JPH11166963A - 磁界方向検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】磁界方向を容易に検出することができる磁界方
向検出方法を提供する。 【解決手段】コイル３が表面に形成されたＸ軸方向の基
板１とコイル４が表面に形成されたＹ軸方向の基板２と
からなる直交する一体構成の基板を形成し、コイル４か
ら出力される第１の誘起電圧値を検出し、一体構成の基
板をほぼ距離Ａ_LだけＹ軸方向に移動させてコイル３か
ら出力される第２の誘起電圧値を検出すると共にこの移
動位置においてコイル３とコイル４とを並列接続して並
列接続されたコイルから出力される第３の誘起電圧値を
検出し、第１の誘起電圧値と第２の誘起電圧値との比
と、第１の誘起電圧値と第２の誘起電圧値のうち大きい
方の誘起電圧値が第３の誘起電圧値より大きいかどうか
とに基づいて磁界方向を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作動中のプリント配
線基板等の磁界発生体から発生する磁界の方向を検出す
る磁界方向検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器において１００ＭＨｚを超える
クロック周波数のコンピュータに代表されるように、電
子機器のデジタル化、高速化が進んでいる。これら２値
のデジタル信号からは高周波の磁界が発生するため、Ｇ
Ｈｚ帯をカバーする磁界の磁界方向を容易に検出できる
磁界方向検出方法が望まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電子回
路を流れる電流を近傍磁界としてコイルで捕らえて磁界
方向を容易に検出することができる磁界方向検出方法は
未だなかった。

【０００４】本発明は、磁界方向を容易に検出すること
ができる磁界方向検出方法を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の磁界方向検出方
法は、第１のコイルが表面に形成された第１の基板と第
２のコイルが表面に形成された第２の基板とによって直
交する一体構成の基板を形成し、第１のコイルから出力
される第１の誘起電圧値を検出し、一体構成の基板を予
め定めた距離だけ第１の基板の方向に移動させて第２の
コイルから出力される第２の誘起電圧値を検出すると共
にこの移動位置において第１のコイルと第２のコイルと
を並列接続して並列接続されたコイルから出力される第
３の誘起電圧値を検出し、第１の誘起電圧値と第２の誘
起電圧値との比と、第１の誘起電圧値と第２の誘起電圧
値のうち大きい方の誘起電圧値が第３の誘起電圧値より
大きいかどうかとに基づいて磁界方向を検出することを
特徴とする。

【０００６】本発明の磁界方向検出方法によれば、第１
のコイルから出力される第１の誘起電圧値が検出され
る。続いて、一体構成の基板が予め定めた距離だけ第１
の基板の方向に移動させられて第２のコイルから出力さ
れる第２の誘起電圧値が検出されると共にこの移動位置
において第１のコイルと第２のコイルとが並列接続され
たコイルから出力される第３の誘起電圧値が検出され
て、第１の誘起電圧値と第２の誘起電圧値との比と、第
１の誘起電圧値と第２の誘起電圧値のうち大きい方の誘
起電圧値が第３の誘起電圧値より大きいかどうかとに基
づいて磁界方向が検出される。この検出によって磁界発
生点が位置する象限も含めて磁界方向が容易に検出され
ることになる。

【０００７】本発明の磁界方向検出方法は、第１のコイ
ルが表面に形成された第１の基板と、第１のコイルと対
をなす第２のコイルが表面に形成された第２の基板とを
直交して形成した一体構成の基板を第２の基板方向に予
め定めた所定間隔で複数設けて実質的に一体構成とした
複合基板を形成し、第１のコイルから出力される第１の
誘起電圧値を検出し、一体構成の複合基板を予め定めた
距離だけ第１の基板の方向に移動させて第２のコイルか
ら出力される第２の誘起電圧値を検出すると共にこの移
動位置において互いに対をなす第１のコイルと第２のコ
イルとを並列接続し該並列接続されたコイルから出力さ
れる第３の誘起電圧値を検出し、前記互いに対をなす第
１のコイルと第２のコイルから出力される第１の誘起電
圧値と第２の誘起電圧値との比と、前記互いに対をなす
第１のコイルと第２のコイルから出力される第１の誘起
電圧値と第２の誘起電圧値のうち大きい方の誘起電圧値
が前記互いに対をなす第１のコイルと第２のコイルとが
並列接続されたコイルから出力される第３の誘起電圧値
より大きいかどうかとに基づいて磁界方向を検出するこ
とを特徴とする。

