WO2012014347A1 - カメラ本体、交換レンズユニット、撮像装置、カメラ本体の制御方法、プログラムおよびプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

カメラ本体、交換レンズユニット、撮像装置、カメラ本体の制御方法、プログラムおよびプログラムを記録した記録媒体 Download PDF

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WO2012014347A1
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lens unit
extraction position
unit
image
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万博 池田
充義 岡本
上田　浩
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パナソニック株式会社
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    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation

Definitions

  • the technology disclosed herein relates to a camera body, an interchangeable lens unit, and an imaging device that can be mounted with an interchangeable lens unit.
  • the technology disclosed herein relates to a camera body control method, a program, and a recording medium on which the program is recorded.
  • an interchangeable lens type digital camera is known as an imaging device.
  • the interchangeable lens digital camera includes an interchangeable lens unit and a camera body.
  • the camera body includes an image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the image sensor converts an optical image formed by the interchangeable lens unit into an image signal.
  • the image data of the subject can be acquired.
  • the position of the extraction region of the left-eye image data and the right-eye image data is optical. It varies from system to system.
  • An object of the present invention is to provide a camera body and an interchangeable lens unit that can acquire a more appropriate stereo image.
  • the camera body includes a body mount, an image sensor, and a correction information acquisition unit.
  • the body mount is provided so that an interchangeable lens unit can be mounted.
  • the image sensor converts an optical image into an image signal.
  • the correction information acquisition unit can acquire the extraction position correction amount from the interchangeable lens unit attached to the body mount.
  • the extraction position correction amount indicates the distance on the image sensor from the reference extraction position corresponding to the case where the convergence point distance is infinity to the recommended extraction position corresponding to the recommended convergence point distance of the interchangeable lens unit.
  • the extraction position correction amount is acquired by the correction information acquisition unit from the interchangeable lens unit mounted on the body mount. For this reason, the camera body can grasp the amount of deviation from the reference extraction position corresponding to the convergence point distance of infinity to the recommended extraction position corresponding to the recommended convergence point distance of the interchangeable lens unit. Images can be acquired.
  • the interchangeable lens unit includes a three-dimensional optical system and a correction information storage unit.
  • the three-dimensional optical system forms a stereoscopic optical image of the subject.
  • the correction information storage unit stores the extraction position correction amount.
  • the extraction position correction amount indicates the distance on the image sensor from the reference extraction position corresponding to the case where the convergence point distance is infinity to the recommended extraction position corresponding to the recommended convergence point distance of the interchangeable lens unit.
  • the correction information storage unit since the correction information storage unit stores the extraction position correction amount, the recommended extraction corresponding to the recommended convergence point distance of the interchangeable lens unit from the reference extraction position corresponding to the case where the convergence point distance is infinity.
  • the camera body can grasp the amount of deviation up to the position, and a more appropriate stereo image can be acquired.
  • a control method is a control method of a camera body that generates image data based on an optical image formed by an interchangeable lens unit, and a reference extraction position corresponding to a case where a convergence point distance is infinite Acquiring from the interchangeable lens unit mounted on the body mount an extraction position correction amount indicating a distance on the image sensor from the recommended lens to the recommended extraction position corresponding to the recommended convergence point distance of the interchangeable lens unit.
  • the program according to the fourth feature is an extraction position correction that indicates a distance on the image sensor from a reference extraction position corresponding to a convergence point distance of infinity to a recommended extraction position corresponding to a recommended convergence point distance of the interchangeable lens unit.
  • a correction information acquisition function for acquiring the amount from the interchangeable lens unit is realized in the computer.
  • the recording medium according to the fifth feature is a computer-readable recording medium, and a recommended extraction position corresponding to a recommended convergence point distance of the interchangeable lens unit from a reference extraction position corresponding to a case where the convergence point distance is infinity.
  • the computer realizes a correction information acquisition function for acquiring the extraction position correction amount indicating the distance on the image sensor until the interchangeable lens unit.
  • the above camera body and interchangeable lens unit can acquire a more appropriate stereo image.
  • a more appropriate stereo image can be acquired.
  • the control method, the program, and the recording medium on which the program is recorded it is possible to realize that a more appropriate stereo image is acquired using the camera body.
  • FIG. 1 A perspective view of the camera body 100 Rear view of camera body 100 Schematic block diagram of digital camera 1 Schematic block diagram of the interchangeable lens unit 200 Schematic block diagram of the camera body 100
  • FIG. 1 A) Configuration example of lens identification information F1,
  • B Configuration example of lens characteristic information F2
  • C Configuration example of lens state information F3
  • A Time chart between camera body and interchangeable lens unit (when camera body does not support 3D shooting)
  • B Time chart between camera body and interchangeable lens unit (camera body and interchangeable lens unit) Is compatible with 3D photography)
  • Explanation of each parameter Explanation of each parameter Flow chart at power ON Flow chart at power ON Flow chart during shooting
  • the digital camera 1 is an imaging device capable of three-dimensional imaging, and is a digital camera with interchangeable lenses. As shown in FIGS. 1 to 3, the digital camera 1 includes an interchangeable lens unit 200 and a camera body 100 to which the interchangeable lens unit 200 can be attached.
  • the interchangeable lens unit 200 is a lens unit that supports three-dimensional imaging, and forms an optical image of a subject (an optical image for the left eye and an optical image for the right eye).
  • the camera body 100 can handle two-dimensional imaging and three-dimensional imaging, and generates image data based on an optical image formed by the interchangeable lens unit 200.
  • an interchangeable lens unit that does not support 3D shooting can be attached to the camera body 100. That is, the camera body 100 is compatible with both two-dimensional photography and three-dimensional photography.
  • the interchangeable lens unit 200 is a lens unit that supports three-dimensional imaging.
  • the interchangeable lens unit 200 of the present embodiment employs a side-by-side imaging method in which two optical images are formed on one image sensor by a pair of left and right optical systems. As shown in FIGS.
  • the interchangeable lens unit 200 includes a three-dimensional optical system G, a first drive unit 271, a second drive unit 272, a shake amount detection sensor 275, and a lens controller 240. Further, the interchangeable lens unit 200 includes a lens mount 250, a lens barrel 290, a zoom ring 213, and a focus ring 234. When the interchangeable lens unit 200 is attached to the camera body 100, the lens mount 250 is attached to a body mount 150 (described later) of the camera body 100. As shown in FIG. 1, a zoom ring 213 and a focus ring 234 are rotatably provided outside the lens tube 290.
  • the three-dimensional optical system G is an optical system corresponding to the juxtaposed imaging method, and includes a left-eye optical system OL and a right-eye optical system OR.
  • the left-eye optical system OL and the right-eye optical system OR are arranged side by side.
  • the left-eye optical system is an optical system corresponding to the left viewpoint, and specifically, the optical element arranged closest to the subject (front side) is arranged on the left side toward the subject.
  • the right-eye optical system is an optical system corresponding to the right viewpoint, and specifically, the optical element arranged closest to the subject (front side) is arranged on the right side toward the subject.
  • the left-eye optical system OL is an optical system for photographing a subject from the left viewpoint toward the subject, and includes a zoom lens 210L, an OIS lens 220L, an aperture unit 260L, and a focus lens 230L.
  • the left-eye optical system OL has a first optical axis AX1, and is housed inside the lens barrel 290 in a state of being aligned with the right-eye optical system OR.
  • the zoom lens 210L is a lens for changing the focal length of the left-eye optical system OL, and is arranged to be movable in a direction parallel to the first optical axis AX1.
  • the zoom lens 210L is composed of one or a plurality of lenses.
  • the zoom lens 210L is driven by a zoom motor 214L (described later) of the first drive unit 271.
  • the focal length of the left-eye optical system OL can be adjusted by driving the zoom lens 210L in a direction parallel to the first optical axis AX1.
  • the OIS lens 220L is a lens for suppressing displacement of an optical image formed by the left-eye optical system OL with respect to the CMOS image sensor 110 (described later).
  • the OIS lens 220L is composed of one or a plurality of lenses. Based on the control signal transmitted from the OIS IC 223L, the OIS motor 221L drives the OIS lens 220L so as to move in a plane perpendicular to the first optical axis AX1.
  • the OIS motor 221L can be realized by, for example, a magnet (not shown) and a flat coil (not shown).
  • the position of the OIS lens 220L is detected by a position detection sensor 222L (described later) of the first drive unit 271.
  • an optical method is used as a shake correction method.
  • an electronic device that performs correction processing on image data generated by the CMOS image sensor 110, or an image sensor such as the CMOS image sensor 110.
  • a sensor shift type that drives the lens in a plane perpendicular to the first optical axis AX1 may be employed as a shake correction method.
  • the aperture unit 260L adjusts the amount of light transmitted through the left-eye optical system OL.
  • the aperture unit 260L has a plurality of aperture blades (not shown). The aperture blades are driven by an aperture motor 235L (described later) of the first drive unit 271.
  • a camera controller 140 controls the aperture motor 235L.
  • the focus lens 230L is a lens for adjusting a subject distance (also referred to as an object point distance) of the left-eye optical system OL, and is disposed so as to be movable in a direction parallel to the first optical axis AX1.
  • the focus lens 230L is driven by a focus motor 233L (described later) of the first drive unit 271.
  • the focus lens 230L is composed of one or a plurality of lenses.
  • the right-eye optical system OR is an optical system for photographing the subject from the right viewpoint toward the subject, and includes a zoom lens 210R, an OIS lens 220R, an aperture unit 260R, and a focus lens 230R.
  • the right-eye optical system OR has a second optical axis AX2, and is housed inside the lens tube 290 in a state of being side by side with the left-eye optical system OL.
  • the specification of the optical system OR for the right eye is the same as the specification of the optical system OL for the left eye. Note that the angle (convergence angle) formed by the first optical axis AX1 and the second optical axis AX2 is an angle ⁇ 1 shown in FIG.
  • the zoom lens 210R is a lens for changing the focal length of the right-eye optical system OR, and is arranged to be movable in a direction parallel to the second optical axis AX2.
  • the zoom lens 210R is composed of one or a plurality of lenses.
  • the zoom lens 210R is driven by a zoom motor 214R (described later) of the second drive unit 272.
  • the focal length of the right-eye optical system OR can be adjusted by driving the zoom lens 210R in a direction parallel to the second optical axis AX2.
  • the driving of the zoom lens 210R is synchronized with the driving of the zoom lens 210L. Accordingly, the focal length of the right-eye optical system OR is the same as the focal length of the left-eye optical system OL.
  • the OIS lens 220R is a lens for suppressing the displacement of the optical image formed by the right-eye optical system OR with respect to the CMOS image sensor 110.
  • the OIS lens 220R includes one or a plurality of lenses.
  • the OIS motor 221R drives the OIS lens 220R so as to move in a plane perpendicular to the second optical axis AX2.
  • the OIS motor 221R can be realized by, for example, a magnet (not shown) and a flat coil (not shown).
  • the position of the OIS lens 220R is detected by a position detection sensor 222R (described later) of the second drive unit 272.
  • an optical method is used as a shake correction method.
  • CMOS image sensor 110 CMOS image sensor 110
  • a sensor shift type that drives the imaging element in a plane perpendicular to the second optical axis AX2 may be adopted as a shake correction method.
  • the aperture unit 260R adjusts the amount of light that passes through the right-eye optical system OR.
  • the aperture unit 260R has a plurality of aperture blades (not shown).
  • the aperture blades are driven by an aperture motor 235R (described later) of the second drive unit 272.
  • the camera controller 140 controls the aperture motor 235R.
  • the driving of the diaphragm unit 260R is synchronized with the driving of the diaphragm unit 260L. Accordingly, the aperture value of the right-eye optical system OR is the same as the aperture value of the left-eye optical system OL.
  • the focus lens 230R is a lens for adjusting a subject distance (also referred to as an object point distance) of the right-eye optical system OR, and is disposed so as to be movable in a direction parallel to the second optical axis AX2.
  • the focus lens 230R is driven by a focus motor 233R (described later) of the second drive unit 272.
  • the focus lens 230R is composed of one or a plurality of lenses.
  • the first drive unit 271 is provided to adjust the state of the left-eye optical system OL.
  • the zoom motor 214L, the OIS motor 221L, the position detection sensor 222L, the OIS IC 223L, the diaphragm A motor 235L and a focus motor 233L are provided.
  • the zoom motor 214L drives the zoom lens 210L.
  • the zoom motor 214L is controlled by the lens controller 240.
  • the OIS motor 221L drives the OIS lens 220L.
  • the position detection sensor 222L is a sensor that detects the position of the OIS lens 220L.
  • the position detection sensor 222L is, for example, a Hall element, and is disposed close to the magnet of the OIS motor 221L.
  • the OIS IC 223L controls the OIS motor 221L based on the detection result of the position detection sensor 222L and the detection result of the shake amount detection sensor 275.
  • the OIS IC 223L acquires the detection result of the shake amount detection sensor 275 from the lens controller 240.
  • the OIS IC 223L transmits a signal indicating the position of the OIS lens 220L to the lens controller 240 at a predetermined cycle.
  • the aperture motor 235L drives the aperture unit 260L.
  • the aperture motor 235L is controlled by the lens controller 240.
  • the focus motor 233L drives the focus lens 230L.
  • the focus motor 233L is controlled by the lens controller 240.
  • the lens controller 240 also controls the focus motor 233R, and synchronizes the focus motor 233L and the focus motor 233R.
  • the subject distance of the left-eye optical system OL is the same as the subject distance of the right-eye optical system OR.
  • Examples of the focus motor 233L include a DC motor, a stepping motor, a servo motor, and an ultrasonic motor.
  • Second drive unit 272 The second drive unit 272 is provided to adjust the state of the right-eye optical system OR. As shown in FIG. 5, the zoom motor 214R, the OIS motor 221R, the position detection sensor 222R, the OIS IC 223R, the diaphragm A motor 235R and a focus motor 233R are provided.
  • the zoom motor 214R drives the zoom lens 210R.
  • the zoom motor 214R is controlled by the lens controller 240.
  • the OIS motor 221R drives the OIS lens 220R.
  • the position detection sensor 222R is a sensor that detects the position of the OIS lens 220R.
  • the position detection sensor 222R is, for example, a Hall element, and is disposed close to the magnet of the OIS motor 221R.
  • the OIS IC 223R controls the OIS motor 221R based on the detection result of the position detection sensor 222R and the detection result of the shake amount detection sensor 275.
  • the OIS IC 223R acquires the detection result of the shake amount detection sensor 275 from the lens controller 240.
