JPH11165916A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路部品や複雑な機構を使用することなく、
用紙のスキューを効果的に矯正することのできる画像処
理装置を提供すること。 【解決手段】 用紙１０５は第２のフィードロール対１
１２によって矢印１２１方向に進行しスキュー補正装置
１１３に送り込まれる。スキュー補正装置１１３は、そ
のほぼ中央部にレジストロール対１１４が配置されてお
り、上下両側には搬送される用紙を案内するためのバッ
フル１２２とアンダーシュート１２３が配置されてい
る。アンダーシュート１２３は図示しない部材に固定さ
れているが、バッフル１２２はその一端が第１の支軸１
２５により回動自在となっており、他端は第２の支軸を
挿通させた調整用孔１２７の調整できる範囲で上下動自
在となっている。したがって、ループ部分１０５Ａが大
きくなるとこれに応じてバッフル１２２が回転し、スキ
ューを矯正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、ファクシミ
リ装置あるいはプリンタのように画像の処理を行う画像
処理装置に係わり、特に裁断された用紙が搬送途中で斜
めに傾いた場合にこれを矯正するようにした画像処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、ファクシミリ装置あるいはプリ
ンタのような画像形成装置では、裁断された用紙あるい
はロール紙をカッタで裁断した用紙を装置内部に搬送さ
せ、これに対して画像のコピーあるいは記録（以下単に
記録という。）を行うようになっている。このような装
置では、記録部で用紙の定位置に画像の記録を行う必要
があるため、用紙が搬送の途中で斜め送りされた場合
（スキュー）にはこれを矯正する必要がある。またある
種の画像読取装置では用紙（原稿）を画像の読み取り位
置に送ってその読み取りを行うようになっている。した
がって、このような読取装置でも、用紙の搬送時のスキ
ューを補正する必要がある。本明細書では、これら画像
の処理を行う装置を総称して画像処理装置と呼ぶことに
する。

【０００３】図４は、従来から行われているスキュー補
正の原理を表わしたものである。図示しない感光体の手
前には用紙１１のスキューを補正するための一対のロー
ル（レジストロール）１２、１３が配置されている。用
紙１１は、図示しない搬送路上をレジストロール１２、
１３の場所まで搬送され、ここでいったん停止された
後、所定のタイミングで送り出されて感光体上のトナー
像を転写されることになる。用紙１１は、搬送路上を破
線１４で示すような搬送状態で搬送されてくれば、その
先端がレジストロール１２、１３の軸方向と平行であ
り、スキュー補正を行う必要がない。用紙１１が、実線
で示すように斜め送りされると、その先端の一方がレジ
ストロール１２、１３の互いに接触した箇所としてのニ
ップ部分に早く到達することになる。

【０００４】そこで、従来から用紙１１の先端が到達し
た段階でレジストロール１２、１３の回転を停止するよ
うにしておき、先端の全域がニップ部分に達した後にこ
れらの回転を開始することで、スキューの補正を行って
いる。このために、用紙１１の先端部を後端側からニッ
プ部分に押し付ける必要があり、先端部近傍は一時的に
ループを形成することになる。

【０００５】図５は、このようなループを形成してスキ
ューを補正するようにした画像処理装置のレジストロー
ル周辺を横から見たものである。用紙１１は、その搬送
をガイドする固定されたアンダーシュート２１およびア
ッパーシュート２２の間を矢印２３方向に搬送される。
そして、その先端部がアッパーシュート２２内のループ
収容室２４でループを形成されることで、前記したよう
にスキューの補正が行われる。

【０００６】ところでこの画像処理装置では、アッパー
シュート２２内のループ収容室２４を比較的小さな容量
とすると、ループの形成される量が限定されてしまい、
スキュー補正の量も限られたものとなる。このような問
題は、ループ収容室２４を大きくすることで解決するこ
とができる。ところが、ループ収容室２４を単純に大き
くすると、アッパーシュート２２の外形が大きくなり、
それだけ装置のコンパクト化が難しくなる。また、ルー
プ収容室２４内を用紙１１が自由に挙動できることにな
るので、大きなループを形成するまでの用紙１１の走行
が不安定となるといった問題も発生させる。

