JPH11173999A - Ｘ線液面検査装置 - Google Patents
Ｘ線液面検査装置Info
- Publication number
- JPH11173999A JPH11173999A JP9361636A JP36163697A JPH11173999A JP H11173999 A JPH11173999 A JP H11173999A JP 9361636 A JP9361636 A JP 9361636A JP 36163697 A JP36163697 A JP 36163697A JP H11173999 A JPH11173999 A JP H11173999A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- container
- inspected
- sensor
- liquid level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンベアで送られてくる密封容器にＸ線を照
射し、その透過Ｘ線の強弱をＸ線センサで検出して前記
容器内の液面を検査するＸ線液面検査装置において、液
面検査の高速，高精度化を図り、また、装置の低価格化
を図る。 【解決手段】 Ｘ線センサとして、小寸法のセンサ素子
６ａが複数個、ライン状に密着，配列されてなるＸ線ラ
インセンサ６を用い、そのセンサ素子６ａ配列方向をほ
ぼ鉛直方向に向けて配置する。
射し、その透過Ｘ線の強弱をＸ線センサで検出して前記
容器内の液面を検査するＸ線液面検査装置において、液
面検査の高速，高精度化を図り、また、装置の低価格化
を図る。 【解決手段】 Ｘ線センサとして、小寸法のセンサ素子
６ａが複数個、ライン状に密着，配列されてなるＸ線ラ
インセンサ６を用い、そのセンサ素子６ａ配列方向をほ
ぼ鉛直方向に向けて配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビール、ジュース
等の液体あるいは液状体（以下、単に液体という）が充
填，密封された容器内の液面をＸ線照射により検査する
Ｘ線液面検査装置に関するものである。
等の液体あるいは液状体（以下、単に液体という）が充
填，密封された容器内の液面をＸ線照射により検査する
Ｘ線液面検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は、被検査容器内の液面が
所定のレベル（高さ）以上か否か、又は所定のレベルの
範囲内にあるか否かで充填量の良否を検査し、不良の場
合にはその容器を生産ラインから排斥する等、被検査容
器の良否の選別等に用いられている。
所定のレベル（高さ）以上か否か、又は所定のレベルの
範囲内にあるか否かで充填量の良否を検査し、不良の場
合にはその容器を生産ラインから排斥する等、被検査容
器の良否の選別等に用いられている。
【０００３】従来のこの種の装置を図４のブロック図を
参照して説明する。この図４において、１はコンベア
で、被検査容器２は、このコンベア１により図示面奥側
から手前側に向かって送られてくるものとする。被検査
容器２がＸ線照射装置３の照射口位置に来るとそれを発
光素子及び受光素子等からなる位置検出器４が検出して
Ｘ線制御器５を駆動し、Ｘ線照射装置３からＸ線を出射
させる。
参照して説明する。この図４において、１はコンベア
で、被検査容器２は、このコンベア１により図示面奥側
から手前側に向かって送られてくるものとする。被検査
容器２がＸ線照射装置３の照射口位置に来るとそれを発
光素子及び受光素子等からなる位置検出器４が検出して
Ｘ線制御器５を駆動し、Ｘ線照射装置３からＸ線を出射
させる。
【０００４】出射されたＸ線は被検査容器２を透過し、
Ｘ線センサ４１に入射する。このとき被検査容器２内の
液量が少なく、Ｘ線通過路より下方に液面がある場合
（液面レベルａの場合）には、Ｘ線は被検査容器２壁面
だけで減衰されるため、Ｘ線センサ４１には強いＸ線が
入射する。逆に、液量がＸ線通過路を遮る高さまで満た
されている場合（液面レベルｂの場合）には、被検査容
器２内の液体によるＸ線吸収があるためＸ線センサ４１
に入射する信号は弱くなる。
Ｘ線センサ４１に入射する。このとき被検査容器２内の
液量が少なく、Ｘ線通過路より下方に液面がある場合
