JPH11157789A

JPH11157789A - 伸縮ブーム装置

Info

Publication number: JPH11157789A
Application number: JP32127197A
Authority: JP
Inventors: Tatsunosuke Tanaka; 達之輔田中
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1997-11-21
Filing date: 1997-11-21
Publication date: 1999-06-15

Abstract

(57)【要約】【課題】配管類の自重に起因する伸びの発生を抑える
上で有効な配管類の取り回し構造を持つ伸縮ブーム装置
を提供する。【解決手段】ベースブーム５とミドルブーム６とフラ
イブーム７とからなる３段式伸縮ブーム装置２におい
て、ミドルブーム６にベースブーム５の上面を摺動可能
な中空状のミドルガイド１０を設け、そのミドルガイド
１０のベースブーム側端部には配管類取り回し用のプー
リ１４を設ける。そして、機台側から引き出された配管
類９をベースブーム５の側面を通って先端側上面に導い
てクランプ２０で固定する。さらに、配管類９をベース
ブーム５の上面でＵ字状に折り返してからプーリ１４に
掛装後、ミドルガイド１０を経てフライガイド１６内に
導きクランプ２１で固定した。このような取り回し構造
を採用すると、ブーム格納状態では両クランプ２０，２
１間の配管類９に自重による引張力が起因して伸びが発
生することを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高所作業車
に用いられる伸縮ブーム装置に係り、配管や配線類の取
り回し構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車の伸縮ブーム装置は、一般に
３段式ブームであって、最先端のフライブームには作業
台が取り付けられ、その作業台には高所作業車を運転す
るための操作装置が備えられている。そして、伸縮ブー
ム装置には、機台側に搭載された油圧源装置と作業台側
の油圧機器を接続するための油圧ホース、機台側と作業
台側の電気機器や電源を接続するための電気配線（以
下、これらを単に配管類という）がブームに沿って取り
回されている。

【０００３】図７及び図８はそれぞれ従来の高所作業車
の３段式伸縮ブーム装置における配管類の外装式取り回
し構造を説明する側面図であり、図９は図７のＣ−Ｃ線
断面図である。図示のように、伸縮ブーム装置３１は機
台側に設けられるベースブーム３２と、そのベースブー
ム３２に伸縮自在に嵌入されるミドルブーム３３と、そ
のミドルブーム３３に伸縮自在に嵌入されるフライブー
ム３４とから構成されている。ベースブーム３２の上面
側には、カバー３５とガイドプレート３６が設けられて
おり、また、ミドルブーム３３には中空状のミドルガイ
ド３７が配設され、そのミドルガイド３７のベースブー
ム側端部には、ベースブーム３２上面を摺動するパッド
３８と配管類取り回し用のプーリ３９が設けられてい
る。さらに、フライブーム３４にはミドルガイド３７内
を摺動するフライガイド４０が設けられている。なお、
ミドルガイド３７の大部分は、断面略コ字形をなす２本
の部材をその開口側が対向するように左右横並びに配置
した状態でその両部材の長手方向の途中の数箇所を上下
でそれぞれ平板で結合した中空形状に形成されている
が、プーリ３９が配設される箇所は図９に示すように、
上向きの略コ字形に形成されている。

【０００４】そして、機台側と作業台側との間に配設さ
れる配管類４１は、機台側からベースブーム３２の外側
面に沿って先端側に引き出された状態でカバー３５にク
ランプ４２にて固定され、さらにプーリ３９に掛けられ
てミドルガイド３７内を通ってフライガイド４０側に導
かれるとともに、該フライガイド４０にクランプ４３に
より固定され、さらにフライガイド４０内を通って作業
台側に導かれている。なお、カバー３５はカバー側クラ
ンプ４２とプーリ３９との間に張られる配管類４１を外
部に露出しないように覆って保護しており、ガイドプレ
ート３６はミドルガイド３７の横振れ及び縦振れを防止
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の配管
類の外装式取り回し構造の場合、ベースブーム３２の先
端側に導かれた配管類４１をカバー３５の内面に導いて
クランプ４２で固定後、プーリ３９に掛けてミドルガイ
ド３７の先端側に導くといった取り回し構造を採用して
いる関係で、両クランプ４２，４３間の配管類４１に自
重による引張力が作用して伸びが発生する虞れがある。
即ち、図７に示す如くカバー側クランプ４２がプーリ３
９に接近しているブーム伸長状態では、間隔が狭いため
に殆ど問題とならないが、図８に示すブーム格納状態で
は、カバー側クランプ４２とプーリ３９が離隔してその
間に張られる部位の配管類４１には自重による引張力が
作用する。そして、ブーム装置は格納状態に保持されて
いる時間が伸長状態に保持されている時間に比べて遙か
に長い。従って、配管類４１に働く自重による引張力の
作用頻度が高く、伸びが発生する可能性があり、伸びが
発生したときは、ブーム伸縮時にミドルガイド３７の底
面に対する擦れが発生し、寿命が低下するという問題が
ある。なお、フライガイド４０内に配設される配管類４
１については、油圧配管をパイプで構成したり或いは複
数のクランプでフライガイド４０に固定可能なことから
伸びの問題は生じない。