【０００７】そこで特開平８−９１６３７号公報では、
アッパーシュートを電気的な制御で開閉可能にするよう
な技術を提案している。この技術では、ループの収容状
態を検出するセンサを用意し、用紙のループが小さい場
合にはアッパーシュートを閉じる方向に制御し、ループ
が大きくなってループ収容室が狭くなったような場合に
はそれに応じてアッパーシュートを上に開く方向に制御
することにしている。この提案の技術では、ループを形
成した用紙にループ収容室がある程度圧迫を与えるよう
にしながらその容積を変化させることができる。したが
って、比較的小さなループが形成された時点で用紙の走
行が規制されることになり、走行が不安定になるといっ
た問題も解消することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの後者
の提案の画像処理装置によれば、アッパーシュートある
いはバッフルの開閉をセンサで制御するようにしている
ため、制御機構が複雑になるといった問題があった。ま
た、何らかの原因でセンサが故障したり、画像処理装置
に外光が進入してきたような場合で動作不良が生じたよ
うなときには、誤動作を発生させ、スキューの補正が行
われないばかりか異常な制御動作を行った場合にはジャ
ム（紙詰まり）を発生させる場合があるという問題もあ
った。

【０００９】そこで本発明の目的は、回路部品や複雑な
機構を使用することなく、用紙のスキューを効果的に矯
正することのできる画像処理装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）用紙の正規の搬送方向と直交する方向に配置
され、用紙の先端部が到達してから少なくとも所定の時
間が経過するまで用紙の進行を停止させる一方、この所
定の時間が経過した時点で用紙の進行を可能にさせるゲ
ート手段と、（ロ）このゲート手段よりも所定の距離だ
け下流側に配置され用紙をゲート手段の方向に搬送する
搬送手段と、（ハ）この搬送手段とゲート手段の間の用
紙搬送路を搬送される用紙の一方の面と平行な固定面を
有する第１の用紙ガイドと、（ニ）この第１の用紙ガイ
ドと用紙搬送路を挟んで対向配置され、第１の用紙ガイ
ドに近づく方向の一定の力を恒常的に及ぼし、用紙搬送
路に存在する用紙が及ぼすこれと反対方向の力の強さに
応じて第１の用紙ガイドとの間隔を伸縮させる第２の用
紙ガイドとを画像処理装置に具備させる。

【００１１】すなわち請求項１記載の発明は、用紙のレ
ジストレーション用のレジストロールやレジストゲート
のようなゲート手段と、このゲート手段に用紙を送り込
む搬送手段とを有する画像処理装置に関するもので、搬
送路の上下に位置する２つのガイドの一方を位置的に固
定して、他方を用紙の及ぼす力に応じて間隔が伸縮する
ようにしたものである。後者のガイド（第２の用紙ガイ
ド）は、前者のガイド（第１の用紙ガイド）に近づく方
向の一定の力を恒常的に及ぼし、用紙搬送路に存在する
用紙が及ぼすこれと反対方向の力の強さに応じて第１の
用紙ガイドとの間隔を伸縮させるようにする。このよう
な力は重力を用いることもできるし、バネ等の弾性部材
を使用することもできる。第２の用紙ガイドの力によっ
てスキューを効果的に矯正することができる。

【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
画像処理装置において、第２の用紙ガイドは第１の用紙
ガイドよりも上方に配置され重力で前記した一定の力を
及ぼすことを特徴としている。第２の用紙ガイドが重力
を利用する場合には第１の用紙ガイドよりも上方に配置
されることになる。もちろん、弾性部材を使用する場合
にも上側に配置されていることは可能である。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
画像処理装置において、第２の用紙ガイドの前記した一
定の力の少なくとも一部は弾性部材に基づく力であるこ
とを特徴としている。バネ等の弾性部材を例えば一部使
用することで、用紙の及ぼす力との平衡を保つ位置を自
由に設計することが可能になる。

【００１４】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
画像処理装置において、第２の用紙ガイドは、用紙のル
ープを収容するループ収容部を配置しており、一端が回
動自在に支持され他端が上下動自在となっていることを
特徴としている。すなわち、請求項４記載の発明では、
ループを形成して用紙のスキューを矯正するような装置
に有効である。

【００１５】

【発明の実施の形態】

【００１６】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例における画像処理
装置の要部を表わしたものである。図で省略して示す感
光体部１０１は、カラーの画像情報をシアン、マゼン
タ、イエローおよびブラックの４色のトナー像に変換
し、ループ状に形成された転写ベルト１０２にこれらを
転写して４色合成されたトナー像とするようになってい
る。一方、画像処理装置１０３の底部には、やや傾斜さ
せて給紙トレイ１０４が配置されており、これに所定の
用紙サイズの用紙１０５が積層されている。給紙トレイ
１０４の出口側上方には、半月ロール１０６が配置され
ている。半月ロール１０６は、所定の給紙タイミングで
矢印１０７方向に回転するようになっており、このとき
給紙トレイ１０４から用紙１０５を１枚だけ送り出すこ
とになる。

