JPH11180401A - 充填包装機及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被包装物の充填量が大容量の包装袋を生産す
る場合であっても、フイルムのシールを良好に行うこと
が可能な充填包装機及びその制御方法を提供する。 【解決手段】 カッター機構９は区画形成されるフイル
ムＦの横シール機構７により形成される横シール部ＦＳ
を切断する。第１の回転検出手段は横シール機構７の回
転動作に応じて原点信号を発する。第２の回転検出手段
はカッター機構９の回転動作に応じて原点信号を発す
る。制御手段は前記第１，第２の回転検出手段から発せ
られる前記各原点信号をそれぞれ入力し、前記各原点信
号の周期が同期するように横シール機構７及びカッター
機構９の各ステップモータ（駆動用モータ）に制御信号
を出力して加減速処理し、フイルムＦをカッター機構９
により切断する際に、カッター機構９より上方に位置す
る横シール機構７の一対のシール板７ａでフイルムＦを
抑えるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻かれ
たフイルムを製袋して、その包装袋内に液体，粉体ある
いは粘稠物質等の内容物を充填する充填包装機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】液体，粉体あるいは粘稠物質等の内容物
を充填する充填包装機として、例えば特開平１−１５３
４１０号公報や特開平２−４６２６号公報あるいは特開
平２−３２９２９号公報等に開示されているように、充
填包装機は、機台を有し、この機台の側部には一対の原
反軸が設けられ、この原反軸にフイルムを巻回した原反
が脱着交換可能に保持されており、前記機台の上部にフ
イルム案内部及びフイルム折返し部を配設し、前記機台
の前面部に上側から縦シール機構（フイルム繰り出し機
構）、第１，第２の横シール機構、カッター機構が備え
られ、原反よりフイルムを前記縦シール機構により引出
し、前記フイルム案内部を介して前記フイルム折返し部
に導出し、前記フイルム折返し部に設けられたガイドに
よりフイルムを長手方向に二つ折りにして、前記縦シー
ル機構に対向する一対の縦ヒートシールロールでフイル
ムの折返し端部同士を重ね合わせて熱シールして送り出
し、この縦シールによりフイルムを筒状に形成し、前記
第１の横シール機構の対向する一対の横ヒートシールロ
ールでフイルムを横方向に横シールし、この横シールに
より底部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフ
イルム内に充填機構の充填ノズルにより例えば食料品等
の被包装物（内容物）を充填し、更にフイルムが送られ
て再び第１の横シール機構の横ヒートシールロールによ
りフイルムの袋口側を横シールして被包装物を封止し、
この横シール箇所を第２の横シール機構の横ロールによ
り更に加圧封止し、次いで横シール部分を回転式の前記
カッター機構で切断することにより包装袋を得るものが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような充填包装機
において、包装袋の品種毎の包装形態に応じて被包装物
の充填量は様々である。前記充填量が少量の場合、前記
カッター機構による前記フイルムの切断については比較
的問題は少ないが、前記充填量が大容量（例えば、充填
量が１００ｇを越えるもの）の包装袋を生産する場合に
あっては、前記カッター機構により連続包装袋を切断す
ると、切断の反動による脈動が、前記カッター機構より
上方に位置する前記第１，第２の横シール機構及び前記
縦シール機構に伝わり、縦，横シールにばらつきが生じ
てしまうといった問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、前記問題点に着目し、被
包装物の充填量が大容量の包装袋を生産する場合であっ
ても、フイルムのシールを良好に行うことが可能な充填
包装機及びその制御方法を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するため、連続移送されるフイルムを縦シール機構
により縦シールし、かつ前記フイルムを横シール機構に
より横シールして、区画形成される連続包装袋に被充填
物を充填する充填包装機において、前記フイルムの前記
横シール機構により形成されるシール位置を切断するカ
ッター機構と、前記フイルムを前記カッター機構により
切断する際に、前記カッター機構より上方に位置する前
記横シール機構の一対の横シールロールで前記フイルム
を抑えるよう前記横シール機構及び前記カッター機構の
各駆動用モータを制御する制御手段と、から構成される
ものである。

【０００６】また、連続移送されるフイルムを縦シール
機構により縦シールし、かつ前記フイルムを横シール機
構により横シールして、区画形成される連続包装袋に被
充填物を充填する充填包装機において、前記フイルムの
前記横シール機構により形成されるシール位置を切断す
るカッター機構と、前記横シール機構の回転動作に応じ
て原点信号を発する第１の回転検出手段と、前記カッタ
ー機構の回転動作に応じて原点信号を発する第２の回転
検出手段と、前記第１の回転検出手段からの原点信号を
入力すると、前記原点信号が任意に設定される一定の周
期で入力されるように前記横ロール機構の駆動用モータ
の加減速処理を行うとともに、前記第１の回転検出手段
から略一定周期で発せられる原点信号の第１の検出時間
と、前記第２の回転検出手段から発せられる原点信号の
第２の検出時間との時間差を求め、この時間差が任意に
設定される設定値内にあるか否かを絶えず判定し、前記
設定値以外の場合に前記カッター機構の駆動用モータを
加減速調整する制御信号を出力し、前記第１の検出時間
に対する前記第２の検出時間の時間差が常に一定になる
ように制御することで、前記フイルムを前記カッター機
構により切断する際に、前記カッター機構より上方に位
置する前記横シール機構の一対の横シールロールで前記
フイルムを抑えるように制御する制御手段と、から構成
されるものである。

