JPH11179570A - 水中レーザ溶接部可視化装置 - Google Patents
水中レーザ溶接部可視化装置Info
- Publication number
- JPH11179570A JPH11179570A JP9364792A JP36479297A JPH11179570A JP H11179570 A JPH11179570 A JP H11179570A JP 9364792 A JP9364792 A JP 9364792A JP 36479297 A JP36479297 A JP 36479297A JP H11179570 A JPH11179570 A JP H11179570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video camera
- purge gas
- weld zone
- underwater
- laser welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 水中レーザ溶接時に、溶接部の観察を行うこ
とができるようにする。 【解決手段】 レーザ溶接トーチ３のトーチヘッド部３
ａの外側に、ＣＣＤカメラ９を配置し、その光路を溶接
部７へ向けるようにする。ＣＣＤカメラ９を保護筒１０
内に収納保持させ、保護筒１０の先端を、溶接部７を取
り囲むパージガス６による空洞部８内の臨ませる。保護
筒１０を通して空洞部８内にパージガス１１を吹き込
み、保護筒１０内への水の浸入を防止する。ＣＣＤカメ
ラ９を通して溶接部７を可視化し、観察する。
とができるようにする。 【解決手段】 レーザ溶接トーチ３のトーチヘッド部３
ａの外側に、ＣＣＤカメラ９を配置し、その光路を溶接
部７へ向けるようにする。ＣＣＤカメラ９を保護筒１０
内に収納保持させ、保護筒１０の先端を、溶接部７を取
り囲むパージガス６による空洞部８内の臨ませる。保護
筒１０を通して空洞部８内にパージガス１１を吹き込
み、保護筒１０内への水の浸入を防止する。ＣＣＤカメ
ラ９を通して溶接部７を可視化し、観察する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水中レーザ溶接作業
において溶接部を観察するために用いる溶接部可視化装
置に関するものである。
において溶接部を観察するために用いる溶接部可視化装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】海洋構造物等の修理、改造を水中で行う
ための溶接法の一つとして、位相の揃ったレーザ光を集
束してエネルギー密度を高め、これを熱源として行うＹ
ＡＧレーザ溶接法が知られている。
ための溶接法の一つとして、位相の揃ったレーザ光を集
束してエネルギー密度を高め、これを熱源として行うＹ
ＡＧレーザ溶接法が知られている。
【０００３】上記ＹＡＧレーザ溶接法を採用した水中レ
ーザ溶接装置による水中レーザ溶接作業は、図３にその
一例の概要を示す如く、水中１の構造物２に向けてレー
ザ溶接トーチ３を配置した状態において、レーザ溶接ト
ーチ３のトーチヘッド部３ａ内に取り付けられた集束レ
ンズ４を通してレーザ光５を照射させるようにし、この
とき、上記集束レンズ４の外側を通してレーザ溶接トー
チ３の先端からパージガス６を噴出させることにより、
溶接部７の周囲に、パージガス６による直径１〜２cmの
空洞部８を形成させるようにして、溶接部７の水を排除
して溶接作業を行うようにしてある。
ーザ溶接装置による水中レーザ溶接作業は、図３にその
一例の概要を示す如く、水中１の構造物２に向けてレー
ザ溶接トーチ３を配置した状態において、レーザ溶接ト
ーチ３のトーチヘッド部３ａ内に取り付けられた集束レ
ンズ４を通してレーザ光５を照射させるようにし、この
とき、上記集束レンズ４の外側を通してレーザ溶接トー
チ３の先端からパージガス６を噴出させることにより、
溶接部７の周囲に、パージガス６による直径１〜２cmの
空洞部８を形成させるようにして、溶接部７の水を排除
して溶接作業を行うようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記水中レ
ーザ溶接作業において、溶接部７の観察は、溶接品質の
管理、安定化のために重要であるが、空洞部８を形成さ
せるためにレーザ溶接トーチ３の先端からパージガス６
を噴出させているため、このとき発生する気泡６ａの存
在や水の混濁により、溶接部７の形状認識は極めて困難
である。したがって、従来では、水中レーザ溶接時にお
ける溶接部７の観察は行われていないのが実状である。
ーザ溶接作業において、溶接部７の観察は、溶接品質の
管理、安定化のために重要であるが、空洞部８を形成さ
せるためにレーザ溶接トーチ３の先端からパージガス６
を噴出させているため、このとき発生する気泡６ａの存
在や水の混濁により、溶接部７の形状認識は極めて困難
である。したがって、従来では、水中レーザ溶接時にお
ける溶接部７の観察は行われていないのが実状である。
【０００５】そこで、本発明は、従来困難であった水中
レーザ溶接時における溶接部の観察を行うことができる
ような水中レーザ溶接部可視化装置を提供しようとする
ものである。
レーザ溶接時における溶接部の観察を行うことができる
ような水中レーザ溶接部可視化装置を提供しようとする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、先端から噴き出させるパージガスによる
空洞部内でレーザ光を水中構造物へ向け照射して溶接す
るようにしてあるレーザ溶接トーチのトーチヘッド部の
外側に近接位置させるためのビデオカメラと、先端が上
記空洞部内に臨むように配置して上記ビデオカメラの光
路を保護するようにビデオカメラを収納する保護筒とを
備え、且つ該保護筒内を通して空洞部内にパージガスを
吹き込めるようにした構成とする。
