JP4011696B2 - クレーンのワイヤーロープ索端固定装置 - Google Patents
クレーンのワイヤーロープ索端固定装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クレーンにおける起伏自在な伸縮ブーム先端部のグースネック部へワイヤーロープの索端を固定するためのワイヤーロープ索端固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３および図４に示す如く、クレーンに用いられている起伏自在な伸縮ブームＡは、その先端部にグースネック部１を備えている。グースネック部１は、伸縮ブームＡの最先端側ブーム筒の先端部に、当該ブーム筒の下側より下方に延出するようにして取り付けた左右一対の側板２，２、および、これらの側板２，２間に配置した先端滑車３，３で構成している。
【０００３】
伸縮ブームＡの先端部たるグースネック部１からフックブロック（図示せず）を吊下するためのワイヤーロープ４は、伸縮ブームＡの基端側（伸縮ブームＡの基端部または伸縮ブームＡが起伏自在に取り付けられた基台）に配置したウインチ（図示せず）から、グースネック部１の先端滑車３，３、フックブロックの滑車に順次掛け廻した上で、その索端部をグースネック部１の一方の側板外側にワイヤーロープ索端固定装置Ｂを介して固定するようにしている。
【０００４】
図３および図４には、従来のワイヤーロープ索端固定装置Ｂを示している。ワイヤーロープ索端固定装置Ｂは、索端固定具５とロープガイド金具６とで構成されている。前記索端固定具５は、ワイヤーロープ４の索端を固定するためのものであって、グースネック部１の一方の側板２外側であって側面視において前記先端滑車３，３の上方位置に取り付けられている。また、前記ロープガイド金具６は、円弧状のロープ案内面６ａを有しており、この案内面６ａにより索端固定具５に至るワイヤーロープ４を側面視において先端滑車３，３の外縁に略沿うように案内するようになっており、グースネック部１の一方の側板外側に固定配置している。
【０００５】
このような索端固定具５とロープガイド金具６とで構成された従来のワイヤーロープ索端固定装置Ｂにあっては、伸縮ブームＡの倒伏位置から最大起仰位置までの起伏角度域の全域に渡って、ワイヤーロープ４がロープガイド金具６のロープ案内面６ａに圧接した状態を維持して索端固定具５に指向されるように構成する必要がある。そのために、伸縮ブームＡを倒伏した状態で、前記ロープガイト金具６のロープ案内面６ａに沿って案内されるワイヤーロープ４の折り曲げ角度θが、伸縮ブームＡの上記起伏角度域と同等あるいはそれより若干大きくなるよう、ロープガイド金具６と索端固定具５との関係位置を設定する必要がある。
【０００６】
クレーンにおいては伸縮ブームＡの最大起仰角度が７０度以上（９０度近い）となっているのが常であるから、伸縮ブームＡを倒伏した状態で、前記ロープガイト金具６のロープ案内面６ａに沿って案内されるワイヤーロープ４の折り曲げ角度θが７０度以上となるようにしなければならず、その結果前記索端固定具５は、ロープガイド金具６によって案内されたワイヤーロープ４が伸縮ブームＡの伸縮方向に近い方向となるよう配置されている。換言すれば、索端固定具５からのワイヤーロープ４の引き出し方向が、グースネック部１の側板２の幅方向（伸縮ブームＡの伸縮軸線に沿う方向）に近い方向となるようにしている。
【０００７】
ところで、グースネック部１の側板の幅方向寸法は、グースネック部１がクレーン作業の支障とならないようできるだけ小さな寸法に規制されており、また、索端固定具５は、ワイヤーロープ４の索端を強固に固定するのに充分な長さ（そこから伸びるワイヤーロープの方向に沿う長さ）が必要とされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来のワイヤーロープ索端固定装置Ｂにあっては、グースネック部１の側板の幅寸法を必要以上に大きくして索端固定具５の長さ寸法を確保するか、あるいはグースネック部１の側板の幅寸法を大きくせずに、索端固定具５を限られた長さ寸法内でワイヤーロープ４索端を固定できるよう配慮する必要があった。しかしながら前者の場合、グースネック部１が大きくなってクレーン作業に悪影響を与えるという問題があり、また後者の場合、ワイヤーロープ４索端を索端固定具５に強固に固定するのが難しいという問題がある。なお、図３および図４は、後者のように処置した例を示しており、索端固定具５におけるスリーブ部分の長さを短くした上でこれを直接グースネック１の側板２外側に溶接固定した例を示している。