【０００７】また、連続移送されるフイルムを縦シール
機構により縦シールし、かつ前記フイルムを横シール機
構により横シールして、区画形成される連続包装袋に被
充填物を充填する充填包装機において、前記フイルムを
繰り出す繰り出し機構と、前記フイルムの送り速度を検
出する移送速度検出手段と、前記フイルムの前記横シー
ル機構により形成されるシール位置を切断するカッター
機構と、前記横シール機構の回転動作に応じて原点信号
を発する第１の回転検出手段と、前記カッター機構の回
転動作に応じて原点信号を発する第２の回転検出手段
と、前記移動速度検出手段から出力される検出信号を入
力すると、前記検出信号が任意に設定される一定の周期
で入力されるように前記繰り出し機構の駆動用モータの
加減速処理を行うとともに、前記移送速度検出手段から
略一定周期で発せられる検出信号の第１の検出時間と、
前記第１，第２の回転検出手段から発せられる各原点信
号の第２，第３の検出時間との各時間差をそれぞれ求
め、この各時間差が任意に設定される設定値内にあるか
否かを絶えず判定し、前記設定値以外の場合に前記横シ
ール機構及び前記カッター機構の各駆動用モータを加減
速調整する制御信号を出力し、前記第１の検出時間から
前記第２，第３の検出時間までの時間間隔が略等しく、
かつ前記第１の検出時間に対する前記第２，第３の検出
時間の各時間差が常に一定になるように制御すること
で、前記フイルムを前記カッター機構により切断する際
に、前記カッター機構より上方に位置する前記横シール
機構の一対の横シールロールで前記フイルムを抑えるよ
う前記横ロール機構及び前記カッター機構を同期制御す
る制御手段と、から構成されるものである。

【０００８】また、前記横シール機構は複数の横ロール
機構から構成され、前記フイルムを前記カッター機構に
より切断する際に、前記カッター機構に最も近い前記横
ロール機構により前記フイルムを抑えるように前記制御
手段により制御されてなるものである。

【０００９】また、前記カッター機構を上下方向に移動
可能とする調整機構を備えるものである。

【００１０】また、前記調整機構は、上下方向に微調整
可能な駆動用モータを備えてなるものである。

【００１１】また、前記調整機構の移動量を設定する設
定値入力手段と、品種毎の包装形態に応じて前記駆動用
モータの移動量データを不揮発的に記憶する記憶部と、
を備えてなるものである。

【００１２】また、前記繰り出し機構は前記縦シール機
構からなるものである。

【００１３】また、連続移送されるフイルムを縦シール
機構により縦シールし、かつ前記フイルムを横シール機
構により横シールして、区画形成される連続包装袋に被
充填物を充填する充填包装機の制御方法において、前記
フイルムの前記横シール機構により形成されるシール位
置を切断するカッター機構を備え、前記フイルムを前記
カッター機構により切断する際に、前記カッター機構よ
り上方に位置する前記横シール機構の一対の横シールロ
ールにより前記フイルムを抑えるよう前記横シール機構
及び前記カッター機構の各駆動用モータを制御する充填
包装機の制御方法である。

【００１４】また、前記横シール機構は、複数の横ロー
ル機構からなり、前記フイルムを前記カッター機構によ
り切断する際に、前記カッター機構に最も近い前記横ロ
ール機構により前記フイルムを抑えてなる充填包装機の
制御方法である。

【００１５】また、前記カッター機構を上下方向に移動
可能とする調整機構を備え、前記フイルムの横シール間
隔が変更された際に、前記調整機構により前記カッター
機構の高さを調整してなる充填包装機の制御方法であ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明は、連続移送されるフイル
ムを縦シール機構により縦シールし、かつ前記フイルム
を横シール機構により横シールして、区画形成される連
続包装袋に被充填物を充填する充填包装機及びその制御
方法に関するものである。フイルムＦの第１，第２の横
シール機構６，７により形成される横シール部ＦＳをカ
ッター機構９により切断する際に、カッター機構９より
上方に位置する第２の横シール機構７の一対のシール板
７ａ（横シールロール）でフイルムＦを抑えるよう第２
の横シール機構７及びカッター機構９の各ステップモー
タ（駆動用モータ）３１，３３を制御することにより、
充填量が大容量の包装袋を生産する場合であっても、カ
ッター機構９により連続包装袋を切断することにより発
生する脈動を第２横シール機構７により抑制することが
できるため、フイルムＦの良好な縦，横シールを得るこ
とができ、包装袋ＦＷの品質を安定させることができ
る。

【００１７】また、フイルムＦの第１，第２の横シール
機構６，７により形成される横シール部ＦＳを切断する
カッター機構９と、第２の横シール機構の回転動作に応
じて回転検出信号（原点信号）を発する回転検出手段
（第１の回転検出手段）２５と、カッター機構９の回転
動作に応じて回転検出信号（原点信号）を発する回転検
出手段（第２の回転検出手段）２７とを備え、回転検出
手段２５からの回転検出信号を入力すると、前記回転検
出信号が任意に設定される一定の周期で入力されるよう
に第２の横ロール機構７のステップモータ３１の加減速
処理を行うとともに、回転検出手段２５から略一定周期
で発せられる回転検出信号の第１の検出時間と、回転検
出手段２７から発せられる回転検出信号の第２の検出時
間との時間差を求め、この時間差が任意に設定される設
定値内にあるか否かを絶えず判定し、前記設定値以外の
場合にカッター機構９のステップモータ３３を加減速調
整する制御信号を出力し、前記第１の検出時間に対する
前記第２の検出時間の時間差が常に一定になるように制
御し、フイルムＦをカッター機構９により切断する際
に、カッター機構９より上方に位置する第２の横シール
機構７の一対のシール板７ａでフイルムＦを抑えるよう
に制御することで、カッター機構９により連続包装袋を
切断することにより発生する脈動を第２横シール機構７
により抑制することができるため、フイルムＦの良好な
縦，横シールを得ることができ、包装袋ＦＷの品質を安
定させることができる。

