JPH11180253A - 車両用乗員拘束保護装置 - Google Patents
車両用乗員拘束保護装置Info
- Publication number
- JPH11180253A JPH11180253A JP9363840A JP36384097A JPH11180253A JP H11180253 A JPH11180253 A JP H11180253A JP 9363840 A JP9363840 A JP 9363840A JP 36384097 A JP36384097 A JP 36384097A JP H11180253 A JPH11180253 A JP H11180253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- load
- mpu
- terminal
- failure diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 正確な故障診断をすることができる車両用乗
員拘束保護装置を提供する。 【解決手段】 ＭＰＵ１４が負荷１２を接続したときの
端子間電圧Ｖａ及び直流モータ１０を接続したときの端
子間電圧Ｖｂを測定し（ステップＳ３０４、ステップＳ
３０８）、端子間電圧Ｖａと端子間電圧Ｖｂとの差の絶
対値が規定値より大きいか否かを判別し、この判別結果
に基づいてＦＬＡＧの値、即ち直流モータ駆動部１１が
正常であるか異常であるかを決める。
員拘束保護装置を提供する。 【解決手段】 ＭＰＵ１４が負荷１２を接続したときの
端子間電圧Ｖａ及び直流モータ１０を接続したときの端
子間電圧Ｖｂを測定し（ステップＳ３０４、ステップＳ
３０８）、端子間電圧Ｖａと端子間電圧Ｖｂとの差の絶
対値が規定値より大きいか否かを判別し、この判別結果
に基づいてＦＬＡＧの値、即ち直流モータ駆動部１１が
正常であるか異常であるかを決める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
装備される車両用乗員拘束保護装置に関し、特に、乗員
を保護するためのシートベルトの巻き取り及び引き出し
を行う電動リトラクタを用いた車両用乗員拘束保護装置
に関する。
装備される車両用乗員拘束保護装置に関し、特に、乗員
を保護するためのシートベルトの巻き取り及び引き出し
を行う電動リトラクタを用いた車両用乗員拘束保護装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用乗員拘束保護装置の故障診
断は、実際にシートベルトの巻き取り及び引き出しがで
きるか否かを乗員等が確認することで行われていた。
断は、実際にシートベルトの巻き取り及び引き出しがで
きるか否かを乗員等が確認することで行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記故
障診断では、電動リトラクタを駆動する直流モータ及び
その周辺部の不具合を正確に診断できないことがあっ
た。
障診断では、電動リトラクタを駆動する直流モータ及び
その周辺部の不具合を正確に診断できないことがあっ
た。
【０００４】本発明は、上記点に着目してなされたもの
であり、正確な故障診断をすることができる車両用乗員
拘束保護装置を提供することを目的とする。
であり、正確な故障診断をすることができる車両用乗員
拘束保護装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の車両用乗員保護装置は、シートベルトの
巻き取り及び引き出しを行う電動リトラクタと、前記電
動リトラクタを駆動させる駆動手段とを備えている車両
用乗員拘束保護装置において、前記駆動手段の電気特性
に相当する負荷特性を有する負荷と、前記駆動手段又は
前記負荷のいずれかに所定の電圧波形を印加する電圧波
形印加手段と、前記駆動手段に所定の電圧波形が印加さ
れたときに当該駆動手段に流れる電流波形と、前記負荷
に所定の電圧波形が印加されとき当該負荷に流れる電流
波形とに基づいて前記駆動手段の故障診断を行う故障診
断手段とを備えることを特徴とする。
め、請求項１の車両用乗員保護装置は、シートベルトの
巻き取り及び引き出しを行う電動リトラクタと、前記電
動リトラクタを駆動させる駆動手段とを備えている車両
用乗員拘束保護装置において、前記駆動手段の電気特性
に相当する負荷特性を有する負荷と、前記駆動手段又は
前記負荷のいずれかに所定の電圧波形を印加する電圧波
形印加手段と、前記駆動手段に所定の電圧波形が印加さ
れたときに当該駆動手段に流れる電流波形と、前記負荷
に所定の電圧波形が印加されとき当該負荷に流れる電流
波形とに基づいて前記駆動手段の故障診断を行う故障診
断手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】本発明の構成によれば、駆動手段に所定の
電圧波形が印加されたときに駆動手段に流れる電流波形
と、負荷に所定の電圧波形が印加されたときに負荷に流
れる電流波形とに基づいて駆動手段の故障診断が行われ
