JPH11157123A - 画像形成装置および画像形成装置の補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色ずれが少なく、画像の各箇所において色味
が均一な高品位な画像を取得すること。 【解決手段】 転写材搬送方向に直交する転写材両端部
及び中央部の転写材搬送方向の先端部から後端部におけ
る領域において、複数色でラインをそれぞれ一定の間隔
で印刷部１０１７が複数形成した所定の画像パターンを
画像読み取り装置３０１１が読み取り、画像パターンの
複数色のラインのうち１つの色を基準とし、他の複数色
の該基準色からのそれぞれの距離の平均が最小になるよ
うに他の複数色の色ずれ補正量をＣＰＵ３００１が算出
し、該算出される色ずれ補正量をＲＡＭ１０１９に格納
し、該格納される色ずれ補正量に基づいて感光ドラム１
への露光タイミングをＣＰＵ３０１２が調整制御する構
成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像担持体と、入
力される複数色の画像情報に基づいて前記画像担持体上
を各々露光走査して各色毎の静電潜像を形成する露光手
段と、前記各色毎の静電潜像を各々現像してトナー画像
を形成する現像手段とを備えた画像形成装置および画像
形成装置の補正方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の色ずれ補正方法は、転写材上の１
列の色ずれパターンの１ラインのみに着目して、感光ド
ラムヘ露光装置から露光するタイミングを調整すること
で、画像上の各色の書き出し位置調整を行っていた。

【０００３】図１２は、従来の画像形成装置の色ずれ補
正方法を説明する模式図である。

【０００４】図に示すように、従来の色ずれ補正方法
は、マゼンタ（Ｍ）の１ライン目を位置基準として、他
の３色の１ライン目を前記位置基準に合わせている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、色ずれ
は転写材の全域に渡リー定のずれ方ではなく、従来の色
ずれ補正方法では不十分であった。

【０００６】図１３は、図１２に示した従来の画像形成
装置の色ずれ補正方法による色ずれ結果を示す模式図で
ある。

【０００７】図において、１３０１は従来の色ずれ補正
後の転写材の搬送方向先端（以下、上部）の左部の画像
形成ラインで、１３０２は上部の右部の画像形成ライン
で、１３０３は転写材の搬送方向後端（以下、下部）右
部の画像形成ラインである。

【０００８】図に示すように、転写材上の１列の色ずれ
パターンの１ラインのみに着目して色ずれ補正している
ため、上部左部の画像形成ライン１３０１は色ずれは解
消されているが、先端右部の画像形成ライン１３０２お
よび後端右部の画像形成ライン１３０３の色ずれは解消
されていない。

【０００９】即ち、色ずれは転写材の上部と下部、左部
と右部とでは色ずれの傾向が異なり１列の１ラインのみ
に着目して、色ずれ補正すると図１３に示したように他
の部分での色ずれが大きくなる可能性があり、画像の各
箇所で色味が異なる危険性があるという問題点があっ
た。

【００１０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第４の発明
の目的は、転写材搬送方向に直交する転写材両端部及び
中央部の転写材搬送方向の先端部から後端部における領
域において、複数色でラインをそれぞれ一定の間隔で複
数形成し、該形成された所定の画像パターンを読み取
り、該読み取った複数色のラインのうち１つの色を基準
とし、他の複数色の該基準色からのそれぞれの距離の平
均が最小になるように他の複数色の第１の色ずれ補正量
を算出し、該算出される色ずれ補正量をメモリに記憶
し、該メモリに記憶された色ずれ補正量に基づいて画像
担持体副走査方向の静電潜像書き出し位置を調整制御す
ることにより、画像全域を通して最適な色ずれ補正を行
い、画像の各箇所において色味が均一な高品位な画像を
取得することができる画像形成装置および画像形成装置
の補正方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、画像担持体（図２に示す感光ドラム１，図１１に示
す２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋ）と、入力される
複数色の画像情報に基づいて前記画像担持体上を各々露
光走査して各色毎の静電潜像を形成する露光手段（図２
に示す露光装置３，図１１に示す２４Ｙ，２４Ｍ，２４
Ｃ，２４Ｂｋ）と、前記各色毎の静電潜像を各々現像し
てトナー画像を形成する現像手段（図２に示す現像装置
４，図１１に示す２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｂｋ）
とを備えた画像形成装置において、転写材搬送方向に直
交する転写材両端部及び中央部の転写材搬送方向の先端
部から後端部における領域（図３に示すように１列，２
列，３列）において、複数色でラインをそれぞれ一定の
間隔で複数形成する画像パターン形成手段（図１に示す
ＲＯＭ１０１３に格納された画像パターンデータに基づ
いてＣＰＵ１０１２が印刷部１０１７を制御して画像パ
ターンを形成する）と、前記画像パターン形成手段が形
成した所定の画像パターンを読み取る読み取り手段（図
１に示す画像読み取り装置３０１１）と、前記読み取り
手段が読み取った画像パターンの複数色のラインのうち
１つの色（マゼンタ）を基準とし、他の複数色（イエロ
ー，シアン，ブラック）の該基準色からのそれぞれの距
離の平均（図５に示す各ラインＭからのＹの距離の平均
３０７，各ラインＭからのＣの距離の平均３０８，各ラ
インＭからのＢｋの距離の平均３０９）が最小になるよ
うに他の複数色の第１の色ずれ補正量を算出する第１の
算出手段（図１に示すＣＰＵ３００１がＲＯＭ３００３
に格納されたプログラムに基づいて算出処理する）と、
前記第１の算出手段により算出される第１の色ずれ補正
量を記憶する記憶手段（図１に示すＲＡＭ１０１９内の
不揮発性メモリ）と、前記記憶手段に記憶される第１の
色ずれ補正量に基づいて画像担持体への露光タイミング
を調整制御する制御手段（図１に示すＣＰＵ１０１２が
ＲＯＭ１０１３に格納されたプログラムに基づいて露光
タイミング調整処理する）とを有するものである。

