JPH11193199A - 多段式リフト装置 - Google Patents
多段式リフト装置Info
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- JPH11193199A JPH11193199A JP1189698A JP1189698A JPH11193199A JP H11193199 A JPH11193199 A JP H11193199A JP 1189698 A JP1189698 A JP 1189698A JP 1189698 A JP1189698 A JP 1189698A JP H11193199 A JPH11193199 A JP H11193199A
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- Japan
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- cam
- lift device
- stage lift
- crosslinks
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より剛性の高い多段式リフト装置を提供する
こと。 【解決手段】 複数のクロスリンク（２０，３０）を連
結している端節点のうち、所定の端節点（４１）を挟ん
で上下に向かい合ったクロスリンクの一対の辺をカム形
状に形成し、上記端節点に当該カム形状部位（２１ａ，
３１ａ）に係合するカム部材（４５）を駆動する駆動機
構（５０）を取り付けた構成。
こと。 【解決手段】 複数のクロスリンク（２０，３０）を連
結している端節点のうち、所定の端節点（４１）を挟ん
で上下に向かい合ったクロスリンクの一対の辺をカム形
状に形成し、上記端節点に当該カム形状部位（２１ａ，
３１ａ）に係合するカム部材（４５）を駆動する駆動機
構（５０）を取り付けた構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クロスリンクを用
いたリフト装置に関し、特に複数のクロスリンクを用い
た多段式リフト装置に関するものである。
いたリフト装置に関し、特に複数のクロスリンクを用い
た多段式リフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、一対のリンク部材をＸ状に交
叉させたクロスリンクによって、昇降台を昇降駆動する
リフト装置が知られている。また、昇降量を大きくする
ため、複数のクロスリンクを連結して用いる所謂多段式
リフト装置も知られている。
叉させたクロスリンクによって、昇降台を昇降駆動する
リフト装置が知られている。また、昇降量を大きくする
ため、複数のクロスリンクを連結して用いる所謂多段式
リフト装置も知られている。
【０００３】図６に従来の多段式リフト装置の例として
２段式リフト装置を示す。この２段式リフト装置は、上
下２つのクロスリンク１２０，１３０を端節点１４１，
１４２で連結したものである。上側のクロスリンク１２
０は昇降台１１２に連結され、下側のクロスリンク１３
０は固定基台１１３に連結されている。下側のクロスリ
ンク１３０の交点１３５を挟んで上下に対向する２辺
は、カム形状に形成されており、当該カム形状部位にカ
ムローラ１４５が係合している。
２段式リフト装置を示す。この２段式リフト装置は、上
下２つのクロスリンク１２０，１３０を端節点１４１，
１４２で連結したものである。上側のクロスリンク１２
０は昇降台１１２に連結され、下側のクロスリンク１３
０は固定基台１１３に連結されている。下側のクロスリ
ンク１３０の交点１３５を挟んで上下に対向する２辺
は、カム形状に形成されており、当該カム形状部位にカ
ムローラ１４５が係合している。
【０００４】駆動機構１５０は下側のクロスリンク１３
０の交点１３５に取り付けられており、ボールネジ等で
カムローラ１４５を水平方向に移動するよう構成されて
いる。カムローラ１４５が水平に移動すると、カムロー
ラ１４５とカム形状部位との係合によってクロスリンク
１３０が起伏駆動される。上側のクロスリンク１２０は
下側のクロスリンク１３０に従動して起伏駆動し、これ
により昇降台１１２が昇降する。
０の交点１３５に取り付けられており、ボールネジ等で