るので、駆動手段が電気的に正常であるか異常であるか
を診断でき、正確な故障診断をすることができる。
電圧波形が印加されたときに駆動手段に流れる電流波形
と、負荷に所定の電圧波形が印加されたときに負荷に流
れる電流波形とに基づいて駆動手段の故障診断が行われ
るので、駆動手段が電気的に正常であるか異常であるか
を診断でき、正確な故障診断をすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００８】図１は、本発明の実施の形態に係る車両用
乗員拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の
構成を示す図である。
乗員拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の
構成を示す図である。
【０００９】電動リトラクタ１００はフレーム１を備え
ている。このフレーム１にはシートベルトを巻き取るリ
ールシャフト３が回転自在に設置され、車両に所定の減
速度が作用したとき又はシートベルトが所定の加速度で
引き出されたときにシートベルトの引き出しをロックす
る公知のシートベルトロック機構２が固定されている。
ている。このフレーム１にはシートベルトを巻き取るリ
ールシャフト３が回転自在に設置され、車両に所定の減
速度が作用したとき又はシートベルトが所定の加速度で
引き出されたときにシートベルトの引き出しをロックす
る公知のシートベルトロック機構２が固定されている。
【００１０】次いで、リールシャフト３の中心軸３ａは
リールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、
このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介
して直流モータ用プーリ６に連結している。リールシャ
フト用プーリ５の内部には渦巻きばね等の付勢力付与手
段が形成されており、常にシートベルトを巻き取る方向
に付勢力が働いている。
リールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、
このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介
して直流モータ用プーリ６に連結している。リールシャ
フト用プーリ５の内部には渦巻きばね等の付勢力付与手
段が形成されており、常にシートベルトを巻き取る方向
に付勢力が働いている。
【００１１】リールシャフト用プーリ５及び直流モータ
用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成さ
れ、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形
成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モー
タ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とは過不
足なくかみ合っている。
用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成さ
れ、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形
成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モー
タ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とは過不
足なくかみ合っている。
【００１２】直流モータ用プーリ６の中心軸は直流モー
タ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回
転は直流モーター用プーリ６を介してリールシャフト３
に伝達される。
タ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回
転は直流モーター用プーリ６を介してリールシャフト３
に伝達される。
【００１３】直流モータ１０は、フレーム１に少なくと
も２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１
１を介してＭＰＵ（Micro Processing Unit）１４に接
続されている。
も２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１
１を介してＭＰＵ（Micro Processing Unit）１４に接
続されている。
【００１４】ＭＰＵ１４は、シートベルトのタングがバ
ックルに装着されたか否かを検出するバックル接続有無
検出部１６と、直流モータ１０の近傍温度又は直流モー
タ１０自身の温度を測定する温度センサ１９とにそれぞ
れ接続されている。
ックルに装着されたか否かを検出するバックル接続有無
検出部１６と、直流モータ１０の近傍温度又は直流モー
タ１０自身の温度を測定する温度センサ１９とにそれぞ