【００１２】本発明に係る第２の発明は、画像担持体
（図２に示す感光ドラム１，図１１に示す２２Ｙ，２２
Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋ）と、入力される複数色の画像情
報に基づいて前記画像担持体上を各々露光走査して各色
毎の静電潜像を形成する露光手段（図２に示す露光装置
３，図１１に示す２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｂｋ）
と、前記各色毎の静電潜像を各々現像してトナー画像を
形成する現像手段（図２に示す現像装置４，図１１に示
す２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｂｋ）とを備えた画像
形成装置において、転写材搬送方向に直交する転写材両
端部及び中央部の転写材搬送方向の先端部から後端部に
おける領域（図３に示すように１列，２列，３列）にお
いて、複数色でラインをそれぞれ一定の間隔で複数形成
する画像パターン形成手段（図１に示すＲＯＭ１０１３
に格納された画像パターンデータに基づいてＣＰＵ１０
１２が印刷部１０１７を制御して画像パターンを形成す
る）と、前記画像パターン形成手段が形成した所定の画
像パターンを読み取る読み取り手段（図１に示す画像読
み取り装置３０１１）と、前記画像読み取り手段が読み
取った画像パターンの複数色のラインのうち１つの色
（マゼンタ）を基準とし、他の複数色（イエロー，シア
ン，ブラック）の該基準色からのそれぞれの距離の平均
（図５に示す各ラインＭからのＹの距離の平均３０７，
各ラインＭからのＣの距離の平均３０８，各ラインＭか
らのＢｋの距離の平均３０９）が最小になるように他の
複数色の第１の色ずれ補正量を算出する第１の算出手段
（図１に示すＣＰＵ３００１がＲＯＭ３００３に格納さ
れたプログラムに基づいて算出処理する）と、前期第１
の算出手段が算出する第１の色ずれ補正量に応じて各色
間の距離（図７に示す各ラインの色ずれ量６０６）を算
出し、該各色間の距離の最大値（図７に示す色ずれ量最
大値６１０）を最小とするように前記他の複数色の第２
の色ずれ補正量を算出する第２の算出手段と、前記第１
および第２の算出手段の算出結果（図３に示す色ずれ量
平均値３１１と図６に示す色ずれ量平均値６１１）を比
較して、各色間の距離の平均を最小にする前記第１また
は第２の色ずれ補正量を選択する選択手段（図１に示す
ＣＰＵ３００１がＲＯＭ３００３に格納されたプログラ
ムに基づいて選択処理する）と、前記選択手段の選択し
た前記いずれかの色ずれ補正量を記憶する記憶手段（図
１に示すＲＡＭ１０１９内の不揮発性メモリ）と、前記
記憶手段に記憶される色ずれ補正量に基づいて画像担持
体への露光タイミングを調整制御する制御手段（図１に
示すＣＰＵ１０１２がＲＯＭ１０１３に格納されたプロ
グラムに基づいて露光タイミング調整処理する）とを有
するものである。

【００１３】本発明に係る第３の発明は、前記第１の算
出手段（図１に示すＣＰＵ３００１）は、前記読み取り
手段（図１に示す画像読み取り装置３０１１）が読み取
った画像パターンの複数色のラインのうち第１色と最終
色以外の１つの色を基準（マゼンタ）とし、他の複数色
の該基準色からのそれぞれの距離の平均（図５に示す各
ラインＭからのＹの距離の平均３０７，各ラインＭから
のＣの距離の平均３０８，各ラインＭからのＢｋの距離
の平均３０９）が最小になるように他の複数色の第１の
色ずれ補正量を算出するものである。

【００１４】本発明に係る第４の発明は、画像担持体
と、入力される複数色の画像情報に基づいて前記画像担
持体上を各々露光走査して各色毎の静電潜像を形成する
露光手段と、前記各色毎の静電潜像を各々現像してトナ
ー画像を形成する現像手段とを備えた画像形成装置の補
正方法において、転写材搬送方向に直交する転写材両端
部及び中央部の転写材搬送方向の先端部から後端部にお
ける領域において、複数色でラインをそれぞれ一定の間
隔で複数形成する画像パターン形成工程（図１０のステ
ップ（１））と、該形成された所定の画像パターンを読
み取る読み取り工程（図１０のステップ（１））と、該
読み取られた画像パターンの複数色のラインのうち１つ
の色を基準とし、他の複数色の該基準色からのそれぞれ
の距離の平均が最小になるように他の複数色の第１の色
ずれ補正量を算出する第１の算出工程（図１０のステッ
プ（２））と、該算出される第１の色ずれ補正量に応じ
て各色間の距離を算出し、該各色間の距離の最大値を最
小とするように前記他の複数色の第２の色ずれ補正量を
算出する第２の算出工程（図１０のステップ（３））
と、前記各算出結果を比較して、各色間の距離の平均を
最小にする前記第１または第２の色ずれ補正量を選択す
る選択工程（図１０のステップ（４））と、該選択され
た前記いずれかの色ずれ補正量をメモリに格納する格納
工程（図１０のステップ（６），（９））と、該メモリ
に格納される色ずれ補正量に基づいて調整された画像担
持体への露光タイミングで画像形成を行う画像形成工程
（図１０のステップ（７））とを有するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示す画像形成装置を適用可能な画像形
成システムの構成を説明するブロック図であり、情報処
理装置３０００および画像形成装置１０００により構成
される。

【００１６】情報処理装置３０００において、３００１
はＣＰＵで、ＲＯＭ３００３のプログラム用ＲＯＭに記
憶されるプログラムに基づいてシステムバイス３００４
に接続されるコントローラ３１００上の各デバイスを制
御し、情報処理装置３０００全体を総括制御する。

【００１７】また、このＲＯＭ３００３のフォント用Ｒ
ＯＭにはフォントデータ等を記憶し、ＲＯＭ３００３の
データ用ＲＯＭは各種データを記憶する。３００２はＲ
ＡＭで、ＣＰＵ３００１の主メモリ，ワークエリア等と
して機能する。

【００１８】３００５はキーボードコントローラ（ＫＢ
Ｃ）で、キーボード３００９や図示しないポインティン
グデバイスからのキー入力を制御する。３００６はＣＲ
Ｔコントローラ（ＣＲＴＣ）で、ＣＲＴディスプレイ
（ＣＲＴ）３０１０の表示を制御する。３００７は画像
読み取り装置Ｉ／Ｆで、接続されるスキャナ等の画像読
み取り装置３０１１とのアクセスを制御する。

【００１９】３００８は入出力部で、所定のインタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）２０００を介して画像形成装置１０００
に接続され、画像形成装置１０００との通信制御処理を
実行する。

【００２０】画像形成装置１０００において、１０１２
はＣＰＵで、ＲＯＭ１０１３のプログラム用ＲＯＭに記
憶された制御プログラム等あるいは外部メモリ１０１４
に記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス
１０１５に接続されるコントローラ１００１上の各種の
デバイスとのアクセスを総括的に制御し、印刷部インタ
フェース１０１６を介して接続される印刷部（プリンタ
エンジン）１０１７を制御する。

【００２１】また、ＲＯＭ１０１３のフォント用ＲＯＭ
には上記出力情報を生成する際に使用するフォントデー
タ等を記憶し、ＲＯＭ１０１３のデータ用ＲＯＭにはハ
ードディスク等の外部メモリ１０１４が無いプリンタの
場合には、ホストコンピュータ上で利用される情報など
を記憶している。ＣＰＵ１０１２は入力部１０１８を介
して情報処理装置１０００との通信処理が可能となって
おり、プログラム内の情報等を情報処理装置１０００に
通知可能に構成されている。１０２０は操作パネルで、
各種キーおよび表示画面を備え、画像処理装置１０００
の各種設定入力を行うことができる。