  • the OIS IC 223R transmits a signal indicating the position of the OIS lens 220R to the lens controller 240 at a predetermined cycle.
  • the aperture motor 235R drives the aperture unit 260R.
  • the aperture motor 235R is controlled by the lens controller 240.
  • the focus motor 233R drives the focus lens 230R.
  • the focus motor 233R is controlled by the lens controller 240.
  • the lens controller 240 synchronizes the focus motor 233L and the focus motor 233R.
  • the subject distance of the right-eye optical system OR becomes the same as the subject distance of the left-eye optical system OL.
  • Examples of the focus motor 233R include a DC motor, a stepping motor, a servo motor, and an ultrasonic motor.
  • Lens controller 240 controls each part (for example, the first drive unit 271 and the second drive unit 272) of the interchangeable lens unit 200 based on the control signal transmitted from the camera controller 140.
  • the lens controller 240 performs transmission / reception with the camera controller 140 via the lens mount 250 and the body mount 150.
  • the lens controller 240 uses the DRAM 241 as a work memory during control.
  • the lens controller 240 has a CPU (Central Processing Unit) 240a, a ROM (Read Only Memory) 240b, and a RAM (Random Access Memory) 240c, and various functions can be achieved by reading a program stored in the ROM 240b into the CPU 240a. Can be realized.
  • the flash memory 242 (an example of a correction information storage unit and an example of an identification information storage unit) stores programs and parameters used when the lens controller 240 is controlled. For example, lens identification information F1 (see FIG. 7A) indicating that the interchangeable lens unit 200 supports three-dimensional imaging (see FIG. 7A), lens characteristic information F2 including parameters and flags indicating the characteristics of the three-dimensional optical system G ( 7B) is stored in advance in the flash memory 242. Lens state information F3 (see FIG. 7C) indicating whether or not the interchangeable lens unit 200 is ready for photographing is stored in the RAM 240c, for example.
  • F1 see FIG. 7A
  • lens characteristic information F2 including parameters and flags indicating the characteristics
  • the lens identification information F1 is information indicating whether or not the interchangeable lens unit is compatible with three-dimensional imaging, and is stored in advance in the flash memory 242, for example.
  • the lens identification information F1 is a three-dimensional imaging determination flag stored at a predetermined address in the flash memory 242.
  • FIGS. 8A and 8B three-dimensional imaging is performed in the initial communication between the camera body and the interchangeable lens unit when the power is turned on or when the interchangeable lens unit is attached to the camera body. The determination flag is transmitted from the interchangeable lens unit to the camera body.
  • the lens characteristic information F2 is data indicating the characteristics of the optical system of the interchangeable lens unit, and includes the following parameters and flags as shown in FIG. 7B.
  • A Baseline length Baseline length L1 of the stereo optical system
  • B Optical axis position Distance L2 from the center C0 (see FIG. 9) of the image sensor (CMOS image sensor 110) to the optical axis center (center ICL of image circle IL or center ICR of image circle IR shown in FIG. 9) Design value)
  • C Angle of convergence Angle ⁇ 1 formed by the first optical axis (AX1) and the second optical axis (AX2) (see FIG.
  • the optical axis position, the left eye shift amount, and the right eye shift amount are parameters specific to the three-dimensional optical system of the juxtaposition shooting method.
  • FIG. 9 is a diagram of the CMOS image sensor 110 viewed from the subject side.
  • the CMOS image sensor 110 has a light receiving surface 110 a (see FIGS. 9 and 10) that receives light transmitted through the interchangeable lens unit 200.
  • An optical image of the subject is formed on the light receiving surface 110a.
  • the light receiving surface 110a includes a first region 110L and a second region 110R disposed adjacent to the first region 110L.
  • the area of the first region 110L is the same as the area of the second region 110R.
  • FIG. 9 is a diagram of the CMOS image sensor 110 viewed from the subject side.
  • the CMOS image sensor 110 has a light receiving surface 110 a (see FIGS. 9 and 10) that receives light transmitted through the interchangeable lens unit 200.
  • An optical image of the subject is formed on the light receiving surface 110a.
  • the light receiving surface 110a includes a first region 110L and a second region 110R disposed adjacent to the first region 110L.
  • the first region 110L occupies the left half of the light receiving surface 110a
  • the second region 110R occupies the right half of the light receiving surface 110a.
  • the left-eye optical image QL1 is formed in the first region 110L
  • the right-eye optical image QR1 is formed in the second region 110R. Is done.
  • the designed image circle IL of the optical system OL for the left eye and the image circle IR of the optical system OR for the right eye are defined on the CMOS image sensor 110.
  • the center ICL of the image circle IL matches the design position of the first optical axis AX10 of the optical system OL for the left eye
  • the center ICR of the image circle IR (an example of the reference extraction position)
  • the design position corresponds to the first optical axis AX10 and the second optical axis AX20 when the convergence point is at infinity.
  • the design baseline length is the design distance L1 between the first optical axis AX10 and the second optical axis AX20 on the CMOS image sensor 110.
  • the optical axis position is a design distance L2 between the center C0 of the light receiving surface 110a and the first optical axis AX10 (or a design distance L2 between the center C0 and the second optical axis AX20).
  • the extractable range AL1 and the landscape imaging extractable range AL11 are set based on the center ICL, and the extractable range AR1 and the landscape imaging extractable range AR11 are set based on the center ICR.
  • the center ICL is set substantially at the center position of the first region 110L of the light receiving surface 110a
  • the extractable ranges AL1 and AL11 in the image circle IL can be secured widely.
  • the center ICR is set at a substantially central position of the second region 110R, a wide extractable range AR1 and AR11 in the image circle IR can be secured.
  • the extraction areas AL0 and AR0 shown in FIG. 9 are areas that serve as a reference when extracting image data for the left eye and image data for the right eye.
  • the design extraction area AL0 for the image data for the left eye is set with the center ICL (or the first optical axis AX10) of the image circle IL as a reference, and is located at the center of the extractable range AL1.
  • the design extraction area AR0 of the image data for the right eye is set based on the center ICR (or the second optical axis AX20) of the image circle IR, and is located at the center of the extractable range AR1.
  • the optical axis centers ICL and ICR correspond to the case where the convergence point exists at infinity
  • the position where the subject is reproduced is an infinite position. Therefore, when the interchangeable lens unit 200 for close-up shooting (for example, when the distance from the shooting position to the main subject is about 1 m) is used in such a setting, the subject can be seen from the screen in the three-dimensional image during stereoscopic viewing. The problem of popping out occurs.
  • the extraction area AR0 is set as the recommended extraction area AR3 so that a subject located at a distance of the recommended convergence point distance L10 from the digital camera 1 at the time of shooting is reproduced on the screen during stereoscopic viewing.
  • the extraction area AL0 is shifted to the recommended extraction area AR3 by a distance L11.
  • the extraction region correction process using the extraction position correction amount L11 will be described later.
  • the camera body 100 includes a CMOS image sensor 110, a camera monitor 120, an electronic viewfinder 180, a display control unit 125, an operation unit 130, a card slot 170, a shutter unit 190, a body mount 150, A DRAM 141, an image processing unit 10, and a camera controller 140 (an example of a control unit) are provided. Each of these units is connected to the bus 20, and data can be transmitted / received to / from each other via the bus 20.
  • CMOS image sensor 110 The CMOS image sensor 110 converts an optical image of a subject (hereinafter also referred to as a subject image) formed by the interchangeable lens unit 200 into an image signal. As shown in FIG.
  • the CMOS image sensor 110 outputs an image signal based on the timing signal generated by the timing generator 112.
  • An image signal generated by the CMOS image sensor 110 is digitized by a signal processing unit 15 (described later) and converted into image data.
  • Still image data and moving image data can be acquired by the CMOS image sensor 110.
  • the acquired moving image data is also used for displaying a through image.
  • the through image is an image that is not recorded in the memory card 171 in the moving image data.
  • the through image is mainly a moving image, and is displayed on the camera monitor 120 or the electronic viewfinder (hereinafter also referred to as EVF) 180 in order to determine the composition of the moving image or the still image.
  • the CMOS image sensor 110 has the light receiving surface 110 a (see FIGS. 6 and 9) that receives the light transmitted through the interchangeable lens unit 200.
  • An optical image of the subject is formed on the light receiving surface 110a.
  • the first region 110L occupies the left half of the light receiving surface 110a
  • the second region 110R occupies the right half of the light receiving surface 110a.
  • a left-eye optical image is formed in the first region 110L
  • a right-eye optical image is formed in the second region 110R.
  • the CMOS image sensor 110 is an example of an image sensor that converts an optical image of a subject into an electrical image signal.
  • the imaging element is a concept including a photoelectric conversion element such as a CMOS image sensor 110 or a CCD image sensor.
  • the camera monitor 120 is a liquid crystal display, for example, and displays display image data as an image.
  • the display image data is image data that has undergone image processing, data for displaying shooting conditions, operation menus, and the like of the digital camera 1 as images, and is generated by the camera controller 140.
  • the camera monitor 120 can selectively display both moving images and still images. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the camera monitor 120 is disposed on the back surface of the camera body 100, but the camera monitor 120 may be disposed anywhere on the camera body 100.
  • the camera monitor 120 is an example of a display unit provided in the camera body 100.
  • the display unit other devices that can display an image, such as an organic EL, an inorganic EL, and a plasma display panel, can be used.
  • the electronic viewfinder 180 displays the display image data generated by the camera controller 140 as an image.
  • the EVF 180 can selectively display both moving images and still images. Further, the EVF 180 and the camera monitor 120 may display the same content or display different content, both of which are controlled by the display control unit 125.
  • Operation unit 130 As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 130 includes a release button 131 and a power switch 132.
  • the release button 131 accepts a shutter operation by the user.
  • the power switch 132 is a rotary lever switch provided on the upper surface of the camera body 100.
  • the operation unit 130 only needs to accept an operation by the user, and includes a button, a lever, a dial, a touch panel, and the like.
  • the card slot 170 can be loaded with a memory card 171.
  • the card slot 170 controls the memory card 171 based on the control from the camera controller 140.
  • the card slot 170 stores image data in the memory card 171 and outputs image data from the memory card 171.
  • the card slot 170 stores moving image data in the memory card 171 and outputs moving image data from the memory card 171.
  • the memory card 171 can store image data generated by the camera controller 140 through image processing.
  • the memory card 171 can store an uncompressed RAW image file, a compressed JPEG image file, and the like.
  • the memory card 171 can store a stereo image file in a multi-picture format (MPF) format.
  • MPF multi-picture format
  • image data stored in advance can be output from the memory card 171 via the card slot 170.
  • the image data or image file output from the memory card 171 is subjected to image processing by the camera controller 140.
  • the camera controller 140 generates display image data by decompressing image data or an image file acquired from the memory card 171.
  • the memory card 171 can further store moving image data generated by the camera controller 140 through image processing.
  • the memory card 171 is a video compression standard H.264.
  • a moving image file compressed according to H.264 / AVC can be stored.
  • a stereo video file can also be stored.
  • the moving image data or moving image file stored in advance can be output from the memory card 171 via the card slot 170.
  • the moving image data or moving image file output from the memory card 171 is subjected to image processing by the camera controller 140.
  • the camera controller 140 performs a decompression process on the moving image data or the moving image file acquired from the memory card 171 to generate display moving image data.
  • Shutter unit 190 The shutter unit 190 is a so-called focal plane shutter, and is disposed between the body mount 150 and the CMOS image sensor 110 as shown in FIG.
  • the shutter unit 190 is charged by a shutter motor 199.
  • the shutter motor 199 is a stepping motor, for example, and is controlled by the camera controller 140.
  • Body mount 150 The body mount 150 can be mounted with the interchangeable lens unit 200, and holds the interchangeable lens unit 200 with the interchangeable lens unit 200 mounted.
  • the body mount 150 can be mechanically and electrically connected to the lens mount 250 of the interchangeable lens unit 200. Data and / or control signals can be transmitted and received between the camera body 100 and the interchangeable lens unit 200 via the body mount 150 and the lens mount 250. Specifically, the body mount 150 and the lens mount 250 transmit and receive data and / or control signals between the camera controller 140 and the lens controller 240.
  • Camera controller 140 controls the entire camera body 100.
  • the camera controller 140 is electrically connected to the operation unit 130.
  • An operation signal is input from the operation unit 130 to the camera controller 140.
  • the camera controller 140 uses the DRAM 141 as a work memory during a control operation or an image processing operation described later. Further, the camera controller 140 transmits a signal for controlling the interchangeable lens unit 200 to the lens controller 240 via the body mount 150 and the lens mount 250 to indirectly control each part of the interchangeable lens unit 200.
  • the camera controller 140 receives various signals from the lens controller 240 via the body mount 150 and the lens mount 250.
  • the camera controller 140 includes a CPU (Central Processing Unit) 140a, a ROM (Read Only Memory) 140b, and a RAM (Random Access Memory) 140c.
  • a program stored in the ROM 140b (a computer-readable recording medium) is stored in the camera controller 140.
  • Various functions can be realized by being read by the CPU 140a. (Details of camera controller 140)
  • the camera controller 140 detects whether or not the interchangeable lens unit 200 is attached to the camera body 100 (more specifically, the body mount 150).
  • the camera controller 140 has a lens detection unit 146.
  • the lens detection unit 146 determines whether or not the interchangeable lens unit 200 is attached based on signal transmission / reception.
  • the camera controller 140 has a function of determining whether or not the interchangeable lens unit attached to the body mount 150 is compatible with 3D imaging, and a function of acquiring information related to 3D imaging from the interchangeable lens unit. It has various functions.
  • the camera controller 140 includes an identification information acquisition unit 142, a characteristic information acquisition unit 143, a camera side determination unit 144, a state information acquisition unit 145, an extraction position correction unit 139, an area determination unit 149, a metadata generation unit 147, and an image file generation unit. 148.
  • the identification information acquisition unit 142 acquires lens identification information F ⁇ b> 1 indicating whether or not the interchangeable lens unit 200 is compatible with three-dimensional imaging from the interchangeable lens unit 200 attached to the body mount 150. As shown in FIG.
  • the lens identification information F1 is information indicating whether or not the interchangeable lens unit mounted on the body mount 150 is compatible with three-dimensional imaging.
  • the lens controller 240 flashes.
  • the lens identification information F1 is a three-dimensional imaging determination flag stored at a predetermined address in the flash memory 242.
  • the identification information acquisition unit 142 temporarily stores the acquired lens identification information F1 in the DRAM 141, for example.