【０００８】本発明の磁界方向検出方法によれば、複数
の第１のコイルから出力されるそれぞれの第１の誘起電
圧値が検出される。続いて、一体構成の複合基板が予め
定めた距離だけ第１の基板の方向に移動させられて第２
のコイルから出力されるそれぞれの第２の誘起電圧値が
検出されると共にこの移動位置において対をなす第１の
コイルと第２のコイルとが並列接続されたコイルから出
力される複数の第３の誘起電圧値が検出される。

【０００９】ここで、互いに対をなす第１のコイルおよ
び第２のコイルから検出された第１の誘起電圧値と第２
の誘起電圧値との比と、前記互いに対をなす第１のコイ
ルおよび第２のコイルから検出された第１の誘起電圧値
と第２の誘起電圧値のうち大きい方の誘起電圧値が前記
互いに対をなす第１のコイルと第２のコイルとが並列接
続されたコイルから出力される第３の誘起電圧値より大
きいかどうかとに基づいて磁界方向が検出される。この
検出によって、互いに対をなす第１のコイルおよび第２
のコイルのそれぞれに対して磁界発生点が位置する象限
も含めて磁界方向が容易に検出されることになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる磁界方向検
出方法を実施の一形態によって説明する。

【００１１】図１は本発明の実施の一形態にかかる磁界
方向検出方法の原理の説明に供する模式図である。

【００１２】本発明の実施の一形態にかかる磁界方向検
出方法において、図１（ａ）の斜視図および（ｂ）の模
式図に示すように、テフロン基板またはガラスエポキシ
基板などの誘電体基板からなり、かつ互いに直交しかつ
一体に構成した基板１および２の表面に、それぞれ各別
にコイル３と４とが形成してある。コイル３をＸ軸方向
に設けられた基板１上のコイルとし、Ｙ方向磁界成分を
検出する。コイル４をＹ軸方向に設けられた基板２上の
コイルとし、Ｘ方向磁界成分を検出する。

【００１３】ここで、コイル３の表面位置からコイル４
のセンタ位置Ａ０までの距離をＡ_Lとする。ここで、コ
イル３および４は同一の巻回方向に形成してあって、基
板１および２により定まる座標に対し第１象限側からの
磁界に対して正極性の誘起電圧が出力されるように配置
されている。

【００１４】基板１および２の近傍に、電子回路を流れ
る高周波電流により生じている磁界が存在するとき、該
磁界によってコイル３および４に電圧が誘起される。コ
イル３および４からの誘起電圧に基づく出力である誘起
電圧値は図示しないメモリにそれぞれ格納する。

【００１５】図１（ｂ）に示す基板１および２の位置に
おけるときのコイル４からの誘起電圧値をメモリに格納
する。コイル４からの誘起電圧値を（｜Ｖ_x1｜）とす
る。

【００１６】ここで、コイル４からの誘起電圧の周波数
はＧＨｚ帯のために、インタフェースとして例えばスペ
クトラムアナライザなどの信号変換器によって信号変換
して読み取られるため、瞬間的な極性までは不明であ
る。このために便宜的に｜｜記号を付して示してある。
以下、同様である。

【００１７】次いで、図１（ｃ）の模式図に示すよう
に、基板１および２を図１（ｂ）の位置から距離Ａ_L だ
けＹ軸方向に移動させて、図１（ｃ）に示す位置におい
てコイル３からの誘起電圧値をメモリに格納し、続いて
コイル３および４を並列に接続した状態にして並列接続
状態での誘起電圧値をメモリに格納する。コイル３から
の誘起電圧値を（｜Ｖ_y2｜）とし、並列接続状態での誘
起電圧値（｜Ｖ_p2｜）とする。