（液面レベルａの場合）には、Ｘ線は被検査容器２壁面
だけで減衰されるため、Ｘ線センサ４１には強いＸ線が
入射する。逆に、液量がＸ線通過路を遮る高さまで満た
されている場合（液面レベルｂの場合）には、被検査容
器２内の液体によるＸ線吸収があるためＸ線センサ４１
に入射する信号は弱くなる。
【０００５】このＸ線センサ４１への入射Ｘ線の強弱
（入射Ｘ線量の多寡）は、Ｘ線センサ４１で電気信号の
強弱に変換され、更に判定回路４２で液量の適否信号に
変換される。この適否信号は、通常、液量不適と判定さ
れた不良容器を生産ラインから排斥する排斥機構（図示
せず）に送られ、不良容器の排斥が行われる。上記従来
装置ではＸ線センサ４１を１個配置したが、複数のＸ線
センサ４１を上下方向に配置して各センサ４１の出力信
号強度を比較し、適量，過大量，不足量の分類を可能と
した装置も実用化されている。
（入射Ｘ線量の多寡）は、Ｘ線センサ４１で電気信号の
強弱に変換され、更に判定回路４２で液量の適否信号に
変換される。この適否信号は、通常、液量不適と判定さ
れた不良容器を生産ラインから排斥する排斥機構（図示
せず）に送られ、不良容器の排斥が行われる。上記従来
装置ではＸ線センサ４１を１個配置したが、複数のＸ線
センサ４１を上下方向に配置して各センサ４１の出力信
号強度を比較し、適量，過大量，不足量の分類を可能と
した装置も実用化されている。
【０００６】以上のようなＸ線液面計測方式を点センサ
方式と呼ぶことにすると、このような点センサ方式の従
来装置では、センサ４１の数が少ないため各被検査容器
２の液量の微少なバラツキを読みとることができない
（精度が低い）という問題点があった。
方式と呼ぶことにすると、このような点センサ方式の従
来装置では、センサ４１の数が少ないため各被検査容器
２の液量の微少なバラツキを読みとることができない
（精度が低い）という問題点があった。
【０００７】Ｘ線液面計測の他の方式として、Ｘ線セン
サにＸ線イメージインテンシファイア（以下、Ｘ線Ｉ．
Ｉ．と記す）を使用した、いわゆるＸ線ＴＶシステムに
よるものがある。この方式を面センサ方式と呼ぶことに
すると、このような面センサ方式の従来装置は図５に示
すように構成されている。
サにＸ線イメージインテンシファイア（以下、Ｘ線Ｉ．
Ｉ．と記す）を使用した、いわゆるＸ線ＴＶシステムに
よるものがある。この方式を面センサ方式と呼ぶことに
すると、このような面センサ方式の従来装置は図５に示
すように構成されている。
【０００８】この図５において、１はコンベアで、被検
査容器２は、このコンベア１により図示面奥側から手前
側に向かって送られてくるものとする。被検査容器２が
Ｘ線照射装置３の照射口位置に来るとそれを発光素子及
び受光素子等からなる位置検出器４が検出してＸ線制御
器５を駆動し、Ｘ線照射装置３からＸ線を出射させる。
出射されたＸ線は被検査容器２を透過し、Ｘ線Ｉ．Ｉ．
５１に入射する。
査容器２は、このコンベア１により図示面奥側から手前
側に向かって送られてくるものとする。被検査容器２が
Ｘ線照射装置３の照射口位置に来るとそれを発光素子及
び受光素子等からなる位置検出器４が検出してＸ線制御
器５を駆動し、Ｘ線照射装置３からＸ線を出射させる。
出射されたＸ線は被検査容器２を透過し、Ｘ線Ｉ．Ｉ．
５１に入射する。
【０００９】ここで、Ｘ線Ｉ．Ｉ．５１は面状の受光面
を持っており、この受光面で被検査容器２のＸ線透視像
を得ることができる。このようにして得られたＸ線透視
像は、ＣＣＤカメラ５２で撮像されてＴＶ信号として出
力され、画像処理装置５３に送られる。画像処理装置５
３では、被検査容器２のＸ線透視像を画像処理すること
により液面位置を算出し、液量の適否を判定して適否信
号を出力する。この適否信号は、通常、液量不適と判定
された不良容器を生産ラインから排斥する排斥機構（図
示せず）に送られ、不良容器の排斥が行われる。
を持っており、この受光面で被検査容器２のＸ線透視像
を得ることができる。このようにして得られたＸ線透視
像は、ＣＣＤカメラ５２で撮像されてＴＶ信号として出
力され、画像処理装置５３に送られる。画像処理装置５
３では、被検査容器２のＸ線透視像を画像処理すること
により液面位置を算出し、液量の適否を判定して適否信
