JPH11192693A

JPH11192693A - 記録装置および方法

Info

Publication number: JPH11192693A
Application number: JP9369127A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Mochizuki; 望月　　淳; Yoshihiro Takada; 吉宏高田; Nobuhiko Ogata; 信彦緒方
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドの濃度ムラ補正において、低濃度
の印字に対応する記録ヘッドの補正の精度を高める。【解決手段】低濃度の印字に対応した記録ヘッドにお
いては、同一箇所に複数回重ねて記録を行うテストパタ
ーンを記録し、そのテストパターンの濃度ムラに基づい
た補正処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチヘッドを使
った記録を行うと共に濃度むら補正を行う記録装置およ
び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータや通信機器の普及に伴い、
画像記録装置としてインクジェット常識や熱転写方式な
どの、記録ヘッドを用いてデジタル画像記録を行うもの
が急速に普及している。

【０００３】この記録ヘッドを用いる記録装置において
は、記録速度の向上のため、複数の画像記録素子を集積
したマルチヘッドが一般的である。例えば、インクジェ
ット記録ヘッドにおいては、ノズルを複数集積したマル
チノズルヘッドが一般的であり、熱転写のサーマルヘッ
ドも複数のヒータが集積されているものが普通である。

【０００４】しかしながら、マルチヘッドの画像記録素
子を均一に製造するのは困難であり、画像記録素子の特
性に、ある程度のばらつきが生じる。例えば、インクジ
ェットのマルチヘッドにおいては、ノズルの形状等にば
らつきが生じ、熱転写のマルチヘッドにおいては、ヒー
タの形状や抵抗等にばらつきが生じる。これらの画像記
録素子間の形状や抵抗等の不均一は、各記録素子によっ
て記録されるドットの大きさや濃度の不均一となり、結
局記録画像に濃度むらを生ぜしめる。

【０００５】この問題に対して、各画像記録素子に与え
る信号を補正して、均一な画像を得る方法が、特開平１
−１２９６６７号などに提案されている。例えば、図９
（ａ）のように記録素子２が並んだマルチヘッド１にお
いて各画像記録素子への入力信号を同図（ｂ）のように
均一にしたときに、同図（ｃ）のような濃度むらが生じ
る場合、同図（ｄ）のように入力信号を補正し、濃度の
低い部分の画像記録素子には大きい入力を、濃度の高い
部分の画像記録素子には小さい入力を与える。

【０００６】ドット径またはドット濃度の変調が可能な
記録方式の場合は、各画像記録素子で記録するドット径
を入力信号に応じて変調する。例えばピエゾ方式のイン
クジェットでは、各ピエゾ素子に印加する駆動電圧また
はパルス幅を、熱転写では、各ヒータに印加する駆動電
圧またはパルス幅を入力信号に応じて変化させ、各記録
素子によるドット径またはドット濃度を均一にし、濃度
分布を図９（ｅ）のように均一化する。

【０００７】また、ドット径もしくはドット濃度の変調
が困難な場合には、入力信号に応じてドットの数を変調
し、濃度の低い部分の画像記録素子で多くのドットを、
濃度の高い部分の画像記録素子では少ないドットを印字
することにより、濃度分布を図９（ｅ）のように均一化
する。

【０００８】この入力信号の補正量は、例えば次のよう
にして求める。一例として、２５６ノズルのマルチヘッ
ドで濃度むらを補正する場合を説明する。いま、ある均
一な画像信号Ｓで印字したときの濃度むらの分布が、図
１０のようになっているとする。まず、

【０００９】

【外１】

【００１０】を求める。次に、各ノズルに対応する部分
の濃度ＯＤ₁ 〜ＯＤ₂₅₆ を測定する。続いて、

【００１１】

【数１】

【００１２】を求める。

【００１３】ここで、画像信号の値と出力濃度の関係が
図１１のような関係にあるとすれば、ΔＯＤｎ分だけ濃
度を補正するためには、画像信号をΔＳだけ補正すれば
よい。そのためには、画像信号に図１２のようなテーブ
ル変換を施してやればよい。

【００１４】図１２において、直線Ａは傾きが１．０の
直線であり、入力はまったく変換されないで出力され
る。一方、Ｂは傾きがこれより小さい直線であり、Ｓを
入力したときの出力がＳ−ΔＳになる。

【００１５】したがって、ｎ番目のノズルに対応する画
像信号に対して、図１２（Ｂ）のようなテーブル変換を
施してからヘッドを駆動すれば、

【００１６】

【外２】

【００１７】と等しくなる。このような処理を全ノズル
に対して行えば、濃度むらが補正され、均一な濃度が得
られる。すなわち、どのようなテーブル変換を行えばよ
いかというデータをあらかじめ求めておけば、濃度むら
の補正が可能である。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、インクジェ
ット記録ヘッドを用いた画像記録装置において、同一色
で濃度の異なる複数のインクを使用することによりドッ
ト濃度を変調したり、インクの吐出量を制御し、ドット
径を変調することによって、１つの画素に対して３値以
上の階調性を持たせる方法が提案されている。

