JP5870872B2 - ホーン駆動回路 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリングに備えるホーンスイッチが操作されるに伴ってホーンリレーを駆動してホーンを駆動（鳴動）させるホーン駆動回路に関する。特に、エアバッグシステムを制御するエアバッグＥＣＵ（Electrical Control Unit）とステアリングに用いられているスパイラルケーブル及びホーンに関する。

近年、エアバッグシステムと運転支援システムとが統合化する流れが見られ、ホーンによる警告音を危険予知情報として運転者に知らせる必要性が生じてきた。また、新興国向けにエアバッグの最小機能を維持しつつ付加価値としての各種スイッチ入力の追加が求められている。ステアリングスイッチの入力をＥＣＵで検出するものは、電源線と、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の規格に基づく通信線を併用するものが考えられるが、ＥＣＵにすること自体がコスト高となり、実用化に至っていない。また、２線式のＤＳＩ（Distributed Systems Interface）やＰＳＩ（Peripheral Sensor Interface）といったエアバッグ専用バスを利用したものが考えられるが、同様の理由で実用化されていない。

従来では、ロールコネクタ内で各導体間にショートが万一起きても、スキブ（スクイブ）回路が不作動や誤作動せずに正常に機能するようにして信頼性を向上することを目的とするエアバッグ装置用スキブ回路に関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。このエアバッグ装置用スキブ回路にかかるフラットケーブルの各導体は、スキブ回路相互およびスキブ回路を介して入力抵抗の小さなホーンスイッチ回路とが、入力抵抗の大きなコントロールスイッチを介して離間配置されるように接続される。

実開平２−０７１０５４号公報

しかし、特許文献１の技術を用いると、ステアリングホイールと車体側（リレーやホーン等）との電気的な接続を行うには５線のスパイラルケーブルが必要になる。運転者は運転時にステアリングホイールを左右に回転させるため、スパイラルケーブルの線数が多ければ摩擦や絡み等が生じる。その一方、スパイラルケーブルの線数を少なくすると、ステアリングホイール部と車体側との間で伝達できる情報も少なくなる。

本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、第１目的は、ホーンスイッチによるリレーを用いたホーン駆動をトランジスタで制御可能にすることである。第２目的は、制御装置とスクイブとを電気的に接続するシールドケーブルの線数を少なく抑えることである。これらの目的を達成できるホーン駆動回路を提供する。

上記課題を解決するためになされた発明は、ホーンスイッチ（ＳＷｈ）と、制御装置（１０）から点火電流が流れて点火することでエアバッグ（３０）を作動させるスクイブ（３１，３２）とを有するステアリング（８０）について、前記ホーンスイッチが操作されるに伴ってホーンリレー（５０）を駆動してホーン（６０）を駆動させるホーン駆動回路において、前記ホーンスイッチと電気的に接続する電線である一線（Ｌｎ２，Ｌｎ３）を含み、前記制御装置と前記スクイブとの間を電気的に接続するシールドケーブル（２０）と、前記一線と共通電位部（Ｇ１，Ｇ２，Ｌｎ７２）との間に電気的に接続して介在され、直列接続される前記ホーンスイッチと抵抗器（Ｒｈ）とを備えるホーンスイッチ検出部（７２）と、前記ホーンスイッチの入力を判別するスイッチ判別部（ＯＰ）と、前記スイッチ判別部によって前記ホーンスイッチの入力が判別されると、前記ホーンリレーを駆動するトランジスタ（Ｔｒ）とを有し、前記制御装置は、定電流源（Ｅｉ）と、前記スクイブおよび前記一線に前記点火電流を流すか、前記定電流源から前記一線に定電流を流すかの切り換えを行う点火スイッチ（Ｑ２）とを有することを特徴とする。

この構成によれば、制御装置とステアリングとの間における電気的な接続は、スクイブに電流を流すための電線を含むシールドケーブルで済む。すなわち電線は最少で２本になる。ホーンスイッチは、シールドケーブルの一線と共通電位部との間に接続される。したがって、シールドケーブルの線数（電線の線数）を抑制し、シールドケーブル（電線）の配置作業に要する時間を抑制できる。また、ホーンリレーを駆動するトランジスタによって、ホーンスイッチの入力に基づいてホーンを駆動することができる。

なお「制御装置」は、ステアリング外の所定箇所に備えられる。「ステアリング」は、ステアリングハンドル（ステアリングホイールとも呼ぶ。）とステアリングコラムとの一方または双方を含む。「スイッチ（開閉器）」の種類は問わない。「制御装置」は所要の制御を行えるように構成されていれば任意である。例えば、ＥＣＵ、マイコン（ワンチップマイコンを含む）、コンピュータ等が該当する。「シールドケーブル」には、上述したスパイラルケーブルや、ストレートケーブルなどの各種ケーブルを含む。「抵抗器」は、必ずしも現実的な１個の抵抗器に限らず、目的の抵抗値となるように電気的に接続された複数の抵抗器であってもよい。また、抵抗器と同様の抵抗値を示す回路部品（コイル，コンデンサ，ダイオード等）を代用してもよい。「スイッチ判別部」は、ホーンスイッチの入力を判別（検出）できれば、その構成を問わない。すなわちソフトウェア構成でもよく、ハードウェア構成でもよい。「共通電位部」は、共通となる所定の電位を示す部位（電線や筐体等）であって、必ずしも０[Ｖ]とは限らない。

ホーン駆動回路の第１構成例を示す模式図である。 ＣＰＵの制御による信号の経時的変化を示すタイムチャート図である。 ホーン駆動回路の第２構成例を示す模式図である。 ステアリングの構成例を示す模式図である。 車両通信網の構成例を示す模式図である。 ホーン駆動回路の第３構成例を示す模式図である。 ホーン駆動回路の第４構成例を示す模式図である。 ホーン駆動回路の第５構成例を示す模式図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的に接続することを意味する。各図は、本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示しているとは限らない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。「入力」は制御装置１０側から見た各スイッチの操作である。「端子」には、ポート、電極、ピン、リード、バスバー等を適用してもよい。連続符号は記号「〜」を用いて簡略化する。例えば「抵抗器Ｒ１〜Ｒ７」は「抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７」を意味する。

〔実施の形態１〕
実施の形態１は図１と図２を参照しながら説明する。図１はエアバッグＥＣＵからホーンを間接駆動するハードウェアを示す図である。ソフトウェアつまりＣＰＵは通常のホーン動作では不要となることを目的としている。図１に示すホーン駆動回路は、制御装置１０、シールドケーブル２０，４０、エアバッグ３０、ホーンリレー５０、ホーン６０などを有する。シールドケーブル２０はエアバッグ３０のスクイブ３１用の２線（電線Ｌｎ１，Ｌｎ２）を搭載する。以下、各要素について簡単に説明する。