【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、配管類の自重に
起因する伸びの発生を抑える上で有効な配管類の取り回
し構造を持つ伸縮ブーム装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、第１ブームに摺動自在に装着された第
２ブームには前記第１ブームの上面に沿って摺動可能な
ガイド部材が設けられ、そのガイド部材の第１ブーム側
にはプーリが設けられている伸縮ブーム装置であって、
前記第１ブームの外面に沿って基部側から先端側に向か
って配設される配管類が備えられ、その配管類は前記第
１ブームの先端上面にＵ字状に折り返された状態でクラ
ンプにて固定され、さらに前記プーリにＵ字状に掛けら
れるともに前記ガイド部材内を通って第２ブームの先端
側に配設されていることを特徴とする。

【０００８】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、第２ブームが第１ブームに対して格納（縮小）
されるとき、プーリが第１ブームの基部側に移動される
に伴って該プーリとクランプ間に張られる配管類が第１
ブームの上面に順次載置される。即ち、本発明によれ
ば、ブーム伸長状態に比べて、遙かに長時間にわたって
保持されるブーム格納状態においては、配管類を、第１
ブームの上面に横たわるといった状態で支え、自重によ
る引張力が作用しない状態に置くことができる。このた
め、配管類の伸びの発生を抑えて寿命を延ばすことが可
能になる。

【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
伸縮ブーム装置において、前記ガイド部材はその基端部
が第２ブームの先端に上下方向に回動可能に取り付けら
れ、前記第１ブームの上面には、ガイド部材の自由端側
に係合して第１ブーム上面からの浮き上がりと横振れを
規制するガイドレールを設けたことを特徴とする。この
ような構成の請求項２の発明によれば、ガイド部材によ
って配管類を保護できることに加え、ガイド部材の不要
な動きをガイドレールによって規制することができる。
従って、配管類の保護及びガイド部材の不要な動きを規
制するために、従来装置において必要であったカバーを
廃止することが可能となり、部品数の削減と重量の軽減
を図る上で有効となる。

【００１０】さらに、請求項３の発明は、請求項２記載
の伸縮ブーム装置において、前記ガイド部材の側面に前
記ガイドレール上を転動可能な適数個のローラを設けた
ことを特徴とする。このような構成の請求項３の発明に
よれば、ガイド部材に生ずる自重による下向きの撓みを
防止し、撓みに起因するガイド部材の配管類に対する干
渉を回避することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。先ず、図１〜図４に基づ
いて第１の実施の形態を説明する。図４は伸縮ブーム装
置を備えた高所作業車の全体を示す概略側面図であり、
高所作業車の機台１には、図示の如き先端に作業台３を
備えた伸縮ブーム装置２がターンテーブル４を介して水
平回動可能に設けられている。

【００１２】伸縮ブーム装置２は、基端部がターンテー
ブル４に昇降（起伏回動）可能に取り付けられてリフト
シリンダ８によって昇降される第１ブームとしてのベー
スブーム５と、そのベースブーム５に摺動可能に嵌入さ
れた第２ブームとしてのミドルブーム６と、そのミドル
ブーム６に摺動可能に嵌入された第３ブームとしてのフ
ライブーム７とからなる３段式ブームであり、ミドルブ
ーム６がベースブーム５に対して図示省略のテレスコー
プシリンダによって伸縮され、それに連動してフライブ
ーム７がミドルブーム６に対して図示省略のワイヤーに
よって伸縮されるようになっている。

【００１３】作業台３側には、図示はしないが、作業第
３に搭乗した作業員が機台１及び伸縮ブーム装置２を遠
隔操作するための操作装置、作業台３を常に水平姿勢に
保持するためのレベルシリンダ、作業台３を水平回動さ
せて向きを変更するためのロータリーシリンダ等が設け
られており、そしてこれらの油圧機器や電気機器と機台
側（ターンテーブル側）の油圧機器や電気機器とを接続
するために、伸縮ブーム装置２の外面に沿って油圧ホー
スや電気配線（以下、これらを配管類という）が配設さ
れる。以下、この配管類の外装式取り回し構造を図１〜
図３に基づいて説明する。