【００１９】このうち、異なる濃度のインクや、異なる
吐出量に対応して別々のヘッドを持つ構成の画像記録装
置においては、各ヘッドごとに濃度むらの補正を行う際
に、低濃度インクや吐出量の少ないヘッドによって印字
された、低記録濃度のテストパターンを用いて、記録ヘ
ッドの濃度むらを補正する必要性が生じる。

【００２０】しかしながらテストパターンの濃度が低い
場合は、図１３に示すように、濃度の高い場合に比べ
て、記録ヘッドの各記録素子により記録されるドットの
不均一性による濃度むらの最高濃度部と最低濃度部の差
ΔＯＤが小さい。したがって、この濃度むらの情報を、
ＣＣＤ等を有する読み取り装置で取り込む際に、高精度
に取り込むことは困難であり、結果として補正の効果が
弱くなってしまう。

【００２１】よって、本発明の目的は、低濃度のテスト
パターンにおける濃度むらの補正においても、その濃度
むらの情報を確実に取り込み、十分な濃度むら補正を実
現する記録装置および方法を提供することになる。

【００２２】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、複数の記録素子を所定の
方向に配列したマルチヘッドにより記録部材に対してド
ット記録を行うドット形成手段と、該ドット形成手段の
複数の記録素子に濃度が均一の画像信号を与えて、前記
記録部材にテストパターンを印字させるテストパターン
作成手段と、当該印された前記記録媒体上のテストパタ
ーンを読み取る読み取り手段と、当該読み取られたテス
トパターンに基づき前記複数の記録素子の濃度むら補正
を行う画像処理手段とを有し、前記ドット形成手段によ
るテストパターンの印字において、同一領域に対して、
前記複数の記録素子により複数回の重ね打ちドット記録
を行うことを特徴とする。

【００２３】請求項２の発明は、請求項１に記載の記録
装置において、前記ドット形成手段は、異なる階調でド
ット記録可能であることを特徴とする。

【００２４】請求項３の発明は、請求項１に記載の記録
装置において、前記ドット形成手段は、記録材の濃度が
異なり前記複数の記録が所定方向に配列された複数の記
録ヘッドにより異なる階調のドット記録を行うことを特
徴とする。

【００２５】請求項４の発明は、請求項１に記載の記録
装置において、前記記録素子の記録ドットの大きさまた
は記録回数のいずれかにより前記ドット形成手段は、異
なる階調のドット記録を行うことを特徴とする。

【００２６】請求項５の発明は、請求項１に記載の記録
装置において、前記テストパターンは濃度の異なる複数
種のテストパターンを作成可能であることを特徴とす
る。

【００２７】請求項６の発明は、請求項５に記載の記録
装置において、重ね打ちドット記録の回数は最低濃度の
テストパターンの方が最高濃度のテストパターンより多
いことを特徴とする。

【００２８】請求項７の発明は、請求項６に記載の記録
装置において、前記最高濃度のテストパターンの重ね打
ち回数は１回であることを特徴とする。

【００２９】請求項８の発明は、請求項１に記載の記録
装置において、前記画像処理手段は、前記読み取り手段
の読み取り結果の取りうる値に対応させて、前記ドット
形成手段の１回のドットにおける補正量を記載した補正
テーブルを有し、該補正テーブルを使用して、前記濃度
むら補正を行うことを特徴とする。

【００３０】請求項９の発明は、請求項８に記載の記録
装置において、前記補正テーブルは複数の記録素子の各
々に対して用意されることを特徴とする。

【００３１】請求項１０の発明は、複数の記録素子を所
定の方向に配列したマルチヘッドにより記録部材に対し
てドット記録を行うドット形成ステップと、該ドット形
成手段の複数の記録素子に濃度が均一の画像信号を与え
て、前記記録部材にテストパターンを印字させるテスト
パターン作成ステップと、当該印された前記記録媒体上
のテストパターンを読み取る読み取りステップと、当該
読み取られたテストパターンに基づき前記複数の記録素
子の濃度むら補正を行う画像処理ステップとを有し、前
記ドット形成ステップによるテストパターンの印字にお
いて、同一領域にたいして、前記複数の記録素子により
複数回の重ね打ちドット記録を行うことを特徴とする。