【００１８】また、本発明の充填包装機は、フイルムＦ
を繰り出す縦シール機構（繰り出し機構）５と、フイル
ムＦの送り速度を検出するフイルム速度検出手段（移送
速度検出手段）２３と、第１の横シール機構６により横
シールされたフイルムＦの横シール部ＦＳを押し圧する
第２の横シール機構７と、区画形成されるフイルムＦの
第１，第２の横シール機構６，７により形成される横シ
ール部ＦＳを切断するカッター機構９と、カッター機構
９を上下方向に移動可能とする調整機構１１と、第２の
横ロール機構７の回転動作に応じて回転検出信号（原点
信号）を発する第１の回転検出手段２５と、カッター機
構９の回転動作に応じて回転検出信号（原点信号）を発
する第２の回転検出手段２７と、フイルム速度検出手段
２３から出力される検出信号を入力すると、前記検出信
号が任意に設定される一定の周期で入力されるように縦
シール機構５のステップモータ２９を加減速処理を行う
とともに、フイルム速度検出手段２３から一定周期で発
せられる検出信号の第１の検出時間と、第１，第２の回
転検出手段２５，２７から発せられる各原点信号の第
２，第３の検出時間との時間差をそれぞれ求め、この各
時間差が任意に設定される設定値内にあるか否かを絶え
ず判定し、前記設定値以外の場合に第２の横ロール機構
７及びカッター機構９の各ステップモータ３１，３３を
加減速調整する制御信号を出力し、前記第１の検出時間
から前記第２，第３の検出時間までの時間間隔が等し
く、かつ前記第１の検出時間に対する前記第２，第３の
検出時間の各時間差が常に略一定になるように制御する
ことで、フイルムＦをカッター機構９により切断する場
合に、カッター機構９より上方に位置する第２の横ロー
ル機構７の一対のシール板７ａでフイルムＦを抑えるよ
うに制御する制御手段を備えるものである。よって、カ
ッター機構９により連続包装袋を切断することにより発
生する脈動を第２横シール機構７により抑制することが
できるため、フイルムＦの良好な縦，横シールを得るこ
とができ、包装袋ＦＷの品質を安定させることができ
る。

【００１９】また、本発明の充填包装機には、フイルム
Ｆをカッター機構９により切断する場合、第２の横シー
ル機構７によりフイルムＦを抑えるように第２の横シー
ル機構７及びカッター機構９のステップモータ３１，３
３の制御するものであるが、フイルムＦの横シール間隔
の変更に伴い、カッター機構９を上下に移動させる必要
がある。そのため、カッター機構９には、カッター機構
９を上下方向に移動可能とする調整機構１１を備える
が、この調整機構１１の高さを微調整（例えば、０．５
ｍｍ単位で移動可能とする）することが可能なステップ
モータ１３を用いることにより、微細なカッター機構９
のカット位置補正が可能となるため、連続包装袋の適切
な横シール位置を切断することができる。

【００２０】また、調整機構１１の移動量を設定する設
定値入力手段２２と、品種毎の包装形態に応じた調整機
構１１の駆動用モータ１３の移動量データを不揮発的に
記憶する不揮発性メモリ１９とを備えることにより、品
種毎に包装形態により横シールピッチが変わる場合であ
っても段取り換えを容易に行うことができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を添付図面に記載した実施例に
基づき説明する。

【００２２】図１において、機台１の側方には原反軸２
が設けられ、この原反軸２にフイルムＦをロール状に巻
回したフイルム原反Ｒが着脱交換可能に設けられ、機台
１の上部にフイルム案内部３及びフイルム折返し部４を
配設し、機台１の前面部に上側から縦シール機構５と、
第１，第２の横シール機構（横ロール機構）６，７と、
フイルムＦの側縁シール部ＦＨに開封用ノッチ（図示し
ない）を入れる開封用ノッチ機構８と、包装袋ＦＷを切
断するカッター機構９とがそれぞれ備えられ、前記ロー
ル状フイルム原反ＲよりフイルムＦを引き出し、フイル
ム案内部３を介してフイルム折返し部４に導出し、フイ
ルム折返し部４に設けられた折返しガイドによりフイル
ムＦを長手方向に沿って二つ折りにし、縦シール機構５
の対向する一対の縦ヒートシールロールでフイルムＦの
折返し端部同志をヒートシールして送り出し、この縦シ
ールされたフイルムＦの側端シール部ＦＨによりフイル
ムＦを筒状に形成し、第１の横シール機構６の対向する
一対の横ヒートシールロールでフイルムＦを横方向にヒ
ートシールし、この横シール部ＦＳにより包装袋ＦＷと
なる底部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフ
イルムＦ内に充填機構１０により、例えば、ソースや醤
油等の液体からなる被充填物（内容物）を充填し、更に
フイルムＦが送られて再び第１の横シール機構６の横ヒ
ートシールロールによりフイルムＦの袋口部を横方向に
ヒートシールして前記被包装物を封止し、前記被包装物
の上下を横方向にヒートシールした横シール部ＦＳ箇所
を第２の横シール機構７の横ヒートシールロールによっ
て更に封着（押し圧）する。次いで前記被包装物を封入
した包装袋ＦＷの側端シール部ＦＨの端縁部分に開封用
ノッチ形成機構８により開封用ノッチを形成し、続いて
前記横シール部ＦＳ箇所の中間部をカッター機構９で切
断し、これによって連続した包装袋ＦＷを分離してコン
ベア等で取り出し搬送するように構成している。

