JP3780107B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の記録素子を有する記録ヘッドにより画像を記録するようにした画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、読み取った画像をデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換されたデータを処理した後、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて画像を形成する装置が知られている。
【０００３】
このような装置では、記録ヘッドの製造プロセスによる特性ばらつきや、記録ヘッドの構成材料の特性ばらつき等により出力画像に濃度のむらが発生することがあった。
【０００４】
このような問題点を解決した画像記録装置としては、記録ヘッドを構成する記録素子の出力特性に応じたデータを記憶し、記憶されたデータに基づき、入力画像データを補正し、濃度むらを防止する方法が特開平２−２８６３４１号公報等に提案されている。
【０００５】
つまり、図１１ａに示したように、記録素子２２が並んだマルチノズルヘッド（以下、マルチノズルという）１において各画像記録素子への画像入力信号を同図ｂのように均一にしたときに、同図ｃのような濃度むらが生じる場合、同図ｄのように画像入力信号を補正し、濃度の低い部分の画像記録素子には大きい画像入力信号を、濃度の高い部分の画像記録素子には小さい画像入力信号を与える。
【０００６】
そして、画像入力信号を量子化してこのマルチヘッド１による画像記録を行う際に、画像入力信号を上述したように変調した後、量子化し、濃度の低い部分の画像記録素子で多くのドットを、濃度の高い部分の画像記録素子では少ないドットを印字することにより、濃度分布を図１１ｅのように均一化する。
【０００７】
この入力信号の補正量は、例えば次の様にして求める。一例として２５６ノズルのマルチヘッドの濃度むらを補正する場合を説明する。いまある均一な画像信号Ｓで印字したときの濃度むらの分布が、図１２のようになっているとする。まず、このヘッドの平均濃度ＯＤを求める。次に、各ノズルに対応する部分の濃度ｄ1 〜ｄ256 を測定する。続いて、ΔＯＤn ＝ＯＤ−（ｄｉ（ｉ＝１〜２５６）を求める。
【０００８】
ここで、画像信号の値と出力濃度の関係が、図１３のような関係にあるとすれば、ΔＯＤn 分だけ濃度を補正するためには、画像信号をΔＳだけ補正すればよい。そのためには、画像信号に、図１４のようなテーブル変換を施してやればよい。
【０００９】
図１４において、直線Ａは傾きが１．０の直線であり、入力はまったく変換されないで出力される。一方、Ｂは傾きがこれより小さい直線であり、Ｓを入力したときの出力がＳ−ΔＳになる。
【００１０】
したがって、ｎ番目のノズルに対応する画像入力信号に対して、図１４Ｂのようなテーブル変換を施してから画像入力信号を量子化し、マルチヘッドによる記録動作を行う事により、このノズルで印字される部分の濃度はＯＤと等しくなる。このような処理を全ノズルに対して行えば、濃度むらが補正され、均一な濃度が得られる。すなわち、どのようなテーブル変換を行えばよいかというデータをあらかじめ求めておけば、濃度むらの補正が可能である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように画像入力信号を量子化処理して、ドット記録を行う画像記録装置としては、インクジェット記録ヘッドを用いたものや、熱転写記録ヘッドを用いたものがあるが、記録する画像の特徴や、画像を記録する被記録材（以下マテリアルで記す）の特徴や、記録画像の画像品位や、画像処理時間を含めた記録時間の速さから、複数の記録印字モードで記録を行う場合がある。
【００１２】
例えばインクジェット記録装置の場合、記録ヘッドから吐出された記録インク滴がマテリアル上に着弾し、吸収、記録される際の吸収時間、吸収容量等のインク吸収特性がマテリアル毎によって異なる為に、インク吸収特性の優れたマテリアルとインク吸収特性があまり良くないマテリアルに対して、記録印字モードを切換えて画像を記録する場合がある。
【００１３】
つまり、インク吸収特性の優れたマテリアルに対しては、記録ヘッドによる１回の走査でマテリアル上に記録インク滴を記録し、インク吸収性のあまり良くないマテリアルに対しては、マテリアル上への記録インク滴の記録を記録ヘッドによる複数回の記録走査に分割して行い、１回の走査により、記録するインク滴のうちの数分の１をマテリアル上に記録するようにし、前回の走査でマテリアル上に記録された記録インク滴がマテリアルに十分吸収された後に、後に続く記録走査をくり返して行う、いわゆるマルチスキャン（マルチパス）方式の記録印字モードで画像記録を行う場合がある。
【００１４】
また、画像記録の記録時間（スループット）を速める為に、記録ヘッドによる１回の走査でマテリアル上に記録する記録インク滴数を数分の１に間引く事により、画像記録時間を短縮化するといったＨｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ（ＨＳ）モードといった記録印字モードで画像を記録する場合もある。
【００１５】
上述したような複数の記録印字モードで画像を記録する場合、各々の記録印字モードで、マテリアル上の記録画素と記録ヘッドの記録ノズルの対応関係が１対１の関係でなくなってしまう場合が発生する。このため、各々の記録印字モードにより、その画素を記録する記録ヘッドのノズル位置が異なってしまい、結果として、記録画像の濃度ムラの状態が異なってしまうという問題が発生する。
【００１６】
そこで、上述したような複数の記録印字モードで画像を記録する際の濃度ムラを改善する為に、例えば、図１５に示したような、入力画像データ：Ｘを０．０１％きざみに±３０％の範囲で補正する計３１本の補正テーブルで出力画像データを得るようなテーブル変換で、濃度ムラを補正する。このとき、図１６に示したように、複数の記録印字モードのうち、印字走査１回で全記録画素を記録する印字パス数１の場合の記録ノズルＮｏ１，２，３，４，５，６…に対応した補正テーブルは、
【００１７】
【外１】
といったようなテーブルが選択される。
【００１８】
印字走査２回で全記録画素を記録する、印字パス数２の場合の補正テーブルは、
【００１９】
【外２】
また、印字走査３回で全記録画素を記録する、印字パス数３の場合の補正テーブルは
【００２０】
【外３】
が選択される。
【００２１】
このように、複数の記録印字モードの各々に対して、記録ノズルに対応した補正テーブルを選択しなければならず、記録ヘッドの記録ノズル数が増える程、また、記録印字モード数が増える程、補正テーブルＮｏを記憶する為のメモリー量が増大し、コスト高になってしまう。また、複数の記録印字モードで画像を記録した際の濃度ムラを測定し、補正データを算出し、補正テーブルを選択する操作手順も、より複雑化してしまうといった問題が発生してしまう。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の画像記録素子を所定の方向に配列した記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの被記録材に対する走査中に、画像処理手段によって演算処理された画像入力信号に応じて前記記録ヘッドの複数の画像記録素子を駆動することにより、被記録材上に画像を記録する画像記録装置において、前記画像入力信号に応じて記録すべきドットを間引くことにより前記画像入力信号により記録される画像よりも濃度の低い画像を記録する間引き記録モードを、異なる間引き率に対応して複数備え、複数の前記間引き記録モードのうちの選択された１つの前記間引き記録モードに従って記録を行う記録制御手段と、前記記録ヘッドの複数の画像記録素子それぞれに対応した補正データに従い、前記複数の画像記録素子それぞれに対応した画像入力信号を補正することにより、前記記録ヘッドによる記録画像の濃度ムラを補正する補正手段と、記録を行う前記間引き記録モードに基づいて、前記補正手段による補正を実行するか否かを制御する補正制御手段と、を有し、前記補正制御手段は、前記複数の間引き記録モードのうち、ドットの間引き率が比較的高い所定の間引き記録モードに従って記録を行うとき、前記補正手段による補正を実行しないよう制御することを特徴とする。