【００３２】請求項１１の発明は、請求項１０に記載の
記録方法において、前記ドット形成ステップでは、異な
る階調でドット記録可能であることを特徴とする。

【００３３】請求項１２の発明は、請求項１０に記載の
記録装置において、前記ドット形成ステップでは、記録
材の濃度が異なり前記複数の記録が所定方向に配列され
た複数の記録ヘッドにより異なる階調のドット記録を行
うことを特徴とする。

【００３４】請求項１３の発明は、請求項１０に記載の
記録方法において、前記記録素子の記録ドットの大きさ
または記録回数のいずれかにより前記ドット形成ステッ
プでは、異なる階調のドット記録を行うことを特徴とす
る。

【００３５】請求項１４の発明は、請求項１０に記載の
記録方法において、前記テストパターン作成ステップで
は濃度の異なる複数種のテストパターンを作成可能であ
ることを特徴とする。

【００３６】請求項１５の発明は、請求項１４に記載の
記録方法において、重ね打ちドット記録の回数は最低濃
度のテストパターンの方が最高濃度のテストパターンよ
り多いことを特徴とする。

【００３７】請求項１６の発明は、請求項１５に記載の
記録方法において、前記最高濃度のテストパターンの重
ね打ち回数は１回であることを特徴とする。

【００３８】請求項１７の発明は、請求項１０に記載の
記録方法において、前記画像処理ステップでは、前記読
み取りステップの読み取り結果の取りうる値に対応させ
て、前記ドット形成手段の１回のドットにおける補正量
を記載した補正テーブルを使用して、前記濃度むら補正
を行うことを特徴とする。

【００３９】請求項１８の発明は、請求項１７に記載の
記録方法において、前記補正テーブルは複数の記録素子
の各々に対して用意されることを特徴とする。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
を用いて詳細に説明する。

【００４１】（実施形態１）図２は、同一色でインク濃
度の異なるインクに対し、それぞれを吐出するためのヘ
ッドを、インクの種類分の数だけ有する、画像形成部の
斜視図である。ここでは、ブラック（Ｂｋ），シアン濃
（Ｃ），マゼンタ濃（Ｍ），イエロー濃（Ｙ），シアン
淡（ｃ），マゼンタ淡（ｍ），イエロー淡（ｙ）の、合
計７種類のインクを使用し、それぞれに対応する７つの
ヘッドを有するものを例に挙げて説明する。

【００４２】図２において、紙送りモータ２１は記録紙
を間欠送りするための駆動源であり、紙送りローラ２
２、給紙用第２ローラ・クラッチ２３を介して給紙用第
２ローラ２４を駆動している。

【００４３】走査モータ２５は、走査キャリッジ２６を
走査ベルト２７を介して矢印のα，βの方向に走査させ
るための動力源である。本実施形態では、正確な紙送り
制御が必要なことから、紙送りモータ２１、走査モータ
２５にパルスモータを使用している。記録紙が給紙用第
２ローラ２４に到達すると、給紙用第２ローラ・クラッ
チ２３、紙送りモータ２１をオンし、記録紙を紙送りロ
ーラ２２までプラテン２８上を搬送する。

【００４４】記録紙はプラテン２８上に設けられた紙検
知センサ２９によって検知される。この紙検知センサ２
９よりのセンサ情報は、記録紙の位置制御、ジャム制御
等に利用される。記録紙が紙送りローラ２２の位置まで
到達すると、給紙用第２ローラ・クラッチ２３、紙送り
モータ２１をオフする。

【００４５】記録紙への画像記録動作に先立って、ホー
ムポジション・センサ２１０の位置に走査キャリッジ２
６を移動し、次に、矢印αの方向に往路走査を行い、所
定の位置より、Ｂｋ，Ｃ，ｃ，Ｍ，ｍ，Ｙ，ｙのインク
を記録ヘッド２０より吐出して画像記録を行う。所定の
長さ分の画像記録を終えたら、操作キャリッジ２６の走
査を停止し、逆に、矢印βの方向に２１０の位置まで走
査キャリッジ２６を戻す。この復路走査の間、記録ヘッ
ド２０で記録した長さ分の記録紙を、紙送りモータ２１
により紙送りローラ２２を駆動することにより矢印γの
方向に搬送する。

【００４６】この例では、記録ヘッド２０は熱により気
泡を形成して、その圧力でインク的に吐出する型式のイ
ンクジェットノズルを有するバブルインクジェットヘッ
ドで、ここでは２５６本のノズルが各々にアセンブリさ
れたものを、Ｂｋ，Ｃ，ｃ，Ｍ，ｍ，Ｙ，ｙの計７個使
用している。むろん、インクジェットヘッドは、ピエゾ
方式のものでも構わない。

