JPH11165220A - オフセット補正機能付ワイヤ放電加工用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤの傾斜角を変化させながらテーパ加工
を行うような場合にも適切なオフセット量を維持してプ
ログラム通りの部品形状を正確に再現できるオフセット
補正機能付ワイヤ放電加工用制御装置を提供すること。 【解決手段】 所定の駆動制御周期毎、ワイヤ水平移動
指令（Ｕ，Ｖ）および上ワイヤガイドと下ワイヤガイド
との間の垂直離間距離（Ｈ）に基いて水平面内における
オフセットの変化量（ΔＲ）を算出し、この変化量（Δ
Ｒ）から制御周期毎の補正量（ΔΔＸ，ΔΔＹ）を求
め、ワーク水平移動指令に補正値として重畳して出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オフセット補正機
能付ワイヤ放電加工用制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークを載せたテーブルをＸ，Ｙの各軸
方向に移動させてワークに水平方向の送りを掛けて全体
的な輪郭加工を行いつつ、ワイヤを支持する上ワイヤガ
イドまたは下ワイヤガイドをＵ，Ｖの各軸方向に水平移
動させてワイヤに傾斜をつけ、ワークの切断面にテーパ
加工を施すようにしたワイヤ放電加工機が公知である。
通常、Ｕ軸はＸ軸に平行、また、Ｖ軸はＹ軸に平行であ
る。

【０００３】輪郭加工の形状やワークの切断面のテーパ
角度等については予めプログラムで与えられており、ワ
イヤ放電加工用制御装置は、実際の加工段階でこのプロ
グラムを翻訳して、放電加工電源からの速度指令に基き
該プログラムで与えられた輪郭加工のためのワーク移動
量、即ち、Ｘ，Ｙの各軸方向のテーブルの水平移動量
と、プログラムで与えられたテーパ角度を達成するため
の上ワイヤガイドまたは下ワイヤガイドの水平移動量、
即ち、Ｕ，Ｖの各軸方向の移動量とを求めて各軸のサー
ボモータを駆動制御する。

【０００４】また、実際の加工に当たっては、ワイヤ径
・放電ギャップ・仕上げ代等を考慮し、プログラムされ
た加工形状に対して所定のオフセット距離を保持してワ
イヤを走らせる必要がある。具体的には、このオフセッ
ト量は、加工形状の輪郭とワイヤとの間の水平離間距離
によって与えるようになっており、加工に先立ってその
数値がＭＤＩユニットにより設定される。

【０００５】図６および図７にワイヤ放電加工における
オフセットの一例を示す。図６はワーク４から加工形状
５を切断するストレート加工の場合におけるワイヤ３の
オフセット量Ｒを示すもので、この場合は、ワイヤ径・
放電ギャップ・仕上げ代等を考慮したオフセット量Ｒの
分だけワイヤ３を加工形状５の外側に逃がして加工を行
えばよい。

【０００６】しかし、このオフセット量Ｒは、既に述べ
た通り、加工形状５の輪郭とワイヤ３との間の水平離間
距離で与えられるため、例えば、図７に示すようなテー
パ加工を行うような場合では、前述したＲの値をそのま
ま入力すると、加工形状５の斜面とワイヤ３との間の実
質的な垂直離間距離が本来必要とされるＲの値よりも短
くなるといった問題がある。

【０００７】即ち、垂直離間距離Ｒを保持するために
は、加工形状５の斜面とワイヤ３との間の実質的な水平
離間距離Ｌを図７に示す通り、Ｌ＝Ｒ／ cosθとしなけ
ればならない。つまり、オフセット量ＬをＲ／ cosθと
しなければならない。

【０００８】このような問題を解消する１つの手段とし
ては、例えば、本来必要とされる垂直離間距離Ｒとプロ
グラムされたテーパ角度θとの関係に基いて水平方向の
オフセット量Ｌを求め、その値をＲに代えて設定すると
いったことが考えられる。

【０００９】しかし、このような方法でオフセット量が
補正され得るのは、ワイヤ３の傾斜角を一定に保ったま
まワーク４に送りをかける場合だけであり、実際には、
ワイヤ放電加工を適用したテーパ加工には、角錐等のよ
うにワイヤ３の傾斜角を変化させながらテーパ加工を行
って部品を抜き取るようなものが多い。

