JPH11171120A - 包装システムおよび商品処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレーおよび商品の寸法を図り得ると共に、
検出器を減らすことで、コストダウンを図り得る包装シ
ステムを提供する。 【解決手段】 コンベヤ上の容器を幅方向にセンタリン
グし、容器に載った商品を供給装置によって容器ごとリ
フタ上に供給し、該リフタ上の商品を包装ステーション
に押し上げ、フィルムを容器の底面側に折り込んで商品
を容器ごと包装する包装システムに関する。一対のセン
タリング部材の位置に基づいて容器の幅を求める幅算出
手段１１ｂと、供給装置の第１および第２搬送用駆動部
が駆動するタイミングを設定するために、容器を検出す
る第１および第２検出装置４，５と、第１検出装置４か
らの商品または容器に関する高さ情報に基づいて商品ま
たは容器の高さを求める高さ算出手段１１ｃと、第２検
出装置５からの信号に基づいて容器の搬送方向の奥行を
求める奥行算出手段１１ｄとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレーのような容
器の底面側にフィルムを折り込んで（折り畳んで）商品
を容器ごとフィルムで包装する包装システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、商品を容器ごと上方の包装ス
テーションに持ち上げて商品を容器ごとフィルムで包装
する包装システムがある（たとえば、特開昭６０−７７
８４３号、特開平７−２５７５２４号）。かかる包装シ
ステムの一例を図１１に示す。

【０００３】図１１において、供給装置２０は、商品Ｍ
の載ったトレー（容器）Ｔをリフタ２０１上に供給す
る。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００
の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、
昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。この
リフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供給される
と、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げ
る。

【０００４】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０
２，２０２によって供給されている。このフィルムＦ
は、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図１２
の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５
と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７
（図１１）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部
を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると
共に、図１１の排出コンベヤ２０９上に包装済の商品を
排出する。

【０００５】かかるストレッチ包装においては、フィル
ムＦの消費効率や包装の仕上がり状態を向上させるため
に、図１３のトレーＴの高さＺｚ，奥行Ｘｘおよび幅Ｙ
ｙに合わせて、図１２の折込板２０４，２０５などの動
作タイミングやフィルムＦの幅Ｆ２およびフィルム長
（カット長さ）Ｆ１などを設定している。ここで、トレ
ーＴの前記各寸法Ｘｘ，Ｙｙ，Ｚｚを、包装の度ごとに
入力するのは面倒なので、トレーＴのサイズを包装前に
検出して測定している（特公平６−２４９４号公報参
照）。この測定方法の一例を図１３に示す。

【０００６】図１３に示すように、多数の反射型の光電
検出器３００を設け、トレーＴが供給装置２０（図１
１）上を移動する間に反射光が入射した検出器３００の
数からトレーＴの幅Ｙｙを算出する。一方、反射型の光
電検出器３０１および反射板３０２を設け、トレーＴが
供給装置２０（図１１）上を移動する間に、光を遮光し
た時間と搬送速度からトレーＴの奥行Ｘｘを算出する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる検出機
構は、トレーＴの寸法を検出する専用の検出器であるか
ら、検出器や配線材の数が増加して、コストアップの要
因となる。

【０００８】本発明は、前記目的を達成するためになさ
れたもので、その目的は、容器の寸法を自動的に測定し
得ると共に、検出器を減らすことで、コストダウンを図
り得る包装システムおよび商品処理システムを提供する
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、搬送方向に直交する幅方向に移動自在な
一対のセンタリング部材によってコンベヤ上の容器を幅
方向にセンタリングし、容器に載った商品を供給装置に
よって容器ごとリフタ上に供給し、該リフタ上の商品を
包装ステーションに押し上げ、フィルムを容器の底面側
に折り込んで商品を容器ごと包装する包装システムにお
いて、一対のセンタリング部材のセンタリング位置に基
づいて容器の幅を求める幅算出手段と、供給装置の第１
および第２搬送用駆動部の駆動タイミングを設定するた
めに、容器を検出する第１および第２検出装置と、第１
検出装置からの商品または容器に関する情報に基づいて
商品または容器の高さを求める高さ算出手段と、第２検
出装置からの信号に基づいて容器の搬送方向の奥行を求
める奥行算出手段とを備えている。