【００２３】
（作用）
本発明によれば、複数の記録印字モードの各々で画像を記録した場合においても濃度ムラのない高品位な画像を記録する事ができる上に、コスト的にも低価格化であり操作も簡易化された画像記録装置を提供する事ができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施例を示す。これは複数の吐出口を有する記録ヘッドにより画像を記録するようにしたインクジェット記録装置の例である。
【００２６】
図において、記録ヘッド１は、２５６個の吐出口を有し、熱により気泡を形成してその圧力でインク滴を吐出するようになっており、図示しないインクタンクからインクチューブを介してインクが供給されている。記録ヘッド１に供給されたインクは、制御部１５からの記録情報に応じて、図示しない記録ヘッドドライバにより駆動された各記録素子からインク滴として吐出される。
【００２７】
紙送りモータ８は記録用紙２を間欠送りするための駆動源であり、紙送りローラ４、給紙ローラ５を駆動するものである。主走査モータ６は主走査キャリッジ３を主走査ベルト１０を介して、矢印Ａ，Ｂの方向に走査させるための駆動源である。本実施例では、正確な紙送り制御が必要なことから紙送りモータ８および主走査モータ６にパルスモータを使用している。
【００２８】
紙送りモータ８および給紙ローラクラッチ１１は、記録用紙２が給紙ローラ５に到達するとオンして記録用紙２を紙送りローラ４までプラテン７上を搬送し、記録用紙２が紙送りローラ４に到達するとオフするようになっている。紙検知センサ１２はプラテン７上に設けてあり、記録用紙２を検知するものである。センサ情報は位置制御およびジャム制御等に利用されている。
【００２９】
記録用紙２が紙送りローラ４に到達して、給紙ローラクラッチ１１および紙送りモータ８がオフした場合、プラテン７の内側から、図示しない吸引モータにより吸引動作が行われ、記録用紙２が画像記録領域上であるプラテン７上へ密着されるようになっている。
【００３０】
記録用紙２への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジション・センサ９の位置に走査キャリッジ３を移動し、ついで、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置よりインクを記録ヘッド１から吐出して画像記録を行う。所定の長さ分の画像記録を終了した後、走査キャリッジ３を停止し、逆に、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジション・センサ９の位置まで走査キャリッジ３を戻す。復路走査の間、紙送りモータ８により紙送りローラ４を駆動して、記録ヘッド１で記録した長さ分の紙送りを矢印Ｃの方向に行う。
【００３１】
走査キャリッジ３がホーム・ポジション・センサ９で検知されるホーム・ポジションに停止すると、図示しない回復装置により記録ヘッド１の回復動作を行う。この回復動作は安定した記録動作を行うための処理である。
【００３２】
以上説明した動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画像記録が行われる。
【００３３】
そして、制御部１５により、各記録ヘッド１に均一な画像信号を与えて記録用紙２上にテストパターン１６を記録し、テストパターン１６の記録された記録用紙２を濃度むら読取り手段１４としての照明光源１８により照明し、記録用紙２に記録されたテストパターンの記録濃度を読取りセンサ１７により読み取り、各読取りセンサにより読取られた各記録ヘッドによるテストパターン記録の読取り信号をＡ／Ｄ変換器３６によりデジタル信号に変換した後、その読取り信号を一時的にＲＡＭ１９に記憶するようにしてある。
【００３４】
ここで、記録ヘッド１により記録されるテストパターン１６は均一濃度のハーフトーンパターンでよく、記録比率が３０％〜７５％程度の特定のパターンを選択すればよい。
【００３５】
読取りセンサ１７は、テストパターン１６を読み取って読取り信号を出力するもので、画像記録領域外、本実施例では記録用紙２の搬送方向、すなわち、矢印Ｃ方向に対して記録ヘッドより下手の排紙側方向で、記録用紙の記録面側に面するように配置してある。
【００３６】
ここで、濃度むら読取り手段１４としての読取りセンサの読取り開口幅は、テストパターン１６の濃度むらをある程度平均化して読取った方が良く、本発明者の実験によれば０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度が良好であった。
【００３７】
図２は本実施例の構成を示すブロック図である。図中、１，１４，１５，１９は図１と同一部分を示す。
【００３８】
スキャナー等の画像読取り手段により、読取られた画像信号や、コンピュータ上で作成されたＣＧ画像等のデジタル画像信号からなる画像入力信号Ｄ1 は通常、８ｂｉｔから２０ｂｉｔといった多値のデジタルデータとして入力される。画像入力信号がカラー、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の画像入力信号の場合、対数変換部３０でＣ，Ｍ，Ｙの３色の濃度データＤ2 に変換され、黒抽出／ＵＣＲ部３１で、例えば
【００３９】
【外４】
といったようにＢｋ色信号を含む画像信号Ｄ3 へと変換される。
その後、マスキング処理部３２により、記録画像の色再現性最適化処理の為に、
【００４０】
【外５】
等の演算処理が行われた画像信号Ｄ4 へと変換され、セレクタ部３３で濃度ムラ補正を行うと選択された場合、ムラ補正テーブル３４でマルチノズル記録ヘッド１の濃度ムラ分を補正した画像信号Ｄ5 に変換された後、出力階調補正部３５で、記録画像の階調特性が線形となるような画像信号Ｄ7 へと変換される。
【００４１】
ここで、テストパターンが濃度ムラ読取り手段１４によって読取られ、記録ヘッド１によるデジタル化されてＲＡＭ１９に記憶される。そして、読取り信号から、濃度ムラ補正データ演算部２４により、記録ヘッドの濃度ムラ補正データが演算処理され、記録ヘッドの各画像記録ノズルに対する濃度ムラ補正テーブルＮｏが、一担ムラ補正ＲＡＭ２９に記憶されている。そしてムラ補正テーブル３４により、記録ヘッド１の各画像記録ノズルに対応する画像入力信号Ｄ4 がテーブル変換されて、記録ヘッドの濃度ムラに対応して補正処理された画像入力画像Ｄ5 が算出される。
【００４２】
ここで、むら補正テーブルは補正量が±３０％に設定してあり、図１５に示すように、Ｙ＝０．７０×からＹ＝１．３０×までの傾きが０．０１ずつ異なる補正直線を６１本有し、濃度むら補正データに応じて補正直線を切り換える。