号を出力する。この適否信号は、通常、液量不適と判定
された不良容器を生産ラインから排斥する排斥機構（図
示せず）に送られ、不良容器の排斥が行われる。
【００１０】このような面センサ方式の従来装置では、
次のような問題点があった。すなわち、面センサ方式に
使用される面センサは、感度の点からＸ線Ｉ．Ｉ．５１
が使用されるが、このＸ線Ｉ．Ｉ．５１は、高感度，高
分解能であり液面の微少な位置の相違を読み取るのに十
分な分解能を持つが、反面、高価である上にＸ線照射に
より感度低下や感度むら等、特性劣化が進み短寿命であ
る。また、得られたＸ線透視像を多数の画素に分割して
読み出し、画像処理する必要があり、データ計測やデー
タ処理に時間がかかり、処理速度の向上が困難である等
の問題点があった。
次のような問題点があった。すなわち、面センサ方式に
使用される面センサは、感度の点からＸ線Ｉ．Ｉ．５１
が使用されるが、このＸ線Ｉ．Ｉ．５１は、高感度，高
分解能であり液面の微少な位置の相違を読み取るのに十
分な分解能を持つが、反面、高価である上にＸ線照射に
より感度低下や感度むら等、特性劣化が進み短寿命であ
る。また、得られたＸ線透視像を多数の画素に分割して
読み出し、画像処理する必要があり、データ計測やデー
タ処理に時間がかかり、処理速度の向上が困難である等
の問題点があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように点センサ
方式の従来装置は、液量の変化を離散的に配置された少
数のＸ線センサ４１を使用して検出するため、処理速度
は高速であるが液量の微少な相違を読み取ることができ
ない（精度が低い）という問題点があった。
方式の従来装置は、液量の変化を離散的に配置された少
数のＸ線センサ４１を使用して検出するため、処理速度
は高速であるが液量の微少な相違を読み取ることができ
ない（精度が低い）という問題点があった。
【００１２】一方、面センサ方式の従来装置は、Ｘ線
Ｉ．Ｉ．５１，ＣＣＤカメラ５２を使用してなるＸ線Ｔ
Ｖシステムと画像処理装置５３とで液量判定されるた
め、液量の微少な相違を読み取ることができる（精度が
高い）。しかし、データを取り込むだけで約３０ミリ秒
要し、更にそれに画像処理時間が付加されるため、処理
速度の向上が困難である。また、Ｘ線透視像の取込み
に、高速で高感度なイメージセンサが必要で、現在この
要求にあったイメージセンサとしてはＸ線Ｉ．Ｉ．５１
があるが、このＸ線Ｉ．Ｉ．５１は高価であるばかりで
なく、寿命が短い等の問題点があった。
Ｉ．Ｉ．５１，ＣＣＤカメラ５２を使用してなるＸ線Ｔ
Ｖシステムと画像処理装置５３とで液量判定されるた
め、液量の微少な相違を読み取ることができる（精度が
高い）。しかし、データを取り込むだけで約３０ミリ秒
要し、更にそれに画像処理時間が付加されるため、処理
速度の向上が困難である。また、Ｘ線透視像の取込み
に、高速で高感度なイメージセンサが必要で、現在この
要求にあったイメージセンサとしてはＸ線Ｉ．Ｉ．５１
があるが、このＸ線Ｉ．Ｉ．５１は高価であるばかりで
なく、寿命が短い等の問題点があった。
【００１３】本発明の目的は、高速で安価という点セン
サ方式の長所と、液量の微少変化の読取りが可能（精度
が高い）という面センサ方式の長所を併せ持ったＸ線液
面検査装置を提供することにある。
サ方式の長所と、液量の微少変化の読取りが可能（精度
が高い）という面センサ方式の長所を併せ持ったＸ線液
面検査装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、コンベアで
送られてくる密封容器にＸ線を照射し、その透過Ｘ線の
強弱をＸ線センサで検出して前記容器内の液面を検査す
るＸ線液面検査装置における前記Ｘ線センサとして、小
寸法のセンサ素子が複数個、ライン状に密着，配列され
てなるＸ線ラインセンサを用い、そのセンサ素子配列方
向をほぼ鉛直方向に向けて配置することにより達成され
る。
送られてくる密封容器にＸ線を照射し、その透過Ｘ線の
強弱をＸ線センサで検出して前記容器内の液面を検査す
るＸ線液面検査装置における前記Ｘ線センサとして、小
寸法のセンサ素子が複数個、ライン状に密着，配列され
てなるＸ線ラインセンサを用い、そのセンサ素子配列方
向をほぼ鉛直方向に向けて配置することにより達成され
る。
【００１５】Ｘ線センサとして、小寸法のセンサ素子が
複数個、ライン状に密着，配列されてなるＸ線ラインセ
ンサを用い、そのセンサ素子配列方向を液面方向（水平
方向）に交差する方向に向けて配置する構成によれば、
面センサ方式にはない高速性と装置構成廉価化が図れ、
また点センサ方式にはない高精度化が図れる。
複数個、ライン状に密着，配列されてなるＸ線ラインセ
ンサを用い、そのセンサ素子配列方向を液面方向（水平
方向）に交差する方向に向けて配置する構成によれば、
面センサ方式にはない高速性と装置構成廉価化が図れ、
また点センサ方式にはない高精度化が図れる。
【００１６】特に、Ｘ線ラインセンサを、そのセンサ素
子配列方向をほぼ鉛直方向に向けて配置すれば、液面レ
ベルを複数回計測してその平均値をとり、それを最終的
な計測値とする場合に、液面レベル計測回数をより多く
設定でき、より一層の高精度化が図れる。
子配列方向をほぼ鉛直方向に向けて配置すれば、液面レ
ベルを複数回計測してその平均値をとり、それを最終的
な計測値とする場合に、液面レベル計測回数をより多く
設定でき、より一層の高精度化が図れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明によるＸ線液面検査
装置の一実施形態を示すブロック図である。この図１に
おいて、１はコンベア，２は被検査容器，３はＸ線照射
装置，４は位置検出器，５はＸ線制御器で、図４，図５
と同様である。また、６はＸ線ラインセンサ，７は判定
回路である。
施形態を説明する。図１は、本発明によるＸ線液面検査
装置の一実施形態を示すブロック図である。この図１に
おいて、１はコンベア，２は被検査容器，３はＸ線照射
装置，４は位置検出器，５はＸ線制御器で、図４，図５
と同様である。また、６はＸ線ラインセンサ，７は判定
回路である。
【００１８】ここで、上記Ｘ線ラインセンサ６は、図２
に示すように、幅Ｗが例えば１ｍｍ以下、高さｈがそれ
以下の小寸法のセンサ素子６ａが多数個、例えば６４
個、ライン状に密着，配列されてなるＸ線センサで、こ
のＸ線ラインセンサ６は、センサ素子６ａ配列方向が液
面方向（水平方向）に対して垂直になる向き、すなわち
鉛直方向に向けて配置される。
に示すように、幅Ｗが例えば１ｍｍ以下、高さｈがそれ
以下の小寸法のセンサ素子６ａが多数個、例えば６４
個、ライン状に密着，配列されてなるＸ線センサで、こ
のＸ線ラインセンサ６は、センサ素子６ａ配列方向が液
面方向（水平方向）に対して垂直になる向き、すなわち
鉛直方向に向けて配置される。
【００１９】この図１において、被検査容器２は、コン
ベア１により図示面奥側から手前側（図示面位置から図
示面上方）に向かって送られてくるものとする。被検査
容器２がＸ線照射装置３の照射口位置に来るとそれを発
光素子及び受光素子等からなる位置検出器４が検出して
Ｘ線制御器５を駆動し、Ｘ線照射装置３からＸ線を出射
させる。
ベア１により図示面奥側から手前側（図示面位置から図
示面上方）に向かって送られてくるものとする。被検査
容器２がＸ線照射装置３の照射口位置に来るとそれを発
光素子及び受光素子等からなる位置検出器４が検出して
Ｘ線制御器５を駆動し、Ｘ線照射装置３からＸ線を出射
させる。
【００２０】出射されたＸ線は被検査容器２を透過し、
Ｘ線ラインセンサ６に入射する。ここで、Ｘ線ラインセ
ンサ６の各センサ素子６ａのうち、被検査容器２内の液
面より低い位置に位置するセンサ素子６ａには被検査容
器２壁面と被検査容器２内の液体とで減弱された弱いＸ
線が入射する。また、被検査容器２内の液面より高い位
置にあるセンサ素子６ａにはそのＸ線通過路に液体がな
いため被検査容器２壁面のみで減弱された強いＸ線が入
射する。
Ｘ線ラインセンサ６に入射する。ここで、Ｘ線ラインセ
ンサ６の各センサ素子６ａのうち、被検査容器２内の液
面より低い位置に位置するセンサ素子６ａには被検査容
器２壁面と被検査容器２内の液体とで減弱された弱いＸ
線が入射する。また、被検査容器２内の液面より高い位
置にあるセンサ素子６ａにはそのＸ線通過路に液体がな
いため被検査容器２壁面のみで減弱された強いＸ線が入
射する。
【００２１】Ｘ線ラインセンサ６の各センサ素子６ａへ
の入射Ｘ線の強弱（入射Ｘ線量の多寡）は、それらセン
サ素子６ａで電気信号の強弱に変換され、判定回路７に
送られる。
の入射Ｘ線の強弱（入射Ｘ線量の多寡）は、それらセン
サ素子６ａで電気信号の強弱に変換され、判定回路７に
送られる。
【００２２】判定回路７では、以下のようにして液量の
適否を判定（液面を検査）する（図３参照）。 （１）位置検出器４が被検査容器２を検出すると（ステ
ップ３０１）、被検査容器２のどの位置からセンシング
を始めるか設定する（ステップ３０２）。センシングの
方向は、上から下に向けて又はその逆のいずれに設定し
てもよい。 （２）Ｘ線ラインセンサ６の有効チャンネル（センサ素
子６ａ）を設定する（ステップ３０３）。なお、ステッ
プ３０４では、ステップ３０５〜３０６の繰返し回数ｉ
をクリアする。 （３）Ｘ線ラインセンサ６のセンサ素子６ａ出力が、被
検査容器２内の液体で減弱されたものであるかないか
（液体の有無）を判定する（ステップ３０５）。 （４）液体有りを”１”，無しを”０”としてカウント
し、有効チャンネル数分、加算する（ステップ３０
６）。 （５）上記（３）〜（４）をＮ回繰り返す（ステップ３
０５〜３０８）。液面の揺れによる液面計測誤差をなく
すためである。 （６）上記（４）における加算値の平均を求め（ステッ
プ３０９）、その平均したデータから液面を求めてその
液面が基準液面より高いか否か（上限，下限の間にある
か否か）、すなわち液面（液量）不良か否かを判定する
（ステップ３１０）。 （７）平均化した液面データが基準液面より低い（上
限，下限間にない）、すなわち液面（液量）不良の場合
は排斥信号を排斥機構（図示せず）に送り、被検査容器
２を生産ラインから排斥させる（ステップ３１１）。
適否を判定（液面を検査）する（図３参照）。 （１）位置検出器４が被検査容器２を検出すると（ステ
ップ３０１）、被検査容器２のどの位置からセンシング
を始めるか設定する（ステップ３０２）。センシングの
方向は、上から下に向けて又はその逆のいずれに設定し
てもよい。 （２）Ｘ線ラインセンサ６の有効チャンネル（センサ素
子６ａ）を設定する（ステップ３０３）。なお、ステッ
プ３０４では、ステップ３０５〜３０６の繰返し回数ｉ
をクリアする。 （３）Ｘ線ラインセンサ６のセンサ素子６ａ出力が、被
検査容器２内の液体で減弱されたものであるかないか
（液体の有無）を判定する（ステップ３０５）。 （４）液体有りを”１”，無しを”０”としてカウント
し、有効チャンネル数分、加算する（ステップ３０
６）。 （５）上記（３）〜（４）をＮ回繰り返す（ステップ３
０５〜３０８）。液面の揺れによる液面計測誤差をなく
すためである。 （６）上記（４）における加算値の平均を求め（ステッ
プ３０９）、その平均したデータから液面を求めてその
液面が基準液面より高いか否か（上限，下限の間にある
か否か）、すなわち液面（液量）不良か否かを判定する
（ステップ３１０）。 （７）平均化した液面データが基準液面より低い（上
限，下限間にない）、すなわち液面（液量）不良の場合
は排斥信号を排斥機構（図示せず）に送り、被検査容器
２を生産ラインから排斥させる（ステップ３１１）。
【００２３】なお、上記（２）（ステップ３０３）にお
いて、Ｘ線ラインセンサ６の有効チャンネル（センサ素
子６ａ）を設定するのは以下の理由による。例えば、被
検査容器２の上端に王冠等が被着されている場合に、そ
の位置に相当する位置のＸ線ラインセンサ６のチャンネ
ルを無効、つまりそれ以外を有効に設定しておけば、上
記王冠等による偽信号を除去できるからである。
いて、Ｘ線ラインセンサ６の有効チャンネル（センサ素
子６ａ）を設定するのは以下の理由による。例えば、被
検査容器２の上端に王冠等が被着されている場合に、そ
の位置に相当する位置のＸ線ラインセンサ６のチャンネ
ルを無効、つまりそれ以外を有効に設定しておけば、上
記王冠等による偽信号を除去できるからである。
【００２４】また、Ｘ線液面検査装置においては、Ｘ線
照射装置とＸ線センサが一体化されているものが少なく
ない。このような構成にあって、被検査容器２が高さ寸
法の小さいものから大きいものに、又はその逆に変わっ
たときには、通常、上記Ｘ線照射装置とＸ線センサの一
体化されたものを上方、又は下方にずらし移動する必要
がある。このような場合、上述本発明装置にあっては、
Ｘ線ラインセンサ６のチャンネル（センサ素子６ａ）数
を、被検査容器２の高さ寸法の最大値に相当する数に合
せて構成しておけば、上記高さ寸法の変更に対して、単
にＸ線ラインセンサ６の有効チャンネルの設定変更のみ
で対処し得る。すなわち、Ｘ線照射装置とＸ線センサの
一体化されたものの上方、又は下方へのずらし移動をす
ることなく上記高さ寸法の変更に対処できるからであ
る。
照射装置とＸ線センサが一体化されているものが少なく
ない。このような構成にあって、被検査容器２が高さ寸
法の小さいものから大きいものに、又はその逆に変わっ
たときには、通常、上記Ｘ線照射装置とＸ線センサの一
体化されたものを上方、又は下方にずらし移動する必要
がある。このような場合、上述本発明装置にあっては、
Ｘ線ラインセンサ６のチャンネル（センサ素子６ａ）数
を、被検査容器２の高さ寸法の最大値に相当する数に合
せて構成しておけば、上記高さ寸法の変更に対して、単
にＸ線ラインセンサ６の有効チャンネルの設定変更のみ
で対処し得る。すなわち、Ｘ線照射装置とＸ線センサの
一体化されたものの上方、又は下方へのずらし移動をす
ることなく上記高さ寸法の変更に対処できるからであ
る。
【００２５】上述本発明装置によれば、Ｘ線センサとし
て、高さｈ寸法の小さいセンサ素子６ａを複数個、ライ
ン状に密着，配列してなるＸ線ラインセンサ６を用いた
ので液面レベルの計測精度が向上し、例えば被検査容器
２内へ液体を充填する液体充填装置の充填量バラツキの
監視の高精度化や不良容器排斥の適正化が可能となる。
て、高さｈ寸法の小さいセンサ素子６ａを複数個、ライ
ン状に密着，配列してなるＸ線ラインセンサ６を用いた
ので液面レベルの計測精度が向上し、例えば被検査容器
２内へ液体を充填する液体充填装置の充填量バラツキの
監視の高精度化や不良容器排斥の適正化が可能となる。
【００２６】また、上述本発明装置による液面計測はコ
ンベア１で搬送される被検査容器２が位置検出器４部分
を通過するときに行われる。清涼飲料容器等の被検査容
器２がＸ線ラインセンサ６の前を通過する時間は一般に
約２０〜６０ミリ秒である。一方、Ｘ線ラインセンサ６
での液面計測に要する時間は１ミリ秒以下である。した
がって、１つの被検査容器２がＸ線ラインセンサ６の前
を通過する間に、数１０回の計測が可能、すなわち、１
被検査容器２について数１０ヶ所の位置での計測が可能
になる。したがってそれら数１０ヶ所の位置での計測の
平均値をとることも可能になる。このように、１被検査
容器２当たり複数箇所の計測結果を平均化処理し、それ
を最終的な計測結果とすれば、被検査容器２の搬送中の
揺れ等により変動する液面レベルの計測精度を一層高め
ることが可能である。
ンベア１で搬送される被検査容器２が位置検出器４部分
を通過するときに行われる。清涼飲料容器等の被検査容
器２がＸ線ラインセンサ６の前を通過する時間は一般に
約２０〜６０ミリ秒である。一方、Ｘ線ラインセンサ６
での液面計測に要する時間は１ミリ秒以下である。した
がって、１つの被検査容器２がＸ線ラインセンサ６の前
を通過する間に、数１０回の計測が可能、すなわち、１
被検査容器２について数１０ヶ所の位置での計測が可能
になる。したがってそれら数１０ヶ所の位置での計測の
平均値をとることも可能になる。このように、１被検査
容器２当たり複数箇所の計測結果を平均化処理し、それ
を最終的な計測結果とすれば、被検査容器２の搬送中の
揺れ等により変動する液面レベルの計測精度を一層高め
ることが可能である。
【００２７】更に、Ｘ線ラインセンサ６から取り込まれ
たＸ線強度データを順次メモリ（図示せず）に記憶させ
ると、そのメモリ上に被検査容器２のＸ線透視像が構成
されるが、これをビデオ信号に変換してディスプレイ装
置（図示せず）に表示させることにより、被検査容器２
の液面レベル等の内部状態を画像として観察することも
できる。
たＸ線強度データを順次メモリ（図示せず）に記憶させ
ると、そのメモリ上に被検査容器２のＸ線透視像が構成
されるが、これをビデオ信号に変換してディスプレイ装
置（図示せず）に表示させることにより、被検査容器２
の液面レベル等の内部状態を画像として観察することも
できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、高
速で安価という点センサ方式の長所と、液量の微少変化
の読取りが可能（精度が高い）という面センサ方式の長
所を併せ持ったＸ線液面検査装置を提供することができ
る。
速で安価という点センサ方式の長所と、液量の微少変化
の読取りが可能（精度が高い）という面センサ方式の長
所を併せ持ったＸ線液面検査装置を提供することができ
る。
【図１】本発明装置の一実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１中のＸ線ラインセンサを取り出して示す正
面図である。
面図である。
【図３】図１中の判定回路の液量適否判定動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】Ｘ線液面計測に点センサ方式を用いた従来装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図５】Ｘ線液面計測に面センサ方式を用いた従来装置
のブロック図である。
のブロック図である。
１ コンベア ２ 被検査容器 ３ Ｘ線照射装置 ４ 位置検出器 ５ Ｘ線制御器 ６ Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線センサ） ７，４２ 判定回路 ４１ Ｘ線センサ ５１ Ｘ線Ｉ．Ｉ．（Ｘ線センサ） ５２ ＣＣＤカメラ ５３ 画像処理装置
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベアで送られてくる密封容器にＸ線
を照射し、その透過Ｘ線の強弱をＸ線センサで検出して
前記容器内の液面を検査するＸ線液面検査装置におい
て、前記Ｘ線センサは、小寸法のセンサ素子が複数個、
ライン状に密着，配列されてなるＸ線ラインセンサであ
り、そのセンサ素子配列方向がほぼ鉛直方向に向けて配
置されること特徴とするＸ線液面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9361636A JPH11173999A (ja) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Ｘ線液面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9361636A JPH11173999A (ja) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Ｘ線液面検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173999A true JPH11173999A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=18474371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9361636A Pending JPH11173999A (ja) | 1997-12-11 | 1997-12-11 | Ｘ線液面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11173999A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005043322A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線内容量検査装置 |
| JP2015194466A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-11-05 | 大阪瓦斯株式会社 | ガスメーター検査システムおよびガスメーター検査方法 |
-
1997
- 1997-12-11 JP JP9361636A patent/JPH11173999A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005043322A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線内容量検査装置 |
