JPH11165829A - パレットコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価な駆動装置で複数台のチェーンコンベヤ
を別個に制御し、ラインプレッシャを発生することな
く、パレットを前詰めして搬送する。 【解決手段】 複数台のチェーンコンベヤ１をパレット
Ｐの搬送方向へ直列に配置し、各チェーンコンベヤ１に
共通の駆動装置１１を設置する。駆動装置１１に１台の
モータ１２と、このモータ１２によって周回される駆動
チェーン１３とを設ける。各チェーンコンベヤ１には、
駆動チェーン１３に噛み合う鎖車２と、パレットＰを搬
送する搬送チェーン３と、モータ１２の動力を鎖車２か
ら搬送チェーン３に伝える電磁クラッチと、パレットＰ
の在・不在を検出する検出器とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボール箱等の物
品が積載されたパレットを搬送するパレットコンベヤに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の積み下ろし又は加工・組立ライン
に設置されるパレットコンベヤの場合、通常、上流側で
のパレット搬入作業と下流側でのパレット搬出作業とが
無関係に行われ、また、搬入されたパレットはラインに
滞留しないように下流側へ順次前詰めして搬送される。
この種のパレットコンベヤとして、従来、全てのパレッ
トを一台のチェーンコンベヤで同時に搬送する技術が知
られている。また、図６に示すように、１枚のパレット
Ｐを積載できる大きさのチェーンコンベヤ３１を複数台
直列に配置して、それぞれのコンベヤ３１に駆動モータ
３２を設置し、パレットＰの有無に応じ各モータ３２を
別個に制御する技術も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者のパレ
ットコンベヤによると、パレットを前詰めした際に、コ
ンベヤ出口付近のパレットとチェーンとの間で滑りが生
じ、大きなラインプレッシャが発生する。これに対し、
後者のパレットコンベヤの場合は、複数台のチェーンコ
ンベヤ３１を別個に制御することで、パレットＰをプレ
ッシャなしで前詰めできるが、各コンベヤ３１にそれぞ
れ駆動モータ３２を設ける必要があって、装置全体の構
造が複雑化し、特に、パレットの数が多い場合に製作費
が高価になるという問題点があった。

【０００４】そこで、本発明の課題は、１台のモータを
備えた安価な駆動装置により複数台のチェーンコンベヤ
を別個に制御できて、ラインプレッシャを発生すること
なく、パレットを前詰めして搬送できるパレットコンベ
ヤを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のパレットコンベヤは、パレットの搬送方
向に直列に配置された複数台のチェーンコンベヤと、各
チェーンコンベヤに共通の駆動装置とから構成され、駆
動装置に、１台のモータと、モータによって周回される
駆動チェーンとを設け、各チェーンコンベヤには、駆動
チェーンに噛み合う鎖車と、パレットを搬送する搬送チ
ェーンと、モータの動力を鎖車から搬送チェーンに伝え
るクラッチとを設けたことを特徴とする（請求項１）。

【０００６】また、本発明のパレットコンベヤにおいて
は、複数台のチェーンコンベヤを効率よく運転するため
に、各チェーンコンベヤにパレットの在・不在を検出す
る検出器が設けられる（請求項２）。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態
のパレットコンベヤは、パレットＰの搬送方向に直列に
配置された複数台のチェーンコンベヤ１と、各チェーン
コンベヤ１に共通の駆動装置１１とから構成されてい
る。駆動装置１１には、１台のモータ１２と、このモー
タ１２によって周回される駆動チェーン１３とが設けら
れている。

【０００８】図２に示すように、各チェーンコンベヤ１
には、駆動チェーン１３に噛み合う鎖車２と、パレット
Ｐを搬送する搬送チェーン３と、モータ１２の動力を鎖
車２から搬送チェーン３に伝える電磁クラッチ４とが設
けられている。鎖車２は搬送チェーン３の駆動軸５上に
回転可能に支持され、電磁クラッチ４の付勢により駆動
軸５と一体に結合され、電磁クラッチ４の消勢により駆
動軸５から切り離される。また、各チェーンコンベヤ１
には、パレットＰの在・不在を検出する光電センサから
なる検出器６が配設されている。