制御装置１０は、本形態ではシールドケーブル２０を標準接続し、かつ抵抗値測定回路を標準装備する「エアバッグＥＣＵ」が用いられる。この制御装置１０は、ステアリングに関する所要の制御を行うように構成されている。所要の制御は、例えばエアバッグ３０のスクイブ３１に点火電流（誤爆限界制限値（例えば５０[mA]）以上の電流）を流してエアバッグを展開する制御などが該当する。

上述した制御を行うため、制御装置１０はＣＰＵ１１、定電流源Ｅｉ、抵抗器Ｒｉ、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２、抵抗器Ｒ１〜Ｒ７、トランジスタＴｒ、ダイオードＤ１などを有する。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の種類は問わない。トランジスタＴｒにはスイッチング素子を含み、種類は問わない。例えば、バイポーラトランジスタ (Bipolar transistor)、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ (IGBT, Insulated gate bipolar transistor)、トレンチMOS構造アシストバイポーラ動作FET (GTBT, Grounded-Trench-MOS Assisted Bipolar-mode Field Effect Transistor)、ユニジャンクショントランジスタ (UJT, Uni-junction transistor)、プログラマブルUJT (PUT, Programmable Uni-junction transistor)、静電誘導型トランジスタ (SIT, Static induction transistor)、パワーバイポーラトランジスタ (Power bipolar transistor)などの種類が該当する。

ＣＰＵ１１は、制御装置１０の動作（制御を含む）を司り、複数（本形態では４）のポートＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤを有する。各ポートの機能は任意に設定可能であるが、本形態では次の機能を持たせる。ポートＰＡは、スクイブ３１のグラウンドショート検出を行う際に信号を出力する汎用出力ポートである。ポートＰＢは、ホーンスイッチＳＷｈの入力と、スクイブ３１のグラウンドショート検出を行う際にＣＰＵ１１にアナログ信号を入力するＡＤ変換ポートである。ポートＰＣは、演算増幅器ＯＰの基準電圧を変更する際に信号を出力する汎用出力ポートである。すなわちポートＰＣから出力される信号の電位は「所定電位」に相当する。ポートＰＤは、ホーン６０の駆動可能または強制駆動に応じた信号を出力する汎用出力ポートで、ポートＰＣの電圧を０Ｖとしても同様の動作になる。

定電流源Ｅｉおよび抵抗器Ｒｉは、定電圧源Ｖａ（例えば５[Ｖ]等）と端子Ｔ１ｂとの間に並列接続される。定電流源Ｅｉは、定電圧源Ｖａを電力源として定電流Ｉｃ（例えば５[mA]等）を出力するショート抵抗測定回路でカレントミラーなどによりＣＰＵ１１で制御、短時間駆動も可能である。抵抗器Ｒｉは、Ｔ１ｂ端子をノーマル時にＶａに固定する高抵抗で、高抵抗値（例えば１０[ｋΩ]〜１[ＭΩ]等）を設定するのがよい。プルダウン高抵抗を用いてもよいが、誤動作をより確実に防止する観点からプルアップ高抵抗を用いるのがよい。スクイブ３１のダイアグ（diagnosis. ダイアグノーシス）を行う際に電圧変動があり、変動する電圧値によってはホーンスイッチＳＷｈが入力されたと誤検出するのを防止するためである。言い換えれば、ダイアグを行う際にホーンスイッチＳＷｈが入力されていない時にホーン６０が駆動されるのを抑制（禁止）する。

スイッチング素子Ｑ１は、スクイブハイ（Squib High）側の点火スイッチに相当し、点火電流を通電するか否かの切り換えを行う。このスイッチング素子Ｑ１は、定電圧源Ｖｂ（例えば５[Ｖ]等）と端子Ｔ１ａとの間に接続される。具体的には入力端子（例えばドレイン端子等）に定電圧源Ｖｂが接続され、出力端子（例えばソース端子等）に端子Ｔ１ａが接続される。図示しないが、制御端子（例えばゲート端子等）はＣＰＵ１１に接続され、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）などのＥＣＵ内通信手段を介して信号が伝達される。ＣＰＵ１１からスイッチング素子Ｑ１の制御端子に伝達される信号に応じて、シールドケーブル２０（電線Ｌｎ１，Ｌｎ２）を介してスクイブ３１にスクイブモニタ電流Ｉｓ（以下では単に「電流」とも呼ぶ。）が流れたり流れなかったりする。

スイッチング素子Ｑ２は、スクイブロー（Squib Low）側の点火スイッチに相当する。すなわち、スイッチング素子Ｑ１からスクイブ３１および電線Ｌｎ２を介して流れる点火電流をグラウンドＧ１に流すか、スイッチング素子Ｑ１と並列に接続される定電流源Ｅｉから出力される定電流Ｉｃを電線Ｌｎ２に流すかの切り換えを行う。このスイッチング素子Ｑ２は、定電流源Ｅｉと端子Ｔ１ｃとの間に接続される。具体的には入力端子（例えばドレイン端子等）に定電流源Ｅｉが接続され、出力端子（例えばソース端子等）に端子Ｔ１ｃが接続される。

図示しないが、スイッチング素子Ｑ２の制御端子（例えばゲート端子等）はＣＰＵ１１に接続される。ホーンスイッチＳＷｈの入力は、ＯＰ（オペアンプ又はコンパレータ）の基準電圧＝ポートＰＣの電圧を下回った時、ホーン６０が鳴る。定電流源Ｅｉから出力される定電流Ｉｃは、ＣＰＵ１１からのセンス信号が入力されない場合はＶａ／Ｒｉに相当する微小電流である。電線Ｌｎ２は、従来のホーン線を兼ねる。端子Ｔ３ｃは省略してもよく、Ｔ３ｂの配線途中からＴ７ａに接続してもよい。又、従来のホーン線を用いてエアバッグ３０と独立に構成しても良い。

ＣＰＵ１１は、スクイブ３１に点火電流を流す場合はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方をオンにする信号を伝達する。電線Ｌｎ１，Ｌｎ２を通じてスクイブ３１に点火電流が流れて点火するので、エアバッグ３０が展開（膨張）する。一方、スクイブ３１には点火電流を流さず、ホーンスイッチＳＷｈの入力検出やスクイブ３１のグラウンドショート検出を行う場合はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をオフにする信号を伝達する。

演算増幅器ＯＰおよび抵抗器Ｒ１〜Ｒ３は差動増幅回路（比較器，コンパレータ）を構成する。この場合の演算増幅器ＯＰは「スイッチ判別部」に相当する。演算増幅器ＯＰのマイナス入力端子（−）は、抵抗器Ｒｉを介して定電圧源Ｖａに接続されるとともに、ＣＰＵ１１のポートＰＢに接続され、端子Ｔ１ｂにも接続される。演算増幅器ＯＰのプラス入力端子（＋）は、抵抗器Ｒ１〜Ｒ３の一方側端子に接続されるとともに、ＣＰＵ１１のポートＰＣに接続される。抵抗器Ｒ１の他方側端子は定電圧源Ｖａに接続される。抵抗器Ｒ２の他方側端子はグラウンドＧ１に接続される。抵抗器Ｒ３の他方側端子は演算増幅器ＯＰの出力端子に接続される。抵抗器Ｒ３は演算増幅器ＯＰにヒステリシスを持たせるもので無くても良い。演算増幅器ＯＰの出力端子は、抵抗器Ｒ７を介して端子Ｔ１ｆ（グラウンドＧ２）に接続され、エアバッグＥＣＵの電源投入時にトランジスタＴｒがオンしてホーン６０が鳴らないように配慮してある。グラウンドＧ２は「共通電位部」に相当する。