決するために、先端から噴き出させるパージガスによる
空洞部内でレーザ光を水中構造物へ向け照射して溶接す
るようにしてあるレーザ溶接トーチのトーチヘッド部の
外側に近接位置させるためのビデオカメラと、先端が上
記空洞部内に臨むように配置して上記ビデオカメラの光
路を保護するようにビデオカメラを収納する保護筒とを
備え、且つ該保護筒内を通して空洞部内にパージガスを
吹き込めるようにした構成とする。
【０００７】その先端が空洞部内に臨むように保護筒を
セットして、該保護筒を通して空洞部内にパージガスを
吹き込むようにすると、保護筒内への水の浸入が防止さ
れてビデオカメラの光路が確保されるため、ビデオカメ
ラを通して溶接部の観察を行うことができる。
セットして、該保護筒を通して空洞部内にパージガスを
吹き込むようにすると、保護筒内への水の浸入が防止さ
れてビデオカメラの光路が確保されるため、ビデオカメ
ラを通して溶接部の観察を行うことができる。
【０００８】又、ビデオカメラに代えて、ビデオカメラ
に接続したファイバースコープを保護筒内に収納させた
構成とすることにより、溶接部で発生したプラズマやス
パッタ等によるビデオカメラの万一の損傷事故を未然に
防ぐことができる。
に接続したファイバースコープを保護筒内に収納させた
構成とすることにより、溶接部で発生したプラズマやス
パッタ等によるビデオカメラの万一の損傷事故を未然に
防ぐことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１０】図１は本発明の実施の一形態を示すもの
で、図３に示したと同様な構成としてある水中レーザ溶
接装置による水中レーザ溶接作業時に、レーザ溶接トー
チ３のトーチヘッド部３ａの外側に近接位置させて光路
を溶接部７へ向けるようにするためのビデオカメラとし
てのＣＣＤカメラ９と、先端となる下端が溶接部７を取
り囲む空洞部８内に臨むように配置して上記ＣＣＤカメ
ラ９の溶接部７までの光路を保護するようにＣＣＤカメ
ラ９を収納保持する保護筒１０とを備え、且つ該保護筒
１０内を通して上記空洞部８内にパージガス１１を吹き
込めるようにした構成とする。
で、図３に示したと同様な構成としてある水中レーザ溶
接装置による水中レーザ溶接作業時に、レーザ溶接トー
チ３のトーチヘッド部３ａの外側に近接位置させて光路
を溶接部７へ向けるようにするためのビデオカメラとし
てのＣＣＤカメラ９と、先端となる下端が溶接部７を取
り囲む空洞部８内に臨むように配置して上記ＣＣＤカメ
ラ９の溶接部７までの光路を保護するようにＣＣＤカメ
ラ９を収納保持する保護筒１０とを備え、且つ該保護筒
１０内を通して上記空洞部８内にパージガス１１を吹き
込めるようにした構成とする。
【００１１】水中レーザ溶接装置によって水中１の構造
物２を溶接する場合には、図３に示したと同様に、溶接
トーチ３のトーチヘッド部３ａを構造物２に対峙させ、
溶接トーチ３の先端からパージガス６を吹き出させて空
洞部８を形成させ、溶接すべき個所の水を排除した状態
としてレーザ光５を構造物２に向けて照射させるように
するが、この際、ＣＣＤカメラ９を収納保持する保護筒
１０を、その先端が上記形成される空洞部８内に臨むよ
うに、予め、溶接トーチ３に適宜取付部材１２を用いて
固定配置しておく。なお、この場合、ＣＣＤカメラ９の
光路がレーザ光５の集束位置へ向かうようにセットして
おくようにする。
物２を溶接する場合には、図３に示したと同様に、溶接
トーチ３のトーチヘッド部３ａを構造物２に対峙させ、
溶接トーチ３の先端からパージガス６を吹き出させて空
洞部８を形成させ、溶接すべき個所の水を排除した状態
としてレーザ光５を構造物２に向けて照射させるように
するが、この際、ＣＣＤカメラ９を収納保持する保護筒
１０を、その先端が上記形成される空洞部８内に臨むよ
うに、予め、溶接トーチ３に適宜取付部材１２を用いて
固定配置しておく。なお、この場合、ＣＣＤカメラ９の
光路がレーザ光５の集束位置へ向かうようにセットして
おくようにする。
【００１２】上記の状態において、保護筒１０を通して
空洞部８内にパージガス１１を吹き込むようにすると、
保護筒１０への水の浸入が防止されるため、ＣＣＤカメ
ラ９の光路が水滴によって妨害されることがなくなり、
光路を確保することができる。したがって、ＣＣＤカメ
ラ９を通して溶接部７を可視化することができ、従来で
は行うことができなかった溶接部７の観察を行うことが
できる。
空洞部８内にパージガス１１を吹き込むようにすると、
保護筒１０への水の浸入が防止されるため、ＣＣＤカメ
ラ９の光路が水滴によって妨害されることがなくなり、
光路を確保することができる。したがって、ＣＣＤカメ
ラ９を通して溶接部７を可視化することができ、従来で
は行うことができなかった溶接部７の観察を行うことが
できる。
【００１３】上記において、ＣＣＤカメラ９は保護筒１
０内に収納されていることから、保護筒１０の先端から
所要量後退した位置にＣＣＤカメラ９を固定しておくこ
とにより、溶接部７で発生したプラズマやスパッタ等が
ＣＣＤカメラ９に付着することを避けることができる。
０内に収納されていることから、保護筒１０の先端から
所要量後退した位置にＣＣＤカメラ９を固定しておくこ
とにより、溶接部７で発生したプラズマやスパッタ等が
ＣＣＤカメラ９に付着することを避けることができる。
【００１４】なお、上記実施の形態では、保護筒１０内
にＣＣＤカメラ９を直接配置する場合を示したが、図２
に示す如く、ＣＣＤカメラ９に接続したファイバースコ
ープ１３を保護筒１０内に挿入配置するようにしてもよ
く、これにより、プラズマやスパッタ等によるＣＣＤカ
メラ９の万一の損傷事故を未然に防ぐことができる。
にＣＣＤカメラ９を直接配置する場合を示したが、図２
に示す如く、ＣＣＤカメラ９に接続したファイバースコ
ープ１３を保護筒１０内に挿入配置するようにしてもよ
く、これにより、プラズマやスパッタ等によるＣＣＤカ