【００４３】
記録用紙上へ記録されるドット径が大きい記録ノズルに対して記録信号が入力されたときは、傾きの小さい補正直線を選択し、ドット径が小さい記録ノズルに対して記録信号が入力されたときは、傾きの大きい補正直線を選択して画像信号が補正される。
【００４４】
そして、むら補正テーブル３４により、むらが補正された画像信号は、出力階調補正部３５に入力され、各ヘッドの階調特性が補正されて出力される。そして、画像信号はその後、量子化処理部３６で量子化処理され、８ｂｉｔから２０ｂｉｔといった多値のデジタル入力信号は２値から１０値といったレベルに量子化されたドットデータへと変換される。
【００４５】
そして、この量子化されたドットデータは同期メモリ３７へと一時的に記憶され、設定された記録印字モードに応じてヘッドドライバ３８へと転送された後、記録ヘッド１によりマテリアル上へと画像として記録される。
【００４６】
ここで、記録印字モードの設定は、操作部４１により作業者が設定できるようにしてもよいし、図示していないマテリアル検知手段によりマテリアルの種類を自動的に識別し、識別されたマテリアル種に応じて記録印字モードが自動的に選択、設定されるようにしてもよい。
【００４７】
図３は本実施例における記録印字モードの記録方法の一例を説明する為の概略図である。図３（Ａ）はインク吸収特性の優れたマテリアルに対して画像を記録する場合の記録印字モードである１パス印字モードでの記録印字モードを示している。マテリアルのインク吸収性が優れている場合は、マテリアル上にインク滴を短時間の間に記録しても、ブリーディングやビーディング、インクあふれ、等の記録画像の劣化が発生しない事から、記録ヘッド１の全記録ノズルを用いて１回の走査でマテリアル上に画像を記録するようにしている。
【００４８】
そして、図２の同期メモリ３７に記憶された画像ドットデータのうち、記録ヘッド１の全ノズル数に対応した記録画素数Ｍ×画像記録幅Ｗの画像ドットデータがヘッドドライバへと転送されると、プリンタ制御ＣＰＵ４０によりプリンタ部駆動系３９が制御され、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ３を走査方向Ａ方向に走査して、１回の走査でマテリアル上への画像記録が行われる。そして一回の走査による画像記録動作が終了すると、紙送りローラ４が駆動され、マテリアル２を矢印Ｃ方向に記録ヘッド１の全ノズル数Ｍで記録した際の画像記録幅Ｌ1 の量だけ搬送する。
【００４９】
これに対し、図３（Ｂ）はインク吸収特性のあまり良くないマテリアルに対して画像を記録する場合の記録印字モードである４パス印字モードでの記録印字モードを示している。マテリアルのインク吸収性があまり良くない場合には、マテリアル上にインク滴を短時間の間に記録すると上述したような記録画像劣化が発生してしまう為に、マテリアル上への記録インク滴の記録を、記録ヘッドによる４回の記録走査に分割した、４パス印字のマルチスキャン印字方法を用いて記録インク滴をマテリアル上にゆっくり時間をかけて吸収させて画像を記録するようにしている。
【００５０】
そして、図２の同期メモリ３７に記録された画像ドットデータは、記録ヘッドのノズル数Ｍをノズル領域Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 ，Ｍ4 （Ｍ1 ＋Ｍ2 ＋Ｍ3 ＋Ｍ4 ＝Ｍ）の４つの領域に対応させて図４に示す４つの画像ドットデータグループＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 へと分割され、各画像ドットデータグループの画像ドットデータはさらに４つの画像ドットデータサブグループへと分割される。
【００５１】
そして、プリンタ制御部ＣＰＵにより記録ヘッド１によるマテリアル上への画像記録が開始されると、キャリッジ３が走査されて記録ヘッド１のノズル領域Ｍ１の記録ノズルにより画像ドットデータグループＰ41のドットデータが記録され、その後紙送りローラ４が駆動されて、マテリアル２は矢印Ｃ方向に、ノズル領域Ｍ1 で記録した際の画像記録幅Ｌ4 の量だけ搬送される。
【００５２】
その後の２回目の走査で、ノズル領域Ｍ1 のノズルにより画像ドットデータサブグループＰ31、ノズル領域Ｍ2 の記録ノズルにより画像ドットデータサブグループＰ42が記録されるといったように図５に示したような記録走査を繰り返す事により、マテリアル上に画像を記録し、記録ヘッドでの走査記録を４回くり返す事により、１つの画像ドットデータグループが記録完了するようにし、画像を記録するようにしている。
【００５３】
ところで、本発明者らが、これまで、濃度ムラ補正効果とマルチスキャン記録印字の関係を検討してきた結果図６に示すような結果を得る事ができた。
【００５４】
図６はあらかじめ選別しておいた記録用マテリアルに対して記録ヘッドによる画像記録時に記録画像上に発生する濃度ムラの分布とマルチスキャン印字パス数の関係を示したものである。前述したような記録画像データに対しての濃度ムラ補正処理を行った場合、図中実線で示したように、走査回数１回での１パス印字時の記録画像の濃度ムラ分布σは、目視で見た場合の濃度ムラ許容範囲に収める事ができる事を示している。
【００５５】
これに対し、このような記録画像データに対しての濃度ムラ補正処理を行わない場合は図中点線で示したように、走査回数１回での１パス印字時の記録画像の濃度ムラ分布σは、濃度ムラ許容範囲外であり、画像品位が劣化してしまっているが、マルチスキャン印字パス数を多くする程濃度ムラ分布σが減少し、走査回数３回の３パス印字以上であれば、濃度ムラ分布σを濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる事を示している。
【００５６】
記録走査回数が２回以上のマルチスキャン印字記録をした状態で、上述したような記録画像データの濃度ムラ補正処理をした場合、画像記録時の濃度ムラ分布σはやはり濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる。マルチスキャン印字パス数を多くして画像を記録すると、濃度ムラ補正処理を行わないで画像を記録した場合の濃度ムラ分布σとの差が次第に減少し、走査回数４回の４パス印字にすると、補正有の場合と補正なしの場合とで、濃度ムラ分布σが同等レベルになってしまう事が判明した。そこで、本実施例においては、複数の記録印字モードのうち、記録ヘッドの濃度ムラに対応して、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行う記録印字モードと、濃度ムラ補正処理を行わない記録印字モードを設け、マルチスキャン印字パス数の多い記録印字モードの場合は、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行わないで、画像を記録するようにしている。
【００５７】
図７は本実施例の記録印字モードで、マルチスキャン印字パス数と濃度ムラ補正処理の関係を示したものである。図６に示したように、濃度ムラ補正処理なしの場合では、３パス印字までマルチスキャン印字パス数を多くしないと、記録画像の濃度ムラ分布σが濃度ムラ許容範囲内に入らない為、印字パス数１回および２回の印字モード（Ｉ）と（ＩＩ）の場合は、濃度ムラ補正処理を行ない、印字パス数３回および４回の印字モード（ＩＩＩ）と（ＩＶ）の場合は濃度ムラ補正処理なしで、画像記録を行うようにしている。