【００２２】１０１９は前記ＣＰＵ１０１２の主メモ
リ，ワークエリア等として機能するＲＡＭで、図示しな
い増設ポートに接続されるオプションＲＡＭによりメモ
リ容量を拡張することができるように構成されている。
なお、ＲＡＭ１０１９は、出力情報展開領域，環境デー
タ格納領域に用いられる。また、ＲＡＭ１０１９は内部
に不揮発性メモリを備え、操作パネル１０２０により設
定される各種設定情報および後述する色ずれ補正量等を
保持する。前述したハードディスク，ＩＤカード等の外
部メモリ１０１４はメモリコントローラ（ＭＣ）１０２
１によりアクセスを制御される。

【００２３】図２は、図１に示した画像形成装置１００
０の印刷部１０１７の概略構成を説明する断面図であ
る。

【００２４】図において、１は第１の画像担持体である
感光ドラムで、アルミニウム製のドラム基体（不図示）
に光導電層（不図示）を有し、所定の周速（プロセスス
ピード）Ｖで図中矢印ａ方向に回転駆動され、図１に示
したコントローラ１００１からの画像形成制御に基づい
て露光装置３から照射されるレーザビームＬにより形成
される静電潜像を保持する。２は帯電ローラで、感光ド
ラム１の表面に対して所定の押圧力で圧接され、感光ド
ラム１の回転駆動に伴い従動回転し、帯電バイアスを印
加して、感光ドラム１を所定の極性，電位に帯電処理す
る。２１はクリーニング装置で、クリーニングブレード
２１ａにより感光ドラム１上の残存トナーを除去する。

【００２５】４は現像装置で、イエロー（Ｙ）現像器４
Ｙ，マゼンタ（Ｍ）現像器４Ｍ，シアン（Ｃ）現像器４
Ｃ，ブラック（Ｂｋ）現像器４Ｂｋが回転体４ａに搭載
されており、回転駆動装置（不図示）による回転体４ａ
の図中矢印ｂ方向の回転によって、イエロー現像器４
Ｙ、マゼンタ現像器４Ｍ、シアン現像器４Ｃ、ブラック
現像器４Ｂｋが現像過程で感光ドラム１と対向する現像
位置Ｄに配置される。

【００２６】５は転写装置で、１次転写を行うローラ上
の多層構成の第２の画像担持体である中間転写ドラム７
と、２次転写を行う２次転写体である転写ベルト８とを
備えている。中間転写ドラム７は、感光ドラム１表面に
Ｔ１で当接し、さらに転写ベルト８表面にＴ２で当接し
ており、中間転写体ドラム駆動ギヤ（不図示）により図
中矢印ｃ方向に速度Ｖ１で駆動されている。また、中間
転写ドラム７には、１次転写バイアス電源９が接続され
ており、中間転写ドラム７に所定の１次転写バイアスを
印加する。

【００２７】転写ベルト８は、中間転写ドラム７に対応
して平行に軸支されて中間転写ドラム７に下方向から接
触し、転写ローラ１０と駆動ローラ１１によって、伸張
懸架された無端状のベルトであり、駆動ローラ１１の回
転駆動によってベルト上面が図中矢印ｄ方向に速度Ｖ２
で回転する。また、転写ローラ１０には２次転写バイア
ス電源１２が接続されており、転写ローラ１０に所定の
２次転写バイアスを印加する。

【００２８】さらに、転写ローラ１０と駆動ローラ１１
は、転写フレーム１３で軸受け支持されており、転写フ
レーム１３の一端側には、加圧バネ１４と加圧コマ１５
が配置されている。加圧コマ１５は加圧カム１６によっ
て支持されており、転写ベルト８は、電磁クラッチ（不
図示）と駆動手段（不図示）の回転駆動による加圧カム
１６の回転により所定のタイミングで中間転写ドラム７
に対して当接／離問自在である。転写ローラ１０は、加
圧バネ１４のバネ力によって中間転写ドラム７に対して
所定の２次転写圧で当接される。

【００２９】また、中間転写ドラム７の外周面には、ロ
ーラ状の多層構成の中間転写ドラムクリーニングローラ
１７が当接／離間自在に配置されており、中間転写ドラ
ムクリーニングローラ１７には、クリーニングバイアス
電源１８から所定のバイアスが印加される。１９は給紙
ローラで、駆動手段（不図示）の回転駆動により図中矢
印Ｖ３方向に回転駆動され、転写材Ｐを転写装置５に給
紙する。

【００３０】６は定着部で、駆動手段（不図示）の回転
駆動により図中矢印Ｖ４方向に回転駆動される定着ロー
ラ６ａ，６ｂにより転写材Ｐ上に重畳転写された画像カ
ラートナー画像を熱加圧定着する。

【００３１】次に、上記した画像形成装置の画像形成動
作について説明する。

【００３２】画像形成時には、感光ドラム１は、駆動手
段（不図示）により所定の周速（プロセススピード）Ｖ
で失印ａ方向に回転駆動され、所定の帯電バイアスが印
加された帯電ローラ２により所定の極性、電位に帯電処
理される。

【００３３】そして、帯電処理された感光ドラム１上に
露光装置３によリレーザビームによる画像露光Ｌが与え
られて、目的のカラー画像の第１の色成分像（例えば、
イエロー成分像）に対応した静電潜像が形成される。次
いで、その静電潜像がイエロー現像器４Ｙにより第１色
であるイエロートナーにより潜像される。

【００３４】感光ドラム１上に形成担持された前記第１
色のイエロートナー画像は、感光ドラム１と中間転写ド
ラム７との間の１次ニップ部Ｔｌを通過する過程で、こ
の１次転写ニップ部Ｔｌでの圧力と１次転写バイアス電
源９より中間転写ドラム７に印加される１次転写バイア
スにより形成される電界によって、中間転写ドラム７の
外周面に１次転写（中間転写）されていく。

【００３５】以下、同様にしてマゼンタ現像器４Ｍ、シ
アン現像器４Ｃ、ブラック現像器４Ｂｋにより感光ドラ
ム１上にそれぞれ形成担持された第２色のマゼンタトナ
ー画像、第３のシアントナー画像、第４のブラックトナ
ー画像が順次中間転写ドラム７上に重畳転写され、目的
のカラー画像に対応した合成カラートナー画像が形成さ
れる。この工程を１次転写という。

【００３６】そして、給紙カセット（不図示）から紙な
どの転写材Ｐが、一対のレジストローラ１９，転写前ガ
イド２０を通して中間転写ドラム７と中間転写ベルト８
間の２次転写ニップ部Ｔ２に給送される。この際、２次
転写バイアス電源１２より転写ローラ１０へ２次転写バ
イアスが印加され、中間転写ドラム７上に重畳転写（１
次転写）された合成カラートナー画像が転写材Ｐ上に転
写される。

