JPH11166405A - 内燃機関の動弁系カムプロフィールの設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の内燃機関の動弁機構では、開弁期間
中、特に最大カムリフト時前後においてプッシュロッド
の荷重の増減変動が激しく、理論値よりも実際のプッシ
ュロッド荷重の最低値が低くなり、ある機関回転数で０
に達し、プッシュロッドを制御できない状態となる。こ
の増減変動を低減し、実際の限界回転数をより理論値に
近づけて内燃機関の性能向上を図る。 【解決手段】 開弁期間Ｔ前半の開弁動作期間Ｔ₁ の減
速期間において、カムリフト加速度曲線Ａが、０の状態
から極小さく変移し、その後、漸次変移量が大きくなる
ように設定し、閉弁動作期間Ｔ₂ の増速期間ではその前
後対称の曲線になるように、動弁系カムプロフィールを
設計する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動弁機
構における給排気弁（動弁）駆動用カムのカムプロフィ
ールの設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内燃機関（例えばディーゼル
機関）の動弁機構においては、カムに当接するタペット
よりプッシュロッドを延設し、該プッシュロッドを、弁
腕を介して給気弁または排気弁に連結している。この構
造において、カムプロフィール即ちカムの輪郭を様々に
設定することで、弁の様々な動きを現出させることが可
能である。例えば、特開昭６３−２７２９２９号公報に
おいては、給気弁の一定行程に同期させて排気弁を開弁
するように、排気弁駆動用のカムプロフィールを改良し
た構造が開示されている。

【０００３】また、従来、動弁系カムプロフィールを設
計する上での計算要素となるカムリフト加速度曲線を、
一つの計算式より描いていた（図５のカムリフト加速度
曲線Ａ”）が、近年、弁特性の向上を図る上で、カムリ
フト加速度ａを複数の計算式より求め、図５に示すカム
リフト加速度曲線Ａ’を描くことが有効であることが論
じられてきた。この図５の説明については、後の「発明
の実施の形態」にて詳述する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、内燃機関の限界回転数を設定する上で重要
となる要因の一つである、給排気弁（動弁）の開弁期間
（前半は開弁動作期間、後半は閉弁動作期間である。）
における動弁系プッシュロッドの荷重特性に関する。詳
細については後述するとして、前記従来技術で説明した
カムリフト加速度曲線Ａ’を描くように動弁系カムプロ
フィール（給気弁、排気弁いずれにも適用）を設計した
内燃機関を、極低回転から順次回転数を上げて運転する
と、極低回転の時には、殆どカムリフト加速度ａが生じ
ないので、開弁期間中の動弁系プッシュロッドにかかる
荷重（以後、「プッシュロッド荷重ｆ」と言う。）は、
略、弁バネ（弁を閉弁方向に付勢するバネ）の引っ張り
力による荷重（以後、「弁バネ荷重ｆｓ」）に由来す
る。この弁バネ荷重ｆｓの向きは閉弁動作方向に働くも
ので、カムリフト量ｌが大きいほど大きくなる。その開
弁期間Ｔ中の変化は、図２の弁バネ荷重曲線Ｆｓの如く
であり（図２は本発明のカムプロフィール設定に係るも
のであるが、従来のカムプロフィール設定においてもこ
の弁バネ荷重ｆｓの変化は共通であり、即ち共通の弁バ
ネ荷重曲線Ｆｓを描く。）、最大カムリフトのカム角度
θ₁ にて最大値となる。

【０００５】内燃機関の回転数を上げていくと、カム回
転速度が上昇することに伴って、カムリフトに加速度が
生じる。即ち、前記のカムリフト加速度曲線Ａ’を描く
ようになる。カムリフト加速度ａ（開弁動作の向きを正
とする。）の量に比例して、プッシュロッドにカムの押
圧荷重（以後、「カムリフト荷重ｆａ」と言う。）がか
かる。ここで、カムリフト荷重ｆａと前記の弁バネ荷重
ｆｓとは、荷重の向きが反対であれば増幅され、同一方
向であれば減衰されるので、前記プッシュロッド荷重ｆ
の計算の便宜上、閉弁動作方向の弁バネ荷重ｆｓ及びプ
ッシュロッド荷重ｆを正とする一方、開弁動作方向にか
かるカムリフト荷重ｆａを正とし、閉弁動作方向にかか
るカムリフト荷重ｆａを負とすると、理論上は、前記の
弁バネ荷重ｆｓとカムリフト荷重ｆａとの和がプッシュ
ロッド荷重ｆとなる（ｆ＝ｆｓ＋ｆａ）。

