JPH11155823A

JPH11155823A - 在宅健康管理システム

Info

Publication number: JPH11155823A
Application number: JP32727197A
Authority: JP
Inventors: Masaki Koyama; 正樹小山; 謙之 ▲土▼井; Kaneyuki Doi; Masaru Hashimoto; 勝橋本; Kazuya Kitayama; 和也喜多山; Keiichi Yoshida; 恵一吉田; Osamu Nishimura; 治西村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1997-11-28
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 1999-06-15
Anticipated expiration: 2017-11-28
Also published as: JP3225907B2

Abstract

(57)【要約】【課題】誤りなく健康データを測定することのできる
端末装置を有する在宅健康管理システムを提供する。【解決手段】健康に関するデータを計測する健康測定
機器１と、健康測定機器１において測定した計測データ
管理するとともに、健康測定機器の使用状況を画像デー
タとして取り込むための撮像手段と、ネットワーク３を
介して外部端末４とデータ通信を行うための通信手段と
を有する端末装置２と、からなる在宅健康管理システム
において、健康に関するデータを計測する際に使用者が
身体等に装着する測定プローブ１０を健康測定機器１に
付加し、カメラ１０１等を有する撮像手段１００により
得られた画像から測定プローブ１０を抽出する形状認識
手段と、測定プローブ１０の相対的な位置関係を評価す
る相対位置判定手段と、測定プローブ１０の取り付け位
置が不正確であると判断される場合には、使用者にその
旨を通知する通知手段とを端末装置２に付加するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭内で測定
した健康状態に関するデータを、端末装置で一元管理す
ることにより、自主的な健康管理に役立てたり、そのデ
ータを通信ネットワークを介して、遠隔地にいる医師や
保健婦等の専門家に送ることにより、自宅等で専門家の
アドバイスを受けながら、健康管理を行うことができる
ようにするための在宅健康健康管理システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年の急速な高齢化の進行により、わが
国の医療財政は逼迫しており、その対応が求められてい
る。政府では、国民への医療費負担を増加させるととも
に、基本的方針として、従来の「病気の早期発見・早期
治療」という方向から、「病気にならないための健康作
り」という方向への転換を重要視している。

【０００３】この「病気にならないための健康作り」を
効果的に行う手段の一つとして、「在宅健康管理システ
ム」というものが提案されている。このシステムは、一
般家庭内で計測可能な健康状態に関するデータ（例え
ば、電子血圧計により測定した血圧値や、体温計により
測定した体温等）を、各家庭において測定し、そのデー
タを、専用の端末装置によって、公衆回線、CATV回線等
の通信ネットワークを介して、医療機関や保険センター
等に送信し、専門家によるデータ解析・診断を行っても
らおうというものである。このような在宅健康管理シス
テムによれば、家庭における日常的な健康管理を、専門
家の指導のもとに行うことができ、より信頼性の高い健
康管理ができるようになり、通院回数の削減につながる
ことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述の在宅健康
管理システムにおいて、健康測定を行う際に、健康測定
機器を利用者自らが操作し、健康データを測定する必要
がある。しかしながら、一般に利用者は医療の専門知識
は持ち合わせておらず、正確な健康データの測定は困難
である。すなわち、健康測定機器の取り扱いが不適切で
あったり、利用者が正しい体勢で健康データの測定を行
わなかったり、健康データを測定する環境が不適切であ
る等により、在宅において利用者自身が測定する健康デ
ータは、一般的に信頼性が非常に低いものにならざるを
得なかった。

【０００５】このように、従来の在宅健康管理システム
において、健康測定機器を用いて健康データの測定をお
こなう場合、健康測定機器の操作や取り付けが難しいと
いう問題点を有しており、特に、高齢者においては、健
康データを測定しても信頼性の高いデータを得ることは
非常に困難であった。