【００３７】そして、前記転写材Ｐは定着部６に搬送さ
れて転写画像が定着された後、排出ロ―ラ（不図示）に
よって装置上面の排出トレイ上（不図示）に排出され
る。

【００３８】また、中間転写ドラム７上に２次転写され
ずに残った２次転写残トナーは、クリーニングバイアス
電源１８から所定のバイアスが印加された中間転写ドラ
ムクリーニングローラ１７によって、本来とは逆極性に
転換されて感光ドラム１と静電的に吸着し、中間転写ド
ラム７は清掃化される。感光ドラム１上に吸着した２次
転写残トナーはその後、クリーニング装置２１のクリー
ニングブレード２１ａによって回収される。

【００３９】以下、図３〜図６を参照して本発明の画像
形成装置の色ずれ測定方法について説明する。

【００４０】図３は、図２に示した画像形成装置により
画像形成される色ずれ補正画像パターンの模式図であ
る。

【００４１】転写材の先端から後端まで、Ｙ（イエロ
ー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラッ
ク）がそれぞれ１９２ライン、かつ左部，中央部，右部
に３列印字されている。また、本発明のカラー画像形成
装置の最小印字径であるｌｄｏｔは「４２．３〔μ
ｍ〕」である。この色ずれ画像パターンの線幅Ｗは２ｄ
ｏｔ，線長Ｌは「５〔ｍｍ〕」、線間Ｉは５０ｄｏｔと
している。さらに、本発明において色ずれ補正画像パタ
ーンの転写材サイズは、色ずれ補正領城を広くカバーす
るためＡ３を使用した。なお、上記色ずれ補正画像パタ
ーンは、図１に示した外部メモリ１０１４またはＲＯＭ
１０１３のデータ用ＲＯＭまたは外部メモリ１０１４に
格納されている。

【００４２】また、色ずれ量を決めるには、ある基準色
が必要となる。本発明では感光ドラム１の静電潜像第２
色のＭ（マゼンタ）を基準色としている。本発明の画像
形成装置は、感光ドラム１に最終色を静電潜像している
時に２次転写ベルト８が中間転写ドラム７に当接し、次
の転写材の第１色を感光ドラム１に静電潜像している時
に離間する。この２次転写ベルト８の当接、離間の振動
が中間転写ドラム７から感光ドラム１に伝播し、第１色
と最終色の静電潜像を乱す危険性があるので、２次転写
ベルト８の当接及び離間の際の影響を受けない第２色の
Ｍ（マゼンタ）を色ずれ基準としている。

【００４３】この色ずれ補正画像パターンを図１に示し
た画像読み取り装置３０１１で読み取ることにより、各
列（１〜３列）毎１９２ラインのＭ（マゼンタ）からの
Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラック）まで
の各距離を測定して、ＣＰＵ３００１がＲＯＭ３００３
に格納されたプログラムに基づいて色ずれ量を演算す
る。

【００４４】図４は、図３に示した色ずれ補正画像パタ
ーンに基づく色ずれ測定方法を説明する図であり、
（ａ）は色ずれ方向を示し、（ｂ）はＭ（マゼンタ）パ
ターンから他色パターンへの距離の測定方法を示す。

【００４５】（ａ）に示すように、転写材の先端方向に
色ずれしている場合は色ずれ量をマイナスで示し、後端
方向に色ずれしている場合は色ずれ量をプラスで示すも
のとする。

【００４６】（ｂ）に示すように、１ライン目のＹ（イ
エロー）パターンは、Ｍ（マゼンタ）パターンに対して
先端方向に「４〔μｍ〕」ずれて印字されている。よっ
て、１ライン目のずれ量は「−４〔μｍ〕」とする。同
様にして、２ライン目のずれ量は「−３〔μｍ〕」、３
ライン目のずれ量は「−４〔μｍ〕」、４ライン目のず
れ量は「＋１〔μｍ〕」、５ライン目のずれ量は「＋９
〔μｍ〕」とする。

【００４７】図５は、図３に示した色ずれ補正画像パタ
ーンに基づくいて測定された色ずれ測定量の一例を示す
図である。なお、図中に示す数値の単位は〔ｍｍ〕とす
る。

【００４８】図において、３０１は各列各ラインのＭ
（マゼンタ）からＹ（イエロー）までの距離の測定値を
示し、３０２は各列各ラインのＭ（マゼンタ）からＣ
（シアン）までの距離の測定値を示し、３０３は各列各
ラインのＭ（マゼンタ）からＢｋ（ブラック）までの距
離の測定値を示す。

【００４９】３０４は各列各ラインのＭからＹ，Ｃ，Ｋ
までの距離の測定値３０１〜３０３のプラス方向の最大
値（即ち、転写材後端方向のずれ量の最大値）を示し、
３０５は各列各ラインのＭからＹ，Ｃ，Ｋまでの距離の
測定値３０１〜３０３のマイナス方向の最大値（即ち、
転写材先端方向のずれ量の最大値）を示す。

【００５０】３０６は各列各ラインの色ずれ量で、各ラ
インＭからのプラス方向の最大値３０４およびマイナス
方向の最大値３０５に基づいて演算される。

【００５１】例えば、１列の１ラインの場合、Ｍからの
Ｙの距離が「０．０５８〔ｍｍ〕」，ＭからのＣの距離
が「−０．０１５〔ｍｍ〕」，ＭからのＢｋの距離が
「０．１１８〔ｍｍ〕」であり、Ｍからのプラス方向最
大距離がＢｋの「０．１１８〔ｍｍ〕」，Ｍからのマイ
ナス方向最大距離がＣの「−０．０１５〔ｍｍ〕」とな
るので、１列の１ラインでの色ずれ量は「０．１３３
〔ｍｍ〕」、すなわち、「１３３〔μｍ〕」となる。

【００５２】上記のように１９２ライン×３列のすべて
の位置において、色ずれ量を測定している。

【００５３】３０７は各ラインＭからのＹの距離３０１
の距離データ５７６個（１９２ライン×３列）の平均値
（ここでは「０．０１５〔ｍｍ〕」）を示し、３０８は
各ラインＭからのＣの距離３０２の平均値（ここでは
「０．０１８〔ｍｍ〕」）を示し、３０９は各ラインＭ
からのＢｋの距離３０３の平均値（ここでは「０．１０
１〔ｍｍ〕」）を示す。３１０は各ラインの色ずれ量３
０６の最大値を示し、３１１は平均値を示す。

【００５４】そして、図５の例の測定結果はＡ３用紙全
域において色ずれ量最大値が「０．１５８〔ｍｍ〕（１
５８〔μｍ〕）」、色ずれ量平均値が「０．１２１〔ｍ
ｍ〕（１２１〔μｍ〕）」となっている。これは、実用
レベルではなく色ずれ補正を行う必要がある。

【００５５】図６は、図３に示した色ずれ補正画像パタ
ーンに基づいて測定された色ずれ測定量の一例を示す特
性図であり、図５に示した測定値をグラフ表示したもの
で、各１〜３列毎に分けて示す。なお、図５と同一のも
のには同一の符号を付してある。