【００１０】図４（ａ）に示すのは四角錐で形成された
部品形状５の一例である。この例では、四角錐の外周部
の４面ａは垂直方向に対する傾きが１０度、また、外周
部４面の合わせ目ｂではワイヤ３の傾きが約１４度とな
るので、１つの合わせ目ｂから次の合わせ目ｂまでワイ
ヤ３を移動させる間に、垂直方向に対するワイヤ３の傾
きを１４度から１０度、さらに、最初の１４度と対称な
向きに１４度と変化させる必要がある。

【００１１】つまり、図４（ａ）において面ａの中央部
を加工しているときのワイヤ３の経路に相当する直線Ｐ
１−Ｐ２の傾きは垂直方向に対して１０度、また、合わ
せ目ｂを加工しているときのワイヤ３の経路に相当する
直線Ｐ１′−Ｐ２′の傾きは１４度であり、前者に対応
する適切なオフセット量ＬがＲ／ cos（１０°）、ま
た、後者に対応する適切なオフセット量ＬはＲ／ cos
（１４°）であるから、両者の値は一致せず、１ブロッ
ク毎にプログラムでオフセット量Ｌを指定しても正常な
テーパ加工が行えないことは明らかであり、結果的に、
部品形状５の外周部にはビヤ樽型のディストーションが
生じることになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、前記従来技術の欠点を解消し、ワイヤの傾斜角を変
化させながらテーパ加工を行うような場合でも、適切な
オフセット量を常に維持してプログラム通りの部品形状
を正確に再現することのできるオフセット補正機能付ワ
イヤ放電加工用制御装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の駆動制
御周期毎に、ワイヤ水平移動指令および上ワイヤガイド
と下ワイヤガイドとの間の垂直離間距離に基いて水平面
内におけるオフセット変化量を算出してワーク水平移動
指令に重畳して出力することにより前記課題を達成し
た。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明を適用した一実施形態
の放電加工用制御装置１０と該制御装置１０によって駆
動制御されるワイヤ放電加工機の要部を示すブロック図
である。

【００１５】プロセッサ１１は制御装置１０を全体的に
制御するプロセッサであり、バス２１を介してＲＯＭ１
２に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシ
ステムプログラムに従って、制御装置１０を全体的に制
御する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データ、表示デー
タ等が格納される。ＣＭＯＳメモリ１４は図示しないバ
ッテリでバックアップされ、制御装置１０の電源がオフ
にされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして
構成されている。

【００１６】インターフェイス１５は外部機器用のイン
ターフェイスであり、記憶装置等の外部機器７２が接続
される。記憶装置からは加工プログラムが読み込まれ、
また、制御装置１０内で編集された加工プログラムを外
部機器７２に出力することもできる。

【００１７】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６は制御装置１０に内蔵されたシーケンスプ
ログラムでワイヤ放電加工機を制御する。即ち、加工プ
ログラムで指令された機能に従って、これらシーケンス
プログラムでワイヤ放電加工機側で必要な信号に変換
し、Ｉ／Ｏユニット１７からワイヤ放電加工機側に出力
する。この出力信号によりワイヤ放電加工機側のワイヤ
走行系等の各種アクチュエータが作動する。また、ワイ
ヤ放電加工機側のリミットスイッチおよび機械操作盤の
各種スイッチ等の信号を受け、必要な処理をしてプロセ
ッサ１１に渡す。

【００１８】各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、
画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０
の表示装置に送られ、表示装置に表示される。インター
フェイス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のキーボー
ドからオフセット量等のデータを受けてプロセッサ１１
に渡す。インターフェイス１９は放電加工電源７１に接
続され、放電加工電源７１からの速度指令を受ける。放
電加工電源７１はワイヤとワークの放電状態を監視し、
前進・後退を含む速度指令をプロセッサ１１に通知す
る。