【００１８】誘起電圧値のメモリへのこの格納に続い
て、図１（ｂ）に示す状態時において格納されたコイル
４からの誘起電圧値（｜Ｖ_x1｜）と図１（ｃ）に示す状
態時において格納されたコイル３からの誘起電圧値（｜
Ｖ_y2｜）をメモリから読み出して、次の（１）式および
（２）式の演算を行う。

【００１９】 Ｇ＝√（｜Ｖ_x1｜）² ＋（｜Ｖ_y2｜）² …（１） Ａｎ＝Ａｒｃｔａｎ（｜Ｖ_y2｜）／（｜Ｖ_x1｜） …（２）

【００２０】この状態において、図１（ｂ）に示すコイ
ル４の位置と図１（ｃ）に示すコイル３の位置との相対
関係は実質的にコイル３および４とがセンタ位置Ａ０を
原点として模式的に直交した図２（ａ）に示す位置関係
にあって、誘起電圧値（｜Ｖ _y2｜）、（｜Ｖ_x1｜）およ
び（｜Ｖ_p2｜）からセンタ位置Ａ０における磁界強度Ｇ
および磁界方向Ａｎが求められる。

【００２１】（１）式は磁界強度Ｇを示し、（２）式は
磁界方向Ａｎを示している。Ｓをコイル３および４の磁
界を受ける部分の面積とし、Ｈを磁界強度とし、θをＸ
軸と磁界発生点とのなす角度としたとき、コイル４およ
び３に誘起される誘起電圧値ＶｘおよびＶｙは、 Ｖｘ＝（μ₀ Ｓ）・（ｄＨｘ／ｄｔ） Ｖｙ＝（μ₀ Ｓ）・（ｄＨｙ／ｄｔ） Ｈｘ＝Ｈｃｏｓθ Ｈｙ＝Ｈｓｉｎθ である。

【００２２】（１）式によって磁界強度は求められる
が、前記したように誘起電圧の瞬間的な極性は不明であ
るため（２）式によるときは磁界方向が４象限中のいず
れの方向であるかまでは決まらない。次に、誘起電圧値
（｜Ｖ_p2｜）について説明する。

【００２３】図１（ｃ）の位置におけるコイル３および
４を並列接続して検出される誘起電圧値は、コイル３お
よび４の内部インピーダンスはほぼ等しく設定された状
態で、コイル３の誘起電圧およびコイル４の誘起電圧の
それぞれの瞬時における極性に基づいて決まる誘起電圧
値であって、（｜Ｖ_p2｜）は（｜Ｖ_x2＋Ｖ_y2｜）にほぼ
等しい。

【００２４】次いで、誘起電圧値（｜Ｖ_y2｜）と誘起電
圧値（｜Ｖ_x1｜）のうち大きい方を選択し、大きい方と
された誘起電圧値より誘起電圧値（｜Ｖ_p2｜）の方が大
きいかどうかをチェックする。このチェックに基づい
て、前記大きいと判別された誘起電圧値より誘起電圧値
（｜Ｖ_p2｜）の方が大であると判別されたときは（２）
式の演算結果の値を磁界の方向とする。上記のチェック
において前記大であると判別された誘起電圧値より誘起
電圧値（｜Ｖ_p2｜）が大きくないと判別されたときは
（２）式の演算結果に９０度を加えた値を磁界の方向と
する。したがって、図２（ｂ）に示すように磁界強度Ｇ
および磁界方向が求められる。図２（ｂ）において破線
は第２象限に磁界発生点がある場合を示している。

【００２５】これをさらに説明する。コイル３および４
を並列接続したときの誘起電圧値（Ｖ_p2）は、第１象
限、第３象限からの磁界を受けた場合はコイル３からの
誘起電圧値（Ｖ_y2）とコイル４からの誘起電圧値
（Ｖ_x2）とは同極性であって、誘起電圧値（Ｖ_y2）と誘
起電圧値（Ｖ_x2）とが加算された誘起電圧値となり、第
２象限、第４象限からの磁界を受けた場合はコイル３か
らの誘起電圧値（Ｖ_y2）とコイル４からの誘起電圧値
（Ｖ_x2）とは異極性であって、誘起電圧値（Ｖ_y2）が誘
起電圧値（Ｖ_x2）から減算された誘起電圧値となる。