【０００９】
本発明は、グースネック部１の側板の限られた幅寸法内に、充分な長さを持った索端固定具を配置することのできるワイヤーロープ索端固定装置Ｂを提供し、上記した従来技術の問題点を解決しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するため、本発明に係るクレーンのワイヤーロープ索端固定装置Ｂは、下記のように構成している。即ち、伸縮ブームＡ先端部のグースネック部１における両側板２，２間に配置した先端滑車３，３とフックブロック間に掛け廻したワイヤーロープ４の索端を、当該グースネック部１の一方の側板２外側に取り付けられ側面視において当該ワイヤーロープ４を先端滑車３，３の外縁に略沿うように案内する円弧状のロープ案内面６ａを有するロープガイド金具６を介して一方の側板２外側に取り付けた索端固定具５に固定することで、伸縮ブームＡ先端部からフックブロックを吊下げるよう構成したクレーンのワイヤーロープ索端固定装置において、前記索端固定具５を伸縮ブームＡ倒伏状態で前記ロープガイト金具６のロープ案内面６ａに沿って折り曲げられたワイヤーロープ４の折り曲げ角度θが伸縮ブームＡの最大起仰角度よりも小さくなるよう一方の側板２外側における上方部分に取り付けると共に、伸縮ブームＡ起仰状態で前記ロープガイド金具６と索端固定具５間に位置するワイヤーロープ４がロープガイド金具６のロープ案内面６ａから離隔した際にロープガイド金具６の反対側から当接して当該ワイヤーロープ４を索端固定具５に案内するロープ案内面７ａを有する補助ガイド金具７を一方の側板２外側に取り付けて構成したことを特徴とするクレーンのワイヤーロープ索端固定装置。
【００１１】
このように構成したワイヤーロープ索端固定装置は、索端固定具５とロープガイド金具６のみから構成されていた従来のワイヤーロープ索端固定装置に、補助ガイド金具７を追加することで、索端固定具５に案内されるワイヤーロープ４の方向を、グースネック部１の側板２の高さ方向に近い方向とすることができるようにしたものであるから、グースネック部１の側板２の限られた幅寸法内に、充分な長さを持った索端固定具５を配置することができるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のクレーンのワイヤーロープ索端固定装置Ｂの実施例を、図１および図２に基づいて説明する。
【００１３】
本発明のクレーンのワイヤーロープ索端固定装置Ｂは、上述した従来のワイヤーロープ索端固定装置Ｂに比し、グースネック部１の一方の側板２外側に配置した索端固定具５の配置位置を変更したこと、補助ガイド金具７を追加したこと、の二点で相違するものであるから、以下の説明ではこの相違部分について説明し、その他の部分についての説明は上記した従来技術の説明を援用する。
【００１４】
まず、相違点の一つである、グースネック部１の一方の側板 2 外側に配置した索端固定具５の配置位置について説明する。索端固定具５は、伸縮ブーム１を水平に倒伏した状態において、前記ロープガイト金具６のロープ案内面６ａに沿って折り曲げられたワイヤーロープ４の折り曲げ角度θが、伸縮ブームＡの最大起仰角度よりも大幅に小さくなるよう、一方の側板 2 外側における上方部分に取り付けられている。このような配置は、ロープガイド金具６から索端固定具５に至るワイヤーロープ４の方向を、グースネック部１の側板２の高さ方向に近づけることを意味し、幅方向寸法に対して充分大きな高さ寸法を持つグースネック部１の側板２外側に、充分な長さを持った索端固定具５を配置することができるのである。
【００１５】
なお、図１および図２では、索端固定具５の長さ寸法を充分大きく取ることができるので、図３および図４に示した従来例のように索端固定具５のスリーブを直接側板２に溶接固定することなく、索端固定具５のスリーブを充分長く構成すると共にその上端に延出したブラケットを、側板２の外側にピン連結したものとしている。
【００１６】