【００１９】軸制御回路３０〜３３はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４３に出力する。サーボアンプ４０〜４３はこ
の指令を受けて各軸のサーボモータ５０〜５３を駆動す
る。Ｘ，ＹおよびＵ，Ｖ各軸のサーボモータ５０〜５３
には位置速度検出用のパルスコーダが内蔵されており、
このパルスコーダからのフィードバック信号が軸制御回
路３０〜３３にフィードバックされる。軸制御回路３０
〜３３に内蔵されたサーボ制御ＣＰＵの各々はこれらの
フィードバック信号と前述の移動指令とに基いて位置ル
ープ、速度ループ、電流ループの各処理を行い、最終的
な駆動制御のためのトルク指令を各軸毎に求めて各軸の
サーボモータ５０〜５３の位置、速度を制御する。

【００２０】次に、本実施形態におけるオフセット量の
補正原理について説明する。従来技術の項でも述べた通
り、輪郭加工のためのワーク移動量、即ち、Ｘ，Ｙの各
軸方向のテーブルの水平移動量と、テーパ角度を達成す
るための上ワイヤガイドまたは下ワイヤガイドの水平移
動量Ｕ，Ｖの各軸方向の移動量はＮＣプログラムから自
動的に与えられるので、上ワイヤガイドと下ワイヤガイ
ドとの垂直離間距離Ｈが分かっていれば、その時点にお
けるワイヤの傾斜角度は容易に求めることができる。

【００２１】要するに、図５において上ワイヤガイド１
と下ワイヤガイド２との間の垂直離間距離をＨ、下ワイ
ヤガイド２を基準とした上ワイヤガイドの位置をＵ，Ｖ
とすれば、そのときのワイヤ３の傾斜角度θは、

【００２２】

【数１】 である。

【００２３】また、ワイヤ３の傾斜角度がθであるとき
にワーク５の斜面とワイヤ３との間の垂直離間距離を指
定のオフセット量Ｒとするに必要とされる水平方向のオ
フセット量Ｌの値は、図７に示す通り、Ｌ＝Ｒ／ cosθ
となるので、プログラムで与えられた水平方向のオフセ
ット量Ｒに対して必要とされる補正量ΔＲは、

【００２４】

【数２】 となり、これをＸ，Ｙの各軸方向に分配すると、最終的
に必要とされるＸ軸方向への補正量ΔＸおよびＹ軸方向
への補正量ΔＹは、各々、加工形状５の外側に向けて数
３および数４に示す通りの値となる。

【００２５】

【数３】

【００２６】

【数４】 つまり、図５に示すように、プログラムで与えられた
Ｘ，Ｙの各軸方向のテーブルの水平移動量と、テーパ角
度を達成するための上ワイヤガイド１または下ワイヤガ
イド２の水平移動量Ｕ，Ｖおよび、オフセット量Ｒで決
まる従来のワイヤ３の位置から、ワイヤ３をそのままの
姿勢でＸ，Ｙの各軸の方向にΔＸ，ΔＹだけ平行移動さ
せたワイヤ３の位置３ａが、本来ワイヤ３のあるべき位
置である。

【００２７】図５ではワーク４を固定して上ワイヤガイ
ド１と下ワイヤガイド２を移動させて加工を行う例を示
したが、上ワイヤガイド１と下ワイヤガイド２のどちら
か一方を固定し、ワーク４を移動させて加工を行う場
合、例えば、下ワイヤガイド２を固定して上ワイヤガイ
ド１をＵ，Ｖ軸方向に移動させてテーパ角を与え、ワー
ク４を移動させて加工を行う場合も、Ｘ，Ｙ軸の移動方
向が異なるのみで、補正の方法は同一である。この実施
形態では、ワーク４を固定し、下ワイヤガイドに載置さ
れた上ワイヤガイド１をＵ，Ｖ軸方向に移動させてテー
パ角を与え、下ワイヤガイド２をＸ，Ｙ軸方向に駆動し
て加工を行うものとする。

【００２８】次に、制御装置１０による実際的な補正処
理の内容について説明する。なお、ワイヤ放電加工にお
いては、複雑なテーパ加工の他に単純形状の直方体や円
柱体を加工する場合、または、ラフなテーパ加工だけで
事足りる場合もあるので、この実施形態では、補正処理
を実行するためのコマンドＧ〇〇と補正処理を終了する
ためのコマンドＧ××を使用し、Ｇ〇〇とＧ××で挟ま
れた部分のＮＣプログラムに対してのみ前述した原理に
基くオフセット補正処理を実行するようにしている。