  • the camera side determination unit 144 determines whether or not the interchangeable lens unit 200 attached to the body mount 150 is compatible with three-dimensional imaging. .
  • the camera controller 140 allows execution of the 3D shooting mode.
  • the camera controller 140 does not execute the 3D shooting mode. In this case, the camera controller 140 allows execution of the two-dimensional imaging mode.
  • the characteristic information acquisition unit 143 acquires lens characteristic information F2 indicating the characteristics of the optical system mounted on the interchangeable lens unit 200 from the interchangeable lens unit 200. Specifically, the characteristic information acquisition unit 143 receives the lens characteristic information F2 from the interchangeable lens unit 200 when the camera side determination unit 144 determines that the interchangeable lens unit 200 is compatible with three-dimensional imaging. get. The characteristic information acquisition unit 143 temporarily stores the acquired lens characteristic information F2 in the DRAM 141, for example.
  • the state information acquisition unit 145 acquires the lens state information F3 (shooting permission / inhibition flag) generated by the state information generation unit 243. This lens state information F3 is used to determine whether or not the interchangeable lens unit 200 is ready for photographing.
  • the state information acquisition unit 145 temporarily stores the acquired lens state information F3 in, for example, the DRAM 141.
  • the extraction position correction unit 139 corrects the use extraction area (more specifically, the center position of the use extraction area) used when extracting image data based on the extraction position correction amount L11.
  • the use extraction areas are set to the extraction areas AL0 and AR0, the center of the extraction area AL0 is set to the center ICL of the image circle IL, and the center of the extraction area AR0 is set to the center ICR of the image circle IR.
  • the extraction position correction unit 139 moves the extraction center in the horizontal direction by the extraction position correction amount L11 from the centers ICL and ICR, and newly extracts the extraction center ACL2 and the reference data for extracting the left-eye image data and the right-eye image data.
  • ACR2 an example of a recommended extraction position
  • the use extraction areas based on the extraction centers ACL2 and ACR2 are the extraction areas AL2 and AR2 shown in FIG. In this way, by correcting the position of the extraction center using the extraction position correction amount L11, the use extraction area can be set according to the characteristics of the interchangeable lens unit, and a more appropriate stereo image can be obtained. .
  • the interchangeable lens unit 200 since the interchangeable lens unit 200 has a zoom function, when the focal length changes due to the zoom operation, the recommended convergence point distance L10 changes, and the extraction position correction amount L11 also changes accordingly. . Therefore, the extraction position correction amount L11 may be recalculated by calculation according to the zoom position.
  • the lens controller 240 can grasp the zoom position based on the detection result of the zoom position sensor (not shown). The lens controller 240 transmits zoom position information to the camera controller 140 at a predetermined cycle. Zoom position information is temporarily stored in the DRAM 141.
  • the extraction position correction unit 139 calculates an extraction position correction amount suitable for the focal length based on the zoom position information, the recommended convergence point distance L10, and the extraction position correction amount L11, for example.
  • information indicating the relationship between the zoom position information, the recommended convergence point distance L10, and the extraction position correction amount L11 may be stored in the camera body 10, or an interchangeable lens. It may be stored in the flash memory 242 of the unit 200.
  • the extraction position correction amount is updated at a predetermined cycle.
  • the updated extraction position correction amount is stored at a predetermined address in the DRAM 141.
  • the extraction position correction unit 139 corrects the center positions of the extraction regions AL0 and AR0 based on the newly calculated extraction position correction amount.
  • the region determination unit 149 determines the sizes and positions of the extraction regions AL3 and AR3 used when the image extraction unit 16 extracts the left-eye image data and the right-eye image data. Specifically, the region determination unit 149 includes the extraction centers ACL2 and ACR2 calculated by the extraction position correction unit 139, the radius r of the image circle IL and IR, the left-eye shift amount DL and the right eye included in the lens characteristic information F2. Based on the shift amount DR, the sizes and positions of the extraction regions AL3 and AR3 of the image data for the left eye and the image data for the right eye are determined.
  • the region determination unit 149 indicates a 180-degree rotation flag indicating whether or not the left-eye optical image and the right-eye optical image are rotated, and left and right arrangements of the left-eye optical image and the right-eye optical image.
  • the left eye image data and the right eye image data can be correctly extracted based on the mirror inversion flag indicating whether the arrangement change flag and the left eye optical image and the right eye optical image are mirror inverted.
  • the starting point of the extraction process on the image data may be determined.
  • the metadata generation unit 147 generates metadata in which the base line length and the convergence angle are set. The baseline length and the convergence angle are used when displaying a stereo image.
  • the image file generation unit 148 generates an MPF format stereo image file by combining the left-eye and right-eye image data compressed by the image compression unit 17 (described later) and the metadata. The generated image file is transmitted to, for example, the card slot 170 and stored in the memory card 171.
  • Image processing unit 10 includes a signal processing unit 15, an image extraction unit 16, a correction processing unit 18, and an image compression unit 17.
  • the signal processing unit 15 digitizes an image signal generated by the CMOS image sensor 110 and generates basic image data of an optical image formed on the CMOS image sensor 110.
  • the signal processing unit 15 converts an image signal output from the CMOS image sensor 110 into a digital signal, and performs digital signal processing such as noise removal and contour enhancement on the digital signal.
  • the image data generated by the signal processing unit 15 is temporarily stored in the DRAM 141 as RAW data.
  • the image data generated by the signal processing unit 15 is referred to as basic image data.
  • the image extraction unit 16 extracts left-eye image data and right-eye image data from the basic image data generated by the signal processing unit 15.
  • the left-eye image data corresponds to a part of the left-eye optical image QL1 formed by the left-eye optical system OL.
  • the right-eye image data corresponds to a part of the right-eye optical image QR1 formed by the right-eye optical system OR.
  • the image extraction unit 16 extracts left-eye image data and right-eye image data from the basic image data stored in the DRAM 141.
  • the left-eye image data and right-eye image data extracted by the image extraction unit 16 are temporarily stored in the DRAM 141.
  • the correction processing unit 18 performs correction processing such as distortion correction and shading correction on each of the extracted left-eye image data and right-eye image data. After the correction process, the image data for the left eye and the image data for the right eye are temporarily stored in the DRAM 141.
  • the image compression unit 17 performs compression processing on the corrected left-eye image data and right-eye image data stored in the DRAM 141 based on a command from the camera controller 140. By this compression processing, the data size of the image data becomes smaller than the original data size.
  • a method for compressing image data for example, a JPEG (Joint Photographic Experts Group) method for compressing each frame of image data can be considered.
  • the compressed left-eye image data and right-eye image data are temporarily stored in the DRAM 141.
  • the lens identification information F1 is acquired from the interchangeable lens unit 200 by the identification information acquisition unit 142 of the camera controller 140 (step S2). Specifically, as shown in FIGS. 8A and 8B, when the lens detection unit 146 of the camera controller 140 detects the mounting of the interchangeable lens unit 200, the camera controller 140 is classified into the lens controller 240. Send confirmation command.
  • This type confirmation command is a command that requests the lens controller 240 to transmit the status of the three-dimensional imaging determination flag of the lens identification information F1. As shown in FIG.
  • the lens controller 240 since the interchangeable lens unit 200 supports 3D imaging, the lens controller 240 receives the lens identification information F1 (3D imaging determination flag) when receiving the type confirmation command. Send to.
  • the identification information acquisition unit 142 temporarily stores the status of the three-dimensional imaging determination flag in the DRAM 141.
  • the normal initial communication is communication performed between an interchangeable lens unit that does not support three-dimensional imaging and a camera body.
  • information for example, information (focal length, F value, etc.) regarding the specifications of the interchangeable lens unit 200 is the interchangeable lens unit. 200 to the camera body 100.
  • the camera side determination unit 144 determines whether or not the interchangeable lens unit 200 attached to the body mount 150 is compatible with three-dimensional imaging (step S4). Specifically, the camera-side determination unit 144 determines that the mounted interchangeable lens unit 200 supports three-dimensional imaging based on the lens identification information F1 (three-dimensional imaging determination flag) acquired by the identification information acquisition unit 142. It is determined whether or not.
  • step S8 a normal sequence corresponding to 2D imaging is executed, and the process proceeds to step S14 (step S8).
  • the lens characteristic information F2 is acquired from the interchangeable lens unit 200 by the characteristic information acquisition unit 143 (step S5).
  • a characteristic information transmission command is transmitted from the characteristic information acquisition unit 143 to the lens controller 240.
  • This characteristic information transmission command is a command for requesting transmission of the lens characteristic information F2.
  • the camera controller 140 transmits lens characteristic information F2 to the camera controller 140.
  • the characteristic information acquisition unit 143 stores the lens characteristic information F2 in the DRAM 141, for example.
  • the extraction position correcting unit 139 corrects the positions of the extraction centers AL0 and AR0 (step S6). Specifically, the extraction position correction unit 139 corrects the center positions of the extraction regions AL0 and AR0 based on the extraction position correction amount L11 (or the extraction position correction amount newly calculated from the extraction position correction amount L11). . By moving the extraction center horizontally from the centers ICL and ICR by the extraction position correction amount L11 (or the extraction position correction amount newly calculated from the extraction position correction amount L11), the extraction position correction unit 139 causes the left eye to move. Extraction centers ACL2 and ACR2 are newly set as a reference for extracting image data and right-eye image data.
  • the size and position of the extraction regions AL3 and AR3 are determined by the region determination unit 149 based on the lens characteristic information F2 (step S7).
  • the extraction area AL3 is based on the optical axis position, the effective imaging area (radius r), the extraction centers ACL2 and ACR2, the left eye deviation DL, the right eye deviation DR, and the size of the CMOS image sensor 110.
  • the size of AR3 is determined by the region determination unit 149.
  • the size of the extraction areas AL3 and AR3 is determined by the area determination unit 149 based on the above information so that the extraction areas AL3 and AR3 fall within the extractable ranges AL11 and AR11 for landscape photography.
  • the region determination unit 149 may determine an extraction method for extracting any image in the extraction regions AL3 and AR3 as the right-eye image, rotating the image, or mirror-inverting the image.
  • an image for live view display is selected from the left-eye and right-eye image data (step S10).
  • the user may be allowed to select from the left-eye and right-eye image data, or the one determined in advance by the camera controller 140 may be set for display.
  • the selected image data is set as a display image and extracted by the image extraction unit 16 (step S11A or 11B).
  • correction processing such as distortion correction and shading correction is performed on the extracted image data by the correction processing unit 18 (step S12). Further, the display control unit 125 performs size adjustment processing on the corrected image data to generate image data for display (step S13).
  • This correction image data is temporarily stored in the DRAM 141.
  • the state information acquisition unit 145 step S14. Specifically, in the interchangeable lens unit 200, when the lens side determination unit 244 receives the above-described characteristic information transmission command, the lens side determination unit 244 determines that the camera body 100 is compatible with three-dimensional imaging (8). (See (B)). On the other hand, the lens-side determination unit 244 determines that the camera body does not support 3D shooting when the characteristic information transmission command is not sent from the camera body during a predetermined period (see FIG. 8A). ).
  • the state information generation unit 243 sets the status of a shooting availability flag (an example of standby information) indicating whether or not the shooting state of the three-dimensional optical system G is ready based on the determination result of the lens side determination unit 244. To do.
  • the state information generation unit 243 sets the imaging availability flag after completion of initialization of each unit. Set the status to Yes.
  • the state information generation unit 243 completes initialization of each unit. Regardless of whether or not it is present, the status of the photographing availability flag is set to “impossible”.
  • step S ⁇ b> 14 when a command requesting transmission of the status information of the shooting availability flag is transmitted from the status information acquisition unit 145 to the lens controller 240, the status information generation unit 243 transmits the status information of the shooting availability flag to the camera controller 140. To do.
  • the status information of the photographing availability flag is transmitted to the camera controller 140.
  • the status information acquisition unit 145 temporarily stores the status information of the photographing availability flag transmitted from the lens controller 240 at a predetermined address of the DRAM 141.
  • the state information acquisition unit 145 determines whether or not the interchangeable lens unit 200 is in a photographing enabled state (step S15). When the interchangeable lens unit 200 is not ready for photographing, the processes in steps S14 and S15 are repeated at a predetermined cycle. On the other hand, if the interchangeable lens unit 200 is ready for photographing, the display image data generated in step S13 is displayed as a visible image on the camera monitor 120 (step S16). After Step S16, for example, the left image, the right eye image, the combined image of the left eye image and the right eye image on the camera monitor 120, or the left eye image and the right eye image 3 are used. A three-dimensional image is displayed in live view. (2) Three-dimensional still image shooting Next, the operation at the time of three-dimensional still image shooting will be described with reference to FIG.
  • step S21 and S22 When the user presses the release button 131, autofocus (AF) and automatic exposure (AE) are executed, and then exposure is started (steps S21 and S22).
  • An image signal (data of all pixels) is taken into the signal processing unit 15 from the CMOS image sensor 110, and signal processing such as AD conversion is performed on the image signal in the signal processing unit 15 (steps S23 and S24).
  • the basic image data generated by the signal processing unit 15 is temporarily stored in the DRAM 141.
  • the positions of the extraction areas AL3 and AR3 are corrected by the extraction position correction unit 139 according to the focal length (step S25A).
  • the extraction position correction unit 139 calculates an extraction position correction amount suitable for the current focal length based on, for example, zoom position information, recommended convergence point distance L10, and extraction position correction amount L11. In this case, as in the case of the extraction position correction amount L11, the center positions of the extraction regions AL0 and AR0 are corrected by the extraction position correction unit 139 based on the newly calculated extraction position correction amount.
  • the image extraction unit 16 extracts left-eye image data and right-eye image data from the basic image data (step S25B).
  • the values determined in step S7 are used as the sizes of the extraction areas AL3 and AR3 at this time.
  • the correction processing unit 18 performs correction processing on the extracted left-eye image data and right-eye image data
  • the image compression unit 17 performs compression processing such as JPEG compression on the left-eye image data and the right-eye image data. This is performed on the image data (steps S26 and S27).
  • the metadata generation unit 147 of the camera controller 140 generates metadata in which the base line length and the convergence angle are set (step S28).
  • the image file generation unit 148 After the metadata is generated, the image file generation unit 148 generates an image file in the MPF format by combining the compressed image data for the left eye and right eye and the metadata (step S29).
  • the generated image file is transmitted to, for example, the card slot 170 and stored in the memory card 171.
  • this image file is three-dimensionally displayed using the base line length and the convergence angle, the displayed image can be stereoscopically viewed using dedicated glasses or the like.