【００２６】したがって、誘起電圧値（｜Ｖ_y2｜）と誘
起電圧値（｜Ｖ_x1｜）のうち大きい方を選択し、大きい
方の誘起電圧値より誘起電圧値（｜Ｖ_p2｜）の方が大き
いとされたときは加算されたことを意味し、磁界方向は
第１、第３象限からの磁界方向であると判別できる。誘
起電圧値（｜Ｖ_y2｜）と誘起電圧値（｜Ｖ_x1｜）のうち
大きい方を選択し、大きい方の誘起電圧値より誘起電圧
値（｜Ｖ_p2｜）の方が大きくないとされたときは減算さ
れたことを意味し、磁界方向は第２、第４象限からの磁
界方向であると判別できる。この結果、磁界方向を容易
に検出することができることになる。

【００２７】上記において一対のコイル３およびコイル
４にて磁界方向を検出する場合を例示したが、基板１を
延長した延長基板の一方側の面に所定間隔隔ててコイル
３を形成し、延長基板の他方側の面に延長基板に形成さ
れたコイル３に直交して基板２を一体に設け、基板２の
表面にコイル４を形成して、コイル３と該コイル３の形
成位置に直交するコイル４とからなるコイル対を複数設
けた複合基板を形成し、対をなすコイル３と４の誘起電
圧からそれぞれ磁界方向を検出するようにしてもよい。
この複数対のコイルが形成された複合基板をＹ軸方向に
移動させることによって、２次平面上での磁界方向を検
出することもできる。

【００２８】具体的には、複数のコイル４から出力され
る誘起電圧値を検出し、複合基板を距離Ａ_L だけＹ軸方
向に移動させて複数のコイル３から出力される誘起電圧
値を検出すると共にこの移動位置において互いに対をな
すコイル３とコイル４とを並列接続して並列接続された
コイルから出力される誘起電圧値を検出し、互いに対を
なすコイル３とコイル４から出力される両誘起電圧値の
比と、前記互いに対をなすコイル３とコイル４から出力
される両誘起電圧値のうち大きい方の誘起電圧値が前記
互いに対をなすコイル３とコイル４とが並列接続された
コイルから出力される誘起電圧値より大きいかどうかと
に基づいて磁界方向が検出される。これをＹ軸方向に距
離Ａ_L ずつ移動させて行うことによって２次平面上にわ
たって磁界方向を検出することができる。

【００２９】上記した本発明の実施の一形態にかかる磁
界方向検出方法では、並列接続状態での誘起電圧値（｜
Ｖ_p2｜）を求めるために距離Ａ_L だけ移動させる場合を
例示したが、距離Ａ_L に代わって距離Ａ_L ／２の如く予
め定めた距離だけ移動させるようにしてもよい。なお、
距離Ａ_L ／２だけ移動させたときはＹ軸方向において細
いピッチで検出することができる。

【００３０】コイル３および４は例えば、図３の一部破
断斜視図で示したシールデッドループコイルＳＣで構成
してある。

【００３１】シールデッドループコイルＳＣで構成され
たコイル３および４は、ほぼ中央に貫通孔１６が設けら
れ、かつ貫通孔１６を外部に連通させる切欠き部Ｇｐが
設けられてほぼＣ字状に形成されたテフロン基板または
ガラスエポキシ樹脂基板などからなる誘電体基板１２−
１と１２−２とを、互いの貫通孔１６と切欠き部Ｇｐを
一致させて相対向して積層し、誘電体基板１２−１と１
２−２のそれぞれの外表面に接地導体１３−１と１３−
２を各別に形成し、貫通孔１６を挟んで切欠き部Ｇｐに
対向する所定位置を始端位置Ｐとし、Ｃ字状の一方の半
周部における所定位置を終端位置Ｅとして、始端位置Ｐ
において接地導体１３−１と１３−２とを同軸ケーブル
１５の外導体に電気的に接続し、始端位置ＰからＣ字状
の他方の半周部に沿い、切欠き部Ｇｐをわたって、Ｃ字
状の一方の半周部に沿って終端位置Ｅにまで一方の誘電
体基板１２−１の内表面に特性インピーダンスが５０Ω
に設定されたほぼ半ターンのストリップ導体１４を形成
し、終端位置Ｅにおいてそれぞれの接地導体１３−１と
１３−２とストリップ導体１４とを電気的に接続し、ス
トリップ導体１４の始端位置Ｐ側を同軸ケーブル１５の
内導体に電気的に接続して、ストリップ導体１４と接地
導体１３−１および１３−２との間の誘起電圧を取り出
してスイッチ回路群に導出する。