カムローラ１４５を水平方向に移動するよう構成されて
いる。カムローラ１４５が水平に移動すると、カムロー
ラ１４５とカム形状部位との係合によってクロスリンク
１３０が起伏駆動される。上側のクロスリンク１２０は
下側のクロスリンク１３０に従動して起伏駆動し、これ
により昇降台１１２が昇降する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６か
らも分かるように、このような従来の多段式リフト装置
では、上側のクロスリンク１２０を端節点１４１，１４
２を介して「間接的」に駆動しているため、各支点部
（交点・端節点）のがたが大きく、リフト装置全体の剛
性の向上が難しいという問題点がある。
らも分かるように、このような従来の多段式リフト装置
では、上側のクロスリンク１２０を端節点１４１，１４
２を介して「間接的」に駆動しているため、各支点部
（交点・端節点）のがたが大きく、リフト装置全体の剛
性の向上が難しいという問題点がある。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、より剛性の
高い多段式リフト装置を提供することを目的とするもの
である。
高い多段式リフト装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明による多段式リフト装置は、上下複数のクロ
スリンクを端節点で連結し、最下段のクロスリンクの下
端を固定基台に枢支させると共に、最上段のクロスリン
クの上端を昇降台に枢支させ、複数のクロスリンクを起
伏駆動させることによって昇降台を固定基台との平行を
保ちつつ昇降する多段式リフト装置であって、複数のク
ロスリンクを連結している端節点のうち、所定の端節点
を挟んで上下に向かい合ったクロスリンクの一対の辺を
カム形状に形成すると共に、上記所定の端節点に当該カ
ム形状の部位に係合するカム部材を駆動する駆動機構を
取り付けたこと、を特徴とするものである。
め、本発明による多段式リフト装置は、上下複数のクロ
スリンクを端節点で連結し、最下段のクロスリンクの下
端を固定基台に枢支させると共に、最上段のクロスリン
クの上端を昇降台に枢支させ、複数のクロスリンクを起
伏駆動させることによって昇降台を固定基台との平行を
保ちつつ昇降する多段式リフト装置であって、複数のク
ロスリンクを連結している端節点のうち、所定の端節点
を挟んで上下に向かい合ったクロスリンクの一対の辺を
カム形状に形成すると共に、上記所定の端節点に当該カ
ム形状の部位に係合するカム部材を駆動する駆動機構を
取り付けたこと、を特徴とするものである。
【０００８】このように構成すれば、端節点を挟んで向
かい合った２つのクロスリンクを直接駆動することがで
きるため、間接的に駆動されるリンクの数が少なくな
り、リンクを構成する各支点部のがたが少なくなる。こ
れにより、リフト装置全体の剛性を向上させることがで
きる。
かい合った２つのクロスリンクを直接駆動することがで
きるため、間接的に駆動されるリンクの数が少なくな
り、リンクを構成する各支点部のがたが少なくなる。こ
れにより、リフト装置全体の剛性を向上させることがで
きる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
する。図１は、実施の形態の２段式リフト装置（以下、
リフト装置１とする）を示す側面図である。リフト装置
１は、平行な上下一対のテーブルである昇降台１２及び
固定基台１３を有している。昇降台１２と固定基台１３
の間では、上下２つのクロスリンク２０，３０が各端節
点で連結されている。上側のクロスリンク２０は、２つ
のレバー２１，２２をＸ字状に交叉させたもので、両レ
バー２１，２２はＸ字の交点の交点ピン２５により起伏
可能に支持されている。同様に、下側のクロスリンク３
０は、２つのレバー３１，３２が交点ピン３５により起
伏可能に支持されたものである。
する。図１は、実施の形態の２段式リフト装置（以下、
リフト装置１とする）を示す側面図である。リフト装置
１は、平行な上下一対のテーブルである昇降台１２及び
固定基台１３を有している。昇降台１２と固定基台１３
の間では、上下２つのクロスリンク２０，３０が各端節
点で連結されている。上側のクロスリンク２０は、２つ