  • the lens identification information is acquired by the identification information acquisition unit 142 from the interchangeable lens unit attached to the body mount 150.
  • the identification information acquisition unit 142 acquires the lens identification information F1 indicating whether or not the interchangeable lens unit 200 is compatible with three-dimensional imaging from the interchangeable lens unit 200 attached to the body mount 150.
  • the camera-side determination unit determines that the interchangeable lens unit 200 supports three-dimensional imaging based on the lens identification information F1.
  • the camera side determination unit 144 determines that the interchangeable lens unit does not support 3D shooting based on the lens identification information F1. To do.
  • the camera body 100 can correspond to various interchangeable lens units such as an interchangeable lens unit compatible with three-dimensional imaging and an incompatible lens unit.
  • the lens information F2 indicating the characteristics of the interchangeable lens unit is acquired by the characteristics information acquisition unit 143.
  • the lens characteristic information F2 indicating the characteristics of the three-dimensional optical system G mounted on the interchangeable lens unit 200 is acquired from the interchangeable lens unit 200 by the characteristic information acquisition unit 143. Therefore, operations such as image processing in the camera body 100 can be adjusted according to the characteristics of the three-dimensional optical system mounted on the interchangeable lens unit.
  • the camera side determination unit 144 determines that the interchangeable lens unit mounted on the body mount 150 is compatible with three-dimensional imaging
  • the lens characteristic information F2 is obtained from the interchangeable lens unit by the characteristic information acquisition unit 143. To be acquired. Therefore, when the interchangeable lens unit is not compatible with three-dimensional imaging, it is possible to omit the exchange of extra data, and it can be expected that the processing in the camera body 100 is accelerated.
  • the extraction position correction unit 139 corrects the center positions of the extraction areas AL0 and AR0 to a position corresponding to the recommended convergence point distance L10 based on the extraction position correction amount L11.
  • An extraction region suitable for the characteristics of the interchangeable lens unit can be set. Therefore, the camera body 100 can acquire a more appropriate stereo image.
  • the size and position of the left eye image data and right eye image data extraction regions AL3 and AR3 are determined by the region determination unit 149 based on the lens characteristic information F2.
  • the extraction areas AL3 and AR3 of the image data for the left eye and the image data for the right eye exceed the effective imaging area of the CMOS image sensor 110 due to the characteristics of the interchangeable lens unit. Can be suppressed.
  • the camera body 100 can support various interchangeable lens units such as an interchangeable lens unit compatible with three-dimensional imaging and an incompatible lens unit. .
  • the interchangeable lens unit 200 also has the following characteristics. (1) In this interchangeable lens unit 200, since the extraction position correction amount L11 is stored in the flash memory 242, the position of the extraction center can be corrected to a position corresponding to the recommended convergence point distance L10. Therefore, it becomes easier to obtain a more appropriate stereo image. [Other Embodiments]
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
  • the imaging apparatus and the camera body have been described by taking the digital camera 1 having no mirror box as an example. However, even a digital single-lens reflex camera having a mirror box can be adapted to three-dimensional imaging. Is possible.
  • the imaging device may be a device capable of capturing not only a still image but also a moving image.
  • the interchangeable lens unit 200 has been described by taking the interchangeable lens unit 200 as an example, the configuration of the three-dimensional optical system is not limited to the above-described embodiment. The three-dimensional optical system may have other configurations as long as one image sensor can cope with it.
  • the three-dimensional optical system G is not limited to the side-by-side photographing method, and for example, a time-division photographing method may be adopted as the optical system of the interchangeable lens unit.
  • a time-division photographing method may be adopted as the optical system of the interchangeable lens unit.
  • the normal juxtaposed photographing method is described as an example, but the horizontal compression juxtaposed photographing method in which the images for the left eye and the right eye are compressed in the horizontal direction, or for the left eye and the right
  • a rotational juxtaposition imaging method in which the ophthalmic image is rotated by 90 degrees may be employed.
  • the image size is changed in FIG. 9, when the image sensor is small, the photographing may be prohibited.
  • the size of the extraction areas AL3 and AR3 is determined by the area determination unit 149, if the size of the extraction areas AL3 and AR3 is smaller than a predetermined size, a warning display is displayed on the camera monitor 120. You may let them.
  • the size of the extraction area can be changed by changing the aspect ratio of the extraction areas AL3 and AR3 (for example, the aspect ratio is 1: 1). Can be changed relatively, the aspect ratio may be changed.
  • the extraction area may be reduced without changing the aspect ratio, and the extracted image data may be resized to be enlarged to a predetermined size.
  • the interchangeable lens unit 200 described above may be a single focus lens.
  • the extraction centers ACL2 and ACR2 can be obtained by using the extraction position correction amount L11 described above.
  • the interchangeable lens unit 200 is a single focus lens, for example, the zoom lenses 210L and 210R are fixed, and accordingly, the zoom ring 213 and the zoom motors 214L and 214R may not be mounted.
  • the present invention can be applied to a camera body, an interchangeable lens unit, and an imaging device.

Abstract

　カメラ本体（１００）は、ボディマウント（１５０）と、ＣＭＯＳイメージセンサー（１１０）と、特性情報取得部（１４３）と、を備えている。ボディマウント（１５０）は交換レンズユニット（２００）を装着可能に設けられている。ＣＭＯＳイメージセンサー（１１０）は光学像を画像信号に変換する。特性情報取得部（１４３）はボディマウント（１５０）に装着されている交換レンズユニット（２００）から抽出位置補正量（Ｌ１１）を取得可能である。抽出位置補正量（Ｌ１１）は、輻輳点距離が無限遠の場合に対応する中心（ＩＣＬ）および中心（ＩＣＲ）から交換レンズユニット（２００）の推奨輻輳点距離（Ｌ１０）に対応する抽出中心（ＡＣＬ２）および抽出中心（ＡＣＲ２）まで距離を示している。

Description

カメラ本体、交換レンズユニット、撮像装置、カメラ本体の制御方法、プログラムおよびプログラムを記録した記録媒体
　ここに開示されている技術は、交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体、交換レンズユニットおよび撮像装置に関する。また、ここに開示される技術は、カメラ本体の制御方法、プログラムおよびプログラムを記録した記録媒体に関する。
　撮像装置として、例えばレンズ交換式のデジタルカメラが知られている。レンズ交換式のデジタルカメラは、交換レンズユニットと、カメラ本体と、を備えている。このカメラ本体は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーなどの撮像素子を有している。撮像素子は交換レンズユニットで形成された光学像を画像信号に変換する。こうして、被写体の画像データを取得することができる。
特開平７－２７４２１４号公報
　ところで、近年、いわゆる３次元表示用のディスプレイの開発が進められている。それに伴い、いわゆるステレオ画像データ（左眼用画像および右眼用画像を含む３次元表示用の画像データ）を生成するデジタルカメラの開発も進められている。
　しかし、視差を有するステレオ画像を生成するためには、３次元撮影用の光学系（以下、３次元光学系とも言う）を用いる必要がある。
　そこで、３次元撮影用のアダプタの着脱に基づいて２次元撮影モードと３次元撮影モードとを自動的に切り替えるビデオカメラが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
　一方、３次元光学系ごとに適した撮影距離（カメラから輻輳点までの距離）が存在するが、推奨撮影距離が異なると左眼用画像データおよび右眼用画像データの抽出領域の位置が光学系ごとで変化する。
　しかし、特許文献１に記載のビデオカメラでは、通常の光学系の前側に単に３次元撮影用の光学系を装着するだけであるので、装着される光学系で推奨されている撮影距離にて撮影を行っても、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際に適切な抽出領域を設定できるわけではない。したがって、立体視するのに適したステレオ画像を取得できない場合も考えられる。
　本発明の課題は、より適正なステレオ画像を取得できるカメラ本体および交換レンズユニットを提供することにある。
　第１の特徴に係るカメラ本体は、ボディマウントと、撮像素子と、補正情報取得部と、を備えている。ボディマウントは交換レンズユニットを装着可能に設けられている。撮像素子は光学像を画像信号に変換する。補正情報取得部はボディマウントに装着されている交換レンズユニットから抽出位置補正量を取得可能である。抽出位置補正量は、輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの撮像素子上の距離を示している。
　このカメラ本体では、ボディマウントに装着されている交換レンズユニットから補正情報取得部により抽出位置補正量が取得される。このため、輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までのズレ量をカメラ本体が把握することができ、より適切なステレオ画像を取得することができる。
　第２の特徴に係る交換レンズユニットは、３次元光学系と、補正情報記憶部と、を備えている。３次元光学系は被写体の立体視用光学像を形成する。補正情報記憶部は抽出位置補正量を記憶する。抽出位置補正量は、輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの撮像素子上の距離を示している。