【００２３】また、カッター機構９には、図２，図３で
示すような調整機構１１が備えられている。この調整機
構１１は、機台１に取り付ける取付台１２と、正逆転可
能で所定の制御回転が付与されるステップモータ１３
と、このステップモータ１３のモータ軸（図示しない）
から減速機１４及び歯車（傘歯車）１１ａを介し接続さ
れたねじ軸１５と、このねじ軸１５に螺着されたナット
体１６と、ねじ軸１５が回転する際に、カッター機構９
を上下方向にスライドさせるスライドレール１１ｂと、
から構成され、品種毎に包装形態に応じて、後で詳述す
る電気制御によりカッター機構９を上下方向へ移動可能
とするものである。

【００２４】次に、かかる構成の充填包装機の回路構成
を図４を用いて説明する。

【００２５】図中、１７は一定間隔でパルスを発信する
発信器（図示しない）と、前記発信器からのパルス信号
をカウントするカウンタ（図示しない）とを有し、後述
する各検出手段から発せられる検出信号及び原点信号が
入力された検出時間を計測し、後述するＲＯＭのプログ
ラムを実行するＣＰＵ、１８はシステムプログラムを記
憶したメモリ部（ＲＯＭ）、１９は包装袋ＦＷの品種毎
の包装形態に応じた品種データ及び前記包装形態に応じ
た調整機構１１の移動量データ等を不揮発的に記憶する
ＥＥＰＲＯＭやバックアップＲＡＭ等からなる不揮発性
メモリを示し、このＣＰＵ１７とメモリ部１８と不揮発
性メモリ１９はバス２０を介してインターフェイス回路
２１に接続されている。また、このインターフェイス回
路２１には、入力手段として、任意に設定される生産速
度（送り速度）や調整機構１１の上下方向の移動量等を
設定するための外部から入力可能とする、例えばキーボ
ード等からなる設定値入力手段２２と、フイルム折返し
部４の上端部に設けられ、フイルムＦに形成されたレジ
マーク（図示しない）を検出する透過型センサやフイル
ム案内部３からのフイルムＦをフイルム折返し部４側へ
折り返す折返ローラの回転を検出するフォトセンサ等か
らなるフイルム速度検出手段（移送速度検出手段）２３
と、第１，第２の横シール機構６，７及び開封用ノッチ
形成機構８，カッター機構９の回転を検出する近接スイ
ッチ等からなる各回転検出手段（原点検出手段）２４，
２５，２６，２７が接続されいる。

【００２６】尚、前記フォトセンサは、前記折返ローラ
に備えられるスリットや突起等からなる検出部を検出す
ることで、前記折返ローラの回転を検出する。

【００２７】また、インターフェイス回路２１に接続さ
れる出力手段としては、設定値入力手段２２により入力
された設定値や生産条件等を表示する、例えば液晶表示
器等からなる表示手段２８が接続され、また、縦シール
機構５及び第１，第２の横シール機構６，７、開封用ノ
ッチ形成機構８、カッター機構９、調整機構１１の各機
構を回転駆動させる各ステップモータ（駆動用モータ）
２９，３０，３１，３２，３３，１３が各ステップモー
タ制御回路（ドライバ）３５，３６，３７，３８，３
９，４０を介し接続されている。かかる回路構成によ
り、充填包装機はＣＰＵ１７の監視下でメモリ１８に格
納されているプログラムに従って前述した各機構が制御
される仕組みになっている。

【００２８】次に、図５から図７を用いてメモリ部１８
に格納されているプログラムに従って実行される本発明
の充填包装機の処理手段を説明する。

【００２９】フイルムＦを任意に設定した送り速度（包
装袋ＦＷの品種毎の包装形態に応じてＣＰＵ１７が演算
処理にて求める速度）で繰り出す縦シール機構５の制御
方法として、ＣＰＵ１７は、インターフェイス回路２１
を介し、フイルムＦのレジマークを検出する透過型セン
サや折返ロールに備えらフォトセンサ等からなるフイル
ム速度検出手段（移送速度検出手段）２３からの検出信
号を入力すると（ステップＳ１）、この信号が検出信号
であるか否かを判定し（ステップＳ２）、検出信号と判
定すると、この検出信号の入力エッジを検出した時間
（第１の検出時間）Ｔ１と、次の検出信号の入力エッジ
を検出した時間Ｔ２とを測定する（ステップＳ３）。