【００１８】給紙トレイ１０４から送り出された用紙１
０５は、第１のガイド１０８に案内されて第１のフィー
ドロール対１０９に到達し、ここから第２のガイド１１
１に案内されて第２のフィードロール対１１２に到達す
る。第２のフィードロール対まで搬送された用紙は、こ
こからスキュー補正装置１１３内に送り込まれ、スキュ
ーの補正が行われる。スキュー補正装置１１３内にはレ
ジストロール対１１４が配置されており、スキューの補
正と同時に用紙送り出しのタイミングの調整も行われ
る。スキュー補正装置１１３からレジストロール対１１
４によって送り出された用紙は、転写ロール１１６と転
写ベルト１０２の間を通過し、トナー像を転写された
後、矢印１１９方向に排出される。そして、図示しない
定着装置でトナーの定着を行った後、図示しない排出ト
レイ上に排出されることになる。

【００１９】図２は、図１に示したスキュー補正装置を
具体的に表わしたものである。スキュー補正装置１１３
は、矢印１２１方向に搬送される用紙に対して上方に位
置するバッフル１２２と、下側に位置するアンダーシュ
ート１２３と、これらのほぼ中央部に用紙１０５の進行
方向と直交する方向に配置されたレジストロール対１１
４とによって構成されている。ここでアンダーシュート
１２３は、図示しない装置本体フレームに固定されてい
る。バッフル１２２の方は、図１に示した転写ベルト１
０２の転写位置に近い側の端部上方に第１の取付具１２
４が固定されており、これにレジストロール対１１４の
軸方向と平行に穿たれた穴に第１の支軸１２５が挿入さ
れている。これにより、バッフル１２２は第１の支軸１
２５を中心として回動自在となっている。また、バッフ
ル１２２のこれと反対側の用紙進入口側の端部には、第
２の取付具１２６が固定されている。第２の取付具１２
６には、断面が上下方向に長穴となった調整用孔１２７
がレジストロール対１１４の軸方向と平行に穿たれてい
る。この調整用孔１２７には、第１の支軸１２５と平行
に第２の支軸１２８が挿入されている。この第２の支軸
１２８によって、バッフル１２２の用紙進入口側の端部
は上下方向に所定の距離だけ移動自在となっている。

【００２０】アンダーシュート１２３のほぼ中央部は、
レジストロール対１１４の下側のロール部分の収容空間
を確保するために断面が半円形状になっており、下方に
突出している。アンダーシュート１２３のその他の部分
は、両端を除いてほぼ水平な面を構成している。バッフ
ル１２２のほぼ中央部分は上方に箱を被せたような形状
で突出しており、レジストロール対１１４の上側のロー
ル部分の収容空間を確保している。この突出部分１２２
Ａと第２の取付具１２６の間の、突出部分１２２Ａに近
接する箇所は、断面が“へ”字状となるように上方に折
れ曲がっており、ループ収容部１２２Ｂを形成してい
る。このように本実施例の画像処理装置では、バッフル
１２２が用紙１０５の搬送およびループ形成のための最
小限の容量を満足するような形およびサイズとなってお
り、全体的に小型化している。

【００２１】本実施例でバッフル１２２の用紙搬送方向
の長さは約１８０ｍｍであり、その重量は約５００ｇ
（グラム）となっている。また、搬送中の用紙がループ
収容部１２２Ｂの内部でループを形成したときにこの部
分で上方向に及ぼす力は３００ｇｆ以上となっている。