【００４７】走査キャリッジ２６がホームポジションセ
ンサ２１０で検知されるホームポジションに停止する
と、記録ヘッド２０の回復動作を行う。これは安定した
記録動作を行うための処理であり、記録ヘッド２０のノ
ズル内に残留しているインクの粘度変化等から生じる吐
出開始時間のずれなどを防止するために、給紙時間、装
置内温度、吐出時間等のあらかじめプログラムされた条
件などにより、記録ヘッド２０への吸引動作、インクの
空吐出動作等を行う処理である。

【００４８】以上説明した動作を繰り返すことにより、
記録紙上にカラーで画像記録を行うことができる。

【００４９】図３は、上記のような装置での記録ヘッド
の濃度むら補正におけるデータ処理を行う回路構成を示
すブロック図である。なお、ここでは、ドット径もしく
はドット濃度の変調が困難であり、入力信号に応じてド
ットの数を変調し、濃度の低い部分の画像記録素子で多
くのドットを、濃度の高い部分の画像記録素子では少な
いドットを印字することにより、補正を行う例について
述べる。また、簡単のため、以下の説明においては１つ
のヘッドに対する処理を説明する。

【００５０】図３において、３０は対数変換、マスキン
グ、ＵＣＲ、色バランス調整、濃淡振り分け等の処理が
なされた後の画像信号、３１はむら補正テーブル、３２
は補正後画像信号、３３は２値化回路、３４は２５６ノ
ズルのインクジェットヘッド、３５はＣＣＤを具備する
読み取り部、３６は読み取り部３５から出力される読み
取り信号、３７は信号を一時記憶するＲＡＭ、３８は信
号をもとにむら補正データを演算するＣＰＵ、３９はむ
ら補正データ、３１０はむら補正ＲＡＭ、３１１はむら
補正信号である。

【００５１】画像信号３０は、むら補正テーブル３１に
よりヘッド３４のむらを補正するように変換される。む
ら補正テーブルは、図４のようにＹ＝０．０７０Ｘから
Ｙ＝１．３０Ｘまでの傾きが０．０１ずつ異なる補正直
線を６１本持っており、むら補正信号３１１に応じて補
正直線を切り換える。例えば、ドット径が大きいノズル
で印字する画素の信号が入力したときには、傾きの小さ
い補正直線を選択し、ドット系の小さいノズルのときに
は、傾きの大きい補正直線を選択することにより画像信
号を補正する。

【００５２】むら補正ＲＡＭ３１０は、それぞれのヘッ
ドのむらを補正するのに必要な補正直線の選択信号を記
憶している。すなわち、０〜６６の６１種類の値を持つ
むら補正信号を２５６ノズル分記憶しており、入力する
画像信号と同期してむら補正信号３１１を出力する。選
択された直線で補正された補正後画像信号３２は、ディ
ザ法、誤差拡散法等を用いた２値化回路３３で２値化さ
れマルチノズルインクジェットヘッド３４を駆動する。
この結果、ドット径の大きいノズルのドット数は少な
く、ドット径の小さいノズルのドット数は多くなるよう
に補正されている。このようにしてむらのない均一な画
像を得る。

【００５３】続いて、本実施形態における濃度むら補正
データの作り方の手順を、図１のフローチャートを参照
して説明する。この処理手順はＣＰＵ３８により実行さ
れる。まず、図示しない制御信号により、むら補正テー
ブルをすべて傾き１．０の直線とし、むら補正をまった
く行わない状態とする（ステップＳ１１）。続いて図示
しない信号源からむら補正用パターンを出力し、ヘッド
によりこれを印字出力する（ステップＳ１２）。むら補
正用パターンは任意の印字デューティーの均一パターン
でよいが、３０〜７０程度のデューティーのものが適当
である。

【００５４】ここでは、５０％デューティーの均一ハー
フトーンをＢｋ，Ｃ，ｃ，Ｍ，ｍ，Ｙ，ｙの各色で印字
する。なお本発明では、淡いインクを用いて印字するテ
ストパターンに関しては、同一領域に同じヘッドで２度
印字する。このことにより微弱なむらも強調されるた
め、このむらのデータを読み項際に高精度にむらを取り
込むことができる。

【００５５】次に、本実施形態では、出力されたパター
ンをユーザが確認することにより、補正を行うか行わな
いかの判断を下し（ステップＳ１３）、ユーザから補正
を行わない旨の指示を受けた場合は処理手順を終了す
る。補正を行う旨の指示をユーザから受けた場合は、テ
ストパターンを読み取り部３５で読み取り、その時の３
色の読み取り信号３６はＲＡＭ３７に一度記憶される
（ステップＳ１４）。読み取り部３５のＣＣＤ（固体撮
像素子を使用した画像読み取り手段）は、ヘッド記録密
度と同じ読み取り密度であり、本実施形態の場合は４０
０ｄｐｉである。また、ＣＣＤの画素数は少なくともヘ
ッドのノズル数２５６よりも多くなっている。この読み
取りにより得られたレッド、グリーン、ブルー信号のう
ちレッド信号からはシアンヘッドのむら分布が、グリー
ン信号からマゼンタヘッドのむら分布が、ブルー信号か
らイエローヘッドのむら分布が得られる。ここでは簡単
のため、シアン淡のインクのヘッドのむら分布を得て、
むら補正を行う場合を説明する。