【００５６】図において、横軸は１〜１９２の各ライン
を示し、縦軸は各ラインで測定されたＹ，Ｃ，Ｂｋ各色
のＭからの距離及び色ずれ量〔ｍｍ〕を示す。

【００５７】５０１Ｙ〜５０３Ｙは図５に示した１〜３
列の各ラインＭからのＹの距離３０１に対応し、５０１
Ｃ〜５０３Ｃは図５に示した１〜３列の各ラインＭから
のＣの距離３０２に対応し、５０１Ｂｋ〜５０３Ｂｋは
図５に示した１〜３列の各ラインＭからのＹの距離３０
３に対応し、５１１〜５１３は図５に示した１〜３列の
各ラインの色ずれ量３０６に対応する。

【００５８】このグラフより色ずれはＡ３サイズ転写材
の先端部から後端部にかけて一様ではないのが解かる。
特にＹとＢｋのＭからの距離のグラフが転写材先端から
後端にかけて斜めになっている。これは、２次転写ベル
ト８の中間転写ドラム７の当接及び離間により、その振
動が中間転写ドラム７から感光ドラム１に伝播し、静電
潜像第１色Ｙと静電潜像最終色Ｂｋの静電潜像を乱して
いる。

【００５９】また、Ｙ，Ｃ，ＢｋのＭからの距離のグラ
フが転写材先端から後端にかけそれぞれ波状にうねって
いるのが確認できる。これは中間転写ドラム７の駆動径
の周期に相当し、これが原因で転写材先端から後端にか
けて色ずれが波状になっている。

【００６０】また、Ａ３サイズ転写材左部（１列），中
央部（２列）及び右部（３列）間でも若干ではあるが色
ずれは一様ではない。

【００６１】これは回転移動可能な現像装置４のＹ現像
器４Ｙ，Ｍ現像器４Ｍ，Ｃ現像器４Ｃ，Ｂｋ現像器４Ｂ
ｋそれぞれの感光ドラム１への当接位置の精度により生
じている。また、このグラフより、５２０で示すように
３列の９７ラインで（図５の色ずれ最大値３１０に示し
た）ずれ最大値１５８〔μｍ〕となっているのが解か
る。これは実用レベルではない。

【００６２】ここで、Ｙ，Ｃ，ＢｋのＭからの距離の平
均値に着目する（図５の平均値３０７から３０９）。Ｙ
が「十１５〔μｍ〕」、Ｃが「−１８〔μｍ〕」、Ｂｋ
が「十１０１〔μｍ〕」となっている。本発明の画像形
成装置の印字最小径ｌｄｏｔは４２．３〔μｍ〕なの
で、露光装置３の露光タイミングの調整により、感光ド
ラム上１の静電潜像位置を調整し、転写材上において
「４２．３〔μｍ〕」単位で色ずれ補正が可能となる。
図５に示した測定例では前記露光タイミングの調整によ
り、転写材上でＹ，Ｃは無調整、Ｂｋを「−２ｄｏｔ」
補正することでＭとの距離を最小にできる。この補正演
算結果を、以下、図７，図８に示す。

【００６３】図７は、図５，図６に示した色ずれ測定量
に基づく第１の色ずれ補正結果の一例を示す図であり、
該第１の色ずれ補正は、図１に示した情報処理装置１０
００のＣＰＵ１００１によりＲＯＭ３００３に格納され
るプログラムに基づいて演算処理される。なお、図中に
示す数値の単位は〔ｍｍ〕とする。

【００６４】図において、６０１は各列各ラインのＭ
（マゼンタ）からＹ（イエロー）までの距離（第１補正
演算値）を示し、６０２は各列各ラインのＭ（マゼン
タ）からＣ（シアン）までの距離（第１補正演算値）を
示し、６０３は各列各ラインのＭ（マゼンタ）からＢｋ
（ブラック）までの距離（第１補正演算値）を示す。

【００６５】６０４は各列各ラインのＭからＹ，Ｃ，Ｋ
までの距離（第１補正演算値）６０１〜６０３のプラス
方向の最大値（即ち、転写材後端方向の距離の最大値）
を示し、６０５は各列各ラインのＭからＹ，Ｃ，Ｋまで
の距離６０１〜６０３のマイナス方向の最大値（即ち、
転写材先端方向の距離の最大値）を示す。

【００６６】６０６は各列各ラインの色ずれ量で、各ラ
インＭからのプラス方向の最大値６０４およびマイナス
方向の最大値６０５に基づいて演算される。

【００６７】６０７は各ラインＭからのＹの距離（第１
補正演算値）６０１の距離データ５７６個（１９２ライ
ン×３列）の平均値（ここでは「０．０１５〔ｍ
ｍ〕」）を示し、６０８は各ラインＭからのＣの距離
（第１補正演算値）６０２の平均値（ここでは「０．０
１８〔ｍｍ〕」）を示し、６０９は各ラインＭからのＢ
ｋの距離（第１補正演算値）６０３の平均値（ここでは
「０．０１７〔ｍｍ〕」）を示す。６１０は各ラインの
色ずれ量６０６の最大値を示し、６１１は平均値を示
す。

【００６８】図８は、図５，図６に示した色ずれ測定量
に基づく第１の色ずれ補正結果の一例を示す特性図であ
り、図７に示した補正結果をグラフ表示したもので、各
１〜３列毎に分けて示す。なお、図７と同一のものには
同一の符号を付してある。

【００６９】図において、横軸は１〜１９２の各ライン
を示し、縦軸は各ラインで測定されたＹ，Ｃ，Ｂｋ各色
のＭからの距離及び色ずれ量〔ｍｍ〕を示す。

【００７０】７０１Ｙ〜７０３Ｙは図７に示した１〜３
列の各ラインＭからのＹの距離（第１補正演算値）６０
１に対応し、７０１Ｃ〜７０３Ｃは図７に示した１〜３
列の各ラインＭからのＣの距離（第１補正演算値）６０
２に対応し、７０１Ｂｋ〜７０３Ｂｋは図４に示した１
〜３列の各ラインＭからのＹの距離（第１補正演算値）
６０３に対応し、７１１〜７１３は図４に示した１〜３
列の各ラインの色ずれ量６０６に対応する。

【００７１】ここで、ＢｋのＭからの距離の平均６０９
に着目すると、図７に示すように「０．０１７〔μ
ｍ〕」となっている。つまり、「−２ｄｏｔ」補正する
ことで基準色ＭとＢｋの距離の平均の絶対値が最小とな
っている。

【００７２】よって、この補正によりＡ３転写材印字可
能全領域において、色ずれ量最大値６１０が「１１１
〔μｍ〕」，色ずれ量平均値６１１が「４８〔μｍ〕」
に補正されている。図６に示した補正前の３列の９７ラ
インのずれ量５２０は「１５８〔μｍ〕」であったが、
図８に示す補正後の３列の９７ラインのずれ量７２０は
「７３〔μｍ〕」となっている。