【０００６】開弁期間Ｔ（カムリフト期間）は、前記の
ように、前半は開弁動作期間Ｔ₁ であり、カムリフトの
最大リフト時を経て、後半は閉弁動作期間Ｔ₂ である。
開弁動作期間Ｔ₁ と閉弁動作期間Ｔ₂ とでは、図２のカ
ムリフト曲面Ｌの如く（図２は本発明のカムプロフィー
ルに関するものであり、厳密には従来のカムリフト曲線
と図２に示す本発明のカムリフト曲線Ｌとは異なるが、
図２図示程度の略図的図面に表す際には殆ど同一と見て
よい。）、カム角度の進行に対するカムリフト量ｌが、
該最大リフト時（カム角度θ₁ ）を介して前後対称に現
れる。

【０００７】カムリフト速度ｖ（開弁動作の向きを正と
する。）に関しては、図２のカムリフト速度曲線Ｖの如
くになり（これも厳密には図５図示の従来のカムリフト
速度曲線Ｖ’とは異なるが、開弁動作期間Ｔ₁ と閉弁動
作期間Ｔ₂ の両期間を示すために、便宜上、従来のカム
リフト速度曲線Ｖ’として、このカムリフト速度曲線Ｖ
を採り上げる。）、前半の開弁動作期間Ｔ₁ は、開弁動
作方向の正のカムリフト速度ｖを現出しており、前半が
増速状態（右上がりの状態）、後半が減速状態（右下が
りの状態）となっている。そして、カム角度θ₁ 以降で
ある後半の閉弁動作期間Ｔ₂ は、閉弁動作方向の負のカ
ムリフト速度ｖを現出しており、便宜上図２の如く、該
閉弁動作機関Ｔ₂ のカムリフト速度ｖの絶対値を表すカ
ムリフト速度絶対値曲線Ｖａを描くと、該カムリフト速
度絶対値曲線Ｖａより、前半が増速期間（右上がりの状
態）、後半が減速期間（右下がりの状態）となってい
る。従って、速度０となる最大カムリフト時（カム角度
θ₁ ）の直前は減速期間、直後は増速期間となってい
る。また、この最大カムリフトの前後は、減速方向の
（負の）カムリフト加速度ａが働いているので、カムリ
フト荷重ｆａは負となっており、最大カムリフト時にそ
の絶対値が最大となる。従って、この期間は、弁バネ荷
重ｆｓからカムリフト荷重ｆａの絶対値を差し引いたプ
ッシュロッド荷重ｆ（ｆ＝ｆｓ−｜ｆａ｜）がかかる。

【０００８】このカムリフト荷重ｆａの絶対値は、内燃
機関の回転数の増加に伴って増大する。従って、該回転
数を増加していくと、特に最大カムリフト時前後におい
て、やがて弁バネ荷重ｆｓよりもカムリフト荷重ｆａの
絶対値が上回り、プッシュロッド荷重ｆが負になる。即
ち、プッシュロッド荷重ｆが開弁動作方向にかかってい
る状態で、弁バネの付勢力が全く働かず、強いカムリフ
トによって動弁が押し出され、カムより浮き上がるよう
な状態となり、動弁の制御上問題である。従って、この
ようにプッシュロッド荷重が０に到達する時の回転数
Ｒ’を限界値として設定するのである。機関回転数が
Ｒ’未満の場合には、弁バネ荷重ｆｓが常にカムリフト
荷重ａの絶対値を上回り、動弁は常に弁バネの付勢力に
て姿勢制御できるのである。

【０００９】しかし、図６の如く、実際には、プッシュ
ロッド荷重ｆの値は、開弁期間Ｔ中にその固有振動数の
ために波動するように増減する。（図６のカム角度の進
行に対するプッシュロッド荷重の値の増減を示す曲線を
プッシュロッド荷重曲線Ｆ’とする。）従って、静的に
は回転数Ｒ’まで限界回転数を設定できるのに、回転数
Ｒ’ａ（＜Ｒ’）で、特に最大カムリフト時前後におい
て、プッシュロッド荷重曲線Ｆ’の波動の谷底部分、即
ち、プッシュロッド荷重ｆの最低値が０に到達してしま
い、これ以上は回転数を上げることができないようにな
っている。