【００３０】そして、新測定時間となる時間Ｔ２から旧
測定時間となる時間Ｔ１を減算処理（Ｔ２−Ｔ１）する
ことにより（ステップＳ４）、この減算処理した時間Ｔ
３と後で詳述する目標値となる設定時間Ｔ４（ＣＰＵ１
７が演算処理により求める時間）とを比較し（ステップ
Ｓ５，Ｓ６）、設定時間Ｔ４に対し減算処理時間Ｔ３が
小さい場合は（Ｔ４＞Ｔ３）、縦シール機構５の縦シー
ルモータ２９を減速制御する制御信号をドライバ３５に
出力し（ステップＳ７）、また、設定時間Ｔ４に対し減
算処理時間Ｔ３が大きい場合は（Ｔ４＜Ｔ３）、縦シー
ルモータ２９を加速制御する制御信号をドライバ３５に
出力することにより縦シールモータ２９をコントロール
する（ステップＳ８）。そして、前述の新測定時間（第
１の検出時間）Ｔ２を旧測定時間Ｔ１として置き換えス
テップＳ１に戻り時間Ｔ２を基に前述した処理を繰り返
す（ステップＳ９）。

【００３１】上記ステップＳ１からステップＳ９を繰り
返し制御することにより、フイルム速度検出手段２３か
ら発せられる検出信号の周期を一定に保つことができ
る。即ち、一定速度でフイルムＦを移送することが可能
となる。

【００３２】尚、レジマークにより設定時間Ｔ４を設定
する場合は、設定値入力手段２２により任意に設定され
る生産速度（フイルム送り速度）とフイルムＦのレジマ
ーク形成間隔（形成ピッチ）とから演算処理により求
め、また、折返ローラにより設定時間Ｔ４を設定する場
合は、前記生産速度と前記折返ローラの１回転当たりに
フイルムＦが送られる距離（前記折返ローラの円周長
さ）とから演算処理により求められる。

【００３３】次に、本発明の特徴となる第２の横シール
機構７及びカッター機構９の各モータ３１，３３の同期
制御方法について説明する。

【００３４】第２の横シール機構７及びカッター機構９
の制御方法として、ＣＰＵ１７は、第２の横シール機構
７の回転検出手段（第１の回転検出手段）２５及びカッ
ター機構９の回転検出手段（第２の回転検出手段）２７
からの各回転検出信号（原点信号）を入力すると（ステ
ップＳ１１）、回転検出信号であるか否かを判定し（ス
テップＳ１２）、この入力が各回転検出信号であった場
合、各回転検出信号の入力エッジを検出し、この各時間
（第２，第３の検出時間）Ｔ５，Ｔ６を測定する（ステ
ップＳ１３）。

【００３５】そして、前述した制御方法により一定周期
で入力されるフイルム速度検出手段２３からの検出信号
の入力エッジを検出した時間（第１の検出時間）Ｔ１を
前記各時間Ｔ５，Ｔ６から減算処理（Ｔ５−Ｔ１，Ｔ６
−Ｔ１）することにより（ステップＳ14）、この減算処
理した各時間Ｔ７，Ｔ８と、フイルムＦのシールピッチ
や材質，ヒートシール温度，被充填物の充填量等の生産
条件を考慮し、ＣＰＵ１７が設定値入力手段２２により
予め設定される品種毎の包装形態に応じて演算処理にて
求める設定時間Ｔ９とを比較し（ステップＳ１５，Ｓ１
６）、設定時間Ｔ９に対し各減算処理時間Ｔ７，Ｔ８が
小さい場合は（Ｔ９＞Ｔ７，Ｔ９＞Ｔ８）、第２の横シ
ール機構７及びカッター機構９の各モータ３１，３３を
減速制御する制御信号を各ドライバ３７，３９に出力し
（ステップＳ１７）、また、設定時間Ｔ９に対し各減算
処理時間Ｔ７，Ｔ８が大きい場合は（Ｔ９＜Ｔ７，Ｔ９
＜Ｔ８）、第２の横シール機構７及びカッター機構９の
各モータ３１，３３を加速制御する制御信号を各ドライ
バ３７，３９に出力する（ステップＳ１８）。

【００３６】上記ステップＳ１１からステップＳ１８を
繰り返し制御することにより、前記各時間差Ｔ７，Ｔ８
が設定時間Ｔ９に一致するように第２の横シールモータ
３１及びカッター機構モータ３３を常に制御するもの
で、即ち、フイルム速度検出手段２３からの検出信号の
入力エッジの検出から第２の横シール機構７及びカッタ
ー機構９の各回転検出信号の入力エッジの検出までの各
時間差を略等しく、かつ一定に保つように制御すること
により、第２の横シール機構７及びカッター機構８の各
ステップモータ３１，３３が同期して回転することにな
るので、フイルムＦは、図８に示すようにフイルムＦの
横シール部ＦＳを第２の横シール機構７の一対のシール
板（横シールロール）７ａで押し圧されている時に、カ
ッター機構９のカッター刃９ａによりフイルムＦの横シ
ール部ＦＳを切断することが可能になるものである。

【００３７】尚、第１の横シール機構６及び開封用ノッ
チ機構８の制御方法について、ＣＰＵ１７は、前述した
縦シール機構５の制御方法により、フイルム速度検出手
段２３から一定周期で発せられる検出信号の検出時間
と、第１の横シール機構６及び開封用ノッチ形成機構８
の各回転検出手段２４，２６から発せられる各回転検出
信号の各検出時間との時間差をそれぞれ求め、この各時
間差と、前記生産条件を考慮し、設定値入力手段２２に
より予め設定される各設定時間とを絶えず比較し、前記
各設定時間と、前記各時間差が等しくなるように各機構
６，８の各モータ３０，３２を加減速制御することで、
フイルムＦの適正箇所を横シール及びノッチ形成するこ
とができる。