【００２２】この図２では、用紙１０５がループを形成
する初期の状態を表わしている。スキュー補正装置１１
３内に用紙１０５が送り込まれるとき、レジストロール
対１１４はその回転を停止している。したがって、第２
のフィードロール対（プレレジストロール対）１１２に
よって送り込まれる用紙１０５の先端がレジストロール
対１１４のニップ部分まで到達すると、この部分で進行
が阻止される。この状態で第２のフィードロール対１１
２は回転を継続しており、用紙１１２を後方からスキュ
ー補正装置１１３内に押し込むことになる。アンダーシ
ュート１２３はニップ部分の直前まで平面となってい
る。このため、用紙１０５はループ収容部１２２Ｂの空
間に沿ってループ部分１０５Ａを形成していく。ループ
部分１０５Ａが小さくてループ収容部１２２Ｂの内壁に
圧迫を与えないこの初期状態では、第２の支軸１２８が
バッフル１２２の重力を受け止めており、上下方向に長
穴となった調整用孔１２７の上端に第２の支軸１２８の
上端が接触している。

【００２３】図３は、用紙のループ部分が大きく形成さ
れた状態を表わしたものである。第２のフィードロール
対１１２が更に駆動されて、用紙１０５のループが大き
くなると、ループ部分１０５Ａがループ収容部１２２Ｂ
の内壁を圧迫しこれに上向きの力を与える。この力がバ
ッフル１２２の自重による下向きの力に勝ると、第２の
支軸１２８に対する移動の範囲内で調整用孔１２７が上
向きに移動することになる。結局、形成されるループが
大きくなればなるほどバッフル１２２は第１の支軸１２
５を中心として反時計方向に回転することになる。図３
はこの回転の上限を表わしており、調整用孔１２７の下
端に第２の支軸１２８の下端が接触している。

【００２４】このように本実施例の画像処理装置では、
ループ部分１０５Ａがループ収容部１２２Ｂの内壁を圧
迫し始めた後は、ループが大きくなるのに従ってループ
収容部１２２Ｂとアンダーシュート１２３の間の容量が
大きくなる。したがって、用紙１０５はループが比較的
小さい初期的な状態からバッフル１２２の自重による圧
迫を受けることになり、ループがある程度大きくならな
ければ圧迫を受けなかった従来の画像処理装置に比べて
用紙の走行性が安定することになる。また、ループに対
して比較的初期の段階からループ収容部１２２Ｂが圧迫
を加えるので、スキューによって用紙１０５の先端部の
右端または左端がレジストロール対１１４のニップ箇所
に到達して比較的短時間のうちに、まだニップ箇所に到
達していない側の端部を到達させるべき力が用紙１０５
に加わることになる。したがって、用紙１０５は比較的
緩やかにその斜め送りの補正を開始されることになる。
しかもループ収容部１２２Ｂが用紙のループ量に応じて
その容積を増加するので、大きなスキューに対しても補
正を行うことができる。

【００２５】以上説明した実施例では、スキュー補正装
置１１３を使用して用紙のスキューを補正する場合につ
いて説明したが、本実施例の画像処理装置は他の幾つか
の事態に対しても有効に作用する。レジストロール対１
１４よりも下流側でジャムが発生した場合がその一例で
ある。例えば、第２のフィードロール対１１２（図２参
照）を通過した用紙部分にジャムが発生してこの部分が
蛇腹状になるような場合を考える。バッフルあるいはア
ッパーシュートが位置的に固定されていれば、ジャムで
蛇腹状に変形した用紙部分は抜き取りにくく、作業が困
難である。また、抜き取る際に紙片がジャムの発生箇所
に残って次のジャムを誘発したり、あるいは強引に抜き
取られる用紙が周囲に配置されている電気部品等の部品
を破壊したり変形するといった不都合といった不都合が
多々発生する。

【００２６】ところが、本実施例の装置ではバッフル１
２２が上下動自在に配置されているので、ジャムが発生
してもその空間を押し広げることができ、除去を比較的
容易に行うことができる。また、用紙に負荷をかけずに
その除去を行うことができるので、紙片がちぎれてジャ
ムの発生箇所に残るといった事態が発生する確率が大変
低くなり、ジャムの誘発の危険性も少なくなる。もちろ
ん、用紙を抜き取る際に、周辺の電気部品等の部品を破
壊したり変形するといった不都合の発生もはるかに少な
くなることになる。

【００２７】以上説明した実施例では、一端を回転中心
として他端を長穴にしたバッフルを用いて重力の作用で
用紙のループを収容する空間の容量を自動的に変化させ
ることにしたが、本発明はこれに限るものではない。例
えば、バッフルあるいはアッパーシュートの両端を長穴
あるいは支軸に対して比較的大きな孔にして、同様の作
用を行わせることも本発明として当然可能である。ま
た、これらバッフルあるいはアッパーシュートの重量が
用紙のループに対して適切なものではないような場合に
は、何らかの重りを使用したり、圧縮バネあるいは引っ
張りバネを使用して適切なバランスが取られるようにす
ることも本発明として当然のことである。更に実施例で
はアンダーシュートを位置的に固定したが、これとは逆
にアンダーシュートを用紙の圧力に応じて下方に移動自
在としてもよいことも当然である。