【００１０】このように、開弁期間において、実際には
プッシュロッド荷重が波動状に激しく増減しながら推移
するので、静的限界回転数Ｒ’よりも限界回転数を低く
設定しなければならなくなる（動的限界回転数Ｒ’ａ＜
Ｒ’）。この動的限界回転数Ｒ’ａをより静的限界回転
数Ｒ’に近づけられるようにするには、動的プッシュロ
ッド荷重曲線の波動の振幅を低減することが必要であ
り、本発明は、カムプロフィールの設計変更によって共
振現象を少なくし、これを実現しようというのが目的で
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような課
題を解決すべく、次のような手段を用いる。即ち、開弁
動作開始時より一定の増速期間を経た後、一定の減速期
間を経て最大開弁時に達する、内燃機関の給排気弁の開
弁動作期間中の、該減速期間内における減速開始時より
一定期間において、動弁系カム回転角度に対する該開弁
動作の加速度の変移量が、該減速開始時付近では極小さ
く、カム回転角度の変位とともに漸次大きくなるように
動弁系カムプロフィールを設定する。

【００１２】また、最大開弁時より一定の増速期間を経
た後、一定の減速期間を経て閉弁する、内燃機関の給排
気弁の閉弁動作期間中の、該増速期間内における最大開
弁時より一定期間経過後は、カム回転角度の変移ととも
に該閉弁動作の加速度の変移量が漸次小さくなり、該減
速期間の終了直前には極小さくなるように動弁系カムプ
ロフィールを設定する。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付の図面
をもとに説明する。図１は動弁系カムの正面略図、図２
は本発明のカムプロフィール設定に関する開弁期間Ｔ中
におけるカムリフト曲線Ｌ、カムリフト速度曲線Ｖ、カ
ムリフト加速度曲線Ａ、弁バネ荷重曲線Ｆｓ、及び静的
プッシュロッド荷重曲線Ｆ₀ ・Ｆ₁ を示す図、図３は本
発明のカムプロフィール設定に関する開弁動作期間Ｔ₁
中のカムリフト加速度曲線Ａ、カムリフト速度曲線Ｖ、
及びカムリフト曲線Ｌを示す図、図４は本発明のカムプ
ロフィール設定による動的プッシュロッド荷重曲線Ｆを
示す図、図５は従来のカムプロフィール設定に関する開
弁動作期間Ｔ₁ 中のカムリフト加速度曲線Ａ’・Ａ”、
カムリフト速度曲線Ｖ’・Ｖ”、及びカムリフト曲線
Ｌ’・Ｌ”を示す図、図６は従来のカムプロフィール設
定による動的プッシュロッド荷重曲線Ｆ’を示す図であ
る。なお、図２乃至図６において横軸は全てカム回転角
度θを示す。また、図４及び図６の動的プッシュロッド
荷重曲線Ｆ・Ｆ’は、内燃機関を同一の回転数（Ｒ’
ａ）にて運転した場合のものを示す。

【００１４】図１において、動弁系カム回転域中におけ
る、開弁期間Ｔ中にプッシュロッド押圧に係わるカムプ
ロフィールを図示している。即ち、開弁期間Ｔは、カム
回転角度がθ₀ 〜θ₂ の間でカム１がタペット２（給排
気弁のプッシュロッドとカム１との間に介装する部材）
に押接する期間であって、θ₀ は開弁動作開始時のカム
角度であり、θ₁ はカムリフトの最大リフト時、即ち最
大開弁時のカム角度であり、θ₂ は、閉弁動作終了時の
カム角度である。θ₀ 〜θ₁ は、開弁期間Ｔ前半の開弁
動作期間Ｔ１、θ₁ 〜θ₂ は、閉弁期間Ｔ後半の閉弁動
作期間Ｔ２である。このカム角度θ₀ 〜θ₂ のカムプロ
フィールの設計が本発明の目的である。