れ接続されている。
【００１５】バックル接続有無検出部１６はシートベル
トのタングがバックルに装着されたか否かを検出し、そ
れに対応した電気信号をＭＰＵ１４に出力する。直流モ
ータ駆動部１１はＭＰＵ１４からの電気信号に基づいて
直流モータ１０の回転を制御する。温度センサ１９は直
流モータ１０及び後述の負荷１２の近傍温度又は直流モ
ータ１０及び負荷１２自身の温度に対応した電気信号を
ＭＰＵ１４に出力する。
トのタングがバックルに装着されたか否かを検出し、そ
れに対応した電気信号をＭＰＵ１４に出力する。直流モ
ータ駆動部１１はＭＰＵ１４からの電気信号に基づいて
直流モータ１０の回転を制御する。温度センサ１９は直
流モータ１０及び後述の負荷１２の近傍温度又は直流モ
ータ１０及び負荷１２自身の温度に対応した電気信号を
ＭＰＵ１４に出力する。
【００１６】図２は直流モータ駆動部１１の回路図であ
る。図２中の端子Ｐ１及び端子Ｐ２は電気信号の入力端
子であり、端子Ｐ３及び端子Ｐ４は電気信号の出力端子
であり、端子Ｐ１〜端子Ｐ４はそれぞれＭＰＵ１４に接
続されている。図２中の電流検出回路Ｃ１は、抵抗ｒ１
に流れる電流から直流モータ１０に流れる電流を検出
し、バッテリ電圧Ｖｂは直流モータ１０及び負荷１２に
電源電圧を供給する。図２中のトランジスタ２０，２
２，２３，２５，２７，２８及びＦＥＴ２１，２４，２
６，２９は、ＭＰＵ１４からの電気信号により直流モー
タ１０の回転を正転又は反転に切り替えるためのもので
ある。
る。図２中の端子Ｐ１及び端子Ｐ２は電気信号の入力端
子であり、端子Ｐ３及び端子Ｐ４は電気信号の出力端子
であり、端子Ｐ１〜端子Ｐ４はそれぞれＭＰＵ１４に接
続されている。図２中の電流検出回路Ｃ１は、抵抗ｒ１
に流れる電流から直流モータ１０に流れる電流を検出
し、バッテリ電圧Ｖｂは直流モータ１０及び負荷１２に
電源電圧を供給する。図２中のトランジスタ２０，２
２，２３，２５，２７，２８及びＦＥＴ２１，２４，２
６，２９は、ＭＰＵ１４からの電気信号により直流モー
タ１０の回転を正転又は反転に切り替えるためのもので
ある。
【００１７】バッテリ電圧Ｖｂは電流検出回路Ｃ１に含
まれる抵抗を介してＭＰＵ１４の端子Ｐ３に接続されて
おり、さらに電流検出回路Ｃ１に含まれる抵抗ｒ１を介
してＦＥＴ２１及びＦＥＴ２６のソースに接続されてい
る。抵抗ｒ１は電流検出回路Ｃ１に含まれる抵抗を介し
てＭＰＵ１４の端子Ｐ４に接続されている。ＦＥＴ２１
のゲートは抵抗を介してトランジスタ２０のコレクタに
接続されており、トランジスタ２０のエミッタは接地さ
れており、トランジスタ２０のベースは抵抗を介してＭ
ＰＵ１４の端子Ｐ１に接続されている。
まれる抵抗を介してＭＰＵ１４の端子Ｐ３に接続されて
おり、さらに電流検出回路Ｃ１に含まれる抵抗ｒ１を介
してＦＥＴ２１及びＦＥＴ２６のソースに接続されてい
る。抵抗ｒ１は電流検出回路Ｃ１に含まれる抵抗を介し
てＭＰＵ１４の端子Ｐ４に接続されている。ＦＥＴ２１
のゲートは抵抗を介してトランジスタ２０のコレクタに
接続されており、トランジスタ２０のエミッタは接地さ
れており、トランジスタ２０のベースは抵抗を介してＭ
ＰＵ１４の端子Ｐ１に接続されている。
【００１８】また、ＦＥＴ２１のドレインはスイッチ１
３を介して直流モータ１０又は負荷１２に接続されてお
り、直流モータ１０又は負荷１２はスイッチ１３を介し
てＦＥＴ２４のドレインに接続されている。ＦＥＴ２４
のソースは接地されており、ＦＥＴ２４のゲートは抵抗
を介してバッテリ電圧Ｖｂ及びトランジスタ２３のコレ
クタに接続されている。トランジスタ２３のベースはト
ランジスタ２２のコレクタに接続されており、トランジ
スタ２３及びトランジスタ２２のエミッタは接地されて
いる。トランジスタ２２のベースは抵抗を介してＭＰＵ
１４の端子Ｐ１に接続されている。
３を介して直流モータ１０又は負荷１２に接続されてお
り、直流モータ１０又は負荷１２はスイッチ１３を介し
てＦＥＴ２４のドレインに接続されている。ＦＥＴ２４
のソースは接地されており、ＦＥＴ２４のゲートは抵抗
を介してバッテリ電圧Ｖｂ及びトランジスタ２３のコレ
クタに接続されている。トランジスタ２３のベースはト
ランジスタ２２のコレクタに接続されており、トランジ
スタ２３及びトランジスタ２２のエミッタは接地されて
いる。トランジスタ２２のベースは抵抗を介してＭＰＵ
１４の端子Ｐ１に接続されている。
【００１９】ＦＥＴ２６のゲートは抵抗を介してトラン
ジスタ２５のコレクタに接続されており、トランジスタ
２５のエミッタは接地されており、トランジスタ２５の
ベースは抵抗を介してＭＰＵ１４の端子Ｐ２に接続され
ている。
ジスタ２５のコレクタに接続されており、トランジスタ
２５のエミッタは接地されており、トランジスタ２５の
ベースは抵抗を介してＭＰＵ１４の端子Ｐ２に接続され
ている。
【００２０】また、ＦＥＴ２６のドレインはスイッチ１
３を介して直流モータ１０又は負荷１２に接続されてお
り、直流モータ１０又は負荷１２はスイッチ１３を介し
てＦＥＴ２９のドレインに接続されている。ここで、負