トランジスタＴｒは「リレー駆動部」に相当し、周辺の接続について簡単に説明する。トランジスタＴｒのベース端子（制御端子）は、抵抗器Ｒ４を介してＣＰＵ１１のポートＰＤに接続され、抵抗器Ｒ５を介して演算増幅器ＯＰの出力端子に接続される。ポートＰＤは、抵抗器Ｒ６を介して端子Ｔ１ｆ（グラウンドＧ２）にも接続され、電源投入時のポートＰＤをロー側にしている。トランジスタＴｒのコレクタ端子（入力端子）は、端子Ｔ１ｅと、ダイオードＤ１のカソード端子に接続される。トランジスタＴｒのエミッタ端子（出力端子）は、端子Ｔ１ｆ（グラウンドＧ２）に接続される。なおダイオードＤ１のアノード端子は端子Ｔ１ｄに接続される。

上述した構成による差動増幅回路は、まずポートＰＣから演算増幅器ＯＰのプラス入力端子（＋）に伝達される信号の有無によって変わる。当該ポートＰＣからの信号が無ければ、演算増幅器ＯＰの出力端子がロー信号（Low Signal, Low Level）になり、トランジスタＴｒがオフになる。

一方、ポートＰＣから演算増幅器ＯＰのプラス入力端子（＋）に信号が有れば、ポートＰＣから演算増幅器ＯＰのプラス入力端子（＋）に入力される信号に応じてハイ又はロー固定できる。ロー固定の場合は、ホーンスイッチＳＷｈを入力してもホーン６０を駆動できないので、ホーン駆動禁止状態になる。対象的にハイ固定の場合は、ポートＰＢをロー固定とすれば、ホーン６０を鳴りっぱなし状態にできる。

通常はポートＰＡ，ＰＣ，ＰＤは汎用入力ポートに設定され、ポートＰＢはＡＤ変換入力ポートに設定されている。ホーンスイッチＳＷｈの信号は常時受け付けている。

ホーン信号入力中にスクイブ動作チェックを行い、ホーン入力をスクイブ３１のグラウンドショート検出として認識してしまった場合の処置について説明する。ＣＰＵ１１はポートＰＢがＡＤ入力ポートとして設定されており、ホーンスイッチＳＷｈの入力を監視している。ホーン中のスクイブ３１のグラウンドショート誤検出は、図２でホーン駆動期間Ｘ３の２つの状態を示す。ホーン６０が動作中にスクイブチェックを行う場合と、スクイブチェック中に運転者等がホーン６０を鳴らした場合である。

ＣＰＵ１１は所定の警告条件を満たすと、ホーンスイッチＳＷｈの入力の有無にかかわらず、ポートＰＤからハイ信号をトランジスタＴｒに伝達して、ホーン６０を強制的に駆動（鳴動）させてもよい。所定の警告条件は任意に設定してよい。

シールドケーブル２０は、制御装置１０とエアバッグ３０との間を接続する部材である。本形態では、電線Ｌｎ１，Ｌｎ２の２線で構成し、電話コードのようにカールされたスパイラルケーブルを用いる。スパイラルケーブルは、ステアリング８０（図４を参照）の構成要素であるステアリングハンドルの軸回りに巻き付けられる。電線Ｌｎ１は、制御装置１０の端子Ｔ１ａとエアバッグ３０の端子Ｔ３ａとの間に接続される。電線Ｌｎ２は、制御装置１０の端子Ｔ１ｂとエアバッグ３０の端子Ｔ３ｂとの間に接続される。よってバッテリー電圧を印加する必要がないので、上記誤爆限界制限値よりも小さい電流値に制限できる。

ここで図４に示すステアリング８０は、ステアリングハンドル８１やステアリングコラム８２などを有する。スイッチには、ステアリングハンドル８１に備えるハンドルスイッチ７１ａ、ステアリングコラム８２に備えるコラムスイッチ７１ｂなどが該当する。ホーンスイッチＳＷｈは、ハンドルスイッチの一つである。ステアリング８０に備えるスイッチの数は問わない。

図１に戻り、エアバッグ３０は上記ステアリングハンドル８１に備えられ、スクイブ３１を含む。点火電流を流すための端子Ｔ３ａ，Ｔ３ｂのほか、端子Ｔ３ｃを有する。端子Ｔ３ｂと端子Ｔ３ｃは同電位とするために接続するが、同電位が明らかな場合は接続を省略してもよい。

エアバッグ３０とホーンスイッチ検出部７２との間はシールドケーブル４０で接続される。具体的には、端子Ｔ３ｃ（Ｔ３ｂ）と端子Ｔ７ａとの間、すなわちステアリング８０内において接続される。二点鎖線で示す端子Ｔ７ｂと端子Ｔ１ｆとは車両ボデーアースを示し、筐体同士の接触で構成されるがステアリング８０の直近コラムスイッチまでケーブル等で引き延ばして接続し、電気グラウンド（ＧＮＤ）を専用線としてもよい。結果として、グラウンドＧ１，Ｇ２が同電位になればよい。

ホーンスイッチ検出部７２は、ホーンスイッチＳＷｈと抵抗器Ｒｈとが直列接続される。ただし、抵抗器Ｒｈをシールドケーブル２０の一線（電線Ｌｎ２）側に配置し、ホーンスイッチＳＷｈをグラウンドＧ２側に配置する。この配置によって、抵抗器Ｒｈで電圧降下させ、ホーンスイッチＳＷｈに印加される電圧を低減する。ホーンスイッチＳＷｈには、例えば常開型スイッチを用いる。抵抗器Ｒｈは、ホーンスイッチＳＷｈが入力されてもスクイブ３１に流れるスクイブモニタ電流Ｉｓが点火電流よりも低くなる抵抗値（例えば４００[Ω]等）を設定する。

上記ホーンスイッチＳＷｈが入力される間は、定電流源Ｅｉから出力される定電流Ｉｃが抵抗器Ｒｈを流れて電位差が生じる。この電位差は、演算増幅器ＯＰのマイナス入力端子とグラウンドＧ１の電位差に相当する。このとき演算増幅器ＯＰは出力端子からハイ信号をトランジスタＴｒに伝達するので、トランジスタＴｒがオンになる。コイル５２に電流（例えば０．５[Ａ]等）が流れて接点５１がオンし、ホーン６０に電流（例えば１０[Ａ]等）が流れて鳴動する。一方、ホーンスイッチＳＷｈが入力されなければトランジスタＴｒもオフなので、ホーン６０は鳴動しない。

