JPH11170292A - 断続的にアクセス可能な空間内の異なる位置の間における物品の位置替え - Google Patents
断続的にアクセス可能な空間内の異なる位置の間における物品の位置替えInfo
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- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 特に複数の物品を位置替えする際に、その所
要時間を短縮すると共に所要工程数を減少することによ
り、作業効率を向上する。 【解決手段】 第一多成分製品３６の第一成分等の第一
物品１８を、第一の前記期間の間に、スペース内の第一
位置１０′からこのスペースの外側へ移動し；および
（ｂ）例えば、第二多成分製品の第一成分等の第二同一
物品３０を、第一の前記期間の間に、スペースの外側か
らこのスペース内の第二位置１２′へ移動することによ
り、位置替えされる。第一物品の移動および第二物品の
移動は、双方共に、例えば、ロボットアームのような共
通の移動手段２０によって行われる。
要時間を短縮すると共に所要工程数を減少することによ
り、作業効率を向上する。 【解決手段】 第一多成分製品３６の第一成分等の第一
物品１８を、第一の前記期間の間に、スペース内の第一
位置１０′からこのスペースの外側へ移動し；および
（ｂ）例えば、第二多成分製品の第一成分等の第二同一
物品３０を、第一の前記期間の間に、スペースの外側か
らこのスペース内の第二位置１２′へ移動することによ
り、位置替えされる。第一物品の移動および第二物品の
移動は、双方共に、例えば、ロボットアームのような共
通の移動手段２０によって行われる。
Description
【０００１】
【発明の背景】本発明は、スペース内における物品の位
置替えであって、前記スペースが、前記位置替えのため
に、一連の期間であって、この期間の間よりは前記位置
替えのためにはアクセス不適な間隔によって分断されて
いる一連の期間の間においてのみアクセス可能である、
ようなスペース内における物品の位置替えに関する。
置替えであって、前記スペースが、前記位置替えのため
に、一連の期間であって、この期間の間よりは前記位置
替えのためにはアクセス不適な間隔によって分断されて
いる一連の期間の間においてのみアクセス可能である、
ようなスペース内における物品の位置替えに関する。
【０００２】種々の製造およびその他の工程において、
物品を、工程の間に所定スペース内で位置替えすること
が所望される。物品を、所定スペース内の第一工程位置
から所定スペース内の第二工程位置へ移動する場合に、
このような移動が、１つまたはそれ以上の工程態様によ
って必要とされる前記位置替えに対する所定スペースの
アクセス性の変化によって阻害されまたは不可能となる
場合には、このような位置替えは、典型的には、前記位
置替えに対する所定スペースのアクセス性がより良い期
間の間に−すなわち、前記位置替えに対する所定スペー
スのアクセス不適な間隔の間ではなく−実施される。し
かるに、このようなアクセス可能な期間は全工程を停滞
または停止して長時間となり、このため全工程の効率を
低下していた。
物品を、工程の間に所定スペース内で位置替えすること
が所望される。物品を、所定スペース内の第一工程位置
から所定スペース内の第二工程位置へ移動する場合に、
このような移動が、１つまたはそれ以上の工程態様によ
って必要とされる前記位置替えに対する所定スペースの
アクセス性の変化によって阻害されまたは不可能となる
場合には、このような位置替えは、典型的には、前記位
置替えに対する所定スペースのアクセス性がより良い期
間の間に−すなわち、前記位置替えに対する所定スペー
スのアクセス不適な間隔の間ではなく−実施される。し
かるに、このようなアクセス可能な期間は全工程を停滞
または停止して長時間となり、このため全工程の効率を
低下していた。
【０００３】例えば、多成分製品を射出成形する工程に
おいては、第一金型キャビティ内で射出成形により形成
される第一成分が、第二金型キャビティ内に位置替えさ
れ、そしてここで、第二成分が第一成分と結合されるよ
う射出成形されて製品の第二成分が形成される。金型部
分の間のスペース内におけるこのような位置変えは、金
型が開かれている期間の間のみ行われることができ、そ
して典型的には、ロボットアーム手段であって、（ａ）
第一金型キャビティ位置内の第一成分上にロボットアー
ム上の取付け機構を取着し、（ｂ）取着された第一成分
を第一金型キャビティ位置から第二金型キャビティ位置
へ移動し、そして（ｃ）第一成分を取付け機構から解放
する、ロボットアーム２０手段によって達成されてい
る。しかしながら、第一成分上に取着し、この取着され
た第一成分を第一金型キャビティ位置から第二金型キャ
ビティ位置へ移動し、そしてこの第一成分を解放するた
めに必要とされる時間は、成形製品の位置替えが必要で
ない場合における、単に成形された物品上に取着しこの
取着された成形物品をその金型キャビティ位置から移動
するだけのために必要とされる時間よりも大きくなる。
すなわち、金型部分間のスペース内の第一金型キャビテ
ィ位置から第二金型キャビティ位置へ位置替えするよう
な場合には、前記位置替えが完了されるまで金型部分間
のスペースがアクセス可能なよう、金型は長い期間の間
開かれていなければならない。
おいては、第一金型キャビティ内で射出成形により形成
される第一成分が、第二金型キャビティ内に位置替えさ
れ、そしてここで、第二成分が第一成分と結合されるよ
う射出成形されて製品の第二成分が形成される。金型部
分の間のスペース内におけるこのような位置変えは、金
型が開かれている期間の間のみ行われることができ、そ
して典型的には、ロボットアーム手段であって、（ａ）
第一金型キャビティ位置内の第一成分上にロボットアー
ム上の取付け機構を取着し、（ｂ）取着された第一成分
を第一金型キャビティ位置から第二金型キャビティ位置
へ移動し、そして（ｃ）第一成分を取付け機構から解放
する、ロボットアーム２０手段によって達成されてい
る。しかしながら、第一成分上に取着し、この取着され
た第一成分を第一金型キャビティ位置から第二金型キャ
ビティ位置へ移動し、そしてこの第一成分を解放するた
めに必要とされる時間は、成形製品の位置替えが必要で
ない場合における、単に成形された物品上に取着しこの
取着された成形物品をその金型キャビティ位置から移動
するだけのために必要とされる時間よりも大きくなる。
すなわち、金型部分間のスペース内の第一金型キャビテ
ィ位置から第二金型キャビティ位置へ位置替えするよう
な場合には、前記位置替えが完了されるまで金型部分間
のスペースがアクセス可能なよう、金型は長い期間の間
開かれていなければならない。
【０００４】
【発明の要旨】或る態様によれば、本発明は、物品をス
ペース内で位置替えする方法であって、前記スペース
は、前記位置替えのために、この位置替えのためにはア
クセス不適な間隔によって分断されている一連の期間の
間においてのみアクセス可能であり、そして下記の工程 （ａ）第一の前記工程の間に、第一の物品を前記スペー
ス内の第一の位置から前記スペースの外側へ移動し、お
よび （ｂ）前記第一の期間の間に、第二の物品を前記スペー
スの外側から前記スペース内の第二の位置へ移動する、
を含み、そしてこの場合 前記第一の物品の移動および前記第二の物品の移動は共
通の移動手段による、ことを特徴とする物品をスペース
内で位置替えする方法を提供する。
ペース内で位置替えする方法であって、前記スペース
は、前記位置替えのために、この位置替えのためにはア
クセス不適な間隔によって分断されている一連の期間の
間においてのみアクセス可能であり、そして下記の工程 （ａ）第一の前記工程の間に、第一の物品を前記スペー
ス内の第一の位置から前記スペースの外側へ移動し、お
よび （ｂ）前記第一の期間の間に、第二の物品を前記スペー
スの外側から前記スペース内の第二の位置へ移動する、
を含み、そしてこの場合 前記第一の物品の移動および前記第二の物品の移動は共
通の移動手段による、ことを特徴とする物品をスペース
内で位置替えする方法を提供する。
【０００５】同一の手段、例えば共通の移動手段を用い
て、同一のアクセス期間の間に、第二物体を前記スペー
スの外側から第二位置へ移動し次いで第一物体を前記ス
ペース内の第一位置から前記スペースの外側へ移動する
ことにより、両物体を位置替えするために必要となる合
計時間が大巾に減少されると共に、第二物体の第二位置
への移動および第一物体の第二位置からの移動の双方が
同一の手段によって達成されない場合に必要となるであ
ろう別々の位置替え工程が省略される。
て、同一のアクセス期間の間に、第二物体を前記スペー
スの外側から第二位置へ移動し次いで第一物体を前記ス
ペース内の第一位置から前記スペースの外側へ移動する
ことにより、両物体を位置替えするために必要となる合
計時間が大巾に減少されると共に、第二物体の第二位置
への移動および第一物体の第二位置からの移動の双方が
同一の手段によって達成されない場合に必要となるであ
ろう別々の位置替え工程が省略される。
【０００６】別の態様によれば、本発明は、物品をスペ
ース内で位置替えする方法であって、前記スペースは、
前記位置替えのために、この位置替えのためにはアクセ
ス不適な間隔によって分断されている一連の期間の間に
おいてのみアクセス可能であり、そして下記の工程 （ａ） 第一の前記期間の間に、第一の物品を前記スペ
ース内の第一の位置から前記スペースの外側へ移動し、
および （ｂ） 前記第一の期間の間に、同一の第二の物品を前
記スペースの外側から前記スペース内の第二の位置へ移
動する、を含むことを特徴とする物品をスペース内で位
置替えする方法を提供する。
ース内で位置替えする方法であって、前記スペースは、
前記位置替えのために、この位置替えのためにはアクセ
ス不適な間隔によって分断されている一連の期間の間に
おいてのみアクセス可能であり、そして下記の工程 （ａ） 第一の前記期間の間に、第一の物品を前記スペ
ース内の第一の位置から前記スペースの外側へ移動し、
および （ｂ） 前記第一の期間の間に、同一の第二の物品を前
記スペースの外側から前記スペース内の第二の位置へ移
動する、を含むことを特徴とする物品をスペース内で位
置替えする方法を提供する。
【０００７】更に別の態様によれば、本発明は、物品を
スペース内で位置替えする方法であって、前記スペース
が、前記位置替えのために、一連の期間であって、この
期間の間よりは前記位置替えのためにはアクセス不適な
間隔によって分断されている一連の期間の間においての
み可能であり、そして下記の工程 （ａ） 第一の前記期間の間に、第一の物品を前記スペ
ース内の第一の位置から前記スペースの外側へ移動し、
および （ｂ） 前記第一の期間に続くアクセス不適な前記間隔
の後の第二の前記期間の間に、第一の物品を前記スペー
スの外側から前記スペース内の第二の位置へ移動する、
を含むことを特徴とする物品をスペース内で位置替えす
る方法を提供する。
スペース内で位置替えする方法であって、前記スペース
が、前記位置替えのために、一連の期間であって、この
期間の間よりは前記位置替えのためにはアクセス不適な
間隔によって分断されている一連の期間の間においての
み可能であり、そして下記の工程 （ａ） 第一の前記期間の間に、第一の物品を前記スペ
ース内の第一の位置から前記スペースの外側へ移動し、
および （ｂ） 前記第一の期間に続くアクセス不適な前記間隔
の後の第二の前記期間の間に、第一の物品を前記スペー
スの外側から前記スペース内の第二の位置へ移動する、
を含むことを特徴とする物品をスペース内で位置替えす
る方法を提供する。
【０００８】従って、本発明の位置替え方法によれば、
スペースは、下記の時間−すなわち、第一の物品上に取
着し次いでこの取着した第一物品を第一の金型キャビテ
ィ位置から移動するために要する時間−よりも大きな時
間の間アクセス可能である必要はない。従って、このよ
うな位置替え方法によれば、スペースが前記位置替えの
ためにアクセス可能でなければならない時間は、上述し
た従来の位置替え方法で必要とされるアクセス時間に対
して短縮される。好適には、第一の期間は第二の期間か
ら、１つのアクセス不適な間隔だけで分離されている。
スペースは、下記の時間−すなわち、第一の物品上に取
着し次いでこの取着した第一物品を第一の金型キャビテ
ィ位置から移動するために要する時間−よりも大きな時
間の間アクセス可能である必要はない。従って、このよ
うな位置替え方法によれば、スペースが前記位置替えの
ためにアクセス可能でなければならない時間は、上述し
た従来の位置替え方法で必要とされるアクセス時間に対
して短縮される。好適には、第一の期間は第二の期間か
ら、１つのアクセス不適な間隔だけで分離されている。
【０００９】本発明の位置替え方法は、特に、（１）物
品を、金型が閉じられる際に複数の金型キャビティが画
定される金型部分の間のスペース−なお、このスペース
は、前記位置替えのために、この位置替えのためにはア
クセス不能な閉じ金型間隔によって分断されている一連
の開き金型期間の間においてのみアクセス可能である−
内で位置替えするために、および、（２）物品を、金型
部分のそれぞれの対が結合された際に金型キャビティが
画定される積層金型の隣接する前記金型部分の間のスペ
ース−なお、このスペースは、前記位置替えのために、
この位置替えのためにはアクセス不能な閉じ金型間隔に
よって分断されている一連の開き金型期間の間において
のみアクセス可能である−内で位置替えするために、そ
れぞれ適用される。
品を、金型が閉じられる際に複数の金型キャビティが画
定される金型部分の間のスペース−なお、このスペース
は、前記位置替えのために、この位置替えのためにはア
クセス不能な閉じ金型間隔によって分断されている一連
の開き金型期間の間においてのみアクセス可能である−
内で位置替えするために、および、（２）物品を、金型
部分のそれぞれの対が結合された際に金型キャビティが
画定される積層金型の隣接する前記金型部分の間のスペ
ース−なお、このスペースは、前記位置替えのために、
この位置替えのためにはアクセス不能な閉じ金型間隔に
よって分断されている一連の開き金型期間の間において
のみアクセス可能である−内で位置替えするために、そ
れぞれ適用される。
【００１０】本発明のその他の特徴は、好適実施例の詳
細な説明に関連して述べられる。
細な説明に関連して述べられる。
【００１１】
【実施例の説明】図１の（ａ）乃至図１の（ｆ）、図２
の（ａ）乃至図２の（ｆ）および図３の（ａ）乃至図３
の（ｆ）を参照すると、本発明の位置替え方法の第一実
施例が、多成分製品を製造する射出成形工程の間で実施
されている。すなわち、第一製品成分が第一金型キャビ
ティ１０内で射出成形され、この第一成分が第二金型キ
ャビティ１２へ位置替えされ、そしてこの第二金型キャ
ビティ内で第二成分が第一成分と結合されるよう射出成
形されて製品の第二成分が形成されている。製品の第一
成分は、この第一実施例の以下の説明では“物品”と呼
称される。第一金型キャビティ１０と第二金型キャビテ
ィ１２は、図１，図２および図３の（ａ）および（ｆ）
に示すように、金型が閉じられて物品位置替えのための
アクセスが不能となる閉じ金型間隔（closed-mold inte
rval）の間、第一金型部分１４と第二金型部分１６との
間に画定されている。第一および第二金型部分１４，１
６の間のスペースは、物品位置替えのために、図１，図
２および図３の（ｂ）乃至（ｅ）に示すように、第一お
よび第二金型部分１４，１６が分離されて金型が開かれ
ている開き金型期間（open-mold period）の間において
のみアクセス可能である。
の（ａ）乃至図２の（ｆ）および図３の（ａ）乃至図３
の（ｆ）を参照すると、本発明の位置替え方法の第一実
施例が、多成分製品を製造する射出成形工程の間で実施
されている。すなわち、第一製品成分が第一金型キャビ
ティ１０内で射出成形され、この第一成分が第二金型キ
ャビティ１２へ位置替えされ、そしてこの第二金型キャ
ビティ内で第二成分が第一成分と結合されるよう射出成
形されて製品の第二成分が形成されている。製品の第一
成分は、この第一実施例の以下の説明では“物品”と呼
称される。第一金型キャビティ１０と第二金型キャビテ
ィ１２は、図１，図２および図３の（ａ）および（ｆ）
に示すように、金型が閉じられて物品位置替えのための
アクセスが不能となる閉じ金型間隔（closed-mold inte
rval）の間、第一金型部分１４と第二金型部分１６との
間に画定されている。第一および第二金型部分１４，１
６の間のスペースは、物品位置替えのために、図１，図
２および図３の（ｂ）乃至（ｅ）に示すように、第一お
よび第二金型部分１４，１６が分離されて金型が開かれ
ている開き金型期間（open-mold period）の間において
のみアクセス可能である。
【００１２】図１の（ａ）に示すように、第一物品１８
が、第一閉じ金型間隔の間に第一金型キャビティ１０内
で射出成形により形成される。射出成形された第一物品
１８が充分に冷却されると、第一および第二金型部分１
４，１６が分離されて金型が開かれる。第一および第二
金型部分１４，１６が分離された際には、第一物品１８
は、図１のＢに示すように、第二金型部分１６の第一金
型キャビティ画定部分内に保持されている。
が、第一閉じ金型間隔の間に第一金型キャビティ１０内
で射出成形により形成される。射出成形された第一物品
１８が充分に冷却されると、第一および第二金型部分１
４，１６が分離されて金型が開かれる。第一および第二
金型部分１４，１６が分離された際には、第一物品１８
は、図１のＢに示すように、第二金型部分１６の第一金
型キャビティ画定部分内に保持されている。
【００１３】第一閉じ金型間隔の後の第一開き金型期間
が開始されると、図１Ｂに示すように、共通のロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分１
４，１６の間のスペース内へ移動される。ロボットアー
ム２０は第一、第二、第三および第四の伸長取付け機構
２２，２４，２６および２８を有し、そしてこれらは、
ロボットアーム２０上に位置されていて、ロボットアー
ム２０が分離されている第一および第二金型部分１４，
１６の間のスペースの外側からこの金型部分１４，１６
の間の所定の挿通深さ（図１Ｂに示すように）まで移動
されると、第一および第二取付け機構２２，２４が第一
金型キャビティ位置１０′（分離されている第一および
第二金型部分１４，１６の、金型が閉じられる際に第一
金型キャビティ１０を画定する部分に隣接する位置）へ
配置され、一方、第三および第四取付け機構２６，２８
は第二金型キャビティ位置１２′（分離されている第一
および第二金型部分１４，１６の、金型が閉じられる際
に第二金型キャビティ１２を画定する部分に隣接する位
置）へ配置されるように構成されている。
が開始されると、図１Ｂに示すように、共通のロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分１
４，１６の間のスペース内へ移動される。ロボットアー
ム２０は第一、第二、第三および第四の伸長取付け機構
２２，２４，２６および２８を有し、そしてこれらは、
ロボットアーム２０上に位置されていて、ロボットアー
ム２０が分離されている第一および第二金型部分１４，
１６の間のスペースの外側からこの金型部分１４，１６
の間の所定の挿通深さ（図１Ｂに示すように）まで移動
されると、第一および第二取付け機構２２，２４が第一
金型キャビティ位置１０′（分離されている第一および
第二金型部分１４，１６の、金型が閉じられる際に第一
金型キャビティ１０を画定する部分に隣接する位置）へ
配置され、一方、第三および第四取付け機構２６，２８
は第二金型キャビティ位置１２′（分離されている第一
および第二金型部分１４，１６の、金型が閉じられる際
に第二金型キャビティ１２を画定する部分に隣接する位
置）へ配置されるように構成されている。
【００１４】ロボットアーム２０が、図１の（ｃ）に示
すように、分離されている第一および第二金型部分１
４，１６の間のスペース内所定挿通深さまで移動される
と、第二取付け機構２４が伸長されて第一物品１８上に
