JPH11165699A - 展開構造物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】充分な剛性強度を維持すると共に、収納状態に
おいて充分な高さ方向の減少が達成可能な収納性に優れ
た展開構造物を提供する。 【解決手段】下部構造体１０が、ベース部Ｂに回動自在
に支持された第１側部構造体１１と、第２側部構造体１
６とを有し、上部構造体２０が、一端が上記下部構造体
１０の第２側部構造体１６の他端に回動自在に支持され
た第１側部構造体２１と、一端が上記下部構造体の第１
側部構造体１１に回動自在に支持され他端が第１側部構
造体２１に回動自在に支持された第２側部構造体２７と
を有し、下部構造体１０の第１側部構造体１１と第２側
部構造体１６を横臥すると共に、該第１側部構造体１１
上に上部構造体の第２側部構造体２７を、下部構造体１
０の第２側部構造体１６上に上記上部構造体２０の第１
側部構造体２７を各々横臥して重ね合わせて収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、展開物、例えば宇
宙空間における宇宙植民地、太陽発電衛星、大型アンテ
ナ、宇宙基地等のための中、大型展開構造物、或いは可
動式応急仮設構造物等の地上での展開構造物に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、打上げロケットやスペース・シ
ャトルによりペイロードとして宇宙へ運ばれるペイロー
ドは打上げロケットの能力により、その体積と重量に制
限を受けるため軽量で運搬時の収納密度が高く、宇宙空
間での組立作業が容易でかつ、組立てられた構造物の剛
性を有することが要求される。

【０００３】これらの背景のもとで、宇宙構造物は打上
げ時には収納状態の占有体積を小さくし、打上げ後宇宙
において展開することによって最終形態となる展開構造
物が有望視されている。

【０００４】この展開構造物の先行技術としては、例え
ば特公昭４９−２６６５３号公報がある。

【０００５】しかし、この展開構造物は、トラス構造の
骨材を中程から関節によって折曲げて畳込むことから、
構造が複雑になり、特に座屈等の影響が最も受けやすい
骨材中央部の剛性強度が低く、展開構造物の剛性強度の
低下を招くおそれがある。

【０００６】一方、宇宙空間での展開を自動或いは半自
動的に行うためには、高度なメカニズムの信頼性が要求
される。

【０００７】そこで、本出願人は、特公平７−９４２３
６号公報において骨材の中程を折曲げることなく、剛性
強度の向上が得られる展開構造物を提案した。

【０００８】この展開構造物は、図２７に展開状態を示
すように、展開状態において４つの節点ａ、ｂ、ｃ、ｄ
が４辺形をなすように連結された第１組の横骨材Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄと、これらの各節点ａ、ｂ、ｃ、ｄに一端が
連結されて上記第１組の横骨材Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄがなす平
面に対して直角をなして立ち上がる４本の縦骨材Ｅ、
Ｆ、Ｇ、Ｈとを有し、これら縦骨材の内１本、例えば縦
骨材Ｇが他の縦骨材より長く形成され、他の３本の縦骨
材Ｅ、Ｆ、Ｈの他端と上記１本の縦骨材Ｇにおける他の
３本の縦骨材と同じ高さの部分とは４つの節点ｅ、ｆ、
ｇ、ｈにおいて全体的に四辺形をなすように第２組の横
骨材Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌによって連結され、縦骨材Ｇには節
点ｇの直上に隣接するスライドヒンジＭが嵌合し、節点
ａとスライドヒンジＭとが斜骨材Ｎにより連結されてい
る。

【０００９】そして長い縦骨材Ｇの突出する部分に沿っ
てスライドヒンジＭを節点ｃから離れる方向へ摺動させ
ると、図２８に示すようにスライドヒンジＭの変位につ
れて斜骨材Ｎは縦骨材Ｇに近づくように立ち上がり、節
点ａに連結されている縦骨材Ｅが長い縦骨材Ｇに近づ
き、これに伴って各節点を介して隣接する各横骨材Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌがそれらの間の節点を頂点
として山形をなすように漸次立ち上がり、最終的には斜
骨材Ｎ、全ての短い縦骨材Ｅ、Ｆ、Ｈ及び横骨材Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌが長い縦骨材Ｇに沿うよう
に集まり、収納状態に畳まれ、また展開は逆の順序で行
われるものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術による
と、骨材は展開及び収納に際し、骨材の中間部での折り
曲げ及び収縮等の必要がなく展開構造物の剛性強度が確
保できる。

【００１１】しかし、収納状態、即ち畳まれた状態にお
いて１本の縦骨材に沿うように全ての縦骨材及び横骨材
が集合することから側面視形状は小型化されるが、その
高さ方向を充分に減少させ得るものではなく、より平面
的に高さ方向を抑制して収納することが望まれている。

【００１２】従って、かかる点に鑑みなされる本発明の
目的は、展開状態において充分な剛性強度を維持すると
共に、収納状態において充分な高さ方向の減少が達成可
能な収納性に優れた展開構造物を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の展開構造物の発明は、下部構造体がベース
部に基端が回動自在に支持された第１側部構造体と、該
第１側部構造体と離間して上記ベース部に基端が回転自
在に支持された第２側部構造体とを有し、上部構造体が
一端が上記下部構造体の第２側部構造体の先端に回動自
在に支持された第１側部構造体と、一端が上記下部構造
体の第１側部構造体に回動自在に支持され他端が上記上
部構造体の第１側部構造体に回動自在に支持された第２
側部構造体とを有し、収納状態は、上記下部構造体の第
１側部構造体及び第２側部構造体の各先端がが互いに離
反するように下部構造体の第１側部構造体及び第２側部
構造体を横臥すると共に、該第１側部構造体上に横臥し
て上記上部構造体の第２側部構造体を重ね合わせ、かつ
下部構造体の第２側部構造体上に上記上部構造体の第１
側部構造体を横臥して重ね合わせた状態であって、展開
状態は上記ベース部上に立設した上記下部構造体の第１
側部構造体及び第２側部構造体によって下部構造体を形
成し、該下部構造体上に上記上部構造体の第１側部構造
体及び第２側部構造体によって形成した上部構造体が立
設することを特徴とする。

【００１４】従って、請求項１の発明によると、下部構
造体の第１側部構造体と第２側部構造体とを横臥し、該
第１側部構造体に沿って上部構造体の第２側部構造体を
重ね合わせ、かつ下部構造体の第２側部構造体に沿って
上部構造体の第１側部構造体を重ね合わせた状態で格納
することから、高さ寸法が極めて抑制されていわば平面
状に格納され、また各構造体に折り曲げ及び収縮等の必
要がなく展開状態においての剛性強度が確保できる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の展開構造物において、上記下部構造体及び上部構造体
の各第１側部構造体が、主側面と一対の側面とを有する
断面略コ字状で、各第２側部構造体が平面状に形成さ
れ、展開状態において各第１側部構造体と第２側部構造
体によって略矩形断面形状の下部構造体及び上部構造体
が形成されることを特徴とする。

【００１６】請求項２の発明によると、下部構造体及び
上部構造体が各々の第１側部構造体と第２側部構造体に
より断面矩形に形成されると共に、収納状態において下
部構造体の第１側部構造体の側面間に上部構造体の第２
側部構造体が嵌合し、下部構造体の第２側部構造体を上
部構造体の第１側部構造体の側面間に嵌合されてコンパ
クトに収納される。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２の展開構造物において、上記上部構造体の第２側部構
造体の他端と上部構造体の第１側部構造体の他端が上部
部材を介して回動自在に連結されたことを特徴とし、上
部構造体の第２側部構造体の他端と第１側部構造体の他
端間を上部部材を介して回動自在に連結することによっ
て上部部材も平面状に格納されて全体的に平面的な格納
が可能になる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３の展開構造物において、下部構造体及び上部構造体の
各々の第１側部構造体の側面が主側面に対して主側面の
側縁を回動中心に略直角と平面状との間で回動自在であ
ることを特徴とし、主側面に対して側面を回動して平面
状にすることによって、平面状の格納状態が得られ、収
納性に優れるものである。

【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項４の展開
構造物において、上記側面の端部が互いに回動可能に連
結されて複数の展開構造物が互いに接離方向に移動自在
に列設されたことを特徴とする。この請求項５の発明に
よると、展開構造部が連接されて大型の展開構造物が構
成できる。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項２または
３の展開構造物において、下部構造体及び上部構造体の
各々の第１側部構造体の側面が主側面に対して主側面の
側縁に沿って折り畳み可能であることを特徴とし、側面
を主側面の側縁に沿って折り畳むことによって展開構造
物の側方に突出することなく平面的な収納状態になり収
納性に優れるものである。

【００２１】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の展開構造物において、隣接する第１側部構造体の上記
側面が一体に結合或いは隣接する第１側部構造体が上記
側面を共有して複数の展開構造物が列設されたことを特
徴とする。この請求項７の発明によると、展開構造部が
連接されて大型の展開構造物が構成できる。

【００２２】請求項８に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、第２上部構造体及び第３上部構造体を
有し、第２上部構造体が、上部部材に一端が回動自在に
支持された第１側部構造体と、上部部材の他端に一端が
回転自在に支持された第２側部構造体とを有し、第３上
部構造体が第２上部構造体の第２側部構造体の他端に一
端が回動自在に支持された第１側部構造体と、第２上部
構造体の第１側部構造体の主側面の他端に一端が回動自
在に支持された第２側部構造体と、第２側部構造体の他
端と第１側部構造体の主側面の他端との間を回動可能に
連結するに上部部材を有することを特徴とする。

【００２３】請求項８の発明によると、展開状態におい
て上部構造体の上方に第２上部構造体及び第３上部構造
体を設けることが可能になり、大型の展開構造物が構成
できる。

【００２４】請求項９に記載の発明は、請求項８の展開
構造物において、下部構造体及び上部構造体の各々の第
１側部構造体の側面が主側面に対して主側面の側縁を回
動中心に略直角と平面状との間で回動自在であることを
特徴とする。請求項８の発明によると、各第１側部構造
体における主側面に対して側面を回動して平面状にする
ことによって、平面的の収納が可能になる。

【００２５】請求項１０に記載の発明は、請求項９の展
開構造物において、上記側面の端部が互いに回動可能に
連結されて複数の展開構造物が互いに接離方向に移動自
在に列設されたことを特徴とする。この請求項１０の発
明によると、展開構造部が連接されて大型の展開構造物
が構成できる。

【００２６】請求項１１に記載の発明は、請求項８の展
開構造物において、下部構造体、上部構造体、第２上部
構造体及び第３上部構造体の各々の第１側部構造体の側
面が主側面に対して主側面の側縁に沿って折り畳み可能
であることを特徴とする。この請求項１１の発明による
と、各側面を主側面の側縁に沿って折り畳むことによっ
て展開構造物の側方に突出することなく収納時の平面化
が可能になる。

【００２７】請求項１２に記載の発明は、請求項１１の
展開構造物において、隣接する下部構造体、上部構造
体、第２上部構造体及び第３上部構造体の各第１側部構
造体の側面が一体に結合或いは隣接する第１側部構造体
が上記側面を共用して複数の展開構造物が列設されたこ
とを特徴とする。この請求項１２の発明によると、展開
構造部が連接されて大型の展開構造物が構成できる。