【０００６】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、誤りなく健康デ
ータを測定することのできる端末装置を有する在宅健康
管理システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
血圧計、体温計、体重計等の健康に関するデータを計測
する少なくとも１種類の健康測定機器と、健康測定機器
において測定した計測データを入力する入力手段と、入
力した計測データを管理する管理手段と、健康測定機器
の使用状況を画像データとして取り込むための撮像手段
と、ネットワークを介して外部端末とデータ通信を行う
ための通信手段と、一連の操作をするための操作手段と
を有する端末装置と、からなる在宅健康管理システムに
おいて、健康に関するデータを計測する際に使用者が身
体等に装着する個々に特徴的な形状を有するか又は個々
に特徴的なマークを付された少なくとも１つの測定プロ
ーブを健康測定機器に付加し、カメラ等を有する撮像手
段により得られた画像から健康測定機器の測定プローブ
部分に設けられた形状またはマークを抽出する形状認識
手段と、測定プローブの形状またはマークの相対的な位
置関係を評価する相対位置判定手段と、測定プローブの
取り付け位置が不正確であると判断される場合には、使
用者にその旨を通知する通知手段とを端末装置に付加す
るようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の在
宅健康管理システムにおいて、撮像手段から入力した画
像データより利用者の体勢の情報を抽出する体勢抽出手
段と、利用者の測定状態を評価する測定状態評価手段と
を端末装置に付加し、健康データの測定に適さないと判
断される場合には通知手段によりその旨を通知するよう
にしたことを特徴とするものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより、健康測定機器の測定プロー
ブの取り付け位置と利用者の身体の画像とを抽出し、測
定プローブの取り付け位置を評価する取付位置評価手段
を端末装置に付加し、測定プローブの身体への取り付け
位置が不正確であると判断される場合には通知手段によ
りその旨を通知するようにしたことを特徴とするもので
ある。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３記載の在宅健康管理システムにおいて、画像を表示
する表示手段と、測定プローブの取り付け方法等に関す
るデータを表示手段に再生するとともに撮像手段から取
り込んだ利用者の画像と再生している画像との相関を評
価する相関評価調整手段とを端末装置に付加し、測定プ
ローブの取り付け位置及び体勢が不正確であると判断さ
れる場合には再度取り付け方法等に関するデータを表示
手段に表示するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより画像の変化を検出する画像変
化検出手段と、画像変化検出手段により検出された画像
を評価する画像変化評価手段とを端末装置に付加し、画
像変化評価手段において画像が大きく変化したと評価さ
れる場合には、測定データが不正確であると判断し、通
知手段によりその旨を通知するようにしたことを特徴と
するものである。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項５記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより利用者の体勢変化を抽出する
体勢変化抽出手段を端末装置に付加し、利用者の体勢の
変化が健康データの測定に適さないと判断された場合に
は、通知手段により健康データの再測定を促すようにし
たことを特徴とするものである。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求
項６記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより利用者の体勢情報を抽出する
とともに、利用者の体勢の変化の周期性を評価する周期
評価手段を端末装置に付加し、評価された周期から利用
者が安静状態にあると判断される場合には、健康データ
が確からしいという情報を健康データに付加するように
したことを特徴とするものである。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求
項７記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより背景を抽出する背景抽出手段
と、抽出された背景から健康データの測定環境を認識す
る背景認識手段とを端末装置に付加し、認識された背景
情報を健康データに付加するようにしたことを特徴とす
るものである。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項１乃至請求
項８記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより背景を抽出する背景抽出手段
と、抽出された背景情報を評価し、健康データの測定環
境を評価する背景評価手段とを端末装置に付加し、健康
データの測定環境が悪いと判断される場合には、通知手
段により測定環境を改善する旨を通知するようにしたこ
とを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図１乃至図１８に基づき詳細に説明する。図１は在
宅健康管理システムのブロック図である。図２は健康測
定機器の外観図である。図３は端末装置の外観図であ
る。図４は端末装置の内部構成を表すブロック図であ
る。図５は健康測定機器を用いて健康データを測定する
方法を示す概念図である。図６は形状認識手段における
手続きの一例を示すフローチャートである。図７は相対
位置判定手段における手続きの一例を示すフローチャー
トである。図８は利用者を抽出する手段における手続き
の一例を示すフローチャートである。図９は利用者の特
徴点を抽出する手段における手続きの一例を示すフロー
チャートである。図１０は利用者の測定状態を判別する
評価手段における手続きの一例を示すフローチャートで
ある。図１１は取付位置評価手段における手続きの一例
を示すフローチャートである。図１２は相関評価調整手
段における手続きの一例を示すフローチャートである。
図１３は画像変化検出手段における手続きの一例を示す
フローチャートである。図１４は画像変化評価手段にお
ける手続きの一例を示すフローチャートである。図１５
は周期評価手段における手続きの一例を示すフローチャ
ートである。図１６は背景抽出手段における手続きの一
例を示すフローチャートである。図１７は背景認識手段
における手続きの一例を示すフローチャートである。図
１８は背景評価手段における手続きの一例を示すフロー
チャートである。

【００１７】本実施の形態の在宅健康管理システムは、
図１に示すように、家庭側のシステムと外部の病院や保
健センター、介護センター等に設置される外部側のシス
テムとから構成される。家庭側のシステムは、健康測定
機器１ａ〜１ｎと、健康測定機器１ａ〜１ｎで測定した
健康に関する健康データを入力、管理、及び外部端末と
データ通信を行う端末装置２とからなる。また、外部側
のシステムは、家庭側のシステムの端末装置２と通信ネ
ットワーク３を介して接統されるセンター装置４からな
る。