ホーンリレー５０は、接点５１とコイル５２とを有するリレーである。接点５１およびコイル５２の一端側は、定電圧源Ｖｉｇに接続されるとともに、端子Ｔ１ｄに接続される。接点５１の他端側は、ホーン６０を介してグラウンドＧ２に接続される。コイル５２の他端側は、端子Ｔ１ｅに接続される。定電圧源Ｖｉｇは、例えばバッテリや燃料電池等を用い、例えば１２[Ｖ]等である。

ホーンリレー５０はトランジスタＴｒの状態に応じて作動する。すなわちトランジスタＴｒがオンの場合は、定電圧源Ｖｉｇからコイル５２に電流が流れて接点５１がオンになり、ホーン６０が駆動（鳴動）される。一方、トランジスタＴｒがオフの場合は、端子Ｔ１ｄ，Ｔ１ｅが同電位になるのでコイル５２には電流が流れず、接点５１がオフになるので、ホーン６０は駆動（鳴動）されない。端子Ｔ１ｄ，Ｔ１ｅと、コイル５２、ダイオードＤ１はループを構成するので、接点５１のオン／オフに伴ってコイル５２に発生する逆起電力を吸収する。

上述のように構成されたホーン駆動回路は、一例として図２のように作動する。図２では、上から順番にポートＰＢ，ＰＣ，ＰＡにかかる各信号の経時的変化を示す。本例では、ポートＰＢはハイ信号を５[Ｖ]とし、ロー信号を０[Ｖ]または０．３[Ｖ]とする。ポートＰＣはハイ信号を２[Ｖ]とし、ロー信号を０[Ｖ]とする。ポートＰＡはハイ信号を５[Ｖ]とし、ロー信号を０[Ｖ]とする。

時刻ｔ０から時刻ｔ１までの初期期間Ｘ１は、ポートＰＢ，ＰＣ，ＰＡにかかる各信号が全てロー信号であり、初期チェックを行うためにホーン６０の駆動を禁止する。時刻ｔ１以降はポートＰＣの信号が入力ポートに変更され基準信号（例えば２[Ｖ]）になるので、ホーン６０の駆動が可能になる（ショート検出期間Ｘ２）。よってホーンスイッチＳＷｈが入力されると、ホーン６０が鳴動する。ショート検出期間Ｘ２では、スクイブ３１のグラウンドショート検出を行う。すなわちポートＰＡの出力がハイ信号になる期間中には、スクイブ３１のグラウンドショート検出を行う。図２の例では、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、時刻ｔ４から時刻ｔ５まで、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１まで、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までがそれぞれ該当する。

ショート検出期間Ｘ２中にホーンスイッチＳＷｈが入力される間は、ホーン６０を駆動（鳴動）させるホーン駆動期間Ｘ３になる。図２の例では、時刻ｔ６から時刻ｔ９まで、時刻ｔ１２から時刻ｔ１４までがそれぞれ該当する。ホーン駆動期間Ｘ３ではホーンスイッチＳＷｈの入力に伴ってポートＰＢの電位が低下する（例えば０．３[Ｖ]等）ので、ポートＰＡから出力するのはロー信号のみとする。よって二点鎖線で示すように、時刻ｔ７から時刻ｔ８までに出力する予定であったポートＰＡのハイ信号はキャンセルされる。

すなわちＣＰＵ１１は、ホーンスイッチＳＷｈの入力を検出すると、ショート検出期間Ｘ２であるか否かを検証する。もしホーンスイッチＳＷｈの入力とショート検出期間Ｘ２とが重なっている期間であれば、故障判定せずにリトライを行う。図２の例では、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１まで、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３まで、それぞれリトライしている。なお、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間にリトライしているのは、時刻ｔ１２の時点でポートＰＢがハイ信号（５[Ｖ]）であるためである。

上述した実施の形態１によれば、以下に示す各効果を得ることができる。

（１）図１に示すホーン駆動回路において、ホーンスイッチＳＷｈと接続する一線である電線Ｌｎ２を含んで制御装置１０とスクイブ３１との間を接続するシールドケーブル２０と、電線Ｌｎ２とグラウンドＧ２（共通電位部）との間に接続して介在され、直列接続されるホーンスイッチＳＷｈと抵抗器Ｒｈと備えるホーンスイッチ検出部７２と、ホーンスイッチＳＷｈの入力を判別する演算増幅器ＯＰ（スイッチ判別部）と、スイッチ判別部７２によってホーンスイッチＳＷｈの入力が判別されるとホーンリレー５０を駆動するトランジスタＴｒとを有する。制御装置１０は、定電流源Ｅｉとスイッチング素子Ｑ２（点火スイッチ）とを有する。スイッチング素子Ｑ２は、電線Ｌｎ２に点火電流を流すか、定電流源Ｅｉから電線Ｌｎ２に定電流Ｉｃを流すかの切り換えを行う。この構成によれば、制御装置１０とステアリング８０との間における接続は、スクイブ３１にスクイブモニタ電流Ｉｓを流すための電線Ｌｎ１，Ｌｎ２を含むシールドケーブル２０で済む。すなわち電線は最少で２本になる。したがって、シールドケーブル２０の線数を抑制し、シールドケーブル２０の配置作業に要する時間を抑制できる。

（２）演算増幅器ＯＰによってホーンスイッチＳＷｈの入力が判別されると、ホーンリレー５０を駆動するトランジスタＴｒを有する構成とした（図１を参照）。この構成によれば、シールドケーブル２０にホーン線を別途に備えることなく、ホーンスイッチＳＷｈの入力に基づいてホーン６０を駆動（鳴動）することができる。

（３）グラウンドＧ２（共通電位部）を基準として、ポートＰＣから出力される信号の電位（所定電位；プラス入力端子）と、シールドケーブル２０の電線Ｌｎ２（一線）にかかる電位（マイナス入力端子）とに基づいて電位差を出力する演算増幅器ＯＰを有し、トランジスタＴｒは、演算増幅器ＯＰから伝達される信号に基づいて、ホーンリレー５０を駆動させる構成とした（図１を参照）。この構成によれば、差動増幅回路を構成する演算増幅器ＯＰが入力端子側の電位差に基づいてトランジスタＴｒを駆動するので、ホーンスイッチＳＷｈの入力に従って確実にホーン６０を駆動することができる。

（４）制御装置１０は、所定の警告条件を満たすと、ホーンリレー５０を駆動してホーン６０を駆動させる構成とした（図１を参照）。この構成によれば、ホーンスイッチＳＷｈの入力が無いのにホーン６０が駆動されと、作業者等は警告条件を満たすことが容易に分かる。