【００５８】
この濃度ムラ補正処理の有無は、記録印字モードが操作部等から選択設定されるとメインＣＰＵ１５により切り換え手段としてのセレクタ部３３が制御され、記録画像データＤ4 への濃度ムラ補正処理を行うか行わないかを自動的に切り換えるように制御される。
【００５９】
以上のように、本実施例では、マルチスキャン印字パス数の異なる複数の記録印字モードを記録画像データの濃度ムラ補正処理を行う記録印字モードと濃度ムラ補正処理を行わない記録印字モードとに切り分けて画像記録を行うようにしている。このため、全ての記録印字モードの場合に対して、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行うという操作手順が簡略化する事ができる。また、全ての記録印字モードの場合に対しての濃度ムラ補正テーブルＮｏを記憶する必要がなくなり、濃度ムラ補正テーブルＮｏを記憶するムラ補正ＲＡＭ２９のメモリー容量も容量の少なくて済むようになり、コスト的にも低価格を達成する事ができるようになる。
【００６０】
（第２の実施例）
図８は本発明の第２の実施例を説明する為の説明図で、Ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ（ＨＳ）モードの記録印字モードの場合の印字記録方法の例を示してある。
【００６１】
図示したＨｉｇｈ ｓｐｅｅｄモードの記録印字モードでは、画像記録の記録時間（スループット）を速める為に、原記録ドットパターンに対して２×２マトリックスサイズの間引きマスクをかけて原記録ドットパターンを１／４，２／４，３／４の記録ドットパターンに間引く事により、記録時間の高速化を達成している。
【００６２】
つまり、原記録ドットパターン（０）に対して、間引きなし（０／４間引き）のマスク（Ｉ）を重畳してやると記録ドットパターン（ｄ）は原記録ドットパターン（０）と全く同じ記録ドットパターンとして記録される。１／４間引きのマスク（ＩＩ）を重畳すると原記録ドットパターンのドット数を３／４に削減した記録ドットパターン（ａ）が記録される。同様に２／４間引きのマスク（ＩＩＩ）、３／４間引きのマスク（ＩＶ）を重畳する事により、原記録ドットパターンのドット数を２／４，１／４に削減した記録ドットパターン（ｂ），（ｃ）が記録される。ここで、間引きマスクによるドット数の間引き率を大きくすると、記録時間は高速化されるが、記録ドット数が減ってしまう結果、記録画像の記録濃度が低下してしまう。そのため、実際に、操作者が画像を記録する場合には、これらの間引きマスクの中から記録速度と記録濃度とを考慮して、記録印字モードを選択、設定すればよい事になる。ところで、このような間引きマスクによるＨｉｇｈ ｓｐｅｅｄモードの記録印字モードで画像を記録した場合の間引き率と記録画像上に発生する濃度ムラの分布の関係を調べたところ、図９に示すような結果が得られた。つまり、図中点線で示したように、記録画像データに対しての濃度ムラ補正処理を行わないで間引きなし（０／４％間引き）のマスクで走査回数１回での１パス印字時の記録画像の濃度ムラ分布σは、濃度ムラ許容範囲外であり、画像品位が劣化してしまっているが、ドット間引き率Ｕを大きくする程、濃度ムラ分布σが減少し、間引き率５０％以上の間引き率であれば、濃度ムラ分布σを濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる事を示している。
【００６３】
そこで、本実施例においては、Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄモードの複数の間引き記録印字モードのうち、記録ヘッドの濃度ムラに対応して、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行う間引き記録印字モードと、濃度ムラ補正処理を行わない間引き記録印字モードを設け、間引き率の大きい記録印字モードの場合は、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行わないで画像を記録するようにしている。
【００６４】
図１０は本実施例の記録印字モードで、間引き率の異なる４つの印字モードと濃度ムラ補正処理の関係を示したものである。間引き率０／４％，１／４％の印字モード（Ｉ），（ＩＩ）の場合には、濃度ムラ補正処理を行い、間引き率２／４％，３／４％の印字モード（ＩＩＩ），（ＩＶ）の場合には、濃度ムラ補正処理なしで、画像を記録するようにしている。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の記録印字モードのうち、記録ヘッドの濃度ムラの補正処理を行う記録印字モードと濃度ムラの補正処理を行わない記録印字モードを設ける事により、複数の記録印字モードで画像を記録した場合においても、濃度ムラのない高品位な画像を記録する事ができる上に、コスト的にも低価格であり、操作性も簡易化された、画像記録方法および装置を提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構造を示す図である。
【図２】本発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】記録ヘッドによる印字方法を説明する為の説明図である。
【図４】画像ドットデータグループと画像ドットデータサブグループの関係を示す表である。
【図５】走査回数と記録画像ドットデータの関係を示す表である。
【図６】印字パス数と濃度ムラの関係を示す図である。
【図７】印字パス数と濃度ムラ補正の関係を示す表である。
【図８】間引き記録方法の説明図である。
【図９】間引き記録方法と濃度ムラの関係を示す図である。
【図１０】間引き印字モードと濃度ムラ補正の関係を示す表である。
【図１１】従来の濃度ムラ補正方法の説明図である。
【図１２】濃度ムラの説明図である。
【図１３】画像信号と画像濃度の関係を示す線図である。
【図１４】濃度ムラ補正直線の説明図である。
【図１５】濃度ムラ補正テーブルの説明図である。
【図１６】印字パス数と濃度ムラ補正テーブル番号の関係を示す表である。
【符号の説明】
１ 記録ヘッド
２ 記録用紙
３ キャリッジ
４ 紙送りローラ
５ 給紙ローラ
６ 主走査モータ
８ 紙送りモータ
９ ホームポジションセンサ
１４ 読み取り部
１５ メインＣＰＵ
１７ 読取りセンサ
１８ 光源
１９ ＲＡＭ
２２ 記録素子
２４ 濃度むら補正データ演算部
２７ 階調補正テーブル
２８ むら補正ＲＡＭ
３３ セレクタ部
３４ むら補正テーブル
３５ 出力階調補正部
３６ 処理部
３８ ヘッドドライバ
３９ プリンタ部駆動系
４０ プリンタ制御ＣＰＵ
４１ 操作部
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の記録素子を有する記録ヘッドにより画像を記録するようにした画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、読み取った画像をデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換されたデータを処理した後、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて画像を形成する装置が知られている。
【０００３】
このような装置では、記録ヘッドの製造プロセスによる特性ばらつきや、記録ヘッドの構成材料の特性ばらつき等により出力画像に濃度のむらが発生することがあった。