【００１４】ミドルブーム６の上面には、配管類９を案
内するガイド部材としての中空状のミドルガイド１０が
ミドルブーム６の上面に対して所定間隔を置いて配置さ
れている。ミドルガイド１０はミドルブーム６とほぼ等
しい長さを持ち、その一端がミドルブーム６の先端に設
けたブラケット１１にピン１２を介して上下回動可能に
取り付けられ、自由端側が該ミドルガイド１０の外側面
に固着された左右のパッド１３を介してベースブーム５
の上面に摺動可能に載置されている。そして、ミドルガ
イド１０内の自由端側には、配管類取り回し用としての
プーリ１４及びガイドローラ１５がそれぞれ水平軸線回
りに回転可能に取り付けられている。なお、ミドルガイ
ド１０の大部分は、断面略コ字形をなす２本の部材をそ
の開口側が対向するように左右横並びに配置した状態で
その両部材の長手方向の途中の数箇所を上下でそれぞれ
平板で結合した中空形状に形成されているが、プーリ１
４が配設される自由端側は図３に示すように、下向きの
略コ字形に形成されている。

【００１５】また、フライブーム７の上面には、前記ミ
ドルガイド１０内に嵌入可能なフライガイド１６がフラ
イブーム６の上面に対して所定間隔を置いて配置されて
おり、このフライガイド１６はフライブーム７とほぼ等
しい長さを持ち、その一端がフライブーム７の先端に設
けたブラケット１７にピン１８を介して上下回動可能に
取り付けられ、自由端側が図示省略のパッドを介してミ
ドルガイド１０内を摺動する。なお、上記のようなミド
ルガイド１０及びフライガイド１６の垂直面内での回動
構造は、ブームの撓みに対応させるためである。

【００１６】一方、ベースブーム５の上面には、前記ミ
ドルガイド１０を案内するための左右一対のガイドレー
ル１９が固着されている。ガイドレール１９は断面形状
が倒立Ｌ形（Ｚ形、コ形でもよい）に形成されるとも
に、ベースブーム５よりもやや短めの長さを有してお
り、ミドルガイド１０のパッド１３と係合することによ
って、ブーム旋回時等におけるミドルガイド１０の横振
れ及び走行時のバウンドによる縦振れを規制する。

【００１７】機台側の油圧機器や電気機器に接続される
配管類９は、ベースブーム５の外側面を通って基端部か
ら先端側に向かって引き出されている。そして、ベース
ブーム５の先端部において上面側へ導かれるとともに、
その上面にクランプ２０によって固定された状態で左右
のガイドレール１９間を通ってベースブーム５の上面を
基部側に向かってＵ字状に折り返され、さらにミドルガ
イド１０に設けたプーリ１４に掛けられるとともに、ガ
イドローラ１５にて方向転換されてミドルガイド１０及
びフライガイド１６内を通って作業台３側に導かれてい
る。そして、配管類９はフライガイド１６内の自由端付
近においてクランプ２１によって固定される。

【００１８】なお、配管類９における油圧配管のうち、
ブームの伸縮動作に対応するためにプーリ１４に掛けら
れる可動部分、即ちベース側クランプ２０とガイド側ク
ランプ２１との間はホースによって構成されるが、それ
自体の動きを必要としない部位、例えばフライガイド１
６内に配設される部位は、パイプで構成したり或いはホ
ースで構成されるときは複数のクランプにて固定され
る。

【００１９】本実施の形態は上記のように構成したもの
である。従って、伸縮ブーム装置２を図１に示す伸長状
態から縮小作動した場合、図２に示すように、ミドルブ
ーム６及びフライブーム７がベースブーム５内に格納さ
れるに伴いミドルガイド１０がベースブーム５の上面を
基部側に摺動して該ベースブーム５の上面に重合し、ま
たフライガイド１６がミドルガイド１０内に嵌入され
る。

【００２０】そして、ミドルガイド１０と共にプーリ１
４がベースブーム５の基部側に移動されると、両クラン
プ２０，２１間の配管類９はその大部分がベースブーム
５の上面に横たわる如く載置されることになり、従っ
て、自重による引張力が作用しない。一方、ガイド側ク
ランプ２１とプーリ１４間に存在する残りの部分につい
ても、ガイド側クランプ２１がプーリ１４に接近してい
るため、自重による引張力は殆ど作用しない。

【００２１】即ち、本実施の形態においては、伸縮ブー
ム装置２がブーム伸長状態に保持されている時間に比べ
ると、ブーム格納状態に保持されている時間の方が遙か
に長いという点を考慮し、ブーム格納状態では、配管類
９の大部分を自重による引張力が作用しない状態に保持
できるようにしたものであり、このため、配管類９の自
重に起因する伸びの発生を防止する上ですこぶる有効と
なる。