（６）ホーンスイッチ検出部７２は、抵抗器Ｒｈをシールドケーブル２０の電線Ｌｎ２（一線）側に配置し、ホーンスイッチＳＷｈをグラウンドＧ２（共通電位部）側に配置する構成とした（図１を参照）。この構成によれば、抵抗器Ｒｈに流れるスクイブモニタ電流Ｉｓで電圧降下させ、ホーンスイッチＳＷｈに印加される電圧を低く抑えられる。すなわち、ホーンスイッチＳＷｈの耐久性を高めることができる。

（７）演算増幅器ＯＰ（スイッチ判別部）は、シールドケーブル２０の電線Ｌｎ２（一線）とグラウンドＧ２（共通電位部）との間の抵抗値または電位差に基づいて、ホーンスイッチＳＷｈの入力を判別する構成とした（図１を参照）。この構成によれば、抵抗値や電位差に基づいて、ホーンスイッチＳＷｈの入力の判別を確実に行える。

（８）制御装置１０は、ポートＰＡ（所定のポート）から出力する信号に基づいて、スクイブ３１がグラウンドショートしているか否かの検査を行う構成とした（図２を参照）。この構成によれば、ホーンスイッチＳＷｈの入力が可能な状態において、上記グラウンドショートの検査を行うことができる。

（９）シールドケーブル２０は、ホーンスイッチＳＷｈと接続される電線Ｌｎ２を含む構成とした（図１を参照）。この構成によれば、シールドケーブル２０の線数は最少で２線となり、線数を少なく抑えることができる。

（１１）ホーンスイッチＳＷｈには、常開型スイッチを用いる構成とした（図１を参照）。この構成によれば、常閉型スイッチに比べて、スクイブ３１や抵抗器Ｒｈに流れる電流の通電時間を抑制することができる。よって、ホーンスイッチＳＷｈの入力判別を確実に行いながら、消費電力を低く抑えることができる。また常閉型スイッチであれば、スイッチ入力の無いときは従来のスクイブ配線と同一になるため、誤爆確率は増加しない。

〔実施の形態２〕
実施の形態２は、ステアリングスイッチ検出部をさらに備える例であって、図３〜図５を参照しながら説明する。なお、説明を簡単にするため、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。

図３に示すホーン駆動回路は、図１に示すホーン駆動回路と下記の点で相違する。第１点は、制御装置１０ではトランジスタＴｒおよび抵抗器Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７を無くし、演算増幅器ＯＰの出力端子と端子Ｔ１ｅとを直接接続する。新たに備える端子Ｔ１ｃが実施の形態１における端子Ｔ１ｂに対応し、本形態の端子Ｔ１ｂはスイッチング素子Ｑ２の入力端子にのみ接続する。また端子Ｔ１ｆはグラウンドＧ１と接続する。

第２点は、シールドケーブル２０にさらに電線Ｌｎ３を備えて、３線で構成する。第３点は、端子Ｔ７ａ，Ｔ７ｂにスイッチ入力検出回路７０を接続する。電線Ｌｎ３は従来のホーン線に対応し、端子Ｔ１ｃと、端子Ｔ３ｂ，Ｔ３ｃおよび端子Ｔ７ａとの間を接続して同電位にする。

制御装置１０では、演算増幅器ＯＰの出力端子が端子Ｔ１ｅに接続される。端子Ｔ１ｅと定電圧源Ｖｉｇとに電位差（例えば１０[Ｖ]等）が生じるときは、コイル５２に電流が流れて接点５１がオンになる。よって、ホーン６０にも電流が流れて鳴動する。一方、端子Ｔ１ｅの電位と定電圧源Ｖｉｇの電位が同程度のときは、コイル５２に電流が流れず、接点５１はオフになる。よって、ホーン６０にも電流は流れず鳴動しない。

スイッチ入力検出回路７０に含まれるスイッチの入力は、ＣＰＵ１１からスイッチング素子Ｑ２の制御端子に信号を伝達することで検出を行う。スイッチング素子Ｑ２がオンになると、定電流源Ｅｉから出力される定電流Ｉｃは電線Ｌｎ３（シールドケーブル２０の一線）およびシールドケーブル４０を介してスイッチ入力検出回路７０が流れる。電線Ｌｎ３は、従来のホーン線を兼ねる。

スイッチ入力検出回路７０には、上述したホーンスイッチ検出部７２のほかに、ステアリングスイッチ検出部７１を有する。ステアリングスイッチ検出部７１は、複数のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４と、相異なる抵抗値を有する複数（本例では４）の抵抗器Ｒ７１，Ｒ７２，Ｒ７３，Ｒ７４とを有する。ステアリングスイッチＳＷ１と抵抗器Ｒ７１とは直列接続される。ステアリングスイッチＳＷ２と抵抗器Ｒ７２とは直列接続される。ステアリングスイッチＳＷ３と抵抗器Ｒ７３とは直列接続される。ステアリングスイッチＳＷ４と抵抗器Ｒ７４とは直列接続される。ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４には、ホーンスイッチＳＷｈと同様に、いずれも常開型スイッチを用いる。

上述したスイッチ（ステアリングスイッチやホーンスイッチ）と抵抗器とを直列接続した回路は、それぞれスイッチ入力検出回路７０に備える電線Ｌｎ７１と電線Ｌｎ７２との間に並列接続される。電線Ｌｎ７１は、端子Ｔ７ａを通じて電線Ｌｎ３に接続される。電線Ｌｎ７２は、グラウンドＧ２に接続されるとともに、スイッチ入力検出回路７０の共通電位である筐体アースとしての端子Ｔ７ｂに接続される。よって、電線Ｌｎ７２は「共通電位部」に相当する。

いずれかのスイッチが入力されると、定電流源Ｅｉから出力される定電流Ｉｃが電線Ｌｎ３、端子Ｔ７ａ、電線Ｌｎ７１、当該スイッチおよび当該スイッチに直列接続される抵抗器を流れる。結果として、定電流Ｉｃが流れる抵抗器の両端に電位差が生ずる。例えば、ステアリングスイッチＳＷ１が入力されると抵抗器Ｒ７１の両端に電位差が生じ、ステアリングスイッチＳＷ２が入力されると抵抗器Ｒ７２の両端に電位差が生じ、…、ホーンスイッチＳＷｈが入力されると抵抗器Ｒｈの両端に電位差が生じる。要するに、定電流Ｉｃがリーク電流として流れ、抵抗器Ｒ７１，Ｒ７２，Ｒ７３，Ｒ７４や抵抗器Ｒｈにかかる抵抗値や電位差に基づいてスイッチの入力を検出する。抵抗器Ｒ７１，Ｒ７２，Ｒ７３，Ｒ７４の各抵抗値は、抵抗器Ｒｈの抵抗値よりも高く設定するとよい。