【０００４】
このような問題点を解決した画像記録装置としては、記録ヘッドを構成する記録素子の出力特性に応じたデータを記憶し、記憶されたデータに基づき、入力画像データを補正し、濃度むらを防止する方法が特開平２−２８６３４１号公報等に提案されている。
【０００５】
つまり、図１１ａに示したように、記録素子２２が並んだマルチノズルヘッド（以下、マルチノズルという）１において各画像記録素子への画像入力信号を同図ｂのように均一にしたときに、同図ｃのような濃度むらが生じる場合、同図ｄのように画像入力信号を補正し、濃度の低い部分の画像記録素子には大きい画像入力信号を、濃度の高い部分の画像記録素子には小さい画像入力信号を与える。
【０００６】
そして、画像入力信号を量子化してこのマルチヘッド１による画像記録を行う際に、画像入力信号を上述したように変調した後、量子化し、濃度の低い部分の画像記録素子で多くのドットを、濃度の高い部分の画像記録素子では少ないドットを印字することにより、濃度分布を図１１ｅのように均一化する。
【０００７】
この入力信号の補正量は、例えば次の様にして求める。一例として２５６ノズルのマルチヘッドの濃度むらを補正する場合を説明する。いまある均一な画像信号Ｓで印字したときの濃度むらの分布が、図１２のようになっているとする。まず、このヘッドの平均濃度ＯＤを求める。次に、各ノズルに対応する部分の濃度ｄ1 〜ｄ256 を測定する。続いて、ΔＯＤn ＝ＯＤ−（ｄｉ（ｉ＝１〜２５６）を求める。
【０００８】
ここで、画像信号の値と出力濃度の関係が、図１３のような関係にあるとすれば、ΔＯＤn 分だけ濃度を補正するためには、画像信号をΔＳだけ補正すればよい。そのためには、画像信号に、図１４のようなテーブル変換を施してやればよい。
【０００９】
図１４において、直線Ａは傾きが１．０の直線であり、入力はまったく変換されないで出力される。一方、Ｂは傾きがこれより小さい直線であり、Ｓを入力したときの出力がＳ−ΔＳになる。
【００１０】
したがって、ｎ番目のノズルに対応する画像入力信号に対して、図１４Ｂのようなテーブル変換を施してから画像入力信号を量子化し、マルチヘッドによる記録動作を行う事により、このノズルで印字される部分の濃度はＯＤと等しくなる。このような処理を全ノズルに対して行えば、濃度むらが補正され、均一な濃度が得られる。すなわち、どのようなテーブル変換を行えばよいかというデータをあらかじめ求めておけば、濃度むらの補正が可能である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように画像入力信号を量子化処理して、ドット記録を行う画像記録装置としては、インクジェット記録ヘッドを用いたものや、熱転写記録ヘッドを用いたものがあるが、記録する画像の特徴や、画像を記録する被記録材（以下マテリアルで記す）の特徴や、記録画像の画像品位や、画像処理時間を含めた記録時間の速さから、複数の記録印字モードで記録を行う場合がある。
【００１２】
例えばインクジェット記録装置の場合、記録ヘッドから吐出された記録インク滴がマテリアル上に着弾し、吸収、記録される際の吸収時間、吸収容量等のインク吸収特性がマテリアル毎によって異なる為に、インク吸収特性の優れたマテリアルとインク吸収特性があまり良くないマテリアルに対して、記録印字モードを切換えて画像を記録する場合がある。
【００１３】
つまり、インク吸収特性の優れたマテリアルに対しては、記録ヘッドによる１回の走査でマテリアル上に記録インク滴を記録し、インク吸収性のあまり良くないマテリアルに対しては、マテリアル上への記録インク滴の記録を記録ヘッドによる複数回の記録走査に分割して行い、１回の走査により、記録するインク滴のうちの数分の１をマテリアル上に記録するようにし、前回の走査でマテリアル上に記録された記録インク滴がマテリアルに十分吸収された後に、後に続く記録走査をくり返して行う、いわゆるマルチスキャン（マルチパス）方式の記録印字モードで画像記録を行う場合がある。
【００１４】
また、画像記録の記録時間（スループット）を速める為に、記録ヘッドによる１回の走査でマテリアル上に記録する記録インク滴数を数分の１に間引く事により、画像記録時間を短縮化するといったＨｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ（ＨＳ）モードといった記録印字モードで画像を記録する場合もある。
【００１５】
上述したような複数の記録印字モードで画像を記録する場合、各々の記録印字モードで、マテリアル上の記録画素と記録ヘッドの記録ノズルの対応関係が１対１の関係でなくなってしまう場合が発生する。このため、各々の記録印字モードにより、その画素を記録する記録ヘッドのノズル位置が異なってしまい、結果として、記録画像の濃度ムラの状態が異なってしまうという問題が発生する。
【００１６】
そこで、上述したような複数の記録印字モードで画像を記録する際の濃度ムラを改善する為に、例えば、図１５に示したような、入力画像データ：Ｘを０．０１％きざみに±３０％の範囲で補正する計３１本の補正テーブルで出力画像データを得るようなテーブル変換で、濃度ムラを補正する。このとき、図１６に示したように、複数の記録印字モードのうち、印字走査１回で全記録画素を記録する印字パス数１の場合の記録ノズルＮｏ１，２，３，４，５，６…に対応した補正テーブルは、
【００１７】
【外１】
【００１８】
印字走査２回で全記録画素を記録する、印字パス数２の場合の補正テーブルは、
【００１９】
【外２】
【００２０】
【外３】
【００２１】
このように、複数の記録印字モードの各々に対して、記録ノズルに対応した補正テーブルを選択しなければならず、記録ヘッドの記録ノズル数が増える程、また、記録印字モード数が増える程、補正テーブルＮｏを記憶する為のメモリー量が増大し、コスト高になってしまう。また、複数の記録印字モードで画像を記録した際の濃度ムラを測定し、補正データを算出し、補正テーブルを選択する操作手順も、より複雑化してしまうといった問題が発生してしまう。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の画像記録素子を所定の方向に配列した記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの被記録材に対する走査中に、画像処理手段によって演算処理された画像入力信号に応じて前記記録ヘッドの複数の画像記録素子を駆動することにより、被記録材上に画像を記録する画像記録装置において、前記画像入力信号に応じて記録すべきドットを間引くことにより前記画像入力信号により記録される画像よりも濃度の低い画像を記録する間引き記録モードを、異なる間引き率に対応して複数備え、複数の前記間引き記録モードのうちの選択された１つの前記間引き記録モードに従って記録を行う記録制御手段と、前記記録ヘッドの複数の画像記録素子それぞれに対応した補正データに従い、前記複数の画像記録素子それぞれに対応した画像入力信号を補正することにより、前記記録ヘッドによる記録画像の濃度ムラを補正する補正手段と、記録を行う前記間引き記録モードに基づいて、前記補正手段による補正を実行するか否かを制御する補正制御手段と、を有し、前記補正制御手段は、前記複数の間引き記録モードのうち、ドットの間引き率が比較的高い所定の間引き記録モードに従って記録を行うとき、前記補正手段による補正を実行しないよう制御することを特徴とする。
【００２３】
（作用）