次に、相違点の二つ目である補助ガイド金具７の追加について説明する。索端固定具５の配置位置を上記のようにすると、伸縮ブームＡを起仰させた時にロープガイド金具６と索端固定具５間に位置するワイヤーロープ４がロープガイド金具６のロープ案内面６ａから離脱する。この離脱を規制するために、ロープ案内面７ａを有する補助ガイド金具７を取り付けている。この補助ガイド金具７は、ロープ案内面７ａが前記ロープガイド金具６と索端固定具５間に位置するワイヤーロープ４がロープガイド金具６のロープ案内面６ａから離隔した際にロープガイド金具６の反対側から当接または近接してワイヤーロープ４を索端固定具５に案内するよう、グースネック部１の一方の側板２外側に取り付けている。このように配置した補助ガイド金具７により、伸縮ブームＡが起仰した際に前記ロープガイド金具６から離脱しようとするワイヤーロープ４を、補助ガイド金具７のロープ案内面７ａで規制して索端固定具５に案内するのである。
【００１７】
図１および図２において、８は、グースネック部１の一方の側板２外側に固着したロープガイド金具６と補助ガイド金具７の突出端部を連結する連結部材であって、ワイヤーロープ４の左右方向への逸脱を規制するものである。
【００１８】
なお、ロープガイド金具６に求められるワイヤーロープ４の折り曲げ角度θは、従来のそれに比して大幅に小さくなるので、ロープガイド金具６はそれに応じて、例えば図１および図２に示すように変形しても良いこと勿論である。
【００１９】
【発明の効果】
この発明に係るクレーンのワイヤーロープ索端固定装置Ｂは、従来のワイヤーロープ索端固定装置Ｂの索端固定具５の配置位置を変更すると共に、補助ガイド金具７を追加した簡単な構成でありながら、グースネック部１の側板２の限られた幅寸法内に、充分な長さを持った索端固定具５を配置することができるので、ワイヤーロープ４の索端を確実にグースネック部１に固定できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るクレーンのワイヤーロープ索端固定装置を採用した伸縮ブーム先端部の側面図である。
【図２】 図１の前面図である。
【図３】 従来のクレーンのワイヤーロープ索端固定装置を採用した伸縮ブーム先端部の側面図である。
【図４】 図３の前面図である。
【符号の説明】
Ａ；伸縮ブーム、１；グースネック部、２，２；側板、３，３；先端滑車、４；ワイヤーロープ、Ｂ；ワイヤーロープ索端固定装置、５；索端固定具、６；ロープガイド金具、 ６ａ；ロープ案内面、７；補助ガイド金具、７ａ；ロープ案内面、８；連結部材、θ；折り曲げ角度、
【発明の属する技術分野】
この発明は、クレーンにおける起伏自在な伸縮ブーム先端部のグースネック部へワイヤーロープの索端を固定するためのワイヤーロープ索端固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３および図４に示す如く、クレーンに用いられている起伏自在な伸縮ブームＡは、その先端部にグースネック部１を備えている。グースネック部１は、伸縮ブームＡの最先端側ブーム筒の先端部に、当該ブーム筒の下側より下方に延出するようにして取り付けた左右一対の側板２，２、および、これらの側板２，２間に配置した先端滑車３，３で構成している。
【０００３】
伸縮ブームＡの先端部たるグースネック部１からフックブロック（図示せず）を吊下するためのワイヤーロープ４は、伸縮ブームＡの基端側（伸縮ブームＡの基端部または伸縮ブームＡが起伏自在に取り付けられた基台）に配置したウインチ（図示せず）から、グースネック部１の先端滑車３，３、フックブロックの滑車に順次掛け廻した上で、その索端部をグースネック部１の一方の側板外側にワイヤーロープ索端固定装置Ｂを介して固定するようにしている。
【０００４】
図３および図４には、従来のワイヤーロープ索端固定装置Ｂを示している。ワイヤーロープ索端固定装置Ｂは、索端固定具５とロープガイド金具６とで構成されている。前記索端固定具５は、ワイヤーロープ４の索端を固定するためのものであって、グースネック部１の一方の側板２外側であって側面視において前記先端滑車３，３の上方位置に取り付けられている。また、前記ロープガイド金具６は、円弧状のロープ案内面６ａを有しており、この案内面６ａにより索端固定具５に至るワイヤーロープ４を側面視において先端滑車３，３の外縁に略沿うように案内するようになっており、グースネック部１の一方の側板外側に固定配置している。
【０００５】