【００５６】まず、シアン淡ヘッドの各ノズルに対応し
て得られたレッド信号をＲｎ（ｎ＝１〜２５６）とす
る。これに対し、

【００５７】

【数２】

【００５８】なる演算を施して、シアンの濃度信号に変
換し、濃度むら分布を得る（ステップＳ１５）。

【００５９】次に、平均濃度

【００６０】

【数３】

【００６１】を演算で求める（ステップＳ１６）。

【００６２】続いて、各ノズルに対応する濃度が、平均
濃度に対してどの程度ずれているかを次のようにして演
算する（ステップＳ１７）。

【００６３】

【数４】

【００６４】次にΔＣｎに対応した信号補正量ΔＳｎを

【００６５】

【数５】ΔＳｎ＝Ｋ×ΔＣｎで求める（ステップＳ１８）。ここでＫはヘッドの階調
特性によって決定される係数である。しかも、本実施形
態では、淡インクを２度打ちしているため、画像信号に
対する、２度打ち込んだ場合の階調性を反映させなけれ
ばならない。これを図５を用いて説明すると、階調特性
がαのように傾き１の直線で表されれば、ΔＣｎ１だけ
濃度が高い場合は、ΔＳｎ＝１×ΔＣｎ１分だけ画像信
号を下げるように補正を行えばよい。しかしここでは、
ヘッド特有の階調性を持つ上、２度打ちするには、階調
の特性はβのようになり、信号補正量ΔＳｎは

【００６６】

【数６】

【００６７】のようになる。階調特性曲線βの傾きは各
画像信号レベル毎に変わるため、Ｋの値もそれに合わせ
て異なる値を持ちうるが、場合によってば、ハーフトー
ン部分の画像信号レベルだけのＫの値を１つだけ、ある
いは複数設定しておくようにしても構わない。

【００６８】続いて、ΔＳｎに応じて選択すべき補正直
線の選択信号を求め、０〜６０の６１種類の値をもつむ
ら補正信号を２５６ノズル分むら補正ＲＡＭ３１０に記
憶させる（ステップＳ１９，Ｓ１１０）。

【００６９】むらの効果を確認する場合はステップＳ１
２に戻り、そうでない場合は、むら補正データの作成は
完了となる。

【００７０】同様の作業をｍ，ｙのヘッドに対しても行
うことにより、低濃度の印字パターンにおけるむらの補
正を十分に行うことができる。なお、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ
のヘッドに対しては、テストパターンの印字を１回だけ
にし、Ｋの値を適当にとって、前記と同一の処理を行え
ばよい。

【００７１】また、以上の手順にとって、前記と同一の
処理を行えばよい。

【００７２】また、以上の手順による補正の効果が十分
でない場合は、図１のフローチャートの、ステップＳ１
２以降を何度か繰り返すことにより、十分な補正の効果
を得ることができる。

【００７３】なお、本実施形態で、ステップＳ１３のむ
らの確認と補正を行うかどうかの決定は、人が判断する
だけでなく、ＣＣＤ等でこれを取り込み、濃度むらの分
布の標準偏差を求めるなどして、自動的に決定を行うも
のでもよい。

【００７４】また、本実施形態では、濃度の異なるイン
クを用いる方法により階調性を実現させる例を示した
が、吐出量の異なる複数のヘッドを用いる方法や、吐出
量が同一のヘッドを複数用いて、重ね打ち印字を行い、
階調性を実現する構成に対してこの方法を実施してもよ
い。

【００７５】（実施形態２）続いて、第２の実施形態を
説明する。

【００７６】実施形態１が、濃淡インクそれぞれに対し
て別々のヘッドを持つ構成であったのに対し、第２の実
施形態は、同一のヘッドにおいてドット径を変調させ、
１つの画素に対して３値以上の階調性を持たせる方法を
用いた画像形成装置に対して、実施形態１の方法を応用
したものである。例えば、一つのノズルの中にヒータを
２つもち、両方のヒータを加熱することにより大きなド
ットを形成し、片方だけの加熱で小さいドットを形成す
るという方法でドット径を変調させるヘッドにおいて
は、ヒータの量産上のばらつきから、濃度むらの特性
は、大ドットによる印字と小ドットによる印字では異な
ることが予想されるため、別々に補正することが必要で
あり、この場合においても低濃度のテストパターンによ
る濃度むら補正が必須となる。