本発明によれば、複数の記録印字モードの各々で画像を記録した場合においても濃度ムラのない高品位な画像を記録する事ができる上に、コスト的にも低価格化であり操作も簡易化された画像記録装置を提供する事ができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施例を示す。これは複数の吐出口を有する記録ヘッドにより画像を記録するようにしたインクジェット記録装置の例である。
【００２６】
図において、記録ヘッド１は、２５６個の吐出口を有し、熱により気泡を形成してその圧力でインク滴を吐出するようになっており、図示しないインクタンクからインクチューブを介してインクが供給されている。記録ヘッド１に供給されたインクは、制御部１５からの記録情報に応じて、図示しない記録ヘッドドライバにより駆動された各記録素子からインク滴として吐出される。
【００２７】
紙送りモータ８は記録用紙２を間欠送りするための駆動源であり、紙送りローラ４、給紙ローラ５を駆動するものである。主走査モータ６は主走査キャリッジ３を主走査ベルト１０を介して、矢印Ａ，Ｂの方向に走査させるための駆動源である。本実施例では、正確な紙送り制御が必要なことから紙送りモータ８および主走査モータ６にパルスモータを使用している。
【００２８】
紙送りモータ８および給紙ローラクラッチ１１は、記録用紙２が給紙ローラ５に到達するとオンして記録用紙２を紙送りローラ４までプラテン７上を搬送し、記録用紙２が紙送りローラ４に到達するとオフするようになっている。紙検知センサ１２はプラテン７上に設けてあり、記録用紙２を検知するものである。センサ情報は位置制御およびジャム制御等に利用されている。
【００２９】
記録用紙２が紙送りローラ４に到達して、給紙ローラクラッチ１１および紙送りモータ８がオフした場合、プラテン７の内側から、図示しない吸引モータにより吸引動作が行われ、記録用紙２が画像記録領域上であるプラテン７上へ密着されるようになっている。
【００３０】
記録用紙２への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジション・センサ９の位置に走査キャリッジ３を移動し、ついで、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置よりインクを記録ヘッド１から吐出して画像記録を行う。所定の長さ分の画像記録を終了した後、走査キャリッジ３を停止し、逆に、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジション・センサ９の位置まで走査キャリッジ３を戻す。復路走査の間、紙送りモータ８により紙送りローラ４を駆動して、記録ヘッド１で記録した長さ分の紙送りを矢印Ｃの方向に行う。
【００３１】
走査キャリッジ３がホーム・ポジション・センサ９で検知されるホーム・ポジションに停止すると、図示しない回復装置により記録ヘッド１の回復動作を行う。この回復動作は安定した記録動作を行うための処理である。
【００３２】
以上説明した動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画像記録が行われる。
【００３３】
そして、制御部１５により、各記録ヘッド１に均一な画像信号を与えて記録用紙２上にテストパターン１６を記録し、テストパターン１６の記録された記録用紙２を濃度むら読取り手段１４としての照明光源１８により照明し、記録用紙２に記録されたテストパターンの記録濃度を読取りセンサ１７により読み取り、各読取りセンサにより読取られた各記録ヘッドによるテストパターン記録の読取り信号をＡ／Ｄ変換器３６によりデジタル信号に変換した後、その読取り信号を一時的にＲＡＭ１９に記憶するようにしてある。
【００３４】
ここで、記録ヘッド１により記録されるテストパターン１６は均一濃度のハーフトーンパターンでよく、記録比率が３０％〜７５％程度の特定のパターンを選択すればよい。
【００３５】
読取りセンサ１７は、テストパターン１６を読み取って読取り信号を出力するもので、画像記録領域外、本実施例では記録用紙２の搬送方向、すなわち、矢印Ｃ方向に対して記録ヘッドより下手の排紙側方向で、記録用紙の記録面側に面するように配置してある。
【００３６】
ここで、濃度むら読取り手段１４としての読取りセンサの読取り開口幅は、テストパターン１６の濃度むらをある程度平均化して読取った方が良く、本発明者の実験によれば０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度が良好であった。
【００３７】
図２は本実施例の構成を示すブロック図である。図中、１，１４，１５，１９は図１と同一部分を示す。
【００３８】
スキャナー等の画像読取り手段により、読取られた画像信号や、コンピュータ上で作成されたＣＧ画像等のデジタル画像信号からなる画像入力信号Ｄ1 は通常、８ｂｉｔから２０ｂｉｔといった多値のデジタルデータとして入力される。画像入力信号がカラー、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の画像入力信号の場合、対数変換部３０でＣ，Ｍ，Ｙの３色の濃度データＤ2 に変換され、黒抽出／ＵＣＲ部３１で、例えば
【００３９】
【外４】
その後、マスキング処理部３２により、記録画像の色再現性最適化処理の為に、
【００４０】
【外５】
【００４１】
ここで、テストパターンが濃度ムラ読取り手段１４によって読取られ、記録ヘッド１によるデジタル化されてＲＡＭ１９に記憶される。そして、読取り信号から、濃度ムラ補正データ演算部２４により、記録ヘッドの濃度ムラ補正データが演算処理され、記録ヘッドの各画像記録ノズルに対する濃度ムラ補正テーブルＮｏが、一担ムラ補正ＲＡＭ２９に記憶されている。そしてムラ補正テーブル３４により、記録ヘッド１の各画像記録ノズルに対応する画像入力信号Ｄ4 がテーブル変換されて、記録ヘッドの濃度ムラに対応して補正処理された画像入力画像Ｄ5 が算出される。
【００４２】
ここで、むら補正テーブルは補正量が±３０％に設定してあり、図１５に示すように、Ｙ＝０．７０×からＹ＝１．３０×までの傾きが０．０１ずつ異なる補正直線を６１本有し、濃度むら補正データに応じて補正直線を切り換える。
【００４３】
記録用紙上へ記録されるドット径が大きい記録ノズルに対して記録信号が入力されたときは、傾きの小さい補正直線を選択し、ドット径が小さい記録ノズルに対して記録信号が入力されたときは、傾きの大きい補正直線を選択して画像信号が補正される。
【００４４】
そして、むら補正テーブル３４により、むらが補正された画像信号は、出力階調補正部３５に入力され、各ヘッドの階調特性が補正されて出力される。そして、画像信号はその後、量子化処理部３６で量子化処理され、８ｂｉｔから２０ｂｉｔといった多値のデジタル入力信号は２値から１０値といったレベルに量子化されたドットデータへと変換される。
【００４５】
そして、この量子化されたドットデータは同期メモリ３７へと一時的に記憶され、設定された記録印字モードに応じてヘッドドライバ３８へと転送された後、記録ヘッド１によりマテリアル上へと画像として記録される。
【００４６】
ここで、記録印字モードの設定は、操作部４１により作業者が設定できるようにしてもよいし、図示していないマテリアル検知手段によりマテリアルの種類を自動的に識別し、識別されたマテリアル種に応じて記録印字モードが自動的に選択、設定されるようにしてもよい。
【００４７】