このような索端固定具５とロープガイド金具６とで構成された従来のワイヤーロープ索端固定装置Ｂにあっては、伸縮ブームＡの倒伏位置から最大起仰位置までの起伏角度域の全域に渡って、ワイヤーロープ４がロープガイド金具６のロープ案内面６ａに圧接した状態を維持して索端固定具５に指向されるように構成する必要がある。そのために、伸縮ブームＡを倒伏した状態で、前記ロープガイト金具６のロープ案内面６ａに沿って案内されるワイヤーロープ４の折り曲げ角度θが、伸縮ブームＡの上記起伏角度域と同等あるいはそれより若干大きくなるよう、ロープガイド金具６と索端固定具５との関係位置を設定する必要がある。
【０００６】
クレーンにおいては伸縮ブームＡの最大起仰角度が７０度以上（９０度近い）となっているのが常であるから、伸縮ブームＡを倒伏した状態で、前記ロープガイト金具６のロープ案内面６ａに沿って案内されるワイヤーロープ４の折り曲げ角度θが７０度以上となるようにしなければならず、その結果前記索端固定具５は、ロープガイド金具６によって案内されたワイヤーロープ４が伸縮ブームＡの伸縮方向に近い方向となるよう配置されている。換言すれば、索端固定具５からのワイヤーロープ４の引き出し方向が、グースネック部１の側板２の幅方向（伸縮ブームＡの伸縮軸線に沿う方向）に近い方向となるようにしている。
【０００７】
ところで、グースネック部１の側板の幅方向寸法は、グースネック部１がクレーン作業の支障とならないようできるだけ小さな寸法に規制されており、また、索端固定具５は、ワイヤーロープ４の索端を強固に固定するのに充分な長さ（そこから伸びるワイヤーロープの方向に沿う長さ）が必要とされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来のワイヤーロープ索端固定装置Ｂにあっては、グースネック部１の側板の幅寸法を必要以上に大きくして索端固定具５の長さ寸法を確保するか、あるいはグースネック部１の側板の幅寸法を大きくせずに、索端固定具５を限られた長さ寸法内でワイヤーロープ４索端を固定できるよう配慮する必要があった。しかしながら前者の場合、グースネック部１が大きくなってクレーン作業に悪影響を与えるという問題があり、また後者の場合、ワイヤーロープ４索端を索端固定具５に強固に固定するのが難しいという問題がある。なお、図３および図４は、後者のように処置した例を示しており、索端固定具５におけるスリーブ部分の長さを短くした上でこれを直接グースネック１の側板２外側に溶接固定した例を示している。
【０００９】
本発明は、グースネック部１の側板の限られた幅寸法内に、充分な長さを持った索端固定具を配置することのできるワイヤーロープ索端固定装置Ｂを提供し、上記した従来技術の問題点を解決しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するため、本発明に係るクレーンのワイヤーロープ索端固定装置Ｂは、下記のように構成している。即ち、伸縮ブームＡ先端部のグースネック部１における両側板２，２間に配置した先端滑車３，３とフックブロック間に掛け廻したワイヤーロープ４の索端を、当該グースネック部１の一方の側板２外側に取り付けられ側面視において当該ワイヤーロープ４を先端滑車３，３の外縁に略沿うように案内する円弧状のロープ案内面６ａを有するロープガイド金具６を介して一方の側板２外側に取り付けた索端固定具５に固定することで、伸縮ブームＡ先端部からフックブロックを吊下げるよう構成したクレーンのワイヤーロープ索端固定装置において、前記索端固定具５を伸縮ブームＡ倒伏状態で前記ロープガイト金具６のロープ案内面６ａに沿って折り曲げられたワイヤーロープ４の折り曲げ角度θが伸縮ブームＡの最大起仰角度よりも小さくなるよう一方の側板２外側における上方部分に取り付けると共に、伸縮ブームＡ起仰状態で前記ロープガイド金具６と索端固定具５間に位置するワイヤーロープ４がロープガイド金具６のロープ案内面６ａから離隔した際にロープガイド金具６の反対側から当接して当該ワイヤーロープ４を索端固定具５に案内するロープ案内面７ａを有する補助ガイド金具７を一方の側板２外側に取り付けて構成したことを特徴とするクレーンのワイヤーロープ索端固定装置。
【００１１】