【０００９】次に、上記構成のパレットコンベヤによる
搬送方法について説明する。図３に示す状態では、コン
ベヤ入口に設けられた検出器６ｄがパレットＰ１を検出
し、上流側のチェーンコンベヤ１ａの検出器６ａがパレ
ットの不在荷を検出し、中間のチェーンコンベヤ１ｂの
検出器６ｂも不在荷を検出し、下流側のチェーンコンベ
ヤ１ｃの検出器６ｃはパレットＰ２を検出する。この在
荷条件下では、制御装置（図示略）が上流側のチェーン
コンベヤ１ａの電磁クラッチを付勢し、中間及び下流側
のチェーンコンベヤ１ｂ，１ｃの電磁クラッチを消勢す
る。

【００１０】従って、２台のコンベヤ１ｂ，１ｃを停止
させた状態で、上流側のチェーンコンベヤ１ａのみを効
率よく運転することができる。これにより、パレットＰ
１は、図４に示すように、コンベヤ入口からチェーンコ
ンベヤ１ａの上に搬送され、検出器６ａがパレットＰ１
を検出した時点で電磁クラッチが消勢し、チェーンコン
ベヤ１ａがいったん停止する。

【００１１】図４に示す状態では、検出器６ａが在荷を
検出し、中間のチェーンコンベヤ１ｂの検出器６ｂは不
在荷を検出するため、制御装置はチェーンコンベヤ１ａ
の電磁クラッチとチェーンコンベヤ１ｂの電磁クラッチ
とをそれぞれ付勢する。従って、このときは、２台のコ
ンベヤ１ａ，１ｂが共に運転され、図５に示すように、
パレットＰ１がコンベヤ１ａからコンベヤ１ｂの上に移
載され、下流側のチェーンコンベヤ１ｃ上のパレットＰ
２の手前に前詰めされる。

【００１２】この前詰め状態では、２台のチェーンコン
ベヤ１ｂ，１ｃの検出器６ｂ，６ｃが共に在荷を検出す
るため、各コンベヤ１ｂ，１ｃが停止状態に保持され
る。従って、中間のチェーンコンベヤ１ｂにおいてパレ
ットＰ１とチェーンとの間で滑りが生じるおそれがな
く、ラインプレッシャを発生することなくパレットＰ１
を前詰めすることができる。その後、パレットＰ２がチ
ェーンコンベヤ１ｃから搬出されると、検出器６ｃが不
在荷を検出し、２台のコンベヤ１ｂ，１ｃが運転され、
パレットＰ１がコンベヤ１ｂからコンベヤ１ｃに移載さ
れる。

【００１３】尚、本発明においてはチェーンコンベヤを
用いて説明したが、チェーンに替えてベルトを用いるこ
と、モータに替えて内燃機関、油空圧シリンダ等を用い
ること、鎖車に替えて歯車列を用いても良く、その他本
発明の趣旨を逸脱しない範囲において具体的な構造が変
更可能なのはいうまでもない。

【００１４】

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１の発明
によれば、複数台のチェーンコンベヤを１台のモータに
よりクラッチを介して駆動するので、安価な駆動装置で
各チェーンコンベヤを別個に制御でき、ラインプレッシ
ャを発生することなく、パレットを前詰めして搬送でき
るという優れた効果を奏する。

【００１５】請求項２の発明によれば、各チェーンコン
ベヤにパレットの在・不在を検出する検出器を設けたの
で、複数台のチェーンコンベヤを効率よく運転できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すパレットコンベヤの
立面図である。

【図２】図１のパレットコンベヤの平面図である。

【図３】図１のパレットコンベヤによる搬送方法を示す
概略図である。

【図４】図３に続く搬送工程を示す概略図である。

【図５】図４に続く搬送工程を示す概略図である。

【図６】従来のパレットコンベヤを示す立面図である。

【符号の説明】

１・・チェーンコンベヤ、２・・鎖車、３・・搬送チェ
ーン、４・・電磁クラッチ、５・・駆動軸、６・・検出
器、１１・・駆動装置、１２・・モータ、１３・・駆動
チェーン、Ｐ・・パレット。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットの搬送方向に直列に配置された
   複数台のチェーンコンベヤと、各チェーンコンベヤに共
   通の駆動装置とから構成され、駆動装置に、１台のモー
   タと、モータによって周回される駆動チェーンとを設
   け、各チェーンコンベヤには、駆動チェーンに噛み合う
   鎖車と、パレットを搬送する搬送チェーンと、モータの
   動力を鎖車から搬送チェーンに伝えるクラッチとを設け
   たことを特徴とするパレットコンベヤ。
2. 【請求項２】 各チェーンコンベヤにパレットの在・不
   在を検出する検出器を設けた請求項１記載のパレットコ
   ンベヤ。