次に、ステアリングスイッチ検出部７１とホーンスイッチ検出部７２とを備えるステアリングについて、図４を参照しながら説明する。図４に示すステアリング８０は、ステアリングハンドル８１やステアリングコラム８２などを有する。ステアリングスイッチ検出部７１として備えるステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、ステアリングハンドル８１に備えるハンドルスイッチ７１ａと、ステアリングコラム８２に備えるコラムスイッチ７１ｂとのうちで一方または双方に設けられるスイッチを含む。

ハンドルスイッチ７１ａは、例えばエアコンスイッチ、オーディオスイッチ、電話スイッチ、アクティブセーフシステム用スイッチなどが該当する。エアコンスイッチには、設定温度アップ，設定温度ダウン，オート，オフ等の各スイッチを含めてよい。オーディオスイッチには、モード，音量アップ，音量ダウン，送り，戻し等の各スイッチを含めてよい。電話スイッチには、トーク，通話開始，通話終了，表示等の各スイッチを含めてよい。アクティブセーフシステム用スイッチには、クルーズスイッチ，緊急ブレーキスイッチ，レーンキーピングアシストスイッチ等の各スイッチを含めてよい。クルーズスイッチには、クルーズコントロールスイッチやレーダークルーズコントロールスイッチ等の各スイッチを含めてよい。

コラムスイッチ７１ｂは、ホーンスイッチＳＷｈと同じ接点スイッチであるが、抵抗付加による信号入力のみとして扱う。例えば、ヘッドランプスイッチ，ワイパースイッチ，ウインカースイッチなどが該当し、シールドケーブル２０がスパイラル化する直前で接続される。ホーンスイッチ検出部７２として備えるホーンスイッチＳＷｈは、ステアリングハンドルに設けられる。

アクティブセーフシステム用スイッチを備える場合には、ＣＰＵ１１はシールドケーブル２０を介して入力されるステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４にかかるアクティブセーフティシステムの信号を取り込む。そして取り込んだ信号に対応して、制御装置１０に備えるＣＡＮドライバやＬＩＮドライバ等に信号を出力する。信号を受けたドライバは、当該信号を車内通信網ＬＡＮを介して対応する制御装置１００，１１０，１２０に伝達する（図５を参照）。伝達された信号を受けた制御装置は、当該信号に対応する制御を行う。

制御装置１０は、取り込んだアクティブセーフティシステムの信号に基づいて、スマートエアバッグの展開制御、ポール衝突の予測、ロールオーバー予測のうちで１以上を行うトリッガーレベル制御部を有する構成としてもよい。また、アクティブセーフティシステムの信号が緊急ブレーキシステムの信号、クルーズシステムの信号、レーンキーピングシステムの信号のうちで一以上の信号であれば、ポートＰＣから出力する信号を変化させてホーン６０を駆動（鳴動）させてもよい。なお、トリッガーレベル制御部は他の制御装置１００，１１０，１２０に備える構成としてもよい。

次に、車内通信網ＬＡＮの接続例について図５を参照しながら説明する。制御装置１０と制御装置１００，１１０，１２０は、車内通信網ＬＡＮを介して通信可能に接続されている。車内通信網ＬＡＮは有線でもよく、少なくとも一部に無線を含んでもよい。本形態では、上述したようにＣＡＮやＬＩＮに基づく信号の伝達を含む。図４の例では、制御装置１０にエアバッグＥＣＵを用いる。制御装置１００には、クルーズスイッチの入力に基づく信号を受けて車両のクルーズ制御を行うクルーズＥＣＵを用いる。制御装置１１０には、緊急ブレーキスイッチの入力に基づく信号を受けて車間距離制御を行うブレーキＥＣＵを用いる。制御装置１２０にはレーンキーピングアシストスイッチの入力に基づく信号を受けて走行レーンの維持を制御するレーンＥＣＵを用いる。

上述した実施の形態２によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、ホーン駆動回路の構成については実施の形態１と同様であるので、トランジスタＴｒに関する（２）と（３）を除いて、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。

（５）所定の警告条件は、緊急ブレーキシステムの信号、クルーズシステムの信号、レーンキーピングシステムの信号のうちで一以上の信号を含むアクティブセーフティシステムの信号である構成とした（図３〜図５を参照）。この構成によれば、シールドケーブル２０の線数を抑制しながらも、アクティブセーフティシステムにかかる緊急ブレーキ，クルーズ，レーンキーピング等の信号に基づくホーン６０の駆動で警告できる。

〔実施の形態３〕
実施の形態３は、エアバッグを作動させる際に時間差を置いて点火される複数のスクイブを備える例であって、図６を参照しながら説明する。なお、ホーン駆動回路の構成等は実施の形態１と同様であるので、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。

図６に示すホーン駆動回路は、図１に示すホーン駆動回路と下記の点で相違する。第１点は実施の形態２と同様に、制御装置１０ではトランジスタＴｒおよび抵抗器Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７を無くし、演算増幅器ＯＰの出力端子と端子Ｔ１ｅとを直接接続する。端子Ｔ１ｆはグラウンドＧ１と接続する。実施の形態２とは、定電圧源Ｖｂと端子Ｔ１ｂとの間にスイッチング素子Ｑ３を接続し、端子Ｔ１ｂとグラウンドＧ１との間にスイッチング素子Ｑ２を接続し、端子Ｔ１ｃとグラウンドＧ１との間にスイッチング素子Ｑ４を接続する点が相違する。図示しないが、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の各制御端子（例えばゲート端子等）はＣＰＵ１１に接続される。

第２点は実施の形態２と同様に、シールドケーブル２０にさらに電線Ｌｎ３を備えて、３線とする。第３点は、エアバッグ３０に複数（本例では２）のスクイブ３１，３２を備える。電線Ｌｎ３は従来のホーン線に対応し、端子Ｔ１ｃと、端子Ｔ３ｅ，Ｔ３ｆとの間を接続して同電位にする。

スクイブ３１，３２は直列的に接続される。スクイブ３１に点火電流を流す場合、ＣＰＵ１１はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方をオンにする信号を伝達する。電線Ｌｎ１，Ｌｎ２を通じてスクイブ３１に点火電流が流れて点火する。スクイブ３２に点火電流を流す場合、ＣＰＵ１１はスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の双方をオンにする信号を伝達する。電線Ｌｎ２，Ｌｎ３を通じてスクイブ３２に点火電流が流れて点火する。

ＣＰＵ１１はエアバッグ３０を展開させる場合、スクイブ３１を点火させるスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオンタイミングと、スクイブ３２を点火させるスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４のオンタイミングとに時間差を置くとよい。例えば、スクイブ３１の点火ではエアバッグ３０が比較的ゆっくり展開し、スクイブ３２の点火ではエアバッグ３０が素早く展開して乗員を保護する。

ホーンスイッチＳＷｈの入力は、ＣＰＵ１１からスイッチング素子Ｑ４の制御端子に信号を伝達することで検出を行う。スイッチング素子Ｑ２がオンになると、定電流源Ｅｉから出力される定電流Ｉｃは電線Ｌｎ３およびシールドケーブル４０を介してホーンスイッチ検出部７２に流れる。