荷１２は、直流モータ１２の電気的特性に相当する負荷
特性を備えるように構成されている。ＦＥＴ２９のソー
スは接地されており、ＦＥＴ２９のゲートは抵抗を介し
てバッテリ電圧Ｖｂ及びトランジスタ２８のコレクタに
接続されている。トランジスタ２８のベースはトランジ
スタ２７のコレクタに接続されており、トランジスタ２
８及びトランジスタ２７のエミッタは接地されている。
トランジスタ２７のベースは抵抗を介してＭＰＵ１４の
端子Ｐ２に接続されている。
３を介して直流モータ１０又は負荷１２に接続されてお
り、直流モータ１０又は負荷１２はスイッチ１３を介し
てＦＥＴ２９のドレインに接続されている。ここで、負
荷１２は、直流モータ１２の電気的特性に相当する負荷
特性を備えるように構成されている。ＦＥＴ２９のソー
スは接地されており、ＦＥＴ２９のゲートは抵抗を介し
てバッテリ電圧Ｖｂ及びトランジスタ２８のコレクタに
接続されている。トランジスタ２８のベースはトランジ
スタ２７のコレクタに接続されており、トランジスタ２
８及びトランジスタ２７のエミッタは接地されている。
トランジスタ２７のベースは抵抗を介してＭＰＵ１４の
端子Ｐ２に接続されている。
【００２１】ＭＰＵ１４により端子Ｐ１からハイレベル
信号が出力されると、直流モータ１０は正転し、リール
シャフト３によってシートベルトが巻き取られる。一
方、端子Ｐ２からハイレベル信号が出力されると、直流
モータ１０は逆転し、リールシャフト３によってシート
ベルトが引き出される。
信号が出力されると、直流モータ１０は正転し、リール
シャフト３によってシートベルトが巻き取られる。一
方、端子Ｐ２からハイレベル信号が出力されると、直流
モータ１０は逆転し、リールシャフト３によってシート
ベルトが引き出される。
【００２２】ＭＰＵ１４は、端子Ｐ１及び端子Ｐ２から
同時にハイレベル信号を出力しないように制御する。
同時にハイレベル信号を出力しないように制御する。
【００２３】図３はＭＰＵ１４が実行する故障診断プロ
グラムのフローチャートである。
グラムのフローチャートである。
【００２４】まず、直流モータ駆動部１１が異常である
ことを「１」、正常であることを「０」で示すＦＬＡＧ
をリセットする（ＦＬＡＧ→「０」）（ステップＳ３０
１）。
ことを「１」、正常であることを「０」で示すＦＬＡＧ
をリセットする（ＦＬＡＧ→「０」）（ステップＳ３０
１）。
【００２５】次に、スイッチ１３を負荷１２側へ切り替
えて（ステップＳ３０２）、端子Ｐ１にハイレベル信
号、例えば０．５ｍｓ間ハイレベルが持続する単発のパ
ルス信号を出力する（ステップＳ３０３）。
えて（ステップＳ３０２）、端子Ｐ１にハイレベル信
号、例えば０．５ｍｓ間ハイレベルが持続する単発のパ
ルス信号を出力する（ステップＳ３０３）。
【００２６】次いで、端子Ｐ３と端子Ｐ４との間に流れ
る電流に基づいて端子間電圧Ｖａを測定し（ステップＳ
３０４）、端子Ｐ１にローレベル信号を出力する（ステ
ップＳ３０５）。
る電流に基づいて端子間電圧Ｖａを測定し（ステップＳ
３０４）、端子Ｐ１にローレベル信号を出力する（ステ
ップＳ３０５）。
【００２７】次に、スイッチ１３を直流モータ１０側へ
切り替えて（ステップＳ３０６）、再び端子Ｐ１にハイ
レベル信号、例えば０．５ｍｓ間ハイレベルが持続する
単発のパルス信号を出力する（ステップＳ３０７）。
切り替えて（ステップＳ３０６）、再び端子Ｐ１にハイ
レベル信号、例えば０．５ｍｓ間ハイレベルが持続する
単発のパルス信号を出力する（ステップＳ３０７）。
【００２８】次いで、端子Ｐ３と端子Ｐ４との間に流れ
る電流に基づいて端子間電圧Ｖｂを測定し（ステップＳ
３０８）、端子Ｐ１にローレベル信号を出力する（ステ
ップＳ３０９）。
る電流に基づいて端子間電圧Ｖｂを測定し（ステップＳ
３０８）、端子Ｐ１にローレベル信号を出力する（ステ
ップＳ３０９）。
【００２９】その後、ステップＳ３１０において、端子
間電圧Ｖａと端子間電圧Ｖｂとの差の絶対値が規定値よ
り大きいか否かを判別する。この規定値は、直流モータ
１０及び後述の負荷１２の近傍温度又は直流モータ１０
及び負荷１２自身の温度により決定される。
間電圧Ｖａと端子間電圧Ｖｂとの差の絶対値が規定値よ
り大きいか否かを判別する。この規定値は、直流モータ
１０及び後述の負荷１２の近傍温度又は直流モータ１０
及び負荷１２自身の温度により決定される。
【００３０】ステップＳ３１０において、当該絶対値が
規定値より大きい場合には、ＭＰＵ１４はＦＬＡＧが
「０」であることを維持し、本プログラムを終了する。
一方、当該絶対値が規定値より大きい場合には、ＦＬＡ
Ｇをセットし（ＦＬＡＧ→「１」）（ステップＳ３１
１）、本プログラムを終了する。
規定値より大きい場合には、ＭＰＵ１４はＦＬＡＧが
「０」であることを維持し、本プログラムを終了する。
一方、当該絶対値が規定値より大きい場合には、ＦＬＡ
Ｇをセットし（ＦＬＡＧ→「１」）（ステップＳ３１
１）、本プログラムを終了する。
【００３１】ＭＰＵ１４は上記ＦＬＡＧの値に基づい
て、故障診断の結果、即ち直流モータ駆動部１１が正常