【００２２】また、本実施の形態においては、ブーム格
納状態でブームベース５の上面に乗載される配管類９
は、ミドルガイド１０によって覆われ、またベースブー
ム５に設けたガイドレール１９にミドルガイド１０のパ
ッド１３を係合させてミドルガイド１０の横振れ及び縦
振れを規制する構成としたので、従来装置において必要
であったカバーを省略することができる。このため、部
品点数の削減と軽量化が達成される。また、プーリ１４
に掛装された配管類９をガイドローラ１５によって上方
から押さえ込んで方向転換をするように構成したので、
ブーム伸縮時の振動等に起因する配管類９のプーリ１４
からの離脱を防止する上で有効となる。

【００２３】次に、本発明の第２の実施の形態を図５及
び図６に基づいて説明する。前述した第１の実施の形態
の場合、配管類９をベースブーム５の側面から上面側へ
導いてクランプ２０で固定する構成とした関係で、ミド
ルガイド１０がベースブーム５上面に導かれた配管類９
の上方を横切る形で移動する。このため、ミドルガイド
１０に撓みが発生した場合には、ミドルガイド１０の下
端縁が配管類９に干渉して損傷する虞れがある。

【００２４】そこで、第２の実施の形態では、上記の問
題に鑑みて、ミドルガイド１０の左右両側面の長手方向
に、ベースブーム５に設けたガイドレール１９の水平部
上面を転動可能な複数のガイドローラ２２を適宜間隔で
設けるとともに、ガイドレール１９の先端側端面にはロ
ーラガイド用のテーパ面１９ａを設けたものである。な
お、その他については第１の実施の形態と同様に構成さ
れる。

【００２５】従って、この実施の形態によれば、第１の
実施の形態と同様の作用効果を得ることに加え、ミドル
ガイド１０の撓みに起因してその下端縁が配管類９に干
渉することを回避し、配管類９を保護することができ
る。また、ブーム収縮時において、ガイドローラ２２が
テーパ面１９ａによってガイドされることでガイドレー
ル１９の上面に円滑に乗り移ることができる。なお、ガ
イドローラ２２は転動しないパッドに変更しても差し支
えない。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ブーム格納状態において、配管類を自重による引張力が
作用しない状態に置くことにより、配管類の伸びの発生
を抑えて寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る伸縮ブーム装置におけ
る配管類の取り回し構造を示す側面図であり、ブーム伸
長状態を示す。

【図２】同じく伸縮ブーム装置における配管類の取り回
し構造を示す側面図であり、ブーム格納状態を示す。

【図３】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図４】伸縮ブーム装置を備えた高所作業車の概略側面
図である。

【図５】第２の実施の形態に係る伸縮ブーム装置におけ
る配管類の取り回し構造を示す側面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】従来の伸縮ブーム装置における配管類の取り回
し構造を示す側面図であり、ブーム伸長状態を示す。

【図８】同じく伸縮ブーム装置における配管類の取り回
し構造を示す側面図であり、ブーム格納状態を示す。

【図９】図７のＣ−Ｃ線断面図である。

【符号の説明】

１…機台２…伸縮ブーム装置５…ベースブーム（第１ブーム）６…ミドルブーム（第２ブーム）７…フライブーム９…配管類１０…ミドルガイド１３…パッド１４…プーリ１５…ガイドローラ１６…フライガイド１９…ガイドレール２０，２１…クランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６６Ｆ 9/22 Ｂ６６Ｆ 11/04 11/04 Ｂ６６Ｃ 23/68 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１ブームに摺動自在に装着された第２
ブームには前記第１ブームの上面に沿って摺動可能なガ
イド部材が設けられ、そのガイド部材の第１ブーム側に
はプーリが設けられている伸縮ブーム装置であって、前記第１ブームの側面を通って基部側から先端側に向か
って配設される配管類が備えられ、その配管類は前記第
１ブームの先端上面に導かれてクランプにて固定され、
さらに第１ブーム上面でＵ字状に折り返された状態で前
記プーリに掛けられ、さらに前記ガイド部材内を通って
第２ブームの先端側に配設されていることを特徴とする
伸縮ブーム装置。
【請求項２】前記ガイド部材はその基端部が第２ブー
ムの先端に上下方向に回動可能に取り付けられ、前記第
１ブームの上面には、ガイド部材の自由端側に係合して
第１ブーム上面からの浮き上がりと横振れを規制するガ
イドレールを設けたことを特徴とする請求項１記載の伸
縮ブーム装置。
【請求項３】前記ガイド部材の側面に前記ガイドレー
ル上を転動可能な適数個のローラを設けたことを特徴と
する請求項２記載の伸縮ブーム装置。