【００７３】しかし、色ずれ量平均値６１１の「４８
〔μｍ〕」は実用レベルであるが色ずれ量最大値６１０
の「１１１〔μｍ〕」は実用レベルとしては十分ではな
い。

【００７４】よって、図７，図８に示した第１の色ずれ
補正結果に、色ずれ量最大値６１０の「１１１〔μ
ｍ〕」を軽減する色ずれ補正を施す必要がある。また、
色ずれ量最大値６１０の「１１１〔μｍ〕」は、図８の
ずれ量７２１に示したように３列の４５ラインで記録し
ており、原因は４５ライン付近でのＹとＣの相互距離で
ある。このことに着目して、色ずれ量最大値６１０の
「１１１〔μｍ〕」を軽減する方向で色ずれ補正する。
すなわち、Ｃ（シアン）を「＋１ｄｏｔ」（「４２．３
〔μｍ〕」）補正する。この補正結果を以下、第８図に
示す。

【００７５】図９は、図７，図８に示した第１の色ずれ
補正結果に基づく第２の色ずれ補正結果を示した図であ
り、該第２の色ずれ補正は、図１に示した情報処理装置
１０００のＣＰＵ１００１によりＲＯＭ３００３に格納
されるプログラムに基づいて演算処理される。

【００７６】図において、横軸は１〜１９２の各ライン
を示し、縦軸は各ラインで測定されたＹ，Ｃ，Ｂｋ各色
のＭからの距離及び色ずれ量〔ｍｍ〕を示す。

【００７７】８０１Ｙ〜８０３Ｙは１〜３列の各ライン
ＭからのＹの距離（第２補正演算値）に対応し、８０１
Ｃ〜８０３Ｃは１〜３列の各ラインＭからのＣの距離
（第２補正演算値）に対応し、８０１Ｂｋ〜８０３Ｂｋ
は１〜３列の各ラインＭからのＹの距離（第２補正演算
値）に対応し、８１１〜８１３は１〜３列の各ラインの
色ずれ量に対応する。

【００７８】８２１，８２２，８２３はＹ，Ｃ，Ｂｋの
Ｍからの距離（第２補正演算値）の補正平均値，８２４
は色ずれ量の最大値、８２５は色ずれ量の平均値を示
す。８２６は３列の４５ラインのずれ量を示し、ここで
は「７５〔μｍ〕」となる。

【００７９】図に示すように、第１の色ずれ補正結果に
基づいて再度、第２の色ずれ補正を施すことで、色ずれ
量最大値８２４は「７９〔μｍ〕」、色ずれ量の平均値
８５２は「４２〔μｍ〕」を達成している。これは十分
に実用レベルである。

【００８０】また、１度目（第１の）色ずれ補正後の色
ずれ量最大値６１０で「１１１〔μｍ〕」を記録した３
列の４５ラインのずれ量８２６は「７５〔μｍ〕」に軽
減されている。

【００８１】つまり、色ずれとは転写材進行方向両端
部、中央部で一様ではなく、転写材進行方向先端部から
後端部にかけても一様ではなく（グラフの各色の波及び
斜め）、また、最小色ずれ補正距離が「４２．３〔μ
ｍ〕」なので、基準色Ｍからの他の複数色の距離の平均
の絶対値を最小にする（上記第１の色ずれ補正）だけで
は、不十分な場合がある。この場合上述の基準色以外の
複数色間の距離を最小にする２度目の色ずれ補正（上記
第２の色ずれ補正）が必要となる。

【００８２】以下、基準色にその他複数色の距離の平均
の絶対値を最小にする色ずれ補正方法を第１色ずれ補正
演算、基準色以外の複数色間の相互距離を最小にする色
ずれ補正方法を第２色ずれ補正演算とし、図１０のフロ
ーチャートを参照して本発明に係る画像形成装置の補正
処理動作について説明する。

【００８３】図１０は、本発明に係る画像形成装置の補
正処理手順を示すフローチャートであり、図１に示した
情報処理装置３０００のＣＰＵ３００１がＲＯＭ３００
３に格納されるプログラムに基づいて実行する。また、
実用レベルを色ずれ量最大値１００〔μｍ〕，色ずれ量
平均値５０〔μｍ〕と設定している。なお、（１）〜
（１０）は各ステップを示す。

【００８４】まず、本発明の画像形成装置により図３に
示した色ずれ測定画像パターンを印字し、該印字結果を
図示しない画像読み取り装置で読み取り色ずれ画像パタ
ーン（図４，図５に示した色ずれ測定値）を測定する
（１）。次に、第１色ずれ補正演算を実施し、第１色ず
れ最大値Ｍ１（図７に示した色ずれ量最大値６１０に対
応する），第１色ずれ平均値Ａ１（図７に示した色ずれ
量平均値６１１に対応する）、および第１の色ずれ補正
量を算出する（２）。

【００８５】さらに、第２色ずれ補正演算を実施し、第
２色ずれ最大値Ｍ２（図９に示した色ずれ量最大値８２
４に対応する），第２色ずれ平均値Ａ２（図９に示した
色ずれ量平均値８２５に対応する）、および第２の色ず
れ補正量を算出する（３）。

【００８６】次に、第２色ずれ平均値Ａ２が第１色ずれ
平均値Ａ１より小さい（「Ａ２＜Ａ１」）か否かを判定
し（４）、「Ａ２＜Ａ１」と判定された場合は、さら
に、第２色ずれ補正演算の結果が実用レベルであるか否
かの判定（第２色ずれ最大値Ｍ２が「１００〔μｍ〕」
より小さい、かつ第２色ずれ平均値Ａ２が「５０〔μ
ｍ〕」より小さい（「Ｍ２＜１００〔μｍ〕」かつ「Ａ
２＜５０〔μｍ〕」）を行い（５）、実用レベル（「Ｍ
２＜１００〔μｍ〕」かつ「Ａ２＜５０〔μｍ〕」）と
判定された場合は、第２色ずれ補正演算による第２の色
ずれ補正量を露光装置制御部として作用する画像形成装
置１０００のコントローラ１００１へ出力し、画像形成
装置１０００は入力される色ずれ補正量をＲＡＭ１０１
９内の不揮発性メモリに格納する（６）、露光装置制御
部（コントローラ１００１のＣＰＵ１０１２）は前記Ｒ
ＡＭ１０１９内の不揮発性メモリに格納された色ずれ補
正量に基づいて感光ドラム１への露光タイミングの調整
した画像形成を行う（７）。

【００８７】一方、ステップ（５）で第２色ずれ補正演
算の結果が実用レベル（「Ｍ２＜１００〔μｍ〕」かつ
「Ａ２＜５０〔μｍ〕」）でないと判定された場合は、
所定の部品交換を行った後に（１０）、ステップ（１）
の処理に戻る。