であるか異常であるかを表示装置又は表示ランプ等（図
示しない）を介して乗員に知らせる。以上の結果、ＭＰ
Ｕ１４は直流モータ１０の特性まで含めた直流モータ駆
動部１１の故障診断を行うことができる。
て、故障診断の結果、即ち直流モータ駆動部１１が正常
であるか異常であるかを表示装置又は表示ランプ等（図
示しない）を介して乗員に知らせる。以上の結果、ＭＰ
Ｕ１４は直流モータ１０の特性まで含めた直流モータ駆
動部１１の故障診断を行うことができる。
【００３２】尚、上記故障診断プログラムでは、ＭＰＵ
１４が端子Ｐ１よりハイレベル信号を出力する場合につ
いて説明したが、ＭＰＵ１４が端子Ｐ２よりハイレベル
信号を出力する場合も同様のプログラムで故障診断を行
う。
１４が端子Ｐ１よりハイレベル信号を出力する場合につ
いて説明したが、ＭＰＵ１４が端子Ｐ２よりハイレベル
信号を出力する場合も同様のプログラムで故障診断を行
う。
【００３３】上述したように、本実施の形態によれば、
ＭＰＵ１４が負荷１２を接続したときの端子間電圧Ｖａ
及び直流モータ１０を接続したときの端子間電圧Ｖｂを
測定し（ステップＳ３０４、ステップＳ３０８）、端子
間電圧Ｖａと端子間電圧Ｖｂとの差の絶対値が規定値よ
り大きいか否かを判別し、この判別結果に基づいてＦＬ
ＡＧの値、即ち直流モータ駆動部１１が正常であるか異
常であるかを決めるので、正確な故障診断をすることが
できる。また、ＦＬＡＧの値に基づいて、故障診断の結
果、即ち直流モータ駆動部１１が正常であるか異常であ
るかを表示装置又は表示ランプ等（図示しない）を介し
て乗員に知らせるので、乗員は故障原因を知ることがで
きる。
ＭＰＵ１４が負荷１２を接続したときの端子間電圧Ｖａ
及び直流モータ１０を接続したときの端子間電圧Ｖｂを
測定し（ステップＳ３０４、ステップＳ３０８）、端子
間電圧Ｖａと端子間電圧Ｖｂとの差の絶対値が規定値よ
り大きいか否かを判別し、この判別結果に基づいてＦＬ
ＡＧの値、即ち直流モータ駆動部１１が正常であるか異
常であるかを決めるので、正確な故障診断をすることが
できる。また、ＦＬＡＧの値に基づいて、故障診断の結
果、即ち直流モータ駆動部１１が正常であるか異常であ
るかを表示装置又は表示ランプ等（図示しない）を介し
て乗員に知らせるので、乗員は故障原因を知ることがで
きる。
【００３４】尚、上記ステップＳ３０３及びステップＳ
３０７では、端子Ｐ１に０．５ｍｓ間ハイレベルが持続
する単発のパルス信号を出力したが、周波数１０ｋＨ
ｚ、デューティ比１０％の連続パルスを出力してもよ
い。
３０７では、端子Ｐ１に０．５ｍｓ間ハイレベルが持続
する単発のパルス信号を出力したが、周波数１０ｋＨ
ｚ、デューティ比１０％の連続パルスを出力してもよ
い。
【００３５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
車両用乗員保護装置によれば、駆動手段に所定の電圧波
形が印加されたときに駆動手段に流れる電流波形と、負
荷に所定の電圧波形が印加されたときに負荷に流れる電
流波形とに基づいて駆動手段の故障診断が行われるの
で、駆動手段が電気的に正常であるか異常であるかを診
断でき、正確な故障診断をすることができる。
車両用乗員保護装置によれば、駆動手段に所定の電圧波
形が印加されたときに駆動手段に流れる電流波形と、負
荷に所定の電圧波形が印加されたときに負荷に流れる電
流波形とに基づいて駆動手段の故障診断が行われるの
で、駆動手段が電気的に正常であるか異常であるかを診
断でき、正確な故障診断をすることができる。
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車両用乗員
拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の構成
を示す図である。
拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の構成
を示す図である。
【図２】直流モータ駆動部１１の回路図である。
【図３】ＭＰＵ１４が実行する故障診断プログラムのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ フレーム ２ シートベルトロック機構 ３ リールシャフト ５ リールシャフト用プーリ ６ 直流モータ用プーリ ７ 動力伝達ベルト １０ 直流モータ（駆動手段） １１ 直流モータ駆動部 １２ 負荷 １４ ＭＰＵ（故障診断手段） １００ 電動リトラクタ
Claims (1)
- 【請求項１】 シートベルトの巻き取り及び引き出しを
行う電動リトラクタと、前記電動リトラクタを駆動させ
る駆動手段とを備えている車両用乗員拘束保護装置にお
いて、 前記駆動手段の電気特性に相当する負荷特性を有する負
荷と、 前記駆動手段又は前記負荷のいずれかに所定の電圧波形
を印加する電圧波形印加手段と、 前記駆動手段に所定の電圧波形が印加されたときに当該
駆動手段に流れる電流波形と、前記負荷に所定の電圧波
形が印加されとき当該負荷に流れる電流波形とに基づい