【００１５】開弁期間Ｔ中のカムリフト量ｌは、図２の
如く、最大開弁時のカム角度θ₁ を介して、前半の開弁
動作期間Ｔ₁ と後半の閉弁動作期間Ｔ₂ とで線対称のカ
ムリフト曲線Ｌを示す。カムリフト曲線Ｌは、カムリフ
ト加速度曲線Ａを設定することで描かれるものであり、
開弁動作期間Ｔ₁ と閉弁動作期間Ｔ₂ とで、カムリフト
加速度曲線Ａも、最大開弁時のカム角度θ₁ を介して線
対称となる。図３では前半の開弁動作期間Ｔ₁ のみのカ
ムリフト加速度曲線Ａ等を示しているが、後半の開弁動
作期間Ｔ₂ も、これと線対称のカムリフト曲線Ｌ及びカ
ムリフト加速度曲線Ａを設定するものである。

【００１６】カムリフト速度ｖに関しては、開弁動作期
間Ｔ₁ と閉弁動作期間Ｔ₂ とで、図２の如く、最大カム
リフト時の速度０の点を介して点対称状のカムリフト速
度曲線Ｖを描く。閉弁動作期間Ｔ₂ 中の速度方向は閉弁
動作方向であり、この向きを負としているが、この絶対
値曲線Ｖａを描けば、開弁動作期間Ｔ₁ のカムリフト速
度曲線Ｖと最大リフト時を介して線対称状となる。即
ち、カムリフト速度ｖは開弁動作期間Ｔ₁ において、増
速期間から減速期間を経て最大リフト時に速度０とな
り、閉弁動作期間Ｔ₂ においては、最大リフト時より増
速期間から減速期間を経てカムリフト速度０の閉弁状態
に至る。これらのことを前提に、図３及び図５での開弁
動作期間Ｔ₁ 中のカムリフト曲線Ｌ、カムリフト加速度
曲線Ａ、及びカムリフト速度曲線Ｖに関する説明を、図
示しない閉弁動作期間Ｔ₂ におけるカムリフト曲線Ｌ、
カムリフト加速度曲線Ａ、及びカムリフト速度曲線Ｖ
（カムリフト絶対値曲線Ｖａ）の説明に当てはめる。

【００１７】まず、図５の従来のカムプロフィールに由
来する開弁動作期間Ｔ₁ 中のカムリフト加速度曲線等に
ついて説明する。前記の「従来技術」でも説明したよう
に、従来、一つの計算式より描いていたカムリフト加速
度曲線Ａ”を、複数の計算式よりなるカムリフト加速度
曲線Ａ’とし、これに伴って、従来のカムリフト速度曲
線Ｖ”・カムリフト曲線Ｌ”がカムリフト速度曲線Ｖ’
・カムリフト曲線Ｌ’に変更され、これに基づいてカム
プロフィールが設計されるようになった。しかし、前記
でも説明したように、図６図示の如く、開弁期間Ｔ中の
実際プッシュロッド曲線Ｆ’の波動振幅が激しいことか
ら、実際の限界回転数が理論等よりも低く設定されてい
た。

【００１８】図５に示す如く、特に、開弁動作期間Ｔ₁
の後半であるカムリフトの減速期間の初期において、カ
ムリフト加速度ａが０の状態からの変移量が大きく、一
気に最低値まで低減して、それから変移量が漸次小さく
なる。幾何学的に言えば、図５の如く、減速期間の初期
のカムリフト加速度曲線Ａ’は、下方に湾曲する曲線を
描く。（ちなみに、それ以前のカムプロフィール設定に
関するカムリフト加速度曲線Ａ”の場合、加速度０時前
後の増速期間終期から減速期間初期に至る期間において
該カムリフト加速度曲線Ａ”も下方に湾曲する曲線を描
く。）つまり、カムリフトが増速状態から一気に減速状
態に移行するので、プッシュロッド荷重ｆも不安定とな
り実際プッシュロッド荷重曲線Ｆ’の波動振幅が激しく
なっていた。