【００８８】一方、ステップ（４）で「Ａ２＜Ａ１」で
ない、即ち「Ａ２≧Ａ１」と判定された場合は、さら
に、第１色ずれ補正演算の結果が実用レベルであるか否
かの判定（第１色ずれ最大値Ｍ１が「１００〔μｍ〕」
より小さい、かつ第１色ずれ平均値Ａ１が「５０〔μ
ｍ〕」より小さい（「Ｍ１＜１００〔μｍ〕」かつ「Ａ
１＜５０〔μｍ〕」）を行い（８）、実用レベル（「Ｍ
１＜１００〔μｍ〕」かつ「Ａ１＜５０〔μｍ〕」）と
判定された場合は、第１色ずれ補正演算による第１の色
ずれ補正量を露光装置制御部として作用する画像形成装
置１０００のコントローラ１００１へ出力し、画像形成
装置１０００は入力される色ずれ補正量をＲＡＭ１０１
９内の不揮発性メモリに格納する（９）、露光装置制御
部（コントローラ１００１のＣＰＵ１０１２）は前記Ｒ
ＡＭ１０１９内の不揮発性メモリに格納された色ずれ補
正量に基づいて感光ドラム１への露光タイミングの調整
した画像形成を行う（７）。

【００８９】一方、ステップ（８）で第１色ずれ補正演
算の結果が実用レベル（「Ｍ１＜１００〔μｍ〕」かつ
「Ａ１＜５０〔μｍ〕」）でないと判定された場合は、
所定の部品交換を行った後に（１０）、ステップ（１）
の処理に戻る。

【００９０】なお、上記図１０に示した補正処理の特徴
は、最初の測定で色ずれ量最大値「１００〔μｍ〕」以
下かつ色ずれ量平均値「５０〔μｍ〕」以下を達成して
も、最適な調整を必ず行うことと、第１色ずれ補正演算
と第２色ずれ補正演算を比較するのにそれぞれの色ずれ
量平均値の大小で判断するところである。

【００９１】以上の色ずれ補正を行うことにより、転写
材全域において色味の均一で鮮明な画像を得ることがで
きる。

【００９２】なお、本実施形態では、画像読み取り装置
３０１１，情報処理装置３０００，画像形成装置１００
０を別々の装置で構成する場合について説明したが、複
写機等のように画像読み取り部を備えた１つの装置で構
成してもよい。

【００９３】〔第２実施形態〕上記第１実施形態におい
ては、画像担持体をただ１つ備える場合の色ずれ補正処
理について説明したが、画像坦持体を複数備える場合に
上記色ずれ補正処理を適用するように構成してもよい。
以下、その実施形態について説明する。

【００９４】図１１は、本発明の第２実施形態を示す画
像形成装置の印刷部の概略構成を示す断面図である。な
お、他の構成については、上記第１実施形態と同様であ
る。

【００９５】図において、画像形成装置は、イエロー，
マゼンタ，シアン，ブラックの各色に対応して複数の感
光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋ、複数の帯
電ローラ２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｂｋ、複数の露
光装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｂｋ、複数の現像
装置２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｂｋ、複数の折り返
しミラー２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｂｋ、定着装置
２７，転写装置２８等を備えている。

【００９６】感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２
Ｂｋは、所定のプロセススピードで回転しており、帯電
ローラ２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｂｋによって所定
の極性、電位に帯電処理される。

【００９７】そして、帯電処理された感光ドラム２２Ｙ
は、露光装置２４Ｙと折り返しミラー２６Ｙによリレー
ザビームによる画像露光ＬＹが与えられて、目的のカラ
ー画像のＹ（イエロー）色成分像に対応した静電潜像が
形成される。

【００９８】次いで、その静電潜像がイエロー現像装置
２５Ｙのイエロートナーにより現像される。そして、Ｍ
（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラック）も上記
同過程で現像される。

【００９９】そして、給送部（不図示）から給送された
転写材に感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋ
からそれぞれイエロートナー，マゼンタートナー，シア
ントナー，ブラックトナーがＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの順で転
写し、合成カラートナー画像を形成し、定着装置２７で
定着され搬送ローラ（不図示）により排紙トレイ上（不
図示）に排出される。

【０１００】この種の画像形成装置は、画像担持体が複
数あるため、その位置精度により色ずれをおこしやすい
構成であり、より優れた色ずれ補正法が必要不可欠とな
る。

【０１０１】この種の構成の画像形成装置においても、
上記図１０に示した色ずれ補正処理を適用することによ
り、転写材全域において色味の均一で鮮明な画像を得る
ことが可能となる。

【０１０２】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１０３】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１０４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１０５】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０６】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０７】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１０８】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、転写材搬送方向に直交する転写材両端
部及び中央部の転写材搬送方向の先端部から後端部にお
ける領域において、複数色でラインをそれぞれ一定の間
隔で画像パターン形成手段が複数形成し、前記画像パタ
ーン形成手段が形成した所定の画像パターンを読み取り
手段が読み取り、前記読み取り手段が読み取った画像パ
ターンの複数色のラインのうち１つの色を基準とし、他
の複数色の該基準色からのそれぞれの距離の平均が最小
になるように他の複数色の第１の色ずれ補正量を第１の
算出手段が算出し、前記第１の算出手段により算出され
る第１の色ずれ補正量を記憶手段が記憶し、前記記憶手
段に記憶される第１の色ずれ補正量に基づいて画像担持
体への露光タイミングを制御手段が調整制御するので、
画像担持体副走査方向の静電潜像書き出し位置を調整す
ることで色ずれ補正を行うことを可能とする。

【０１１０】第２の発明によれば、転写材搬送方向に直
交する転写材両端部及び中央部の転写材搬送方向の先端
部から後端部における領域において、複数色でラインを
それぞれ一定の間隔で画像パターン形成手段が複数形成
し、前記画像パターン形成手段が形成した所定の画像パ
ターンを読み取り手段が読み取り、前記読み取り手段が
読み取った画像パターンの複数色のラインのうち１つの
色を基準とし、他の複数色の該基準色からのそれぞれの
距離の平均が最小になるように他の複数色の第１の色ず
れ補正量を第１の算出手段が算出し、前期第１の算出手
段が算出する第１の色ずれ補正量に応じて各色間の距離
を算出し、該各色間の距離の最大値を最小とするように
前記他の複数色の第２の色ずれ補正量を第２の算出手段
が算出し、前記第１および第２の算出手段の算出結果を
比較して、各色間の距離の平均を最小にする前記第１ま
たは第２の色ずれ補正量を選択手段が選択し、前記選択
手段の選択した前記いずれかの色ずれ補正量を記憶手段
が記憶し、前記記憶手段に記憶されるに色ずれ補正量に
基づいて画像担持体への露光タイミングを制御手段が調
整制御するので、画像担持体副走査方向の静電潜像書き
出し位置を調整することで色ずれ補正を行うことを可能
とする。

【０１１１】第３の発明によれば、前記第１の算出手段
は、前記読み取り手段が読み取った画像パターンの複数
色のラインのうち第１色と最終色以外の１つの色を基準
とし、他の複数色の該基準色からのそれぞれの距離の平
均が最小になるように他の複数色の第１の色ずれ補正量
を算出するので、正確な色ずれ補正量を算出することを
可能とする。

【０１１２】第４の発明によれば、転写材搬送方向に直
交する転写材両端部及び中央部の転写材搬送方向の先端
部から後端部における領域において、複数色でラインを
それぞれ一定の間隔で複数形成し、該形成された所定の
画像パターンを読み取り、該読み取られた画像パターン
の複数色のラインのうち１つの色を基準とし、他の複数
色の該基準色からのそれぞれの距離の平均が最小になる
ように他の複数色の第１の色ずれ補正量を算出し、該算
出される第１の色ずれ補正量に応じて各色間の距離を算
出し、該各色間の距離の最大値を最小とするように前記
他の複数色の第２の色ずれ補正量を算出し、前記各算出
結果を比較して、各色間の距離の平均を最小にする前記
第１または第２の色ずれ補正量を選択し、該選択された
前記いずれかの色ずれ補正量をメモリに格納し、該メモ
リに格納されるに色ずれ補正量に基づいて調整された画
像担持体への露光タイミングで画像形成を行うので、画
像担持体副走査方向の静電潜像書き出し位置を調整する
ことで色ずれ補正を行うことを可能とする。

【０１１３】従って、色ずれが少なく、画像の各箇所に
おいて色味が均一な高品位な画像を取得することができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置を適
用可能な画像形成システムの構成を説明するブロック図
である。

【図２】図１に示した画像形成装置の印刷部の概略構成
を説明する断面図である。

【図３】図２に示した画像形成装置により画像形成され
る色ずれ補正画像パターンの模式図である。

【図４】図３に示した色ずれ補正画像パターンに基づく
色ずれ測定方法を説明する図である。

【図５】図３に示した色ずれ補正画像パターンに基づい
て測定された色ずれ測定量の一例を示す図である。

【図６】図３に示した色ずれ補正画像パターンに基づい
て測定された色ずれ測定量の一例を示す特性図である。

【図７】図５，図６に示した色ずれ測定量に基づく第１
の色ずれ補正結果の一例を示す図である。

【図８】図５，図６に示した色ずれ測定量に基づく第１
の色ずれ補正結果の一例を示す特性図である。

【図９】図７，図８に示した第１の色ずれ補正結果に基
づく第２の色ずれ補正結果を示した図である。

【図１０】本発明に係る画像形成装置の補正処理手順を
示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の
印刷部の概略構成を示す断面図である。

【図１２】従来の画像形成装置の色ずれ補正方法を説明
する模式図である。

【図１３】図１２に示した従来の画像形成装置の色ずれ
補正方法による色ずれ結果を示す模式図である。

【符号の説明】

１０００ 画像形成装置 １０１２ ＣＰＵ １０１９ ＲＡＭ １０１３ ＲＯＭ ３０００ 情報処理装置 ３００１ ＣＰＵ ３００２ ＲＡＭ ３００３ ＲＯＭ ３００７ 画像読み取り装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像担持体と、入力される複数色の画像
   情報に基づいて前記画像担持体上を各々露光走査して各
   色毎の静電潜像を形成する露光手段と、前記各色毎の静
   電潜像を各々現像してトナー画像を形成する現像手段と
   を備えた画像形成装置において、 転写材搬送方向に直交する転写材両端部及び中央部の転
   写材搬送方向の先端部から後端部における領域におい
   て、複数色でラインをそれぞれ一定の間隔で複数形成す
   る画像パターン形成手段と、 前記画像パターン形成手段が形成した所定の画像パター
   ンを読み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段が読み取った画像パターンの複数色の
   ラインのうち１つの色を基準とし、他の複数色の該基準
   色からのそれぞれの距離の平均が最小になるように他の
   複数色の第１の色ずれ補正量を算出する第１の算出手段
   と、 前記第１の算出手段により算出される第１の色ずれ補正
   量を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶される第１の色ずれ補正量に基づい
   て画像担持体への露光タイミングを調整制御する制御手
   段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像担持体と、入力される複数色の画像
   情報に基づいて前記画像担持体上を各々露光走査して各
   色毎の静電潜像を形成する露光手段と、前記各色毎の静
   電潜像を各々現像してトナー画像を形成する現像手段と
   を備えた画像形成装置において、 転写材搬送方向に直交する転写材両端部及び中央部の転
   写材搬送方向の先端部から後端部における領域におい
   て、複数色でラインをそれぞれ一定の間隔で複数形成す
   る画像パターン形成手段と、 前記画像パターン形成手段が形成した所定の画像パター
   ンを読み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段が読み取った画像パターンの複数色の
   ラインのうち１つの色を基準とし、他の複数色の該基準
   色からのそれぞれの距離の平均が最小になるように前記
   他の複数色の第１の色ずれ補正量を算出する第１の算出
   手段と、 前期第１の算出手段が算出する第１の色ずれ補正量に応
   じて各色間の距離を算出し、該各色間の距離の最大値を
   最小とするように前記他の複数色の第２の色ずれ補正量
   を算出する第２の算出手段と、 前記第１および第２の算出手段の算出結果を比較して、
   各色間の距離の平均を最小にする前記第１または第２の
   色ずれ補正量を選択する選択手段と、 前記選択手段の選択した前記いずれかの色ずれ補正量を
   記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶される色ずれ補正量に基づいて画像
   担持体への露光タイミングを調整制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第１の算出手段は、前記読み取り手
   段が読み取った画像パターンの複数色のラインのうち第
   １色と最終色以外の１つの色を基準とし、他の複数色の
   該基準色からのそれぞれの距離の平均が最小になるよう
   に他の複数色の第１の色ずれ補正量を算出することを特
   徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像担持体と、入力される複数色の画像
   情報に基づいて前記画像担持体上を各々露光走査して各
   色毎の静電潜像を形成する露光手段と、前記各色毎の静
   電潜像を各々現像してトナー画像を形成する現像手段と
   を備えた画像形成装置の補正方法において、 転写材搬送方向に直交する転写材両端部及び中央部の転
   写材搬送方向の先端部から後端部における領域におい
   て、複数色でラインをそれぞれ一定の間隔で複数形成す
   る画像パターン形成工程と、 該形成された所定の画像パターンを読み取る読み取り工
   程と、 該読み取られた画像パターンの複数色のラインのうち１
   つの色を基準とし、他の複数色の該基準色からのそれぞ
   れの距離の平均が最小になるように他の複数色の第１の
   色ずれ補正量を算出する第１の算出工程と、 該算出される第１の色ずれ補正量に応じて各色間の距離
   を算出し、該各色間の距離の最大値を最小とするように
   前記他の複数色の第２の色ずれ補正量を算出する第２の
   算出工程と、 前記各算出結果を比較して、各色間の距離の平均を最小
   にする前記第１または第２の色ずれ補正量を選択する選
   択工程と、 該選択された前記いずれかの色ずれ補正量をメモリに格
   納する格納工程と、 該メモリに格納される色ずれ補正量に基づいて調整され
   た画像担持体への露光タイミングで画像形成を行う画像
   形成工程と、を有することを特徴とする画像形成装置の
   補正方法。