【００３８】また、前述した第２の横シール機構７及び
カッター機構９の制御方法において、任意に設定される
設定時間Ｔ９と各時間Ｔ７，Ｔ８を比較するようにした
が、例えば、任意に設定される設定時間を第２の横シー
ル機構７用とカッター機構９用とで２つ用意し、この各
設定時間を同時間に設定し、前記各設定時間と前記時間
Ｔ７，Ｔ８とをそれぞれ別に比較するように処理しても
良い。

【００３９】次に、包装袋ＦＷの品種毎の包装形態に応
じてフイルムＦの横シール間隔が変化する場合のカッタ
ー機構９に備えられる調整機構１１の高さ調整について
説明する。第２の横シール機構７及びカッター機構９を
同期制御し、かつフイルムＦの横シール間隔が変わるこ
とにより、カッター機構９の高さ方向Ｈの調整が必要に
なる。本実施例における調整機構１１は、前述したよう
に調整機構１１の高さ方向Ｈに対し移動可能とするステ
ップモータ１３を備えている。調整機構１１のステップ
モータ１３を制御する場合におけるＣＰＵ１７は、設定
値入力手段２２により設定される調整データや補正デー
タ（予め設定してあるデータを補正する）等に応じてス
テップモータ１３を駆動させ、カッター機構９の高さ方
向Ｈの調整を行うものである。本実施例における調整機
構は、品種毎の包装形態に応じて、調整機構１１のステ
ップモータ１３の移動量を不揮発性メモリ１９に記憶さ
せることにより、設定値入力手段２２により品種毎の包
装形態に応じた品種データを入力した際に、前記品種デ
ータに応じた調整機構１１の移動量を不揮発性メモリ１
９から読み出して、ステップモータ１３を動作させ、前
記品種データに応じたフイルムＦの横シール部ＦＳに自
動的にカッター機構９のカッター刃９ａが位置するよう
に移動させるものである。尚、前述したステップモータ
１３は、調整機構１１の高さ方向Ｈの調整を、例えば
０．５ｍｍ単位の微少調整を可能とする駆動用モータが
用いられる。

【００４０】かかる充填包装機は、前述したように、第
２の横シール機構７とカッター機構９のステップモータ
３１，３３が同期回転するように制御することにより、
フイルムＦを第２の横シール機構７の一対のシール板７
ａで抑えながらカッター機構９により切断することがで
きることから、充填量が１００ｇを越えるような大容量
の包装袋を生産する場合であっても、カッター機構９に
より連続包装袋を切断することにより発生する脈動を第
２横シール機構７により抑制することができるため、フ
イルムＦの良好な縦，横シールを得ることができ、包装
袋ＦＷの品質を安定させることができる。

【００４１】また、被包装物の充填量が大容量の場合に
おいて、フイルムＦは、被充填物の充填量及び温度，フ
イルムＦの材質等の品種毎の包装形態に応じて特に伸縮
作用が生じやすいが、カッター機構９の高さ方向Ｈの微
調整を可能とするステップモータ１３を調整機構１１を
備えることにより、微細なカッター機構９のカット位置
補正が可能となるため、連続包装袋の適切な横シール位
置を切断することができるようになる。

【００４２】また、調整機構１１の移動量を設定値入力
手段２２により設定し、この設定した移動量データを品
種データに応じて不揮発性メモリ１９に記憶させ、品種
毎の包装形態に応じてこのデータ読み出すことによっ
て、調整機構１１の高さを可変することができることか
ら、品種毎に包装形態により横シールピッチが変わる場
合の段取り換えを容易に行うことができる。

【００４３】また、前記充填量が大容量の包装袋ＦＷを
得るために、フイルムＦの間欠送りによる縦型充填包装
機を用いていた従来に対し、前述した制御方式を採用す
ることにより、フイルムＦを連続送りする充填包装機に
より大容量の包装袋ＦＷを得ることができるため、生産
性の向上を図ることができる。

【００４４】尚、本実施例では、フイルム速度検出手段
２３からの検出信号の入力エッジの検出から第２の横シ
ール機構７及びカッター機構９の各回転検出信号の入力
エッジの検出までの各時間差を略等しく、かつ一定に保
つように制御し、第２の横シール機構７及びカッター機
構９を同期運転させるようにしたが、本発明は、第２の
横シール機構７の回転検出手段２５からの検出信号を入
力すると、前記検出信号が包装袋ＦＷの品種毎の包装形
態に応じて任意に設定される一定の周期でＣＰＵ１７に
入力されるように第２の横ロール機構７のステップモー
タ３１の加減速処理を行うとともに、回転検出手段２５
から略一定周期で発せられる検出信号の第１の検出時間
と、カッター機構９の回転検出手段２７から発せられる
検出信号の第２の検出時間との時間差を求め、この時間
差が任意に設定される設定値内にあるか否かを絶えず判
定し、前記設定値以外の場合にカッター機構９のステッ
プモータ３３を加減速調整する制御信号を出力し、前記
第１の検出時間に対する前記第２の検出時間の時間差が
常に一定になるように制御し、フイルムＦをカッター機
構９により切断する際に、カッター機構９より上方に位
置する第２の横シール機構７の一対のシール板７ａでフ
イルムＦを抑えるように制御する制御手段を備えるよう
にしても、本実施例と同様な効果が得られるものであ
る。