【００７７】図６は、実施形態２における画像形成部の
構成を示す。紙搬送部の構成や回復動作等は実施形態１
と同様であるが、１色のインクに対し、１つのヘッドで
ドット径を変調させるため、ヘッドの数は少ない。ここ
では、ブラック（Ｂｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ）の、４種類のインクを使用し、
それぞれに対応する４つのヘッドを具備するものを例に
挙げた。

【００７８】ちなみに、ヘッドの吐出量の変調方法は、
ピエゾ素子や発泡ヒータに加える駆動パルスの幅や電圧
を制御して行うものや、１つのノズルの中に複数のヒー
タを有する構成のものなど、様々なものが提案されてい
るが、本発明はこれらのどれに対して実施しても十分な
効果を得ることができる。

【００７９】以上のような構成の装置において、各記録
ヘッドの濃度むら補正を行う場合のデータ処理を行うた
めの回路構成を図７に示した。ここでは、簡単のために
１つのヘッドに対する処理の説明を行う。実施形態１と
同様に、むら読み取り部７５から取り込まれた情報は、
ＣＰＵ７８で処理され、大ドット印字によるむら補正デ
ータ７９と、小ドット印字によるむら補正データ７１３
が、それぞれむら補正ＲＡＭ７１０，７１４に記憶され
る。そして、むら補正テーブル７１，７１６に対してむ
ら補正信号７１１，７１５を送り、補正テーブル上の補
正直線を切り替える。一方、対数変換、マスキング、Ｕ
ＣＲ、色バランス調整、濃淡振り分け等の処理がなされ
た後の画像信号７０，７１２は、それぞれのむら補正テ
ーブルによって補正され、２値化回路７３，７１８を経
て、多値ヘッド７４の大小それぞれのヒータを駆動し、
画像を形成する。

【００８０】濃度むら補正データの作成については、実
施形態１と同様な方法によって行えばよい。以上のよう
な方法で補正を行うことにより、多値記録が可能なヘッ
ドを用いた画像記録装置においても、むらのない均一な
画像を得ることができる。

【００８１】なお、本実施形態では、一つのヘッドにお
いて、ドット径を変えることによって濃度変調を行うも
のを例に挙げたが、一つのヘッドで、ドットの濃度の変
調を実現するものに対してもこの方法を実施しても構わ
ない。

【００８２】また、濃度むらの補正方法は、ドットの数
を変えることによるだけでなく、ドットの濃度を変調さ
せることや、駆動パルスの幅や電圧を制御してドットの
面積を変えることによって行ってもよい。

【００８３】（実施形態３）続いて、実施形態３を説明
する。

【００８４】実施形態３は、低い印字デューティーの補
正用のテストパターンに対して濃度むらの補正をする場
合に、実施形態１の方法を用いたものである。

【００８５】濃度の異なる複数のテストパターンそれぞ
れに対して、むら補正データを求め、各むら補正データ
を単純平均、または加重平均することによって、最適な
むらの補正を行うというむら補正の方法が提案されてい
るが、このときの、特に低濃度（低ｄｕｔｙ）のテスト
パターンによる濃度むら補正において、濃度むらの情報
を高精度に取り込むことは困難であり、実施形態１と同
様な補正方法が有効となる。

【００８６】プリンタ部の構成は、実施形態１，２とほ
ぼ同様であり、ヘッドについては、１画素に対し２階調
のもの、あるいは３階調以上のもの、さらには、１色に
対して１つのヘッドで印字するものや複数のヘッドで印
字するものなど、様々な形態が考えられるが、どのよう
な場合に対しても、低ｄｕｔｙのテストパターンによる
濃度むら補正において、十分な効果が得られる。

【００８７】本実施形態における濃度むら補正データの
作り方の手順を、図８に示す。なお、ここでは簡単のた
め、２値のヘッドを、ブラック、シアン、マゼンタ、イ
エローの４色分、計４つを具備する画像形成装置におけ
る、一つのヘッドについての補正データの作成手順を説
明する。

【００８８】まず、デューティー５０％のテスト画像を
印字し、それに対するむら補正値ΔＳｎ５０を求める
（ステップＳ８１〜Ｓ８３）。この手順は、テストパタ
ーンの印字で、重ね打ちしないという点を除いて、実施
形態１で示した方法とまったく同じである。次に、デュ
ーティー３０％のものについても、むら補正値ΔＳｎ３
０を求める（ステップＳ８４〜Ｓ８６）が、本発明で
は、テストパターンを印字する際に、同一のパターンを
重ね打ちすることにより濃度むらを強調させ、テスト画
像の読み取り精度を向上させる。最後に、ΔＳｎ７５に
ついてもΔＳｎ５０と同様の方法で算出し（ステップＳ
８７〜Ｓ８９）、これをむら補正ＲＡＭに記憶された後
（ステップＳ８１０）、３つの平均を取って（ステップ
Ｓ８１１）補正直線の選択信号を求める（ステップＳ８
１２）。残りの３つのヘッドについても同様の処理を行
えばよい。