【００２８】また、実施例ではレジストロールを使用し
た画像処理装置について説明したが、この代わりに所定
のタイミングでゲートを開くようにしたレジストレーシ
ョン用のゲートを備えた画像処理装置に対しても本発明
を同様に適用することができる。ここで、ゲートとは用
紙の正規の搬送方向と直交する方向に配置された板状の
部材のようなものをいい、このゲートに用紙の先端部を
平行になるように当てることでスキューの防止が図られ
ることになる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、第２の用紙ガイドは、第１の用紙ガイドに近
づく方向の一定の力を恒常的に及ぼし、用紙搬送路に存
在する用紙が及ぼすこれと反対方向の力の強さに応じて
第１の用紙ガイドとの間隔を伸縮させるようにしたの
で、例えば重力やバネといった単純な現象や機構を用い
ることでスキューを効果的に矯正することができ、画像
処理装置の小型化とコストダウンに寄与することにな
る。

【００３０】また請求項２記載の発明によれば、第２の
用紙ガイドが装置の上方に配置されるので、その組み立
てや調整が容易になるという利点がある。

【００３１】更に請求項３記載の発明によれば、第２の
用紙ガイドの及ぼす力の少なくとも一部は弾性部材に基
づく力であることを特徴としているので、これ自体の本
来の重力を利用した場合に軽すぎたり重過ぎるような場
合であっても、バネ等の弾性部材を例えば一部使用する
ことで、用紙の及ぼす力との平衡を保つ位置を自由に設
計することが可能になる。

【００３２】また請求項４記載の発明によれば、用紙の
ループを収容するループ収容部を配置しているので、こ
れに沿ってループを形成させ、用紙の走行を安定化させ
ることができる。また、ループがある程度大きくなるま
で、第２の用紙ガイドを静止させることができ、可動部
分の摩耗を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における画像処理装置の要
部を表わした概略構成図である。

【図２】 用紙のループが小さい場合の図１に示したス
キュー補正装置について具体的に表わした一部断面図で
ある。

【図３】 用紙のループが大きい場合の図１に示したス
キュー補正装置について具体的に表わした一部断面図で
ある。

【図４】 従来から行われているスキュー補正の原理を
示した斜視図である。

【図５】 従来の画像処理装置におけるレジストロール
周辺の側面図である。

【符号の説明】

１０５…用紙、１０５Ａ…ループ部分、１１２…第２の
フィードロール対、１１３…スキュー補正装置、１１４
…レジストロール対、１２２…バッフル、１２２Ｂ…ル
ープ収容部、１２５…第１の支軸、１２６…第２の取付
具、１２７…調整用孔、１２８…第２の支軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の正規の搬送方向と直交する方向に
   配置され、用紙の先端部が到達してから少なくとも所定
   の時間が経過するまで用紙の進行を停止させる一方、こ
   の所定の時間が経過した時点で用紙の進行を可能にさせ
   るゲート手段と、 このゲート手段よりも所定の距離だけ下流側に配置され
   前記用紙をゲート手段の方向に搬送する搬送手段と、 この搬送手段と前記ゲート手段の間の用紙搬送路を搬送
   される用紙の一方の面と平行な固定面を有する第１の用
   紙ガイドと、 この第１の用紙ガイドと前記用紙搬送路を挟んで対向配
   置され、第１の用紙ガイドに近づく方向の一定の力を恒
   常的に及ぼし、用紙搬送路に存在する用紙が及ぼすこれ
   と反対方向の力の強さに応じて第１の用紙ガイドとの間
   隔を伸縮させる第２の用紙ガイドとを具備することを特
   徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記第２の用紙ガイドは第１の用紙ガイ
   ドよりも上方に配置され重力で前記一定の力を及ぼすこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記第２の用紙ガイドの前記一定の力の
   少なくとも一部は弾性部材に基づく力であることを特徴
   とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記第２の用紙ガイドは、用紙のループ
   を収容するループ収容部を配置しており、一端が回動自
   在に支持され他端が上下動自在となっていることを特徴
   とする請求項２記載の画像処理装置。