【００２９】Ｇ××の記述は省略可能であり、その場合
はＧ〇〇以降の全てのプログラムで補正処理が実行され
ることになる。

【００３０】図２はプロセッサ１１がプログラムを１ブ
ロック毎に読み込んで実施する前処理の主要部を示すフ
ローチャート、また、図３は前処理によって生成された
移動指令データに基いて所定周期毎に繰り返し実行され
る移動指令の分配処理の主要部を示すフローチャートで
ある。但し、プログラムによって与えられた指令傾斜角
θを達成するに必要とされるＵ，Ｖ各軸方向の水平移動
量の移動指令データを算出するための前処理の部分、お
よび、この移動指令データに基いて分配周期毎の移動指
令を算出するための処理の部分に関しては、従来の処理
と同様であるので説明を省略し、専ら補正量の算出と出
力に関する部分について重点的に説明することにする。

【００３１】図２に示す前処理で１ブロック分のプログ
ラムを読み込んだプロセッサ１１は、まず、このブロッ
クが補正処理の実行開始を示すＧ〇〇コマンドであるの
か（ステップＡ１）、または、補正処理の終了を示すＧ
××コマンドであるのか（ステップＡ２）、もしくは、
その他のコマンドやデータであるのかを判別し、Ｇ〇〇
コマンドであればオフセット補正実行フラグをセットす
る一方（ステップＡ３）、Ｇ××コマンドであればオフ
セット補正実行フラグをリセットする（ステップＡ
４）。

【００３２】次いで、プロセッサ１１は、オフセット補
正実行フラグがセットされているか否かを判別し（ステ
ップＡ５）、オフセット補正実行フラグがセットされて
いれば、プログラムで指令されているワイヤの傾斜方向
とオフセットの方向とを参照してオフセットの補正方向
をセットする（ステップＡ６）。

【００３３】なお、現時点で指令されているＧコードが
Ｇ５１であればワイヤ３の進行方向に対して傾斜方向は
左、また、Ｇ５２であれば傾斜方向は右となり、オフセ
ットの方向は、Ｇ４１でワイヤ３の進行方向に対して
左、また、Ｇ５２であれば進行方向に対して右である。
その結果、コードＧ５１およびＧ４１、または、Ｇ５２
およびＧ４２が指令されているときには、ワイヤ３にテ
ーパ角を与えているＵ軸，Ｖ軸による上ワイヤガイド１
の偏差ベクトルと同一方向にワイヤ３を移動させる補正
ベクトルとなる。また、コードＧ５１およびＧ４２、ま
たは、Ｇ５２およびＧ４１が指令されている場合は、逆
に、上ワイヤガイド１の偏差ベクトルと逆方向の補正ベ
クトル（ΔＸ，ΔＹ）となる。

【００３４】オフセット補正実行フラグがセットされて
いない場合の処理に関しては従来と全く同様である。

【００３５】一方、図３に示す所定周期毎の処理におい
て移動指令の分配処理を開始したプロセッサ１１は、ま
ず、オフセット補正実行フラグがセットされているか否
かを判別する（ステップＢ１）。

【００３６】オフセット補正実行フラグがセットされて
いなければ実質的なオフセット補正処理を実施する必要
はないので、プロセッサ１１は、補正ベクトル記憶レジ
スタΔＸ，ΔＹの値を零に初期化する（ステップＢ１
１）。

【００３７】言うまでもなく、補正ベクトル記憶レジス
タΔＸ，ΔＹの各々は、数３および数４で示したΔＸ，
ΔＹの各補正量を記憶するためのレジスタである。

【００３８】次いで、プロセッサ１１は、今回算出した
補正量または今回初期化した補正量ΔＸ，ΔＹの各値か
ら、前周期の移動指令の分配処理で算出した補正量ΔＸ
old，ΔＹold の各値を減じ、今回の分配周期で出力す
べき補正量の増分を求めて、インクリメンタル補正量記
憶レジスタΔΔＸ，ΔΔＹの各々に記憶し（ステップＢ
８）、今回算出した補正量ΔＸ，ΔＹの各値を前周期補
正量記憶レジスタΔＸold ，ΔＹold に更新記憶する
（ステップＢ９）。