図３は本実施例における記録印字モードの記録方法の一例を説明する為の概略図である。図３（Ａ）はインク吸収特性の優れたマテリアルに対して画像を記録する場合の記録印字モードである１パス印字モードでの記録印字モードを示している。マテリアルのインク吸収性が優れている場合は、マテリアル上にインク滴を短時間の間に記録しても、ブリーディングやビーディング、インクあふれ、等の記録画像の劣化が発生しない事から、記録ヘッド１の全記録ノズルを用いて１回の走査でマテリアル上に画像を記録するようにしている。
【００４８】
そして、図２の同期メモリ３７に記憶された画像ドットデータのうち、記録ヘッド１の全ノズル数に対応した記録画素数Ｍ×画像記録幅Ｗの画像ドットデータがヘッドドライバへと転送されると、プリンタ制御ＣＰＵ４０によりプリンタ部駆動系３９が制御され、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ３を走査方向Ａ方向に走査して、１回の走査でマテリアル上への画像記録が行われる。そして一回の走査による画像記録動作が終了すると、紙送りローラ４が駆動され、マテリアル２を矢印Ｃ方向に記録ヘッド１の全ノズル数Ｍで記録した際の画像記録幅Ｌ1 の量だけ搬送する。
【００４９】
これに対し、図３（Ｂ）はインク吸収特性のあまり良くないマテリアルに対して画像を記録する場合の記録印字モードである４パス印字モードでの記録印字モードを示している。マテリアルのインク吸収性があまり良くない場合には、マテリアル上にインク滴を短時間の間に記録すると上述したような記録画像劣化が発生してしまう為に、マテリアル上への記録インク滴の記録を、記録ヘッドによる４回の記録走査に分割した、４パス印字のマルチスキャン印字方法を用いて記録インク滴をマテリアル上にゆっくり時間をかけて吸収させて画像を記録するようにしている。
【００５０】
そして、図２の同期メモリ３７に記録された画像ドットデータは、記録ヘッドのノズル数Ｍをノズル領域Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 ，Ｍ4 （Ｍ1 ＋Ｍ2 ＋Ｍ3 ＋Ｍ4 ＝Ｍ）の４つの領域に対応させて図４に示す４つの画像ドットデータグループＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 へと分割され、各画像ドットデータグループの画像ドットデータはさらに４つの画像ドットデータサブグループへと分割される。
【００５１】
そして、プリンタ制御部ＣＰＵにより記録ヘッド１によるマテリアル上への画像記録が開始されると、キャリッジ３が走査されて記録ヘッド１のノズル領域Ｍ１の記録ノズルにより画像ドットデータグループＰ41のドットデータが記録され、その後紙送りローラ４が駆動されて、マテリアル２は矢印Ｃ方向に、ノズル領域Ｍ1 で記録した際の画像記録幅Ｌ4 の量だけ搬送される。
【００５２】
その後の２回目の走査で、ノズル領域Ｍ1 のノズルにより画像ドットデータサブグループＰ31、ノズル領域Ｍ2 の記録ノズルにより画像ドットデータサブグループＰ42が記録されるといったように図５に示したような記録走査を繰り返す事により、マテリアル上に画像を記録し、記録ヘッドでの走査記録を４回くり返す事により、１つの画像ドットデータグループが記録完了するようにし、画像を記録するようにしている。
【００５３】
ところで、本発明者らが、これまで、濃度ムラ補正効果とマルチスキャン記録印字の関係を検討してきた結果図６に示すような結果を得る事ができた。
【００５４】
図６はあらかじめ選別しておいた記録用マテリアルに対して記録ヘッドによる画像記録時に記録画像上に発生する濃度ムラの分布とマルチスキャン印字パス数の関係を示したものである。前述したような記録画像データに対しての濃度ムラ補正処理を行った場合、図中実線で示したように、走査回数１回での１パス印字時の記録画像の濃度ムラ分布σは、目視で見た場合の濃度ムラ許容範囲に収める事ができる事を示している。
【００５５】
これに対し、このような記録画像データに対しての濃度ムラ補正処理を行わない場合は図中点線で示したように、走査回数１回での１パス印字時の記録画像の濃度ムラ分布σは、濃度ムラ許容範囲外であり、画像品位が劣化してしまっているが、マルチスキャン印字パス数を多くする程濃度ムラ分布σが減少し、走査回数３回の３パス印字以上であれば、濃度ムラ分布σを濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる事を示している。
【００５６】
記録走査回数が２回以上のマルチスキャン印字記録をした状態で、上述したような記録画像データの濃度ムラ補正処理をした場合、画像記録時の濃度ムラ分布σはやはり濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる。マルチスキャン印字パス数を多くして画像を記録すると、濃度ムラ補正処理を行わないで画像を記録した場合の濃度ムラ分布σとの差が次第に減少し、走査回数４回の４パス印字にすると、補正有の場合と補正なしの場合とで、濃度ムラ分布σが同等レベルになってしまう事が判明した。そこで、本実施例においては、複数の記録印字モードのうち、記録ヘッドの濃度ムラに対応して、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行う記録印字モードと、濃度ムラ補正処理を行わない記録印字モードを設け、マルチスキャン印字パス数の多い記録印字モードの場合は、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行わないで、画像を記録するようにしている。
【００５７】
図７は本実施例の記録印字モードで、マルチスキャン印字パス数と濃度ムラ補正処理の関係を示したものである。図６に示したように、濃度ムラ補正処理なしの場合では、３パス印字までマルチスキャン印字パス数を多くしないと、記録画像の濃度ムラ分布σが濃度ムラ許容範囲内に入らない為、印字パス数１回および２回の印字モード（Ｉ）と（ＩＩ）の場合は、濃度ムラ補正処理を行ない、印字パス数３回および４回の印字モード（ＩＩＩ）と（ＩＶ）の場合は濃度ムラ補正処理なしで、画像記録を行うようにしている。
【００５８】
この濃度ムラ補正処理の有無は、記録印字モードが操作部等から選択設定されるとメインＣＰＵ１５により切り換え手段としてのセレクタ部３３が制御され、記録画像データＤ4 への濃度ムラ補正処理を行うか行わないかを自動的に切り換えるように制御される。
【００５９】
以上のように、本実施例では、マルチスキャン印字パス数の異なる複数の記録印字モードを記録画像データの濃度ムラ補正処理を行う記録印字モードと濃度ムラ補正処理を行わない記録印字モードとに切り分けて画像記録を行うようにしている。このため、全ての記録印字モードの場合に対して、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行うという操作手順が簡略化する事ができる。また、全ての記録印字モードの場合に対しての濃度ムラ補正テーブルＮｏを記憶する必要がなくなり、濃度ムラ補正テーブルＮｏを記憶するムラ補正ＲＡＭ２９のメモリー容量も容量の少なくて済むようになり、コスト的にも低価格を達成する事ができるようになる。
【００６０】
（第２の実施例）
図８は本発明の第２の実施例を説明する為の説明図で、Ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ（ＨＳ）モードの記録印字モードの場合の印字記録方法の例を示してある。