【００８９】以上のような手順によってデータを作成す
ることにより、低ｄｕｔｙのテストパターンによる濃度
むら補正も、高精度に行えることにより、むらのない均
一な画像を得ることができる。

【００９０】上述の実施形態の他に次の形態を実施でき
る。

【００９１】１）以上の実施形態１，２，３では、印字
手段と、読み取り手段と、演算手段が一体となった画像
記録装置について述べたが、印字手段と読み取り手段が
別々になっているものに対してこの方法を応用してもよ
い。また、むら補正のための演算を、ホストのコンピュ
ータ側で行う構成であってもよい。

【００９２】２）むら補正用のテストパターンの重ね打
ちは、ドットが淡インクや小ドットであるとき、また低
ｄｕｔｙである場合について述べたが、ＣＣＤの感度が
低い色に対してなど、必要によっては、高濃度のテスト
パターンの出力に対してもこの方法を応用してもよい。

【００９３】３）上述の実施形態では、低濃度のシア
ン、マゼンタ、イエローのテストパターンに対して重ね
打ちを行う例を挙げたが、ＣＣＤの感度が低い色に対し
てのみ重ね打ちを行うなど、この例以外の他の組み合わ
せについてこの方法を採用してもよい。

【００９４】４）上述の実施形態では、むら補正用のテ
ストパターンの印字は２度の重ね打ちであったが、むら
の強調がさらに必要である場合には、重ね打ちは３回以
上であってもよい。

【００９５】５）上述の実施形態では、複数のインクを
用いることによるカラー出力の可能な画像記録装置につ
いて述べたが、単色のみを用いる画像記録装置において
実施してもよい。

【００９６】６）マルチヘッドは、ここではインクジェ
ットヘッドを例に挙げたが、熱転写用のサーマルヘッド
において、本発明を実施してもよい。

【００９７】マルチヘッドは、セミマルチヘッドだけで
なく画像幅と同じ幅を持つフルマルチヘッドであっても
よい。

【００９８】７）濃度むら補正は、必ずしも１画素記録
素子ごとに行う必要はなく、並びある複数の画像記録素
子を１ブロックとし、ブロックごとに行ってもよい。

【００９９】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１〜１８の発
明では、濃度むらの補正において、特に低濃度のテスト
パターンを印字する際に、同一の領域に同じ記録素子に
重ね打ち、例えば、２度打ち込むことによって、微弱な
むらも強調されるため、このむらの読み込みの際に、確
実にむらの情報を取り込むことができる。

【０１００】さらに、ユーザがテストパターンを印字し
て、再度むら補正を行うかどうかを判断する場合に、低
濃度のテストパターンでは、むらの確認が難しいが、重
ね打ちをすることにより、そのむらをはっきりと確認す
ることができるため、再度補正を行うかの判断がしやす
くなるという利点もある。

【０１０１】これらの重ね打ち処理は、異なる濃度の記
録材（インク）を使用したり、ドット記録回数を異なら
せる等の各種の方法で異なる濃度で記録を行う記録装置
に対して有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１における、濃度むら補正データ作成
の処理手順を示すフローチャートである。