【００１９】そこで、本発明においては、図２及び図３
に示すカムリフト加速度曲線Ａを設定する。図３のカム
リフト加速度曲線Ａは開弁期間Ｔの前半の開弁動作期間
Ｔ₁を示すものであるが、後半の閉弁動作期間Ｔ₂ にお
いては、図３図示のカムリフト加速度曲線Ａが、最大リ
フト時のカム角度θ₁ を介して線対称状となった曲線を
描き、これらを合成して図２図示の開弁期間Ｔ全域のカ
ムリフト加速度曲線Ａを得る。幾何学的には、カムリフ
ト加速度曲線Ａは、開弁動作期間Ｔ₁ 中の減速期間（カ
ムリフト速度曲線Ｖ参照）の初期（閉弁動作期間Ｔ２に
おいては、増速期間の終期）において、その上方に湾曲
する曲線を描く。即ちカムリフト加速度ａは、開弁動作
期間Ｔ₁ の減速期間の初期（閉弁動作期間Ｔ₂ の増速期
間の終期）において、極小さく変移し（殆ど加速度０の
まま変移する。）、漸次変移量が大きくなる。また、こ
のカムリフト加速度曲線Ａに伴い、図２及び図３図示の
カムリフト速度曲線Ｖ（カムリフト速度絶対値曲線Ｖ
ａ）及びカムリフト曲線Ｌを得、これらの設定値に基づ
いてカムプロフィールを設計する。（実際には、カムリ
フト加速度曲線Ａに基づいてカムリフト曲線Ｌを求め、
カム角度θ毎のカムリフト量ｌの値をＭＣ旋盤に入力し
てカムプロフィールを加工するものである。）

【００２０】このようにしてカムプロフィールを設計
し、この動弁カムを用いて動弁駆動した場合に、前記の
「従来技術」でも説明したように、プッシュロッド荷重
ｆは弁バネ荷重ｆｓとカムリフト荷重ｆａとの和（ｆ＝
ｆｓ＋ｆａ、ｆｓ＝ｋ・ｘ（ｋはバネ係数、ｘは弁バネ
の伸長量）、ｆａ＝ｍ・ａ（ｍは動弁系の質量、ａはカ
ムリフト加速度））であり、低回転駆動時にはカムリフ
トによる加速度が殆ど生じないので、カムリフト荷重ｆ
ａが殆ど生じず、従ってｆ＝ｆａである。弁バネの伸長
量ｘは、開弁期間Ｔ中において、カムリフト量ｌがカム
リフト曲線Ｌの如く増減するに従って増減し、これに比
例する弁バネ荷重ｆｓは、開弁期間Ｔ中において、図２
の弁バネ荷重線Ｆｓを描く。従って、低回転駆動時には
弁バネ荷重曲線Ｆｓに相似のプッシュロッド荷重曲線を
得る。

【００２１】そして、エンジン回転数（カム回転速度）
を上げるとカムリフト加速度ａが発生し、回転数の増加
に連れてその値は増加し、開弁期間Ｔ中のカムリフト加
速度ａは、図２図示の（前半の開弁動作期間Ｔ₁ のみに
おいては図３図示の）カム加速度曲線Ａとなる。前記の
如くカムリフト荷重ｆａはカムリフト加速度ａに比例す
るので、カムリフト荷重曲線はカムリフト加速度曲線Ａ
と相似の曲線となる。従って、弁バネ荷重ｆｓとカムリ
フト荷重ｆａとの和であるプッシュロッド荷重ｆは、開
弁期間Ｔ中において、静的には図２の静的プッシュロッ
ド荷重曲線Ｆ₀を描く。なお、この静的プッシュロッド
荷重曲線Ｆ₀ は摩擦なしとした場合のもので、摩擦を考
慮に入れれば、静的プッシュロッド荷重曲線Ｆ₁ とな
る。

【００２２】実際には、プッシュロッド荷重ｆは、開弁
期間中Ｔにおいて、その固有振動数のために波動するよ
うに増減し、図４に示すような動的プッシュロッド荷重
曲線Ｆを描く。動的プッシュロッド曲線Ｆは、前記静的
プッシュロッド荷重曲線Ｆ₀（Ｆ₁ ）に比して波動して
おり、開弁期間Ｔにおける静的プッシュロッド荷重曲線
Ｆ₁ の最低値よりも動的プッシュロッド荷重曲線Ｆの最
低値の方が小さくなるので、その分、内燃機関の動的限
界回転数Ｒは、静的値よりも小さくなる。しかし、この
動的プッシュロッド荷重曲線Ｆの波動振幅は、前記のカ
ムリフト加速度曲線Ａ’を適用した従来の動的プッシュ
ロッド荷重曲線Ｆ’の場合に比して小さくなるので、静
的値との差は、前記の従来技術における静的限界回転数
Ｒ’と動的限界回転数Ｒ’ａとの差よりも縮小されて、
より静的値に近い数値となっている。そして、図４の如
く、同じ回転数Ｒ’ａで運転した場合にも、特に最大カ
ムリフト時（カム角度θ₁ ）前後において、動的プッシ
ュロッド荷重曲線Ｆの最低値は、０には到達していな
い。つまり、図４図示の効果を得られることで、内燃機
関の限界回転数Ｒを、従来の限界回転数Ｒ’ａよりも高
めることができる（Ｒ＞Ｒ’ａ）。