【００２８】請求項１３に記載の発明は、下部構造体
は、ベース部に一端が回動自在に支持された第１側部構
造体と、該第１側部構造体に一端が回転自在に支持され
た第２側部構造体とを有し、上記上部構造体は、一端が
上記下部構造体の第２側部構造体の他端に回動自在に支
持された第１側部構造体と、一端が上記下部構造体の第
１側部構造体に回動自在に支持され他端が上記上部構造
体の第１側部構造体に回動自在に支持された第２側部構
造体とを有し、収納状態は、ベース部上に沿って下部構
造体の第１側部構造体が横臥状態でかつ、該第１側部構
造体上に上部構造体の第１側部構造体が重ね合わされた
横臥状態であり、展開状態は下部構造体の第１側部構造
体をベース部上に起立せしめ、下部構造体の第１側部構
造体及び上部構造体の第１側部構造体を互いに連結する
下部構造体の第２側部構造体及び上部構造体の第２側部
構造体の揺動によりベース上に起立した下部構造体の第
１側部構造体上に上部構造体の第１側部構造体を立設し
たことを特徴とする。

【００２９】この請求項１３の発明によると、ベース部
上に沿って下部構造体の第１側部構造体を横臥状態に
し、この第１側部構造体上に上部構造体の第１側部構造
体が重ね合わされた横臥状態で収納されることから、高
さ方向が極めて抑制されたいわば平面状に収納され、ま
た各構造体に折り曲げ及び収納等の要素が必要なく展開
状態における剛性強度が確保される。

【００３０】請求項１４に記載の発明は、下部構造体
が、ベース部に一端が回動自在に支持された第１側部構
造体と、該第１側部構造体に一端が回転自在に支持され
た第２側部構造体とを有し、上部構造体が、一端が上記
下部構造体の第２側部構造体の他端に回動自在に支持さ
れた第１側部構造体と、一端が上記下部構造体の第１側
部構造体に回動自在に支持され他端が上部構造体の第１
側部構造体に回動自在に支持された第２側部構造体とを
有し、収納状態は、ベース部上に沿って下部構造体の第
１側部構造体が横臥状態でかつ、該第１側部構造体上に
上部構造体の第１側部構造体を横臥状態で重ね合わせた
状態であり、展開状態は下部構造体の第１側部構造体を
ベース部上に起立せしめ、下部構造体の第１側部構造体
及び上部構造体の第１側部構造体を互いに連結する下部
構造体の第２側部構造体及び上部構造体の第２側部構造
体の揺動によりベース上に起立した下部構造体の第１側
部構造体上に上部構造体の第１側部構造体を立設したこ
とを特徴とする。

【００３１】従って、請求項１４の発明によると、横臥
状態の下部構造体の第１側部構造体上に上部構造体の第
２側部構造体が横臥状態で重ね合わせることから、高さ
方向の寸法が極めて抑制されていわば平面状に収納さ
れ、また各構造体に折り曲げ及び収縮等の必要がなく展
開状態においての剛性強度が確保できる。

【００３２】請求項１５及び１６に記載の発明は、請求
項１４の展開構造物を具体的に構成したものであり、下
部構造体及び上部構造体の各第１側部構造体を複数の縦
骨材と、下部横骨材と、上部横骨材と中間横部材とによ
り形成し、各第１側部構造体間を下部構造体の第２側部
構造体及上部構造体の第２側部構造体により回動可能に
連結することによって構成される。

【００３３】請求項１７に記載の発明は、請求項１５ま
たは１６の展開構造物におて、下部構造体及び上部構造
体の各々の第１縦骨材と第３上部横骨材、第３上部横骨
材と第３縦骨材、第３縦骨材と第２下部骨材、第２下部
骨材と第１縦骨材とが各々回動可能に連結されて第１縦
骨材に沿って折り畳み可能であり、下部構造体及び上部
構造体の各々の第２縦骨材と第２上部横骨材、第２上部
横骨材と第４縦骨材、第４縦骨材と第３下部骨材、第３
下部骨材と第２縦骨材とが各々回動可能に連結されて第
２縦骨材に沿って折り畳み可能であることを特徴とす
る。

【００３４】請求項１７の発明によると、上記各骨材間
を折り畳み可能にすることによって収納状態の平面化が
可能になり、収納性に優れるものである。

【００３５】

【発明の実施の形態】第１実施形態 図１乃至図５によって第１実施形態を説明する。

【００３６】図１は本実施形態による展開構造物１が畳
まれた収納状態を示し、図２は展開途中の状態を、図３
は展開状態を各々示す斜視図であり、図４は展開途中の
状態を模型的に示す説明図である。

【００３７】図中符Ｂは展開構造物１が展開されるベー
ス部であり、展開構造物１は下部構造体１０と上部構造
体２０を有し、下部構造体１０は、第１側部構造体１１
と第２側部構造体１６によって構成されている。

【００３８】第１側部構造体１１は、図１に示すように
各々の基端がヒンジ１５によってベース部Ｂに揺動可能
に支持され相対向する一対の縦骨材１２ａ、１２ｂと、
両縦骨材１２ａと１２ｂの各基端部及び中間部を各々連
結する下部横骨材１２ｃ、中間部横骨材１２ｄからなる
枠体及び、両縦骨材１２ａ、１２ｂと、下部横骨材１２
ｃと、中間部横骨材１２ｄによって形成される矩形の枠
体内にトラス構造を形成する複数の補助骨材１２ｆから
なる主側面１２を有している。

【００３９】主側面１２には相対向する側面１３及び１
４が連接されている。側面１３は、縦骨材１２ａと対向
配置する縦骨材１３ａ及び縦骨材１２ａと１３ａの各基
端部、中間部及び先端となる上端部を各々連結する下部
横骨材１３ｃ、中間部横骨材１３ｄ、上部横骨材１３ｅ
からなる枠体及び、両縦骨材１２ａ、１３ａ、下部横骨
材１３ｃ、中間部横骨材１３ｄによって形成される矩形
の枠内及び両縦骨材１２ａ、１３ａ、中間横骨材１３
ｄ、上部横骨材１３ｅによって各々形成される矩形の枠
体内にはトラス構造を形成する複数の補助骨材１３ｆが
設けられている。

【００４０】他方の側面１４も同様に、縦骨材１２ｂと
対向配置する縦骨材１４ａ及び縦骨材１２ｂと１４ａの
各基端部、中間部及び上端部を各々連結する下部横骨材
１４ｃ、中間部横骨材１４ｄ、上部横骨材１４ｅ等から
なる枠体及び、両縦骨材１２ｂ、１４ａ、下部横骨材１
４ｃ、中間部横骨材１４ｄによって形成される枠内及び
両縦骨材１２ｂ、１４ａ、中間横骨材１４ｄ、上部横骨
材１４ｅによって形成される矩形の枠体内にトラス構造
を形成する複数の補助骨材１４ｆが設けられている。

【００４１】一方、第２側部構造体１６は、ベース部Ｂ
上に上記ヒンジ１５と対向配置されたヒンジ１７によっ
てベース部Ｂに揺動可能に支持さた第２側部構造体１６
の基端となる下部横骨材１６ｃ、中間部横骨材１６ｄ及
び複数の補助骨材１６ｆによってトラス状に連結され、
第１側部構造体１１の長さと略同一の長さを有し、或い
は互いに干渉しないように第１側部構造体１１より若干
長く設定されている。

【００４２】上部構造体２０は、第１側部構造体２１と
第２側部構造体２７によって構成され、第１側部構造体
２１は、図１に示すように主側面２２と、主側面２２の
両側には少なくとも上記第２側部構造体１６の揺動を許
容する寸法離間して対峙する側面２３及び２４を有して
いる。

【００４３】主側面２２は、相対向する一対の縦骨材２
２ａ、２２ｂと、両縦骨材２２ａと２２ｂの各基端部及
び上端部を各々連結する下部横骨材２２ｃ、上部横骨材
２２ｄからなる枠体及び、両縦骨材２２ａ、２２ｂ、下
部横骨材２２ｃ及び上部横骨材２２ｄによって形成され
る矩形の枠体内にをトラス構造を形成する複数の補助骨
材２２ｆによって構成され、下部横骨材２２ｃがヒンジ
２６によって上記第２側部構造体１６の上端に揺動可能
に支持されている。

【００４４】側面２３は、縦骨材２２ａと対向配置する
縦骨材２３ａ、縦骨材２２ａと２３ａの各基端部及び上
端部を各々連結する下部横骨材２３ｃ、上部横骨材２３
ｄからなる枠体及び、この矩形の枠体内にトラス構造を
形成する複数の補助骨材２３ｆによって形成される。

【００４５】他方の側面２４も同様に、縦骨材２２ｂと
対向配置する縦骨材２４ａ及び縦骨材２２ｂと２４ａの
各基端部及び上端部を各々連結する下部横骨材２４ｃ、
上部横骨材２４ｄからなる枠体及び、この矩形の枠体内
にトラス構造を形成する複数の補助骨材２２ｆによって
形成されている。

【００４６】更に、第１側部構造体２１の各上部横骨材
２２ｄ、２３ｄ及び２４ｄを互いに連結すると共にアン
テナ等の機器を支持する板状の上部部材２５が架設され
ている。

【００４７】一方、第２側部構造体２７は、ヒンジ２８
によって下端が下部構造体１０の第１側部構造体１１に
配設された中間部横骨材１２ｄに揺動可能に支持される
と共に、中間部横骨材２７ｂ及び複数の補助骨材２７ｄ
によってトラス状に連結され、上端が第１上部構造体２
１の上部横骨材２５ａにヒンジ２９によって各々揺動可
能に連結されている。

【００４８】そして下端から中間部横骨材２７ｂの離間
距離が、下部構造体１０の第１側部構造体１１に配設さ
れた中間部横骨材１２ｄから第１側部構造体１１の上端
までの離間距離と略同一に、また中間部横骨材２７ｂか
ら上端までの離間距離が第１上部構造体２１の長さと略
同一に形成され、或いはどちらか一方が若干長く設定さ
れている。

【００４９】互いにヒンジ２６によって揺動自在に結合
される上部構造体２０の第１側部構造体２１の下端と下
部構造体１０の第２側部構造体１６の上端との間には第
２側方部構造体１６を図２及び図４において反時計方向
に回動付勢するアクチュエータ、例えばコイルスプリン
グ３１が、またヒンジ２８によって揺動自在に結合され
る第１側部構造体１１に設けられた中間部横骨材１２ｄ
と上部構造体２０の第２側部構造体２７との間には第２
側部構造体２７を時計回転方向に回動付勢するコイルス
プリング３２が各々配設されている。

【００５０】更に、下部構造体１０の上端と上部構造体
２０の下端とを連結するロック機構３５が複数設けられ
ている。

【００５１】ロック機構３５は、例えば、図５に示すよ
うに下部構造体１０の第１側部構造体１１の縦骨材１２
ａの上端近傍に突設されるロック部３６と第１上部構造
体２１の縦骨材２３ａ近傍に設けられたピン３７を有し
ている。