のレバー２１，２２をＸ字状に交叉させたもので、両レ
バー２１，２２はＸ字の交点の交点ピン２５により起伏
可能に支持されている。同様に、下側のクロスリンク３
０は、２つのレバー３１，３２が交点ピン３５により起
伏可能に支持されたものである。
【００１０】図１に示すように、下側のクロスリンク３
０のうち、一方のレバー３１の下端は固定基台１３の図
中左端に設けられた枢支部３３で枢支されている。もう
一方のレバー３２の下端は固定基台１３に設けられたレ
ール３４３上で左右にスライド可能なスライド枢支部３
４に枢支されている。同様に、上側のクロスリンク２０
のうち、一方のレバー２１の上端は昇降台１２の図中左
端に設けられた枢支部２３で枢支されている。もう一方
のレバー２２の上端は、昇降台１２の下面に設けられた
レール２４３に沿って左右にスライド可能なスライド枢
支部２４に枢支されている。
０のうち、一方のレバー３１の下端は固定基台１３の図
中左端に設けられた枢支部３３で枢支されている。もう
一方のレバー３２の下端は固定基台１３に設けられたレ
ール３４３上で左右にスライド可能なスライド枢支部３
４に枢支されている。同様に、上側のクロスリンク２０
のうち、一方のレバー２１の上端は昇降台１２の図中左
端に設けられた枢支部２３で枢支されている。もう一方
のレバー２２の上端は、昇降台１２の下面に設けられた
レール２４３に沿って左右にスライド可能なスライド枢
支部２４に枢支されている。
【００１１】図２及び図３は、夫々図１の線分ＡーＡ’
及び線分Ｂ−Ｂ’における断面図である。図３に示すよ
うに、クロスリンク３０はリフト装置１の奥行き方向に
２つずつ平行に設けられている。交点ピン３５は装置奥
行き方向に延びる軸部材であり、手前側・奥側の２つの
レバー３１及び２つのレバー３２を貫通している。ま
た、枢支部３３は、手前側・奥側の２つのレバー３１を
貫通する軸部材３３１と当該軸部材３３１を支持する一
対の軸受３３２からなっている。一方、スライド枢支部
３４は、手前側・奥側の２つのレバー３２を貫通する軸
部材３４１と当該軸部材３４１を支持する一対のスライ
ダ３４２からなっている。スライダ３４２は、上記のレ
ール３４３上をスライド可能に構成されている。
及び線分Ｂ−Ｂ’における断面図である。図３に示すよ
うに、クロスリンク３０はリフト装置１の奥行き方向に
２つずつ平行に設けられている。交点ピン３５は装置奥
行き方向に延びる軸部材であり、手前側・奥側の２つの
レバー３１及び２つのレバー３２を貫通している。ま
た、枢支部３３は、手前側・奥側の２つのレバー３１を
貫通する軸部材３３１と当該軸部材３３１を支持する一
対の軸受３３２からなっている。一方、スライド枢支部
３４は、手前側・奥側の２つのレバー３２を貫通する軸
部材３４１と当該軸部材３４１を支持する一対のスライ
ダ３４２からなっている。スライダ３４２は、上記のレ
ール３４３上をスライド可能に構成されている。
【００１２】なお、図３には示されていないが、上側の
クロスリンク２０の交点ピン２５、枢支部２３及びスラ
イド枢支部２４も、下側のクロスリンク３０の交点ピン
３５、枢支部３３及びスライド枢支部３４と同様に構成
されている。
クロスリンク２０の交点ピン２５、枢支部２３及びスラ
イド枢支部２４も、下側のクロスリンク３０の交点ピン
３５、枢支部３３及びスライド枢支部３４と同様に構成
されている。
【００１３】図１に示すように、上側のクロスリンク２
０のレバー２１，２２と下側のクロスリンク３０とのリ
ンク３１，３２とは、夫々リンクピン４１とリンクピン
４２により連結されている。即ち、リンクピン４１，４
２が上下クロスリンク２０，３０の端節点となる。な
お、図２に示すように、リンクピン４２が手前側と奥側
の端節点を貫通する一本の軸部材であるのに対し、リン
クピン４１は（駆動機構５０の設置スペースを設けるた
め）手前側と奥側の端節点で別々に２つ設けられてい
る。
０のレバー２１，２２と下側のクロスリンク３０とのリ
ンク３１，３２とは、夫々リンクピン４１とリンクピン
４２により連結されている。即ち、リンクピン４１，４
２が上下クロスリンク２０，３０の端節点となる。な
お、図２に示すように、リンクピン４２が手前側と奥側
の端節点を貫通する一本の軸部材であるのに対し、リン
クピン４１は（駆動機構５０の設置スペースを設けるた