　この交換レンズユニットでは、補正情報記憶部が抽出位置補正量を記憶しているので、輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までのズレ量をカメラ本体が把握することができ、より適切なステレオ画像を取得することができる。
　第３の特徴に係る制御方法は、交換レンズユニットにより形成される光学像に基づいて画像データを生成するカメラ本体の制御方法であって、輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの撮像素子上の距離を示す抽出位置補正量を、ボディマウントに装着されている交換レンズユニットから取得するステップ、を備えている。
　第４の特徴に係るプログラムは、輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの撮像素子上の距離を示す抽出位置補正量を、交換レンズユニットから取得する補正情報取得機能をコンピュータに実現させる。
　第５の特徴に係る記録媒体は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体であって、輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの撮像素子上の距離を示す抽出位置補正量を、交換レンズユニットから取得する補正情報取得機能を、コンピュータに実現させる。
　上記のカメラ本体および交換レンズユニットでは、より適正なステレオ画像を取得することができる。また、上記のカメラ本体あるいは交換レンズユニットを有する撮像装置では、より適正なステレオ画像を取得することができる。さらに、上記の制御方法、プログラムおよびプログラムを記録した記録媒体では、より適正なステレオ画像がカメラ本体を用いて取得されるのを実現することができる。
デジタルカメラ１の斜視図 カメラ本体１００の斜視図 カメラ本体１００の背面図 デジタルカメラ１の概略ブロック図 交換レンズユニット２００の概略ブロック図 カメラ本体１００の概略ブロック図 （Ａ）レンズ識別情報Ｆ１の構成例、（Ｂ）レンズ特性情報Ｆ２の構成例、（Ｃ）レンズ状態情報Ｆ３の構成例 （Ａ）カメラ本体および交換レンズユニットの間のタイムチャート（カメラ本体が３次元撮影に対応していない場合）、（Ｂ）カメラ本体および交換レンズユニットの間のタイムチャート（カメラ本体および交換レンズユニットが３次元撮影に対応している場合） 各パラメータの説明図 各パラメータの説明図 電源ＯＮ時のフローチャート 電源ＯＮ時のフローチャート 撮影時のフローチャート
　〔デジタルカメラの構成〕
　デジタルカメラ１は、３次元撮影が可能な撮像装置であり、レンズ交換式のデジタルカメラである。図１～図３に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２００と、交換レンズユニット２００を装着可能なカメラ本体１００と、を備えている。交換レンズユニット２００は、３次元撮影に対応しているレンズユニットであり、被写体の光学像（左眼用光学像および右眼用光学像）を形成する。カメラ本体１００は、２次元撮影および３次元撮影に対応可能であり、交換レンズユニット２００により形成される光学像に基づいて画像データを生成する。カメラ本体１００には、３次元撮影に対応している交換レンズユニット２００の他に、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットも取り付けることができる。つまり、カメラ本体１００は２次元撮影にも３次元撮影にも対応している。
　なお、説明の便宜のため、デジタルカメラ１の被写体側を前、被写体と反対側を後ろまたは背、デジタルカメラ１の通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。
　＜１：交換レンズユニットの構成＞
　交換レンズユニット２００は３次元撮影に対応しているレンズユニットである。本実施形態の交換レンズユニット２００には、２つの光学像が左右１対の光学系により１つの撮像素子上に形成される並置撮影方式が採用されている。
　図１～図４に示すように、交換レンズユニット２００は、３次元光学系Ｇと、第１駆動ユニット２７１、第２駆動ユニット２７２、振れ量検出センサー２７５およびレンズコントローラー２４０を有している。さらに、交換レンズユニット２００は、レンズマウント２５０、レンズ筒２９０、ズームリング２１３およびフォーカスリング２３４を有している。交換レンズユニット２００をカメラ本体１００に装着する際、レンズマウント２５０がカメラ本体１００のボディマウント１５０（後述）に取り付けられる。図１に示すように、レンズ筒２９０の外部にはズームリング２１３とフォーカスリング２３４とが回転可能に設けられている。
　（１）３次元光学系Ｇ
　図４および図５に示すように、３次元光学系Ｇは、並置撮影方式に対応した光学系であり、左眼用光学系ＯＬと右眼用光学系ＯＲとを有している。左眼用光学系ＯＬと右眼用光学系ＯＲとは左右に並んで配置されている。ここで、左眼用光学系とは、左側の視点に対応した光学系であり、具体的には、最も被写体側（前側）に配置されている光学素子が被写体に向かって左側に配置されている光学系をいう。同様に、右眼用光学系とは、右側の視点に対応した光学系であり、具体的には、最も被写体側（前側）に配置されている光学素子が被写体に向かって右側に配置されている光学系をいう。
　左眼用光学系ＯＬは、被写体に向かって左側の視点から被写体を撮影するための光学系であり、ズームレンズ２１０Ｌ、ＯＩＳレンズ２２０Ｌ、絞りユニット２６０Ｌおよびフォーカスレンズ２３０Ｌを含んでいる。左眼用光学系ＯＬは、第１光軸ＡＸ１を有しており、右眼用光学系ＯＲと左右に並んだ状態でレンズ筒２９０の内部に収容されている。
　ズームレンズ２１０Ｌは、左眼用光学系ＯＬの焦点距離を変化させるためのレンズであり、第１光軸ＡＸ１と平行な方向に移動可能に配置されている。ズームレンズ２１０Ｌは１枚または複数枚のレンズで構成されている。ズームレンズ２１０Ｌは第１駆動ユニット２７１のズームモータ２１４Ｌ（後述）により駆動される。ズームレンズ２１０Ｌを第１光軸ＡＸ１と平行な方向に駆動することにより、左眼用光学系ＯＬの焦点距離を調整することができる。
　ＯＩＳレンズ２２０Ｌは、左眼用光学系ＯＬで形成される光学像のＣＭＯＳイメージセンサー１１０（後述）に対する変位を抑制するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０Ｌは１枚または複数枚のレンズで構成される。ＯＩＳモータ２２１Ｌは、ＯＩＳ用ＩＣ２２３Ｌから送信される制御信号に基づいて、第１光軸ＡＸ１に垂直な面内で移動するようにＯＩＳレンズ２２０Ｌを駆動する。ＯＩＳモータ２２１Ｌは、例えば、マグネット（図示せず）および平板コイル（図示せず）で実現可能である。ＯＩＳレンズ２２０Ｌの位置は第１駆動ユニット２７１の位置検出センサー２２２Ｌ（後述）により検出される。
　なお、本実施形態では、振れ補正の方式として光学式が採用されているが、例えばＣＭＯＳイメージセンサー１１０で生成される画像データに補正処理を施す電子式、あるいは、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０などの撮像素子を第１光軸ＡＸ１と垂直な面内で駆動するセンサーシフト式が振れ補正の方式として採用されてもよい。
　絞りユニット２６０Ｌは左眼用光学系ＯＬを透過する光の量を調整する。絞りユニット２６０Ｌは複数の絞り羽根（図示せず）を有している。絞り羽根は第１駆動ユニット２７１の絞りモータ２３５Ｌ（後述）により駆動される。カメラコントローラー１４０（後述）は絞りモータ２３５Ｌを制御する。
　フォーカスレンズ２３０Ｌは、左眼用光学系ＯＬの被写体距離（物点距離ともいう）を調整するためのレンズであり、第１光軸ＡＸ１に平行な方向に移動可能に配置されている。フォーカスレンズ２３０Ｌは第１駆動ユニット２７１のフォーカスモータ２３３Ｌ（後述）により駆動される。フォーカスレンズ２３０Ｌは１枚または複数枚のレンズで構成されている。
　右眼用光学系ＯＲは、被写体に向かって右側の視点から被写体を撮影するための光学系であり、ズームレンズ２１０Ｒ、ＯＩＳレンズ２２０Ｒ、絞りユニット２６０Ｒおよびフォーカスレンズ２３０Ｒを含んでいる。右眼用光学系ＯＲは、第２光軸ＡＸ２を有しており、左眼用光学系ＯＬと左右に並んだ状態でレンズ筒２９０の内部に収容されている。右眼用光学系ＯＲの仕様は左眼用光学系ＯＬの仕様と同じである。なお、第１光軸ＡＸ１と第２光軸ＡＸ２とのなす角度（輻輳角）とは、図１０に示す角度θ１をいう。
　ズームレンズ２１０Ｒは、右眼用光学系ＯＲの焦点距離を変化させるためのレンズであり、第２光軸ＡＸ２と平行な方向に移動可能に配置されている。ズームレンズ２１０Ｒは１枚または複数枚のレンズで構成されている。ズームレンズ２１０Ｒは第２駆動ユニット２７２のズームモータ２１４Ｒ（後述）により駆動される。ズームレンズ２１０Ｒを第２光軸ＡＸ２と平行な方向に駆動することにより、右眼用光学系ＯＲの焦点距離を調整することができる。ズームレンズ２１０Ｒの駆動はズームレンズ２１０Ｌの駆動と同期がとられている。したがって、右眼用光学系ＯＲの焦点距離は左眼用光学系ＯＬの焦点距離と同じである。
　ＯＩＳレンズ２２０Ｒは、右眼用光学系ＯＲで形成される光学像のＣＭＯＳイメージセンサー１１０に対する変位を抑制するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０Ｒは１枚または複数枚のレンズで構成される。ＯＩＳモータ２２１Ｒは、ＯＩＳ用ＩＣ２２３Ｒから送信される制御信号に基づいて、第２光軸ＡＸ２に垂直な面内で移動するようにＯＩＳレンズ２２０Ｒを駆動する。ＯＩＳモータ２２１Ｒは、例えば、マグネット（図示せず）および平板コイル（図示せず）で実現可能である。ＯＩＳレンズ２２０Ｒの位置は第２駆動ユニット２７２の位置検出センサー２２２Ｒ（後述）により検出される。
　なお、本実施形態では、振れ補正の方式として光学式が採用されているが、例えばＣＭＯＳイメージセンサー１１０（後述）で生成される画像データに補正処理を施す電子式、あるいは、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０などの撮像素子を第２光軸ＡＸ２と垂直な面内で駆動するセンサーシフト式が振れ補正の方式として採用されてもよい。
　絞りユニット２６０Ｒは右眼用光学系ＯＲを透過する光の量を調整する。絞りユニット２６０Ｒは複数の絞り羽根（図示せず）を有している。絞り羽根は第２駆動ユニット２７２の絞りモータ２３５Ｒ（後述）により駆動される。カメラコントローラー１４０は絞りモータ２３５Ｒを制御する。絞りユニット２６０Ｒの駆動は絞りユニット２６０Ｌの駆動と同期がとられる。したがって、右眼用光学系ＯＲの絞り値は左眼用光学系ＯＬの絞り値と同じである。
　フォーカスレンズ２３０Ｒは、右眼用光学系ＯＲの被写体距離（物点距離ともいう）を調整するためのレンズであり、第２光軸ＡＸ２に平行な方向に移動可能に配置されている。フォーカスレンズ２３０Ｒは第２駆動ユニット２７２のフォーカスモータ２３３Ｒ（後述）により駆動される。フォーカスレンズ２３０Ｒは１枚または複数枚のレンズで構成されている。
　（２）第１駆動ユニット２７１
　第１駆動ユニット２７１は、左眼用光学系ＯＬの状態を調整するために設けられており、図５に示すように、ズームモータ２１４Ｌ、ＯＩＳモータ２２１Ｌ、位置検出センサー２２２Ｌ、ＯＩＳ用ＩＣ２２３Ｌ、絞りモータ２３５Ｌおよびフォーカスモータ２３３Ｌを有している。
　ズームモータ２１４Ｌはズームレンズ２１０Ｌを駆動する。ズームモータ２１４Ｌはレンズコントローラー２４０により制御される。
　ＯＩＳモータ２２１ＬはＯＩＳレンズ２２０Ｌを駆動する。位置検出センサー２２２ＬはＯＩＳレンズ２２０Ｌの位置を検出するセンサーである。位置検出センサー２２２Ｌは、例えばホール素子であり、ＯＩＳモータ２２１Ｌのマグネットに近接して配置されている。ＯＩＳ用ＩＣ２２３Ｌは、位置検出センサー２２２Ｌの検出結果および振れ量検出センサー２７５の検出結果に基づいて、ＯＩＳモータ２２１Ｌを制御する。ＯＩＳ用ＩＣ２２３Ｌはレンズコントローラー２４０から振れ量検出センサー２７５の検出結果を取得する。また、ＯＩＳ用ＩＣ２２３Ｌはレンズコントローラー２４０へＯＩＳレンズ２２０Ｌの位置を示す信号を所定の周期で送信する。
　絞りモータ２３５Ｌは絞りユニット２６０Ｌを駆動する。絞りモータ２３５Ｌはレンズコントローラー２４０により制御される。
　フォーカスモータ２３３Ｌはフォーカスレンズ２３０Ｌを駆動する。フォーカスモータ２３３Ｌはレンズコントローラー２４０により制御される。レンズコントローラー２４０は、フォーカスモータ２３３Ｒも制御しており、フォーカスモータ２３３Ｌおよびフォーカスモータ２３３Ｒを同期させる。これにより、左眼用光学系ＯＬの被写体距離が右眼用光学系ＯＲの被写体距離と同じになる。フォーカスモータ２３３Ｌとしては、例えばＤＣモータやステッピングモータ、サーボモータ、超音波モータが考えられる。
　（３）第２駆動ユニット２７２
　第２駆動ユニット２７２は、右眼用光学系ＯＲの状態を調整するために設けられており、図５に示すように、ズームモータ２１４Ｒ、ＯＩＳモータ２２１Ｒ、位置検出センサー２２２Ｒ、ＯＩＳ用ＩＣ２２３Ｒ、絞りモータ２３５Ｒおよびフォーカスモータ２３３Ｒを有している。
　ズームモータ２１４Ｒはズームレンズ２１０Ｒを駆動する。ズームモータ２１４Ｒはレンズコントローラー２４０により制御される。
　ＯＩＳモータ２２１ＲはＯＩＳレンズ２２０Ｒを駆動する。位置検出センサー２２２ＲはＯＩＳレンズ２２０Ｒの位置を検出するセンサーである。位置検出センサー２２２Ｒは、例えばホール素子であり、ＯＩＳモータ２２１Ｒのマグネットに近接して配置されている。ＯＩＳ用ＩＣ２２３Ｒは、位置検出センサー２２２Ｒの検出結果および振れ量検出センサー２７５の検出結果に基づいて、ＯＩＳモータ２２１Ｒを制御する。ＯＩＳ用ＩＣ２２３Ｒはレンズコントローラー２４０から振れ量検出センサー２７５の検出結果を取得する。また、ＯＩＳ用ＩＣ２２３Ｒはレンズコントローラー２４０へＯＩＳレンズ２２０Ｒの位置を示す信号を所定の周期で送信する。
　絞りモータ２３５Ｒは絞りユニット２６０Ｒを駆動する。絞りモータ２３５Ｒはレンズコントローラー２４０により制御される。
　フォーカスモータ２３３Ｒはフォーカスレンズ２３０Ｒを駆動する。フォーカスモータ２３３Ｒはレンズコントローラー２４０により制御される。レンズコントローラー２４０はフォーカスモータ２３３Ｌおよびフォーカスモータ２３３Ｒを同期させる。これにより、右眼用光学系ＯＲの被写体距離が左眼用光学系ＯＬの被写体距離と同じになる。フォーカスモータ２３３Ｒとしては、例えばＤＣモータやステッピングモータ、サーボモータ、超音波モータが考えられる。
　（４）レンズコントローラー２４０
　レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて交換レンズユニット２００の各部（例えば、第１駆動ユニット２７１および第２駆動ユニット２７２）を制御する。レンズコントローラー２４０はカメラコントローラー１４０との送受信をレンズマウント２５０およびボディマウント１５０を介して行う。レンズコントローラー２４０は、制御の際、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。
　レンズコントローラー２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４０ｂおよびＲＡＭ（Random Access Memory）２４０ｃを有しており、ＲＯＭ２４０ｂに格納されたプログラムがＣＰＵ２４０ａに読み込まれることで様々な機能を実現し得る。
　また、フラッシュメモリ２４２（補正情報記憶部の一例、識別情報記憶部の一例）は、レンズコントローラー２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。例えば、交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応していることを示すレンズ識別情報Ｆ１（図７（Ａ）参照）、３次元光学系Ｇの特性を示すパラメータおよびフラグを含むレンズ特性情報Ｆ２（図７（Ｂ）参照）をフラッシュメモリ２４２は予め記憶している。交換レンズユニット２００が撮影可能な状態か否かを示すレンズ状態情報Ｆ３（図７（Ｃ）参照）は、例えばＲＡＭ２４０ｃに格納されている。
　ここで、レンズ識別情報Ｆ１、レンズ特性情報Ｆ２およびレンズ状態情報Ｆ３について説明する。
　　（レンズ識別情報Ｆ１）
　レンズ識別情報Ｆ１は、交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを示す情報であり、例えばフラッシュメモリ２４２に予め格納されている。図７（Ａ）に示すように、レンズ識別情報Ｆ１は、フラッシュメモリ２４２内の所定のアドレスに格納された３次元撮影判定フラグである。図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、カメラ本体および交換レンズユニットの間で、電源ＯＮ時または交換レンズユニットがカメラ本体に装着された時に行われる初期通信において、３次元撮影判定フラグは交換レンズユニットからカメラ本体へ送信される。
　３次元撮影判定フラグが立っている場合は、その交換レンズユニットが３次元撮影に対応しており、３次元撮影判定フラグが立っていない場合は、その交換レンズユニットは３次元撮影に対応していない。３次元撮影判定フラグのアドレスは、３次元撮影に対応していない通常の交換レンズユニットで使用されていない領域が用いられる。これにより、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットでは、３次元撮影判定フラグの設定を行わなくても、３次元撮影判定フラグが立っていない状態となり得る。
　　（レンズ特性情報Ｆ２）
　レンズ特性情報Ｆ２は、交換レンズユニットの光学系の特性を示すデータであり、図７（Ｂ）に示すように、以下のパラメータおよびフラグを含んでいる。
　（Ａ）基線長
　立体光学系（Ｇ）の基線長Ｌ１
　（Ｂ）光軸位置
　撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）の中心Ｃ０（図９参照）から光軸中心（図９に示すイメージサークルＩＬの中心ＩＣＬまたはイメージサークルＩＲの中心ＩＣＲ）までの距離Ｌ２（設計値）
　（Ｃ）輻輳角
　第１光軸（ＡＸ１）および第２光軸（ＡＸ２）のなす角度θ１（図１０参照）
　（Ｄ）左眼ズレ量
　左眼用光学系（ＯＬ）の撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）上での光軸位置（設計値）に対する左眼用光学像（ＱＬ１）のズレ量ＤＬ（水平方向：ＤＬｘ、鉛直方向：ＤＬｙ）