【００３９】次いで、プロセッサ１１は、従来と同様の
処理で求めたインクリメンタル移動指令、即ち、プログ
ラムによって与えられた加工経路を達成するに必要とさ
れるＸ，Ｙ各軸方向の水平移動量の１周期分のインクリ
メンタル移動指令に、ステップＢ８の処理で求めた当該
分配周期分のインクリメンタル補正移動指令ΔΔＸ，Δ
ΔＹの各値を重畳して、下ワイヤガイドを水平方向に駆
動するサーボモータに分配出力する（ステップＢ１
０）。

【００４０】前述したように、オフセット補正実行フラ
グがセットされていない場合には、ΔＸ，ΔＹの各値は
常に零であるが、ΔＸold ，ΔＹold は前周期に算出し
た補正量が記憶されている場合がある。この場合には補
正のキャンセル動作が実施されることになる。

【００４１】一方、ステップＢ１の判別結果が真となっ
た場合、つまり、オフセット補正処理を実行する必要が
ある場合には、プロセッサ１１は、まず、下ワイヤガイ
ド２の位置を基準とする上ワイヤガイド１の指令現在位
置Ｕ，Ｖの値と、現時点で設定されている上ワイヤガイ
ド１と下ワイヤガイド２との間の垂直離間距離Ｈ、なら
びに、プログラムで指令されているオフセット量Ｒとを
読み込み（ステップＢ２，ステップＢ３）、数２の式に
基いて補正量ΔＲの値を求め（ステップＢ４）、更に、
補正量ΔＲとＵ，Ｖの各値に従って数３および数４の式
によりＸ，Ｙ各軸方向の補正量ΔＸ，ΔＹの値を算出す
る（ステップＢ５）。

【００４２】次いで、プロセッサ１１は、前処理でセッ
トされたオフセットの補正方向を参照し、その補正方向
が傾斜方向と同じか否かを判別する（ステップＢ６）。

【００４３】逆方向の場合には、プロセッサ１１は、ス
テップＢ５の処理で算出した補正量ΔＸ，ΔＹの符号を
反転して補正方向を逆転させ（ステップＢ７）、また、
同一方向の場合には、ステップＢ５の処理で算出した補
正量ΔＸ，ΔＹの符号をそのまま維持する。

【００４４】このようにして補正量ΔＸ，ΔＹの値を求
めたプロセッサ１１は、ステップＢ５もしくはステップ
Ｂ７の処理で算出した補正量ΔＸ，ΔＹの各値から前周
期分の絶対的な補正量ΔＸold，ΔＹoldの各値を減じ、
今回の分配周期で出力すべきインクリメンタル補正移動
指令ΔΔＸ，ΔΔＹの各値を求め（ステップＢ８）、今
回算出した補正量ΔＸ，ΔＹの各値を前周期補正量記憶
レジスタΔＸold ，ΔＹold に更新記憶し（ステップＢ
９）、従来と同様の処理で求めたインクリメンタル移動
指令、即ち、プログラムによって与えられた加工経路を
達成するに必要とされるＸ，Ｙ各軸方向の水平移動量の
１周期分のインクリメンタル移動指令に、ステップＢ８
の処理で求めた当該分配周期分のインクリメンタル補正
移動指令ΔΔＸ，ΔΔＹの各値を重畳して、下ワイヤガ
イドを水平方向に駆動するサーボモータに分配出力する
（ステップＢ１０）。

【００４５】前記実施形態においては、ワークを固定
し、下ワイヤガイドをＸ，Ｙ軸方向に駆動し、下ワイヤ
ガイドに載置した上ワイヤガイドをＵ，Ｖ軸方向に移動
させてテーパ角を与えて加工を行う場合構成を述べた
が、ワークを固定し上下ワイヤガイドが独立して移動可
能な構成においては、補正ベクトルΔｘ，ΔｙがＵ，Ｖ
軸にも出力されることになる。

【００４６】以下、図３に示すオフセット補正処理が移
動指令の分配周期毎に繰り返し実行される結果、ワイヤ
３の傾斜角によって生じる水平方向のオフセット量の変
化ΔＲがΔΔＸ，ΔΔＹにより自動的に補正され、部品
形状５の斜面からワイヤ３までのオフセット距離が常に
設定値Ｒに保持されて、食い込みや取り残しのない精密
なワイヤ放電加工が行われる。