【００６１】
図示したＨｉｇｈ ｓｐｅｅｄモードの記録印字モードでは、画像記録の記録時間（スループット）を速める為に、原記録ドットパターンに対して２×２マトリックスサイズの間引きマスクをかけて原記録ドットパターンを１／４，２／４，３／４の記録ドットパターンに間引く事により、記録時間の高速化を達成している。
【００６２】
つまり、原記録ドットパターン（０）に対して、間引きなし（０／４間引き）のマスク（Ｉ）を重畳してやると記録ドットパターン（ｄ）は原記録ドットパターン（０）と全く同じ記録ドットパターンとして記録される。１／４間引きのマスク（ＩＩ）を重畳すると原記録ドットパターンのドット数を３／４に削減した記録ドットパターン（ａ）が記録される。同様に２／４間引きのマスク（ＩＩＩ）、３／４間引きのマスク（ＩＶ）を重畳する事により、原記録ドットパターンのドット数を２／４，１／４に削減した記録ドットパターン（ｂ），（ｃ）が記録される。ここで、間引きマスクによるドット数の間引き率を大きくすると、記録時間は高速化されるが、記録ドット数が減ってしまう結果、記録画像の記録濃度が低下してしまう。そのため、実際に、操作者が画像を記録する場合には、これらの間引きマスクの中から記録速度と記録濃度とを考慮して、記録印字モードを選択、設定すればよい事になる。ところで、このような間引きマスクによるＨｉｇｈ ｓｐｅｅｄモードの記録印字モードで画像を記録した場合の間引き率と記録画像上に発生する濃度ムラの分布の関係を調べたところ、図９に示すような結果が得られた。つまり、図中点線で示したように、記録画像データに対しての濃度ムラ補正処理を行わないで間引きなし（０／４％間引き）のマスクで走査回数１回での１パス印字時の記録画像の濃度ムラ分布σは、濃度ムラ許容範囲外であり、画像品位が劣化してしまっているが、ドット間引き率Ｕを大きくする程、濃度ムラ分布σが減少し、間引き率５０％以上の間引き率であれば、濃度ムラ分布σを濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる事を示している。
【００６３】
そこで、本実施例においては、Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄモードの複数の間引き記録印字モードのうち、記録ヘッドの濃度ムラに対応して、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行う間引き記録印字モードと、濃度ムラ補正処理を行わない間引き記録印字モードを設け、間引き率の大きい記録印字モードの場合は、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行わないで画像を記録するようにしている。
【００６４】
図１０は本実施例の記録印字モードで、間引き率の異なる４つの印字モードと濃度ムラ補正処理の関係を示したものである。間引き率０／４％，１／４％の印字モード（Ｉ），（ＩＩ）の場合には、濃度ムラ補正処理を行い、間引き率２／４％，３／４％の印字モード（ＩＩＩ），（ＩＶ）の場合には、濃度ムラ補正処理なしで、画像を記録するようにしている。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の記録印字モードのうち、記録ヘッドの濃度ムラの補正処理を行う記録印字モードと濃度ムラの補正処理を行わない記録印字モードを設ける事により、複数の記録印字モードで画像を記録した場合においても、濃度ムラのない高品位な画像を記録する事ができる上に、コスト的にも低価格であり、操作性も簡易化された、画像記録方法および装置を提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構造を示す図である。
【図２】本発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】記録ヘッドによる印字方法を説明する為の説明図である。
【図４】画像ドットデータグループと画像ドットデータサブグループの関係を示す表である。
【図５】走査回数と記録画像ドットデータの関係を示す表である。
【図６】印字パス数と濃度ムラの関係を示す図である。
【図７】印字パス数と濃度ムラ補正の関係を示す表である。
【図８】間引き記録方法の説明図である。
【図９】間引き記録方法と濃度ムラの関係を示す図である。
【図１０】間引き印字モードと濃度ムラ補正の関係を示す表である。
【図１１】従来の濃度ムラ補正方法の説明図である。
【図１２】濃度ムラの説明図である。
【図１３】画像信号と画像濃度の関係を示す線図である。
【図１４】濃度ムラ補正直線の説明図である。
【図１５】濃度ムラ補正テーブルの説明図である。
【図１６】印字パス数と濃度ムラ補正テーブル番号の関係を示す表である。
【符号の説明】
１ 記録ヘッド
２ 記録用紙
３ キャリッジ
４ 紙送りローラ
５ 給紙ローラ
６ 主走査モータ
８ 紙送りモータ
９ ホームポジションセンサ
１４ 読み取り部
１５ メインＣＰＵ
１７ 読取りセンサ
１８ 光源
１９ ＲＡＭ
２２ 記録素子
２４ 濃度むら補正データ演算部
２７ 階調補正テーブル
２８ むら補正ＲＡＭ
３３ セレクタ部
３４ むら補正テーブル
３５ 出力階調補正部
３６ 処理部
３８ ヘッドドライバ
３９ プリンタ部駆動系
４０ プリンタ制御ＣＰＵ
４１ 操作部
Claims (3)
- 複数の画像記録素子を所定の方向に配列した記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの被記録材に対する走査中に、画像処理手段によって演算処理された画像入力信号に応じて前記記録ヘッドの複数の画像記録素子を駆動することにより、被記録材上に画像を記録する画像記録装置において、
前記画像入力信号に応じて記録すべきドットを間引くことにより前記画像入力信号により記録される画像よりも濃度の低い画像を記録する間引き記録モードを、異なる間引き率に対応して複数備え、複数の前記間引き記録モードのうちの選択された１つの前記間引き記録モードに従って記録を行う記録制御手段と、
前記記録ヘッドの複数の画像記録素子それぞれに対応した補正データに従い、前記複数の画像記録素子それぞれに対応した画像入力信号を補正することにより、前記記録ヘッドによる記録画像の濃度ムラを補正する補正手段と、
記録を行う前記間引き記録モードに基づいて、前記補正手段による補正を実行するか否かを制御する補正制御手段と、
を有し、
前記補正制御手段は、前記複数の間引き記録モードのうち、ドットの間引き率が比較的高い所定の間引き記録モードに従って記録を行うとき、前記補正手段による補正を実行しないよう制御することを特徴とする画像記録装置。 - 前記記録ヘッドに均一な画像入力信号を与えてテストパターンを形成させる形成手段と、
この形成手段によるテストパターンを読み取る読み取り手段と、
この読み取り手段による読み取り信号から前記記録ヘッドの濃度ムラ量を算出する算出手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。 - 前記記録ヘッドは、インクを吐出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
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1998
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