　（Ｅ）右眼ズレ量
　右眼用光学系（右眼用光学系ＯＲ）の撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）上での光軸位置（設計値）に対する右眼用光学像（右眼用光学像ＱＲ１）のズレ量ＤＲ（水平方向：ＤＲｘ、鉛直方向：ＤＲｙ）
　（Ｆ）撮像有効エリア
　左眼用光学系（ＯＬ）および右眼用光学系（ＯＲ）のイメージサークル（ＡＬ１、ＡＲ１）の半径ｒ（図８参照）
　（Ｇ）推奨輻輳点距離
　交換レンズユニット２００を用いて３次元撮影を行う際に推奨される、被写体（輻輳点Ｐ０）からＣＭＯＳイメージセンサー１１０の受光面１１０ａまでの距離Ｌ１０（図１０参照）
　（Ｈ）抽出位置補正量
　輻輳角θ１がゼロの場合に第１光軸ＡＸ１および第２光軸ＡＸ２が受光面１１０ａに到達する点（Ｐ１１およびＰ１２）から、輻輳角θ１が推奨輻輳点距離Ｌ１０に対応する大きさの場合における第１光軸ＡＸ１および第２光軸ＡＸ２が受光面１１０ａ上に到達する点（Ｐ２１およびＰ２２）までの距離Ｌ１１（図１０参照）（「輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの撮像素子上の距離」ともいう）
　（Ｉ）限界輻輳点距離
　交換レンズユニット２００を用いて３次元撮影を行う際に、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の抽出領域がともに撮像有効エリア内に収まる場合の、被写体から受光面１１０ａまでの最短距離Ｌ１２（図１０参照）
　（Ｊ）抽出位置限界補正量
　輻輳角θ１がゼロの場合に第１光軸ＡＸ１および第２光軸ＡＸ２が受光面１１０ａに到達する点（Ｐ１１およびＰ１２）から、輻輳角θ１が限界輻輳点距離Ｌ１２に対応する大きさの場合における第１光軸ＡＸ１および第２光軸ＡＸ２が受光面１１０ａ上に到達する点（Ｐ３１およびＰ３２）までの距離Ｌ１３（図１０参照）
　上記のパラメータのうち、光軸位置、左眼ズレ量および右眼ズレ量は、並置撮影方式の３次元光学系特有のパラメータである。
　ここで、図９～図１０を用いて、上記のパラメータについて説明をする。図９はＣＭＯＳイメージセンサー１１０を被写体側から見た図である。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、交換レンズユニット２００を透過した光を受ける受光面１１０ａ（図９および図１０参照）を有している。受光面１１０ａ上には被写体の光学像が形成される。図９に示すように、受光面１１０ａは、第１領域１１０Ｌと、第１領域１１０Ｌに隣接して配置された第２領域１１０Ｒと、を有している。第１領域１１０Ｌの面積は第２領域１１０Ｒの面積と同じである。図９に示すように、カメラ本体１００の背面側から見た場合（透視した場合）、第１領域１１０Ｌは受光面１１０ａの左半分、第２領域１１０Ｒは受光面１１０ａの右半分を占めている。図９に示すように、交換レンズユニット２００を用いて撮影を行う場合は、第１領域１１０Ｌには左眼用光学像ＱＬ１が形成され、第２領域１１０Ｒには右眼用光学像ＱＲ１が形成される。
　図９に示すように、設計上の左眼用光学系ＯＬのイメージサークルＩＬおよび右眼用光学系ＯＲのイメージサークルＩＲをＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に定義する。イメージサークルＩＬの中心ＩＣＬ（基準抽出位置の一例）は左眼用光学系ＯＬの第１光軸ＡＸ１０の設計上の位置と一致しており、イメージサークルＩＲの中心ＩＣＲ（基準抽出位置の一例）は右眼用光学系ＯＲの第２光軸ＡＸ２０の設計上の位置と一致している。ここで、設計上の位置とは、第１光軸ＡＸ１０および第２光軸ＡＸ２０は、輻輳点が無限遠にある場合に対応している。したがって、設計上の基線長はＣＭＯＳイメージセンサー１１０上での第１光軸ＡＸ１０および第２光軸ＡＸ２０の間の設計上の距離Ｌ１となる。また、光軸位置は受光面１１０ａの中心Ｃ０および第１光軸ＡＸ１０の間の設計上の距離Ｌ２（あるいは中心Ｃ０および第２光軸ＡＸ２０の間の設計上の距離Ｌ２）となる。
　また図９に示すように、中心ＩＣＬに基づいて抽出可能範囲ＡＬ１および横長撮影用抽出可能範囲ＡＬ１１が設定され、中心ＩＣＲに基づいて抽出可能範囲ＡＲ１および横長撮影用抽出可能範囲ＡＲ１１が設定されている。中心ＩＣＬが受光面１１０ａの第１領域１１０Ｌのほぼ中央位置に設定されているので、イメージサークルＩＬ内の抽出可能範囲ＡＬ１およびＡＬ１１を広く確保できる。また、中心ＩＣＲが第２領域１１０Ｒのほぼ中央位置に設定されているので、イメージサークルＩＲ内の抽出可能範囲ＡＲ１およびＡＲ１１を広く確保できる。
　図９に示す抽出領域ＡＬ０およびＡＲ０は、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際の基準となる領域である。左眼用画像データの設計上の抽出領域ＡＬ０は、イメージサークルＩＬの中心ＩＣＬ（あるいは第１光軸ＡＸ１０）を基準に設定されており、抽出可能範囲ＡＬ１の中央に位置している。また、右眼用画像データの設計上の抽出領域ＡＲ０は、イメージサークルＩＲの中心ＩＣＲ（あるいは第２光軸ＡＸ２０）を基準に設定されており、抽出可能範囲ＡＲ１の中央に位置している。
　ところが、光軸中心ＩＣＬおよびＩＣＲは輻輳点が無限遠に存在する場合に対応しているので、抽出領域ＡＬ０およびＡＲ０を基準に左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出すると、立体視の際に被写体が再現される位置は無限位置となる。したがって、このような設定で近接撮影（例えば、撮影位置から主被写体までの距離が１ｍ程度の場合）用の交換レンズユニット２００を用いると、立体視の際に３次元画像内で被写体がスクリーンから飛び出し過ぎるという問題が発生する。
　そこで、撮影時にデジタルカメラ１から推奨輻輳点距離Ｌ１０だけ離れた位置にある被写体が、立体視の際にスクリーン上に再現されるように、このカメラ本体１００では、抽出領域ＡＲ０を推奨抽出領域ＡＲ３へ、抽出領域ＡＬ０を推奨抽出領域ＡＲ３へ、それぞれ距離Ｌ１１だけずらしている。抽出位置補正量Ｌ１１を用いた抽出領域の補正処理については後述する。
　＜２：カメラ本体の構成＞
　図４および図６に示すように、カメラ本体１００は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０、カメラモニタ１２０、電子ビューファインダー１８０、表示制御部１２５、操作部１３０、カードスロット１７０、シャッターユニット１９０、ボディマウント１５０、ＤＲＡＭ１４１、画像処理部１０、カメラコントローラー１４０（制御部の一例）を備えている。これら各部は、バス２０に接続されており、バス２０を介して互いにデータの送受信が可能となっている。
　（１）ＣＭＯＳイメージセンサー１１０
　ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、交換レンズユニット２００により形成される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）を画像信号に変換する。図６に示すように、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０はタイミングジェネレータ１１２で生成されるタイミング信号に基づいて画像信号を出力する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０で生成された画像信号は、信号処理部１５（後述）でデジタル化され画像データに変換される。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０により静止画データおよび動画データを取得できる。取得された動画データはスルー画像の表示にも用いられる。
　ここで、スルー画像とは、動画データのうちメモリーカード１７１に記録されない画像である。スルー画像は、主に動画であり、動画または静止画の構図を決めるためにカメラモニタ１２０または電子ビューファインダー（以下、ＥＶＦとも言う）１８０に表示される。
　前述のように、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、交換レンズユニット２００を透過した光を受ける受光面１１０ａ（図６および図９参照）を有している。受光面１１０ａ上には被写体の光学像が形成される。図９に示すように、カメラ本体１００の背面側から見た場合、第１領域１１０Ｌは受光面１１０ａの左半分、第２領域１１０Ｒは受光面１１０ａの右半分を占めている。交換レンズユニット２００を用いて撮影を行う場合は、第１領域１１０Ｌには左眼用光学像が形成され、第２領域１１０Ｒには右眼用光学像が形成される。
　なお、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は被写体の光学像を電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０やＣＣＤイメージセンサー等の光電変換素子を含む概念である。
　（２）カメラモニタ１２０
　カメラモニタ１２０は、例えば液晶ディスプレイであり、表示用画像データを画像として表示する。表示用画像データは、画像処理された画像データや、デジタルカメラ１の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータ等であり、カメラコントローラー１４０で生成される。カメラモニタ１２０は、動画も静止画も選択的に表示可能である。図５に示すように、本実施形態では、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００の背面に配置されているが、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００のどこに配置されていてもよい。
　なお、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できる装置を用いることができる。
　（３）電子ビューファインダー１８０
　電子ビューファインダー１８０は、カメラコントローラー１４０で生成された表示用画像データを画像として表示する。ＥＶＦ１８０は、動画も静止画も選択的に表示可能である。また、ＥＶＦ１８０とカメラモニタ１２０とは、同じ内容を表示する場合と、異なる内容を表示する場合とがあり、ともに表示制御部１２５によって制御される。
　（４）操作部１３０
　図１および図２に示すように、操作部１３０は、レリーズ釦１３１と、電源スイッチ１３２と、を有している。レリーズ釦１３１はユーザーによるシャッター操作を受け付ける。電源スイッチ１３２は、カメラ本体１００の上面に設けられた回転式のレバースイッチである。操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等を含む。
　（５）カードスロット１７０
　カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納し、メモリーカード１７１から画像データを出力する。例えば、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に動画データを格納し、メモリーカード１７１から動画データを出力する。
　メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像ファイルや圧縮されたＪＰＥＧ画像ファイル等を格納できる。さらに、メモリーカード１７１はマルチピクチャーフォーマット（ＭＰＦ）形式のステレオ画像ファイルを格納することもできる。
　また、カードスロット１７０を介して、予め内部に格納された画像データをメモリーカード１７１から出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データまたは画像ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データまたは画像ファイルを伸張などして表示用画像データを生成する。
　メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、ステレオ動画ファイルを格納することもできる。また、カードスロット１７０を介して、予め内部に格納された動画データまたは動画ファイルをメモリーカード１７１から出力できる。メモリーカード１７１から出力された動画データまたは動画ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画データまたは動画ファイルに伸張処理を施し、表示用動画データを生成する。
　（６）シャッターユニット１９０
　シャッターユニット１９０は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターであり、図３に示すように、ボディマウント１５０とＣＭＯＳイメージセンサー１１０との間に配置される。シャッターユニット１９０のチャージはシャッターモーター１９９により行われる。シャッターモーター１９９は、例えばステッピングモータであり、カメラコントローラー１４０により制御される。
　（７）ボディマウント１５０
　ボディマウント１５０は、交換レンズユニット２００を装着可能であり、交換レンズユニット２００が装着された状態で交換レンズユニット２００を保持する。ボディマウント１５０は、交換レンズユニット２００のレンズマウント２５０と機械的および電気的に接続可能である。ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とを介して、カメラ本体１００と交換レンズユニット２００との間で、データおよび／または制御信号を送受信可能である。具体的には、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは、カメラコントローラー１４０とレンズコントローラー２４０との間で、データおよび／または制御信号を送受信する。
　（８）カメラコントローラー１４０
　カメラコントローラー１４０はカメラ本体１００全体を制御する。カメラコントローラー１４０は操作部１３０と電気的に接続されている。カメラコントローラー１４０には操作部１３０から操作信号が入力される。カメラコントローラー１４０は、制御動作や後述の画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。
　また、カメラコントローラー１４０は、交換レンズユニット２００を制御するための信号を、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介してレンズコントローラー２４０に送信し、交換レンズユニット２００の各部を間接的に制御する。また、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０から各種信号を受信する。
　カメラコントローラー１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４０ｂおよびＲＡＭ（Random Access Memory）１４０ｃを有しており、ＲＯＭ１４０ｂ（コンピュータにより読み取り可能な記録媒体）に格納されたプログラムがＣＰＵ１４０ａに読み込まれることで様々な機能を実現し得る。
　　（カメラコントローラー１４０の詳細）
　ここで、カメラコントローラー１４０の機能の詳細について説明する。
　まず、カメラコントローラー１４０は、交換レンズユニット２００がカメラ本体１００（より詳細には、ボディマウント１５０）に装着されているか否かを検知する。具体的には図６に示すように、カメラコントローラー１４０はレンズ検知部１４６を有している。交換レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着されると、カメラコントローラー１４０とレンズコントローラー２４０との間で信号の送受信が行われる。レンズ検知部１４６は、信号の送受信に基づいて交換レンズユニット２００が装着されているか否かを判定する。
　また、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを判定する機能、および交換レンズユニットから３次元撮影に関係する情報を取得する機能など、様々な機能を有している。カメラコントローラー１４０は、識別情報取得部１４２、特性情報取得部１４３、カメラ側判定部１４４、状態情報取得部１４５、抽出位置補正部１３９、領域決定部１４９、メタデータ生成部１４７および画像ファイル生成部１４８を有している。
　識別情報取得部１４２は、交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かを示すレンズ識別情報Ｆ１を、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００から取得する。図７（Ａ）に示すように、レンズ識別情報Ｆ１は、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを示す情報であり、例えばレンズコントローラー２４０のフラッシュメモリ２４２に格納されている。レンズ識別情報Ｆ１はフラッシュメモリ２４２の所定のアドレスに格納された３次元撮影判定フラグである。識別情報取得部１４２は取得したレンズ識別情報Ｆ１を例えばＤＲＡＭ１４１に一時的に格納する。
　カメラ側判定部１４４は、識別情報取得部１４２により取得されたレンズ識別情報Ｆ１に基づいて、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かを判定する。ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているとカメラ側判定部１４４により判定された場合、カメラコントローラー１４０は３次元撮影モードの実行を許容する。一方、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応していないとカメラ側判定部１４４により判定された場合、カメラコントローラー１４０は３次元撮影モードを実行しない。この場合、カメラコントローラー１４０は２次元撮影モードの実行を許容する。
　特性情報取得部１４３（補正情報取得部の一例）は、交換レンズユニット２００に搭載されている光学系の特性を示すレンズ特性情報Ｆ２を交換レンズユニット２００から取得する。具体的には、特性情報取得部１４３は、交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているとカメラ側判定部１４４により判定された場合に、前述のレンズ特性情報Ｆ２を交換レンズユニット２００から取得する。特性情報取得部１４３は、取得したレンズ特性情報Ｆ２を例えばＤＲＡＭ１４１に一時的に格納する。