【００３２】コイル３および４を上記のようにシールデ
ッドループコイルＳＣで構成することによって、ストリ
ップ導体１４は接地導体１３−１および１３−２によっ
てサンドイッチ状に挾まれることになって外部電界から
シールドされて外部電界の影響を受けることはなく、ま
た接地導体１３−１および１３−２によるそれぞれの接
地導体面が切欠き部Ｇｐとストリップ導体１４の始端位
置Ｐとを結ぶ線に対して上下線対称となっているため電
界による誘起電圧が差動的に抑制されて、電界による誘
起電圧は打ち消されて、コイル３および４から主に磁界
による誘起電圧が取り出せ、かつその測定周波数の範囲
は２ＧＨｚまでカバーできる。

【００３３】次に本発明の実施の一形態にかかる磁界方
向検出方法を用いて２次平面にわたって磁界強度を含む
磁界方向を検出する磁界方向検出装置について説明す
る。

【００３４】図４は磁界方向検出方法を用いて２次平面
にわたって磁界強度を含む磁界方向を検出する磁界方向
検出装置の概略構成図である。

【００３５】本例の磁界方向検出装置２０は、基板１を
延長した延長基板に所定間隔隔てて延長基板の表面およ
び裏面にコイル３を交互に形成し、コイル３が形成され
た位置の延長基板反対側の面にコイル３に直交して図１
に示した基板２を設けて基板２の表面にコイル４を形成
し、コイル３と該コイル３の形成位置に直交するコイル
４とからなるコイル対が複数形成されたコイルアレイＥ
Ｎが表面に直立して設けられ、かつコイルアレイＥＮを
構成するコイル３および４からの出力を各別に導出する
スイッチからなるスイッチ回路群２２が裏面に設けられ
たベース基板２１を備えている。

【００３６】ベース基板２１のほかにさらに、本例の磁
界方向検出装置２０には、ベース基板２１をＹ軸方向と
Ｘ軸方向に駆動するベース基板駆動装置２４と、スイッ
チ回路群２２を介してコイルアレイＥＮから出力される
誘起電圧を制御回路２６にて読み取り可能な信号に変換
するインタフェースを構成する例えばスペクトラムアナ
ライザからなる信号変換器２５と、制御回路２６と協働
するＲＡＭ２７と、制御回路２６からの出力に基づいて
磁界強度および磁界方向を表示する表示器２８とを備え
ている。

【００３７】なお、図４においてスイッチ回路群２２は
説明のためベース基板２１から離して一点鎖線でも示し
てある。

【００３８】ここで、信号変換器２５を用いる理由は、
コイルアレイＥＮから出力される誘起電圧の周波数がＧ
Ｈｚ帯の周波数であるためであって、かかる周波数の高
い電圧を制御回路２６において読み取り可能な信号に変
換するためである。

【００３９】なお、少なくともベース基板２１、ベース
基板駆動装置２４は磁界方向検出装置２０の筐体内に設
けてあり、磁界発生体としての作動中の電子回路などが
載置できるようにコイルアレイＥＮに対向して曇りガラ
スまたはアクリル樹脂板からなる板状体などが筐体表面
板として用いられている。