【図２】実施形態１における、画像形成部分の斜視図で
ある。

【図３】実施形態１での、記録ヘッドの濃度むら補正に
おける、データ処理のブロック図である。

【図４】実施形態１で用いる、濃度むら補正直線を示す
説明図である。

【図５】実施形態１における、２度打ちしたときの階調
特性を示す説明図である。

【図６】実施形態２における、画像形成部分の斜視図で
ある。

【図７】実施形態２での、記録ヘッドの濃度むら補正に
おける、データ処理のブロック図である。

【図８】実施形態３での、濃度むら補正データ作成の手
順を示すフローチャートである。

【図９】従来の濃度むら補正方法を説明するための説明
図である。

【図１０】濃度むらの説明図である。

【図１１】画像信号と画像信号の関係を示す説明図であ
る。

【図１２】濃度むら補正直線の説明図である。

【図１３】高濃度と低濃度の濃度むらの比較説明図であ
る。

【符号の説明】

２０記録ヘッド２１紙送りモータ２２紙送りローラ２５走査モータ２６走査キャリッジ３１むら補正テーブル３３２値化回路３４ヘッド３５むら読み取り部３８ＣＰＵ３１０むら補正ＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録素子を所定の方向に配列した
マルチヘッドにより記録部材に対してドット記録を行う
ドット形成手段と、該ドット形成手段の複数の記録素子に濃度が均一の画像
信号を与えて、前記記録部材にテストパターンを印字さ
せるテストパターン作成手段と、当該印された前記記録媒体上のテストパターンを読み取
る読み取り手段と、当該読み取られたテストパターンに基づき前記複数の記
録素子の濃度むら補正を行う画像処理手段とを有し、前
記ドット形成手段によるテストパターンの印字におい
て、同一領域に対して、前記複数の記録素子により複数
回の重ね打ちドット記録を行うことを特徴とする記録装
置。
【請求項２】請求項１に記載の記録装置において、前
記ドット形成手段は、異なる階調でドット記録可能であ
ることを特徴とする記録装置。
【請求項３】請求項１に記載の記録装置において、前
記ドット形成手段は、記録材の濃度が異なり前記複数の
記録が所定方向に配列された複数の記録ヘッドにより異
なる階調のドット記録を行うことを特徴とする記録装
置。
【請求項４】請求項１に記載の記録装置において、前
記記録素子の記録ドットの大きさまたは記録回数のいず
れかにより前記ドット形成手段は、異なる階調のドット
記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項５】請求項１に記載の記録装置において、前
記テストパターンは濃度の異なる複数種のテストパター
ンを作成可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】請求項５に記載の記録装置において、重
ね打ちドット記録の回数は最低濃度のテストパターンの
方が最高濃度のテストパターンより多いことを特徴とす
る記録装置。
【請求項７】請求項６に記載の記録装置において、前
記最高濃度のテストパターンの重ね打ち回数は１回であ
ることを特徴とする記録装置。
【請求項８】請求項１に記載の記録装置において、前
記画像処理手段は、前記読み取り手段の読み取り結果の
取りうる値に対応させて、前記ドット形成手段の１回の
ドットにおける補正量を記載した補正テーブルを有し、
該補正テーブルを使用して、前記濃度むら補正を行うこ
とを特徴とする記録装置。
【請求項９】請求項８に記載の記録装置において、前
記補正テーブルは複数の記録素子の各々に対して用意さ
れることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】複数の記録素子を所定の方向に配列した
マルチヘッドにより記録部材に対してドット記録を行う
ドット形成ステップと、該ドット形成手段の複数の記録素子に濃度が均一の画像
信号を与えて、前記記録部材にテストパターンを印字さ
せるテストパターン作成ステップと、当該印された前記記録媒体上のテストパターンを読み取
る読み取りステップと、当該読み取られたテストパターンに基づき前記複数の記
録素子の濃度むら補正を行う画像処理ステップとを有
し、前記ドット形成ステップによるテストパターンの印
字において、同一領域にたいして、前記複数の記録素子
により複数回の重ね打ちドット記録を行うことを特徴と
する記録方法。
【請求項１１】請求項１０に記載の記録方法におい
て、前記ドット形成ステップでは、異なる階調でドット
記録可能であることを特徴とする記録方法。
【請求項１２】請求項１０に記載の記録装置におい
て、前記ドット形成ステップでは、記録材の濃度が異な
り前記複数の記録が所定方向に配列された複数の記録ヘ
ッドにより異なる階調のドット記録を行うことを特徴と
する記録方法。
【請求項１３】請求項１０に記載の記録方法におい
て、前記記録素子の記録ドットの大きさまたは記録回数
のいずれかにより前記ドット形成ステップでは、異なる
階調のドット記録を行うことを特徴とする記録方法。
【請求項１４】請求項１０に記載の記録方法におい
て、前記テストパターン作成ステップでは濃度の異なる
複数種のテストパターンを作成可能であることを特徴と
する記録方法。
【請求項１５】請求項１４に記載の記録方法におい
て、重ね打ちドット記録の回数は最低濃度のテストパタ
ーンの方が最高濃度のテストパターンより多いことを特
徴とする記録方法。
【請求項１６】請求項１５に記載の記録方法におい
て、前記最高濃度のテストパターンの重ね打ち回数は１
回であることを特徴とする記録方法。
【請求項１７】請求項１０に記載の記録方法におい
て、前記画像処理ステップでは、前記読み取りステップ
の読み取り結果の取りうる値に対応させて、前記ドット
形成手段の１回のドットにおける補正量を記載した補正
テーブルを使用して、前記濃度むら補正を行うことを特
徴とする記録方法。
【請求項１８】請求項１７に記載の記録方法におい
て、前記補正テーブルは複数の記録素子の各々に対して
用意されることを特徴とする記録方法。