【００５２】ロック部３６は、下部構造体１０の第１側
部構造体１１から突設されて略上部横骨材１３ｅに沿っ
て開口するピン挿入溝３６ａと、ピン挿入溝３６ａを横
切るように対向して穿設されたロックピン収納穴３６ｂ
及びロックピン嵌入穴３６ｃと、ロックピン収納穴３６
ｂに出没可能に嵌合するロックピン３６ｄと、ロックピ
ン３６ｄを突出方向に付勢するロックピン付勢スプリン
グ３６ｅと、ロックピン３６ｄに係合してロックピン３
６ｄを収納位置に保持するロックピン保持位置とロック
ピン３６ｄとの係合を解除してロックピン３６ｄの突出
を許容するロックピン解放位置との間を揺動するラッチ
３６ｆと、ラッチ３６ｆをロックピン保持位置に付勢す
るラッチ付勢スプリング３６ｇとによって構成されてい
る。

【００５３】そして、図５（ａ）に示すようにロックピ
ン３６ｄがロックピン収納穴３６ｂ内に収納された収納
位置にラッチ３６ｆによって保持された状態で、上記第
１側部構造体２１を移動させてピン３７をロック部３６
のピン挿入溝３６ａに挿入すると、その挿入に伴って移
動する第１側部構造体２１の下端によってラッチ３６ｆ
がラッチ付勢スプリング３６ｇに抗して揺動し、図５
（ｂ）に示すようにラッチ３６ｆとロックピン３６ｄと
の係合が解除され、ロックピン付勢スプリング３６ｅに
よってロックピン３６ｄが押し出され、その先端がロッ
クピン嵌入穴３６ｃに嵌入し、ピン挿入溝３６ａに嵌入
したピン３７をロックピン収納穴３６ｂとロックピン嵌
入穴３６ｃの間に掛け渡されたロックピン３６ｄにより
保持する。

【００５４】このように構成された展開構造体１は、図
１に示すようにベース部Ｂにヒンジ１５及び１７によっ
て各々支持された下部構造体１０の第１側部構造体１１
及び第２側部構造体１６が互いにその上端が離れて略直
線状に横臥し、かつ第２側部構造体１６の上方を上部構
造体２０の第１側部構造体２１が上端をベース部Ｂ側に
し横臥して覆い、上部構造体２０の第２側部構造体２７
が下部構造体１０の第１側部構造体１１の両側面２３と
２４の間に位置した状態で横臥して平面状に畳まれて極
めて高さが抑制された空間に収納できる。

【００５５】そして係止具（図示せず）等によって図１
に示す畳まれた状態に維持された状態で例えば、宇宙空
間に運ばれた後、係止具を解放すると、コイルスプリン
グ３１による付勢力によって第１側部構造体２１がヒン
ジ２６を中心に第２側部構造体１６に対し時計回転方向
に回動すると共に、コイルスプリング３２による付勢力
によって第２側部構造体２７がヒンジ２８を中心に第１
側部構造体１１に対して時計回転方向に回動する。

【００５６】この回動に伴って、図２に展開途中の状態
を示すように第１側部構造体１１がヒンジ１５を中心に
回動して次第に起立する一方、第２側部構造体１６もヒ
ンジ１７を中心に回動してに起立して次第に下部構造体
１０の第１側部構造体１１と第１側部構造体１６及び上
部構造体２０の第１側部構造体２１と第２側部構造体２
７が次第に接近する。

【００５７】そして、下部構造体１０の第１側部構造体
１１の側面１３及び１４の縦骨材１３ａと１４ａとの間
に第２側部構造体１６が嵌合して断面略矩形の下部構造
体１０を形成し、かつ第２側部構造体２７が側面２３と
２４との間を通過して第１側部構造体１１の中部横骨材
１２ｄの上方において縦骨材１２ａと１２ｂの間及び第
２側部構造体２７の縦骨材２２ａと２２ｂとの間に嵌合
して断面略矩形の上部構造体２０を形成する。

【００５８】従って、図３に斜視図を示すようにベース
部Ｂに下部構造体１０が立設し、下部構造体１０の上方
に上部構造体２０が立設した状態となり、かつ上記ロッ
ク機構３５によって下部構造体１０の上端と上部構造体
２０の下端とを係合させて展開状態に維持される。

【００５９】以上説明では、アクチュエータとしてコイ
ルスプリング３１及び３２を用いたが、一方のコイルス
プリングを省略することも、また上部構造体２０の第１
側部構造体２１と第２側部構造体２７との間に配設する
ことも可能である。

【００６０】また、コイルスプリングに代えてモータ等
他の駆動手段を用いることも可能であり、正逆回転可能
なモータを用いると共にロック機構３５を係脱可能な機
構に変更することによって展開構造体１を畳まれた収納
状態から展開状態にまた展開状態から畳まれた収納状態
に移行することも可能である。

【００６１】この係脱可能なロック機構は、例えばロッ
クピン３６ｄに凹部を形成し、スプリング等によって押
圧付勢されてこの凹部に嵌合するボール等によってロッ
クピン３６ｄをロックピン収納位置とロックピン突出位
置に節度をもって位置決め保持する保持手段を設け、ロ
ックピン３６ｄを電磁ソレノイド等によってロックピン
収納位置とロックピン突出位置の間を往復駆動するよう
に構成することができる。

【００６２】第２実施形態 次に、図６乃至図９によって第２実施形態を説明する。
なお本実施形態において上記第１実施形態と基本構成を
略同一にすることから詳細な説明を省略する。図６は、
本実施形態における展開構造体５０の作動状態を模型的
に示す側面図、図７はその斜視図である。なお○印は揺
動可能に連結する連結部材であり、本実施形態ではその
一例としてヒンジを示す。

【００６３】展開構造体５０は、上記第１実施形態同
様、下部構造体５１と上部構造体５４とを有している。

【００６４】下部構造体５１は、第１実施形態と同様に
第１側部構造体５２と第２側部構造体５３を有し、第１
側部構造体５２は下端５２Ａａがベース部Ｂにヒンジ結
合された主側面５２Ａと、主側面５２Ａの両側縁に各々
ヒンジ結合された両側面５２Ｂによって構成される。

【００６５】一方第２側部構造体５３は、下端５３ａが
上記第１側部構造体５２をベース部Ｂに支持するヒンジ
と対向配置されたヒンジによってベース部Ｂに揺動可能
に支持されている。

【００６６】上部構造体５４は、第１側部構造体５５と
第２側部構造体５６及び上部部材５７を有し、第１側部
構造体５５は下端５５Ａａがヒンジによって下部構造体
５１の第２側部構造体５３の上端５３ｂに結合された主
側面５５Ａと、主側面５５Ａの両側縁に各々ヒンジ結合
された両側面５５Ｂによって構成されている。

【００６７】一方、第２側部構造体５６は、下端５６ａ
が上記下部構造体５１の第１側部構造体５２を形成する
主側面５２Ａの上端５２Ａｂにヒンジ結合され、第２側
部構造体５６の上端５６ｂと主側面５５Ａの上端５５Ａ
ｂがヒンジを介して上部部材５６によって連結されてい
る。

【００６８】また、上記第１実施形態同様に下部構造体
５１の上端と上部構造体５４の下端とを結合するロック
機構（図示せず）及び下部構造体５１の主側面５２Ａと
側面５２Ｂ、上部構造体５４の主側面５５Ａと側面５５
Ｂ、下部構造体５１の主側面５２Ａと上部構造体５４の
第２側部構造体５６、下部構造体５１の第２側部構造体
５３と上部構造体２０の第１側部構造体５６の各ヒンジ
結合部の相対角度を可変駆動するためのアクチュエー
タ、例えばモータ（図示せず）が各々配設されている。

【００６９】このように構成された展開構造体５０は、
図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように下部構造体５１
の第１側部構造体５２の両側面５２Ｂが主側面５２Ａと
連続する平面状に、上部構造体５４の第１側部構造体５
５の両側面５５Ｂが主側面５５Ａと連続する平面状に各
々展開して横臥し、下部構造体５１の第１側部構造体５
２及び第２側部構造体５３上に各々上部構造体５４の第
２側部構造体５６及び第１側部構造体５５が積層されて
横臥した極めて平面状に畳まれた状態で収納される。

【００７０】そして展開状態に移行するには、図６
（ｂ）及び図７（ｂ）に示すようにモータにより上部構
造体５４の第２側部構造体５６及び下部構造体５４の第
２側部構造体５３をベース部Ｂに対し起立せしめて、上
部構造体５４の第１側部構造体５５をベース部Ｂから離
間させる共に、下部構造体５１の第１側部構造体５２の
両側面５２Ｂを主側面５２Ａとなす角度が略直角になる
ようベース部Ｂと反対側に回動し、かつ上部構造体５４
の第１側部構造体５５の両側面５５Ｂを主側面５５Ａと
なす角度が略直角になるようベース部Ｂ側に回動する。

【００７１】続いてモータにより第１側部構造体５５を
ヒンジを中心に第２側部構造体５３に対し時計回転方向
に回動すると共に、第２側部構造体５６をヒンジを中心
に第１側部構造体５２に対して反時計回転方向に回動す
る。

【００７２】この第１側部構造体５５及び第２側部構造
体５６の回動に伴って、図６（ｃ）及び図８（ｃ）に展
開途中の状態を示すようにベース部Ｂにヒンジ結合され
た第１側部構造体５２がヒンジを中心に回動してベース
部Ｂ上に次第に起立してする一方、ベース部Ｂにヒンジ
結合された第２側部構造体５３もヒンジを中心に回動し
て起立し、次第に下部構造体５１の第１側部構造体５２
と第２側部構造体５３及び上部構造体５４の第１側部構
造体５５と第２側部構造体５６が互いに次第に接近す
る。

【００７３】そして、第１側部構造体５２の両側面５２
Ｂの側端縁間に第２側部構造体５３が嵌合して断面略矩
形状の下部構造体５１を形成し、また第２側部構造体５
６が第１側部構造体５５の両側面５５Ｂの側端縁間に嵌
合して断面略矩形の上部構造体５４を形成し、更に上部
構造体５４の上端が上部部材５７によって覆われて、図
６（ｄ）及び図８（ｄ）に示すようにベース部Ｂに下部
構造体５１が立設し、下部構造体５１の上方に上部構造
体５４が立設すると共に、ロック機構によって下部構造
体５１の上端と上部構造体５４の下端とが係合させて展
開状態に維持される。

【００７４】一方、展開構造体５０の展開状態から収納
状態への移行は、ロック機構による下部構造体５１と上
部構造体５４の係合を解除し、上記と逆の順序で行われ
る。

【００７５】また、上記展開構造体５０では、図６
（ａ）及び図７（ａ）に示すように下部構造体５１及び
上部構造体５４の各第１側部構造体５２の両側面５２
Ｂ、５５Ｂを主側面５２Ａ、５５Ａに対して連続する平
面状になるよう畳まれるようにしたが、図９に各第１側
部構造体５２及び５５の側面を示すように側面５２Ｂ及
び５５Ｂの各部材５２Ｂａ、５２Ｂｂ、５２Ｂｃ及び、
５５Ｂａ、５５Ｂｂ、５５Ｂｃを揺動可能に連結してい
わば平行リンク機構を構成し、図９（ａ）のように主側
面５２Ａ、５５Ａの両側に沿うように側面５２Ｂ、５５
Ｂの各部材５２Ｂａ、５２Ｂｂ、５２Ｂｃ及び、５５Ｂ
ａ、５５Ｂｂ、５５Ｂｃを畳み、展開時には図９（ｂ）
のように起立せしめるように構成することによって収納
時の平面的占有面積の削減を図ることにより更に収納性
の向上が得られる。