【００４０】ベース基板駆動装置２４は、筐体に適宜手
段によって固定されたメインベース４１と、メインベー
ス４１に固定されたＸ軸方向駆動パルスモータ４２と、
メインベース４１上に設けられかつＸ軸方向駆動パルス
モータ４２のロータの回転によりタイミングベルト４３
を介して回転駆動されるボールねじ４４と、ボールねじ
４４と噛合する噛合部を備えボールねじ４４の回転によ
りガイド４５および４６によって案内されてメインベー
ス４１上でＸ軸方向に移動させられるＸ軸方向移動テー
ブル４７とを備えており、Ｘ軸方向駆動パルスモータ４
２の回転によってＸ軸方向にステップ状にＸ軸方向移動
テーブル４７が駆動される。

【００４１】さらにベース基板駆動装置２４には、Ｘ軸
方向移動テーブル４７に固定されたＹ軸方向駆動パルス
モータ４８と、Ｘ軸方向移動テーブル４７上に設けられ
かつＹ軸方向駆動パルスモータ４８のロータの回転によ
りタイミングベルト４９を介して回転駆動されるボール
ねじ５０と、ボールねじ５０と噛合する噛合部を備えボ
ールねじ５０の回転によりガイド５１および５２によっ
て案内されてＸ軸方向移動テーブル４７上でＹ軸方向に
移動させられるＹ軸方向移動テーブル５３とを備えてお
り、Ｙ軸方向駆動パルスモータ４８の回転によってＹ軸
方向にステップ状にＹ軸方向移動テーブル５３が駆動さ
れる。

【００４２】Ｙ軸方向移動テーブル５３の表面とスイッ
チ回路群２２とが当接しないように、Ｙ軸方向移動テー
ブル５３の表面側にスペーサ５５および５６を介してベ
ース基板２１が固定してある。

【００４３】上記のようにベース基板駆動装置２４を構
成した結果、Ｙ軸方向駆動パルスモータ４８の駆動によ
ってベース基板２１がＹ軸方向に駆動され、Ｘ軸方向駆
動パルスモータ４２の駆動によってベース基板２１がＸ
軸方向に駆動されることになる。

【００４４】制御回路２６はマイクロコンピュータから
なり、Ｘ軸方向駆動パルスモータ４２を駆動するための
駆動パルスとＹ軸方向駆動パルスモータ４８を駆動する
ためのＹ軸方向駆動パルスとを出力する駆動パルス生成
手段６１と、各コイルからの誘起電圧を順次選択的に導
出するべくスイッチ回路群２２に切り換え信号を送出す
る切り換え信号生成手段６２と、コイルから出力された
誘起電圧値に基づいて磁界強度および磁界方向を演算に
より求める演算手段６３と、演算手段６３によって求め
た磁界強度および磁界方向を測定領域上における位置に
対応して表示器２８に表示させる表示制御手段６４とを
機能的に備えている。

【００４５】上記のように構成された磁界方向検出装置
２０の作用を図５に示すフローチャートに基づいて説明
する。

【００４６】曇りガラス板上に磁界発生体である例えば
動作中の電子回路が載置された状態で磁界方向検出装置
２０が動作させられると、Ｘ軸方向駆動パルスモータ４
２およびＹ軸方向駆動パルスモータ４８が駆動パルス生
成手段６１から出力される駆動パルスによって駆動され
てベース基板２１が予め定められた原点位置にまで移動
させられ、移動回数Ｎ＝１の初期設定がなされる（ステ
ップＳ１）。

【００４７】ベース基板２１が上記原点位置に位置する
とコイルアレイＥＮ中の各コイル４からの各誘起電圧値
｜Ｖ_x1｜が読み込まれ、ＲＡＭ２７の領域Ｄ（Ｎ）に格
納され（ステップＳ２）、次いで、Ｙ軸方向に距離Ａ_L
分移動させられる（ステップＳ３）。

【００４８】ステップＳ３に続いて、コイルアレイＥＮ
中の各コイル３からの各誘起電圧値｜Ｖ_y2｜が読み込ま
れて、ＲＡＭ２７の領域Ｅ（Ｎ）に格納され（ステップ
Ｓ４）、コイルアレイＥＮ中の互いに対をなすコイル３
とコイル４とを並列接続して各対をなす並列接続コイル
からの誘起電圧値｜Ｖ_p2｜が読み込まれてＲＡＭ２７の
領域Ｆ（Ｎ）に格納される（ステップＳ５）。