【００４５】また、本発明は、カッター機構より上方に
位置する横シール機構の一対の横シールロールでフイル
ムを一対のシール板により抑えるよう前記横シール機構
及び前記カッター機構の各ステップモータを制御するも
のであれば良く、前記各ステップモータの制御方法は任
意である。

【００４６】また、本実施例の充填包装機では、縦シー
ル機構５及び第１，第２の横シール機構６，７、開封用
ノッチ形成機構８、カッター機構９を備えた充填包装機
を例に挙げ説明したが、本発明は必ずしも前述した各機
構が全て備えられた充填包装機に限定されるものではな
く、例えば、縦シール機構、横シール機構（１つの横ロ
ール機構）、カッター機構を備える場合の充填包装機で
は、前記カッター機構より上方に位置し、かつ前記カッ
ター機構に最も近い前記横シール機構の一対の横シール
ロールによりフイルムを抑え前記カッター機構により切
断することで、切断時の脈動を抑えることができ、良好
なフイルムのシールが得られるものである。

【００４７】また、前記横シールロールは、フイルムＦ
を熱溶着するもの、あるいはフイルムＦの横シール部Ｆ
Ｓを再加圧するものの何れであっても良い。

【００４８】また、本実施例の充填包装機は、縦シール
機構５を繰り出し機構としているが、この縦シール機構
５とは別の例えば、送り出しローラ等による繰り出し機
構を設け、この繰り出し機構を等速制御させ、縦シール
機構５をその他の機構（第１の横シール機構６，開封用
ノッチ機構）と同様に制御するようにしても良い。

【００４９】また、本実施例では、設定値入力手段２２
と、設定値入力手段２２で入力した内容や生産条件を表
示する表示手段２８とを別々に備えているが、入力手段
及び表示手段を一体に備えたタッチパネル等を用いても
良い。

【００５０】また、本実施例における調整機構１１はス
テップモータ１３により高さ方向Ｈの調整を行うように
構成したが、モータの駆動力を用いないものであっても
良い。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、連続移送されるフイルムを縦
シール機構により縦シールし、かつ前記フイルムを横シ
ール機構により横シールして、区画形成される連続包装
袋に被充填物を充填する充填包装機及びその制御方法に
関するものであって、カッター機構より上方に位置する
横ロール機構でフイルムを抑えるように制御すること
で、充填量が大容量の包装袋を生産する場合であって
も、前記カッター機構により前記連続包装袋を切断する
ことにより発生する脈動を前記横シール機構により抑制
することができるため、前記フイルムの良好なシールを
得ることができ、包装袋の品質を安定させることができ
る。

【００５２】また、包装袋に充填される被包装物の充填
量が大容量の場合において、前記フイルムは、被充填物
の充填量及び温度，前記フイルムの材質等の品種毎の包
装形態に応じて特に伸縮作用が生じやすいが、前記カッ
ター機構の高さ方向の微調整を可能とする駆動用モータ
を調整機構に備えることにより、微細な前記カッター機
構のカット位置補正が可能となるため、前記連続包装袋
の適切な横シール位置を切断することができるようにな
る。

【００５３】また、前記調整機構の移動量を設定値入力
手段により設定し、この設定した移動量データを品種デ
ータに応じて不揮発性メモリに記憶させ、このデータを
品種毎の包装形態に応じて読み出すことによって、前記
調整機構の高さを可変することができるため、品種毎に
包装形態により横シールピッチが変わる場合の段取り換
えを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す充填包装機の正面図。

【図２】同上実施例の調整機構を示す正面図。

【図３】同上実施例の調整機構を示す要部断面図。

【図４】同上実施例の電気的構成を示すブロック図。

【図５】同上実施例の縦シール機構の処理動作を示すフ
ローチャート。

【図６】同上実施例の第２の横シール機構及びカッター
機構の処理動作を示すフローチャート。

【図７】同上実施例の前記処理動作を示すタイミングチ
ャート。

【図８】同上実施例の第２の横シール機構及びカッター
機構を示す図。

【符号の説明】

５ 縦シール機構（繰り出し機構） ６ 第１の横シール機構 ７ 第２の横シール機構 ７ａ シール板（横シールロール） ８ 開封用ノッチ機構 ９ カッター機構 １０ 充填機構 １１ 調整機構 １３ ステップモータ（駆動用モータ） １７ ＣＰＵ １８ ＲＯＭ １９ 不揮発性メモリ ２３ フイルム速度検出手段（移送速度検出手段） ２４〜２７ 回転検出手段 ２９〜３３ ステップモータ（駆動用モータ） ３５〜４０ ステップモータ制御回路 Ｆ フイルム