【００４７】四角錐状の部品の外周面を仕上げる場合を
例にとって、図３のオフセット補正処理を行った場合の
ワイヤガイドの経路の一例を図４（ｂ）に破線で示す。

【００４８】この例では、四角錐の外周部の４面ａはＺ
軸に対する傾きが１０度、また、外周部４面の合わせ目
ｂではワイヤ３の傾きが約１４度となるので、１つの合
わせ目ｂから次の合わせ目ｂまでワイヤ３を移動させる
間に、Ｚ軸に対するワイヤ３の傾きを１４度から１０
度、さらに、最初の１４度と対称な向きに１４度と変化
させる必要がある。

【００４９】図３に示す補正処理を行わなかった場合、
つまり、従来技術によるテーパ加工を行って水平方向の
オフセット量をＲもしくはＲ／ cos（１０°）またはＲ
／ cos（１４°）に固定した場合では、ワイヤ３の傾斜
が大きくなるほど外周部ａの斜面からワイヤ３までの垂
直離間距離が減少するので、本来四角錐であるはずの部
品には、ワイヤ３の指令傾斜角が大きくなる部分、つま
り、合わせ目ｂに近い部分ほど放電加工による食い込み
が生じ、ビヤ樽型のディストーションが発生するが、図
３に示したオフセット補正制御を行った場合には、外周
部ａの斜面からワイヤ３までの垂直離間距離が、常にワ
イヤ３の姿勢に応じて設定オフセット量Ｒになるように
自動補正されるので、ディストーションのない正確な四
角錐形状を得ることができる。

【００５０】結果的に、ワイヤ３の移動軌跡自体には図
４（ｂ）に示すような糸巻き型となるが、これがワイヤ
３の正しい経路である。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、ワイヤの姿勢を変化さ
せながらテーパ加工を行うような場合でも、適切なオフ
セット量を維持してプログラム通りの部品形状を正確に
再現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の放電加工用制御
装置と該制御装置によって駆動制御されるワイヤ放電加
工機の要部を示すブロック図である。

【図２】同実施形態の制御装置による前処理の概略を示
すフローチャートである。

【図３】同実施形態の制御装置によるオフセット補正処
理の概略を示すフローチャートである。

【図４】四角錐で形成された部品形状を上方から示す平
面図である。

【図５】オフセットの補正の一例を示した概念図であ
る。

【図６】ワイヤ放電加工におけるオフセットの一例を示
す概念図である。

【図７】ワイヤ放電加工におけるオフセットの一例を示
す概念図である。

【符号の説明】

１ 上ワイヤガイド ２ 下ワイヤガイド ３ ワイヤ ４ ワーク ５ 加工形状 １０ 放電加工用数値制御装置 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＣＭＯＳメモリ １５ インターフェイス １６ プログラマブル・マシン・コントローラ １７ Ｉ／Ｏユニット １８ インターフェイス １９ インターフェイス ２１ バス ３０〜３３ 軸制御回路 ４０〜４３ サーボアンプ ５０〜５３ サーボモータ ７０ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット ７１ 放電加工電源 ７２ 外部機器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤに対してワークを相対的に水平移
   動させる水平送り手段と、上ワイヤガイドもしくは下ワ
   イヤガイドを水平方向に移動させることによってワイヤ
   に傾斜をつけるワイヤ傾斜手段とを有し、 加工プログラムを分析して得られたワーク水平移動指令
   とワイヤ水平移動指令とに基いて前記水平送り手段とワ
   イヤ傾斜手段とを駆動制御してワークにテーパ加工を施
   すワイヤ放電加工用数値制御装置において、 所定の駆動制御周期毎に、前記ワイヤ水平移動指令およ
   び上ワイヤガイドと下ワイヤガイドとの間の垂直離間距
   離に基いて水平面内におけるオフセット変化量を算出
   し、前記ワーク水平移動指令に重畳して出力するように
   したことを特徴とするオフセット補正機能付ワイヤ放電
   加工用制御装置。