取着される。
すように、分離されている第一および第二金型部分１
４，１６の間のスペース内所定挿通深さまで移動される
と、第二取付け機構２４が伸長されて第一物品１８上に
取着される。
【００１５】次いで、図１の（ｄ）に示すように、第二
取付け機構２４が短縮されて、取着されている第一物品
１８が第二金型部分１６から引出される。
取付け機構２４が短縮されて、取着されている第一物品
１８が第二金型部分１６から引出される。
【００１６】次いで、図１の（ｅ）に示すように、ロボ
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分１４，１６の間のスペースから移動され、そして取
着されている第一物品１８が、第一位置１０′から、分
離されている第一および第二金型部分１４，１６の間の
スペースの外側へ移動される。
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分１４，１６の間のスペースから移動され、そして取
着されている第一物品１８が、第一位置１０′から、分
離されている第一および第二金型部分１４，１６の間の
スペースの外側へ移動される。
【００１７】次いで、図１の（ｆ）に示すように、金型
が閉じられ、アクセス不能の第二閉じ金型間隔が開始さ
れ、そしてロボットアーム２０が１８０°回転されるこ
とにより、ロボットアーム２０の第二取付け機構２４に
取着されている第一物品１８が、図２の（ａ）に示す位
置へ配置される。
が閉じられ、アクセス不能の第二閉じ金型間隔が開始さ
れ、そしてロボットアーム２０が１８０°回転されるこ
とにより、ロボットアーム２０の第二取付け機構２４に
取着されている第一物品１８が、図２の（ａ）に示す位
置へ配置される。
【００１８】更に図２の（ａ）に示すように、第二閉じ
金型間隔の間に、第二物品３０が第一金型キャビティ１
０内で射出成形により形成される。射出成形された第二
物品３０が充分に冷却されると、第一および第二金型部
分１４，１６が分離されて金型が開かれる。第一および
第二金型部分１４，１６が分離された際には、第二物品
３０は、図２の（ｂ）に示すように、第二金型部分１６
の第一金型キャビティ画定部分内に保持されている。
金型間隔の間に、第二物品３０が第一金型キャビティ１
０内で射出成形により形成される。射出成形された第二
物品３０が充分に冷却されると、第一および第二金型部
分１４，１６が分離されて金型が開かれる。第一および
第二金型部分１４，１６が分離された際には、第二物品
３０は、図２の（ｂ）に示すように、第二金型部分１６
の第一金型キャビティ画定部分内に保持されている。
【００１９】第二閉じ金型間隔の後の第二開き金型期間
が開始されると、図２の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分１
４，１６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして第二取付け機構２４に取着された第一物品
１８が第二金型キャビティ位置１２′へ移動されると共
に、第三取付け機構２６が第一金型キャビティ位置１
０′へ移動される。これらの動作は全て同時に行われ
る。
が開始されると、図２の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分１
４，１６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして第二取付け機構２４に取着された第一物品
１８が第二金型キャビティ位置１２′へ移動されると共
に、第三取付け機構２６が第一金型キャビティ位置１
０′へ移動される。これらの動作は全て同時に行われ
る。
【００２０】次いで、図２の（ｃ）に示すように、第二
取付け機構２４が伸長されて、第一物品１８が第一金型
部分１４の（第二金型キャビティ１２を部分的に画定す
る）部分内に配置されると共に、第二取付け機構２４が
短縮されて第二物品３０上に取着される。
取付け機構２４が伸長されて、第一物品１８が第一金型
部分１４の（第二金型キャビティ１２を部分的に画定す
る）部分内に配置されると共に、第二取付け機構２４が
短縮されて第二物品３０上に取着される。
【００２１】次いで、図２の（ｄ）に示すように、第二
取付け機構２４が第一物品１８を解放する−なお、この
第一物品は、第二取付け機構２４が短縮される間、第一
金型部分１４の（第二金型キャビティ１２を部分的に画
定する）部分内に保持されている−と共に、第三取付け
機構２６が短縮されて、取着されている第二物品３０が
第二金型部分１６から引出される。
取付け機構２４が第一物品１８を解放する−なお、この
第一物品は、第二取付け機構２４が短縮される間、第一
金型部分１４の（第二金型キャビティ１２を部分的に画
定する）部分内に保持されている−と共に、第三取付け
機構２６が短縮されて、取着されている第二物品３０が
第二金型部分１６から引出される。
【００２２】次いで、図２の（ｅ）に示すように、ロボ
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分１４，１６の間のスペースから移動され、そして取
着されている第二物品３０が、第一位置１０′から、分
離されている第一および第二金型部分１４，１６の間の
スペースの外側へ移動される。
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分１４，１６の間のスペースから移動され、そして取
着されている第二物品３０が、第一位置１０′から、分
離されている第一および第二金型部分１４，１６の間の
スペースの外側へ移動される。
【００２３】次いで、図２の（ｆ）に示すように、金型
が閉じられ、アクセス不能の第三閉じ金型間隔が開始さ
れ、そしてロボットアーム２０が１８０°回転されるこ
とにより、ロボットアーム２０の第三取付け機構２６に
取着されている第二物品３０が、図３の（ａ）に示す位
置へ配置される。
が閉じられ、アクセス不能の第三閉じ金型間隔が開始さ
れ、そしてロボットアーム２０が１８０°回転されるこ
とにより、ロボットアーム２０の第三取付け機構２６に
取着されている第二物品３０が、図３の（ａ）に示す位
置へ配置される。
【００２４】図２の（ｂ）乃至図２の（ｅ）を参照する
と、ロボットアーム２０は、分離された第一および第二
金型部分１４，１６の間のスペースの外側から、このス
ペースの内側の所定挿通深さまで一連の連続動作で移動
され、そしてこの所定の挿通深さにおいて、この共通の
ロボットアーム２０は、第二金型キャビティ位置１２′
の第一物品１８を解放すると共に第一金型キャビティ位
置１０′の第二物品３０上に取着され、そして更に、こ
の共通のロボットアーム２０は、前記所定の挿通深さか
ら前記スペースの外側まで一連の連続動作で移動され
る。
と、ロボットアーム２０は、分離された第一および第二
金型部分１４，１６の間のスペースの外側から、このス
ペースの内側の所定挿通深さまで一連の連続動作で移動
され、そしてこの所定の挿通深さにおいて、この共通の
ロボットアーム２０は、第二金型キャビティ位置１２′
の第一物品１８を解放すると共に第一金型キャビティ位
置１０′の第二物品３０上に取着され、そして更に、こ
の共通のロボットアーム２０は、前記所定の挿通深さか
ら前記スペースの外側まで一連の連続動作で移動され
る。
【００２５】図２の（ｂ）乃至図２の（ｅ）に示す実施
例の代案実施例では、取付け機構２２，２４，２６およ
び２８は、上述したように、ロボットアーム２０が横方
向の固定位置にある際に物品上に取着され或いは物品が
金型部分のキャビティ画定部分内に配置されるように、
ロボットアーム２０から伸長されることはなく、その代
わりに、ロボットアーム２０が、分離された第一および
第二金型部分１４，１６に対してそれぞれ横方向へ接近
または離間されることにより、各取付け機構２２，２
４，２６，２８が物品上に取着され或いは物品が金型部
分のキャビティ画定部分内へ配置されるように、構成さ
れている。
例の代案実施例では、取付け機構２２，２４，２６およ
び２８は、上述したように、ロボットアーム２０が横方
向の固定位置にある際に物品上に取着され或いは物品が
金型部分のキャビティ画定部分内に配置されるように、
ロボットアーム２０から伸長されることはなく、その代
わりに、ロボットアーム２０が、分離された第一および
第二金型部分１４，１６に対してそれぞれ横方向へ接近
または離間されることにより、各取付け機構２２，２
４，２６，２８が物品上に取着され或いは物品が金型部
分のキャビティ画定部分内へ配置されるように、構成さ
れている。
【００２６】更に図３の（ａ）に示すように、第三閉じ
金型間隔の間に、第三物品３２が第一金型キャビティ１
０内で射出成形により形成されると共に、第一物品１８
が、第二金型キャビティ１２内で、第二成分３６が射出
成形により形成されることにより製品３６の第二成分３
４と結合される。第一物品１８，第二物品３０および第
三物品３２は同一である。射出成形された第三物品３２
および射出成形された製品３６の第二成分３４が充分に
冷却されると、第一および第二金型部分１４，１６が分
離されて金型が開かれる。第一および第二金型部分１
４，１６が分離された際には、図３の（ｂ）に示すよう
に、第三物品３０は第二金型部分１６の第一金型キャビ
ティ画定部分内に保持され、一方、製品３６は第二金型
部分１６の第二金型キャビティ画定部分内に保持されて
いる。
金型間隔の間に、第三物品３２が第一金型キャビティ１
０内で射出成形により形成されると共に、第一物品１８
が、第二金型キャビティ１２内で、第二成分３６が射出
成形により形成されることにより製品３６の第二成分３
４と結合される。第一物品１８，第二物品３０および第
三物品３２は同一である。射出成形された第三物品３２
および射出成形された製品３６の第二成分３４が充分に
冷却されると、第一および第二金型部分１４，１６が分
離されて金型が開かれる。第一および第二金型部分１
４，１６が分離された際には、図３の（ｂ）に示すよう
に、第三物品３０は第二金型部分１６の第一金型キャビ
ティ画定部分内に保持され、一方、製品３６は第二金型
部分１６の第二金型キャビティ画定部分内に保持されて
いる。
【００２７】第二閉じ金型間隔の後の第三開き金型期間
が開始されると、図３の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分１
４，１６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして、第三取付け機構２６に取着された第二物
品３０が第二金型キャビティ位置１２′へ移動され、第
二取付け機構２４が第一金型キャビティ位置１０′へ移
動され、および第四取付け機構２８が第二金型キャビテ
ィ位置１２′へ移動される。これらの動作は全て同時に
行われる。
が開始されると、図３の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分１
４，１６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして、第三取付け機構２６に取着された第二物
品３０が第二金型キャビティ位置１２′へ移動され、第
二取付け機構２４が第一金型キャビティ位置１０′へ移
動され、および第四取付け機構２８が第二金型キャビテ
ィ位置１２′へ移動される。これらの動作は全て同時に
行われる。
【００２８】次いで、図３の（ｃ）に示すように、第四
取付け機構２８が伸長されて、第一物品１８を含む製品
３６上に取着され、第三取付け機構２６が伸長されて、
第二物品３０が第一金型部分１４の（第二金型キャビテ
ィ１２を部分的に画定する）部分内に配置され、および
第二取付け機構２４が伸長されて第三物品３２上に取着
される。
取付け機構２８が伸長されて、第一物品１８を含む製品
３６上に取着され、第三取付け機構２６が伸長されて、
第二物品３０が第一金型部分１４の（第二金型キャビテ
ィ１２を部分的に画定する）部分内に配置され、および
第二取付け機構２４が伸長されて第三物品３２上に取着
される。
【００２９】次いで、図３の（ｄ）に示すように、第四
取付け機構２８が短縮されて、取着されている（第一物
品１８を含む）製品３６を第二金型部分１６から引出
し、第三取付け機構２６が第二物品３０を解放し−な
お、この第二物品は、第二取付け機構２４が短縮される
間、第一金型部分１４の（第二金型キャビティ１２を部
分的に画定する）部分内に保持されている−；および、
第二取付け機構２４が短縮されて、取着されている第三
物品３２を第二金型部分１６から引出す。
取付け機構２８が短縮されて、取着されている（第一物
品１８を含む）製品３６を第二金型部分１６から引出
し、第三取付け機構２６が第二物品３０を解放し−な
お、この第二物品は、第二取付け機構２４が短縮される
間、第一金型部分１４の（第二金型キャビティ１２を部
分的に画定する）部分内に保持されている−；および、
第二取付け機構２４が短縮されて、取着されている第三
物品３２を第二金型部分１６から引出す。
【００３０】次いで、図３の（ｅ）に示すように、ロボ
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分１４，１６の間のスペースから移動され、そして、
取着されている（第一物品１８を含む）製品３６を第二
位置１２′から、および取着されている第三物品３２を
第一位置１０′から、それぞれ、分離されている第一お
よび第二金型部分１４，１６の間のスペースの外側へ同
時に移動する。
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分１４，１６の間のスペースから移動され、そして、
取着されている（第一物品１８を含む）製品３６を第二
位置１２′から、および取着されている第三物品３２を
第一位置１０′から、それぞれ、分離されている第一お
よび第二金型部分１４，１６の間のスペースの外側へ同
時に移動する。
【００３１】次いで、図３の（ｆ）に示すように金型が
閉じられ、アクセス不能の第四閉じ金型間隔が開始さ
れ、その上で第四取付け機構２８が製品３６を解放し、
そしてロボットアーム２０が１８０°回転されることに
より、第二取付け機構２４に取着されている第三物品３
２が、アクセス不能の第三間隔に続くアクセス可能な第
四期間の間に、分離された第一および第二金型部分１
４，１６の間のスペース内の第二金型キャビティ１２′
へ向け移動されるように方向転換される。第四期間（図
示せず）の間に、第二物品３０は、第一物品１８が第三
期間の間に位置替えされると同じ方法で位置替えされ、
第三物品３２は、第二物品３０が第三期間の間に位置替
えされると同じ方法で位置替えされ、および、第四物品
（図示せず）は、第三物品３２が第三期間の間に位置替
えされると同じ方法で位置替えされる。
閉じられ、アクセス不能の第四閉じ金型間隔が開始さ
れ、その上で第四取付け機構２８が製品３６を解放し、
そしてロボットアーム２０が１８０°回転されることに
より、第二取付け機構２４に取着されている第三物品３
２が、アクセス不能の第三間隔に続くアクセス可能な第
四期間の間に、分離された第一および第二金型部分１
４，１６の間のスペース内の第二金型キャビティ１２′
へ向け移動されるように方向転換される。第四期間（図
示せず）の間に、第二物品３０は、第一物品１８が第三
期間の間に位置替えされると同じ方法で位置替えされ、
第三物品３２は、第二物品３０が第三期間の間に位置替
えされると同じ方法で位置替えされ、および、第四物品
（図示せず）は、第三物品３２が第三期間の間に位置替
えされると同じ方法で位置替えされる。
【００３２】図４の（ａ）乃至図４の（ｆ）、図５の
（ａ）乃至図５の（ｆ）および図６の（ａ）乃至図６の
（ｆ）を参照すると、本発明の位置替え方法の第二実施
例が射出成形工程の中で実施されている。すなわち、第
一成分としてのインサートを有する多成分製品が、製品
の第二成分を（前記インサートを保持する）第一金型キ
ャビティ４０内へ射出成形することにより製造され、こ
の結合されたインサートおよび射出成形第二成分が第二
金型キャビティ４２内へ位置替えされ、そしてこの第二
金型キャビティ内において、第三成分が射出成形される
ことにより、インサートおよび第二成分と結合された製
品の前記第三成分が形成されている。インサートは、必
ずしも射出成形によって形成される必要はない。インサ
ート、すなわち、製品の第一成分は、この第二実施例の
以下の説明においては“物品”と呼称される。
（ａ）乃至図５の（ｆ）および図６の（ａ）乃至図６の
（ｆ）を参照すると、本発明の位置替え方法の第二実施
例が射出成形工程の中で実施されている。すなわち、第
一成分としてのインサートを有する多成分製品が、製品
の第二成分を（前記インサートを保持する）第一金型キ
ャビティ４０内へ射出成形することにより製造され、こ
の結合されたインサートおよび射出成形第二成分が第二
金型キャビティ４２内へ位置替えされ、そしてこの第二
金型キャビティ内において、第三成分が射出成形される
ことにより、インサートおよび第二成分と結合された製
品の前記第三成分が形成されている。インサートは、必
ずしも射出成形によって形成される必要はない。インサ
ート、すなわち、製品の第一成分は、この第二実施例の
以下の説明においては“物品”と呼称される。
【００３３】第一金型キャビティ４０と第二金型キャビ
ティ４２とは、図４，図５，図６および図７の（ａ）お
よび（ｆ）に示すように、金型が閉じられて物品位置変
えのためのアクセスが不可能となる閉じ金型間隔の間、
第一金型部分４４と第二金型部分４６との間に画定され
ている。第一および第二金型部分４４，４６の間のスペ
ースは、物品位置替えのために、図１，図２および図３
の（ｂ）乃至（ｅ）に示すように、第一および第二金型
部分４４，４６が分離されて金型が開かれている開き金
型期間の間においてのみアクセス可能である。第一実施
例において図１の（ａ）乃至図１の（ｆ）、図２の
（ａ）乃至図２の（ｆ）および図３の（ａ）乃至図３の
（ｆ）を参照して上述したように、４つの伸長取付け機
構２２，２４，２６および２８を有する共通のロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分４
４，４６の（金型が閉じられる際に第一金型キャビティ
４０を画定する）一部分に隣接する第一金型キャビティ
位置４０′上の、および分離された第一および第二金型
部分４４，４６の（金型が閉じられる際に第二金型キャ
ビティ４２を画定する）一部分に隣接する第二金型キャ
ビティ位置４２′上の、それぞれの物品を位置替えする
ために用いられている。
ティ４２とは、図４，図５，図６および図７の（ａ）お
よび（ｆ）に示すように、金型が閉じられて物品位置変
えのためのアクセスが不可能となる閉じ金型間隔の間、
第一金型部分４４と第二金型部分４６との間に画定され
ている。第一および第二金型部分４４，４６の間のスペ
ースは、物品位置替えのために、図１，図２および図３
の（ｂ）乃至（ｅ）に示すように、第一および第二金型
部分４４，４６が分離されて金型が開かれている開き金
型期間の間においてのみアクセス可能である。第一実施
例において図１の（ａ）乃至図１の（ｆ）、図２の
（ａ）乃至図２の（ｆ）および図３の（ａ）乃至図３の
（ｆ）を参照して上述したように、４つの伸長取付け機
構２２，２４，２６および２８を有する共通のロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分４
４，４６の（金型が閉じられる際に第一金型キャビティ
４０を画定する）一部分に隣接する第一金型キャビティ
位置４０′上の、および分離された第一および第二金型
部分４４，４６の（金型が閉じられる際に第二金型キャ
ビティ４２を画定する）一部分に隣接する第二金型キャ
ビティ位置４２′上の、それぞれの物品を位置替えする
ために用いられている。
【００３４】アクセス不能の第一閉じ金型間隔の間に、
図４の（ａ）に示すように、（先のアクセス期間の間は
第一金型キャビティ４０内に配置されていた）第一物品
４８が、（第二成分５０が第一金型キャビティ４０内で
射出成形されることにより）製品の前記第二成分５０と
結合され、また第二物品５２が共通ロボットアーム２０
の第一取付け機構２２上に取着される。（第一物品４８
を含む）製品の射出成形第二成分５０が充分に冷却され
ると、第一および第二金型部分４４，４６が分離されて
金型が開かれる。第一および第二金型部分４４，４６が
分離された際には、（第一物品４８と結合されている）
第二成分５０は、図４の（ｂ）に示すように、第二金型
部分４６の第一金型キャビティ画定部分内に保持されて
いる。
図４の（ａ）に示すように、（先のアクセス期間の間は
第一金型キャビティ４０内に配置されていた）第一物品
４８が、（第二成分５０が第一金型キャビティ４０内で
射出成形されることにより）製品の前記第二成分５０と
結合され、また第二物品５２が共通ロボットアーム２０
の第一取付け機構２２上に取着される。（第一物品４８
を含む）製品の射出成形第二成分５０が充分に冷却され
ると、第一および第二金型部分４４，４６が分離されて
金型が開かれる。第一および第二金型部分４４，４６が
分離された際には、（第一物品４８と結合されている）
第二成分５０は、図４の（ｂ）に示すように、第二金型
部分４６の第一金型キャビティ画定部分内に保持されて
いる。
【００３５】第一閉じ金型間隔の後の第一開き金型期間
が開始されると、図４の（ｂ）に示すように、共通のロ
ボットアーム２０が、分離された第一および第二金型部
分４４，４６の間のスペースの外側からこの金型部分１
４，１６の間のスペース内所定の挿通深さまで移動さ
れ、そしてここで、第一および第二取付け機構２２，２
４が第一金型キャビティ位置４０′（すなわち、分離さ
れている第一および第二金型部分４４，４６の、金型が
閉じられる際に第一金型キャビティ４０を画定する部分
に隣接する位置）へ配置され、一方、第三および第四取
付け機構２６，２８は第二金型キャビティ位置４２′
（すなわち、分離されている第一および第二金型部分４
４，４６の、金型が閉じられる際に第二金型キャビティ
４２を画定する部分に隣接する位置）へ配置されるよう
に構成されている。
が開始されると、図４の（ｂ）に示すように、共通のロ
ボットアーム２０が、分離された第一および第二金型部
分４４，４６の間のスペースの外側からこの金型部分１
４，１６の間のスペース内所定の挿通深さまで移動さ
れ、そしてここで、第一および第二取付け機構２２，２
４が第一金型キャビティ位置４０′（すなわち、分離さ
れている第一および第二金型部分４４，４６の、金型が
閉じられる際に第一金型キャビティ４０を画定する部分
に隣接する位置）へ配置され、一方、第三および第四取
付け機構２６，２８は第二金型キャビティ位置４２′
（すなわち、分離されている第一および第二金型部分４
４，４６の、金型が閉じられる際に第二金型キャビティ
４２を画定する部分に隣接する位置）へ配置されるよう
に構成されている。
【００３６】ロボットアーム２０が、図４の（ｃ）に示
すように、分離されている第一および第二金型部分４
４，４６の間のスペース内所定挿通深さまで移動される
と、第一取付け機構２２が伸長されて取着されている第
二物品５２を第一金型部分４４の（第一金型キャビティ
４０を部分的に画定する）部分内に配置し、および、第
二取付け機構２４が伸長されて第一物品４８上に取着さ
れる。
すように、分離されている第一および第二金型部分４
４，４６の間のスペース内所定挿通深さまで移動される
と、第一取付け機構２２が伸長されて取着されている第
二物品５２を第一金型部分４４の（第一金型キャビティ
４０を部分的に画定する）部分内に配置し、および、第
二取付け機構２４が伸長されて第一物品４８上に取着さ
れる。
【００３７】次いで、図４の（ｄ）に示すように、第一
取付け機構２２が第二物品５２を解放し−なお、この第
二物品は、第一取付け機構２２が短縮される間、第一金
型部分４４の（第一金型キャビティ４２を部分的に画定
する）部分内に保持されている−、および第二取付け機
構２４が短縮されて、取着されている第一物品４８を第
二金型部分４６から引出す。
取付け機構２２が第二物品５２を解放し−なお、この第
二物品は、第一取付け機構２２が短縮される間、第一金
型部分４４の（第一金型キャビティ４２を部分的に画定
する）部分内に保持されている−、および第二取付け機
構２４が短縮されて、取着されている第一物品４８を第
二金型部分４６から引出す。
【００３８】次いで、図４の（ｅ）に示すように、ロボ
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分４４，４６の間のスペースから移動され、そして取
着されている第一物品４８とおよびこれと結合されてい
る第二成分５０とが、第一位置４０′から、分離されて
いる第一および第二金型部分４４，４６の間のスペース
の外側へ移動される。
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分４４，４６の間のスペースから移動され、そして取
着されている第一物品４８とおよびこれと結合されてい
る第二成分５０とが、第一位置４０′から、分離されて
いる第一および第二金型部分４４，４６の間のスペース
の外側へ移動される。
【００３９】次いで、図４の（ｆ）に示すように金型が
閉じられ、アクセス不能の第二閉じ金型間隔が開始さ
れ、そしてロボットアーム２０が１８０°回転されるこ
とにより、ロボットアーム２０の第二取付け機構２４に
取着された第一物品４８が、図５の（ａ）に示す位置へ
配置される。
閉じられ、アクセス不能の第二閉じ金型間隔が開始さ
れ、そしてロボットアーム２０が１８０°回転されるこ
とにより、ロボットアーム２０の第二取付け機構２４に
取着された第一物品４８が、図５の（ａ）に示す位置へ
配置される。
【００４０】更に図５の（ａ）に示すように、第二の閉
じ金型間隔の間に、（第二物品５２が第一成分である）
別の製品の第二成分５４が第一金型キャビティ４０内で
射出成形により形成されると共に、第三の物品５６が共
通ロボットアーム２０の第四取付け機構２８に取着され
る。（第二物品５２を含む）製品の射出成形第二成分５
４が充分に冷却されると、第一および第二金型部分４
４，４６が分離されて金型が開かれる。第一および第二
金型部分４４，４６が分離された際には、（第二物品５
２と結合されている）第二成分５４は、図５の（ｂ）に
示すように、第二金型部分４６の第一金型キャビティ画
定部分内に保持されている。
じ金型間隔の間に、（第二物品５２が第一成分である）
別の製品の第二成分５４が第一金型キャビティ４０内で
射出成形により形成されると共に、第三の物品５６が共
通ロボットアーム２０の第四取付け機構２８に取着され
る。（第二物品５２を含む）製品の射出成形第二成分５
４が充分に冷却されると、第一および第二金型部分４
４，４６が分離されて金型が開かれる。第一および第二
金型部分４４，４６が分離された際には、（第二物品５
２と結合されている）第二成分５４は、図５の（ｂ）に
示すように、第二金型部分４６の第一金型キャビティ画
定部分内に保持されている。
【００４１】第二閉じ金型間隔の後の第二開き金型期間
が開始されると、図５の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分４
４，４６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして、第二取付け機構２４に取着された第一物
品４８が第二金型キャビティ位置４２′へ移動され、第
四取付け機構２８に取着された第三物品５６が第一金型
キャビティ位置４０′へ移動され、および第三取付け機
構２６が第一金型キャビティ位置４０′へ移動される。
これらの動作は全て同時に行われる。
が開始されると、図５の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分４
４，４６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして、第二取付け機構２４に取着された第一物
品４８が第二金型キャビティ位置４２′へ移動され、第
四取付け機構２８に取着された第三物品５６が第一金型
キャビティ位置４０′へ移動され、および第三取付け機
構２６が第一金型キャビティ位置４０′へ移動される。
これらの動作は全て同時に行われる。
【００４２】次いで、図５の（ｃ）に示すように、第二
取付け機構２４が伸長されて、取着された第一物品４８
およびこれと結合された第二要素５０が第一金型部分４
４の（第二金型キャビティ４２を部分的に画定する）部
分内に配置され、第三取付け機構２６が伸長されて、第
二要素５４を結合された第二物品５２上に取着され、お
よび第四取付け機構２８が伸長されて、取着された第三
物品５６が第一金型部分４４の（第一金型キャビティ４
０を部分的に画定する）部分内に配置される。
取付け機構２４が伸長されて、取着された第一物品４８
およびこれと結合された第二要素５０が第一金型部分４
４の（第二金型キャビティ４２を部分的に画定する）部
分内に配置され、第三取付け機構２６が伸長されて、第
二要素５４を結合された第二物品５２上に取着され、お
よび第四取付け機構２８が伸長されて、取着された第三
物品５６が第一金型部分４４の（第一金型キャビティ４
０を部分的に画定する）部分内に配置される。
【００４３】次いで、図５の（ｄ）に示すように、第二
取付け機構２４が、第二物品４８およびこれと結合され
た第二成分５０を解放し−なお、この第二物品等は、第
二取付け機構２４が短縮される間、第一金型部分４４の
（第二金型キャビティ４２を部分的に画定する）部分内
に保持されている−、第三取付け機構２６が短縮され
て、取着されている第二物品５２およびこれと結合され
ている第二成分５６を第二金型部分４６から引出し、お
よび第四取付け機構２８が第三物品５６を解放する−な
お、この第三物品は、第四取付け機構２８が短縮される
間、第一金型部分４４の（第一金型キャビティ４０を部
分的に画定する）部分内に保持されている−。
取付け機構２４が、第二物品４８およびこれと結合され
た第二成分５０を解放し−なお、この第二物品等は、第
二取付け機構２４が短縮される間、第一金型部分４４の
（第二金型キャビティ４２を部分的に画定する）部分内
に保持されている−、第三取付け機構２６が短縮され
て、取着されている第二物品５２およびこれと結合され
ている第二成分５６を第二金型部分４６から引出し、お
よび第四取付け機構２８が第三物品５６を解放する−な
お、この第三物品は、第四取付け機構２８が短縮される
間、第一金型部分４４の（第一金型キャビティ４０を部
分的に画定する）部分内に保持されている−。
【００４４】次いで、図５の（ｅ）に示すように、ロボ
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分４４，４６の間のスペースから移動され、そして、
取着されている（第二成分５４と結合された）第二物品
５２が、第一位置１０′から、分離されている第一およ
び第二金型部分４４，４６の間のスペースの外側へ移動
される。
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分４４，４６の間のスペースから移動され、そして、
取着されている（第二成分５４と結合された）第二物品
５２が、第一位置１０′から、分離されている第一およ
び第二金型部分４４，４６の間のスペースの外側へ移動
される。
【００４５】次いで、図５の（ｆ）に示すように、金型
が閉じられ、アクセス不能の第三閉じ金型間隔が開始さ
れ、そしてロボットアーム２０が１８０°回転されるこ
とにより、ロボットアーム２０の第三取付け機構２６に
取着されている第二物品５２が、図６の（ａ）に示す位
置に配置される。
が閉じられ、アクセス不能の第三閉じ金型間隔が開始さ
れ、そしてロボットアーム２０が１８０°回転されるこ
とにより、ロボットアーム２０の第三取付け機構２６に
取着されている第二物品５２が、図６の（ａ）に示す位
置に配置される。
【００４６】図５の（ｂ）乃至図５の（ｅ）を参照する
と、ロボットアーム２０は、分離された第一および第二
金型部分４４，４６の間のスペースの外側からこのスペ
ースの所定挿通深さまで一連の連続動作で移動され、そ
してこの所定の挿通深さにおいて、この共通のロボット
アーム２０は、第二金型キャビティ位置４２′の第一物
品４８を解放すると共に第一金型キャビティ位置１０′
の第二物品５２上へ取着され、そして更にこの共通のロ
ボットアーム２０は、前記所定の挿通深さから前記スペ
ースの外側まで一連の連続動作で移動される。
と、ロボットアーム２０は、分離された第一および第二
金型部分４４，４６の間のスペースの外側からこのスペ
ースの所定挿通深さまで一連の連続動作で移動され、そ
してこの所定の挿通深さにおいて、この共通のロボット
アーム２０は、第二金型キャビティ位置４２′の第一物
品４８を解放すると共に第一金型キャビティ位置１０′
の第二物品５２上へ取着され、そして更にこの共通のロ
ボットアーム２０は、前記所定の挿通深さから前記スペ
ースの外側まで一連の連続動作で移動される。
【００４７】更に図６の（ａ）に示すように、第三の閉
じ金型間隔の間に、（第三物品５６が第一成分である）
更に別の製品の第二成分５８が第一金型キャビティ４０
内で射出成形により形成され、（第一物品４８が第一成
分である）製品６２の第三成分６０が第二金型キャビテ
ィ４２内で射出成形により形成され、そして、第四の物
品６４が共通ロボットアーム２０の第一取付け機構２２
に取着される。第一物品４８，第二物品４８、第三物品
５６および第四物品６４は同一である。射出成形された
（第一物品４８を含む）製品６２の第三成分６０および
（第三物品５６を含む）製品の第二成分５８が充分に冷
却されると、第一および第二金型部分４４，４６が分離
されて金型が開かれる。第一および第二金型部分４４，
４６が分離された際には、図６の（ｂ）に示すように、
（第三物品５６と結合された）第二成分５８は、第二金
型部分４６の第一金型キャビティ画定部分内に保持さ
れ、一方、（第一物品４８を含む）製品６２は、第二金
型部分４６の第二金型キャビティ画定部分内に保持され
ている。
じ金型間隔の間に、（第三物品５６が第一成分である）
更に別の製品の第二成分５８が第一金型キャビティ４０
内で射出成形により形成され、（第一物品４８が第一成
分である）製品６２の第三成分６０が第二金型キャビテ
ィ４２内で射出成形により形成され、そして、第四の物
品６４が共通ロボットアーム２０の第一取付け機構２２
に取着される。第一物品４８，第二物品４８、第三物品
５６および第四物品６４は同一である。射出成形された
（第一物品４８を含む）製品６２の第三成分６０および
（第三物品５６を含む）製品の第二成分５８が充分に冷
却されると、第一および第二金型部分４４，４６が分離
されて金型が開かれる。第一および第二金型部分４４，
４６が分離された際には、図６の（ｂ）に示すように、
（第三物品５６と結合された）第二成分５８は、第二金
型部分４６の第一金型キャビティ画定部分内に保持さ
れ、一方、（第一物品４８を含む）製品６２は、第二金
型部分４６の第二金型キャビティ画定部分内に保持され
ている。
【００４８】第三閉じ金型間隔の後の第三開き金型期間
が開始されると、図６の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分４
４，４６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして、第三取付け機構２６に取着された第二物
品５２が第二金型キャビティ位置４２′へ移動され、第
一取付け機構２２に取着された第四物品６４が第一金型
キャビティ位置４０′へ移動され、第三取付け機構２６
が第一金型キャビティ位置４０′へ移動され、および第
四取付け機構２８が第二金型キャビティ位置４２′へ移
動される。これらの動作は全て同時に行われる。
が開始されると、図６の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分４
４，４６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして、第三取付け機構２６に取着された第二物
品５２が第二金型キャビティ位置４２′へ移動され、第
一取付け機構２２に取着された第四物品６４が第一金型
キャビティ位置４０′へ移動され、第三取付け機構２６
が第一金型キャビティ位置４０′へ移動され、および第
四取付け機構２８が第二金型キャビティ位置４２′へ移
動される。これらの動作は全て同時に行われる。
【００４９】次いで、図６の（ｃ）に示すように、第四
取付け機構２８が伸長されて、第一物品４８を含む製品
６２上に取着され；第三取付け機構２６が伸長されて、
取着されている第二物品およびこれと結合されている第
二成分５４が、第一金型部分４４の（第二金型キャビテ
ィ４２を部分的に画定する）部分内に配置され；第二取
付け機構２４が伸長されて第三物品５６上に取着され；
および第一取付け機構２２が伸長されて、取着されてい
る第四物品６４が、第一金型部分４４の（第一金型キャ
ビティ４０を部分的に画定する）部分内に配置される。
取付け機構２８が伸長されて、第一物品４８を含む製品
６２上に取着され；第三取付け機構２６が伸長されて、
取着されている第二物品およびこれと結合されている第
二成分５４が、第一金型部分４４の（第二金型キャビテ
ィ４２を部分的に画定する）部分内に配置され；第二取
付け機構２４が伸長されて第三物品５６上に取着され；
および第一取付け機構２２が伸長されて、取着されてい
る第四物品６４が、第一金型部分４４の（第一金型キャ
ビティ４０を部分的に画定する）部分内に配置される。
【００５０】次いで、図６の（ｄ）に示すように、第四
取付け機構２８が短縮されて、取着されている（第一物
品４８を含む）製品６２が第二金型部分４６から引出さ
れ；第三取付け機構２６が、第二物品５２およびこれと
結合された第二成分５４を解放し−なお、この第二物品
等は、第三取付け機構２６が短縮される間、第一金型部
分４４の（第二金型キャビティ４２を部分的に画定す
る）部分内に保持されている−；および第二取付け機構
２４が短縮されて、取着されている第三物品５６および
これと結合されている第二成分５８が、第二金型部分４
６から引出され；および、第一取付け機構２２が第四物
品６４を解放する−なお、この第四物品は、第一取付け
機構２２が短縮される間、第一金型部分４４の（第一金
型キャビティ４０を部分的に画定する）部分内に保持さ
れている−。
取付け機構２８が短縮されて、取着されている（第一物
品４８を含む）製品６２が第二金型部分４６から引出さ
れ；第三取付け機構２６が、第二物品５２およびこれと
結合された第二成分５４を解放し−なお、この第二物品
等は、第三取付け機構２６が短縮される間、第一金型部
分４４の（第二金型キャビティ４２を部分的に画定す
る）部分内に保持されている−；および第二取付け機構
２４が短縮されて、取着されている第三物品５６および
これと結合されている第二成分５８が、第二金型部分４
６から引出され；および、第一取付け機構２２が第四物
品６４を解放する−なお、この第四物品は、第一取付け
機構２２が短縮される間、第一金型部分４４の（第一金
型キャビティ４０を部分的に画定する）部分内に保持さ
れている−。
【００５１】次いで、図６の（ｅ）に示すように、ロボ
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分４４，４６の間のスペースから移動され、そして、
取着されている（第一物品４８を含む）製品６２が第二
位置４２′から、および取着されている（第二成分５８
を結合された）第三物品５６が第一位置４０′から、そ
れぞれ、分離されている第一および第二金型部分４４，
４６の間のスペースの外側へ、同時に移動される。
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分４４，４６の間のスペースから移動され、そして、
取着されている（第一物品４８を含む）製品６２が第二
位置４２′から、および取着されている（第二成分５８
を結合された）第三物品５６が第一位置４０′から、そ
れぞれ、分離されている第一および第二金型部分４４，
４６の間のスペースの外側へ、同時に移動される。
【００５２】次いで、図６の（ｆ）に示すように、金型
が閉じられ、アクセス不能の第四閉じ金型間隔が開始さ
れ、その上で第四取付け機構２８が製品６２を解放し、
そしてロボットアーム２０が１８０°回転されることに
より、第二取付け機構２４に取着されている第三物品５
６が、図７の（ａ）に示す位置に配置される。
が閉じられ、アクセス不能の第四閉じ金型間隔が開始さ
れ、その上で第四取付け機構２８が製品６２を解放し、
そしてロボットアーム２０が１８０°回転されることに
より、第二取付け機構２４に取着されている第三物品５
６が、図７の（ａ）に示す位置に配置される。
【００５３】更に図７の（ａ）に示すように、第四の閉
じ金型間隔の間に、（第四物品６４が第一成分である）
別の製品の第二成分６６が第一金型キャビティ４０内で
射出成形により形成され、および（第二物品５２が第一
成分である）第二製品６８の第三成分６７が第二金型キ
ャビティ４２内で射出成形により形成される。射出成形
された（第二物品５２を含む）第二製品６８の第三成分
６７および（第四物品６４を含む）製品の第二成分６７
が充分に冷却されると、第一および第二金型部分４４，
４６が分離されて金型が開かれる。第一および第二金型
部分４４，４６が分離された際には、図７の（ｂ）に示
すように、（第四物品６４と結合された）第二成分６６
は、第二金型部分４６の第一金型キャビティ画定部分内
に保持され、一方、（第一物品４８を含む）第二製品６
８は、第二金型部分４６の第二金型キャビティ画定部分
内に保持されている。
じ金型間隔の間に、（第四物品６４が第一成分である）
別の製品の第二成分６６が第一金型キャビティ４０内で
射出成形により形成され、および（第二物品５２が第一
成分である）第二製品６８の第三成分６７が第二金型キ
ャビティ４２内で射出成形により形成される。射出成形
された（第二物品５２を含む）第二製品６８の第三成分
６７および（第四物品６４を含む）製品の第二成分６７
が充分に冷却されると、第一および第二金型部分４４，
４６が分離されて金型が開かれる。第一および第二金型
部分４４，４６が分離された際には、図７の（ｂ）に示
すように、（第四物品６４と結合された）第二成分６６
は、第二金型部分４６の第一金型キャビティ画定部分内
に保持され、一方、（第一物品４８を含む）第二製品６
８は、第二金型部分４６の第二金型キャビティ画定部分
内に保持されている。
【００５４】第四閉じ金型間隔の後の第四開き金型期間
が開始されると、図７の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分４
４，４６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして、第二取付け機構２４に取着された第三物
品５６が第二金型キャビティ位置４２′へ移動され、第
三取付け機構２６が第一金型キャビティ位置４０′へ移
動され、および第一取付け機構２２が第二金型キャビテ
ィ位置４２′へ移動される。これらの動作は全て同時に
行われる。
が開始されると、図７の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム２０が、分離された第一および第二金型部分４
４，４６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして、第二取付け機構２４に取着された第三物
品５６が第二金型キャビティ位置４２′へ移動され、第
三取付け機構２６が第一金型キャビティ位置４０′へ移
動され、および第一取付け機構２２が第二金型キャビテ
ィ位置４２′へ移動される。これらの動作は全て同時に
行われる。
【００５５】次いで、図７の（ｃ）に示すように、第一
取付け機構２２が伸長されて、第二物品５２を含む第二
製品６８上に取着され；第二取付け機構２４が伸長され
て、取着されている第三物品５６およびこれと結合され
ている第二成分５８を、第一金型部分４４の（第二金型
キャビティ４２を部分的に画定する）部分内に配置し；
および第三取付け機構２６が伸長されて、第四物品５６
上に取着される。
取付け機構２２が伸長されて、第二物品５２を含む第二
製品６８上に取着され；第二取付け機構２４が伸長され
て、取着されている第三物品５６およびこれと結合され
ている第二成分５８を、第一金型部分４４の（第二金型
キャビティ４２を部分的に画定する）部分内に配置し；
および第三取付け機構２６が伸長されて、第四物品５６
上に取着される。
【００５６】次いで、図７の（ｄ）に示すように、第一
取付け機構２２が短縮されて、取着されている（第二物
品５２を含む）第二製品６８が第二金型部分４６から引
出され；第二取付け機構２４が、取着されている第三物
品５６およびこれと結合されている第二成分５８を解放
し−なお、この第三物品等は、第二取付け機構２４が短
縮される間、第一金型部分４４の（第二金型キャビティ
４２を部分的に画定する）部分内に保持されている−；
および第三取付け機構２６が短縮されて、取着されてい
る第四物品６４およびこれと結合されている第二成分６
６が、第二金型部分４６から引出される。
取付け機構２２が短縮されて、取着されている（第二物
品５２を含む）第二製品６８が第二金型部分４６から引
出され；第二取付け機構２４が、取着されている第三物
品５６およびこれと結合されている第二成分５８を解放
し−なお、この第三物品等は、第二取付け機構２４が短
縮される間、第一金型部分４４の（第二金型キャビティ
４２を部分的に画定する）部分内に保持されている−；
および第三取付け機構２６が短縮されて、取着されてい
る第四物品６４およびこれと結合されている第二成分６
６が、第二金型部分４６から引出される。
【００５７】次いで、図７の（ｅ）に示すように、ロボ
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分４４，４６の間のスペースから移動され、そして、
取着されている（第二物品５２を含む）第二製品６８が
第二位置４２′から、および取着されている（第二成分
６６を結合された）第四物品６４が第一位置４０′か
ら、それぞれ、分離されている第一および第二金型部分
４４，４６の間のスペースの外側へ、同時に移動され
る。
ットアーム２０が、分離されている第一および第二金型
部分４４，４６の間のスペースから移動され、そして、
取着されている（第二物品５２を含む）第二製品６８が
第二位置４２′から、および取着されている（第二成分
６６を結合された）第四物品６４が第一位置４０′か
ら、それぞれ、分離されている第一および第二金型部分
４４，４６の間のスペースの外側へ、同時に移動され
る。
【００５８】次いで、図７の（ｆ）に示すように、金型
が閉じられ、アクセス不能の第五閉じ金型間隔が開始さ
れ、その上で第一取付け機構２２が第二製品６８を解放
し、そしてロボットアーム２０が１８０°回転されるこ
とにより、第三取付け機構２６に取着されている第四物
品６４が、アクセス不能の第五間隔に続くアクセス可能
な第五期間の間に、分離された第一および第二金型部分
１４，１６の間のスペース内の第二金型キャビティ４
２′へ向け移動されるように方向転換される。第五期間
（図示せず）の間に、第三物品５６は、第一物品４８が
第三期間の間に位置替えされると同じ方法で位置替えさ
れ、また第四物品６４は、第二物品５２が第三期間の間
に位置替えされると同じ方法で位置替えされる。
が閉じられ、アクセス不能の第五閉じ金型間隔が開始さ
れ、その上で第一取付け機構２２が第二製品６８を解放
し、そしてロボットアーム２０が１８０°回転されるこ
とにより、第三取付け機構２６に取着されている第四物
品６４が、アクセス不能の第五間隔に続くアクセス可能
な第五期間の間に、分離された第一および第二金型部分
１４，１６の間のスペース内の第二金型キャビティ４
２′へ向け移動されるように方向転換される。第五期間
（図示せず）の間に、第三物品５６は、第一物品４８が
第三期間の間に位置替えされると同じ方法で位置替えさ
れ、また第四物品６４は、第二物品５２が第三期間の間
に位置替えされると同じ方法で位置替えされる。
【００５９】図８の（ａ）乃至図８の（ｆ）、図９の
（ａ）乃至図９の（ｆ）、図１０の（ａ）乃至図１０の
（ｆ）、図１１の（ａ）乃至図１１の（ｆ）および図１
２の（ａ）乃至図１２の（ｆ）を参照すると、本発明の
位置替え方法の第三実施例が、多成分製品を製造する射
出成形工程の中で実施されている。すなわち、製品の第
一成分が第一金型キャビティ７０内で射出成形によって
形成され、この第一成分が第二金型キャビティ４２内へ
位置替えされ、そしてこのキャビティ内で製品の第二成
分が射出成形によって第一成分と結合形成され、更にこ
の結合された第一および第二成分が第三金型キャビティ
７３内へ位置替えされ、そしてこのキャビティ内で製品
の第三成分が射出成形によって前記結合されている第一
および第二成分と結合形成されるように構成されてい
る。製品の第一成分は、この第三実施例の以下の説明で
は“物品”と呼称される。
（ａ）乃至図９の（ｆ）、図１０の（ａ）乃至図１０の
（ｆ）、図１１の（ａ）乃至図１１の（ｆ）および図１
２の（ａ）乃至図１２の（ｆ）を参照すると、本発明の
位置替え方法の第三実施例が、多成分製品を製造する射
出成形工程の中で実施されている。すなわち、製品の第
一成分が第一金型キャビティ７０内で射出成形によって
形成され、この第一成分が第二金型キャビティ４２内へ
位置替えされ、そしてこのキャビティ内で製品の第二成
分が射出成形によって第一成分と結合形成され、更にこ
の結合された第一および第二成分が第三金型キャビティ
７３内へ位置替えされ、そしてこのキャビティ内で製品
の第三成分が射出成形によって前記結合されている第一
および第二成分と結合形成されるように構成されてい
る。製品の第一成分は、この第三実施例の以下の説明で
は“物品”と呼称される。
【００６０】第一金型キャビティ７０、第二金型キャビ
ティ７２および第三金型キャビティ７３は、図８，図
９，図１０，図１１および図１２の（ａ）および（ｆ）
に示すように、金型が閉じられて物品位置替えのための
アクセスが不可能となる閉じ金型間隔の間、第一金型部
分７４と第二金型部分７６との間に画定されている。第
一および第二金型部分７４，７６の間のスペースは、物
品位置替えのために、図８，図９，図１０，図１１，図
１２の（ｂ）乃至（ｅ）に示すように、第一および第二
金型部分７４，７６が分離されて金型が開かれている開
き金型期間の間においてのみアクセス可能である。
ティ７２および第三金型キャビティ７３は、図８，図
９，図１０，図１１および図１２の（ａ）および（ｆ）
に示すように、金型が閉じられて物品位置替えのための
アクセスが不可能となる閉じ金型間隔の間、第一金型部
分７４と第二金型部分７６との間に画定されている。第
一および第二金型部分７４，７６の間のスペースは、物
品位置替えのために、図８，図９，図１０，図１１，図
１２の（ｂ）乃至（ｅ）に示すように、第一および第二
金型部分７４，７６が分離されて金型が開かれている開
き金型期間の間においてのみアクセス可能である。
【００６１】第一、第二、第三、第四、第五および第六
の伸長取付け機構７９，８０，８１，８２，８３および
８４を有する共通のロボットアーム７８が、分離された
第一および第二金型部分７４，７６の（金型が閉じられ
る際に第一金型キャビティ７０を画定する）一部分に隣
接する第一金型キャビティ位置７０′上の、および分離
された第一および第二金型部分７４，７６の（金型が閉
じられる際に第二金型キャビティ７２を画定する）一部
分に隣接する第二金型キャビティ位置７２′上の、およ
び分離された第一および第二金型部分７４，７６の（金
型が閉じられる際に第三金型キャビティ７３を画定す
る）一部分に隣接する第三金型キャビティ位置７３′上
の、それぞれの物品を位置替えするために使用されてい
る。図１３の（ａ）乃至図１３の（ｄ）を参照して、第
二および第四取付け機構８０，８２は、図１３の（ｃ）
に示すように、これら第二および第四取付け機構８０，
８２のロボットアーム７８上における関係位置を交換で
きるよう、第一部材８６上に回転可能に装着され、一
方、第三および第五取付け機構８１，８３は、これら第
三および第五取付け機構８１，８３のロボットアーム７
８上における関係位置を交換できるよう第二部材８７上
に回転可能に装着されている。また、ロボットアーム７
８は、図１３の（ｄ）に示すように、このロボットアー
ム７８の一方の側の取付け機構７９，８１，８３の位置
とロボットアーム７８の他方の側の取付け機構８０，８
２，８４の位置とを逆方向へ交換できるよう、第二部材
８７上に回転可能に装着されている。
の伸長取付け機構７９，８０，８１，８２，８３および
８４を有する共通のロボットアーム７８が、分離された
第一および第二金型部分７４，７６の（金型が閉じられ
る際に第一金型キャビティ７０を画定する）一部分に隣
接する第一金型キャビティ位置７０′上の、および分離
された第一および第二金型部分７４，７６の（金型が閉
じられる際に第二金型キャビティ７２を画定する）一部
分に隣接する第二金型キャビティ位置７２′上の、およ
び分離された第一および第二金型部分７４，７６の（金
型が閉じられる際に第三金型キャビティ７３を画定す
る）一部分に隣接する第三金型キャビティ位置７３′上
の、それぞれの物品を位置替えするために使用されてい
る。図１３の（ａ）乃至図１３の（ｄ）を参照して、第
二および第四取付け機構８０，８２は、図１３の（ｃ）
に示すように、これら第二および第四取付け機構８０，
８２のロボットアーム７８上における関係位置を交換で
きるよう、第一部材８６上に回転可能に装着され、一
方、第三および第五取付け機構８１，８３は、これら第
三および第五取付け機構８１，８３のロボットアーム７
８上における関係位置を交換できるよう第二部材８７上
に回転可能に装着されている。また、ロボットアーム７
８は、図１３の（ｄ）に示すように、このロボットアー
ム７８の一方の側の取付け機構７９，８１，８３の位置
とロボットアーム７８の他方の側の取付け機構８０，８
２，８４の位置とを逆方向へ交換できるよう、第二部材
８７上に回転可能に装着されている。
【００６２】アクセス不能の第一閉じ金型間隔の間に、
図８の（ａ）に示すように、第一物品９０が第一金型キ
ャビティ７０内で射出成形により形成される。射出成形
された第一物品９０が充分に冷却されると、第一および
第二金型部分７４，７６が分離されて金型が開かれる。
第一および第二金型部分７４，７６が分離された際に
は、図８の（ｂ）に示すように、第一物品９０は、第二
金型部分７６の第一金型キャビティ画定部分内に保持さ
れている。
図８の（ａ）に示すように、第一物品９０が第一金型キ
ャビティ７０内で射出成形により形成される。射出成形
された第一物品９０が充分に冷却されると、第一および
第二金型部分７４，７６が分離されて金型が開かれる。
第一および第二金型部分７４，７６が分離された際に
は、図８の（ｂ）に示すように、第一物品９０は、第二
金型部分７６の第一金型キャビティ画定部分内に保持さ
れている。
【００６３】第一閉じ金型間隔の後の第一開き金型期間
が開始されると、図８の（ｂ）に示すように、共通のロ
ボットアーム７８が、分離された第一および第二金型部
分７４，７６の間のスペースの外側から、金型部分７
４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで移動さ
れ、そしてここで、第一および第二取付け機構７９，８
０が第一金型キャビティ位置７０′に配置され、第三お
よび第四取付け機構８１，８２が第二金型キャビティ位
置７２′に配置され、および第五および第六取付け機構
８３，８４が第三金型キャビティ位置７３′に配置され
る。
が開始されると、図８の（ｂ）に示すように、共通のロ
ボットアーム７８が、分離された第一および第二金型部
分７４，７６の間のスペースの外側から、金型部分７
４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで移動さ
れ、そしてここで、第一および第二取付け機構７９，８
０が第一金型キャビティ位置７０′に配置され、第三お
よび第四取付け機構８１，８２が第二金型キャビティ位
置７２′に配置され、および第五および第六取付け機構
８３，８４が第三金型キャビティ位置７３′に配置され
る。
【００６４】ロボットアーム７８が、図８の（ｃ）に示
すように、分離されている第一および第二金型部分７
４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで移動され
ると、第二取付け機構８０が伸長されて第一物品９０上
に取着される。
すように、分離されている第一および第二金型部分７
４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで移動され
ると、第二取付け機構８０が伸長されて第一物品９０上
に取着される。
【００６５】次いで、図８の（ｄ）に示すように、第二
取付け機構８０が短縮されて、取着されている第一物品
９０が第二金型部分７６から引出される。
取付け機構８０が短縮されて、取着されている第一物品
９０が第二金型部分７６から引出される。
【００６６】次いで、図８の（ｅ）に示すように、ロボ
ットアーム７８が、分離されている第一および第二金型
部分７４，７６の間のスペースから移動され、そして取
着されている第一物品９０が、第一位置７０′から、分
離されている第一および第二金型部分７４，７６の間の
スペースの外側へ移動される。
ットアーム７８が、分離されている第一および第二金型
部分７４，７６の間のスペースから移動され、そして取
着されている第一物品９０が、第一位置７０′から、分
離されている第一および第二金型部分７４，７６の間の
スペースの外側へ移動される。
【００６７】次いで、図８の（ｆ）に示すように、金型
が閉じられ、アクセス不能の第二閉じ金型間隔が開始さ
れ、その上で第一部材８６が１８０°回転されると共に
ロボットアーム７８が１８０°回転されることにより、
ロボットアーム７８の第一部材８６上の第二取付け機構
８０に取着されている第一物品９０が、図９の（ａ）に
示す位置へ配置される。
が閉じられ、アクセス不能の第二閉じ金型間隔が開始さ
れ、その上で第一部材８６が１８０°回転されると共に
ロボットアーム７８が１８０°回転されることにより、
ロボットアーム７８の第一部材８６上の第二取付け機構
８０に取着されている第一物品９０が、図９の（ａ）に
示す位置へ配置される。
【００６８】更に図９の（ａ）に示すように、第二の閉
じ金型間隔の間に、第一物品９１が第一金型キャビティ
７０内で射出成形により形成される。射出成形された第
二物品９１が充分に冷却されると、第一および第二金型
部分７４，７６が分離されて金型が開かれる。第一およ
び第二金型部分７４，７６が分離された際には、第二物
品９１は、図９の（ｂ）に示すように、第二金型部分７
６の第一金型キャビティ画定部分内に保持されている。
じ金型間隔の間に、第一物品９１が第一金型キャビティ
７０内で射出成形により形成される。射出成形された第
二物品９１が充分に冷却されると、第一および第二金型
部分７４，７６が分離されて金型が開かれる。第一およ
び第二金型部分７４，７６が分離された際には、第二物
品９１は、図９の（ｂ）に示すように、第二金型部分７
６の第一金型キャビティ画定部分内に保持されている。
【００６９】第二閉じ金型間隔の後の第二開き金型期間
が開始されると、図９の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム７８が、分離された第一および第二金型部分７
４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして、第二取付け機構８０に取着された第一物
品９０が第二金型キャビティ位置７２′へ移動されると
共に、第五取付け機構２６が第一金型キャビティ位置７
０′へ移動される。これらの動作は全て同時に行われ
る。
が開始されると、図９の（ｂ）に示すように、ロボット
アーム７８が、分離された第一および第二金型部分７
４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び移動
され、そして、第二取付け機構８０に取着された第一物
品９０が第二金型キャビティ位置７２′へ移動されると
共に、第五取付け機構２６が第一金型キャビティ位置７
０′へ移動される。これらの動作は全て同時に行われ
る。
【００７０】次いで、図９の（ｃ）に示すように、第二
取付け機構８０が伸長されて、第一物品９０を、第一金
型部分７４の（第二金型キャビティ７２を部分的に画定
する）部分内に配置し、および、第五取付け機構８３が
伸長されて第二物品９１上に取着される。
取付け機構８０が伸長されて、第一物品９０を、第一金
型部分７４の（第二金型キャビティ７２を部分的に画定
する）部分内に配置し、および、第五取付け機構８３が
伸長されて第二物品９１上に取着される。
【００７１】次いで、図９の（ｄ）に示すように、第二
取付け機構８０が第一物品９０を解放し−なお、この第
一物品は、第二取付け機構８０が短縮される間、第一金
型部分７４の（第二金型キャビティ７２を部分的に画定
する）部分内に保持されている−、および、第五取付け
機構８３が短縮されて、取着されている第二物品９１を
第二金型部分７６から引出す。
取付け機構８０が第一物品９０を解放し−なお、この第
一物品は、第二取付け機構８０が短縮される間、第一金
型部分７４の（第二金型キャビティ７２を部分的に画定
する）部分内に保持されている−、および、第五取付け
機構８３が短縮されて、取着されている第二物品９１を
第二金型部分７６から引出す。
【００７２】次いで、図９の（ｅ）に示すように、ロボ
ットアーム７８が、分離されている第一および第二金型
部分７４，７６の間のスペースから移動され、そして、
取着されている第二物品９１を、第一位置７０′から、
分離されている第一および第二金型部分７４，７６の間
のスペースの外側へ移動する。
ットアーム７８が、分離されている第一および第二金型
部分７４，７６の間のスペースから移動され、そして、
取着されている第二物品９１を、第一位置７０′から、
分離されている第一および第二金型部分７４，７６の間
のスペースの外側へ移動する。
【００７３】次いで、図９の（ｆ）に示すように、金型
が閉じられ、アクセス不能の第三閉じ金型間隔が開始さ
れ、その上で第二部材８７が１８０°回転されると共に
ロボットアーム７８が１８０°回転されることにより、
ロボットアーム７８の第二部材８７上の第五取付け機構
８３に取着されている第二物品９１が、図１０の（ａ）
に示す位置へ配置される。
が閉じられ、アクセス不能の第三閉じ金型間隔が開始さ
れ、その上で第二部材８７が１８０°回転されると共に
ロボットアーム７８が１８０°回転されることにより、
ロボットアーム７８の第二部材８７上の第五取付け機構
８３に取着されている第二物品９１が、図１０の（ａ）
に示す位置へ配置される。
【００７４】図９の（ｂ）乃至図９の（ｅ）を参照する
と、ロボットアーム７８は、分離された第一および第二
金型部分７４，７６の間のスペースの外側からこのスペ
ースの所定挿通深さまで一連の連続動作で移動され、そ
してこの所定の挿通深さにおいて、この共通のロボット
アーム７８は、第二金型キャビティ位置７２′の第一物
品９０を解放すると共に第一金型キャビティ位置７０′
の第二物品９１上へ取着され、そして更に、この共通の
ロボットアーム７８は、前記所定の挿通深さから前記ス
ペースの外側まで一連の連続動作で移動される。
と、ロボットアーム７８は、分離された第一および第二
金型部分７４，７６の間のスペースの外側からこのスペ
ースの所定挿通深さまで一連の連続動作で移動され、そ
してこの所定の挿通深さにおいて、この共通のロボット
アーム７８は、第二金型キャビティ位置７２′の第一物
品９０を解放すると共に第一金型キャビティ位置７０′
の第二物品９１上へ取着され、そして更に、この共通の
ロボットアーム７８は、前記所定の挿通深さから前記ス
ペースの外側まで一連の連続動作で移動される。
【００７５】図９の（ｂ）乃至図９の（ｅ）に示す実施
例の代案実施例では、取付け機構７９，８０，８１，８
２，８３，８４は、ロボットアーム７８が横方向の固定
位置にある際に物品上に取着され或いは物品が金型部分
のキャビティ画定部分内に配置されるように、ロボット
アーム７８から伸長されることはなく、その代わりに、
ロボットアーム７８が、分離された第一および第二金型
部分７４，７６に対してそれぞれ横方向へ接近または離
間されることにより、各取付け機構７９，８０，８１，
８２，８３，８４が物品上に取着され或いは物品が金型
部分のキャビティ画定部分内へ配置されるように構成さ
れている。
例の代案実施例では、取付け機構７９，８０，８１，８
２，８３，８４は、ロボットアーム７８が横方向の固定
位置にある際に物品上に取着され或いは物品が金型部分
のキャビティ画定部分内に配置されるように、ロボット
アーム７８から伸長されることはなく、その代わりに、
ロボットアーム７８が、分離された第一および第二金型
部分７４，７６に対してそれぞれ横方向へ接近または離
間されることにより、各取付け機構７９，８０，８１，
８２，８３，８４が物品上に取着され或いは物品が金型
部分のキャビティ画定部分内へ配置されるように構成さ
れている。
【００７６】更に図１０の（ａ）に示すように、第三の
閉じ金型間隔の間に、第三物品９２が第一金型キャビテ
ィ７０内で射出成形により形成され、および、第一物品
９０が製品の第二成分９３と（この第二成分９３が第二
金型キャビティ７２内で射出成形により形成されること
により）結合される。第一物品９０、第二物品９１およ
び第三物品９２は同一である。射出成形された第三物品
９２および製品の射出成形された第二成分９３が充分に
冷却されると、第一および第二金型部分７４，７６が分
離されて金型が開かれる。第一および第二金型部分７
４，７６が分離された際には、図１０の（ｂ）に示すよ
うに、第三物品９２は第二金型部分７６の第一金型キャ
ビティ画定部分内に保持され、一方、第一物品９０およ
びこれと結合された第二成分９３は第二金型部分７６の
第二金型キャビティ画定部分内に保持されている。
閉じ金型間隔の間に、第三物品９２が第一金型キャビテ
ィ７０内で射出成形により形成され、および、第一物品
９０が製品の第二成分９３と（この第二成分９３が第二
金型キャビティ７２内で射出成形により形成されること
により）結合される。第一物品９０、第二物品９１およ
び第三物品９２は同一である。射出成形された第三物品
９２および製品の射出成形された第二成分９３が充分に
冷却されると、第一および第二金型部分７４，７６が分
離されて金型が開かれる。第一および第二金型部分７
４，７６が分離された際には、図１０の（ｂ）に示すよ
うに、第三物品９２は第二金型部分７６の第一金型キャ
ビティ画定部分内に保持され、一方、第一物品９０およ
びこれと結合された第二成分９３は第二金型部分７６の
第二金型キャビティ画定部分内に保持されている。
【００７７】第三閉じ金型間隔の後の第三開き金型期間
が開始されると、図１０の（ｂ）に示すように、ロボッ
トアーム７８が、分離されている第一および第二金型部
分７４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び
移動され、そして、第五取付け機構８３に取着されてい
る第二物品９１を第二金型キャビティ位置７２′へ移動
すると共に、第二取付け機構８０を第二金型キャビティ
位置７２′へ移動し、および第四取付け機構８２を第五
金型キャビティ位置７０′へ移動する。これらの動作は
全て同時に行われる。
が開始されると、図１０の（ｂ）に示すように、ロボッ
トアーム７８が、分離されている第一および第二金型部
分７４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び
移動され、そして、第五取付け機構８３に取着されてい
る第二物品９１を第二金型キャビティ位置７２′へ移動
すると共に、第二取付け機構８０を第二金型キャビティ
位置７２′へ移動し、および第四取付け機構８２を第五
金型キャビティ位置７０′へ移動する。これらの動作は
全て同時に行われる。
【００７８】次いで、図１０の（ｃ）に示すように、第
二取付け機構８０が伸長されて、第一物品９０およびこ
れと結合されている第二成分９３上に取着され；第五取
付け機構８３が伸長されて、第二物品９１を、第一金型
部分７４の（第二金型キャビティ７２を部分的に画定す
る）部分内に配置し；および、第四取付け機構８２が伸
長されて第三物品９２上に取着される。
二取付け機構８０が伸長されて、第一物品９０およびこ
れと結合されている第二成分９３上に取着され；第五取
付け機構８３が伸長されて、第二物品９１を、第一金型
部分７４の（第二金型キャビティ７２を部分的に画定す
る）部分内に配置し；および、第四取付け機構８２が伸
長されて第三物品９２上に取着される。
【００７９】次いで、図１０の（ｄ）に示すように、第
二取付け機構８０が短縮されて、取着されている第一物
品９０およびこれと結合されている第二成分９３を第二
金型部分７６から引出し；第五取付け機構８３が第二物
品９１を解放し−なお、この第一物品は、第五取付け機
構８３が短縮される間、第一金型部分７４の（第二金型
キャビティ７２を部分的に画定する）部分内に保持され
ている−；および、第四取付け機構８２が短縮されて、
取着されている第三物品９２を第二金型部分７６から引
出す。
二取付け機構８０が短縮されて、取着されている第一物
品９０およびこれと結合されている第二成分９３を第二
金型部分７６から引出し；第五取付け機構８３が第二物
品９１を解放し−なお、この第一物品は、第五取付け機
構８３が短縮される間、第一金型部分７４の（第二金型
キャビティ７２を部分的に画定する）部分内に保持され
ている−；および、第四取付け機構８２が短縮されて、
取着されている第三物品９２を第二金型部分７６から引
出す。
【００８０】次いで、図１０の（ｅ）に示すように、ロ
ボットアーム７８が、分離されている第一および第二金
型部分７４，７６の間のスペースから移動され、そし
て、取着されている第一物品９０およびこれと結合され
ている第二成分９３を第二位置７２′から、および、取
着されている第三物品９２を第一位置７０′から、それ
ぞれ、分離されている第一および第二金型部分７４，７
６の間のスペースの外側へ、同時に移動する。
ボットアーム７８が、分離されている第一および第二金
型部分７４，７６の間のスペースから移動され、そし
て、取着されている第一物品９０およびこれと結合され
ている第二成分９３を第二位置７２′から、および、取
着されている第三物品９２を第一位置７０′から、それ
ぞれ、分離されている第一および第二金型部分７４，７
６の間のスペースの外側へ、同時に移動する。
【００８１】次いで、図１０の（ｆ）に示すように、金
型が閉じられ、アクセス不能の第四閉じ金型間隔が開始
され、そして第一部材８６が１８０°回転されると共に
ロボットアーム７８が１８０°回転されることにより、
第二取付け機構８０に取着されている第一物品９０およ
び第二成分９３の組合わせと第四取付け機構８２に取着
されている第三物品９２とが、それぞれ、図１１の
（ａ）に示す位置へ配置される。
型が閉じられ、アクセス不能の第四閉じ金型間隔が開始
され、そして第一部材８６が１８０°回転されると共に
ロボットアーム７８が１８０°回転されることにより、
第二取付け機構８０に取着されている第一物品９０およ
び第二成分９３の組合わせと第四取付け機構８２に取着
されている第三物品９２とが、それぞれ、図１１の
（ａ）に示す位置へ配置される。
【００８２】更に図１１の（ａ）に示すように、第四の
閉じ金型間隔の間に、第四物品９４が第一金型キャビテ
ィ７０内で射出成形により形成され、および、第二物品
９１が別の製品の第二成分９５と（この第二成分９５が
第二金型キャビティ７２内で射出成形により形成される
ことにより）結合される。射出成形された第四物品９４
および別の製品の射出成形された第二成分９５が充分に
冷却されると、第一および第二金型部分７４，７６が分
離されて金型が開かれる。第一および第二金型部分７
４，７６が分離された際には、図１１の（ｂ）に示すよ
うに、第四物品９４は第二金型部分７６の第一金型キャ
ビティ画定部分内に保持され、一方、第二物品９１およ
びこれと結合された第二成分９５は第二金型部分７６の
第二金型キャビティ画定部分内に保持されている。
閉じ金型間隔の間に、第四物品９４が第一金型キャビテ
ィ７０内で射出成形により形成され、および、第二物品
９１が別の製品の第二成分９５と（この第二成分９５が
第二金型キャビティ７２内で射出成形により形成される
ことにより）結合される。射出成形された第四物品９４
および別の製品の射出成形された第二成分９５が充分に
冷却されると、第一および第二金型部分７４，７６が分
離されて金型が開かれる。第一および第二金型部分７
４，７６が分離された際には、図１１の（ｂ）に示すよ
うに、第四物品９４は第二金型部分７６の第一金型キャ
ビティ画定部分内に保持され、一方、第二物品９１およ
びこれと結合された第二成分９５は第二金型部分７６の
第二金型キャビティ画定部分内に保持されている。
【００８３】第四閉じ金型間隔の後の第四開き金型期間
が開始されると、図１１の（ｂ）に示すように、ロボッ
トアーム７８が、分離されている第一および第二金型部
分７４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び
移動され、そして、第二取付け機構８０に取着されてい
る第一物品９０および第二成分９３の組み合わせを第三
金型キャビティ位置７３′へ移動し；第四取付け機構８
２に取着されている第三物品９２を第二金型キャビティ
位置７２′へ移動し；第五取付け機構８３を第二金型キ
ャビティ位置７２′へ移動し；および、第三取付け機構
８１を第一金型キャビティ位置７０′へ移動する。これ
らの動作は全て同時に行われる。
が開始されると、図１１の（ｂ）に示すように、ロボッ
トアーム７８が、分離されている第一および第二金型部
分７４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び
移動され、そして、第二取付け機構８０に取着されてい
る第一物品９０および第二成分９３の組み合わせを第三
金型キャビティ位置７３′へ移動し；第四取付け機構８
２に取着されている第三物品９２を第二金型キャビティ
位置７２′へ移動し；第五取付け機構８３を第二金型キ
ャビティ位置７２′へ移動し；および、第三取付け機構
８１を第一金型キャビティ位置７０′へ移動する。これ
らの動作は全て同時に行われる。
【００８４】次いで、図１１の（ｃ）に示すように、第
二取付け機構８０が伸長されて、第一物品９０およびこ
れと結合されている第二成分９３を、第一金型部分７４
の（第三金型キャビティ７３を部分的に画定する）部分
内に配置し；第五取付け機構８３が伸長されて、第一物
品９０およびこれと結合されている第二成分９３の上に
取着され；第四取付け機構８２が伸長されて、第三物品
９２を、第一金型部分７４の（第二金型キャビティ７２
を部分的に画定する）部分内に配置し；および第三取付
け機構８１が伸長されて、第四物品９４上に取着され
る。
二取付け機構８０が伸長されて、第一物品９０およびこ
れと結合されている第二成分９３を、第一金型部分７４
の（第三金型キャビティ７３を部分的に画定する）部分
内に配置し；第五取付け機構８３が伸長されて、第一物
品９０およびこれと結合されている第二成分９３の上に
取着され；第四取付け機構８２が伸長されて、第三物品
９２を、第一金型部分７４の（第二金型キャビティ７２
を部分的に画定する）部分内に配置し；および第三取付
け機構８１が伸長されて、第四物品９４上に取着され
る。
【００８５】次いで、図１１の（ｄ）に示すように、第
二取付け機構８０が、第一物品９０および第二成分９３
の組合わせを解放し−なお、この組合せは、第二取付け
機構８０が短縮される間、第一金型部分７４の（第三金
型キャビティ７３を部分的に画定する）部分内に保持さ
れている−；第五取付け機構８３が短縮されて、取着さ
れている第二物品９１およびこれと結合されている第二
成分９５を第二金型部分７６から引出し；第四取付け機
構８２が第一物品９２を解放し−なお、この第三物品
は、第四取付け機構８２が短縮される間、第一金型部分
７４の（第二金型キャビティ７２を部分的に画定する）
部分内に保持されている−；および、第三取付け機構８
１が短縮されて、取着されている第四物品９４を第二金
型部分７６から引出す。
二取付け機構８０が、第一物品９０および第二成分９３
の組合わせを解放し−なお、この組合せは、第二取付け
機構８０が短縮される間、第一金型部分７４の（第三金
型キャビティ７３を部分的に画定する）部分内に保持さ
れている−；第五取付け機構８３が短縮されて、取着さ
れている第二物品９１およびこれと結合されている第二
成分９５を第二金型部分７６から引出し；第四取付け機
構８２が第一物品９２を解放し−なお、この第三物品
は、第四取付け機構８２が短縮される間、第一金型部分
７４の（第二金型キャビティ７２を部分的に画定する）
部分内に保持されている−；および、第三取付け機構８
１が短縮されて、取着されている第四物品９４を第二金
型部分７６から引出す。
【００８６】次いで、図１１の（ｅ）に示すように、ロ
ボットアーム７８が、分離されている第一および第二金
型部分７４，７６の間のスペースから移動され、そし
て、取着されている第二物品９１およびこれと結合され
ている第二成分９５を第二位置７２′から、および、取
着されている第四物品９４を第一位置７０′から、それ
ぞれ、分離されている第一および第二金型部分７４，７
６の間のスペースの外側へ、同時に移動する。
ボットアーム７８が、分離されている第一および第二金
型部分７４，７６の間のスペースから移動され、そし
て、取着されている第二物品９１およびこれと結合され
ている第二成分９５を第二位置７２′から、および、取
着されている第四物品９４を第一位置７０′から、それ
ぞれ、分離されている第一および第二金型部分７４，７
６の間のスペースの外側へ、同時に移動する。
【００８７】次いで、図１１の（ｆ）に示すように、金
型が閉じられ、アクセス不能の第四閉じ金型間隔が開始
され、そして第二部材８７が１８０°回転されると共に
ロボットアーム７８が１８０°回転されることにより、
第五取付け機構８３に取着されている第二物品９１およ
び第二成分９５の組合わせと第四取付け機構８２に取着
されている第三物品９２とが、それぞれ、図１２の
（ａ）に示す位置へ配置される。
型が閉じられ、アクセス不能の第四閉じ金型間隔が開始
され、そして第二部材８７が１８０°回転されると共に
ロボットアーム７８が１８０°回転されることにより、
第五取付け機構８３に取着されている第二物品９１およ
び第二成分９５の組合わせと第四取付け機構８２に取着
されている第三物品９２とが、それぞれ、図１２の
（ａ）に示す位置へ配置される。
【００８８】更に図１２の（ａ）に示すように、第五の
閉じ金型間隔の間に、第五物品９６が第一金型キャビテ
ィ７０内で射出成形により形成され；第一物品９０およ
び第二成分９３の組合せが、製品９８の第三成分９７と
（この第三成分９７が第三金型キャビティ７３内で射出
成形により形成されることにより）結合され；および、
第三物品９７が、更に別の製品の第二成分９９と（この
第二成分９９が第二金型キャビティ７２内で射出成形に
より形成されることにより）結合される。射出成形され
た第五物品９６、製品９８の射出成形された第三成分９
７および更に別の製品の射出成形された第三成分９７が
充分に冷却されると、第一および第二金型部分７４，７
６が分離されて金型が開かれる。第一および第二金型部
分７４，７６が分離された際には、図１２の（ｂ）に示
すように、第五物品９６は第二金型部分７６の第一金型
キャビティ画定部分内に保持され、第一物品９０を含む
製品９８は第二金型部分７６の第三金型キャビティ画定
部分内に保持され、および、第三物品９２およびこれと
結合された第二成分９９は第二金型部分７６の第二金型
キャビティ画定部分内に保持されている。
閉じ金型間隔の間に、第五物品９６が第一金型キャビテ
ィ７０内で射出成形により形成され；第一物品９０およ
び第二成分９３の組合せが、製品９８の第三成分９７と
（この第三成分９７が第三金型キャビティ７３内で射出
成形により形成されることにより）結合され；および、
第三物品９７が、更に別の製品の第二成分９９と（この
第二成分９９が第二金型キャビティ７２内で射出成形に
より形成されることにより）結合される。射出成形され
た第五物品９６、製品９８の射出成形された第三成分９
７および更に別の製品の射出成形された第三成分９７が
充分に冷却されると、第一および第二金型部分７４，７
６が分離されて金型が開かれる。第一および第二金型部
分７４，７６が分離された際には、図１２の（ｂ）に示
すように、第五物品９６は第二金型部分７６の第一金型
キャビティ画定部分内に保持され、第一物品９０を含む
製品９８は第二金型部分７６の第三金型キャビティ画定
部分内に保持され、および、第三物品９２およびこれと
結合された第二成分９９は第二金型部分７６の第二金型
キャビティ画定部分内に保持されている。
【００８９】第五閉じ金型間隔の後の第五開き金型期間
が開始されると、図１２の（ｂ）に示すように、ロボッ
トアーム７８が、分離されている第一および第二金型部
分７４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び
移動され、そして、第六取付け機構８４を第三金型キャ
ビティ位置７３′へ移動し；第五取付け機構８３に取着
されている第二物品９１および第二成分９５の組み合わ
せを第三金型キャビティ位置７３′へ移動し；第三取付
け機構８１に取着されている第四物品９４を第二金型キ
ャビティ位置７２′へ移動し；第四取付け機構８２を第
二金型キャビティ位置７２′へ移動し；および、第二取
付け機構８０を第一金型キャビティ位置７０′へ移動す
る。これらの動作は全て同時に行われる。
が開始されると、図１２の（ｂ）に示すように、ロボッ
トアーム７８が、分離されている第一および第二金型部
分７４，７６の間のスペース内の所定挿通深さまで再び
移動され、そして、第六取付け機構８４を第三金型キャ
ビティ位置７３′へ移動し；第五取付け機構８３に取着
されている第二物品９１および第二成分９５の組み合わ
せを第三金型キャビティ位置７３′へ移動し；第三取付
け機構８１に取着されている第四物品９４を第二金型キ
ャビティ位置７２′へ移動し；第四取付け機構８２を第
二金型キャビティ位置７２′へ移動し；および、第二取
付け機構８０を第一金型キャビティ位置７０′へ移動す
る。これらの動作は全て同時に行われる。
【００９０】次いで、図１２の（ｃ）に示すように、第
六取付け機構８４が伸長されて、第一物品９０を含む製
品９８上に取着され；第五取付け機構８３が伸長され
て、第二物品９１およびこれと結合されている第二成分
９５を、第一金型部分７４の（第三金型キャビティ７３
を部分的に画定する）部分内に配置し；第四取付け機構
８２が伸長されて、第三物品９２およびこれと結合され
ている第二成分９９の上に取着され；第三取付け機構８
１が伸長されて、第四物品９４を、第一金型部分７４の
（第二金型キャビティ７２を部分的に画定する）部分内
に配置し；および第二取付け機構８０が伸長されて、第
五物品９６上に取着される。
六取付け機構８４が伸長されて、第一物品９０を含む製
品９８上に取着され；第五取付け機構８３が伸長され
て、第二物品９１およびこれと結合されている第二成分
９５を、第一金型部分７４の（第三金型キャビティ７３
を部分的に画定する）部分内に配置し；第四取付け機構
８２が伸長されて、第三物品９２およびこれと結合され
ている第二成分９９の上に取着され；第三取付け機構８
１が伸長されて、第四物品９４を、第一金型部分７４の
（第二金型キャビティ７２を部分的に画定する）部分内
に配置し；および第二取付け機構８０が伸長されて、第
五物品９６上に取着される。
【００９１】次いで、図１２の（ｄ）に示すように、第
六取付け機構８４が短縮されて、取着されている（第一
物品９０を含む）製品９８を第二金型部分７６から引出
し；第五取付け機構８３が、第二物品９１および第二成
分９５の組合わせを解放し−なお、この組合せは、第二
取付け機構８３が短縮される間、第一金型部分７４の
（第三金型キャビティ７３を部分的に画定する）部分内
に保持されている−；第四取付け機構８２が短縮され
て、取着されている第三物品９２およびこれと結合され
ている第二成分９９を第二金型部分７６から引出し；第
三取付け機構８１が第四物品９４を解放し−なお、この
第四物品は、第三取付け機構８１が短縮される間、第一
金型部分７４の（第二金型キャビティ７２を部分的に画
定する）部分内に保持されている−；および、第二取付
け機構８０が短縮されて、取着されている第五物品９６
を第二金型部分７６から引出す。
六取付け機構８４が短縮されて、取着されている（第一
物品９０を含む）製品９８を第二金型部分７６から引出
し；第五取付け機構８３が、第二物品９１および第二成
分９５の組合わせを解放し−なお、この組合せは、第二
取付け機構８３が短縮される間、第一金型部分７４の
（第三金型キャビティ７３を部分的に画定する）部分内
に保持されている−；第四取付け機構８２が短縮され
て、取着されている第三物品９２およびこれと結合され
ている第二成分９９を第二金型部分７６から引出し；第
三取付け機構８１が第四物品９４を解放し−なお、この
第四物品は、第三取付け機構８１が短縮される間、第一
金型部分７４の（第二金型キャビティ７２を部分的に画
定する）部分内に保持されている−；および、第二取付
け機構８０が短縮されて、取着されている第五物品９６
を第二金型部分７６から引出す。
【００９２】次いで、図１２の（ｅ）に示すように、ロ
ボットアーム７８が、分離されている第一および第二金
型部分７４，７６の間のスペースから移動され、そし
て、取着されている（第一物品９０を含む）製品９８を
第三位置７３′から、付着されている第三物品９２およ
びこれと結合されている第二成分９９を第二位置７２′
から、および、取着されている第五物品９６を第一位置
７０′から、それぞれ、分離されている第一および第二
金型部分７４，７６の間のスペースの外側へ、同時に移
動する。
ボットアーム７８が、分離されている第一および第二金
型部分７４，７６の間のスペースから移動され、そし
て、取着されている（第一物品９０を含む）製品９８を
第三位置７３′から、付着されている第三物品９２およ
びこれと結合されている第二成分９９を第二位置７２′
から、および、取着されている第五物品９６を第一位置
７０′から、それぞれ、分離されている第一および第二
金型部分７４，７６の間のスペースの外側へ、同時に移
動する。
【００９３】次いで、図１２の（ｆ）に示すように、金
型が閉じられ、アクセス不能の第六閉じ金型間隔が開始
され、そして第六取付け機構２２が第一物品９０を含む
製品９８を解放し、次いで第一部材８６が１８０°回転
されると共にロボットアーム７８が１８０°回転される
ことにより、第四取付け機構８２に取着されている第三
物品９２および第二成分９９の組合わせと、第二取付け
機構８０に取着されている第五物品９６とが、アクセス
不能の第六閉じ金型間隔に続く第六アクセス期間の間
に、分離された金型部分７４，７６の間のスペース内
の、それぞれ、第三金型キャビティ位置７３′および第
二金型キャビティ位置７２′へ向け移動されるように方
向転換される。第六期間（図示せず）の間に、第二物品
９１は、第一物品９０が第五期間の間に位置替えされる
と同じ方法で位置替えされ、第三物品９２は、第二物品
９１が第五期間の間に位置替えされると同じ方法で位置
替えされ、および、第四物品９４は、第三物品９２が第
五期間の間に位置替えされると同じ方法で位置替えされ
る。
型が閉じられ、アクセス不能の第六閉じ金型間隔が開始
され、そして第六取付け機構２２が第一物品９０を含む
製品９８を解放し、次いで第一部材８６が１８０°回転
されると共にロボットアーム７８が１８０°回転される
ことにより、第四取付け機構８２に取着されている第三
物品９２および第二成分９９の組合わせと、第二取付け
機構８０に取着されている第五物品９６とが、アクセス
不能の第六閉じ金型間隔に続く第六アクセス期間の間
に、分離された金型部分７４，７６の間のスペース内
の、それぞれ、第三金型キャビティ位置７３′および第
二金型キャビティ位置７２′へ向け移動されるように方
向転換される。第六期間（図示せず）の間に、第二物品
９１は、第一物品９０が第五期間の間に位置替えされる
と同じ方法で位置替えされ、第三物品９２は、第二物品
９１が第五期間の間に位置替えされると同じ方法で位置
替えされ、および、第四物品９４は、第三物品９２が第
五期間の間に位置替えされると同じ方法で位置替えされ
る。
【００９４】図１４の（ａ）乃至図１４の（ｌ）を参照
すると、本発明の位置替え方法の第四実施例が、射出成
形工程の中で実施されている。すなわち、多成分製品の
製造工程において、製品の成分を構成する物品が、積層
金型の隣接する金型部分の間の複数のスペース−すなわ
ち、各対の金型部分が結合されて金型キャビティを画定
するスペース−内で、位置替えされるよう構成されてい
る。これらのスペースは、前記位置替えのために、これ
ら位置替えのためにはアクセス不能な閉じ金型間隔で分
断されている一連（シリーズ）の各開き金型期間の間に
おいてのみアクセス可能である。製品の第一成分は、こ
の第四実施例の以下の説明では“物品”と呼称される。
すると、本発明の位置替え方法の第四実施例が、射出成
形工程の中で実施されている。すなわち、多成分製品の
製造工程において、製品の成分を構成する物品が、積層
金型の隣接する金型部分の間の複数のスペース−すなわ
ち、各対の金型部分が結合されて金型キャビティを画定
するスペース−内で、位置替えされるよう構成されてい
る。これらのスペースは、前記位置替えのために、これ
ら位置替えのためにはアクセス不能な閉じ金型間隔で分
断されている一連（シリーズ）の各開き金型期間の間に
おいてのみアクセス可能である。製品の第一成分は、こ
の第四実施例の以下の説明では“物品”と呼称される。
【００９５】積層金型の第一部分は、第二金型部分１０
３とこれと対をなす第一金型部分１０２とを含み、これ
らが結合されて、図１４の（ｆ）に示すように、第一金
型キャビティ１０４および第二金型キャビティ１０５を
画定し；および、積層金型の第二部分は、第四金型部分
１０８とこれと対をなす第三金型部分１０７とを含み、
これらが結合されて、図１４の（ｌ）に示すように、第
三金型キャビティ１０９および第四金型キャビティ１１
０を画定する。第一、第二、第三および第四金型キャビ
ティ１０２，１０３，１０７，１０８は、共通軸線に沿
って移動するよう互いに順次隣接して配置されている。
３とこれと対をなす第一金型部分１０２とを含み、これ
らが結合されて、図１４の（ｆ）に示すように、第一金
型キャビティ１０４および第二金型キャビティ１０５を
画定し；および、積層金型の第二部分は、第四金型部分
１０８とこれと対をなす第三金型部分１０７とを含み、
これらが結合されて、図１４の（ｌ）に示すように、第
三金型キャビティ１０９および第四金型キャビティ１１
０を画定する。第一、第二、第三および第四金型キャビ
ティ１０２，１０３，１０７，１０８は、共通軸線に沿
って移動するよう互いに順次隣接して配置されている。
【００９６】第一および第二金型部分１０２，１０３の
間のスペースは、物品の位置替えのためには、図１４の
（ｂ）乃至（ｅ）に示すように、第一および第二金型部
分１０２，１０３が分離されて金型の第一部分が開かれ
ている第一シリーズの開き期間−これらの期間は、
（ｆ）乃至（ａ）に示すように、アクセス不能の第一シ
リーズの閉じ金型間隔に介在されている−の間において
のみアクセス可能である。第三および第四金型部分１０
７，１０８の間のスペースは、物品の位置替えのために
は、図１４の（ｈ）乃至（ｋ）に示すように、第三およ
び第四金型部分１０７，１０８が分離されて金型の第二
部分が開かれている第二シリーズの開き期間−これらの
期間は、（ｌ）乃至（ｇ）に示すように、アクセス不能
の第二シリーズの閉じ金型間隔に介在されている−の間
においてのみアクセス可能である。第一スペースは、第
二スペースの第二シリーズの開き金型期間内の閉じ金型
間隔の間においてのみアクセス可能であり；および、第
二スペースは、第一スペースの第一シリーズの開き金型
期間内の閉じ金型間隔の間においてのみアクセス可能で
ある。
間のスペースは、物品の位置替えのためには、図１４の
（ｂ）乃至（ｅ）に示すように、第一および第二金型部
分１０２，１０３が分離されて金型の第一部分が開かれ
ている第一シリーズの開き期間−これらの期間は、
（ｆ）乃至（ａ）に示すように、アクセス不能の第一シ
リーズの閉じ金型間隔に介在されている−の間において
のみアクセス可能である。第三および第四金型部分１０
７，１０８の間のスペースは、物品の位置替えのために
は、図１４の（ｈ）乃至（ｋ）に示すように、第三およ
び第四金型部分１０７，１０８が分離されて金型の第二
部分が開かれている第二シリーズの開き期間−これらの
期間は、（ｌ）乃至（ｇ）に示すように、アクセス不能
の第二シリーズの閉じ金型間隔に介在されている−の間
においてのみアクセス可能である。第一スペースは、第
二スペースの第二シリーズの開き金型期間内の閉じ金型
間隔の間においてのみアクセス可能であり；および、第
二スペースは、第一スペースの第一シリーズの開き金型
期間内の閉じ金型間隔の間においてのみアクセス可能で
ある。
【００９７】図１４の（ｇ）に示すように、第一シリー
ズのアクセス不能の閉じ金型間隔の開始時に、第一金型
キャビティ１０４内で射出成形により形成された物品
が、第四金型キャビティ１１０内へ位置替えされ、そし
てここで、前記物品が、図１４の（ａ）に示すように、
１つの製品の第二成分と（この第二成分が前記第四金型
キャビティ１１０内で射出成形されることにより）結合
される。図１４の（ａ）に示すように、第二シリーズの
アクセス不能の閉じ金型間隔の開始時に、第三金型キャ
ビティ１０９内で射出成形により形成された別の物品
が、第二金型キャビティ１０５内へ位置替えされ、そし
てここで、前記別の物品が、図１４の（ｇ）に示すよう
に、別の製品の第二成分と（この第二成分が前記第二金
型キャビティ１０５内で射出成形されることにより）結
合される。
ズのアクセス不能の閉じ金型間隔の開始時に、第一金型
キャビティ１０４内で射出成形により形成された物品
が、第四金型キャビティ１１０内へ位置替えされ、そし
てここで、前記物品が、図１４の（ａ）に示すように、
１つの製品の第二成分と（この第二成分が前記第四金型
キャビティ１１０内で射出成形されることにより）結合
される。図１４の（ａ）に示すように、第二シリーズの
アクセス不能の閉じ金型間隔の開始時に、第三金型キャ
ビティ１０９内で射出成形により形成された別の物品
が、第二金型キャビティ１０５内へ位置替えされ、そし
てここで、前記別の物品が、図１４の（ｇ）に示すよう
に、別の製品の第二成分と（この第二成分が前記第二金
型キャビティ１０５内で射出成形されることにより）結
合される。
【００９８】物品は、それぞれ金型キャビティ１０４お
よび１１０，１０９および１０５の間で、共通のロボッ
トアーム１１２手段により位置替えされるが、ここでこ
のロボットアーム手段は、第一，第二、第三および第四
の伸長取付け機構１１３，１１４，１１５，および１１
６を含み、そしてこれら取付け機構は、ロボットアーム
１１２に対し、下記、すなわち、図１４の（ｂ）に示す
ように、このロボットアーム１１２が分離されている第
一および第二金型部分１０２，１０３の間の第一スペー
スの外側から第一および第二金型部分１０２，１０３の
間の第一スペース内の所定挿通深さまで移動される際
に、第一および第二取付け機構１１３，１１４は、分離
されている第一および第二金型部分１０２，１０３の
（金型の第一部分が閉じられる際に、第一金型キャビテ
ィ１０４を部分的に画定する）部分内にそれぞれ隣接す
る第一金型キャビティ位置１０４′へ移動され、およ
び、第三および第四取付け機構１１５，１１６は、分離
されている第一および第二金型部分１０２，１０３の
（金型の第一部分が閉じられる際に、第二金型キャビテ
ィ１０５を部分的に画定する）部分内にそれぞれ隣接す
る第二金型キャビティ位置１０５′へ移動されるよう位
置付けされている。また、取付け機構１１３，１１４，
１１５，１１６のロボットアーム１１２上における位置
付けは、更に、図１４の（ｈ）に示すように、ロボット
アーム１１２が、分離されている第三および第四金型部
分１０７，１０８の間の第二スペースの外側から第三お
よび第四金型部分１０７，１０８の間の第二スペース内
の所定挿通深さまで移動される際に、第三および第四取
付け機構１１５，１１６は、分離されている第三および
第四金型部分１０７，１０８の（金型の第二部分が閉じ
られる際に、第三金型キャビティ１０９を部分的に画定
する）部分内にそれぞれ隣接する第三金型キャビティ位
置１０９′へ移動され、および、第一および第二取付け
機構１１３，１１５は、分離されている第三および第四
金型部分１０７，１０８の（金型の第二部分が閉じられ
る際に、第四金型キャビティ１１０を部分的に画定す
る）部分内にそれぞれ隣接する第四金型キャビティ位置
１１０′へ移動されるように、構成されている。
よび１１０，１０９および１０５の間で、共通のロボッ
トアーム１１２手段により位置替えされるが、ここでこ
のロボットアーム手段は、第一，第二、第三および第四
の伸長取付け機構１１３，１１４，１１５，および１１
６を含み、そしてこれら取付け機構は、ロボットアーム
１１２に対し、下記、すなわち、図１４の（ｂ）に示す
ように、このロボットアーム１１２が分離されている第
一および第二金型部分１０２，１０３の間の第一スペー
スの外側から第一および第二金型部分１０２，１０３の
間の第一スペース内の所定挿通深さまで移動される際
に、第一および第二取付け機構１１３，１１４は、分離
されている第一および第二金型部分１０２，１０３の
（金型の第一部分が閉じられる際に、第一金型キャビテ
ィ１０４を部分的に画定する）部分内にそれぞれ隣接す
る第一金型キャビティ位置１０４′へ移動され、およ
び、第三および第四取付け機構１１５，１１６は、分離
されている第一および第二金型部分１０２，１０３の
（金型の第一部分が閉じられる際に、第二金型キャビテ
ィ１０５を部分的に画定する）部分内にそれぞれ隣接す
る第二金型キャビティ位置１０５′へ移動されるよう位
置付けされている。また、取付け機構１１３，１１４，
１１５，１１６のロボットアーム１１２上における位置
付けは、更に、図１４の（ｈ）に示すように、ロボット
アーム１１２が、分離されている第三および第四金型部
分１０７，１０８の間の第二スペースの外側から第三お
よび第四金型部分１０７，１０８の間の第二スペース内
の所定挿通深さまで移動される際に、第三および第四取
付け機構１１５，１１６は、分離されている第三および
第四金型部分１０７，１０８の（金型の第二部分が閉じ
られる際に、第三金型キャビティ１０９を部分的に画定
する）部分内にそれぞれ隣接する第三金型キャビティ位
置１０９′へ移動され、および、第一および第二取付け
機構１１３，１１５は、分離されている第三および第四
金型部分１０７，１０８の（金型の第二部分が閉じられ
る際に、第四金型キャビティ１１０を部分的に画定す
る）部分内にそれぞれ隣接する第四金型キャビティ位置
１１０′へ移動されるように、構成されている。
【００９９】この、位置替え方法の第四実施例において
は、第一物品１１８は、（この位置替えに対して、第一
の対の第一および第二金型部分１０２，１０３の間の第
一スペースはアクセス可能であり一方第二の対の第三お
よび第四金型部分１０７，１０８の間の第二スペースは
アクセス不能である際の、）第一シリーズの開き金型期
間の開き金型期間の間では、第一スペース内の第一金型
キャビティ位置１０４′から、第一スペースおよび第二
スペース双方の外側へ移動され；また、この第一物品１
１８は、引き続き、（この位置替えに対して、第二の対
の第三および第四金型部分１０７，１０８の間の第二ス
ペースはアクセス可能であり一方第一の対の第一および
第二金型部分１０２，１０３の間の第一スペースはアク
セス不能である際の、）第二シリーズの開き金型期間の
間では、第一スペースおよび第二スペース双方の外側か
ら第二スペース内の第四金型キャビティ位置１１０′へ
移動されるように構成されている。この第四実施例の更
に詳細な説明は、以下に述べられる。
は、第一物品１１８は、（この位置替えに対して、第一
の対の第一および第二金型部分１０２，１０３の間の第
一スペースはアクセス可能であり一方第二の対の第三お
よび第四金型部分１０７，１０８の間の第二スペースは
アクセス不能である際の、）第一シリーズの開き金型期
間の開き金型期間の間では、第一スペース内の第一金型
キャビティ位置１０４′から、第一スペースおよび第二
スペース双方の外側へ移動され；また、この第一物品１
１８は、引き続き、（この位置替えに対して、第二の対
の第三および第四金型部分１０７，１０８の間の第二ス
ペースはアクセス可能であり一方第一の対の第一および
第二金型部分１０２，１０３の間の第一スペースはアク
セス不能である際の、）第二シリーズの開き金型期間の
間では、第一スペースおよび第二スペース双方の外側か
ら第二スペース内の第四金型キャビティ位置１１０′へ
移動されるように構成されている。この第四実施例の更
に詳細な説明は、以下に述べられる。
【０１００】図１４の（ｂ）に示すように、閉じ金型間
隔の後の第一シリーズの開き金型期間が開始されて、第
一および第二金型部分１０２，１０３が分離されると、
（先の第一シリーズの閉じ金型間隔の間に第一金型キャ
ビティ１０４内で形成された）第一物品１１８は、第二
金型部分１０３の第一金型キャビティ画定部分内に保持
されると共に、第二物品１２２を含む製品１２０は、
（先の第一シリーズの閉じ金型間隔の間に第二金型キャ
ビティ１０５内で形成された）第二物品１２４と結合さ
れて、第二金型部分１０３の第二金型キャビティ画定部
分内に保持されており；そして、共通のロボットアーム
１１２は、分離されている第一および第二金型部分１０
２，１０３の間の第一スペース内の所定挿通深さまで移
動されることにより、ロボットアーム１１２上の第二取
付け機構１１４を第一金型キャビティ位置１０４′へ配
置すると共に、第四取付け機構１１６を第二金型キャビ
ティ位置１０５′へ配置する。この実施例において、第
一物品１１８および第二物品１２２は同一である。
隔の後の第一シリーズの開き金型期間が開始されて、第
一および第二金型部分１０２，１０３が分離されると、
（先の第一シリーズの閉じ金型間隔の間に第一金型キャ
ビティ１０４内で形成された）第一物品１１８は、第二
金型部分１０３の第一金型キャビティ画定部分内に保持
されると共に、第二物品１２２を含む製品１２０は、
（先の第一シリーズの閉じ金型間隔の間に第二金型キャ
ビティ１０５内で形成された）第二物品１２４と結合さ
れて、第二金型部分１０３の第二金型キャビティ画定部
分内に保持されており；そして、共通のロボットアーム
１１２は、分離されている第一および第二金型部分１０
２，１０３の間の第一スペース内の所定挿通深さまで移
動されることにより、ロボットアーム１１２上の第二取
付け機構１１４を第一金型キャビティ位置１０４′へ配
置すると共に、第四取付け機構１１６を第二金型キャビ
ティ位置１０５′へ配置する。この実施例において、第
一物品１１８および第二物品１２２は同一である。
【０１０１】次いで、図１４の（ｃ）に示すように、第
二取付け機構１１４が伸長されて第一物品１１８上に取
着され、また、第四取付け機構１１６が伸長されて、第
二物品１２２を含む製品１２０上に取着される。
二取付け機構１１４が伸長されて第一物品１１８上に取
着され、また、第四取付け機構１１６が伸長されて、第
二物品１２２を含む製品１２０上に取着される。
【０１０２】次いで、第二取付け機構１１４が短縮され
て、取着されている第一物品１１８を第二金型部分１０
３から引き出し、また、第四取付け機構１１６が短縮さ
れて、取着されている（第二物品１２２を含む）製品１
２０を第二金型部分１０３から引き出す。
て、取着されている第一物品１１８を第二金型部分１０
３から引き出し、また、第四取付け機構１１６が短縮さ
れて、取着されている（第二物品１２２を含む）製品１
２０を第二金型部分１０３から引き出す。
【０１０３】次いで、図１４の（ｅ）に示すように、ロ
ボットアーム１１２が、分離されている第一および第二
金型部分１０２，１０３の間の第一スペースから移動さ
れ、そして、取着されている第一物品１１８を第一位置
１０４′から、および、取着されている（第二物品１２
２を含む）製品１２０を第二位置１０５′から、それぞ
れ、分離されている第一および第二金型部分１０２，１
０３の間の第一スペースの外側へ、同時に移動する。
ボットアーム１１２が、分離されている第一および第二
金型部分１０２，１０３の間の第一スペースから移動さ
れ、そして、取着されている第一物品１１８を第一位置
１０４′から、および、取着されている（第二物品１２
２を含む）製品１２０を第二位置１０５′から、それぞ
れ、分離されている第一および第二金型部分１０２，１
０３の間の第一スペースの外側へ、同時に移動する。
【０１０４】次いで、図１４の（ｆ）に示すように、金
型の第一部分が閉じられ、第一シリーズの別のアクセス
不能の閉じ金型間隔が開始され；そして、第四取付け機
構１１６が、第二物品１２２を含む製品１２０を解放
し、次いで、ロボットアーム１１２が１８０°回転され
ることにより、ロボットアーム１１２の第二取付け機構
１１４に取着されている第一物品１１８が、図１４の
（ｇ）に示す位置に配置される。
型の第一部分が閉じられ、第一シリーズの別のアクセス
不能の閉じ金型間隔が開始され；そして、第四取付け機
構１１６が、第二物品１２２を含む製品１２０を解放
し、次いで、ロボットアーム１１２が１８０°回転され
ることにより、ロボットアーム１１２の第二取付け機構
１１４に取着されている第一物品１１８が、図１４の
（ｇ）に示す位置に配置される。
【０１０５】図１４の（ｇ）に示すように、第二シリー
ズの後続する開き金型期間が開始されそして第三および
第四金型部分１０７，１０８が分離されると、（先の第
二シリーズの閉じ金型間隔の間に第三金型キャビティ１
０９内で形成された）第三物品１２６が、第三金型部分
１０７の第三金型キャビティ画定部分内に保持され、ま
た、第四物品１３０を含む製品１２８が、（先の第二シ
リーズの閉じ金型間隔の間に第四金型キャビティ１１０
内で形成された）第二成分１３２と結合されて、第三金
型部分１０７の第四金型キャビティ画定部分内に保持さ
れ；そして、共通のロボットアーム１１２が、分離され
ている第三および第四金型部分１０７，１０８の間の第
二スペース内の所定挿通深さまで移動されることによ
り、第二取付け機構１１４に取着されている第一物品１
１８を第四金型キャビティ位置１１０′へ配置し、第三
取付け機構１１５を第三金型キャビティ位置１０９′へ
配置し、および、第一取付け機構１１３を第四金型キャ
ビティ位置１１０′へ配置する。第三物品１２６および
第四物品１３０は、第一物品１１８および第二物品１２
０と同一である。
ズの後続する開き金型期間が開始されそして第三および
第四金型部分１０７，１０８が分離されると、（先の第
二シリーズの閉じ金型間隔の間に第三金型キャビティ１
０９内で形成された）第三物品１２６が、第三金型部分
１０７の第三金型キャビティ画定部分内に保持され、ま
た、第四物品１３０を含む製品１２８が、（先の第二シ
リーズの閉じ金型間隔の間に第四金型キャビティ１１０
内で形成された）第二成分１３２と結合されて、第三金
型部分１０７の第四金型キャビティ画定部分内に保持さ
れ；そして、共通のロボットアーム１１２が、分離され
ている第三および第四金型部分１０７，１０８の間の第
二スペース内の所定挿通深さまで移動されることによ
り、第二取付け機構１１４に取着されている第一物品１
１８を第四金型キャビティ位置１１０′へ配置し、第三
取付け機構１１５を第三金型キャビティ位置１０９′へ
配置し、および、第一取付け機構１１３を第四金型キャ
ビティ位置１１０′へ配置する。第三物品１２６および
第四物品１３０は、第一物品１１８および第二物品１２
０と同一である。
【０１０６】次いで、図１４の（ｉ）に示すように、第
二取付け機構１１４が伸長されて、第一物品１１８を、
第四金型部分１０８の（第四金型キャビティ１１０を部
分的に画定する）部分内に配置し；第三取付け機構１１
５が伸長されて第三物品１２６上に取着され；および、
第一取付け機構１１３が伸長されて、第四物品１３０を
含む製品１２８上に取着される。
二取付け機構１１４が伸長されて、第一物品１１８を、
第四金型部分１０８の（第四金型キャビティ１１０を部
分的に画定する）部分内に配置し；第三取付け機構１１
５が伸長されて第三物品１２６上に取着され；および、
第一取付け機構１１３が伸長されて、第四物品１３０を
含む製品１２８上に取着される。
【０１０７】次いで、図１４の（ｊ）に示すように、第
二取付け機構１１４が、第一物品１１８を解放し−な
お、この物品は、第二取付け機構１１４が短縮される
間、第四金型部分１０８の（第四金型キャビティ１１０
を部分的に画定する）部分内に保持されている−；第三
取付け機構１１５が短縮されて、取着されている第三物
品１２６を第三金型部分１０７から引出し；および、第
一取付け機構１１３が短縮されて、取着されている（第
四物品１３０を含む）製品１２８を第三金型部分１０７
から引出す。
二取付け機構１１４が、第一物品１１８を解放し−な
お、この物品は、第二取付け機構１１４が短縮される
間、第四金型部分１０８の（第四金型キャビティ１１０
を部分的に画定する）部分内に保持されている−；第三
取付け機構１１５が短縮されて、取着されている第三物
品１２６を第三金型部分１０７から引出し；および、第
一取付け機構１１３が短縮されて、取着されている（第
四物品１３０を含む）製品１２８を第三金型部分１０７
から引出す。
【０１０８】次いで、図１４の（ｋ）に示すように、ロ
ボットアーム１１２が、分離されている第三および第四
金型部分１０７，１０８の間の第二スペースから移動さ
れ、そして、取着されている第三物品１２６を第三位置
１０９′から、および、取着されている（第四物品１３
０を含む）製品１２８を第四位置１１０′から、それぞ
れ、分離されている第三および第四金型部分１０７，１
０８の間の第二スペースの外側へ、同時に移動する。
ボットアーム１１２が、分離されている第三および第四
金型部分１０７，１０８の間の第二スペースから移動さ
れ、そして、取着されている第三物品１２６を第三位置
１０９′から、および、取着されている（第四物品１３
０を含む）製品１２８を第四位置１１０′から、それぞ
れ、分離されている第三および第四金型部分１０７，１
０８の間の第二スペースの外側へ、同時に移動する。
【０１０９】次いで、図１４の（ｌ）に示すように、金
型の第二部分が閉じられ、第二シリーズの別のアクセス
不能の閉じ金型間隔が開始され；そして、第一取付け機
構１１３が、第四物品１３０を含む製品１２８を解放
し、次いで、ロボットアーム１１２が１８０°回転され
ることにより、ロボットアーム１１２の第三取付け機構
１１５に取着されている第三物品１２６を、図１４の
（ａ）に物品１２６′のために示す位置に配置する。位
置替え方法は、図１４の（ａ）乃至図１４の（ｌ）に示
すような別の連続工程を介して−すなわち、第一物品１
１８を含む製品が、第四金型キャビティ位置１１０′か
ら第二スペースの外側へ、第二シリーズの次の開き金型
期間の間に図１４の（ｋ）に示すような工程で移動され
る（この工程では、第四物品を含む製品１２８が移動さ
れる）ことにより−継続される。
型の第二部分が閉じられ、第二シリーズの別のアクセス
不能の閉じ金型間隔が開始され；そして、第一取付け機
構１１３が、第四物品１３０を含む製品１２８を解放
し、次いで、ロボットアーム１１２が１８０°回転され
ることにより、ロボットアーム１１２の第三取付け機構
１１５に取着されている第三物品１２６を、図１４の
（ａ）に物品１２６′のために示す位置に配置する。位
置替え方法は、図１４の（ａ）乃至図１４の（ｌ）に示
すような別の連続工程を介して−すなわち、第一物品１
１８を含む製品が、第四金型キャビティ位置１１０′か
ら第二スペースの外側へ、第二シリーズの次の開き金型
期間の間に図１４の（ｋ）に示すような工程で移動され
る（この工程では、第四物品を含む製品１２８が移動さ
れる）ことにより−継続される。
【０１１０】図１４の（ａ）乃至図１４の（ｌ）から理
解されるように、この位置替え方法の第四実施例は、物
品を、異なる対の金型部分の間のスペース内位置の間で
位置替えすることを除くと、図１の（ａ）乃至図１の
（ｆ）、図２の（ａ）乃至図２の（ｆ）および図３の
（ａ）乃至図３（ｆ）に示す位置替え方法の第一実施例
と全く同一である。すなわち、第一実施例では、開き金
型期間の間に、（ａ）２つの異なる物品が、分離されて
いる金型部分の間の１つのスペース内の異なる金型キャ
ビティ位置から前記スペースの外側へ、共通のロボット
アームを介して同時に移動され；および（ｂ）１つの物
品が、前記スペースの外側から前記スペース内の所定の
金型キャビティ位置へ、共通のロボットアーム手段を介
して移動される−なお、この共通のロボットアーム手段
は、別の物品を同じ金型キャビティ位置から前記スペー
スの外側へ移動するのにも使用される−ように構成され
ている。上述した第一実施例の（第四実施例と矛盾しな
い）別の特徴は、この第四実施例にも包含される。
解されるように、この位置替え方法の第四実施例は、物
品を、異なる対の金型部分の間のスペース内位置の間で
位置替えすることを除くと、図１の（ａ）乃至図１の
（ｆ）、図２の（ａ）乃至図２の（ｆ）および図３の
（ａ）乃至図３（ｆ）に示す位置替え方法の第一実施例
と全く同一である。すなわち、第一実施例では、開き金
型期間の間に、（ａ）２つの異なる物品が、分離されて
いる金型部分の間の１つのスペース内の異なる金型キャ
ビティ位置から前記スペースの外側へ、共通のロボット
アームを介して同時に移動され；および（ｂ）１つの物
品が、前記スペースの外側から前記スペース内の所定の
金型キャビティ位置へ、共通のロボットアーム手段を介
して移動される−なお、この共通のロボットアーム手段
は、別の物品を同じ金型キャビティ位置から前記スペー
スの外側へ移動するのにも使用される−ように構成され
ている。上述した第一実施例の（第四実施例と矛盾しな
い）別の特徴は、この第四実施例にも包含される。
【０１１１】この、本発明の位置替え方法の第四実施例
を、非同期的に開かれる上記積層金型に適用することに
より、物品を、１つの物品が金型の異なる部分のスペー
ス内へ位置替えされ得ることにおいて、積層金型の（前
記１つの物品が移動された）部分内でその後射出成形さ
れた別の物品が冷却されている間に前記１つの物品が移
動された部分よりも、より速く位置替えすることができ
る。
を、非同期的に開かれる上記積層金型に適用することに
より、物品を、１つの物品が金型の異なる部分のスペー
ス内へ位置替えされ得ることにおいて、積層金型の（前
記１つの物品が移動された）部分内でその後射出成形さ
れた別の物品が冷却されている間に前記１つの物品が移
動された部分よりも、より速く位置替えすることができ
る。
【０１１２】上述した、本発明の位置替え方法の実施例
は、全て、Ｊｅｎｓ Ｏｌｅ Ｓｏｒｅｎｓｅｎの米国
特許第４，９９０，２９９号公報に記載されている、非
同期的に開かれる積層金型に適用されることができる。
は、全て、Ｊｅｎｓ Ｏｌｅ Ｓｏｒｅｎｓｅｎの米国
特許第４，９９０，２９９号公報に記載されている、非
同期的に開かれる積層金型に適用されることができる。
【０１１３】ロボットアームの設計および作動は、上述
した特定の実施例に限定されることはなく、（上記実施
例で得られると同じ効果が達成されるような）多くの異
なる形式のロボットアームの設計および作動を含むこと
ができる。
した特定の実施例に限定されることはなく、（上記実施
例で得られると同じ効果が達成されるような）多くの異
なる形式のロボットアームの設計および作動を含むこと
ができる。
【０１１４】多成分製品のそれぞれの成分は、異なる可
塑性材料および／または異なる色彩から構成されること
ができる。成分の数には上限がなく、また、異なる金型
キャビティの関係位置も図示した線形整列から異なって
も良い。
塑性材料および／または異なる色彩から構成されること
ができる。成分の数には上限がなく、また、異なる金型
キャビティの関係位置も図示した線形整列から異なって
も良い。
【０１１５】本発明の位置替え方法が適用される射出成
形工程の間に、付加的な製品を、位置替え方法の適用を
介して多成分製品を形成するのに使用するようにして、
同じ対の金型部分の間で射出成形することもできる。こ
のような付加的な製品は、単一成分製品或いは多成分製
品であることができ；そしてこのような付加的な多成分
製品は、（１つまたはそれ以上の成分が本発明に従って
位置替えされる）複数の同一および／または非同一の製
品を含むことができる。
形工程の間に、付加的な製品を、位置替え方法の適用を
介して多成分製品を形成するのに使用するようにして、
同じ対の金型部分の間で射出成形することもできる。こ
のような付加的な製品は、単一成分製品或いは多成分製
品であることができ；そしてこのような付加的な多成分
製品は、（１つまたはそれ以上の成分が本発明に従って
位置替えされる）複数の同一および／または非同一の製
品を含むことができる。
【０１１６】本発明の位置替え方法は、前述したものと
は別の射出成形工程に適用されることもできる。すなわ
ち、本発明の位置替え方法は、例えば、中子後退(core-
back) の射出成形工程にも適用されることができ、そし
てこれにおいては、中子が、第一の可塑性材料の金型キ
ャビティ内への射出に続いて後退されることにより、第
二の可塑性材料の前記金型キャビティ内への射出が、こ
の可塑性材料の射出の間に金型部分を分離することなく
行なうことができるようになる−なおこの場合、この位
置替え方法を適用して形成される多成分製品の少なくと
も１つの成分は、多色のおよび／または異る材料から構
成されることができる−。一例としての、２つの中子後
退金型キャビティを有する金型を用いる実施例において
は、第一の中子後退金型キャビティ内で形成される第一
成分は、アクセス可能の第一開き金型期間の間に金型部
分の間から移動される多色および／または多材料の成分
であることができ；そして、この第一成分が、アクセス
可能の第二開き金型期間の間に第二の中子後退金型キャ
ビティの位置へ移動された後に、第二の多色および／ま
たは多材料の成分が、後続するアクセス不能の閉じ金型
間隔の間に第二の中子後退金型キャビティ内で形成され
ることができる。積層金型に対する中子後退の射出成形
工程は、Ｊｅｎｓ Ｏｌｅ Ｓｏｒｅｎｓｅｎの米国特
許第５，０４９，３４３号公報に記載されている。
は別の射出成形工程に適用されることもできる。すなわ
ち、本発明の位置替え方法は、例えば、中子後退(core-
back) の射出成形工程にも適用されることができ、そし
てこれにおいては、中子が、第一の可塑性材料の金型キ
ャビティ内への射出に続いて後退されることにより、第
二の可塑性材料の前記金型キャビティ内への射出が、こ
の可塑性材料の射出の間に金型部分を分離することなく
行なうことができるようになる−なおこの場合、この位
置替え方法を適用して形成される多成分製品の少なくと
も１つの成分は、多色のおよび／または異る材料から構
成されることができる−。一例としての、２つの中子後
退金型キャビティを有する金型を用いる実施例において
は、第一の中子後退金型キャビティ内で形成される第一
成分は、アクセス可能の第一開き金型期間の間に金型部
分の間から移動される多色および／または多材料の成分
であることができ；そして、この第一成分が、アクセス
可能の第二開き金型期間の間に第二の中子後退金型キャ
ビティの位置へ移動された後に、第二の多色および／ま
たは多材料の成分が、後続するアクセス不能の閉じ金型
間隔の間に第二の中子後退金型キャビティ内で形成され
ることができる。積層金型に対する中子後退の射出成形
工程は、Ｊｅｎｓ Ｏｌｅ Ｓｏｒｅｎｓｅｎの米国特
許第５，０４９，３４３号公報に記載されている。
【０１１７】中間の閉じ金型間隔の間に、未完成の多成
分製品の一成分が、本発明に従って位置替えされること
により金型部分の間のスペースの外側に配置され、そし
てこの成分が、最終製品を向上する補助工程に負荷され
ることができる。例えば、前記成分には製品ラベルが付
着されることができ、そしてこのラベル上には、前記成
分が金型部分の間のスペース内に位置替えされた後にプ
ラスチック層が射出成形されることができ、すなわちこ
れにより、シールラベルを有する製品が供給される。製
品の各成分は、前記各中間の閉じ金型間隔の間にそれぞ
れ異る補助工程に負荷されることができるが、この場
合、それぞれの成分は、全射出成形工程の間、金型部分
の間のスペースの外側に配置される。
分製品の一成分が、本発明に従って位置替えされること
により金型部分の間のスペースの外側に配置され、そし
てこの成分が、最終製品を向上する補助工程に負荷され
ることができる。例えば、前記成分には製品ラベルが付
着されることができ、そしてこのラベル上には、前記成
分が金型部分の間のスペース内に位置替えされた後にプ
ラスチック層が射出成形されることができ、すなわちこ
れにより、シールラベルを有する製品が供給される。製
品の各成分は、前記各中間の閉じ金型間隔の間にそれぞ
れ異る補助工程に負荷されることができるが、この場
合、それぞれの成分は、全射出成形工程の間、金型部分
の間のスペースの外側に配置される。
【０１１８】本発明の位置替え方法は、射出成形以外の
工程にも適用されることができ、すなわち、或る工程に
おいては、例えば、極度の高温或いは低温、高圧或いは
低圧、高汚染、有害空気、高放射性或いは遠心機内のよ
うな、環境からシールされているスペース内の特別の条
件に対してその下で或いはこれから離れて、より良く達
成されることができる。
工程にも適用されることができ、すなわち、或る工程に
おいては、例えば、極度の高温或いは低温、高圧或いは
低圧、高汚染、有害空気、高放射性或いは遠心機内のよ
うな、環境からシールされているスペース内の特別の条
件に対してその下で或いはこれから離れて、より良く達
成されることができる。
【０１１９】例えば、或る物品であって、アクセス可能
な期間の間に（前記物品が先行するアクセス可能な期間
の間に移動された）スペース内へ位置替えされた物品
を、アクセス可能な期間の間よりもアクセス不適な間隔
の間の方がより効果的である、例えば熱処理或いは放射
等の処理工程に負荷することができる。
な期間の間に（前記物品が先行するアクセス可能な期間
の間に移動された）スペース内へ位置替えされた物品
を、アクセス可能な期間の間よりもアクセス不適な間隔
の間の方がより効果的である、例えば熱処理或いは放射
等の処理工程に負荷することができる。
【０１２０】別の実施例では、アクセス可能な期間の間
にスペースからスペースの外側へ移動された物品が、
（スペースの外側が、引き続くアクセス可能な期間の間
にスペース内へ戻されている間の、）アクセス不適な間
隔の間に、所定の工程に負荷される。
にスペースからスペースの外側へ移動された物品が、
（スペースの外側が、引き続くアクセス可能な期間の間
にスペース内へ戻されている間の、）アクセス不適な間
隔の間に、所定の工程に負荷される。
【０１２１】上述した特別の利点が、本発明の想定され
るそれぞれの実施例に必ずしも適用される必要はない。
また、本発明のこの利点は、単なる例示であって、この
利点のみが本発明の利点であると理解さるべきではな
い。
るそれぞれの実施例に必ずしも適用される必要はない。
また、本発明のこの利点は、単なる例示であって、この
利点のみが本発明の利点であると理解さるべきではな
い。
【０１２２】上述した説明には多くの特定が含まれてい
るが、これらは、本発明の範囲を限定するものではな
く、むしろ好適な実施例を例示したものと理解さるべき
ものである。その他の別の変形が可能であり、そしてこ
の本発明の範囲は、この実施例に限定されることなく、
むしろ請求の範囲およびその法律的同価によって決定さ
るべきものである。
るが、これらは、本発明の範囲を限定するものではな
く、むしろ好適な実施例を例示したものと理解さるべき
ものである。その他の別の変形が可能であり、そしてこ
の本発明の範囲は、この実施例に限定されることなく、
むしろ請求の範囲およびその法律的同価によって決定さ
るべきものである。
【図１】物品が、本発明の第一実施例に従い、第一のア
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る一連の工程を説明する略図である。
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る一連の工程を説明する略図である。
【図２】物品が、本発明の第一実施例に従い、第二のア
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る次の一連の工程を説明する略図である。
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る次の一連の工程を説明する略図である。
【図３】物品が、本発明の第一実施例に従い、第三のア
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る更に次の一連の工程を説明する略図である。
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る更に次の一連の工程を説明する略図である。
【図４】物品が、本発明の第二実施例に従い、第一のア
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る一連の工程を説明する略図である。
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る一連の工程を説明する略図である。
【図５】物品が、本発明の第二実施例に従い、第二のア
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る次の一連の工程を説明する略図である。
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る次の一連の工程を説明する略図である。
【図６】物品が、本発明の第二実施例に従い、第三のア
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る更に次の一連の工程を説明する略図である。
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る更に次の一連の工程を説明する略図である。
【図７】物品が、本発明の第二実施例に従い、第四のア
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
るなお更に次の一連の工程を説明する略図である。
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
るなお更に次の一連の工程を説明する略図である。
【図８】物品が、本発明の第三実施例に従い、第一のア
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る一連の工程を説明する略図である。
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る一連の工程を説明する略図である。
【図９】物品が、本発明の第三実施例に従い、第二のア
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る次の一連の工程を説明する略図である。
クセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作におけ
る次の一連の工程を説明する略図である。
【図１０】物品が、本発明の第三実施例に従い、第三の
アクセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作にお
ける更に次の一連の工程を説明する略図である。
アクセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作にお
ける更に次の一連の工程を説明する略図である。
【図１１】物品が、本発明の第三実施例に従い、第四の
アクセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作にお
けるなお更に次の一連の工程を説明する略図である。
アクセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作にお
けるなお更に次の一連の工程を説明する略図である。
【図１２】物品が、本発明の第三実施例に従い、第五の
アクセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作にお
けるまた更に次の一連の工程を説明する略図である。
アクセス期間の間に位置替えされる、射出成形操作にお
けるまた更に次の一連の工程を説明する略図である。
【図１３】ロボット機構に付着された物品が、第三実施
例に従い（図８乃至図１２の（ｆ）に示すように）金型
部分の間のスペースから移動された際における、前記ロ
ボット機構の作動を説明する略図である。
例に従い（図８乃至図１２の（ｆ）に示すように）金型
部分の間のスペースから移動された際における、前記ロ
ボット機構の作動を説明する略図である。
【図１４】物品が、積層金型の分離された異なる対の金
型部分の間のスペース内において、本発明の方法の第四
実施例に従い、（図１４の（ａ）乃至図１４の（ｆ）に
示すように）第一の開き金型アクセス期間の間に或る対
の金型部分の間のスペースに対して、および（図１４の
（ｇ）乃至図１４の（ｌ）に示すように）第二の開き金
型アクセス期間の間に別の対の金型部分の間のスペース
に対して、それぞれ位置替えされる、射出成形操作にお
ける一連の工程を説明する略図である。
型部分の間のスペース内において、本発明の方法の第四
実施例に従い、（図１４の（ａ）乃至図１４の（ｆ）に
示すように）第一の開き金型アクセス期間の間に或る対
の金型部分の間のスペースに対して、および（図１４の
（ｇ）乃至図１４の（ｌ）に示すように）第二の開き金
型アクセス期間の間に別の対の金型部分の間のスペース
に対して、それぞれ位置替えされる、射出成形操作にお
ける一連の工程を説明する略図である。
１０，１２ 第一、第二金型キャビティ １０′，１２′ 第一、第二金型キャビティ位置 １４，１６ 第一、第二金型部分 １８ 第一物品 ２０ ロボットアーム ２２，２４，２６，２８ 取付け機構 ３０ 第二物品 ３２ 第三物品 ３４ 第二成分 ３６ 製品 ４０，４２ 第一、第二金型キャビティ ４０′，４２′ 第一、第二金型キャビティ位置 ４４，４６ 第一、第二金型部分 ４８ 第一物品 ５０，５４，５８ 第二成分 ５２ 第二物品 ５６ 第三物品 ６０，６７ 第三成分 ６２ 製品 ６４ 第四物品 ６８ 第二製品 ７０，７２，７３ 第一、第二，第三金型キャビ
ティ ７０′，７２′，７３′ 第一、第二，第三金型キャビ
ティ位置 ７４，７６ 第一、第二金型部分 ７９，８０，８１，８２，８３，８４ 第一乃至第六
取付け機構 ８６，８７ 第一、第二部材 ９０，９２，９６ 物品 ９３，９７，９９ 成分 ９８ 製品 １０２，１０３，１０７，１０８ 第一乃至第四金型
部分 １０４，１０５，１０９，１１０ 第一乃至第四金型
キャビティ １０４′，１０５′，１０９′，１１０′ 第一乃至第
四金型キャビティ位置 １１２ ロボットアーム １１３，１１４，１１５，１１６ 第一乃至第四取付け
機構 １１８，１２２ 物品 １２０ 製品 １２４，１３２ 成分 １２６ 物体
ティ ７０′，７２′，７３′ 第一、第二，第三金型キャビ
ティ位置 ７４，７６ 第一、第二金型部分 ７９，８０，８１，８２，８３，８４ 第一乃至第六
取付け機構 ８６，８７ 第一、第二部材 ９０，９２，９６ 物品 ９３，９７，９９ 成分 ９８ 製品 １０２，１０３，１０７，１０８ 第一乃至第四金型
部分 １０４，１０５，１０９，１１０ 第一乃至第四金型
キャビティ １０４′，１０５′，１０９′，１１０′ 第一乃至第
四金型キャビティ位置 １１２ ロボットアーム １１３，１１４，１１５，１１６ 第一乃至第四取付け
機構 １１８，１２２ 物品 １２０ 製品 １２４，１３２ 成分 １２６ 物体
Claims (17)
- 【請求項１】 物品をスペース内で位置替えする方法で
あって、前記スペースは、前記位置替えのために、この
位置替えのためにはアクセス不適な間隔によって分断さ
れている一連の期間の間においてのみアクセス可能であ
り、そして下記の工程 （ａ） 第一の前記期間の間に、第一の物品（１８，４
６，９０）を前記スペース内の第一の位置（１０′，４
０′，７０′）から前記スペースの外側へ移動し、およ
び （ｂ） 前記第一の期間の間に、第二の物品を前記スペ
ースの外側から前記スペース内の第二の位置（１２′，
４２′，７２′）へ移動する、を含み、そしてこの場合 前記第一の物品の移動および前記第二の物品の移動は共
通の移動手段（２０）による、ことを特徴とする物品を
スペース内で位置替えする方法。 - 【請求項２】 更に下記の工程 （ｃ） 前記第一の期間に続くアクセス不能の前記間隔
の後の第二の期間の間に、第一の物品（１８，４８，９
０）を共通の移動手段によって前記スペースの外側から
前記第二の位置（１２′，４２′，７２′）へ移動す
る、を含むことを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 物品をスペース内で位置替えする方法で
あって、前記スペースは、前記位置替えのために、この
位置替えのためにはアクセス不適な間隔によって分断さ
れている一連の期間の間においてのみアクセス可能であ
り、そして下記の工程 （ａ） 第一の前記期間の間に、第一の物品（１８，４
６，９０）を前記スペース内の第一の位置（１０′，４
０′，７０′）から前記スペースの外側へ移動し、およ
び （ｂ） 前記第一の期間の間に、同一の第二の物品を前
記スペースの外側から前記スペース内の第二の位置（１
２′，４２′，７２′）へ移動する、を含むことを特徴
とする物品をスペース内で位置替えする方法。 - 【請求項４】 前記第一の物品（１８，４８，９０）の
移動および前記第二の物品の移動は共通の移動手段（２
０）によることを特徴とする請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 物品をスペース内で位置替えする方法で
あって、前記スペースは、前記位置替えのために、一連
の期間であって、この期間の間よりは前記位置替えのた
めにはアクセス不適な間隔によって分断されている一連
の期間の間においてのみアクセス可能であり、そして下
記の工程 （ａ） 第一の前記期間の間に、第一の物品（１８，４
６，９０）を前記スペース内の第一の位置（１０′，４
０′，７０′）から前記スペースの外側へ移動し、およ
び （ｂ） 前記第一の期間に続くアクセス不適な前記間隔
の後の第二の前記期間の間に、第一の物品を前記スペー
スの外側から前記スペース内の第二の位置（１２′，４
２′，７２′）へ移動する、を含むことを特徴とする物
品をスペース内で位置替えする方法。 - 【請求項６】 工程（ａ）および（ｂ）の間における前
記第一の物品（１８，４８，９０）の移動は共通の移動
手段（２０）によることを特徴とする請求項５記載の方
法。 - 【請求項７】 更に下記の工程 （ｃ） 第二の期間の間に、第二の物品（３０，５２，
９１）を第一の位置（１０′，４０′，７０′）から前
記スペースの外側へ移動する、を含むことを特徴とする
請求項５記載の方法。 - 【請求項８】 更に下記の工程 （ｄ） 前記第二の期間に続くアクセス不適な前記間隔
の後の第三の前記期間の間に、第二の物品（３０，５
２，９１）を前記スペースの外側から前記スペース内の
第二の位置（１２′，４２′，７２′）へ移動する、を
含むことを特徴とする請求項７記載の方法。 - 【請求項９】 更に下記の工程 （ｅ） 第三の前記期間の間に、第三の物品（５６，９
２）を第一の位置（４０′，７０′）から前記スペース
の外側へ移動し、および （ｆ） 前記第三の期間に続くアクセス不適な前記間隔
の後の第四の前記期間の間に、第三の物品を前記スペー
スの外側から第二の位置（４２′，７２′）へ移動す
る、を含むことを特徴とする請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】 物品をスペース内で位置替えする方法
であって、前記スペースは、このスペース内の物品の位
置替えのために、一連の期間であって、この期間の間よ
りは前記位置替えのためにはアクセス不適な間隔によっ
て分断されている一連の期間の間においてのみアクセス
可能であり、そして下記の工程 （ａ） 第一の前記期間の間に、物品（５２）を前記ス
ペースの外側から前記スペース内の第一の位置（４
０′）へ移動し、 （ｂ） 前記第一の期間に続くアクセス不適な前記間隔
の後の第二の前記期間の間に、物品を第一の位置から前
記スペースの外側へ移動し、および （ｃ） 前記第二の期間に続くアクセス不適な前記間隔
の後の第三の前記期間の間に、物品を前記スペースの外
側から前記スペース内の第二の位置（４２′）へ移動す
る、を含むことを特徴とする物品をスペース内で位置替
えする方法。 - 【請求項１１】 第一の期間に続くおよび第二の期間に
先立つアクセス不適な前記間隔の間に、物品（５２）が
所定の物体（５４）と結合されることを特徴とする請求
項１０記載の方法。 - 【請求項１２】 第三の期間に続くおよび第四の期間に
先立つアクセス不適な前記間隔の間に、物品（５２）が
更に別の物体（６７）と結合されることを特徴とする請
求項１１記載の方法。 - 【請求項１３】 前記物品が位置替えされるスペース
は、金型が閉じられる際に複数の金型キャビティが画定
される金型部分（１４，１６；４４，４６；７４，７
６）の間に位置し、そしてこのスペースは、前記位置替
えのために、この位置替えのためにはアクス不能な閉じ
金型間隔によって分断されている一連の開き金型期間の
間においてのみアクセス可能である、ことを特徴とする
請求項１乃至１２のいずれかに記載の方法。 - 【請求項１４】 物品（５２）は多成分製品（６８）の
第一成分であり、この製品の第二成分（５４）は、第一
の開き金型期間に続くおよび第二の開き金型期間に先立
つアクセス不能の前記閉じ金型間隔の間に、第一の金型
キャビティ位置（４０′）内で射出成形により形成され
る、ことを特徴とする請求項１０にのみ従属する請求項
１３記載の方法。 - 【請求項１５】 前記製品（６８）の第三成分（６７）
は、第三の開き金型期間に続くおよび第四の開き金型期
間に先立つアクセス不能の前記閉じ金型間隔の間に、第
二の金型キャビティ位置（４２′）内で射出成形により
形成される、ことを特徴とする請求項１４記載の方法。 - 【請求項１６】 物品を、複数のスペース−すなわち、
金型部分（１０２，１０３；１０７，１０８）のそれぞ
れの対が結合された際に金型キャビティが画定される積
層金型の隣接する前記金型部分の間のスペース−内で位
置替えする方法であって、前記スペースは、前記位置替
えのために、この位置替えのためにはアクセス不能な閉
じ金型間隔によって分断されている一連の開き金型期間
の間においてのみアクセス可能であり、そして前記方法
が下記工程 （ａ） 第一の前記対の前記金型部分（１０２，１０
３）の間の第一の前記スペースがアクセスされる第一の
前記開き金型期間の間に、第一の物品（１１８）を前記
第一スペース内の金型キャビティ位置（１０４′）から
前記スペースの外側へ移動し、および （ｂ） 第二の前記対の前記金型部分（１０７，１０
８）の間の第二の前記スペースがアクセスされる第二の
前記開き金型期間の間に、第一の物品を前記スペースの
外側から前記第二スペース内の金型キャビティ位置（１
１０′）へ移動する、を含むことを特徴とする物品を複
数のスペース内で位置替えする方法。 - 【請求項１７】 工程（ａ）の間は、第二スペースは前
記位置替えのためにアクセス不能であり、また工程
（ｂ）の間は、第一スペースは前記位置替えのためにア
クセス不能であることを特徴とする請求項１６記載の方
法。
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