【００７６】なお、収納占有空間が許容される場合に
は、予め下部構造体５１において第１側部構造体５２の
両側面５２Ｂを主側面５２Ａとなす角度が略直角でベー
ス部Ｂと反対側に延設するように固定する一方、上部構
造体５４においても第１側部構造体５５の両側面５５Ｂ
を主側面５５Ａに対して略直角でベース部Ｂ側に延設す
るよう固定して回動部を削減して構造の簡素化を図るこ
とも可能である。

【００７７】この場合には収納状態の展開構造体５０
は、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す状態となり、展開
状態への移行は上記同様、モータにより上部構造体５４
の第１側部構造体５５を第２側部構造体５３に対し時計
回転方向に回動すると共に、上部構造体５４の第２側部
構造体５６を第１側部構造体５２に対して反時計回転方
向に回動することによって、図６（ｃ）及び図８（ｃ）
に展開途中の状態を介して図６（ｄ）及び図８（ｄ）に
示すようにベース部Ｂに下部構造体５１が立設し、下部
構造体５１の上方に上部構造体５４が立設した状態にな
り、ロック機構によって下部構造体の上部構造体のとが
係合して展開状態になる。

【００７８】また展開状態から収納状態への移行は、ロ
ック機構による下部構造体５１と上部構造体５４の係合
を解除し、上記と逆の順序で行われる。

【００７９】第３実施形態 次に、図１０乃至図１３により第３実施形態を説明を説
明する。図１０及び図１１は本実施形態における展開構
造体６０の作動状態を模型的に示す側面図であり、図１
２及び１３はその斜視図である。なお図６乃至図８と対
応する部分に同一符号を付することで第２実施形態と対
応する部分の詳細な説明は省略する。

【００８０】第２実施形態同様、展開構造体６０は、下
部構造体５１と上部構造体５４とを有すると共に、更に
第２上部構造体６１及び第３上部構造体６４を有してい
る。している。

【００８１】下部構造体５１は、第２実施形態と同様に
ベース部Ｂに下端がヒンジ結合された主側面５２Ａ及び
その両側縁に各々ヒンジ結合された両側面５２Ｂを有す
る第１側部構造体５２と、第２側部構造体５３とによっ
て構成される。

【００８２】上部構造体５４も、第２実施形態と同様に
下端がヒンジによって下部構造体５１の第２側部構造体
５３上端に結合された主側面５５Ａ及びその両側縁に各
々ヒンジ結合された両側面５５Ｂによって構成されてい
る第１側部構造体５５と、下端が下部構造体５１の第１
側部構造体５２の主側面５２Ａの上端にヒンジ結合され
た第２側部構造体５６とを有し、第２側部構造体５６の
上端と主側面５５Ａの上端がヒンジを介して上部部材５
６によって連結されている。

【００８３】第２上部構造体６１は、第１側部構造体６
２と第２側部構造体６３を有し、第１側部構造体６２は
下端が上部構造体５４の第２側部構造体５３の上端に上
部部材５６と共にヒンジ結合された主側面６２Ａと、そ
の両側縁に各々ヒンジ結合された両側面６２Ｂによって
構成される。

【００８４】一方第２側部構造体６３は、下端が上部構
造体５４の主側面５２Ａの上端にヒンジによって揺動可
能に支持されている。

【００８５】第３上部構造体６４は、第１側部構造体６
５と第２側部構造体６６及び上部部材６７を有し、第１
側部構造体６５は下端がヒンジによって第２上部構造体
６１の第２側部構造体６３の上端に結合された主側面６
５Ａと、その両側縁に各々ヒンジ結合された両側面６５
Ｂによって構成されている。

【００８６】また、第２側部構造体６６は、下端６６ａ
が上記第２上部構造体６１の主側面６２Ａの上端にヒン
ジ結合され、第２側部構造体６６の上端と主側面６５Ａ
の上端がヒンジを介して上部部材６７によって連結され
ている。

【００８７】下部構造体５１と上部構造体５４、上部構
造体５４と第２上部構造体６１、第２上部構造体６１と
第３上部構造体６４とを各々結合するロック機構（図示
せず）が設けられ、かつ主側面５２Ａと側面５２Ｂ、主
側面５５Ａと側面５５Ｂ、主側面６２Ａと側面６２Ｂ、
主側面６５Ａと側面６５Ｂ、下部構造体５１の主側面５
２Ａと上部構造体５４の第２側部構造体６３、下部構造
体５１の第２側部構造体５３と上部構造体２０の第１側
部構造体５６、第２上部構造体６１の主側面６２Ａと第
２上部構造体６１の第２側部構造体６３、第３上部構造
体６４の主側面６５Ａと第２上部構造体６１の第２側部
構造体６３の各ヒンジ結合部の相対角度を可変駆動する
ためモータ等のアクチュエータが各々配設されている。

【００８８】このように構成された展開構造体６０は、
図１０（ａ）及び図１２（ａ）に示すように下部構造体
５１、上部構造体５４、第２上部構造体６１及び第３上
部構造体６４の各側面５２Ｂ、側面５５Ｂ、側面６２Ｂ
及び側面６５Ｂが各々対応する主側面５２Ａ、主側面５
５Ａ、主側面６２Ａ及び主側面６５Ａと連続する平面状
で下部部構造体５１の第１側部構造体５２及び第２側部
構造体５３上に順次上部構造体５４の第２側部構造体５
６と第１側部構造体５５、第２上部構造体６１の第１側
部構造体６２と第２側部構造体６３、第３上部構造体６
５の第２側部構造体６６と第２側部構造体６５が積層さ
れた平面状に畳まれた状態で収納される。

【００８９】そして展開するには、図１０（ｂ）及び図
１２（ｂ）に示すようにモータにより上部構造体５１の
第２側部構造体５６及び下部構造体５４の第２側部構造
体５３をベース部Ｂに対し起立させて 上部構造体５４
の第１側部構造体５５をベース部Ｂから離間せしめると
共に、同様に第３上部構造体６４の第２側部構造体６６
及び第２上部構造体６１の第２側部構造体６３を起立せ
しめて第２上部構造体５４の第１側部構造体５５を下部
構造体５１から、第３上部構造体６４の第１側部構造体
６５を上部構造体５４から各々離間させる。

【００９０】更に、下部構造体５１の第１側部構造体５
２の両側面５２Ｂを主側面５２Ａとなす角度が略直角に
なるようベース部Ｂと反対側に回動し、上部構造体５４
の第１側部構造体５５の両側面５５Ｂを主側面５５Ａと
なす角度が略直角になるようベース部Ｂ側に回動する。
同様に、第２上部構造体６１においても第１側部構造体
６２の両側面６２Ｂを主側面６２Ａとなす角度が略直角
になるようベース部Ｂと反対側に回動し、かつ第３上部
構造体６４の第１側部構造体６５の両側面６５Ｂを主側
面６５Ａとなす角度が略直角になるようベース部Ｂ側に
回動する。

【００９１】続いてモータにより第１側部構造体５５を
第２側部構造体５３に対し時計回転方向に回動し、第２
側部構造体５６を第１側部構造体５２に対して反時計回
転方向に回動する。同様に第１側部構造体６５を第２側
部構造体６３に対し時計回転方向に回動し、第２側部構
造体６６を第１側部構造体６２に対して反時計回転方向
に回動する。

【００９２】この回動に伴って、１１（ｃ）及び図１３
（ｃ）に展開途中の状態を示すように、第１側部構造体
５２及び第２側部構造体５３がベース部Ｂ上に次第に回
動して起立し、次第に下部構造体５１の第１側部構造体
５２と第２側部構造体５３及び上部構造体５４の第１側
部構造体５５と第２側部構造体５６が互いに次第に接近
する。

【００９３】同様に、第２側部構造体５６にヒンジ結合
された第１側部構造体６２が次第に起立すると共に、第
１側部構造体５５にヒンジ結合された第２側部構造体６
３も回動して起立し、次第に第２上部構造体６１の第１
側部構造体６２と第２側部構造体６３及び第３上部構造
体６４の第１側部構造体６５と第２側部構造体６６が互
いに接近する。

【００９４】そして、図１１（ｄ）及び図１３（ｄ）の
ように下部構造体５１において第１側部構造体５２の両
側面５２Ｂの側端縁間に第２側部構造体５３が嵌合し、
かつ上部構造体５４において第２側部構造体５６が第１
側部構造体５５の両側面５５Ｂの側端縁間に嵌合して、
上部構造体５４の上端が上部部材５７に覆われる。

【００９５】更に第２上部構造体６１においても第１側
部構造体６２の両側面６２Ｂの側端縁間に第２側部構造
体６３が嵌合し、かつ第３上部構造体６４において第２
側部構造体６６が第１側部構造体６５の両側面６５Ｂの
側端縁間に嵌合しかつ、上部構造体６４の上端が上部部
材６７によって覆われて、ベース部Ｂ上に下部構造体５
１が立設し、下部構造体５１の上方に上部構造体５４、
第２上部構造体６１、第３上部構造体６４が順に立設し
た展開状態になり、かつロック機構によって下部構造体
５１と上部構造体５４、上部構造体５４と第２上部構造
体６１、第２上部構造体６１と第３上部構造体６４との
間が係合させて展開状態に維持される。

【００９６】また展開構造体６０の展開状態から収納状
態への移行は、ロック機構による下部構造体５１と上部
構造体５４、上部構造体５４と第２上部構造体６１、第
２上部構造体６１と第３上部構造体６４との間の各係合
を解除し、上記と逆の順序で行われる。

【００９７】なお、収納占有空間が許容される場合に
は、予め主側面５２Ａ、５５Ａ、６２Ａ及び６５Ａに対
して側面５２Ｂ、５５Ｂ、６２Ｂ及び６５Ｂを略直角に
固定することによって回動部を削減して構造の簡素化を
図ることも可能である。

【００９８】この場合に、収納状態の展開構造体５０
は、図１０（ｂ）及び図１２（ｂ）に示す状態となる。

【００９９】また、第３上部構造物６４の第１側部構造
体５２及び第２側部構造体５４に同様に上部構造体を付
加的に連接することによって更に複数の上部構造体を具
備する展開構造体を形成することも可能である。

【０１００】第４実施形態 次に、図１４及び図１５によって第４実施形態を説明す
る。

【０１０１】図１４は、本実施形態における展開構造体
７０の作動状態を模型的に示す側面図、図１５はその斜
視図であり、展開構造体７０は下部構造体７１と上部構
造体８１とを有している。