め）手前側と奥側の端節点で別々に２つ設けられてい
る。
【００１４】図１に示すように、レバー２１，３１のリ
ンクピン４１を挟んで上下に対向する２辺は、所定のカ
ム形状を有するカム部位２１ａ，３１ａとなっている。
当該カム部位２１ａ，３１ａにはカムローラ４５が上下
から斜めに挟み込まれるように当接している。カムロー
ラ４５はリンクピン４１に取り付けられた駆動機構５０
によって駆動され水平に移動する。カムローラ４５が水
平に移動すると、カムローラ４５とカム部位２１ａ，３
１ａとの当接によって、クロスリンク２０，３０が起伏
駆動される。
ンクピン４１を挟んで上下に対向する２辺は、所定のカ
ム形状を有するカム部位２１ａ，３１ａとなっている。
当該カム部位２１ａ，３１ａにはカムローラ４５が上下
から斜めに挟み込まれるように当接している。カムロー
ラ４５はリンクピン４１に取り付けられた駆動機構５０
によって駆動され水平に移動する。カムローラ４５が水
平に移動すると、カムローラ４５とカム部位２１ａ，３
１ａとの当接によって、クロスリンク２０，３０が起伏
駆動される。
【００１５】図２に示すように、駆動機構５０は、モー
タ５１と、当該モータ５１により回転駆動される平行な
一対のねじ部材５５と、当該ねじ部材５５に螺号して直
進運動する一対のナット５６により構成されている。ナ
ット５６は、装置奥行き方向に長く形成されたスライド
シャフト５８に取り付けられており、スライドシャフト
５８の両端には上記のカムローラ４５が固定されてい
る。
タ５１と、当該モータ５１により回転駆動される平行な
一対のねじ部材５５と、当該ねじ部材５５に螺号して直
進運動する一対のナット５６により構成されている。ナ
ット５６は、装置奥行き方向に長く形成されたスライド
シャフト５８に取り付けられており、スライドシャフト
５８の両端には上記のカムローラ４５が固定されてい
る。
【００１６】モータ５１の回転をねじ部材５５に伝達す
るため、モータ５１の主軸にはモータギア５２が取り付
けられている。そして、上記の一対のねじ部材５５に夫
々固定された一対の伝達ギア５３は、当該モータギア５
２に手前側・奥側から夫々係合している。かくして、モ
ータ５１が回転すると、モータギア５２と伝達ギア５３
を介してねじ部材５５が回転し、これに螺号しているナ
ット５６（及びスライドシャフト５８）が水平方向に直
進移動し、カムローラ４５が水平方向に直進移動する。
るため、モータ５１の主軸にはモータギア５２が取り付
けられている。そして、上記の一対のねじ部材５５に夫
々固定された一対の伝達ギア５３は、当該モータギア５
２に手前側・奥側から夫々係合している。かくして、モ
ータ５１が回転すると、モータギア５２と伝達ギア５３
を介してねじ部材５５が回転し、これに螺号しているナ
ット５６（及びスライドシャフト５８）が水平方向に直
進移動し、カムローラ４５が水平方向に直進移動する。
【００１７】カムローラ４５の水平移動により、クロス
リンク２０，３０が起伏駆動され、昇降台２０が昇降す
る。即ち、カムローラ４５が図１の状態から図中左側に
移動すると、図４に示すようにクロスリンク２０，３０
が倒伏する。逆に、図３の状態からカムローラ４５が図
中右側に移動すると、図１に示すようにクロスリンク２
０，３０が起立する。かくして、昇降台２０の昇降が行
われる。
リンク２０，３０が起伏駆動され、昇降台２０が昇降す
る。即ち、カムローラ４５が図１の状態から図中左側に
移動すると、図４に示すようにクロスリンク２０，３０
が倒伏する。逆に、図３の状態からカムローラ４５が図
中右側に移動すると、図１に示すようにクロスリンク２
０，３０が起立する。かくして、昇降台２０の昇降が行
われる。
【００１８】図５に、駆動機構５０を端節点（リンクピ
ン４１）に取り付けるための構成を示す。駆動機構５０
を保持するハウジング６０には、手前側・奥側の２つの
リンクピン４１に軸支される一対のブラケット部６２が
一体に設けられている。当該ハウジング６０は、上記ギ
ア５２，５３を収容すると共に、上記ねじ部材５５を軸
受６４を介して回転可能に保持するよう構成されてい
る。また、ハウジング６０の右端には、上記モータ５１
が取り付けられている。
ン４１）に取り付けるための構成を示す。駆動機構５０
を保持するハウジング６０には、手前側・奥側の２つの