メラ９の万一の損傷事故を未然に防ぐことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の水中レーザ溶
接部可視化装置によれば、次の如き優れた効果を発揮す
る。 (1) 先端から噴き出させるパージガスによる空洞部内で
レーザ光を水中構造物へ向け照射して溶接するようにし
てあるレーザ溶接トーチのトーチヘッド部の外側に近接
位置させるためのビデオカメラと、先端が上記空洞部内
に臨むように配置して上記ビデオカメラの光路を保護す
るようにビデオカメラを収納する保護筒とを備え、且つ
該保護筒内を通して空洞部内にパージガスを吹き込める
ようにした構成としてあるので、保護筒の下端が空洞部
内に臨むようにして保護筒を通してパージガスを空洞部
内に吹き込むと、保護筒内への水の浸入を防止すること
ができて、ビデオカメラの光路を確保することができる
ことにより、ビデオカメラを通して溶接部を観察するこ
とができる。したがって、溶接品質の管理、安定化に寄
与することができる。 (2) ビデオカメラに代えて、ビデオカメラに接続したフ
ァイバースコープを保護筒内に収納させた構成とするこ
とにより、溶接部で発生したプラズマやスパッタ等によ
るビデオカメラの万一の損傷事故を未然に防ぐことがで
きる。
接部可視化装置によれば、次の如き優れた効果を発揮す
る。 (1) 先端から噴き出させるパージガスによる空洞部内で
レーザ光を水中構造物へ向け照射して溶接するようにし
てあるレーザ溶接トーチのトーチヘッド部の外側に近接
位置させるためのビデオカメラと、先端が上記空洞部内
に臨むように配置して上記ビデオカメラの光路を保護す
るようにビデオカメラを収納する保護筒とを備え、且つ
該保護筒内を通して空洞部内にパージガスを吹き込める
ようにした構成としてあるので、保護筒の下端が空洞部
内に臨むようにして保護筒を通してパージガスを空洞部
内に吹き込むと、保護筒内への水の浸入を防止すること
ができて、ビデオカメラの光路を確保することができる
ことにより、ビデオカメラを通して溶接部を観察するこ
とができる。したがって、溶接品質の管理、安定化に寄
与することができる。 (2) ビデオカメラに代えて、ビデオカメラに接続したフ
ァイバースコープを保護筒内に収納させた構成とするこ
とにより、溶接部で発生したプラズマやスパッタ等によ
るビデオカメラの万一の損傷事故を未然に防ぐことがで
きる。
【図１】本発明の水中レーザ溶接部可視化装置の実施の
一形態を示す概要図である。
一形態を示す概要図である。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す概要図である。
【図３】水中レーザ溶接装置により水中レーザ溶接作業
を行っている状態の概要図である。
を行っている状態の概要図である。
１ 水中 ２ 構造物 ３ レーザ溶接トーチ ３ａ トーチヘッド部 ５ レーザ光 ６ パージガス ８ 空洞部 ９ ＣＣＤカメラ（ビデオカメラ） １０ 保護筒 １２ ファイバースコープ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八木 武人 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者 松坂 文夫 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 先端から噴き出させるパージガスによる
空洞部内でレーザ光を水中構造物へ向け照射して溶接す
るようにしてあるレーザ溶接トーチのトーチヘッド部の
外側に近接位置させるためのビデオカメラと、先端が上
記空洞部内に臨むように配置して上記ビデオカメラの光
路を保護するようにビデオカメラを収納する保護筒とを
備え、且つ該保護筒内を通して空洞部内にパージガスを
吹き込めるようにした構成を有することを特徴とする水
中レーザ溶接部可視化装置。 - 【請求項２】 ビデオカメラに代えて、ビデオカメラに
接続したファイバースコープを保護筒内に収納させた請
求項１記載の水中レーザ溶接部可視化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9364792A JPH11179570A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 水中レーザ溶接部可視化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9364792A JPH11179570A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 水中レーザ溶接部可視化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179570A true JPH11179570A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18482679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9364792A Pending JPH11179570A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 水中レーザ溶接部可視化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179570A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007099996A1 (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 水中補修溶接方法 |