【０１０２】下部構造体７１は、第１側部構造体７２と
第２側部構造体７７を有し、第１側構造体７２は４本の
第１、第２、第３、第４の縦骨材７３ａ、７３ｂ、７３
ｃ、７３ｄと、各縦骨材の下端を連結する第１、第２、
第３、第４の下部横骨材７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４
ｄと、縦骨材７３ａと７３ｂの上端間、縦骨材７３ａと
７３ｃの上端間、縦骨材７３ｂと７３ｄの上端間を各々
連結する第１、第２、第３の上部横骨材７５ａ、７５
ｂ、７５ｃとによって形成される箱形形状であって、下
部横骨材７４ａはベース部Ｂにヒンジ結合されている。

【０１０３】一方、第２側部構造体７７は下部横骨材７
４ｄから下部構造体７１の上端までの距離と略同一長さ
を有し、下部横部材７４ｄに下端がヒンジ結合されてい
る。

【０１０４】上部構造体８１は、第１側部構造体８２と
第２側部構造体８７を有し、第１側構造体８２は４本の
第１、第２、第３、第４の縦骨材８３ａ、８３ｂ、８３
ｃ、８３ｄと、これら縦骨材８３ａと８３ｃ、縦骨材８
３ｂと８３ｄ、縦骨材８３ｃと８３ｄの各下端を連結す
る第１、第２、第３の下部横骨材８４ｂ、８４ｃ、８４
ｄと、縦骨材８３ａと８３ｂ、縦骨材８３ａと８３ｃ、
縦骨材８３ｂと８３ｄ、縦骨材８３ｃと８３ｄの各上端
間を各々連結する第１、第２、第３、第４の上部横骨材
８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄによって形成される箱
形形状であって、下部横骨材８４ｄは下部構造体７１の
第２側部構造体７７の上端にヒンジ結合されている。

【０１０５】一方、第２側部構造体８７は上部横骨材８
５ａから上部構造体８１の下端までの距離と略同一長さ
を有し、上部横部材８５ａに上端がヒンジ結合され、下
端が下部構造体７１の第１側部構造体７２に設けられた
上記上部横骨材７５ａにヒンジ結合されている。

【０１０６】また、下部構造体７１の上端と上部構造体
８１の下端とを結合するロック機構（図示せず）及び下
部構造体７１の下部横骨材７４ａとベース部Ｂ、上部横
骨材７５ｄと第２側部構造体７７、上部横骨材７５ａと
第２側部構造体８７の各ヒンジ結合部の相対角度を可変
駆動するためのアクチュエータ、例えばモータ（図示せ
ず）が各々配設されている。

【０１０７】このように構成された展開構造体７０は、
図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すようにベース部Ｂ
上に沿って下部構造体７１の第１側部構造体７２が横臥
状態でかつ、この第１側部構造体７２上に上部構造体８
１の第１側部構造体８２が重ね合わされた横臥状態で収
納される。

【０１０８】そして展開するには、展開途中の状態を図
１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように下部構造体７
１の第１側部造体７２を下部横骨材７４ａを中心に回動
して起立せしめると共に、第２側部構造体７７及び上部
構造体８１の第２側部構造体８７を図示反時計回りに回
動する。

【０１０９】この回動に伴って、次第に下部構造体７１
の第１側部構造体７２の起立と共に上部構造体８１の第
１側部構造体８２が第１側部構造体７２に対して第２側
部構造体７７及び８７にリンク機構によって上方に移動
しして図１４（ｃ）及び図１５（ｃ）に示すようにベー
ス部Ｂに下部構造体７１が立設し、下部構造体７１の上
方に上部構造体８１が立設した状態になり、かつロック
機構によって下部構造体と上部構造体が係合させて展開
状態に維持される。

【０１１０】一方、展開構造体７０の展開状態から畳状
態への移行は、ロック機構による下部構造体７１と上部
構造体８１の係合を解除し、上記と逆の順序で行われ
る。

【０１１１】また、展開構造物７０は、図１６及び図１
７に示すように構成することができる。

【０１１２】図１６は、展開構造体７０の作動状態を模
型的に示す側面図、図１７はその斜視図であり、展開構
造体７０は下部構造体７１と上部構造体８１とを有して
いる。

【０１１３】下部構造体７１は、第１側部構造体７２と
第２側部構造体７７を有し、第１側構造体７２は４本の
第１、第２、第３、第４の縦骨材７３ａ、７３ｂ、７３
ｃ、７３ｄと、各縦骨材の下端を連結する第１、第２、
第３、第４の下部横骨材７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４
ｄと、縦骨材７３ａと７３ｂ、縦骨材７３ａと７３ｃ、
縦骨材７３ｂと７３ｄの各上端間を各々連結する第１、
第２、第３の上部横骨材７５ａ、７５ｂ、７５ｃとによ
って形成される箱形形状であって、第１縦骨材７３ａと
第２縦骨材７３ｂ、第１縦骨材７３ａと第４縦骨材７３
ｃ、第２縦骨材７３ｂと第３縦骨材７３ｄ、縦３縦骨材
７３ｃと第４縦骨材７３ｄの各中央部は互いに第１、第
２、第３、第４の中間横部材７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、
７６ｄによって連結され、かつ下部横骨材７４ａはベー
ス部Ｂにヒンジ結合されている。

【０１１４】一方、第２側部構造体７７は中間横骨材７
６ｄから下部構造体７１の上端までの距離と略同一長さ
を有し、中間横部材７６ｄに下端がヒンジ結合されてい
る。

【０１１５】上部構造体８１は、第１側部構造体８２と
第２側部構造体８７を有し、第１側構造体８２は４本の
第１、第２、第３、第４の縦骨材８３ａ、８３ｂ、８３
ｃ、８３ｄと、これら縦骨材８３ａと８３ｃ、縦骨材８
３ｂと８３ｄ、縦骨材８３ｃと８３ｄの各下端を連結す
る第１、第２、第３の下部横骨材８４ｂ、８４ｃ、８４
ｄと、縦骨材８３ａと８３ｂ、縦骨材８３ａと８３ｄ、
縦骨材８３ｂと８３ｃの各上端間を各々連結する第１、
第２、第３の上部横骨材８５ａ、８５ｂ、８５ｃとによ
って形成される箱形形状であって、各縦骨材８３ａ、８
３ｂ、８３ｃ、８３ｄの中央部は互いに第１、第２、第
３、第４の中間横部材８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ
によって連結され、かつ下部横骨材８４ｄは下部構造体
７１の第２側部構造体７７の上端にヒンジ結合されてい
る。

【０１１６】一方、第２側部構造体８７は中間横骨材８
６ｄから上部構造体８１の下端までの距離と略同一長さ
を有し、中間横部材８６ａに上端がヒンジ結合され、下
端が下部構造体７１の第１側部構造体７２に設けられた
上記上部横骨材７５ａにヒンジ結合されている。

【０１１７】また、下部構造体７１の上端と上部構造体
８１の下端とを結合するロック機構（図示せず）及び下
部構造体７１の下部横骨材７４ａとベース部Ｂ、中間横
骨材７６ｄと第２側部構造体７７、上部横骨材７５ａと
第２側部構造体８７の各ヒンジ結合部の相対角度を可変
駆動するためのアクチュエータ、例えばモータ（図示せ
ず）が各々配設されている。

【０１１８】このように構成された展開構造体７０は、
図１６（ａ）及び図１７（ａ）に示すように横臥した下
部構造体７１上に上部構造体８１が積層された平面状に
畳まれた状態で収納される。

【０１１９】そして展開するには、展開途中の状態を図
１６（ｂ）及び図１７（ｂ）に示すように下部構造体７
１の第１側部造体７２を下部横骨材７４ａを中心に回動
して起立せしめると共に、第２側部構造体７７及び上部
構造体８１の第２側部構造体８７を図示反時計回りに回
動する。

【０１２０】この回動に伴って、次第に下部構造体７１
の第１側部構造体７２の起立と共に上部構造体８１の第
１側部構造体８２が第１側部構造体７２に対して第２側
部構造体７７及び８７にリンク機構によって上方に移動
しして図１６（ｃ）及び図１７（ｃ）に示すようにベー
ス部Ｂに下部構造体７１が立設し、下部構造体７１の上
方に上部構造体８１が立設した状態になり、かつロック
機構によって下部構造体と上部構造体が係合させて展開
状態に維持される。

【０１２１】一方、展開構造体７０の展開状態から収納
状態への移行は、ロック機構による下部構造体７１と上
部構造体８１の係合を解除し、上記と逆の順序で行われ
る。

【０１２２】また、図１８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に
図１７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と対応する部分に同一
符号を付することで詳細な説明は省略するが、上部構造
体８１の上方に更に複数の上部構造体８１を配置するこ
とも可能である。

【０１２３】第５実施形態 次に、図１９及び図２０によって第５実施形態を説明す
る。

【０１２４】図１９は、本実施形態における展開構造体
９０の作動状態を模型的に示す側面図、図２０はその斜
視図であり、展開構造体９０は下部構造体９１と上部構
造体１０１と、第２上部構造体１１１を有している。

【０１２５】下部構造体９１は、第１側部構造体９２と
第２側部構造体９７を有し、第１側構造体９２は４本の
第１、第２、第３、第４の縦骨材９３ａ、９３ｂ、９３
ｃ、９３ｄと、各縦骨材の下端を連結する第１、第２、
第３、第４の下部横骨材９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４
ｄと、これら縦骨材９３ａと９３ｂ、縦骨材９３ａと９
３ｃ、縦骨材９３ｂと９３ｄの上端間と各々連結する第
１、第２、第３の上部横骨材９５ａ、９５ｂ、９５ｃに
よって形成される箱形形状であって、下部横骨材９４ａ
はベース部Ｂにヒンジ結合されている。

【０１２６】一方、第２側部構造体９７は第１側部構造
体９２と略同一長さを有し、下部横部材９４に下端がヒ
ンジ結合されている。

【０１２７】上部構造体１０１は、下部構造体９１の略
２倍の長さに形成される第１側部構造体１０２と第２側
部構造体１０７と第３側部構造体１０８を有し、第１側
構造体１０２は４本の第１、第２、第３、第４の縦骨材
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄと、縦骨材１
０３ａと１０３ｃ、縦骨材１０３ｂと１０３ｄ、縦骨材
１０３ｃと１０３ｄの下端間と各々連結する第１、第
２、第３の下部横骨材１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ
と、縦骨材１０３ａと１０３ｂ、縦骨材１０３ａと１０
３ｃ、縦骨材１０３ｂと１０３ｄの上端間と各々連結す
る第１、第２、第３の上部横骨材１０５ａ、１０５ｂ、
１０５ｃとによって形成される箱形形状であって、各縦
骨材１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄの中央部
は互いに第１、第２、第３、第４の中間横部材１０６
ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄによって連結され、
かつ下部横骨材１０４ｄは下部構造体９１の第２側部構
造体９７の上端にヒンジ結合されている。

【０１２８】一方、第２側部構造体１０７は中間横骨材
１０６ａから第１側部構造体１０２下端までの距離と略
同一長さを有し、中間横部材１０６ａに上端がヒンジ結
合され、下端が下部構造体９１の第１側部構造体９２に
設けられた上記上部横骨材９５ａにヒンジ結合されてい
る。