【００４９】ステップＳ５に続いてＲＡＭ２７の領域Ｄ
（Ｎ）およびＥ（Ｎ）に格納された互いに対をなすコイ
ル４および３からの誘起電圧値が読み出されて、下記の
ように、磁界強度Ｇ（Ｎ）および磁界方向Ａｎ（Ｎ）が
演算される（ステップＳ６）。

【００５０】Ｇ（Ｎ）＝√Ｄ（Ｎ）² ＋Ｅ（Ｎ）² Ａｎ（Ｎ）＝Ａｒｃｔａｎ（Ｄ（Ｎ）／Ｅ（Ｎ））

【００５１】ここで、Ｄ（Ｎ）、Ｅ（Ｎ）は互いに対を
なすコイル４およびコイル３からの誘起電圧値を格納し
ている領域Ｄ（Ｎ）、Ｅ（Ｎ）に格納されている内容で
ある誘起電圧値を示しており、ステップＳ６において複
数対のコイル３と４のそれぞれの対に対する磁界強度Ｇ
（Ｎ）および磁界方向Ａｎ（Ｎ）が求められる。

【００５２】ステップＳ６に続いて、ＲＡＭ２７の領域
Ｆ（Ｎ）に格納された誘起電圧値が読み出され、ＲＡＭ
２７の領域Ｄ（Ｎ）およびＥ（Ｎ）の格納内容である対
をなすコイル４とコイル３からの誘起電圧値の大小が比
較されてその大きい方の誘起電圧値よりも、該対をなす
コイル３とコイル４とを並列接続したときの誘起電圧値
が格納されているＲＡＭ２７の領域Ｆ（Ｎ）に格納され
ている内容である誘起電圧値が大きいかどうかがチェッ
クされる（ステップＳ７）。したがって、このチェック
は複数対のそれぞれに対して行われる。ここで、図５の
ステップＳ７における「Ｄ（Ｎ） ＡＮＤ Ｅ（Ｎ）」
との記載は領域Ｄ（Ｎ）の格納内容と領域Ｅ（Ｎ）の格
納内容のうち大きい方を選択することを意味している。

【００５３】ステップＳ７においてＲＡＭ２７の領域Ｄ
（Ｎ）およびＥ（Ｎ）に格納された誘起電圧値が比較さ
れてその大きい方の誘起電圧値よりもＲＡＭ２７の領域
Ｆ（Ｎ）に格納された誘起電圧値の方が大きいと判別さ
れたときは、ステップＳ７に続いてＡｎ（Ｎ）が磁界方
向とされて（ステップＳ８）、Ｇ（Ｎ）およびＡｎ
（Ｎ）が表示される（ステップＳ９）。この表示は例え
ば各対をなすコイル３とコイル４とに対応する表示位置
に磁界方向Ａｎ（Ｎ）の方向に磁界強度Ｇ（Ｎ）に基づ
く長さの表示が表示器２８に行われる。

【００５４】ステップＳ８に続いてＹ軸方向の移動範囲
を全てにわたって検出したかどうかがチェックされ（ス
テップＳ１０）、ステップＳ１０において未だ残りがあ
ると判別されたときはＮに＋１するインクリメントがな
されて（ステップＳ１１）、Ｙ軸方向の移動範囲を全て
にわたって検出が行われるまでステップＳ２から実行さ
れる。

【００５５】ステップＳ７において、ＲＡＭ２７の領域
Ｄ（Ｎ）およびＥ（Ｎ）に格納された誘起電圧値が比較
されてその大きい方の誘起電圧値よりもＲＡＭ２７の領
域Ｆ（Ｎ）に格納された誘起電圧値の方が大きくないと
判別されたときは、ステップＳ７に続いてＡｎ（Ｎ）に
９０°が加えられた磁界方向がＡｎ（Ｎ）とされて（ス
テップＳ１２）、Ｇ（Ｎ）およびＡｎ（Ｎ）が表示され
る（ステップＳ９）。

【００５６】また、上記においてＹ軸方向のみではなく
Ｘ軸方向にベース基板２１を駆動して検出範囲を拡大す
ることもできる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる磁界
方向検出方法によれば、磁界発生点が存在する象限をも
含めて磁界方向を容易に検出することができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態にかかる磁界方向検出方
法の原理の説明に供する模式図である。