| JP2015194466A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-11-05 | 大阪瓦斯株式会社 | ガスメーター検査システムおよびガスメーター検査方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0483966A2 (en) | Method of and apparatus for inspecting a transparent or translucent article such as a bottle | |
| JPH0535811B2 (ja) | ||
| JPS5937451A (ja) | 対象物の透明度のコントラストにより対象物を検査する方法及び装置 | |
| CN108802046A (zh) | 一种混合集成电路组件缺陷光学检测装置及其检测方法 | |
| JP3036049B2 (ja) | 粒子凝集パターン判定方法 | |
| JP2007298445A (ja) | 液面検知装置 | |
| JP3828781B2 (ja) | Ｘ線異物検出装置 | |
| JP2008153119A (ja) | 電池検査システム、及び電池検査方法 | |
| US20010040217A1 (en) | Connection inspecting apparatus, connection inspecting method, and recording medium for recording programs executing the method | |
| JP2000241363A (ja) | 物品の外観検査装置及び外観検査方法 | |
| JPH11287628A (ja) | 高さ測定装置および高さ測定方法および観測装置 | |
| KR100932549B1 (ko) | 전자부품의 검사 대상물용 경사 표면 검사 방법 및 이를사용한 검사 대상물의 경사 표면 검사 장치 | |
| JP2002310944A (ja) | 放射線検査装置 | |
| JP2002139458A (ja) | Ｘ線異物検出装置 | |
| JPH11173999A (ja) | Ｘ線液面検査装置 | |
| KR20190020589A (ko) | 다중 방식의 제품 검사시스템 | |
| JP2001108639A (ja) | 欠陥検出方法及び欠陥検出装置 | |
| JP4753019B2 (ja) | ネックリング検査装置及びネックリング検査方法 | |
| JP2004271205A (ja) | 容器口部の欠陥検査装置 | |
| JP2002236048A (ja) | Ｘ線液面検査装置 | |
| JP3420895B2 (ja) | 缶内液面検出装置 | |
| JP3860144B2 (ja) | Ｘ線検査装置 | |
| KR20070087407A (ko) | 평판표시패널의 자동광학검사장치 및 자동광학검사방법 | |
| JPH06174578A (ja) | 気密性検査装置 | |
| JP3191175B2 (ja) | 缶内液面検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041105 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041105 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060203 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20060203 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060424 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060516 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060704 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060801 |