【０１２９】第３側部構造体１０８は、中間横骨材１０
６ｄから第１側部構造体１０２上端までの距離と略同一
長さを有し、中間横部材１０６ｄに下端がヒンジ結合さ
れている。

【０１３０】第２上部構造体１１１は、上部構造体１０
１と同様に下部構造体９１の略２倍の長さに形成される
第１側部構造体１１２と第２側部構造体１１７を有し、
第１側構造体１１２は４本の第１、第２、第３、第４の
縦骨材１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄと、縦
骨材１１３ａと１１３ｃ、縦骨材１１３ｂと１１３ｄ、
縦骨材１１３ｃと１１３ｄの各下端間を各々連結する下
部横骨材１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄと、縦骨材１１
３ａと１１３ｂ、縦骨材１１３ａと１１３ｃ、縦骨材１
１３ｂと１１３ｄの各上端間と各々連結する第１、第
２、第３の上部横骨材１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃと
によって形成される箱形形状であって、各縦骨材１１３
ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄの中央部は互いに第
１、第２、第３、第４の中間横部材１１６ａ、１１６
ｂ、１１６ｃ、１１６ｄによって連結され、かつ下部横
骨材１１４ｄは上部構造体１０１の第３側部構造体１０
８の上端にヒンジ結合されている。

【０１３１】一方、第２側部構造体１１７は中間横骨材
１１６ａから第１側部構造体１１２下端までの距離と略
同一長さを有し、中間横部材１１６ａに上端がヒンジ結
合され、下端が上部構造体１０１の第１側部構造体１０
２に設けられた上記上部横骨材１０５ａにヒンジ結合さ
れている。

【０１３２】また下部構造体９１と上部構造体１０１及
び上部構造体１０１と第２上部構造体１１１の間を結合
するロック機構（図示せず）及び下部構造体９１の下部
横骨材９４ａとベース部Ｂ、下部横骨材９４ｄと第２側
部構造体９７、上部横骨材９５ａと第２側部構造体１０
７、中間部横骨材１０６ｄと第３側部構造体１０８、上
部横骨材１０５ａと第２側部構造体１１７の各ヒンジ結
合部の相対角度を可変駆動するためのアクチュエータ、
例えばモータ（図示せず）が各々配設されている。

【０１３３】このように構成された展開構造体９０は、
図１９（ａ）及び図２０（ａ）に示すように横臥した下
部構造体９１上に上部構造体１０１及び第２上部構造体
１１１が順に積層された平面状に畳まれた状態で収納さ
れる。

【０１３４】そして、収納状態から展開状態への移行は
展開途中の状態を図１９（ｂ）及び図２０（ｂ）に示す
ように下部構造体９１の第１側部造体９２を下部横骨材
９４ａを中心に回動して起立せしめると共に、下部構造
体９１の第２側部構造体９７、上部構造体１０１の第２
側部構造体１０７及び第３側部構造体１０８、第２上部
構造体１１１の第２側部構造体１１７を図示反時計回り
に回動する。

【０１３５】この回動に伴って、次第に下部構造体９１
の第１側部構造体９２の起立と共に上部構造体１０１の
第１側部構造体１０２が第１側部構造体９２に対して第
２側部構造体１０７及び第２側部構造体１０７によるい
わゆるリンク機構によって上方に移動し、同様に第１上
部構造体１０１が第１側部構造体１０２に対して第２側
部構造体１１７及び第３側部構造体１０８によるリンク
機構によって上方に移動して図１９（ｃ）及び図２０
（ｃ）に示すようにベース部Ｂに下部構造体９１が立設
し、下部構造体９１の上方に順に上部構造体１０１及び
第２上部構造体１１１が立設した状態になり、かつロッ
ク機構によって下部構造体９１と上部構造体１０１、上
部構造体１０１と第２上部構造体１１１とが係合させて
展開状態に維持される。

【０１３６】一方、展開構造体９０の展開状態から畳み
状態への移行は、ロック機構による各係合を解除し、上
記と逆の順序で行われる。

【０１３７】また、要求に応じて第２上部構造体１１１
は省略することも、また上部構造体１０１と第２上部構
造体１１１との間に１つまたは複数の上部構造体を配置
することも可能である。

【０１３８】更に下部構造体９１、上部構造体１０１、
第２上部構造体１１１等の収納時の平面化が得られるよ
う構成することができる。この構成を上部構造体１０１
を例に図２１によって説明する。上部構造体１０１の第
１側部構造体１０２の側面図を図２１に示すように、縦
骨材１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄと、下部
横骨材１０５ｂ、１０５ｃと、上部横骨材１０５ｂ、１
０５ｃと、中間横部材１０６ｂ、１０６ｃの各結合部を
ヒンジにより揺動可能に結合する。

【０１３９】そして縦骨材１０３ｃ、１０３ｄと上部横
骨材１０５ｂ、１０５ｃの節点ａと縦骨材１０３ａ、１
０３ｂと中間横部材１０６ｂ、１０６ｃの節点ｂの間を
伸縮部材１０８ａにより連結し、縦骨材１０３ａ、１０
３ｂと中間横部材１０６ｂ、１０６ｃの節点ｂと縦骨材
１０３ｃ、１０３ｄと下部横骨材１０５ｂ、１０５ｃの
節点ｃと間を伸縮部材１０８ｂにより連結して構成され
る。

【０１４０】この構成により、一方の伸縮部材１０８ａ
を収縮し、他方の伸縮部材１０８ｂを伸長することによ
って図２１（ａ）に示す展開状態から図２１（ｂ）に示
す平面状の畳み状態へ移行し、かつ伸縮部材１０８ａを
伸長し、伸縮部材１０８ｂを収縮することによって図２
１（ｂ）の畳まれた状態から図２１（ａ）の展開状態に
移行する。

【０１４１】次に、この平面化を可能にする他の構造を
図２２によって説明する。

【０１４２】上記同様に、縦骨材１０３ａ、１０３ｂ、
１０３ｃ、１０３ｄと、下部横骨材１０５ｂ、１０５ｃ
と、上部横骨材１０５ｂ、１０５ｃと、中間横部材１０
６ｂ、１０６ｃの各結合部をヒンジにより揺動可能に結
合する。

【０１４３】そして、スライド部材１０９ａの一端を縦
骨材１０３ｃ、１０３ｄと上部横骨材１０５ｂ、１０５
ｃの節点ａにヒンジ結合し、その他端を縦骨材１０３
ａ、１０３ｂと下部横骨材１０５ｂ、１０５ｃの節点ｄ
と上記節点ｂととの間において縦骨材１０３ａ、１０３
ｂにスライド可能にヒンジ結合すると共に、スライド部
材１０９ｂの一端を縦骨材１０３ａ、１０３ｂと下部横
骨材１０５ｂ、１０５ｃの節点ｄにヒンジ結合し、その
他端を縦骨材１０３ａ、１０３ｂと中間部横骨材１０６
ｂ、１０６ｃの節点ｅと上記節点ａとの間において縦骨
材１０３ｃ、１０３ｄにスライド可能にヒンジ結合す
る。

【０１４４】この構成により、一方のスライド部材１０
９ａの上記他端を縦骨材１０３ａ、１０３ｂに沿って節
点ｄ方向に、他方のスライド部材１０９ｂの上記他端を
縦骨材１０３ｃ、１０３ｄに沿って節点ａ方向にスライ
ドさせることによって図２２（ａ）に示す展開状態から
図２２（ｂ）に示す平面状の畳み状態へ移行し、かつ一
方のスライド部材１０９ａの上記他端を縦骨材１０３
ａ、１０３ｂに沿って節点ｂ方向に、他方のスライド部
材１０９ｂの上記他端を縦骨材１０３ｃ、１０３ｄに沿
って節点ａ方向にスライドさせることによって図２２
（ｂ）に示す畳み状態から図２２（ａ）に示す展開状態
状態へ移行する。

【０１４５】次に、この平面化を可能にする他の構造を
図２３によって説明する。

【０１４６】上記同様に、縦骨材１０３ａ、１０３ｂ、
１０３ｃ、１０３ｄと、下部横骨材１０４ｂ、１０４ｃ
と、上部横骨材１０５ｂ、１０５ｃの各結合部をヒンジ
により揺動可能に結合する。

【０１４７】そして、中間横骨材１０６ｂ、１０６ｃの
両端を各々縦骨材１０３ａ、１０３ｂ及び１０３ｃ、１
０３ｄにスライド可能にヒンジ結合する。更にスライド
部材１０９ａを節点ａと中間横骨材１０６ｂ、１０６ｃ
の一端にヒンジ結合して連結し、スライド部材１０９ｂ
を節点ｄと中間横骨材１０６ｂ、１０６ｃの他端にヒン
ジ結合して構成される。

【０１４８】この構成により、中間横骨材１０６ａ、１
０６ｂの各端部を各々縦骨材１０３ａ、１０３ｂ及び１
０３ｃ、１０３ｄに沿ってスライドさせることによっ
て、図２３（ａ）に示す展開状態から図２３（ｂ）に示
す収納状態へ移行し、或いは図２３（ｂ）に示す収納状
態から図２３（ａ）に示す展開状態状態へ移行する。

【０１４９】次に、この平面化を可能にする他の構造を
図２４によって説明する。

【０１５０】上記同様に、縦骨材１０３ａ、１０３ｂ、
１０３ｃ、１０３ｄと、下部横骨材１０４ｂ、１０４ｃ
と、上部横骨材１０５ｂ、１０５ｃと、中間横骨材１０
６ｂ、１０６ｃの各結合部をヒンジにより揺動可能に結
合する。

【０１５１】そして、スライド部材１０９ａの一端を節
点ａにヒンジ結合し、その他端を中間横骨材１０６ｂ、
１０６ｃにスライド可能にヒンジ結合すると共に、スラ
イド部材１０９ｂの一端を節点ｄにヒンジ結合し、その
他端を中間横部材１０６ｂ、１０６ｃにスライド可能に
ヒンジ結合することによって構成される。

【０１５２】この構成により、スライド部材１０９ａ及
び１０９ｂの他端を各々上部横骨材１０５ｂ、１０５ｃ
及び中間横骨材１０６ｂ、１０６ｃに沿ってスライドさ
せることによって図２４（ａ）に示す展開状態から図２
４（ｂ）に示す平面状の畳み状態へ移行し、かつ図２４
（ｂ）に示す畳状態から図２４（ａ）に示す展開状態状
態へ移行する。

【０１５３】第６実施形態 次に展開構造体を連接して配置する場合を図２５及び図
２６によって説明する図２５及び図２６において図１２
及び図１３と対応する部分に同一符号を付することで詳
細な説明は省略する。

【０１５４】複数の展開構造体６０がガイドレール等に
案内されて互いに接離方向に移動可能に列設され、隣接
する展開構造体６０に各々配設された下部構造体５１の
側面５２Ｂ先端縁が互いにヒンジによって揺動自在に結
合されると共に、上部構造体５４の側面５５Ｂの先端縁
間が互いに揺動自在にヒンジ結合されている。