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続移送されるフイルムを縦シール機構
   により縦シールし、かつ前記フイルムを横シール機構に
   より横シールして、区画形成される連続包装袋に被充填
   物を充填する充填包装機において、前記フイルムの前記
   横シール機構により形成されるシール位置を切断するカ
   ッター機構と、前記フイルムを前記カッター機構により
   切断する際に、前記カッター機構より上方に位置する前
   記横シール機構の一対の横シールロールで前記フイルム
   を抑えるよう前記横シール機構及び前記カッター機構の
   各駆動用モータを制御する制御手段と、から構成される
   ことを特徴とする充填包装機。
2. 【請求項２】 連続移送されるフイルムを縦シール機構
   により縦シールし、かつ前記フイルムを横シール機構に
   より横シールして、区画形成される連続包装袋に被充填
   物を充填する充填包装機において、前記フイルムの前記
   横シール機構により形成されるシール位置を切断するカ
   ッター機構と、前記横シール機構の回転動作に応じて原
   点信号を発する第１の回転検出手段と、前記カッター機
   構の回転動作に応じて原点信号を発する第２の回転検出
   手段と、前記第１の回転検出手段からの原点信号を入力
   すると、前記原点信号が任意に設定される一定の周期で
   入力されるように前記横ロール機構の駆動用モータの加
   減速処理を行うとともに、前記第１の回転検出手段から
   略一定周期で発せられる原点信号の第１の検出時間と、
   前記第２の回転検出手段から発せられる原点信号の第２
   の検出時間との時間差を求め、この時間差が任意に設定
   される設定値内にあるか否かを絶えず判定し、前記設定
   値以外の場合に前記カッター機構の駆動用モータを加減
   速調整する制御信号を出力し、前記第１の検出時間に対
   する前記第２の検出時間の時間差が常に一定になるよう
   に制御することで、前記フイルムを前記カッター機構に
   より切断する際に、前記カッター機構より上方に位置す
   る前記横シール機構の一対の横シールロールで前記フイ
   ルムを抑えるように制御する制御手段と、から構成され
   ることを特徴とする充填包装機。
3. 【請求項３】 連続移送されるフイルムを縦シール機構
   により縦シールし、かつ前記フイルムを横シール機構に
   より横シールして、区画形成される連続包装袋に被充填
   物を充填する充填包装機において、前記フイルムを繰り
   出す繰り出し機構と、前記フイルムの送り速度を検出す
   る移送速度検出手段と、前記フイルムの前記横シール機
   構により形成されるシール位置を切断するカッター機構
   と、前記横シール機構の回転動作に応じて原点信号を発
   する第１の回転検出手段と、前記カッター機構の回転動
   作に応じて原点信号を発する第２の回転検出手段と、前
   記移動速度検出手段から出力される検出信号を入力する
   と、前記検出信号が任意に設定される一定の周期で入力
   されるように前記繰り出し機構の駆動用モータの加減速
   処理を行うとともに、前記移送速度検出手段から略一定
   周期で発せられる検出信号の第１の検出時間と、前記第
   １，第２の回転検出手段から発せられる各原点信号の第
   ２，第３の検出時間との各時間差をそれぞれ求め、この
   各時間差が任意に設定される設定値内にあるか否かを絶
   えず判定し、前記設定値以外の場合に前記横シール機構
   及び前記カッター機構の各駆動用モータを加減速調整す
   る制御信号を出力し、前記第１の検出時間から前記第
   ２，第３の検出時間までの時間間隔が略等しく、かつ前
   記第１の検出時間に対する前記第２，第３の検出時間の
   各時間差が常に一定になるように制御することで、前記
   フイルムを前記カッター機構により切断する際に、前記
   カッター機構より上方に位置する前記横シール機構の一
   対の横シールロールで前記フイルムを抑えるよう前記横
   ロール機構及び前記カッター機構を同期制御する制御手
   段と、から構成されることを特徴とする充填包装機。
4. 【請求項４】 前記横シール機構は複数の横ロール機構
   から構成され、前記フイルムを前記カッター機構により
   切断する際に、前記カッター機構に最も近い前記横ロー
   ル機構により前記フイルムを抑えるように前記制御手段
   により制御されてなることを特徴とする請求項１から請
   求項３の何れかに記載の充填包装機。
5. 【請求項５】 前記カッター機構を上下方向に移動可能
   とする調整機構を備えることを特徴とする請求項１から
   請求項４の何れかに記載の充填包装機。
6. 【請求項６】 前記調整機構は、上下方向に微調整可能
   な駆動用モータを備えてなることを特徴とする請求項５
   に記載の充填包装機。
7. 【請求項７】 前記調整機構の移動量を設定する設定値
   入力手段と、品種毎の包装形態に応じて前記駆動用モー
   タの移動量データを不揮発的に記憶する記憶部と、を備
   えてなることを特徴とする請求項５もしくは請求項６に
   記載の充填包装機。
8. 【請求項８】 前記繰り出し機構は前記縦シール機構か
   らなることを特徴とする請求項３に記載の充填包装機。
9. 【請求項９】 連続移送されるフイルムを縦シール機構
   により縦シールし、かつ前記フイルムを横シール機構に
   より横シールして、区画形成される連続包装袋に被充填
   物を充填する充填包装機の制御方法において、前記フイ
   ルムの前記横シール機構により形成されるシール位置を
   切断するカッター機構を備え、前記フイルムを前記カッ
   ター機構により切断する際に、前記カッター機構より上
   方に位置する前記横シール機構の一対の横シールロール
   により前記フイルムを抑えるよう前記横シール機構及び
   前記カッター機構の各駆動用モータを制御する充填包装
   機の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記横シール機構は、複数の横ロール
    機構からなり、前記フイルムを前記カッター機構により
    切断する際に、前記カッター機構に最も近い前記横ロー
    ル機構により前記フイルムを抑えてなることを特徴とす
    る請求項９に記載の充填包装機の制御方法。
11. 【請求項１１】 前記カッター機構を上下方向に移動可
    能とする調整機構を備え、前記フイルムの横シール間隔
    が変更された際に、前記調整機構により前記カッター機
    構の高さを調整してなることを特徴とする請求項９もし
    くは請求項１０に記載の充填包装機の制御方法。