　状態情報取得部１４５は状態情報生成部２４３により生成されたレンズ状態情報Ｆ３（撮影可否フラグ）を取得する。このレンズ状態情報Ｆ３は交換レンズユニット２００が撮影可能な状態か否かを判定するのに用いられる。状態情報取得部１４５は取得したレンズ状態情報Ｆ３を例えばＤＲＡＭ１４１に一時的に格納する。
　抽出位置補正部１３９は、画像データを抽出する際に用いられる使用抽出領域（より詳細には、使用抽出領域の中心位置）を、抽出位置補正量Ｌ１１に基づいて補正する。初期状態では、使用抽出領域は抽出領域ＡＬ０およびＡＲ０に設定されており、抽出領域ＡＬ０の中心はイメージサークルＩＬの中心ＩＣＬに設定されており、抽出領域ＡＲ０の中心はイメージサークルＩＲの中心ＩＣＲに設定されている。抽出位置補正部１３９は、中心ＩＣＬおよびＩＣＲから抽出位置補正量Ｌ１１だけ抽出中心を水平方向に移動させて、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する基準として新たに抽出中心ＡＣＬ２およびＡＣＲ２（推奨抽出位置の一例）を設定する。抽出中心ＡＣＬ２およびＡＣＲ２を基準とした使用抽出領域は、図９に示す抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２となる。このように、抽出位置補正量Ｌ１１を用いて抽出中心の位置を補正することで、交換レンズユニットの特性に応じて使用抽出領域を設定することができ、より適正なステレオ画像を得ることができる。
　ここで、本実施形態では、交換レンズユニット２００がズーム機能を有しているので、ズーム操作により焦点距離が変わると、推奨輻輳点距離Ｌ１０が変化し、それに伴い抽出位置補正量Ｌ１１も変化する。したがって、ズームポジションに応じて抽出位置補正量Ｌ１１を演算により再計算してもよい。
　具体的には、レンズコントローラー２４０はズーム位置センサ（図示せず）の検出結果に基づいてズームポジションを把握できる。レンズコントローラー２４０はズームポジション情報をカメラコントローラー１４０に所定の周期で送信する。ズームポジション情報はＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
　一方、抽出位置補正部１３９は、例えば、ズームポジション情報、推奨輻輳点距離Ｌ１０および抽出位置補正量Ｌ１１に基づいて焦点距離に適した抽出位置補正量を算出する。このとき、例えば、ズームポジション情報、推奨輻輳点距離Ｌ１０および抽出位置補正量Ｌ１１の関係を示す情報（例えば、演算式やデータテーブルなど）がカメラ本体１０に格納されていてもよいし、交換レンズユニット２００のフラッシュメモリ２４２に格納されていてもよい。抽出位置補正量の更新は所定の周期で行われる。更新された抽出位置補正量はＤＲＡＭ１４１の所定のアドレスに格納される。この場合、抽出位置補正部１３９は、抽出位置補正量Ｌ１１の場合と同様に、新たに算出された抽出位置補正量に基づいて抽出領域ＡＬ０およびＡＲ０の中心位置を補正する。
　領域決定部１４９は、画像抽出部１６で左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際に用いられる抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズおよび位置を決定する。具体的には、領域決定部１４９は、抽出位置補正部１３９により算出された抽出中心ＡＣＬ２およびＡＣＲ２、イメージサークルＩＬおよびＩＲの半径ｒ、レンズ特性情報Ｆ２に含まれる左眼ズレ量ＤＬおよび右眼ズレ量ＤＲに基づいて、左眼用画像データおよび右眼用画像データの抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズおよび位置を決定する。
　なお、領域決定部１４９が、左眼用光学像および右眼用光学像が回転しているか否かを示す１８０度回転フラグ、左眼用光学像および右眼用光学像の左右の配置を示す配置変更フラグおよび左眼用光学像および右眼用光学像がそれぞれミラー反転しているか否かを示すミラー反転フラグに基づいて、左眼用画像データおよび右眼用画像データを正しく抽出できるように、画像データ上における抽出処理の始点を決定してもよい。
　メタデータ生成部１４７は基線長および輻輳角を設定したメタデータを生成する。基線長および輻輳角はステレオ画像を表示する際に用いられる。
　画像ファイル生成部１４８は、画像圧縮部１７（後述）により圧縮された左眼用および右眼用画像データとメタデータとを組み合わせて、ＭＰＦ形式のステレオ画像ファイルを生成する。生成された画像ファイルは、例えばカードスロット１７０に送信されメモリーカード１７１に保存される。
　（９）画像処理部１０
　画像処理部１０は、信号処理部１５、画像抽出部１６、補正処理部１８および画像圧縮部１７を有している。
　信号処理部１５は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０で生成される画像信号をデジタル化してＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に結像する光学像の基本画像データを生成する。具体的には、信号処理部１５は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から出力される画像信号をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。信号処理部１５により生成された画像データはＲＡＷデータとしてＤＲＡＭ１４１に一時的に記憶される。ここでは、信号処理部１５により生成された画像データを基本画像データと呼ぶ。
　画像抽出部１６は信号処理部１５で生成された基本画像データから左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する。左眼用画像データは左眼用光学系ＯＬにより形成される左眼用光学像ＱＬ１の一部に対応している。右眼用画像データは右眼用光学系ＯＲにより形成される右眼用光学像ＱＲ１の一部に対応している。領域決定部１４９により決定された抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３に基づいて、ＤＲＡＭ１４１に格納された基本画像データから画像抽出部１６は左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する。画像抽出部１６により抽出された左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
　補正処理部１８は、抽出した左眼用画像データおよび右眼用画像データのそれぞれに対して歪曲収差補正およびシェーディング補正などの補正処理を行う。補正処理後、左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
　画像圧縮部１７はカメラコントローラー１４０の命令に基づいてＤＲＡＭ１４１に記憶された補正後の左眼用および右眼用画像データに圧縮処理を施す。この圧縮処理により、画像データのデータサイズは元のデータサイズよりも小さくなる。画像データの圧縮方法として、例えば１フレームの画像データ毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が考えられる。圧縮された左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
　〔デジタルカメラの動作〕
　（１）電源ＯＮ時
　交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かの判定は、カメラ本体１００の電源がＯＮの状態で交換レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着されたとき、あるいは、交換レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着された状態でカメラ本体１００の電源がＯＮになったとき、が考えられる。ここでは、後者の場合を例にデジタルカメラ１の動作を図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図１１および図１２のフローを用いて説明する。もちろん、前者の場合にも、同様の動作を行ってもよい。
　電源がＯＮになると、表示制御部１２５の制御によりカメラモニタ１２０に黒画面が表示され、カメラモニタ１２０のブラックアウトの状態が保持される（ステップＳ１）。次に、カメラコントローラー１４０の識別情報取得部１４２により交換レンズユニット２００からレンズ識別情報Ｆ１が取得される（ステップＳ２）。具体的には図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、カメラコントローラー１４０のレンズ検知部１４６により交換レンズユニット２００の装着が検知されると、カメラコントローラー１４０はレンズコントローラー２４０に種別確認コマンドを送信する。この種別確認コマンドは、レンズ識別情報Ｆ１の３次元撮影判定フラグのステータスを送信するようレンズコントローラー２４０に要求するコマンドである。図８（Ｂ）に示すように、交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているので、種別確認コマンドを受信するとレンズコントローラー２４０がレンズ識別情報Ｆ１（３次元撮影判定フラグ）をカメラ本体１００に送信する。識別情報取得部１４２はこの３次元撮影判定フラグのステータスをＤＲＡＭ１４１に一時的に格納する。
　次に、通常初期通信がカメラ本体１００および交換レンズユニット２００の間で実行される（ステップＳ３）。通常初期通信とは、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットおよびカメラ本体の間でも行われる通信であり、例えば交換レンズユニット２００の仕様に関する情報（焦点距離、Ｆ値等）が交換レンズユニット２００からカメラ本体１００に送信される。
　通常初期通信の後、カメラ側判定部１４４により、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かが判定される（ステップＳ４）。具体的には、カメラ側判定部１４４は、識別情報取得部１４２により取得されたレンズ識別情報Ｆ１（３次元撮影判定フラグ）に基づいて、装着されている交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かが判定される。
　装着されている交換レンズユニットが３次元撮影に対応していない場合、２次元撮影に対応している通常のシーケンスが実行され、ステップＳ１４に処理が移行する（ステップＳ８）。交換レンズユニット２００のように３次元撮影に対応している交換レンズユニットが装着されている場合は、特性情報取得部１４３によりレンズ特性情報Ｆ２が交換レンズユニット２００から取得される（ステップＳ５）。具体的には図８（Ｂ）に示すように、特性情報取得部１４３からレンズコントローラー２４０に特性情報送信コマンドが送信される。この特性情報送信コマンドはレンズ特性情報Ｆ２の送信を要求するコマンドである。カメラコントローラー１４０はこのコマンドを受信すると、レンズ特性情報Ｆ２をカメラコントローラー１４０に送信する。特性情報取得部１４３はレンズ特性情報Ｆ２を例えばＤＲＡＭ１４１に格納する。
　レンズ特性情報Ｆ２の取得後、レンズ特性情報Ｆ２に基づいて、抽出位置補正部１３９により抽出領域ＡＬ０およびＡＲ０の抽出中心の位置が補正される（ステップＳ６）。具体的には、抽出位置補正部１３９により、抽出位置補正量Ｌ１１（あるいは抽出位置補正量Ｌ１１から新たに算出された抽出位置補正量）に基づいて、抽出領域ＡＬ０およびＡＲ０の中心位置を補正する。中心ＩＣＬおよびＩＣＲから抽出位置補正量Ｌ１１（あるいは抽出位置補正量Ｌ１１から新たに算出された抽出位置補正量）だけ抽出中心を水平方向に移動させることで、抽出位置補正部１３９により、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する基準として新たに抽出中心ＡＣＬ２およびＡＣＲ２が設定される。
　さらに、レンズ特性情報Ｆ２に基づいて領域決定部１４９により抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズおよび位置が決定される（ステップＳ７）。例えば、前述のように、光軸位置、撮像有効エリア（半径ｒ）、抽出中心ＡＣＬ２およびＡＣＲ２、左眼ズレ量ＤＬ、右眼ズレ量ＤＲおよびＣＭＯＳイメージセンサー１１０のサイズに基づいて、抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズが領域決定部１４９により決定される。例えば、抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３が横長撮影用抽出可能範囲ＡＬ１１およびＡＲ１１内に収まるように、上記の情報に基づいて、抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズが領域決定部１４９により決定される。
　なお、領域決定部１４９が抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズを決定する際に、限界輻輳点距離Ｌ１２および抽出位置限界補正量Ｌ１３が用いられてもよい。
　また、抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のいずれの画像を右眼用画像として抽出するか、画像を回転するか、画像をミラー反転するかといった抽出方法が領域決定部１４９により決定されてもよい。
　さらに、ライブビュー表示用の画像が左眼用および右眼用画像データから選択される（ステップＳ１０）。例えば、左眼用および右眼用画像データからユーザーに選択させるようにしてもよいし、また、カメラコントローラー１４０において予め決定されている方を表示用として設定してもよい。選択された方の画像データが表示用画像として設定され、画像抽出部１６により抽出される（ステップＳ１１Ａまたは１１Ｂ）。
　続いて、抽出された画像データに対して、歪曲収差補正やシェーディング補正などの補正処理が補正処理部１８により施される（ステップＳ１２）。さらに、表示制御部１２５により補正後の画像データにサイズ調整処理が施され、表示用の画像データが生成される（ステップＳ１３）。この補正用画像データはＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
　その後、交換レンズユニットが撮影可能状態にあるか否かが状態情報取得部１４５により確認される（ステップＳ１４）。具体的には、交換レンズユニット２００では、前述の特性情報送信コマンドをレンズ側判定部２４４が受信すると、レンズ側判定部２４４はカメラ本体１００が３次元撮影に対応していると判定する（８（Ｂ）参照）。一方、レンズ側判定部２４４は、特性情報送信コマンドが所定期間の間にカメラ本体から送られてこない場合に、カメラ本体が３次元撮影に対応していないと判定する（図８（Ａ）参照）。
　さらに、状態情報生成部２４３は、レンズ側判定部２４４の判定結果に基づいて、３次元光学系Ｇの撮影状態が整っているか否かを示す撮影可否フラグ（待機情報の一例）のステータスを設定する。状態情報生成部２４３は、レンズ側判定部２４４によりカメラ本体が３次元撮影に対応していると判定された場合には（図８（Ｂ））、各部の初期化完了後、撮影可否フラグのステータスを「可」に設定する。一方、レンズ側判定部２４４によりカメラ本体が３次元撮影に対応していないと判定された場合には（図８（Ａ）参照）、状態情報生成部２４３は、各部の初期化が完了しているか否かに関わらず、撮影可否フラグのステータスを「不可」に設定する。ステップＳ１４において、状態情報取得部１４５からレンズコントローラー２４０へ撮影可否フラグのステータス情報の送信を要求するコマンドが送信されると、状態情報生成部２４３は撮影可否フラグのステータス情報をカメラコントローラー１４０に送信する。撮影可否フラグのステータス情報をカメラコントローラー１４０に送信する。カメラ本体１００では、レンズコントローラー２４０から送信された撮影可否フラグのステータス情報を状態情報取得部１４５がＤＲＡＭ１４１の所定のアドレスに一時的に格納する。
　さらに、格納された撮影可否フラグに基づいて状態情報取得部１４５により交換レンズユニット２００が撮影可能状態か否かが判定される（ステップＳ１５）。交換レンズユニット２００が撮影可能状態になっていない場合は、ステップＳ１４およびステップＳ１５の処理が所定の周期で繰り返される。一方、交換レンズユニット２００が撮影可能状態になっている場合は、ステップＳ１３で生成された表示用画像データをカメラモニタ１２０に可視画像として表示させる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６以降は、例えばカメラモニタ１２０に左眼用画像、右眼用画像、左眼用画像と右眼用画像を組み合わせた画像、または、左眼用画像と右眼用画像とを用いた３次元画像がライブビュー表示される。
　（２）３次元静止画撮影
　次に、図１３を用いて３次元静止画撮影時の動作について説明する。
　ユーザーがレリーズ釦１３１を押すと、オートフォーカス（ＡＦ）および自動露出（ＡＥ）が実行され、続いて露光が開始される（ステップＳ２１およびＳ２２）。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から画像信号（全画素のデータ）が信号処理部１５に取り込まれ、信号処理部１５においてＡＤ変換などの信号処理が画像信号に施される（ステップＳ２３およびＳ２４）。信号処理部１５により生成された基本画像データはＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
　信号処理の後、抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３の位置は焦点距離に応じて抽出位置補正部１３９により補正される（ステップＳ２５Ａ）。具体的には、抽出位置補正部１３９により、例えば、ズームポジション情報、推奨輻輳点距離Ｌ１０および抽出位置補正量Ｌ１１に基づいて現在の焦点距離に適した抽出位置補正量が算出される。この場合、抽出位置補正量Ｌ１１の場合と同様に、新たに算出された抽出位置補正量に基づいて、抽出位置補正部１３９により抽出領域ＡＬ０およびＡＲ０の中心位置が補正される。
　次に、画像抽出部１６により、左眼用画像データおよび右眼用画像データが基本画像データから抽出される（ステップＳ２５Ｂ）。このときの抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズは、ステップＳ７で決定された値が用いられる。