て前記駆動手段の故障診断を行う故障診断手段とを備え
ることを特徴とする車両用乗員保護装置。
Priority Applications (18)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363840A JPH11180253A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 車両用乗員拘束保護装置 |
| US09/207,911 US6257363B1 (en) | 1997-12-16 | 1998-12-09 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210375A GB2372822B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210409A GB2373487B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210424A GB2373221B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210401A GB2372824B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210395A GB2372823B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210400A GB2372969B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB0210378A GB2372968B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| GB9827726A GB2337127B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restaint and protection apparatus |
| GB0210408A GB2373220B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US09/862,052 US6561299B2 (en) | 1997-12-16 | 2001-05-21 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US10/385,811 US6843339B2 (en) | 1997-12-16 | 2003-03-11 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US10/722,943 US6997277B2 (en) | 1997-12-16 | 2003-11-25 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US10/921,651 US7380631B2 (en) | 1997-12-16 | 2004-08-19 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US11/003,663 US7077231B2 (en) | 1997-12-16 | 2004-12-03 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US11/725,320 US7389843B2 (en) | 1997-12-16 | 2007-03-19 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
| US11/726,244 US7654572B2 (en) | 1997-12-16 | 2007-03-21 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363840A JPH11180253A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 車両用乗員拘束保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11180253A true JPH11180253A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18480328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9363840A Pending JPH11180253A (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-18 | 車両用乗員拘束保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11180253A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005028932A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Toyota Motor Corp | 車両用シートベルト装置 |