リンクピン４１に軸支される一対のブラケット部６２が
一体に設けられている。当該ハウジング６０は、上記ギ
ア５２，５３を収容すると共に、上記ねじ部材５５を軸
受６４を介して回転可能に保持するよう構成されてい
る。また、ハウジング６０の右端には、上記モータ５１
が取り付けられている。
【００１９】かくして、駆動機構５０及びこれを保持す
るハウジング６０は、リンクピン４１とブラケット部６
２の係合、及びカムローラ４５とカム部位２１ａ，３１
ａとの係合により、水平に保持される。
るハウジング６０は、リンクピン４１とブラケット部６
２の係合、及びカムローラ４５とカム部位２１ａ，３１
ａとの係合により、水平に保持される。
【００２０】このように構成することにより、２つのク
ロスリンク２０，３０を「直接」駆動することができ
る。従って、間接的に駆動されるリンクの数が少なくな
り、リンクを構成する各支点部のがたが少なくなる。こ
れにより、リフト装置全体の剛性が向上する。
ロスリンク２０，３０を「直接」駆動することができ
る。従って、間接的に駆動されるリンクの数が少なくな
り、リンクを構成する各支点部のがたが少なくなる。こ
れにより、リフト装置全体の剛性が向上する。
【００２１】尚、本実施形態の２段式リフト装置は、昇
降台１２と固定基台１３の間に設けられたジャバラによ
り、クロスリンク機構が露出しないよう構成されている
が、このジャバラについては図示及び説明を省略する。
又、本発明は２段式リフト装置に限るものでは無く、３
段以上のリフト装置に適用することも可能である。
降台１２と固定基台１３の間に設けられたジャバラによ
り、クロスリンク機構が露出しないよう構成されている
が、このジャバラについては図示及び説明を省略する。
又、本発明は２段式リフト装置に限るものでは無く、３
段以上のリフト装置に適用することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の多段式
リフト装置によると、端節点を挟んで向かい合った２つ
のクロスリンクを直接駆動することができる。従って、
間接的に駆動されるリンクの数が少なくなり、リンクを
構成する各支点部のがたが少なくなる。これにより、リ
フト装置全体の剛性を向上させることができる。
リフト装置によると、端節点を挟んで向かい合った２つ
のクロスリンクを直接駆動することができる。従って、
間接的に駆動されるリンクの数が少なくなり、リンクを
構成する各支点部のがたが少なくなる。これにより、リ
フト装置全体の剛性を向上させることができる。
【図１】実施形態の２段式リフト装置を示す側面図であ
る。
る。
【図２】図１の２段式リフト装置のＡ−Ａ’断面図であ
る。
る。
【図３】図１の２段式リフト装置のＢ−Ｂ’断面図であ
る。
る。
【図４】図１の２段式リフト装置の倒伏状態を示す側面
図である。
図である。
【図５】駆動機構の取付部分を示す図である。
【図６】従来の多段式リフト装置の例を示す側面図であ
る。
る。
１ リフト装置 １２ 昇降台 １３ 固定基台 ２０ クロスリンク（上側） ２１，２２ レバー ２５ 交点ピン ３０ クロスリンク（下側） ３１，３２ レバー ３５ 交点ピン ４１ リンクピン ４２ リンクピン ４５ カムローラ ５０ 駆動機構 ５１ モータ ６０ ハウジング
Claims (5)
- 【請求項１】 上下複数のクロスリンクを夫々端節点で
連結し、最下段のクロスリンクの下端を固定基台に枢支
させると共に、最上段のクロスリンクの上端を昇降台に
枢支させ、 前記複数のクロスリンクを起伏駆動させることにより、
前記昇降台を前記固定基台との平行を保ちつつ昇降する
多段式リフト装置であって、 前記複数のクロスリンクを連結している端節点のうち、
所定の端節点を上下に挟んで上下に向かい合ったクロス
リンクの一対の辺をカム形状に形成し、 前記カム形状の部位に係合するカム部材を駆動する駆動
機構を、前記所定の端節点に取り付けたこと、を特徴と
する多段式リフト装置。 - 【請求項２】 ２つの前記クロスリンクを用いた２段式
リフト装置であり、 前記駆動機構は、前記２つのクロスリンクを連結する端
節点に設けられていること、を特徴とする請求項１に記
載の多段式リフト装置。 - 【請求項３】 前記駆動機構はボールねじ機構と、該ボ
ールねじ機構を駆動するモータを含むこと、を特徴とす