　さらに、補正処理部１８により、抽出された左眼用画像データおよび右眼用画像データに補正処理が施され、画像圧縮部１７によりＪＰＥＧ圧縮などの圧縮処理が左眼用画像データおよび右眼用画像データに対して行われる（ステップＳ２６およびＳ２７）。
　圧縮処理後、カメラコントローラー１４０のメタデータ生成部１４７により、基線長および輻輳角を設定したメタデータが生成される（ステップＳ２８）。
　メタデータ生成後、圧縮された左眼用および右眼用画像データとメタデータとを組み合わせて、ＭＰＦ形式の画像ファイルが画像ファイル生成部１４８により生成される（ステップＳ２９）。生成された画像ファイルは、例えばカードスロット１７０に送信されメモリーカード１７１に保存される。この画像ファイルを基線長および輻輳角を用いて３次元表示すると、専用メガネなどを用いれば表示された画像を立体視することができる。
　〔カメラ本体の特徴〕
　以上に説明したカメラ本体の特徴を以下にまとめる。
　（１）カメラ本体１００では、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニットから識別情報取得部１４２によりレンズ識別情報が取得される。例えば、交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かを示すレンズ識別情報Ｆ１が、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００から識別情報取得部１４２により取得される。このため、３次元撮影に対応している交換レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着されると、レンズ識別情報Ｆ１に基づいて交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているとカメラ側判定部１４４が判断する。逆に、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットがカメラ本体１００装着されると、レンズ識別情報Ｆ１に基づいて交換レンズユニットが３次元撮影に対応していないとカメラ側判定部１４４が判断する。
　このように、このカメラ本体１００であれば、３次元撮影に対応している交換レンズユニットや対応していない交換レンズユニットなど、様々な交換レンズユニットに対応することができる。
　（２）また、カメラ本体１００では、交換レンズユニットの特性（例えば光学系の特性）を示すレンズ特性情報Ｆ２が特性情報取得部１４３により取得される。例えば、交換レンズユニット２００に搭載されている３次元光学系Ｇの特性を示すレンズ特性情報Ｆ２が交換レンズユニット２００から特性情報取得部１４３により取得される。したがって、交換レンズユニットに搭載されている３次元光学系の特性に応じて、カメラ本体１００における画像処理などの動作を調整することができる。
　また、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているとカメラ側判定部１４４により判定された場合に、レンズ特性情報Ｆ２が交換レンズユニットから特性情報取得部１４３により取得される。したがって、交換レンズユニットが３次元撮影に対応していない場合に、余分なデータのやりとりを省略することができ、カメラ本体１００での処理の高速化が期待できる。
　（３）このカメラ本体１００では、抽出位置補正量Ｌ１１に基づいて抽出位置補正部１３９により抽出領域ＡＬ０およびＡＲ０の中心位置が推奨輻輳点距離Ｌ１０に対応する位置に補正されるので、装着される交換レンズユニットの特性に適した抽出領域を設定することができる。したがって、このカメラ本体１００では、より適正なステレオ画像を取得することができる。
　（４）さらに、このカメラ本体１００では、レンズ特性情報Ｆ２に基づいて領域決定部１４９により左眼用画像データおよび右眼用画像データの抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズおよび位置が決定される。したがって、抽出位置補正部１３９により抽出中心を補正しても、交換レンズユニットの特性により左眼用画像データおよび右眼用画像データの抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３がＣＭＯＳイメージセンサー１１０の撮像有効エリアを越えてしまうのを抑制できる。
　（５）以上のように、このカメラ本体１００であれば、３次元撮影に対応している交換レンズユニットや対応していない交換レンズユニットなど、様々な交換レンズユニットに対応することが可能となる。
　〔交換レンズユニットの特徴〕
　また、交換レンズユニット２００も以下のような特徴を有している。
　（１）この交換レンズユニット２００では、抽出位置補正量Ｌ１１がフラッシュメモリ２４２に記憶されているので、推奨輻輳点距離Ｌ１０に対応する位置に抽出中心の位置を補正することができる。したがって、より適正なステレオ画像を得やすくなる。
　〔他の実施形態〕
　本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
　（Ａ）ミラーボックスを有していないデジタルカメラ１を例に、撮像装置およびカメラ本体について説明しているが、ミラーボックスを有するデジタル一眼レフカメラであっても、３次元撮影に対応させることは可能である。なお、撮像装置は静止画だけでなく動画撮影が可能な装置であってもよい。
　（Ｂ）交換レンズユニット２００を例に、交換レンズユニットについて説明しているが、３次元光学系の構成は前述の実施形態に限定されない。１つの撮像素子で対応できるのであれば、３次元光学系が他の構成を有していてもよい。
　（Ｃ）３次元光学系Ｇは並置撮影方式に限定されず、例えば交換レンズユニットの光学系として時分割撮影方式が採用されていてもよい。また、前述の実施形態では、通常の並置撮影方式を例に記載しているが、水平方向に左眼用および右眼用画像が圧縮される水平圧縮並置撮影方式、あるいは、左眼用および右眼用画像を９０度回転させた回転並置撮影方式が採用されていてもよい。
　（Ｄ）図９では画像サイズの変更を行っているが、撮像素子が小さい場合は撮影禁止にしてもよい。例えば、領域決定部１４９で抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズを決定するが、その際に、抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズが所定のサイズを下回るような場合は、カメラモニタ１２０にその旨を警告表示させてもよい。また、抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のサイズが所定のサイズを下回るような場合でも、抽出領域ＡＬ３およびＡＲ３のアスペクト比を変更（例えば、アスペクト比を１：１にする等）することで抽出領域のサイズを比較的大きくできるのであれば、アスペクト比を変更するようにしてもよい。
　また、画像データを抽出する際にアスペクト比を変更せずに抽出領域を縮小し、抽出された画像データが所定のサイズまで拡大するようリサイズしてもよい。
　（Ｅ）前述の交換レンズユニット２００は、単焦点レンズであってもよい。この場合、前述の抽出位置補正量Ｌ１１を用いることで、抽出中心ＡＣＬ２およびＡＣＲ２を求めることができる。なお、交換レンズユニット２００が単焦点レンズの場合は、例えば、ズームレンズ２１０Ｌおよび２１０Ｒが固定されており、それに伴い、ズームリング２１３、ズームモータ２１４Ｌおよび２１４Ｒが搭載されていなくてもよい。
　本発明は、カメラ本体、交換レンズユニットおよび撮像装置に適用できる。
　１　デジタルカメラ（撮像装置の一例）
　１５　信号処理部
　１６　画像抽出部
　１７　画像圧縮部
　１８　補正処理部
　１００カメラ本体
　１１０　ＣＭＯＳイメージセンサー（撮像素子の一例）
　１３９　抽出位置補正部
　１４０　カメラコントローラー
　１４０ａ　ＣＰＵ
　１４０ｂ　ＲＯＭ（角度記憶部の一例）
　１４０ｃ　ＲＡＭ
　１４１　ＤＲＡＭ
　１４２　識別情報取得部
　１４３　特性情報取得部（補正情報取得部の一例）
　１４４　カメラ側判定部
　１４５　状態情報取得部
　１４６　レンズ検知部
　１４７　メタデータ生成部
　１４８　画像ファイル生成部
　１４９　領域決定部
　１５０　ボディマウント
　２００　交換レンズユニット
　２４０　レンズコントローラー
　２４０ａ　ＣＰＵ
　２４０ｂ　ＲＯＭ
　２４０ｃ　ＲＡＭ
　２４１　ＤＲＡＭ
　２４２　フラッシュメモリ（補正情報記憶部の一例）
　２４３　状態情報生成部
　２４４　レンズ側判定部
　ＯＬ　左眼用光学系
　ＯＲ　右眼用光学系
　ＱＬ１　左眼用光学像
　ＱＲ１　右眼用光学像
　Ｆ１　レンズ識別情報
　Ｆ２　レンズ特性情報
　Ｆ３　レンズ状態情報
　３００　交換レンズユニット
　４００　アダプタ
　５００　コリメータレンズ
　５１０　測定用カメラ本体
　５２０　測定用交換レンズユニット
　５５０　チャート
　６００　交換レンズユニット

Claims (20)

  1. 　交換レンズユニットにより形成される光学像に基づいて画像データを生成するカメラ本体であって、
    　前記交換レンズユニットを装着可能に設けられたボディマウントと、
    　前記光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
    　輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から前記交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの前記撮像素子上の距離を示す抽出位置補正量を、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットから取得可能な補正情報取得部と、
    を備えたカメラ本体。
  2. 　前記抽出位置補正量に基づいて、画像データを抽出する際に用いられる使用抽出領域を、前記基準抽出位置から前記推奨抽出位置に補正する抽出位置補正部をさらに備えた、
    請求項１に記載のカメラ本体。
  3. 　前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを示すレンズ識別情報を、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットから取得可能な識別情報取得部と、
    　前記レンズ識別情報に基づいて、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを判定するカメラ側判定部と、をさらに備え、
    　前記補正情報取得部は、前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応していると前記カメラ側判定部により判定された場合に、前記抽出位置補正量を前記交換レンズユニットから取得する、
    請求項１または２に記載のカメラ本体。
  4. 　前記撮像素子で生成される画像信号をデジタル化して前記撮像素子上に結像する光学像の基本画像データを生成する信号処理部と、
    　前記基本画像データの一部を抽出するための領域であって、前記左眼用光学像の少なくとも一部に対応する左眼用画像データを抽出するための第１抽出領域と、前記右眼用光学像の少なくとも一部に対応する右眼用画像データを抽出するための第２抽出領域と、を決定する領域決定部と、をさらに備えた、
    請求項１から３のいずれかに記載のカメラ本体。
  5. 　前記領域決定部は、前記推奨抽出位置に基づいて前記第１および第２抽出領域を決定する、
    請求項４に記載のカメラ本体。
  6. 　撮像素子を有するカメラ本体に装着可能な交換レンズユニットであって、
    　被写体の立体視用光学像を形成する３次元光学系と、
    　輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から前記交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの前記撮像素子上の距離を示す抽出位置補正量を記憶する補正情報記憶部と、
    を備えた交換レンズユニット。
  7. 　前記補正情報記憶部は、前記推奨輻輳点距離を記憶する、
    請求項６に記載のレンズユニット。
  8. 　請求項１から５のいずれかに記載のカメラ本体と、
    　請求項６または７に記載の交換レンズユニットと、
    を備えた撮像装置。
  9. 　交換レンズユニットにより形成される光学像に基づいて画像データを生成するカメラ本体の制御方法であって、
    　輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から前記交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの前記撮像素子上の距離を示す抽出位置補正量を、ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットから取得するステップ、
    を備えた制御方法。
  10. 　前記抽出位置補正量に基づいて、前記基準抽出位置を前記推奨抽出位置に補正するステップをさらに備えた、
    請求項９に記載の制御方法。
  11. 　前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを示すレンズ識別情報を、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットから取得するステップと、
    　前記レンズ識別情報に基づいて、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを判定するステップと、をさらに備え、
    　前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを判定するステップにおいて、前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応していると前記カメラ側判定部により判定された場合に、前記抽出位置補正量を前記交換レンズユニットから取得する、
    請求項９または１０に記載の制御方法。
  12. 　前記撮像素子で生成される画像信号をデジタル化して前記撮像素子上に結像する光学像の基本画像データを生成するステップと、
    　前記基本画像データの一部を抽出するための領域であって、前記左眼用光学像の少なくとも一部に対応する左眼用画像データを抽出するための第１抽出領域と、前記右眼用光学像の少なくとも一部に対応する右眼用画像データを抽出するための第２抽出領域と、を決定するステップと、をさらに備えた、
    請求項９から１１のいずれかに記載の制御方法。
  13. 　輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの前記撮像素子上の距離を示す抽出位置補正量を、前記交換レンズユニットから取得する補正情報取得機能
    をコンピュータに実現させるプログラム。
  14. 　前記抽出位置補正量に基づいて、前記基準抽出位置を前記推奨抽出位置に補正する抽出位置補正機能をコンピュータに実現させる、
    請求項１３に記載のプログラム。
  15. 　前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを示すレンズ識別情報を、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットから取得可能な識別情報取得機能と、
    　前記レンズ識別情報に基づいて、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを判定するカメラ側判定機能と、をコンピュータに実現させ、
    　前記補正情報取得部は、前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応していると前記カメラ側判定部により判定された場合に、前記抽出位置補正量を前記交換レンズユニットから取得する、
    請求項１３または１４に記載のプログラム。
  16. 　前記撮像素子で生成される画像信号をデジタル化して前記撮像素子上に結像する光学像の基本画像データを生成する信号処理機能と、
    　前記基本画像データの一部を抽出するための領域であって、前記左眼用光学像の少なくとも一部に対応する左眼用画像データを抽出するための第１抽出領域と、前記右眼用光学像の少なくとも一部に対応する右眼用画像データを抽出するための第２抽出領域と、を決定する領域決定機能と、をコンピュータに実現させる、
    請求項１３から１５のいずれかに記載のプログラム。
  17. 　輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨抽出位置までの前記撮像素子上の距離を示す抽出位置補正量を、前記交換レンズユニットから取得する補正情報取得機能を、コンピュータに実現させるプログラムを記録した、
    コンピュータにより読み取り可能な記録媒体。
  18. 　前記抽出位置補正量に基づいて、前記基準抽出位置を前記推奨抽出位置に補正する抽出位置補正機能を、コンピュータに実現させるプログラムを記録した、
    請求項１７に記載の記録媒体。
  19. 　前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを示すレンズ識別情報を、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットから取得可能な識別情報取得機能と、
    　前記レンズ識別情報に基づいて、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを判定するカメラ側判定機能と、をコンピュータに実現させるプログラムを記録し、
    　前記補正情報取得機能は、前記交換レンズユニットが３次元撮影に対応していると前記カメラ側判定部により判定された場合に、前記抽出位置補正量を前記交換レンズユニットから取得可能とする、
    請求項１７または１８に記載の記録媒体。
  20. 　前記撮像素子で生成される画像信号をデジタル化して前記撮像素子上に結像する光学像の基本画像データを生成する信号処理機能と、
    　前記基本画像データの一部を抽出するための領域であって、前記左眼用光学像の少なくとも一部に対応する左眼用画像データを抽出するための第１抽出領域と、前記右眼用光学像の少なくとも一部に対応する右眼用画像データを抽出するための第２抽出領域と、を決定する領域決定機能と、をコンピュータに実現させるプログラムを記録した、
    請求項１７から１９のいずれかに記載の記録媒体。
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