| JP2009161039A (ja) * | 2008-01-07 | 2009-07-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両用シートベルト装置 |
-
1997
- 1997-12-18 JP JP9363840A patent/JPH11180253A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005028932A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Toyota Motor Corp | 車両用シートベルト装置 |
| JP2009161039A (ja) * | 2008-01-07 | 2009-07-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両用シートベルト装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9000771B2 (en) | Automotive battery circuit fault detection | |
| US6976708B2 (en) | Failure diagnostic system for seat belt retractor | |
| US20080191458A1 (en) | Failure Diagnosis Method of Seat Belt System and Seat Belt System Having Failure Diagnosis Function | |
| JP3644792B2 (ja) | 車両用電源供給装置 | |
| JPH11170966A (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JPH11180253A (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JP3314922B2 (ja) | 負荷駆動システム及びその故障検出方法 | |
| JPH11192926A (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| KR100587794B1 (ko) | 자동차용 안테나의 고장 진단 장치 | |
| US9248797B2 (en) | Seat belt device | |
| JP4209553B2 (ja) | 加速度検出装置 | |
| JP3828264B2 (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JP3761717B2 (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JPH11170978A (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JP2000052925A (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JP2001103652A (ja) | 短絡検出器 | |
| JPH11301407A (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JP5870872B2 (ja) | ホーン駆動回路 | |
| JP3762118B2 (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JP2000071937A (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JP3695621B2 (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JP3691150B2 (ja) | エアバックシステムの点火回路診断装置 | |
| JPH11278215A (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 | |
| JPS62112070A (ja) | センサの断線検出装置 | |
| JP3835537B2 (ja) | 車両用故障診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050622 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050722 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050913 |