上述した実施の形態３によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、ホーン駆動回路の構成については実施の形態１と同様であるので、トランジスタＴｒに関する（２）と（３）を除いて、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。

（１０）ステアリング８０にはエアバッグ３０を作動させる際に時間差を置いて点火される複数のスクイブ３１，３２を有し、ホーンスイッチ検出部７２は複数のスクイブ３１，３２のうちで一のスクイブ３２に接続される構成とした（図６を参照）。この構成によれば、シールドケーブル２０の線数を抑制しながらも、エアバッグ３０の展開を制御することができる。図示および説明を省略するが、ホーンスイッチ検出部７２をスクイブ３１に接続する構成とした場合でも同様の作用効果が得られる。

〔実施の形態４〕
実施の形態４は、上述した実施の形態３の変形例であって、図７を参照しながら説明する。なお、ホーン駆動回路の構成等は実施の形態３と同様であるので、実施の形態３で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。

図７に示すホーン駆動回路は、図６に示すホーン駆動回路と下記の点で相違する。第１点は、シールドケーブル２０は電線Ｌｎ３を無くし、実施の形態１と同様に電線Ｌｎ１，Ｌｎ２の２線で構成する。よって、電線Ｌｎ２は従来のホーン線を兼ねる。

第２点は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４の接続を変更して、クロス接続したスイッチング素子Ｑ１ａ，Ｑ１ｂ，Ｑ２ａ，Ｑ２ｂで構成する。具体的には、定電圧源Ｖｂと端子Ｔ１ａとの間にスイッチング素子Ｑ１ａを接続する。定電圧源Ｖｂと端子Ｔ１ｂとの間にスイッチング素子Ｑ１ｂを接続する。端子Ｔ１ａとグラウンドＧ１との間にスイッチング素子Ｑ２ａを接続する。端子Ｔ１ｂとグラウンドＧ１との間にスイッチング素子Ｑ２ｂを接続する。

第３点は、エアバッグ３０ではスクイブ３１，３２を並列的に接続するとともに、ダイオードＤ３１，Ｄ３２をさらに備える。具体的には、端子Ｔ３ａとダイオードＤ３１のカソード端子を接続し、ダイオードＤ３１のアノード端子とスクイブ３１の一端側とを接続する。スクイブ３１の他端側は端子Ｔ３ｂに接続する。端子Ｔ３ｂとダイオードＤ３２のカソード端子を接続し、ダイオードＤ３２のアノード端子とスクイブ３２の他端側とを接続する。スクイブ３１の一端側は端子Ｔ３ａに接続する。

ＣＰＵ１１は、スクイブ３１に点火電流を流す場合はスイッチング素子Ｑ１ｂ，Ｑ２ｂの双方をオンにする信号を伝達する。スイッチング素子Ｑ１ｂ→電線Ｌｎ１→スクイブ３１→電線Ｌｎ２→スイッチング素子Ｑ２ｂの順番で点火電流が流れるので、エアバッグ３０が展開（膨張）する。一方、スクイブ３２に点火電流を流す場合はスイッチング素子Ｑ１ａ，Ｑ２ａの双方をオンにする信号を伝達する。スイッチング素子Ｑ１ａ→電線Ｌｎ２→スクイブ３２→電線Ｌｎ１→スイッチング素子Ｑ２ａの順番で点火電流が流れるので、エアバッグ３０が展開（膨張）する。

ＣＰＵ１１はエアバッグ３０を展開させる場合、スクイブ３１を点火させるスイッチング素子Ｑ１ｂ，Ｑ２ｂのオンタイミングと、スクイブ３２を点火させるスイッチング素子Ｑ１ａ，Ｑ２ａのオンタイミングとに時間差を置くとよい。例えば、スクイブ３１の点火ではエアバッグ３０が比較的ゆっくり展開し、スクイブ３２の点火ではエアバッグ３０が素早く展開して乗員を保護する。

上述した実施の形態４によれば、構成は異なるものの、実施の形態３と同様に作動する。よって、実施の形態３と同様の作用効果を得ることができる。

以上では本発明を実施するための形態について実施の形態１〜４に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。

上述した実施の形態１〜４では、制御装置１０において、定電流源Ｅｉを備え、比較器（コンパレータ）として演算増幅器ＯＰおよび複数の抵抗器を備える構成とした（図１，図３，図６，図７を参照）。この形態に代えて、定電流源Ｅｉおよび比較器のうちで一方または双方をトランジスタ回路で構成してもよい。定電流源Ｅｉおよび比較器の双方をトランジスタ回路で構成した例を図８に示す。

図８に示す制御装置１０は、ＣＰＵ１１、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２、トランジスタＴｒ、ダイオードＤ１、抵抗器Ｒ５，Ｒ７のほかに、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４や抵抗器Ｒ８などを備える。トランジスタＴｒ１および抵抗器Ｒ８は直列接続されて、定電圧源Ｖａと端子Ｔ１ｆとの間に接続される。トランジスタＴｒ１のコレクタ端子とベース端子が接続されてフィードバックされる。トランジスタＴｒ２は、定電圧源ＶａとトランジスタＴｒ４のベース端子との間に接続される。トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２はベース端子どうしが接続される。トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４は、定電圧源Ｖａと、抵抗器Ｒ５と抵抗器Ｒ７との接続点に並列接続される。トランジスタＴｒ３のベース端子はＣＰＵ１１のポートＰＤに接続される。トランジスタＴｒ２のコレクタ端子とトランジスタＴｒ４のベース端子は、ともに端子Ｔ１ｂに接続される。

上述した制御装置１０の構成において、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２および抵抗器Ｒ８で構成される回路は、実施の形態１〜４における定電流源Ｅｉに相当する。トランジスタＴｒ４は、実施の形態１〜４における演算増幅器ＯＰに相当する。よって、定電流ＩｃはトランジスタＴｒ２のコレクタ端子から出力される。ホーンスイッチＳＷｈが入力されると、端子Ｔ１ｂの電位が高まってトランジスタＴｒ４がオンになり、トランジスタＴｒをオンに駆動する。したがって、ホーンリレー５０が駆動されてホーン６０が鳴動する。また、ポートＰＤから信号が出力される場合でもトランジスタＴｒを駆動することになり、結果としてホーン６０が鳴動する。このようにトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４で構成しても、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１ではトランジスタＴｒによってホーンリレー５０を駆動する構成とし（図１を参照）、実施の形態２〜４では演算増幅器ＯＰによってホーンリレー５０を駆動する構成とした（図３，図６，図７を参照）。この構成に代えて、図１に示す制御装置１０は図３，図６，図７にそれぞれ示すように演算増幅器ＯＰによってホーンリレー５０を駆動する構成としてもよい。図３，図６，図７にそれぞれ示す制御装置１０は図１に示すようにトランジスタＴｒによってホーンリレー５０を駆動する構成としてもよい。いずれの構成にせよ、ホーン６０を駆動（鳴動）させることができる。