【００１０】本発明によれば、容器をセンタリングする
ためのセンタリング部材の位置に基づいて容器の幅を求
め、一方、搬送用駆動部が駆動するタイミングを設定す
るための検出装置からの信号に基づいて容器の高さおよ
び奥行を求めるので、検出装置を搬送と寸法検出の双方
に兼用することができるから、検出器や配線材の数を減
らすことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。なお、以下の説明において、商
品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品
Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物お
よびトレーＴを含んだ概念で用いる場合とがある。

【００１２】図１に示すように、本包装システムは、商
品Ｍを正面側２ａから搬入して背面側２ｂに排出する後
方排出型の包装システムであって、本体２の正面２ａに
は、支持台２２が該本体２に一体的に設けられ、この支
持台２２上に商品Ｍを本体２に搬入するアキュームコン
ベヤ（搬入コンベヤ）２１が支持されている。該アキュ
ームコンベヤ２１と後述する下流のコンベヤ等によっ
て、商品Ｍを本体２内の奥部のリフタ２０１上に送り込
む供給装置２０が構成されている。

【００１３】つぎに、供給装置２０の構成について説明
する。図２に示すように、この供給装置２０は、アキュ
ームコンベヤ２１から供給される商品Ｍの導入を一時停
止させるストッパ２４を備えていると共に、前記供給装
置２０の下流部において、アキュームコンベヤ２１から
商品Ｍを受け取る切離しコンベヤ２５と、該切離しコン
ベヤ２５から商品Ｍを受け取る爪付コンベヤ２６と、該
爪付コンベヤ２６から商品を受け取るスライドフォーク
２７とが並設されている。

【００１４】前記切離しコンベヤ２５は、ストッパ２４
の開時にアキュームコンベヤ２１から受け取った商品Ｍ
を本体２（図１）の内部へ取り込む。前記爪付コンベヤ
２６は、図３に示すように、切離しコンベヤ２５の各間
隙に該切離しコンベヤ２５に対して所定の距離だけ下流
側にずらして配置されており、図２の切離しコンベヤ２
５によって取り込んだ商品Ｍを爪２６ｅの移動によって
更に奥部へ送り込む。なお、２つの爪２６ｅは、原点
（ホームポジション）検出用センサＳ７に検出されて停
止して間欠駆動する。前記スライドフォーク２７は、爪
付コンベヤ２６によって送り込まれた商品Ｍを載せる
「くし状」のフォーク部２７ｃを備えており、商品Ｍを
載せた状態で図３の二点鎖線で示すように、該フォーク
部２７ｃがリフタ２０１のポスト２１０に入り込む。図
２の前記スライドフォーク２７の先端には、受止部材２
７ｂが立設されており、トレーＴの先端が該受止部材２
７ｂに当接することで、トレーＴの搬送方向Ｘの位置決
めがなされる。なお、図１のリフタ２０１が上昇する際
に、スライドフォーク２７（図２）からリフタ２０１上
にトレーＴが乗り移り、前記従来例で述べたように、包
装動作が行われる。

【００１５】つぎに、トレーＴの寸法の検出機構等につ
いて説明する。本包装システムは、図４に示すマイコン
１からなる主制御手段を備えている。該マイコン１はＣ
ＰＵ１１およびメモリ１２を備えており、該マイコン１
には、図示しないインターフェイスを介して入力操作部
１３、表示部１４およびローカル制御装置１５が接続さ
れている。該ローカル制御装置１５は、マイコン１の命
令に従って、包装システムの搬送用駆動部の動作を制御
する。

【００１６】前記ＣＰＵ１１は、幅算出手段１１ａ、高
さ算出手段１１ｂおよび奥行算出手段１１ｃを備えてい
る。一方、前記メモリ１２は、モード記憶部１２ａと第
１、第２および第３テーブル１２ｂ，１２ｃおよび１２
ｄとを備えている。本包装システムは、入力操作部１３
からの入力操作によって、検出モードと寸法既知モード
とを選択することができ、選択されたモードはモード記
憶部１２ａに記憶される。検出モードは、トレーＴの剛
性が比較的大きく、かつ、検出容易な不透明のトレーＴ
の場合に選択するモードで、トレーＴを検出したタイミ
ングに基づいて、供給装置２０（図２）の各搬送用駆動
部が動作するモードである。一方、寸法既知モードは、
トレーＴの剛性が極めて小さい場合や、検出が困難な透
明のトレーＴの場合に選択するもので、予め設定登録さ
れたトレーＴの寸法から動作タイミングを知って、前記
搬送用駆動部を動作させるモードである。

【００１７】つぎに、幅寸法の検出機構等について説明
する。図２の二点鎖線で示すように、アキュームコンベ
ヤ２１の下流部には、センタリング装置３０が設けてあ
る。該センタリング装置３０は、図５（ａ），（ｂ）に
示すように、一対の挟み付け部材（センタリング部材）
３１，３１を有しており、ストッパ２４に当接してアキ
ューム状態で停止しているトレーＴを、前記挟み付け部
材３１が両側から挟み付けるようにして、搬送方向Ｘに
直交するＹ方向にトレーＴをセンタリングする。前記挟
み付け部材３１は、平行クランク機構３２のアーム３２
ａおよびコイルスプリング３３によって、スライダ３４
に対して揺動自在に支持されている。前記スライダ３４
は、第１モータＭ１（図５（ｃ））の正逆回転によっ
て、レール３５に沿って往復動する。

【００１８】前記各アーム３２ａ（または挟み付け部材
３１）には、図５（ｃ）に示すような、被検出板３６が
連結されており、図５（ｂ）のように、挟み付け部材３
１がトレーＴに当接して外側Ｏに開くように回動する
と、図５（ｃ）の破線で示すように、前記被検出板３６
が外側Ｏに若干移動する。一方、各センタリング検出器
Ｓｃ，Ｓｃは、それぞれ前記移動した被検出板３６，３
６を検出する。センタリング検出装置３は、該一対の被
検出板３６，３６およびセンタリング検出器Ｓｃからな
り、前記一対のセンタリング検出器Ｓｃから被検出板３
６の検出信号をローカル制御装置１５に出力する。

【００１９】ローカル制御装置１５は、前記一対のセン
タリング検出器Ｓｃ，Ｓｃの双方から被検出板３６の検
出信号を受け取ったとき、トレーＴがセンタリングされ
たと判別し、第１モータＭ１を逆回転させて、図５
（ｂ）のスライダ３４を開方向Ｏに走行させる。これに
より、挟み付け部材３１がトレーＴから離れると共に、
図５（ｃ）の２つのセンタリング検出器Ｓｃからの検出
信号が被検出信号に切り換わる。ローカル制御装置１５
は、図５（ａ）の原点位置Ｐｏから前記切り換り時まで
の第１モータＭ１の回転数（正回転数から逆回転数を減
算した回転数）をパルス信号の数でカウントし、該パル
ス数を図４（ａ）のマイコン１に出力する。なお、第１
モータＭ１は、パルスが入力されると１回転するように
なっている。

【００２０】ＣＰＵ１１は、該パルス数とトレーＴの幅
Ｙｙとの関係を記憶した図４（ｂ）の第１テーブル１２
ｂを検索して、該パルス数からトレーＴの幅Ｙｙを求め
る。すなわち、ＣＰＵ１１の幅算出手段１１ａは、セン
タリング検出装置３から出力される信号の出力タイミン
グに基づいて、図５（ａ），（ｂ）の挟み付け部材３１
（スライダ３４）の移動量Ｙ₁ に相当する第１モータＭ
１の回転数（物理量）を知って、つまり、移動量Ｙ₁ を
実質的に知って、該移動量Ｙ₁ （回転数）に基づいてト
レーＴの幅Ｙｙを求める。なお、本実施形態では、一対
の挟み付け部材３１，３１がトレーＴから離れる時（切
り換り時）の移動量Ｙ₁ に基づいてトレーＴの幅Ｙｙを
測定するので、第１モータＭ１（スライダ３４）がオー
バーランすることによる検出誤差が生じない。しかし、
原点位置Ｐｏから図５（ｃ）の一対のセンタリング検出
器Ｓｃ，Ｓｃの双方が被検出板３６の検出信号を出力す
るまでの回転数をパルス信号の数でカウントして、トレ
ーＴの幅Ｙｙを求めてもよい。

【００２１】つぎに、高さの検出機構について説明す
る。図２の前記爪付コンベヤ２６の上方には、高さ検出
装置（後端検出装置，第１検出装置）４が設けられてい
る。該高さ検出装置４は、図６（ａ）に示すように、上
下方向に並べた４組の投受光器（光電検出器）Ｓ１〜Ｓ
４および反射板４０からなり、前記各投受光器Ｓ１〜Ｓ
４は幅方向Ｙに、かつ、略水平に光を投受光してトレー
Ｔおよび商品Ｍを検出する。各投受光器Ｓ１〜Ｓ４から
の信号は、ローカル制御装置１５に出力される。

【００２２】各投受光器Ｓ１〜Ｓ４は、図２の爪（第１
搬送用駆動部）２６ｅが駆動するタイミングを設定する
ためのものである。すなわち、図６（ａ）の前記ローカ
ル制御装置１５は各投受光器Ｓ１〜Ｓ４がトレーＴを検
出した後に、すべての投受光器Ｓ１〜Ｓ４の光が受光し
たタイミングで、つまり、トレーＴの後端Ｔｅ（トレー
の通過）を検出したタイミングで、図２の第２モータＭ
２を回転させて、爪付コンベヤ２６および爪２６ｅを駆
動させる。これにより、爪２６ｅがトレーＴの底面に当
たるのを防止して、トレーＴが起き上がるのを防止す
る。なお、爪付コンベヤ２６は第２モータＭ２が間欠的
に一定回転数だけ回転して、トレーＴを搬送方向Ｘに後
方から押す爪２６ｅを間欠駆動させる。

【００２３】図６（ａ）の前記ローカル制御装置１５
は、４つの投受光器Ｓ１〜Ｓ４からの信号によって、ト
レーＴまたは商品Ｍを検出した投受光器Ｓ１〜Ｓ４のう
ち、最も上方の投受光器Ｓｎを判別し、その判別信号を
マイコン１（図４）に出力する。たとえば、図６（ｂ）
の商品Ｍの場合、下の２つの投受光器Ｓ１，Ｓ２がトレ
ーＴまたは商品Ｍを検出するが、この際には、図４
（ａ）のローカル制御装置１５が検出器No. として
「２」を出力する。ＣＰＵ１１の高さ算出手段１１ｂ
は、前記ローカル制御装置１５からの検出器No. と高さ
Ｚｚとの関係を記憶した図４（ｃ）の第１テーブル１２
ｃを検索して、該検出器No. からトレーＴを含む商品Ｍ
の高さを判別する。すなわち、高さ算出手段１１ｂは高
さ検出装置４からの高さ情報（検出器No. ）に基づいて
トレーＴまたは商品Ｍの高さを求める。

【００２４】つぎに、奥行の検出機構について説明す
る。図２のスライドフォーク２７における受止部材２７
ｂの若干上流には、前端検出装置（第２検出装置）５が
設けてある。図７（ａ）に示すように該前端検出装置５
は２組の投受光器（光電検出器）Ｓ５，Ｓ６および反射
板５０からなり、各投受光器Ｓ５，Ｓ６が、それぞれ、
搬送方向Ｘに直交する斜め方向に光を投受光してトレー
Ｔの前端Ｔｆを検出して、その検出信号をローカル制御
装置１５に出力する。

【００２５】ローカル制御装置１５は、一対の投受光器
Ｓ５，Ｓ６の一方からトレーＴの検出信号を受け取った
とき、トレーＴの前端Ｔｆが所定のポイントに到着した
と判別し、第３モータＭ３（図２）を回転させて、図７
（ｂ）のスライドフォーク２７を搬送方向Ｘにスライド
させる。これにより、スライドフォーク２７が加速され
るまでの速度差でトレーＴが爪２６ｅと受止部材２７ｂ
との間で押し潰されるのを防止する。

【００２６】一方、前記ローカル制御装置１５は、爪２
６ｅが原点位置Ｐ１から前記前端検出までの間、爪付コ
ンベヤ２６の第２モータＭ２（図２）の回転数をカウン
トしており、該回転数を図４（ａ）のマイコン１に出力
する。ＣＰＵ１１は、該回転数とトレーＴの奥行Ｘｘと
の関係を記憶した図４（ｄ）の第３テーブル１２ｄを検
索して、該回転数からトレーＴの奥行Ｘｘを求める。す
なわち、ＣＰＵ１１の奥行算出手段１１ｃは、前端検出
装置５から出力される信号の出力タイミングに基づい
て、図７（ｂ）の爪（第２搬送用駆動部）２６ｅの移動
量Ｘ₁ に相当する第２モータＭ２（図２）の回転数（物
理量）を知って、つまり、移動量Ｘ₁ を実質的に知っ
て、該移動量Ｘ₁ （回転数）に基づいてトレーＴの奥行
Ｘｘを求める。

【００２７】つぎに、前記構成の動作について説明す
る。まず、トレーＴの寸法が未知の検出モードについて
説明する。オペレータが、トレーNo. として「０」を入
力操作部１３（図４）から入力すると、検出モードに設
定される。

【００２８】図８（ａ）のように、オペレータがトレー
Ｔをアキュームコンベヤ２１に載せた後、図８（ｂ）の
ように、トレーＴがセンタリング装置３０まで搬送され
ると、トレーＴがストッパ２４に当接した状態で、トレ
ーＴがセンタリングされると共に、トレーＴの幅Ｙｙ
（図５）が検出される。センタリング完了後、ストッパ
２４が下降し、センタリングされたトレーＴは、図８
（ｃ）のように、切離しコンベヤ２５に乗り移り、更
に、図８（ｄ）のように、高さ検出装置４の側方を通過
する際に高さＺｚ（図６）が検出されると共に、該通過
のタイミングで爪付コンベヤ２６が駆動する。

【００２９】図９（ａ）のように、前記爪付コンベヤ２
６の駆動で爪２６ｅがトレーＴの後端を押してトレーＴ
が切離しコンベヤ２５の搬送面から図９（ａ）のスライ
ドフォーク２７の搬送面上に乗り移る。その後、トレー
Ｔの先端のエッジが前端検出装置５に検出されると、奥
行Ｘｘが検出されると共に、スライドフォーク２７が駆
動し始め、図９（ｂ）のように、スライドフォーク２７
がリフタ２０１のポスト２１０の間に入り込むようにス
ライドして、該スライドフォーク２７によってトレーＴ
が図９（ｃ）のリフタ２０１上に搬送される。その後、
図９（ｄ）のようにリフタ２０１のポスト２１０が上昇
して、所定の包装動作が行われる。

【００３０】このように、本包装システムでは、図２の
供給装置２０のセンタリング装置３０ならびに爪２６ｅ
やスライドフォーク２７のような搬送用駆動部が駆動す
るタイミングを設定するための検出装置３，４，５によ
って、トレーＴや商品Ｍの寸法Ｘｘ，Ｙｙ，Ｚｚを検出
するようにしたので、検出器の数を減らすことができ
る。したがって、コストダウンを図り得る。

【００３１】ついで、トレーＴの寸法が既知の寸法既知
モードについて説明する。オペレータがトレーNo. とし
て「１」以上の番号を図４の入力操作部１３から入力す
ると、寸法既知モードに設定される。該寸法既知モード
では、入力されたトレーNo. に基づいて、ＣＰＵ１１が
トレーの奥行Ｘｘおよび幅Ｙｙを図４（ｅ）のトレーマ
スター１２ｅから読み出す。なお、トレーNo. とトレー
の平面的な寸法Ｘｘ，Ｙｙとの関係は、各トレーNo. ご
とに予めメモリ１２のトレーマスター１２ｅに設定登録
しておく。

【００３２】該寸法既知モードでは、図４（ａ）のセン
タリング検出装置３および前端検出装置５からの出力を
無視するか、あるいは、これらの検出装置３，５が作動
しないようにして、代わりに、トレーマスター１２ｅか
ら読み出したトレーの平面的な寸法Ｘｘ，Ｙｙに基づい
て、第１および第２モータＭ１，Ｍ２を制御する。

【００３３】すなわち、ＣＰＵ１１が図４（ｂ）の第１
テーブル１２ｂのトレーＴの幅Ｙｙに基づいてパルス数
（図５の挟み付け部材３１が移動すべき移動量Ｙ₁ に相
当）を読み出し、当該パルス数だけ第１モータＭ１を回
転させることにより、一対の挟み付け部材３１を停止さ
せて、トレーＴをセンタリングする。

【００３４】また、図４のＣＰＵ１１が図４（ｄ）の第
３テーブル１２ｄのトレーＴの奥行Ｘｘに基づいて第２
モータＭ２の回転数（図７の爪２６ｅの移動量Ｘ₁ に対
応するスライドフォーク２７の駆動タイミング）を読み
出し、第２モータＭ２を当該回転数だけ回転させたとき
に、第３モータＭ３を回転駆動させてスライドフォーク
２７を駆動させる。これにより、トレーＴが爪２６ｅと
受止部材２７ｂとの間で押し潰されるのを防止する。

【００３５】なお、該寸法既知モードにおいては、図６
の高さ検出を行ってもよいが、高さを検出せずに予め入
力したトレーＴの高さに基づいて包装動作を行ってもよ
い。寸法既知モードのその他の動作は、前述の検出モー
ドと同様であり、その説明および図示を省略する。

【００３６】ところで、図５のトレーＴには内容物（商
品Ｍ）が入っており、そのため、トレーＴが重くなって
いるのに対し、センタリング装置３０はトレーＴを大き
な速度で幅方向Ｙに移動させる。そのため、図５（ｃ）
のセンタリング検出器Ｓｃが被検出板３６を検出するま
でにトレーＴには力が加わるので、トレーＴが軟弱な構
造の場合には、検出モードでセンタリングすると、トレ
ーＴが潰れたり、あるいは、内容物（商品Ｍ）が傷んだ
りするおそれがある。

【００３７】ここで、本実施形態では、トレーＴの幅Ｙ
ｙを検出する検出モードの他に、寸法既知モードを備え
ているので、トレーＴに大きな力が加わるおそれがな
い。したがって、トレーＴが潰れたりするおそれがな
く、かつ、センタリングのサイクルタイムを短くし得
る。

【００３８】また、図７のトレーＴが透明な場合などに
は、トレーＴの検出が困難となる。かかる場合にトレー
Ｔを前端検出装置５で検出する検出モードに基づいてス
ライドフォーク２７の駆動をスタートすると、トレーＴ
の前端を検出できずに、爪２６ｅと受止部材２７ｂとの
間で、トレーＴが押し潰されてしまうおそれがある。

【００３９】ここで、本実施形態では、トレーＴの奥行
Ｘｘを検出する検出モードの他に、寸法既知モードを備
えているので、所定のタイミングでスライドフォーク２
７の駆動をスタートさせることができる。したがって、
トレーＴが潰れたりするおそれがなく、かつ、爪２６ｅ
とスライドフォーク２７との間にトレーＴを緩く挟ん
で、トレーＴをリフタ上の所定の位置に位置決めして搬
送することができる。

【００４０】ところで、前記実施形態では、図５のセン
タリング装置３０が駆動部を有していたが、本発明で
は、図１０（ａ）のように、トレーＴを案内する一対の
ガイド板状のセンタリング部材３１Ａによってセンタリ
ング装置３０を構成してもよい。この場合、両センタリ
ング部材３１Ａの幅方向Ｙの位置（センタリング位置）
をエンコーダ等で検出し、これをマイコン１に出力する
ようにする。

【００４１】ところで、前記実施形態では、図８（ｄ）
の爪２６ｅのスタートタイミングを検出する検出器を高
さ検出装置４と兼用したが、本発明において、高さ検出
装置４を兼用する検出器は、供給装置２０の何らかの搬
送用の駆動部（位置決めや姿勢制御も含む）であればよ
い。たとえば、図１０（ｂ）のように、ストッパ２４を
上昇させるタイミングを知るために、４つの検出器から
なるトレーＴの後端検出装置４Ａを設け、該後端検出装
置４Ａが高さ情報を検出すると共に、該後端検出装置４
Ａの検出器が全てＯＮになったときに、ストッパ２４を
上昇させてもよい。

【００４２】前記実施形態では、図１０（ｂ）のスライ
ドフォーク２７のスタートタイミングを検出する検出器
を前端検出装置５と兼用したが、本発明において、前端
検出装置５を兼用する検出器は、供給装置２０の何らか
の搬送用の駆動部であればよい。たとえば、図１０
（ｃ）の高さ検出装置４がトレーの前端のエッジを検出
してから後端のエッジを検出するまでの時間ｔをタイマ
で測定し、時間ｔに爪２６ｅの速度ｖを乗算して、トレ
ーＴの奥行Ｘｘを求めてもよい。

【００４３】また、前記実施形態では、図４のＣＰＵ１
１がメモリ１２の各テーブル１２ｂ〜１２ｄに基づいて
トレーＴの寸法を求めたが、本発明では、検出値（パル
ス数、回転数）からトレーの平面寸法Ｘｘ，Ｙｙを算出
する演算式をメモリ１２に記憶させておき、該演算式に
従ってトレーの平面寸法等を算出してもよい。

【００４４】また、前記実施形態では、検出器として光
電検出器を用いたが、本発明では超音波センサや一次元
（リニア）イメージセンサなどを用いてもよい。

【００４５】また、前記実施形態では、トレーＴとして
比較的浅い形状のものを図示したが、本発明における
「容器」およびトレーＴには、奥行Ｘｘや幅Ｙｙよりも
高さＺｚが大きいものも含まれる。また、前記包装シス
テムの他に計量機能やラベルの貼付機能を備えた商品処
理システムも本発明の範囲に含まれる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
容器をセンタリングするためのセンタリング部材の位置
に基づいて容器の幅を求め、一方、搬送用駆動部が駆動
するタイミングを設定するための検出装置からの検出信
号に基づいて容器の高さおよび奥行を求めるので、検出
装置を搬送と寸法検出の双方に兼用することができるか
ら、検出器の数を減らすことができる。したがって、部
品点数や組立工数を減らすことができるから、コストダ
ウンを図り得る。

【００４７】また、請求項５の発明によれば、検出モー
ドの他に寸法既知モードを有しているから、容器の寸法
を正確に検出し得ない場合や、容器の剛性が小さい場合
にも、容器をリフタ上まで迅速に搬送し得ると共に、容
器や内容物（商品）を押し潰したりするおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す概略側面図である。

【図２】供給装置の概略断面図である。

【図３】供給装置およびリフタの概略平面図である。

【図４】本包装システムの概略構成図およびメモリの記
憶内容を示す図表である。

【図５】センタリング装置を示す正面図およびセンタリ
ング検出装置を示す概念図である。

【図６】高さ（後端）検出装置を示す斜視図および側面
図である。

【図７】前端検出装置を示す斜視図および奥行の寸法の
検出原理を示す概念図である。

【図８】供給装置の動作を示す工程図である。

【図９】供給装置の動作を示す工程図である。

【図１０】変形例を示す平面図および概略側面図であ
る。

【図１１】従来の包装システムを示す概略側面図であ
る。

【図１２】フィルムの折み込み動作を示す斜視図であ
る。

【図１３】従来の検出方法を示す斜視図である。

【符号の説明】

３：センタリング検出装置 ４：高さ検出装置（第１検出装置，後端検出装置） ５：前端検出装置（第２検出装置，前端検出装置） Ｓ１〜Ｓ６：光電検出器 １１ａ：幅算出手段 １１ｂ：高さ算出手段 １１ｃ：奥行算出手段 ２１：搬入コンベヤ（アキュームコンベヤ） ２６：爪付コンベヤ（第１搬送用駆動部） ２７：スライドフォーク（第２搬送用駆動部） ３０：センタリング装置 ３１：センタリング部材（挟み付け部材） ２０１：リフタ ２１０：ポスト Ｔ：トレー Ｍ：商品 Ｘｘ：奥行 Ｙｙ：幅 Ｚｚ：高さ Ｘ：搬送方向 Ｙ：幅方向

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向に直交する幅方向に移動自在な
   一対のセンタリング部材によってコンベヤ上の容器を幅
   方向にセンタリングし、前記容器に載った商品を供給装
   置によって容器ごとリフタ上に供給し、該リフタ上の商
   品を包装ステーションに押し上げ、フィルムを容器の底
   面側に折り込んで商品を容器ごと包装する包装システム
   において、 前記一対のセンタリング部材のセンタリング位置に基づ
   いて容器の幅を求める幅算出手段と、 前記供給装置の第１および第２搬送用駆動部の駆動タイ
   ミングを設定するために、前記容器を検出する第１およ
   び第２検出装置と、 前記第１検出装置からの商品または容器に関する情報に
   基づいて商品または容器の高さを求める高さ算出手段
   と、 前記第２検出装置からの信号に基づいて容器の搬送方向
   の奥行を求める奥行算出手段とを備えた包装システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記第１検出装置は、前記幅方向に、かつ、略水平に光
   を投光して容器および商品を検出する複数の光電検出器
   を上下方向に並べてなり、 これらの光電検出器のＯＮまたはＯＦＦによって容器の
   到達または通過を検出して前記第１搬送用駆動部が駆動
   するタイミングを設定し、 前記容器または商品を検出した光電検出器のうち、最も
   上方の光電検出器によって容器または商品の高さを前記
   高さ算出手段が算出する包装システム。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記第２検出装置は、前記搬送方向に直交する方向に光
   を投光して容器の前端または後端のエッジを検出する１
   以上の光電検出器からなり、 前記容器のエッジを検出したタイミングに基づいて前記
   第２搬送用駆動部が駆動するタイミングを設定すると共
   に、前記容器のエッジが検出されるまでの前記第１搬送
   用駆動部による前記容器の搬送量に基づいて前記容器の
   奥行を前記奥行算出手段が求める包装システム。
4. 【請求項４】 容器に載った商品を供給装置によって容
   器ごとリフタ上に供給し、該リフタ上の商品を包装ステ
   ーションに押し上げ、フィルムを容器の底面側に折り込
   んで商品を容器ごと包装する包装システムにおいて、 前記供給装置は、搬送方向に直交する幅方向に移動して
   搬入コンベヤ上の容器を両側から挟み付けるようにして
   幅方向にセンタリングする一対の挟み付け部材を有する
   センタリング装置と、前記センタリングされた容器を搬
   送方向に後方から押す爪を間欠駆動させる爪付コンベヤ
   と、該爪付コンベヤによって送り込まれた容器を載せた
   状態で前方のリフタのポスト間に入り込むスライドフォ
   ークとを備え、 前記一対の挟み付け部材が前記容器に当接していること
   を検出するセンタリング検出装置と、 該センタリング検出装置から出力される信号の出力タイ
   ミングに基づいて決まる前記一対の挟み付け部材の移動
   量に基づいて容器の幅を求める幅算出手段と、前記爪付
   コンベヤの駆動タイミングを設定するために容器の後端
   を検出する後端検出装置と、 該後端検出装置からの商品または容器に関する高さ情報
   に基づいて商品または容器の高さを求める高さ算出手段
   と、 前記スライドフォークの駆動タイミングを設定するため
   に、前記スライドフォーク上における容器の前端を検出
   する前端検出装置と、 該前端検出装置から出力される信号の出力タイミングに
   基づいて決まる検出時点までの前記爪の移動量に基づい
   て容器の搬送方向の奥行きを求める奥行算出手段とを備
   えた包装システム。
5. 【請求項５】 一対の挟み付け部材が搬送方向に直交す
   る幅方向に移動してコンベヤ上の容器を両側から挟み付
   けるようにして幅方向にセンタリングし、前記容器に載
   った商品を供給装置によって容器ごとリフタ上に供給
   し、該リフタ上の商品を包装ステーションに押し上げ、
   フィルムを容器の底面側に折り込んで商品を容器ごと包
   装する包装システムにおいて、 前記容器を検出したタイミングに基づいて供給装置の搬
   送用駆動部が動作する検出モードと、前記容器の寸法に
   基づいて設定される動作タイミングに従って前記搬送用
   駆動部が動作する寸法既知モードとを備え、 前記検出モードでは、 一対の挟み付け部材が前記容器に当接していることを検
   出するセンタリング検出装置からの信号に基づいて前記
   挟み付け部材の停止タイミングを設定すると共に、前記
   センタリング検出装置から出力される信号の出力タイミ
   ングに基づいて決まる前記一対の挟み付け部材の移動量
   から容器の幅を求め、 前記供給装置における容器を検出する容器検出装置から
   の信号に基づいて前記搬送用駆動部の動作タイミングを
   設定すると共に、前記容器検出装置からの信号に基づい
   て前記容器の搬送方向の奥行きを求め、 前記寸法既知モードでは、 前記容器の幅に基づいて前記一対の挟み付け部材が移動
   すべき移動量を求めて前記一対の挟み付け部材を停止さ
   せて容器をセンタリングし、 前記容器の奥行に基づいて前記搬送用駆動部が駆動すべ
   き動作タイミングを求めるようにした包装システム。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の包
   装システムを備えた商品処理システム。