このように構成したワイヤーロープ索端固定装置は、索端固定具５とロープガイド金具６のみから構成されていた従来のワイヤーロープ索端固定装置に、補助ガイド金具７を追加することで、索端固定具５に案内されるワイヤーロープ４の方向を、グースネック部１の側板２の高さ方向に近い方向とすることができるようにしたものであるから、グースネック部１の側板２の限られた幅寸法内に、充分な長さを持った索端固定具５を配置することができるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のクレーンのワイヤーロープ索端固定装置Ｂの実施例を、図１および図２に基づいて説明する。
【００１３】
本発明のクレーンのワイヤーロープ索端固定装置Ｂは、上述した従来のワイヤーロープ索端固定装置Ｂに比し、グースネック部１の一方の側板２外側に配置した索端固定具５の配置位置を変更したこと、補助ガイド金具７を追加したこと、の二点で相違するものであるから、以下の説明ではこの相違部分について説明し、その他の部分についての説明は上記した従来技術の説明を援用する。
【００１４】
まず、相違点の一つである、グースネック部１の一方の側板 2 外側に配置した索端固定具５の配置位置について説明する。索端固定具５は、伸縮ブーム１を水平に倒伏した状態において、前記ロープガイト金具６のロープ案内面６ａに沿って折り曲げられたワイヤーロープ４の折り曲げ角度θが、伸縮ブームＡの最大起仰角度よりも大幅に小さくなるよう、一方の側板 2 外側における上方部分に取り付けられている。このような配置は、ロープガイド金具６から索端固定具５に至るワイヤーロープ４の方向を、グースネック部１の側板２の高さ方向に近づけることを意味し、幅方向寸法に対して充分大きな高さ寸法を持つグースネック部１の側板２外側に、充分な長さを持った索端固定具５を配置することができるのである。
【００１５】
なお、図１および図２では、索端固定具５の長さ寸法を充分大きく取ることができるので、図３および図４に示した従来例のように索端固定具５のスリーブを直接側板２に溶接固定することなく、索端固定具５のスリーブを充分長く構成すると共にその上端に延出したブラケットを、側板２の外側にピン連結したものとしている。
【００１６】
次に、相違点の二つ目である補助ガイド金具７の追加について説明する。索端固定具５の配置位置を上記のようにすると、伸縮ブームＡを起仰させた時にロープガイド金具６と索端固定具５間に位置するワイヤーロープ４がロープガイド金具６のロープ案内面６ａから離脱する。この離脱を規制するために、ロープ案内面７ａを有する補助ガイド金具７を取り付けている。この補助ガイド金具７は、ロープ案内面７ａが前記ロープガイド金具６と索端固定具５間に位置するワイヤーロープ４がロープガイド金具６のロープ案内面６ａから離隔した際にロープガイド金具６の反対側から当接または近接してワイヤーロープ４を索端固定具５に案内するよう、グースネック部１の一方の側板２外側に取り付けている。このように配置した補助ガイド金具７により、伸縮ブームＡが起仰した際に前記ロープガイド金具６から離脱しようとするワイヤーロープ４を、補助ガイド金具７のロープ案内面７ａで規制して索端固定具５に案内するのである。
【００１７】
図１および図２において、８は、グースネック部１の一方の側板２外側に固着したロープガイド金具６と補助ガイド金具７の突出端部を連結する連結部材であって、ワイヤーロープ４の左右方向への逸脱を規制するものである。
【００１８】
なお、ロープガイド金具６に求められるワイヤーロープ４の折り曲げ角度θは、従来のそれに比して大幅に小さくなるので、ロープガイド金具６はそれに応じて、例えば図１および図２に示すように変形しても良いこと勿論である。
【００１９】
【発明の効果】
この発明に係るクレーンのワイヤーロープ索端固定装置Ｂは、従来のワイヤーロープ索端固定装置Ｂの索端固定具５の配置位置を変更すると共に、補助ガイド金具７を追加した簡単な構成でありながら、グースネック部１の側板２の限られた幅寸法内に、充分な長さを持った索端固定具５を配置することができるので、ワイヤーロープ４の索端を確実にグースネック部１に固定できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るクレーンのワイヤーロープ索端固定装置を採用した伸縮ブーム先端部の側面図である。
【図２】 図１の前面図である。
【図３】 従来のクレーンのワイヤーロープ索端固定装置を採用した伸縮ブーム先端部の側面図である。
【図４】 図３の前面図である。
【符号の説明】