【０１５５】同様に隣接する第２上部構造体６１の側面
６２Ｂの先端縁が互いに揺動可能にヒンジ結合され、更
に隣接する第３上部構造体６４の側面６５Ｂの先端縁が
互いに揺動可能にヒンジ結合されている。

【０１５６】そして図２５（ａ）に示すように互いに先
端縁がヒンジ結合された各展開構造体６０の側面５２
Ｂ、５５Ｂ、６２Ｂ、６５Ｂを各主側面５２Ａ、５５
Ａ、６２Ａ、６５Ａと各々連続する平面状に各々展開
し、下部構造体５１、上部構造体５４、第２上部構造体
６１、第３上部構造体６４が積層されて極めて平面状に
畳まれた状態で収納される。

【０１５７】そして展開するには、各隣接する展開構造
物６０を互いに接近する方向に移動すると共に、図２５
（ｂ）に示すように各側面５２Ｂ、５５Ｂ、６２Ｂ、６
５Ｂを各主側面５２Ａ、５５Ａ、６２Ａ、６５Ａに対し
て起立させ、各展開構造物６０を第３実施形態同様作動
することによって、図２５（ｃ）に示す途中経過を介し
て図２５（ｄ）に斜視図を示すようにベース部Ｂに各展
開構造体６００の下部構造体５１が立設し、各下部構造
体５１の上方に順次上部構造体５４、第２上部構造体６
１、第３上部構造体６４が立設した状態になり、複数の
展開構造体６０が連続配置されて大型の展開構造物が展
開される。

【０１５８】なお本実施形態でも要求により上記第３実
施形態にように更に複数の上部構造体を付加的に連接す
ることも可能である。

【０１５９】また、上記図９（ａ）に示すように、各側
面５２Ｂ、５５Ｂ、６２Ｂ、６５Ｂを各主側面５２Ａ、
５５Ａ、６２Ａ、６５Ａの両側に沿うよう畳み、展開時
には図９（ｂ）のように起立せしめるように構成するこ
とも可能であり、この構成によると互いに隣接する展開
構造体６０を接離方向に移動する必要がなくなり、収納
時の平面的占有面積の削減を図れて収納性の向上が得ら
れる。

【０１６０】この場合、隣接する下部構造体５１、上部
構造体５４、第２上部構造体６１及び第３上部構造体６
４の各第１側部構造体５２、５５、６２、６５の側面５
２Ｂ、５５Ｂ、６２Ｂ、６５Ｂを一体に結合或いは隣接
する側面５２Ｂ、５５Ｂ、６２Ｂ、６５Ｂの一方を省略
して各１個の側面５２Ｂ、５５Ｂ、６２Ｂ、６５Ｂを共
用して複数の展開構造物を列設することも可能である。

【０１６１】なお、上記実施形態においてアクチエータ
としてコイルスプリング或いはモータを用いたが、適宜
他の種類のアクチエータに変更することも、またその取
付部を変更する等適宜変更可能であり、また可動式応急
仮設構造物等の地上構造物に利用することも可能であ
り、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【０１６２】

【発明の効果】以上説明した本発明によると、下部構造
体の第１側部構造体と第２側部構造体とを略直線状に横
臥し、該第１側部構造体に沿って上部構造体の第２側部
構造体を重ね合わせ、かつ下部構造体の第２側部構造体
に沿って上部構造体の第１側部構造体を重ね合わせた状
態で格納或いは、横臥状態の下部構造体の第１側部構造
体上に上部構造体の第２側部構造体が横臥状態で重ね合
わせて格納することから、高さ方向の寸法が極めて抑制
されていわば平面状に格納され、また各構造体に折り曲
げ及び収縮等の必要がなく、駆動機構、ロック機構、関
節等の要素数を極めて少なくすることができ、軽量でし
かも充分な剛性強度が確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を説明する第１実施形態における展開構
造物の収納状態を示す斜視図である。

【図２】同じく、第１実施形態における展開構造物の展
開途中の状態を示す斜視図である。

【図３】同じく、第１実施形態における展開構造物の展
開状態を示す斜視図である。

【図４】同じく、第１実施形態における展開構造物の展
開途中の状態を模型的に示す説明図である。

【図５】同じく、第１実施形態における展開構造物のロ
ック機構を示し、（ａ）はロック前の状態を、（ｂ）は
ロック状態を各々示す説明図である。

【図６】本発明を説明する第２実施形態における展開構
造物を示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）及び（ｃ）は
展開途中の状態を、（ｄ）は展開状態を各々示す側面図
である。

【図７】同じく、第２実施形態における展開構造物を示
し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）及び（ｃ）は展開途中
の状態を各々示す斜視図である。

【図８】同じく、第２実施形態における展開構造物を示
し、（ｃ）は展開途中の状態を、（ｄ）は展開状態を各
々示す斜視図である。

【図９】同じく、第２実施形態における展開構造物の第
１側部構造体を示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展
開途中の状態を各々示す側面図である。

【図１０】本発明を説明する第３実施形態における展開
構造物を示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展開途中
の状態を各々示す側面図である。

【図１１】同じく、第３実施形態における展開構造物を
示し、（ｃ）は展開途中の状態を、（ｄ）は展開状態を
各々示す側面図である。

【図１２】同じく、第３実施形態における展開構造物を
示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展開途中の状態を
各々示す斜視図である。

【図１３】同じく、第３実施形態における展開構造物を
示し、（ｃ）は展開途中の状態を、（ｄ）は展開状態を
各々示す斜視図である。

【図１４】本発明を説明する第４実施形態における展開
構造物を示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展開途中
の状態を、（ｃ）は展開状態を各々示す側面図である。

【図１５】同じく、第４実施形態における展開構造物を
示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展開途中の状態
を、（ｃ）は展開状態を各々示す斜視図である。

【図１６】同じく、第４実施形態における他の展開構造
物を示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展開途中の状
態を、（ｃ）は展開状態を各々示す側面図である。

【図１７】同じく、第４実施形態における他の展開構造
物を示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展開途中の状
態を、（ｃ）は展開状態を各々示す斜視図である。

【図１８】同じく、第４実施形態における展開構造物を
示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展開途中の状態
を、（ｃ）は展開状態を各々示す斜視図である。

【図１９】本発明を説明する第５実施形態における展開
構造物を示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展開途中
の状態を、（ｃ）は展開状態を各々示す側面図である。

【図２０】同じく、第５実施形態における展開構造物を
示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展開途中の状態
を、（ｃ）は展開状態を各々示す斜視図である。

【図２１】同じく、第５実施形態における展開構造物の
説明図であり、（ａ）は展開状態を、（ｂ）は収納状態
を各々示す説明図である。

【図２２】同じく、第５実施形態における展開構造物の
説明図であり、（ａ）は展開状態を、（ｂ）は収納状態
を各々示す説明図である。

【図２３】同じく、第５実施形態における展開構造物の
説明図であり、（ａ）は展開状態を、（ｂ）は収納状態
を各々示す説明図である。

【図２４】同じく、第５実施形態における展開構造物の
説明図であり、（ａ）は展開状態を、（ｂ）は収納状態
を各々示す説明図である。

【図２５】同じく、第５実施形態における展開構造物を
示し、（ａ）は収納状態を、（ｂ）は展開途中の状態を
各々示す斜視図である。

【図２６】同じく、第５実施形態における展開構造物を
示し、（ｃ）は展開途中の状態を、（ｄ）は展開状態を
各々示す斜視図である。

【図２７】従来の展開構造物を説明する斜視図である。

【図２８】同じく、図２７における展開構造物の展開途
中の状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 展開構造物 １０ 下部構造体 １１ 下部構造体の第１側部構造体 １２ 主側面 １３、１４ 側面 １６ 下部構造体の第２側部構造体 ２０ 上部構造体 ２１ 上部構造体の第１側部構造体 ２２ 主側面 ２３、２４ 側面 ２７ 上部構造体の第２側部構造体 ５０ 展開構造体 ５１ 下部構造体 ５２ 下部構造体の第１側部構造体 ５３ 下部構造体の第２側部構造体 ５４ 上部構造体 ５５ 上部構造体の第１側部構造体 ５６ 上部構造体の第２側部構造体 ５７ 上部部材 ６０ 展開構造体 ６１ 第２上部構造体 ６２ 第２上部構造体の第１側部構造体 ６３ 第２上部構造体の第２側部構造体 ６４ 第３上部構造体 ６５ 第３上部構造体の第１側部構造体 ６６ 第３上部構造体の第２側部構造体 ６７ 上部部材 ７０ 展開構造体 ７１ 下部構造体 ７２ 第１側部構造体 ７３ａ ７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ 第１、第２、第３、
第４の縦骨材 ７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ 第１、第２、第３、
第４の下部横骨材 ７５ａ、７５ｂ、７５ｃ 第１、第２、第３の上部横骨
材 ７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ 第１、第２、第３、
第４の中間横部材 ７７ 第２側部構造体 ８１ 上部構造体 ８２ 第１側部構造体 ８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ 第１、第２、第３、
第４の縦骨材 ８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ 第１、第２、第３の下部横骨
材 ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ 第１、第２、第３の上部横骨
材 ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ 第１、第２、第３、
第４の中間横部材 ８７ 第２側部構造体 ９０ 展開構造体 ９１ 下部構造体 ９２ 第１側部構造体 ９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄ 第１、第２、第３、
第４の縦骨材 ９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ 第１、第２、第３、
第４の下部横骨材 ９５ａ、９５ｂ、９５ｃ 第１、第２、第３の上部横骨
材 ９７ 第２側部構造体 １０１ 上部構造体 １０２ 第１側部構造体 Ｂ ベース部

