの光学方式が左右画像領域分割方式の場合で、左右画像が結像する前記イメージセンサ上での有効領域をズーム画角に連動して変化させる異が可能な場合、
　３Ｄレンズ情報記憶部は、左右画像が結像するイメージセンサ上での有効領域とズーム画角との対応情報を含む前記３Ｄレンズ情報を記憶している、
　請求項２４に記載の３Ｄ撮影用レンズユニット。
　請求項１から２２のいずれかに記載のカメラ本体ユニットと、
　請求項２３から２８のいずれかに記載の３Ｄ撮影用レンズユニットと、
を備えるカメラシステム。