| JP2008207234A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-11 | Toshiba Corp | 水中補修溶接方法 |
| CN104227185A (zh) * | 2014-10-13 | 2014-12-24 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种水下湿法焊接观测仪及使用方法 |
| EP3546108A1 (fr) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives | Systeme de decoupe laser |
| CN113109979A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-13 | 南通大学 | 一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置 |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP9364792A patent/JPH11179570A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007099996A1 (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 水中補修溶接方法 |
| JP2007229757A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Toshiba Corp | 水中補修溶接方法 |
| JP2008207234A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-11 | Toshiba Corp | 水中補修溶接方法 |
| CN104227185A (zh) * | 2014-10-13 | 2014-12-24 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种水下湿法焊接观测仪及使用方法 |
| EP3546108A1 (fr) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives | Systeme de decoupe laser |
| FR3079435A1 (fr) * | 2018-03-29 | 2019-10-04 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Systeme de decoupe laser |
| CN113109979A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-13 | 南通大学 | 一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置 |
| CN113109979B (zh) * | 2021-04-06 | 2021-12-10 | 南通大学 | 一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3330035B1 (en) | Laser cladding system and method | |
| ES2293428T3 (es) | Cabeza modular de soldadura laser hibrida. | |
| EP3330038B1 (en) | Laser cladding head and method of operating a laser cladding system | |
| JPH11156572A (ja) | 複合溶接ヘッド | |
| US7319204B2 (en) | Laser welding device and method | |
| EP0100034B1 (en) | Welding torch with vision attachment | |
| JP2008260055A (ja) | 溶接観察装置 | |
| JP4155489B2 (ja) | 水中レーザ補修溶接装置 | |
| JP3072160B2 (ja) | 燃料棒等のレーザ溶接装置 | |
| CN108788453A (zh) | 一种复合激光焊接头 | |
| JPH11179570A (ja) | 水中レーザ溶接部可視化装置 | |
| JP2001287064A (ja) | レーザ溶接部可視化装置 | |
| JP2006095559A (ja) | レーザ照射アーク溶接方法 | |
| JP2003311456A (ja) | レーザ照射アーク溶接ヘッド | |
| JPH07299574A (ja) | 水中レーザー溶接装置 | |
| JP3245027B2 (ja) | 複合溶接ヘッド | |
| JP3040720B2 (ja) | レーザー加工ヘッド及びレーザー加工方法 | |
| JP4363933B2 (ja) | 水中レーザ補修溶接装置及び水中レーザ補修溶接方法 | |
| JP3453280B2 (ja) | レ−ザ加工ヘッド | |
| JP2003205378A (ja) | レーザ照射アーク溶接装置 | |
| JPH10328877A (ja) | レーザ光加工ヘッド | |
| JP2004255410A (ja) | スタッブ溶接用レーザ加工ヘッド及びこれを用いたボイラヘッダの製作方法 | |
| CN210524151U (zh) | 一种手持激光焊接头的新型光路 | |
| JP2020042241A (ja) | 溶接用撮像装置 | |
| JPH1190664A (ja) | レーザ加工ヘッド |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |