JPH11173828A - シリンダブロックのボア巣検査方法 - Google Patents
シリンダブロックのボア巣検査方法Info
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- JPH11173828A JPH11173828A JP9338503A JP33850397A JPH11173828A JP H11173828 A JPH11173828 A JP H11173828A JP 9338503 A JP9338503 A JP 9338503A JP 33850397 A JP33850397 A JP 33850397A JP H11173828 A JPH11173828 A JP H11173828A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シリンダブロックのボア内周面の撮像画像を
明るさに対応して濃淡変換し、さらに２値化処理をして
撮像画像中のボア巣像部の有無を自動判別する際に、切
粉の像部が２値化のしきい値を越えることにより、ボア
巣がないシリンダブロックに対してボア巣有りの虚報が
出されることがある。 【解決手段】 ボア内周面の撮像画像の明暗信号Ｓ1 を
濃淡変換テーブル５’で濃淡信号に変換する際に、ボア
巣像部Ｎｂに対応する画素の明るさの濃淡変換係数と、
切粉像部Ｎｃに対応する画素の明るさの濃淡変換係数と
を、両画素の明るさの相違を拡大する方向で異ならせ、
両者の濃淡変換信号のピーク値相互間にしきい値Ｖ1 を
設定して、切粉像部Ｎｃに対応する画素の濃淡変換信号
を消去し、ボア巣像部Ｎｂに対応する画素の濃淡変換信
号を残すようにした。
明るさに対応して濃淡変換し、さらに２値化処理をして
撮像画像中のボア巣像部の有無を自動判別する際に、切
粉の像部が２値化のしきい値を越えることにより、ボア
巣がないシリンダブロックに対してボア巣有りの虚報が
出されることがある。 【解決手段】 ボア内周面の撮像画像の明暗信号Ｓ1 を
濃淡変換テーブル５’で濃淡信号に変換する際に、ボア
巣像部Ｎｂに対応する画素の明るさの濃淡変換係数と、
切粉像部Ｎｃに対応する画素の明るさの濃淡変換係数と
を、両画素の明るさの相違を拡大する方向で異ならせ、
両者の濃淡変換信号のピーク値相互間にしきい値Ｖ1 を
設定して、切粉像部Ｎｃに対応する画素の濃淡変換信号
を消去し、ボア巣像部Ｎｂに対応する画素の濃淡変換信
号を残すようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のシリン
ダブロックのボア内周面をハロゲン光等の照明光で照射
して撮像し、得られた画像を電気的に処理してボア巣の
有無や大小を検査するボア巣検査方法に関する。
ダブロックのボア内周面をハロゲン光等の照明光で照射
して撮像し、得られた画像を電気的に処理してボア巣の
有無や大小を検査するボア巣検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シリンダブロックにボーリングされ研磨
されて形成されるピストン用ボアの内周面を、光学的に
検査して、ボア巣の有無や大小を検出するボア巣検査装
置の具体例を図４に示し、この装置を使ったボア巣検査
方法の従来例を図４〜図６を参照して説明する。
されて形成されるピストン用ボアの内周面を、光学的に
検査して、ボア巣の有無や大小を検出するボア巣検査装
置の具体例を図４に示し、この装置を使ったボア巣検査
方法の従来例を図４〜図６を参照して説明する。
【０００３】図４に示されるボア巣検査装置は、シリン
ダブロック１のボア２に出し入れされるボア巣検査撮像
部３と、ボア巣検査撮像部３で撮像されたボア内周面の
画像の明暗信号を濃淡信号に変換処理する画像処理回路
４と、画像処理回路４からの濃淡信号波形を微分した上
で所定のしきい値と大小比較して２値化処理する微分２
値化回路６と、微分２値化回路６からの信号により、ボ
ア内周面でのボア巣の有無を判別するボア巣判別回路７
を備える。
ダブロック１のボア２に出し入れされるボア巣検査撮像
部３と、ボア巣検査撮像部３で撮像されたボア内周面の
画像の明暗信号を濃淡信号に変換処理する画像処理回路
４と、画像処理回路４からの濃淡信号波形を微分した上
で所定のしきい値と大小比較して２値化処理する微分２
値化回路６と、微分２値化回路６からの信号により、ボ
ア内周面でのボア巣の有無を判別するボア巣判別回路７
を備える。
【０００４】なお、画像処理回路４、後述の濃度変換テ
ーブル５、微分２値化回路６およびボア巣判別回路７
は、ディスクリート部品を組合わせて構成することも可
能であるが、汎用パソコンを利用して同等の機能を容易
に持たせることができる。
ーブル５、微分２値化回路６およびボア巣判別回路７
は、ディスクリート部品を組合わせて構成することも可
能であるが、汎用パソコンを利用して同等の機能を容易
に持たせることができる。
【０００５】ボア巣検査撮像部３は、ボア２に挿入され
てボア内周面に半径方向から照明光１１を照射し、その
反射光をＣＣＤなどの電子撮像手段を有するカメラ１２
内に結像させてボア内周面を軸線方向に順に撮像するも
ので、例えばカメラ１２を囲う円筒簀子巻状に配置され
た多数本の光ファイバー１３、カメラ１２の先端側に配
置されたボアスコープ１４、レンズ１５、円錐状のコー
ンミラー１６と反射板１７を備える。円筒簀子巻状の光
ファイバー１３の先端から円錐状反射板１７の周辺部に
照射された照明光１１は、反射板１７で反射してボア内
周面に半径方向から照射され、この照明光１１がボア内
周面で反射して円筒状のコーンミラー１６からレンズ１
５を通してカメラ１２に結像される。カメラ１２は、ボ
ア内周面の所定の視野幅ｗの一部を撮像した図５に示す
ような円環状の撮像画像Ｍ1 の明暗信号を画像処理回路
４に出力する。撮像画像Ｍ1 には、ボア内周面の撮像さ
れる視野幅ｗの円周部分にボア巣が在れば低明度のボア
巣像部Ｎｂが含まれ、また、ボア内周面の撮像される部
分に後述する切粉が在ればその影が低明度の切粉像部Ｎ
ｃとなって現れる。
てボア内周面に半径方向から照明光１１を照射し、その
反射光をＣＣＤなどの電子撮像手段を有するカメラ１２
内に結像させてボア内周面を軸線方向に順に撮像するも
ので、例えばカメラ１２を囲う円筒簀子巻状に配置され
た多数本の光ファイバー１３、カメラ１２の先端側に配
置されたボアスコープ１４、レンズ１５、円錐状のコー
ンミラー１６と反射板１７を備える。円筒簀子巻状の光
ファイバー１３の先端から円錐状反射板１７の周辺部に
照射された照明光１１は、反射板１７で反射してボア内
周面に半径方向から照射され、この照明光１１がボア内
周面で反射して円筒状のコーンミラー１６からレンズ１
５を通してカメラ１２に結像される。カメラ１２は、ボ
ア内周面の所定の視野幅ｗの一部を撮像した図５に示す
ような円環状の撮像画像Ｍ1 の明暗信号を画像処理回路
４に出力する。撮像画像Ｍ1 には、ボア内周面の撮像さ
れる視野幅ｗの円周部分にボア巣が在れば低明度のボア
巣像部Ｎｂが含まれ、また、ボア内周面の撮像される部
分に後述する切粉が在ればその影が低明度の切粉像部Ｎ
ｃとなって現れる。
【０００６】すなわち、シリンダブロック１のボア２の
内周面には、鋳造不良によりボア巣（小穴）が形成され
ることがあり、このボア巣は照明光を乱反射してボア内
周面の撮像画像Ｍ1 の中に一段と暗い（低明度の）ボア
巣像部Ｎｂとして現われる。また、ボア２を機械油を使
ってボーリング加工等する際に生じる金属の切粉が、ボ
ア内周面に機械油と共に付着し、この切粉が機械油と共
にボア内周面に残っていると、その影がボア内周面の撮
像画像Ｍ1 の中に暗い（低明度の）切粉像部Ｎｃとして
現われる。切粉像部Ｎｃはボア２の内周面表面での切粉
の影に過ぎないから、照明光が奥まで届き難いボア巣の
画像Ｎｂと比べると、切粉像部Ｎｃの方が少し明るい
（明度が高い）。
内周面には、鋳造不良によりボア巣（小穴）が形成され
ることがあり、このボア巣は照明光を乱反射してボア内
周面の撮像画像Ｍ1 の中に一段と暗い（低明度の）ボア
巣像部Ｎｂとして現われる。また、ボア２を機械油を使
ってボーリング加工等する際に生じる金属の切粉が、ボ
ア内周面に機械油と共に付着し、この切粉が機械油と共
にボア内周面に残っていると、その影がボア内周面の撮
像画像Ｍ1 の中に暗い（低明度の）切粉像部Ｎｃとして
現われる。切粉像部Ｎｃはボア２の内周面表面での切粉
の影に過ぎないから、照明光が奥まで届き難いボア巣の
画像Ｎｂと比べると、切粉像部Ｎｃの方が少し明るい
（明度が高い）。
【０００７】撮像画像Ｍ1 にボア巣像部Ｎｂと切粉像部
Ｎｃが在る場合の明暗信号は、図６（Ａ）に示すように
現われる。即ち、撮像画像Ｍ1 のボア巣像部Ｎｂと切粉
像部Ｎｃを除く部分が安定した明るさの高明度部ａとし
て現われ、ボア巣像部Ｎｂと切粉像部Ｎｃの部分が、明
るさが急激した低明度部ｂ，ｃとして現われる。このよ
うな明暗信号Ｓ1 が画像処理回路４で濃淡変換されて図
６（Ｂ）に示す濃淡信号Ｓ2 が得られる。画像処理回路
４は、濃淡変換テーブル５に基づいて、明暗信号Ｓ
1 を、図６（Ｄ）に示すように、一律的な直線比例関係
で濃淡変換する。即ち、撮像画像Ｍ1 における高明度部
ａは、濃度最大の高濃度部ａ’に変換され、低明度信号
ｂ，ｃはその明度に比例した低濃度信号ｂ’，ｃ’に変
換される。
Ｎｃが在る場合の明暗信号は、図６（Ａ）に示すように
現われる。即ち、撮像画像Ｍ1 のボア巣像部Ｎｂと切粉
像部Ｎｃを除く部分が安定した明るさの高明度部ａとし
て現われ、ボア巣像部Ｎｂと切粉像部Ｎｃの部分が、明
るさが急激した低明度部ｂ，ｃとして現われる。このよ
うな明暗信号Ｓ1 が画像処理回路４で濃淡変換されて図
６（Ｂ）に示す濃淡信号Ｓ2 が得られる。画像処理回路
４は、濃淡変換テーブル５に基づいて、明暗信号Ｓ
1 を、図６（Ｄ）に示すように、一律的な直線比例関係
で濃淡変換する。即ち、撮像画像Ｍ1 における高明度部
ａは、濃度最大の高濃度部ａ’に変換され、低明度信号
ｂ，ｃはその明度に比例した低濃度信号ｂ’，ｃ’に変
換される。
【０００８】画像処理回路４から微分２値化回路６に出
力された濃淡信号Ｓ2 がまず微分処理されて図６（Ｃ）
に示すような巣パルスＰｂと切粉パルスＰｃを含む信号
Ｓ3にされ、巣パルスＰｂと切粉パルスＰｃの両ピーク
値相互間に設定された所定のしきい値Ｖ0 を境として、
該しきい値Ｖ0 よりも低い切粉パルスＰｃが消去されて
２値化され、この２値化信号がボア巣判別回路７に入力
される。ボア巣判別回路７は巣パルスＰｂが残っている
か否かでボア巣の有無を判別する。
力された濃淡信号Ｓ2 がまず微分処理されて図６（Ｃ）
に示すような巣パルスＰｂと切粉パルスＰｃを含む信号
Ｓ3にされ、巣パルスＰｂと切粉パルスＰｃの両ピーク
値相互間に設定された所定のしきい値Ｖ0 を境として、
該しきい値Ｖ0 よりも低い切粉パルスＰｃが消去されて
２値化され、この２値化信号がボア巣判別回路７に入力
される。ボア巣判別回路７は巣パルスＰｂが残っている
か否かでボア巣の有無を判別する。
【０００９】以上の要領でシリンダブロック１のボア２
の内周面全域におけるボア巣有無検査が行われ、この１
回のボア巣検査でボア巣判別回路７がボア巣有りと判別
するとシリンダブロック廃棄処理等が行われ、ボア巣無
しと判別するとシリンダブロック１が後続のエンジン製
造ラインに流される。
の内周面全域におけるボア巣有無検査が行われ、この１
回のボア巣検査でボア巣判別回路７がボア巣有りと判別
するとシリンダブロック廃棄処理等が行われ、ボア巣無
しと判別するとシリンダブロック１が後続のエンジン製
造ラインに流される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】シリンダブロック１の
ボア２に形成されるボア巣の形状や大きさと、ボア２の
内周面に機械油と共に付着する切粉の形状や大きさは、
互いに区別可能な特徴のある形状、大きさの２群に区分
される。このため、ボア２の内周面を撮像した図５の撮
像画像Ｍ1 におけるボア巣像部Ｎｂと切粉像部Ｎｃの明
度は、ボア巣像部Ｎｂの方が定性的に少しだけ低（暗）
くなることが経験上分かっている。しかし、その明度差
はごくわずかであるため図６（Ｂ）の濃淡信号Ｓ2 のボ
ア巣濃度ｂ’と切粉濃度ｃ’も大差がなく、この濃淡信
号Ｓ2 を微分して得られた図６（Ｃ）のボア巣パルスＰ
ｂと切粉パルスＰｃのピーク値も大差が無くて、ボア巣
判別回路７で設定されるしきい値Ｖ0 に対して両ピーク
値が上下から非常に接近する。この結果、切粉パルスＰ
ｃがしきい値Ｖ0 を超えて、ボア巣判別回路７が切粉を
ボア巣と判別する可能性が高かった。つまり、ボア２の
内周面にボア巣がまったく無くて切粉だけがある場合、
この切粉をボア巣と判別して虚報を発する可能性が高か
った。このように切粉をボア巣と判別すると、シリンダ
ブロックにボア巣がまったく無いにも拘わらず、ボア巣
検査の段階でボア巣検査不良品として処理される不具合
が生じていた。
ボア２に形成されるボア巣の形状や大きさと、ボア２の
内周面に機械油と共に付着する切粉の形状や大きさは、
互いに区別可能な特徴のある形状、大きさの２群に区分
される。このため、ボア２の内周面を撮像した図５の撮
像画像Ｍ1 におけるボア巣像部Ｎｂと切粉像部Ｎｃの明
度は、ボア巣像部Ｎｂの方が定性的に少しだけ低（暗）
くなることが経験上分かっている。しかし、その明度差
はごくわずかであるため図６（Ｂ）の濃淡信号Ｓ2 のボ
ア巣濃度ｂ’と切粉濃度ｃ’も大差がなく、この濃淡信
号Ｓ2 を微分して得られた図６（Ｃ）のボア巣パルスＰ
ｂと切粉パルスＰｃのピーク値も大差が無くて、ボア巣
判別回路７で設定されるしきい値Ｖ0 に対して両ピーク
値が上下から非常に接近する。この結果、切粉パルスＰ
ｃがしきい値Ｖ0 を超えて、ボア巣判別回路７が切粉を
ボア巣と判別する可能性が高かった。つまり、ボア２の
内周面にボア巣がまったく無くて切粉だけがある場合、
この切粉をボア巣と判別して虚報を発する可能性が高か
った。このように切粉をボア巣と判別すると、シリンダ
ブロックにボア巣がまったく無いにも拘わらず、ボア巣
検査の段階でボア巣検査不良品として処理される不具合
が生じていた。
【００１１】ところで、ボア２の内周面のボア巣検査の
前にボア内周面を洗浄して機械油と共に切粉を除去すれ
ば、切粉による上記虚報の発生率を低減させることがで
きる。しかし、シリンダブロック１にボア２をボーリン
グで形成した直後にボア内周面を洗浄してからボア巣検
査を行うことは、次の理由で望ましくない。
前にボア内周面を洗浄して機械油と共に切粉を除去すれ
ば、切粉による上記虚報の発生率を低減させることがで
きる。しかし、シリンダブロック１にボア２をボーリン
グで形成した直後にボア内周面を洗浄してからボア巣検
査を行うことは、次の理由で望ましくない。
【００１２】即ち、シリンダブロック１に機械油を使っ
てボーリングされたボア２の内周面には機械油が付着
し、この機械油がボア巣検査の際にボア巣像や切粉像を
拡大し、画像の濃淡を明確にするレンズ効果を発揮し
て、ボア巣検査精度を上げるが、ボア巣検査の前にボア
内周面を洗浄すると機械油のレンズ効果が期待できなく
なる。
てボーリングされたボア２の内周面には機械油が付着
し、この機械油がボア巣検査の際にボア巣像や切粉像を
拡大し、画像の濃淡を明確にするレンズ効果を発揮し
て、ボア巣検査精度を上げるが、ボア巣検査の前にボア
内周面を洗浄すると機械油のレンズ効果が期待できなく
なる。
【００１３】また、シリンダブロック１が流れるエンジ
ン製造ラインの前段階においてボア２のボア巣検査を行
い、ボア巣の有るものは予め製造ラインから外し、ボア
巣の無いものに対してシリンダヘッド等を組付けてエン
ジン製造を行い、後段階で最終的なボア内周面の洗浄を
行うことが製造工程や材料無駄を少なくする上で望まし
いが、エンジン製造ラインの前段階でボア内周面の洗浄
工程を先に行うと、この洗浄工程に製造ライン後段階の
最終洗浄工程も加わって、一連のエンジン製造ラインの
工程数が多くなり、設備費が高くなる。
ン製造ラインの前段階においてボア２のボア巣検査を行
い、ボア巣の有るものは予め製造ラインから外し、ボア
巣の無いものに対してシリンダヘッド等を組付けてエン
ジン製造を行い、後段階で最終的なボア内周面の洗浄を
行うことが製造工程や材料無駄を少なくする上で望まし
いが、エンジン製造ラインの前段階でボア内周面の洗浄
工程を先に行うと、この洗浄工程に製造ライン後段階の
最終洗浄工程も加わって、一連のエンジン製造ラインの
工程数が多くなり、設備費が高くなる。
【００１４】本発明の目的とするところは、シリンダブ
ロックのボア内周面に切粉が付着していても、この切粉
とボア巣が明確に判別できるように画像処理して虚報発
生を防止したシリンダブロックのボア巣検査方法を提供
することにある。
ロックのボア内周面に切粉が付着していても、この切粉
とボア巣が明確に判別できるように画像処理して虚報発
生を防止したシリンダブロックのボア巣検査方法を提供
することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ボア巣および
切粉が存在する可能性のあるシリンダブロックのボア内
周面を電子撮像手段により撮像し、得られた撮像画像の
各画素の明るさを、当該明るさに対応した所定の信号に
変換する際、ボア巣に対応する画素の明るさの変換係数
と、切粉に対応する画素の明るさの変換係数とを、両画
素の明るさの相違を拡大する方向で異ならせ、両者の変
換信号のピーク値相互間にしきい値を設定して、切粉に
対応する画素の変換信号を消去し、ボア巣に対応する画
素の変換信号を残すことにより、上記目的を達成するも
のである。
切粉が存在する可能性のあるシリンダブロックのボア内
周面を電子撮像手段により撮像し、得られた撮像画像の
各画素の明るさを、当該明るさに対応した所定の信号に
変換する際、ボア巣に対応する画素の明るさの変換係数
と、切粉に対応する画素の明るさの変換係数とを、両画
素の明るさの相違を拡大する方向で異ならせ、両者の変
換信号のピーク値相互間にしきい値を設定して、切粉に
対応する画素の変換信号を消去し、ボア巣に対応する画
素の変換信号を残すことにより、上記目的を達成するも
のである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図３を参照して説明する。尚、図４乃至図６を含む
全図を通じて同一、又は、相当部分には同一符号を付し
て説明は省略する。
乃至図３を参照して説明する。尚、図４乃至図６を含む
全図を通じて同一、又は、相当部分には同一符号を付し
て説明は省略する。
【００１７】図１に基づき本発明方法を実施するための
装置例を説明すると、本発明は、濃淡変換テーブル５’
を、図３（Ｄ）に示すような非直線形に変更したことを
特徴とする。この濃淡変換テーブル５’は、ボア巣検査
撮像部３で撮像された撮像画像Ｍ1 の明暗信号Ｓ1 の内
の、ボア巣像部Ｎｂの下向き明度ピークを含まない、高
い明度領域の信号をより高い濃度に強調して変換し、ボ
ア巣像部Ｎｂの下向き明度ピークを含む低い明度領域の
信号を、より低い濃度に強調して変換するように、変換
係数を異ならせている。
装置例を説明すると、本発明は、濃淡変換テーブル５’
を、図３（Ｄ）に示すような非直線形に変更したことを
特徴とする。この濃淡変換テーブル５’は、ボア巣検査
撮像部３で撮像された撮像画像Ｍ1 の明暗信号Ｓ1 の内
の、ボア巣像部Ｎｂの下向き明度ピークを含まない、高
い明度領域の信号をより高い濃度に強調して変換し、ボ
ア巣像部Ｎｂの下向き明度ピークを含む低い明度領域の
信号を、より低い濃度に強調して変換するように、変換
係数を異ならせている。
【００１８】濃淡変換テーブル５’に基づいて濃淡変換
された濃淡信号Ｓ'2は、従来と同様の微分２値化回路６
で微分処理および２値化処理されて、ボア巣判別回路７
に出力される。なお、微分処理は明暗信号Ｓ1 の波形を
際立たせるための処理に過ぎず、本発明実施形態で採用
することは好ましいけれども、必要不可欠なものではな
い。
された濃淡信号Ｓ'2は、従来と同様の微分２値化回路６
で微分処理および２値化処理されて、ボア巣判別回路７
に出力される。なお、微分処理は明暗信号Ｓ1 の波形を
際立たせるための処理に過ぎず、本発明実施形態で採用
することは好ましいけれども、必要不可欠なものではな
い。
【００１９】ボア巣検査撮像部３は図４と同様にシリン
ダブロック１のボア２の内周面を撮像して、非線形濃淡
変換テーブル５’を備えた画像処理回路４に例えば図２
（Ａ）に示すような撮像画像Ｍ1 の明暗信号Ｓ1 を出力
する。この明暗信号Ｓ1 の具体例を、図３（Ａ）に示
す。
ダブロック１のボア２の内周面を撮像して、非線形濃淡
変換テーブル５’を備えた画像処理回路４に例えば図２
（Ａ）に示すような撮像画像Ｍ1 の明暗信号Ｓ1 を出力
する。この明暗信号Ｓ1 の具体例を、図３（Ａ）に示
す。
【００２０】なお、図２（Ａ）と図３（Ａ）の撮像画像
Ｍ1 と明暗信号Ｓ1 は、図５と図６（Ａ）のものとまっ
たく同一である。
Ｍ1 と明暗信号Ｓ1 は、図５と図６（Ａ）のものとまっ
たく同一である。
【００２１】濃淡変換テーブル５’は、図３（Ｄ）に示
すように、ボア内周面の撮像画像Ｍ 1 のボア巣像部Ｎｂ
の明度の下向きピーク値（低明度部ｂ）が含まれる低明
度領域を、従来の明るさ→濃度の濃淡変換係数よりも低
率で変換する。ここで、従来の濃淡変換係数は、図３
（Ｄ）の一点鎖線で示す傾斜直線の傾斜角度をθとする
と、濃淡変換係数＝ｔａｎθと表せる。また、ボア内周
面の撮像画像Ｍ1 のボア巣像部Ｎｂの明度のピーク値
（低明度部ｂ）を含まない高明度領域、すなわち切粉像
部Ｎｃの下向き明度ピーク値（低明度信号ｃ）を含みこ
れよりも明るい高明度領域を、従来の明るさ→濃度の濃
淡変換係数よりも高率で変換する。
すように、ボア内周面の撮像画像Ｍ 1 のボア巣像部Ｎｂ
の明度の下向きピーク値（低明度部ｂ）が含まれる低明
度領域を、従来の明るさ→濃度の濃淡変換係数よりも低
率で変換する。ここで、従来の濃淡変換係数は、図３
（Ｄ）の一点鎖線で示す傾斜直線の傾斜角度をθとする
と、濃淡変換係数＝ｔａｎθと表せる。また、ボア内周
面の撮像画像Ｍ1 のボア巣像部Ｎｂの明度のピーク値
（低明度部ｂ）を含まない高明度領域、すなわち切粉像
部Ｎｃの下向き明度ピーク値（低明度信号ｃ）を含みこ
れよりも明るい高明度領域を、従来の明るさ→濃度の濃
淡変換係数よりも高率で変換する。
【００２２】即ち、撮像画像Ｍ1 にボア巣像部Ｎｂと切
粉像部Ｎｃが在る明暗信号Ｓ1 が、図３（Ａ）に示すよ
うに安定した明るさの高明度部ａと、ボア巣像部Ｎｂと
切粉像部Ｎｃで明るさが急減した低明度部ｂ，ｃの場
合、ボア巣像部Ｎｂの低明度部ｂの平均的明度と、切粉
像部Ｎｃの低明度部ｃの平均的明度の中間程度の明度を
境にして、低明度領域Ｌと高明度領域Ｈに分けて、濃淡
変換テーブル５’における濃淡変換係数の設定を、低明
度領域Ｌの明暗信号Ｓ1 をより低濃度に強調して変換
し、高明度領域Ｈの明暗信号Ｓ1 をより高濃度に強調し
て変換する。
粉像部Ｎｃが在る明暗信号Ｓ1 が、図３（Ａ）に示すよ
うに安定した明るさの高明度部ａと、ボア巣像部Ｎｂと
切粉像部Ｎｃで明るさが急減した低明度部ｂ，ｃの場
合、ボア巣像部Ｎｂの低明度部ｂの平均的明度と、切粉
像部Ｎｃの低明度部ｃの平均的明度の中間程度の明度を
境にして、低明度領域Ｌと高明度領域Ｈに分けて、濃淡
変換テーブル５’における濃淡変換係数の設定を、低明
度領域Ｌの明暗信号Ｓ1 をより低濃度に強調して変換
し、高明度領域Ｈの明暗信号Ｓ1 をより高濃度に強調し
て変換する。
【００２３】このように設定された濃淡変換テーブル
５’は、明暗信号Ｓ1 を次のように濃淡変換する。撮像
画像Ｍ1 のボア巣像部Ｎｂと切粉像部Ｎｃを除く最大明
度の高明度部ａは、従来同様に最大濃度の高濃度部ａ”
（＝図６（Ｂ）の従来の高濃度部ａ’）に変換される。
ボア巣像部Ｎｂの低明度部ｂは、低明度領域Ｌに在るの
で従来の変換係数で変換される濃度よりも一段と低濃度
に強調して変換されて、図３（Ｂ）に示す低濃度部ｂ”
（この場合、ｂ”＜ｂ’）が得られる。一方、切粉像部
Ｎｃの低明度部ｃは、高明度領域Ｈにあるので従来の変
換係数で変換される濃度よりも一段と高濃度に強調して
変換されて、図３（Ｂ）に示す準低濃度部ｃ”が得られ
る。この準低濃度部ｃ”は、従来の濃淡変換信号の低濃
度部ｃ’よりも高濃度である。
５’は、明暗信号Ｓ1 を次のように濃淡変換する。撮像
画像Ｍ1 のボア巣像部Ｎｂと切粉像部Ｎｃを除く最大明
度の高明度部ａは、従来同様に最大濃度の高濃度部ａ”
（＝図６（Ｂ）の従来の高濃度部ａ’）に変換される。
ボア巣像部Ｎｂの低明度部ｂは、低明度領域Ｌに在るの
で従来の変換係数で変換される濃度よりも一段と低濃度
に強調して変換されて、図３（Ｂ）に示す低濃度部ｂ”
（この場合、ｂ”＜ｂ’）が得られる。一方、切粉像部
Ｎｃの低明度部ｃは、高明度領域Ｈにあるので従来の変
換係数で変換される濃度よりも一段と高濃度に強調して
変換されて、図３（Ｂ）に示す準低濃度部ｃ”が得られ
る。この準低濃度部ｃ”は、従来の濃淡変換信号の低濃
度部ｃ’よりも高濃度である。
【００２４】このように撮像画像Ｍ1 のボア巣像部Ｎｂ
をより低濃度に強調して変換し、逆に切粉像部Ｎｃをよ
り高濃度に強調して変換すると、その変換結果が図２
（Ｂ）の濃淡変換画像Ｍ2 として記憶される。また、濃
淡変換画像Ｍ2 の中のボア巣像部Ｎ’ｂは、より低濃度
に強調されて目立った存在であり、切粉像部Ｎ’ｃはよ
り高濃度に強調されて目立たない存在になっている。か
かる濃淡変換画像Ｍ2 の図３（Ｂ）に示す濃淡信号Ｓ'2
が微分２値化回路６に出力されて最初に濃淡信号Ｓ'2の
低濃度部ｂ”と準低濃度部ｃ”を際立たせるために微分
処理されると、図３（Ｃ）に示す巣パルスＰ’ｂと切粉
パルスＰ’ｃを含む信号Ｓ'3が得られ。次に同じ微分２
値化回路６内で巣パルスＰ’ｂと切粉パルスＰ’ｃのピ
ーク値相互間に設定されたしきい値Ｖ1 により２値化処
理されて、しきい値Ｖ1 よりも低い切粉パルスＰ’ｃが
消去され、しきい値Ｖ1 よりも上に波形があるかないか
で２値化され、この２値化信号がボア巣判別回路７に入
力される。
をより低濃度に強調して変換し、逆に切粉像部Ｎｃをよ
り高濃度に強調して変換すると、その変換結果が図２
（Ｂ）の濃淡変換画像Ｍ2 として記憶される。また、濃
淡変換画像Ｍ2 の中のボア巣像部Ｎ’ｂは、より低濃度
に強調されて目立った存在であり、切粉像部Ｎ’ｃはよ
り高濃度に強調されて目立たない存在になっている。か
かる濃淡変換画像Ｍ2 の図３（Ｂ）に示す濃淡信号Ｓ'2
が微分２値化回路６に出力されて最初に濃淡信号Ｓ'2の
低濃度部ｂ”と準低濃度部ｃ”を際立たせるために微分
処理されると、図３（Ｃ）に示す巣パルスＰ’ｂと切粉
パルスＰ’ｃを含む信号Ｓ'3が得られ。次に同じ微分２
値化回路６内で巣パルスＰ’ｂと切粉パルスＰ’ｃのピ
ーク値相互間に設定されたしきい値Ｖ1 により２値化処
理されて、しきい値Ｖ1 よりも低い切粉パルスＰ’ｃが
消去され、しきい値Ｖ1 よりも上に波形があるかないか
で２値化され、この２値化信号がボア巣判別回路７に入
力される。
【００２５】このように、明暗信号Ｓ1 の低明度部ｂと
ｃのピーク差を拡大するように濃淡変換係数を設定する
ことにより、２値化する際のしきい値の設定レベルに余
裕が生まれ、ボア巣判別回路７で切粉によるボア巣有り
の虚報を出す可能性が一段と低減する。
ｃのピーク差を拡大するように濃淡変換係数を設定する
ことにより、２値化する際のしきい値の設定レベルに余
裕が生まれ、ボア巣判別回路７で切粉によるボア巣有り
の虚報を出す可能性が一段と低減する。
【００２６】尚、画像処理回路４における濃淡変換テー
ブル５’の非直線的濃淡変換の設定は、実験的にボア巣
検査を何回か行った経験に基づいて設定するとより信頼
性が高まる。
ブル５’の非直線的濃淡変換の設定は、実験的にボア巣
検査を何回か行った経験に基づいて設定するとより信頼
性が高まる。
【００２７】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々
の変形が可能であり、例えば、前記実施形態では明暗信
号Ｓ 1 を濃淡信号に変換したが、これはモニターに表示
して目視確認する必要性によるもので、モニターに特に
表示する必要がなければ、明暗信号Ｓ1 をその後の２値
化処理が可能な如何なる信号に変換してもよく、例えば
明暗信号に対応した単なる電気信号の強弱を表すヒスト
グラム的信号に変換してもよい。
たが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々
の変形が可能であり、例えば、前記実施形態では明暗信
号Ｓ 1 を濃淡信号に変換したが、これはモニターに表示
して目視確認する必要性によるもので、モニターに特に
表示する必要がなければ、明暗信号Ｓ1 をその後の２値
化処理が可能な如何なる信号に変換してもよく、例えば
明暗信号に対応した単なる電気信号の強弱を表すヒスト
グラム的信号に変換してもよい。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、シリンダブロックのボ
ア内周面の撮像画像の内のボア巣像部の低明度部がより
低濃度に強調して濃淡変換され、ボア巣像部より高明度
の切粉像部の低明度部がより高濃度に強調して濃淡変換
されるので、濃淡変換信号を２値化処理する際のしきい
値の設定レベルに余裕が生まれ、切粉をボア巣と判定す
る虚報が防止されて、信頼性の高いボア巣検査が行なえ
る。
ア内周面の撮像画像の内のボア巣像部の低明度部がより
低濃度に強調して濃淡変換され、ボア巣像部より高明度
の切粉像部の低明度部がより高濃度に強調して濃淡変換
されるので、濃淡変換信号を２値化処理する際のしきい
値の設定レベルに余裕が生まれ、切粉をボア巣と判定す
る虚報が防止されて、信頼性の高いボア巣検査が行なえ
る。
【図１】本発明方法の実施装置例を示すボア巣検査装置
の概要を示すブロック図である。
の概要を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は図１装置で撮像されたボア内周面の撮
像画像図、（Ｂ）は撮像画像を濃淡変換したときの濃淡
変換画像図である。
像画像図、（Ｂ）は撮像画像を濃淡変換したときの濃淡
変換画像図である。
【図３】（Ａ）は図１装置で撮像された撮像画像の明暗
信号の図、（Ｂ）は撮像画像を濃淡変換した濃淡信号の
図、（Ｃ）は濃淡信号を微分処理した信号の図、（Ｄ）
は明暗信号を濃淡変換する際に使用される非直線形の濃
淡変換テーブルを示す図である。
信号の図、（Ｂ）は撮像画像を濃淡変換した濃淡信号の
図、（Ｃ）は濃淡信号を微分処理した信号の図、（Ｄ）
は明暗信号を濃淡変換する際に使用される非直線形の濃
淡変換テーブルを示す図である。
【図４】従来のボア巣検査方法を説明するためのボア巣
検査装置の概要を示すブロック図である。
検査装置の概要を示すブロック図である。
【図５】図５装置で撮像されたボア内周面の撮像画像図
である。
である。
【図６】（Ａ）は図５装置で撮像された撮像画像の明暗
信号の図、（Ｂ）は撮像画像を濃淡変換した濃淡信号の
図、（Ｃ）は濃淡信号を微分処理した信号の図、（Ｄ）
は明暗信号を濃淡変換する際に使用される直線形の濃淡
変換テーブルを示す図である。
信号の図、（Ｂ）は撮像画像を濃淡変換した濃淡信号の
図、（Ｃ）は濃淡信号を微分処理した信号の図、（Ｄ）
は明暗信号を濃淡変換する際に使用される直線形の濃淡
変換テーブルを示す図である。
１ シリンダブロック ２ ボア ５ 直線形の濃淡変換テーブル ５' 非直線形の濃淡変換テーブル １２ 電子撮像手段を有するカメラ Ｓ1 明暗信号 Ｓ2 ，Ｓ'2 濃淡信号 Ｓ3 ，Ｓ'3 微分処理された濃淡信号 Ｖ0 ，Ｖ1 しきい値
Claims (2)
- 【請求項１】 ボア巣および切粉が存在する可能性のあ
るシリンダブロックのボア内周面を電子撮像手段により
撮像し、得られた撮像画像の各画素の明るさを、当該明
るさに対応した所定の信号に変換する際、ボア巣に対応
する画素の明るさの変換係数と、切粉に対応する画素の
明るさの変換係数とを、両画素の明るさの相違を拡大す
る方向で異ならせ、両者の変換信号のピーク値相互間に
しきい値を設定して、切粉に対応する画素の変換信号を
消去し、ボア巣に対応する画素の変換信号を残すように
したことを特徴とするシリンダブロックのボア巣検査方
法。 - 【請求項２】 ボア巣および切粉が存在する可能性のあ
るシリンダブロックのボア内周面をＣＣＤによる電子撮
像手段により撮像し、得られた撮像画像の各画素の明る
さを、当該明るさに対応した濃淡信号に変換する際、ボ
ア巣に対応する画素の明るさの濃淡変換係数と、切粉に
対応する画素の明るさの濃淡変換係数とを、両画素の明
るさの相違を拡大する方向で異ならせ、両者の濃淡変換
信号のピーク値相互間にしきい値を設定して、切粉に対
応する画素の濃淡変換信号を消去し、ボア巣に対応する
画素の濃淡変換信号を残すようにしたことを特徴とする
シリンダブロックのボア巣検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33850397A JP3372850B2 (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | シリンダブロックのボア巣検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33850397A JP3372850B2 (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | シリンダブロックのボア巣検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173828A true JPH11173828A (ja) | 1999-07-02 |
| JP3372850B2 JP3372850B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=18318779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33850397A Expired - Fee Related JP3372850B2 (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | シリンダブロックのボア巣検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372850B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300772A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Sakura Seiki Kk | 管内壁面清浄度測定装置及び管内壁面清浄度測定方法 |
| JP2012090723A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Okayama Prefecture | 撮像装置 |
| JP2016153779A (ja) * | 2014-12-23 | 2016-08-25 | 株式会社ミツトヨ | ボア撮像システム |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52113790A (en) * | 1976-03-19 | 1977-09-24 | Omron Tateisi Electronics Co | Defect inspecting apparatus |
| JPH0452508A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-20 | Mazda Motor Corp | 表面欠陥検査装置 |
| JPH0470553A (ja) * | 1990-07-11 | 1992-03-05 | Fuji Xerox Co Ltd | 傷検査方法 |
| JPH0481261A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-13 | Mitsubishi Motors Corp | シリンダブロックの筒穴鋳巣検査方法 |
| JPH04122844A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | 欠陥検査装置 |
| JPH07159141A (ja) * | 1993-12-02 | 1995-06-23 | Honda Motor Co Ltd | ワーク表面検査方法 |
| JPH0979997A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 欠陥検査方法及び装置 |
| JPH09311107A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Nissan Motor Co Ltd | ボア内壁面欠陥検査装置 |
-
1997
- 1997-12-09 JP JP33850397A patent/JP3372850B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006300772A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Sakura Seiki Kk | 管内壁面清浄度測定装置及び管内壁面清浄度測定方法 |
| JP4686245B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2011-05-25 | サクラ精機株式会社 | 管内壁面清浄度測定装置及び管内壁面清浄度測定方法 |
| JP2012090723A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Okayama Prefecture | 撮像装置 |
| JP2016153779A (ja) * | 2014-12-23 | 2016-08-25 | 株式会社ミツトヨ | ボア撮像システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3372850B2 (ja) | 2003-02-04 |
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