Ａ；伸縮ブーム、１；グースネック部、２，２；側板、３，３；先端滑車、４；ワイヤーロープ、Ｂ；ワイヤーロープ索端固定装置、５；索端固定具、６；ロープガイド金具、 ６ａ；ロープ案内面、７；補助ガイド金具、７ａ；ロープ案内面、８；連結部材、θ；折り曲げ角度、
Claims (2)
- 伸縮ブームＡ先端部のグースネック部１における両側板２，２間に配置した先端滑車３，３とフックブロック間に掛け廻したワイヤーロープ４の索端を、当該グースネック部１の一方の側板２外側に取り付けられ側面視において当該ワイヤーロープ４を先端滑車３，３の外縁に略沿うように案内する円弧状のロープ案内面６ａを有するロープガイド金具６を介して一方の側板２外側に取り付けた索端固定具５に固定することで、伸縮ブームＡ先端部からフックブロックを吊下げるよう構成したクレーンのワイヤーロープ索端固定装置において、
前記索端固定具５を伸縮ブームＡ倒伏状態で前記ロープガイト金具６のロープ案内面６ａに沿って折り曲げられたワイヤーロープ４の折り曲げ角度θが伸縮ブームＡの最大起仰角度よりも小さくなるよう一方の側板２外側における上方部分に取り付けると共に、伸縮ブームＡ起仰状態で前記ロープガイド金具６と索端固定具５間に位置するワイヤーロープ４がロープガイド金具６のロープ案内面６ａから離隔した際にロープガイド金具６の反対側から当接して当該ワイヤーロープ４を索端固定具５に案内するロープ案内面７ａを有する補助ガイド金具７を一方の側板２外側に取り付けて構成したことを特徴とするクレーンのワイヤーロープ索端固定装置。 - グースネック部１の一方の側板２外側に取り付けたロープガイド金具６と補助ガイド金具７の突出端部を連結部材８で連結し、ワイヤーロープ４の左右方向への逸脱を規制したことを特徴とする請求項１記載のクレーンのワイヤーロープ索端固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30659497A JP4011696B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | クレーンのワイヤーロープ索端固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30659497A JP4011696B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | クレーンのワイヤーロープ索端固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11124294A JPH11124294A (ja) | 1999-05-11 |
| JP4011696B2 true JP4011696B2 (ja) | 2007-11-21 |
Family
ID=17958956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30659497A Expired - Lifetime JP4011696B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | クレーンのワイヤーロープ索端固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP4011696B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
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| KR100607137B1 (ko) | 2004-05-28 | 2006-08-01 | 주식회사수산중공업 | 로프의 권선수를 용이하게 변경할 수 있는 붐헤드와후크조립체를 갖는 크레인 |
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-
1997
- 1997-10-20 JP JP30659497A patent/JP4011696B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11124294A (ja) | 1999-05-11 |
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