る請求項１又は２に記載の多段式リフト装置。 - 【請求項４】 前記ボールねじ機構は、前記モータによ
り回動されるねじ部材と、該ねじ部材に螺合し該ねじ部
材の回転により直進移動するナットとを備えて構成さ
れ、前記カムローラは前記ナットに取り付けられている
こと、を特徴とする請求項３に記載の多段式リフト装
置。 - 【請求項５】 前記駆動機構を保持するハウジングは、
前記所定の端節点において、前記クロスリンクを連結す
るピンにより枢支されること、を特徴とする請求項１か
ら４のいずれかに記載の多段式リフト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189698A JP2878674B1 (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 多段式リフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189698A JP2878674B1 (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 多段式リフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2878674B1 JP2878674B1 (ja) | 1999-04-05 |
| JPH11193199A true JPH11193199A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=11790500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1189698A Expired - Lifetime JP2878674B1 (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 多段式リフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2878674B1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004027215A1 (de) * | 2004-06-03 | 2005-12-29 | Flexlift-Hubgeräte GmbH | Hubvorrichtung mit wenigstens zwei aufeinander angeordneten Hubscheren |
| KR100788786B1 (ko) * | 2006-07-25 | 2007-12-27 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 간격조절 장치 및 이를 이용한 입체 카메라 장치 |
| DE102008029212A1 (de) | 2007-06-21 | 2009-02-12 | Tsubakimoto Chain Co. | Hebe- und Absenkvorrichtung vom Zahnkettentyp |
| JP2009228723A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Yanmar Co Ltd | 産業機械の振動減衰装置 |
| US7819389B2 (en) | 2007-06-21 | 2010-10-26 | Tsubakimoto Chain Co. | Hoisting and lowering device having engagement chains |
| US7980978B2 (en) | 2007-11-01 | 2011-07-19 | Tsubakimoto Chain Co. | Hoisting and lowering driving engagement multi-row chain |
-
1998
- 1998-01-05 JP JP1189698A patent/JP2878674B1/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
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