上述した実施の形態３，４では、エアバッグ３０に２つのスクイブ３１，３２を備える構成とした（図６，図７を参照）。この形態に代えて、時間差を置いて点火するスクイブの数を３以上としてもよい。この場合は、同時に点火するスクイブを含めてよい。スクイブの数が増えると、エアバッグ３０をどのように展開するのかをきめ細かく設定できる。その他はスクイブの数が相違するに過ぎないので、実施の形態３，４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜４では、ステアリングスイッチ検出部７１に備えるステアリングスイッチとして、４つのステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４を備える構成とした（図３，図４を参照）。この形態に代えて、４つ以外の数でステアリングスイッチを備える構成としてもよい。単にステアリングスイッチの数が相違するに過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜４では、スイッチの入力検出を行う場合はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２（あるいはＱ１ａ，Ｑ１ｂ，Ｑ２ａ，Ｑ２ｂ）をオフにする信号を伝達し、スクイブ３１には電流を流さない構成とした（図１，図３，図６，図７を参照）。この形態に代えて、スイッチの入力検出を行う場合でもスクイブ３１に電流を流す構成としてもよい。この場合には、定電圧源Ｖｂと端子Ｔ１ａとの間に定電流源Ｅｉを接続する。定電流源Ｅｉが出力する定電流Ｉｃは点火電流よりも小さくする。スイッチの入力検出時に定電流Ｉｃがスクイブ３１を流れるものの、点火電流よりも小さいのでエアバッグが展開することはない。なお「シールドケーブル２０の一線」は電線Ｌｎ１になる。定電流Ｉｃが流れる経路が異なるに過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜４では、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２（あるいはＱ１ａ，Ｑ１ｂ，Ｑ２ａ，Ｑ２ｂ）を用いてオン／オフを行う構成とした（図１，図３，図６，図７を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、リレー（半導体リレーを含む）や開閉器などを用いてオン／オフを行う構成としてもよい。オン／オフが行える素子の相違に過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態２では、エアバッグ３０はステアリングハンドル８１に備える構成とした（図４を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、ステアリングコラム８２，インパネ（ダッシュボード），ドア，ルーフサイド，シート（外側部分や座面下等）などに備える構成としてもよい。またエアバッグに代えて（あるいは加えて）、シートベルトを適用してもよい。乗員保護の形態が相違するに過ぎないので、実施の形態２と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜４では、電位差を生じさせる素子として抵抗器Ｒｈ（あるいはＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を用いる構成とした（図１，図３，図６，図７を参照）。この形態に代えて、抵抗器と同様の抵抗値を示す回路部品（コイル，コンデンサ，ダイオード等）を代用してもよい。回路部品の両端に電位差が生じればスイッチの入力を検出できるので、実施の形態１〜４と同様の作用効果が得られる。

１０ 制御装置
２０ シールドケーブル
３０ エアバッグ（乗員保護装置）
３１，３２ スクイブ
５０ ホーンリレー
６０ ホーン
７２ ホーンスイッチ検出部
８０ ステアリング
Ｇ１，Ｇ２ グラウンド（共通電位部）
Ｉｓ スクイブモニタ電流
Ｌｎ１，Ｌｎ２，Ｌｎ３ 電線（シールドケーブル）
ＯＰ 演算増幅器（スイッチ判別部）
Ｒｈ 抵抗器
ＳＷｈ ホーンスイッチ

Claims (10)

1. ホーンスイッチ（ＳＷｈ）と、制御装置（１０）から点火電流が流れて点火することでエアバッグ（３０）を作動させるスクイブ（３１，３２）とを有するステアリング（８０）について、前記ホーンスイッチが操作されるに伴ってホーンリレー（５０）を駆動してホーン（６０）を駆動させるホーン駆動回路において、
   前記ホーンスイッチと電気的に接続する電線である一線（Ｌｎ２，Ｌｎ３）を含み、前記制御装置と前記スクイブとの間を電気的に接続するシールドケーブル（２０）と、
   前記一線と共通電位部（Ｇ１，Ｇ２，Ｌｎ７２）との間に電気的に接続して介在され、直列接続される前記ホーンスイッチと抵抗器（Ｒｈ）とを備えるホーンスイッチ検出部（７２）と、
   前記ホーンスイッチの入力を判別するスイッチ判別部（ＯＰ）と、
   前記スイッチ判別部によって前記ホーンスイッチの入力が判別されると、前記ホーンリレーを駆動するトランジスタ（Ｔｒ）とを有し、
   前記制御装置は、定電流源（Ｅｉ）と、前記スクイブおよび前記一線に前記点火電流を流すか、前記定電流源から前記一線に定電流を流すかの切り換えを行う点火スイッチ（Ｑ２）とを有することを特徴とするホーン駆動回路。
2. 前記スイッチ判別部は、前記共通電位部を基準として、所定電位と、前記一線にかかる電位とに基づいて電位差を出力する比較器（ＯＰ）を有し、
   前記トランジスタは、前記比較器から伝達される信号に基づいて、前記ホーンリレーを駆動させることを特徴とする請求項１に記載のホーン駆動回路。
3. 前記制御装置は、所定の警告条件を満たすと、前記ホーンリレーを駆動して前記ホーンを駆動させることを特徴とする請求項１または２に記載のホーン駆動回路。
4. 前記所定の警告条件は、緊急ブレーキシステムの信号、クルーズシステムの信号、レーンキーピングシステムの信号のうちで一以上の信号を含むアクティブセーフティシステムの信号であることを特徴とする請求項３に記載のホーン駆動回路。
5. 前記ホーンスイッチ検出部は、前記抵抗器を前記一線側（Ｌｎ２）に配置し、前記ホーンスイッチを前記共通電位部側（Ｇ２，Ｌｎ７２）に配置することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のホーン駆動回路。
6. 前記スイッチ判別部は、前記一線と前記共通電位部との間の抵抗値または電位差に基づいて、前記ホーンスイッチの入力を判別することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のホーン駆動回路。
7. 前記制御装置は、所定のポート（ＰＡ）から出力する信号に基づいて、前記スクイブがグラウンドショートしているか否かの検査を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のホーン駆動回路。
8. 前記制御装置は、前記ホーンスイッチの入力がされる期間（Ｘ３）には前記スクイブがグラウンドショートしているか否かの検査を行わず、前記期間後にリトライすることを特徴とする請求項７に記載のホーン駆動回路。
9. 前記ステアリングには、前記エアバッグを作動させる際に時間差を置いて点火される複数の前記スクイブ（３１，３２）を有し、
   前記ホーンスイッチ検出部は、複数の前記スクイブのうちで一の前記スクイブに接続されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のホーン駆動回路。
10. 前記ホーンスイッチには、常開型スイッチを用いることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のホーン駆動回路。

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