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベース部上に下部構造体及び上部構造体が
   畳まれた収納状態と上記ベース上に立設した上記下部構
   造体上に上記上部構造体が立設する展開状態との間で移
   行する展開構造物において、 上記下部構造体は、 上記ベース部に基端が回動自在に支持された第１側部構
   造体と、 該第１側部構造体と離間して上記ベース部に基端が回転
   自在に支持された第２側部構造体とを有し、 上記上部構造体は、 一端が上記下部構造体の第２側部構造体の先端に回動自
   在に支持された第１側部構造体と、 一端が上記下部構造体の第１側部構造体に回動自在に支
   持され他端が上記上部構造体の第１側部構造体に回動自
   在に支持された第２側部構造体とを有し、収納状態は、
   上記下部構造体の第１側部構造体及び第２側部構造体の
   各先端がが互いに離反するように下部構造体の第１側部
   構造体及び第２側部構造体を横臥すると共に、該第１側
   部構造体上に横臥して上記上部構造体の第２側部構造体
   を重ね合わせ、かつ下部構造体の第２側部構造体上に上
   記上部構造体の第１側部構造体を横臥して重ね合わせた
   状態であって、展開状態は上記ベース部上に立設した上
   記下部構造体の第１側部構造体及び第２側部構造体によ
   って下部構造体を形成し、該下部構造体上に上記上部構
   造体の第１側部構造体及び第２側部構造体によって形成
   した上部構造体が立設することを特徴とする展開構造
   物。
2. 【請求項２】上記下部構造体の第１側部構造体は、ベー
   ス部に基端が回動自在に支持された主側面と該主側面の
   両側縁に沿って連設された相対向する一対の側面とを有
   する断面略コ字状であり、下部構造体の第２側部構造体
   は基端がベース部に回動自在に支持された平面状であっ
   て展開状態において該第１側部構造体と第２側部構造体
   によって略矩形断面形状の下部構造体が形成されると共
   に、 上記上部構造体の第１側部構造体は、下部構造体の第２
   側部構造体に一端が回動自在に支持された主側面と該主
   側面の両側縁に沿って連設された相対向する一対の側面
   とを有する断面略コ字状であり、上部構造体の第２側部
   構造体は一端が下部構造体の第１側部構造体に回動自在
   に支持された平面状であって展開状態において該第１側
   部構造体と第２側部構造体によって略矩形断面形状の上
   部構造体が形成されることを特徴とする請求項１に記載
   の展開構造物。
3. 【請求項３】上記上部構造体の第２側部構造体の他端と
   上部構造体の第１側部構造体の他端が上部部材を介して
   回動自在に連結されたことを特徴とする請求項１または
   ２に記載の展開構造物。
4. 【請求項４】下部構造体及び上部構造体の各々の第１側
   部構造体の側面が主側面に対して主側面の側縁を回動中
   心に略直角と平面状との間で回動自在であることを特徴
   とする請求項２または３に記載の展開構造物。
5. 【請求項５】上記側面の端部が互いに回動可能に連結さ
   れて複数の展開構造物が互いに接離方向に移動自在に列
   設されたことを特徴とする請求項４に記載の展開構造
   物。
6. 【請求項６】下部構造体及び上部構造体の各々の第１側
   部構造体の側面が主側面に対して主側面の側縁に沿って
   折り畳み可能であることを特徴とする請求項２または３
   に記載の展開構造物。
7. 【請求項７】隣接する第１側部構造体の上記側面が一体
   に結合或いは隣接する第１側部構造体が上記側面を共有
   して複数の展開構造物が列設されたことを特徴とする請
   求項６に記載の展開構造物。
8. 【請求項８】第２上部構造体及び第３上部構造体を有
   し、 第２上部構造体は、 上記上部部材に一端が回動自在に支持された主側面と該
   主側面の両側縁に沿って連設された相対向する一対の側
   面とを有する断面略コ字状の第１側部構造体と、 上部部材の他端に一端が回転自在に支持された第２側部
   構造体とを有し、 上記第３上部構造体は、 上記第２上部構造体の第２側部構造体の主側面の他端に
   一端が回動自在に支持された主側面と該主側面の両側縁
   に沿って連設された相対向する一対の側面とを有する断
   面略コ字状の第１側部構造体と、 上記第２上部構造体の第１側部構造体の主側面の他端に
   一端が回動自在に支持された第２側部構造体と、 該第２側部構造体の他端と第１側部構造体の他端との間
   を回動可能に連結する上部部材を有することを特徴とす
   る請求項３に記載の展開構造物。
9. 【請求項９】下部構造体及び上部構造体の各々の第１側
   部構造体の側面が主側面に対して主側面の側縁を回動中
   心に略直角と平面状との間で回動自在であることを特徴
   とする請求項８に記載の展開構造物。
10. 【請求項１０】上記側面の端部が互いに回動可能に連結
    されて複数の展開構造物が互いに接離方向に移動自在に
    列設されたことを特徴とする請求項９に記載の展開構造
    物。
11. 【請求項１１】下部構造体、上部構造体、第２上部構造
    体及び第３上部構造体の各々の第１側部構造体の側面が
    主側面に対して主側面の側縁に沿って折り畳み可能であ
    ることを特徴とする請求項８に記載の展開構造物。
12. 【請求項１２】隣接する下部構造体、上部構造体、第２
    上部構造体及び第３上部構造体の各第１側部構造体の側
    面が一体に結合或いは隣接する第１側部構造体が上記側
    面を共用して複数の展開構造物が列設されたことを特徴
    とする請求項１１に記載の展開構造物。
13. 【請求項１３】ベース部上に下部構造体及び上部構造体
    が畳まれた収納状態と上記ベース上に立設した上記下部
    構造体上に上記上部構造体が立設する展開状態との間で
    移行する展開構造物において、 上記下部構造体は、 上記ベース部に一端が回動自在に支持された第１側部構
    造体と、 該第１側部構造体に一端が回転自在に支持された第２側
    部構造体とを有し、 上記上部構造体は、 一端が上記下部構造体の第２側部構造体の他端に回動自
    在に支持された第１側部構造体と、 一端が上記下部構造体の第１側部構造体に回動自在に支
    持され他端が上記上部構造体の第１側部構造体に回動自
    在に支持された第２側部構造体とを有し、 収納状態は、ベース部上に沿って下部構造体の第１側部
    構造体が横臥状態でかつ、該第１側部構造体上に上部構
    造体の第１側部構造体が重ね合わされた横臥状態であ
    り、展開状態は下部構造体の第１側部構造体をベース部
    上に起立せしめ、下部構造体の第１側部構造体及び上部
    構造体の第１側部構造体を互いに連結する下部構造体の
    第２側部構造体及び上部構造体の第２側部構造体の揺動
    によりベース上に起立した下部構造体の第１側部構造体
    上に上部構造体の第１側部構造体を立設したことを特徴
    とする展開構造物。
14. 【請求項１４】ベース部上に下部構造体及び上部構造体
    が畳まれた収納状態と上記ベース上に立設した上記下部
    構造体上に上記上部構造体が立設する展開状態との間で
    移行する展開構造物において、 上記下部構造体は、 上記ベース部に一端が回動自在に支持された第１側部構
    造体と、 該第１側部構造体に一端が回転自在に支持された第２側
    部構造体とを有し、 上記上部構造体は、 一端が上記下部構造体の第２側部構造体の他端に回動自
    在に支持された第１側部構造体と、 一端が上記下部構造体の第１側部構造体に回動自在に支
    持され他端が上記上部構造体の第１側部構造体に回動自
    在に支持された第２側部構造体とを有し、 収納状態は、ベース部上に沿って下部構造体の第１側部
    構造体が横臥状態でかつ、該第１側部構造体上に上部構
    造体の第１側部構造体を横臥状態で重ね合わせた状態で
    あり、展開状態は下部構造体の第１側部構造体をベース
    部上に起立せしめ、下部構造体の第１側部構造体及び上
    部構造体の第１側部構造体を互いに連結する下部構造体
    の第２側部構造体及び上部構造体の第２側部構造体の揺
    動によりベース上に起立した下部構造体の第１側部構造
    体上に上部構造体の第１側部構造体を立設したことを特
    徴とする展開構造物。
15. 【請求項１５】下部構造体の第１側部構造体は、 互いに平行配置された第１、第２、第３、第４の縦骨材
    と、 各縦骨材の下端を連結する第１、第２、第３、第４の下
    部横骨材と、 上記第１縦骨材と第２縦骨材、第１縦骨材と第４縦骨
    材、第２縦骨材と第３縦骨材の各上端間を各々連結する
    第１、第２、第３の上部横骨材と上記各第１縦骨材と第
    ２縦骨材、第１縦骨材と第４縦骨材、第２縦骨材と第４
    縦骨材、第３縦骨材と第４縦骨材の各中央部を連結する
    第１、第２、第３、第４の中間横部材とを有し、上記第
    １下部横骨材がベース部に回動自在に結合され、 下部構造体の第２側部構造体は、一端が上記下部構造体
    の第１側部構造体の第４中間横骨材に回動可能に連結さ
    れ、 上部構造体の第１側構造体は互いに平行配置された第
    １、第２、第３、第４の縦骨材と、 第１縦骨材と第３縦骨材、第２縦骨材と第４縦骨材、第
    ３縦骨材と第４縦骨材の各下端を連結する第１、第２、
    第３の下部横骨材と、 第１縦骨材と第２縦骨材、第１縦骨材と第４縦骨材、第
    ２縦骨材と第３縦骨材の各上端間を各々連結する第１、
    第２、第３の上部横骨材と、 上記各第１縦骨材と第２縦骨材、第１縦骨材と第４縦骨
    材、第２縦骨材と第４縦骨材、第３縦骨材と第４縦骨材
    の各中央部を連結する第１、第２、第３、第４の中間横
    部材とを有し、第３下部横骨材が上記下部構造体の第２
    側部構造体の他端に回動自在に連結され、 上部構造体の第２側部構造体は一端が下部構造体の第１
    上部横骨材に回動自在に連結すると共に他端が上記上部
    構造体の第１側部構造体の第１中間横骨材に回動自在に
    連結していることを特徴とする請求項１４に記載の展開
    構造物。
16. 【請求項１６】下部構造体の第１側構造体は、 互いに平行配置された第１、第２、第３、第４の縦骨材
    と、 各縦骨材の下端を連結する第１、第２、第３、第４の下
    部横骨材と、 これら第１縦骨材と第２縦骨材、第１縦骨材と第３縦骨
    材、第２縦骨材と第４縦骨材の各上端間と各々連結する
    第１、第２、第３の上部横骨材とを有し、第１下部横骨
    材がベース部に回動自在に連結し、 下部構造体の第２側部構造体は一端が上記下部構造体の
    第１側部構構造体の第４下部横部材に回動自在に連結
    し、 上部構造体の第１側構造体は、 互いに平行配置される第１、第２、第３、第４の縦骨材
    と、 第１縦骨材と第３縦骨材、第２縦骨材と第４縦骨材、第
    ３縦骨材と第４縦骨材の各下端間を各々連結する第１、
    第２、第３の下部横骨材と、 第１縦骨材と第２縦骨材、第１縦骨材と第３縦骨材、第
    ２縦骨材と第４縦骨材の各上端間を各々連結する第１、
    第２、第３の上部横骨材と、 上記各第１縦骨材と第２縦骨材、第１縦骨材と第４縦骨
    材、第２縦骨材と第４縦骨材、第３縦骨材と第４縦骨材
    の各中央部を連結する第１、第２、第３、第４の中間横
    部材とを有し、第３下部横骨材の一端が下部構造体の第
    ２側部構造体の他端に回動可能に連結され、 上部構造体の第２側部構造体は、一端が下部構造体の第
    １側部構造体の第１上部横骨材に回動可能に連結すると
    共に他端が上部構造体の第１中間横骨材に回動自在に連
    結していることを特徴とする請求項１４に記載の展開構
    造物。
17. 【請求項１７】下部構造体及び上部構造体の各々の第１
    縦骨材と第３上部横骨材、第３上部横骨材と第３縦骨
    材、第３縦骨材と第２下部骨材、第２下部骨材と第１縦
    骨材とが各々回動可能に連結されて第１縦骨材に沿って
    折り畳み可能であり、 下部構造体及び上部構造体の各々の第２縦骨材と第２上
    部横骨材、第２上部横骨材と第４縦骨材、第４縦骨材と
    第３下部骨材、第３下部骨材と第２縦骨材とが各々回動
    可能に連結されて第２縦骨材に沿って折り畳み可能であ
    ることを特徴とする請求項１５または１６に記載の展開
    構造物。