【図２】本発明の実施の一形態にかかる磁界方向検出方
法による磁界方向検出の説明に供する模式図である。

【図３】本発明の実施の一形態にかかる磁界方向検出方
法に用いるコイルの一例としてのシールデッドループコ
イルの構成説明に供する一部破断斜視図である。

【図４】本発明の実施の一形態にかかる磁界方向検出方
法を用いた磁界方向検出装置の概略構成図である。

【図５】図４に示した磁界方向検出装置の作用の説明に
供するフローチャートである。

【符号の説明】

１、２ 基板 ３、４ コイル ２０ 磁界検出装置 ２１ ベース基板 ２２ スイッチ回路群 ２４ ベース基板駆動装置 ２５ 信号変換器 ２６ 制御回路 ２７ ＲＡＭ ２８ 表示器 ＥＮ コイルアレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 板垣 篤 宮城県仙台市若林区南材木町48番地 凌和 電子株式会社内 (72)発明者 渡辺 光春 宮城県仙台市若林区南材木町48番地 凌和 電子株式会社内 (72)発明者 板垣 喜一 宮城県仙台市太白区富沢４丁目８番29号 株式会社東栄科学産業内 (72)発明者 斉藤 昇 宮城県柴田郡大河原町大谷字西原前140− ２ 大洋電子株式会社内 (72)発明者 布田 孝一 宮城県仙台市泉区七北田字念仏27番地 産 電工業株式会社泉営業所内 (72)発明者 高橋 洋 宮城県仙台市若林区南材木町48番地 凌和 電子株式会社内 (72)発明者 田母神 隆 宮城県柴田郡大河原町大谷字西原前140− ２ 大洋電子株式会社内 (72)発明者 桜田 幸雄 宮城県仙台市泉区七北田字念仏27番地 協 同組合ジョイント・ラボ仙台内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のコイルが表面に形成された第１の基
   板と第２のコイルが表面に形成された第２の基板とによ
   って直交する一体構成の基板を形成し、 第１のコイルから出力される第１の誘起電圧値を検出
   し、 一体構成の基板を予め定めた距離だけ第１の基板の方向
   に移動させて第２のコイルから出力される第２の誘起電
   圧値を検出すると共にこの移動位置において第１のコイ
   ルと第２のコイルとを並列接続して並列接続されたコイ
   ルから出力される第３の誘起電圧値を検出し、 第１の誘起電圧値と第２の誘起電圧値との比と、第１の
   誘起電圧値と第２の誘起電圧値のうち大きい方の誘起電
   圧値が第３の誘起電圧値より大きいかどうかとに基づい
   て磁界方向を検出することを特徴とする磁界方向検出方
   法。
2. 【請求項２】第１のコイルが表面に形成された第１の基
   板と、第１のコイルと対をなす第２のコイルが表面に形
   成された第２の基板とを直交して形成した一体構成の基
   板を第２の基板方向に予め定めた所定間隔で複数設けて
   実質的に一体構成とした複合基板を形成し、 第１のコイルから出力される第１の誘起電圧値を検出
   し、 一体構成の複合基板を予め定めた距離だけ第１の基板の
   方向に移動させて第２のコイルから出力される第２の誘
   起電圧値を検出すると共にこの移動位置において互いに
   対をなす第１のコイルと第２のコイルとを並列接続し該
   並列接続されたコイルから出力される第３の誘起電圧値
   を検出し、 前記互いに対をなす第１のコイルと第２のコイルから出
   力される第１の誘起電圧値と第２の誘起電圧値との比
   と、前記互いに対をなす第１のコイルと第２のコイルか
   ら出力される第１の誘起電圧値と第２の誘起電圧値のう
   ち大きい方の誘起電圧値が前記互いに対をなす第１のコ
   イルと第２のコイルとが並列接続されたコイルから出力
   される第３の誘起電圧値より大きいかどうかとに基づい
   て磁界方向を検出することを特徴とする磁界方向検出方
   法。