【００２３】

【発明の効果】本発明の以上のような内燃機関の動弁系
カムプロフィールの設計方法を採用することで、次のよ
うな効果を奏する。まず、請求項１記載の如く、開弁期
間前半の開弁動作期間において、減速期間のカムリフト
加速度の変移量が、該減速開始時付近では極小さく、カ
ム回転角度の変位とともに漸次大きくなるようにカムプ
ロフィールを設定することで、特に開弁動作期間の減速
期間における最大リフト直前期における実際プッシュロ
ッド荷重の変移の波動振幅が低減し、その分、振幅最低
値が従来のカムプロフィールを採用した場合よりも上回
って、従来では動的プッシュロッド荷重の最低値が０に
到達した（プッシュロッドが制御不可能となる状態にな
る）内燃機関の回転数でも、本発明の場合には、動的プ
ッシュロッド荷重が最低値には達しない。

【００２４】そして、請求項２記載の如き動弁系カムプ
ロフィールの設計方法を採用することで、開弁期間の後
半の閉弁動作期間の、特に最大カムリフト直後の増速期
間においても同様の効果を得られ、従って請求項１及び
２記載の両方法を採用することで、開弁期間中の特に最
大カムリフト前後においての実際プッシュロッド荷重の
振幅が低減され、内燃機関の限界回転数の向上を実現で
き、内燃機関の性能向上に貢献するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】動弁系カムの正面略図である。

【図２】本発明のカムプロフィール設定に関する開弁期
間Ｔ中におけるカムリフト曲線Ｌ、カムリフト速度曲線
Ｖ、カムリフト加速度曲線Ａ、弁バネ荷重曲線Ｆｓ、静
的プッシュロッド荷重曲線Ｆ₀ ・Ｆ₁ を示す図である。

【図３】本発明のカムプロフィール設定に関する開弁動
作期間Ｔ₁ 中のカムリフト加速度曲線Ａ、カムリフト速
度曲線Ｖ、及びカムリフト曲線Ｌを示す図である。

【図４】本発明のカムプロフィール設定による動的プッ
シュロッド荷重曲線Ｆを示す図である。

【図５】従来のカムプロフィール設定に関する開弁動作
期間Ｔ₁ 中のカムリフト加速度曲線Ａ’・Ａ”、カムリ
フト速度曲線Ｖ’・Ｖ”及びカムリフト曲線Ｌ’・Ｌ”
を示す図である。

【図６】従来のカムプロフィール設定による動的プッシ
ュロッド荷重曲線Ｆ’を示す図である。

【符号の説明】

１ カム（動弁カム） ２ タペット Ａ カムリフト加速度曲線 Ｖ カムリフト速度曲線 Ｖａ カムリフト速度絶対値曲線 Ｌ カムリフト曲線 Ｆ 動的プッシュロッド曲線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開弁動作開始時より一定の増速期間を経
   た後、一定の減速期間を経て最大開弁時に達する、内燃
   機関の給排気弁の開弁動作期間中の、該減速期間内にお
   ける減速開始時より一定期間において、動弁系カム回転
   角度に対する該開弁動作の加速度の変移量が、該減速開
   始時付近では極小さく、カム回転角度の変位とともに漸
   次大きくなるように設定したことを特徴とする内燃機関
   の動弁系カムプロフィールの設定方法。
2. 【請求項２】 最大開弁時より一定の増速期間を経た
   後、一定の減速期間を経て閉弁する、内燃機関の給排気
   弁の閉弁動作期間中の、該増速期間内における最大開弁
   時より一定期間経過後は、カム回転角度の変移とともに
   該閉弁動作の加速度の変移量が漸次小さくなり、該減速
   期間の終了直前には極小さくなるように設定したことを
   特徴とする内燃機関の動弁系カムプロフィールの設定方
   法。