【００１８】図２に示すように、健康測定機器１ａにお
いて実際に身体等に取り付けられ健康データを測定する
各測定プローブ１０ａ１〜１０ａ３は画像で相互に見分
けられるようにそれぞれが特有の形状を有しているか、
または、それぞれに特有のマークが付されている。この
ような健康測定機器１ａ〜１ｎとしては、血圧計、体温
計、体重計のほか、心電計、血糖計等があり、家庭にお
いて健康状態を計測できるものであれば特に制限はな
い。また、これらの機器は、使用者の状況に応じて１つ
の機器を単独で使用しても良いし、複数の機器を使用し
てもよい。なお、各健康測定機器１ａ〜１ｎが使用する
測定プローブ１０の数は３つに限られるものではない。

【００１９】図４に示すように、端末装置２は、本装置
を制御するためのマイクロプロセッサ２０と、BIOSやOS
が記憶されるＲＯＭ３０と、アプリケーションソフトが
記憶されるＲＯＭ３２と、ワークエリアとしてのＲＡＭ
３４と、データを保存するためのフラッシュメモリ３６
と、各健康測定機器から送信されてきたデータを受信す
るための赤外線通信の受信回路４０と、外部端末とデー
タ通信を行うための通信回路５０と、回線の接続ポート
５２と、LCDモニタ６０と、操作ボタン７０、７２、７
４と、音声出力回路８０と、スピーカ８２と、画像取り
込み回路としての撮像手段１００と、カメラ１０１と、
画像再生手段１１０と、画像の認識等で利用される専用
LSIまたはソフトウエアモジュール１２０ａ〜１２０ｍ
とから構成されている。

【００２０】端末装置２において、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フ
ラッシュメモリ等の各種メモリの容量や数は、使用する
アプリケーションソフトによって変更することが可能と
なっている。

【００２１】赤外線通信の受信回路４０は、健康測定機
器１ａ〜１ｎから送信されてきたデータを受信すること
ができる。受信が終了すると、受信したデータは、自動
的にフラッシュメモリ３６に保存されるようになってい
る。健康測定機器１ａ〜１ｎで測定した健康に関するデ
ータは、全てこの赤外線通信を用いた方法で端末装置２
に入力される。なお、健康測定機器１ａ〜１ｎから送信
されてきたデータの格納場所は一例に過ぎず、特にフラ
ッシュメモリ３６に限られるわけではない。また、健康
に関するデータの送受信は、赤外線通信だけではなく、
有線通信や他の無線通信を用いて行うようにしてもよ
い。

【００２２】通信回路５０及び回線の接続ポート５２
は、通信ネットワーク３に何を使用するかによって異な
り、それぞれに応じた通信回路及び接続ポートを組み込
む。すなわち、例えば、公衆回線を用いる場合ならば公
衆回線モデム回路及び公衆回線の接続ポートを組み込む
ことになるし、CATV回線を用いる場合ならばケーブルモ
デム回路及びCATV回線の接続ポートを組み込むことにな
る。通信ネットワーク３としては、この他にも、PHS回
線やISDN回線等があるが、どの通信ネットワークを使用
するかについては特に制限はない。

【００２３】音声出力回路８０及びスピーカ８２は、使
用者に、端末装置の使用方法を案内するための音声を出
力するものであり、アプリケーションソフトに組み込ま
れた音声ファイルを状況に応じてデコードし、音声とし
てスピーカ８２から出力するようになっている。

【００２４】端末装置２に記憶された各種健康測定機器
１ａ〜１ｎで測定した健康に関するデータは、通信ネッ
トワーク３を介して、定期的に自動でセンター装置４に
送信される。センター装置４は、通常のパソコンを用い
て構築されたものとなっている。なお、センター装置４
は、ワークステーションにより構築するようにしてもよ
い。

【００２５】次に、実際の使用方法について図５を基に
説明する。図５には、端末装置２と、端末装置２に接続
または内臓されたカメラ１０１と、撮像範囲１０２と、
その撮像範囲１０２内に設置または配置された健康測定
機器１ａが示されている。また、健康データを測定する
利用者も撮像範囲１０２内に存在するという状態にあ
る。この状態において、端末装置２は撮像手段１００及
びカメラ１０１を用いて画像を取り込み、画像における
特定の部分の形状を認識する形状認識手段１２０ａを用
いて、画像中から測定プローブ１０ａ１〜１０ａ３自身
の特徴的な形状またはマークを抽出し、かつ画像におけ
る各測定プローブ１０ａ１〜１０ａ３の位置を求め、測
定プローブ１０ａ１〜１０ａ３の画像中における位置を
得る。

【００２６】得られた位置情報は、画像における相対位
置であり、メモリ装置等に格納された各健康測定機器１
ａ〜１ｎの各測定プローブ１０の標準位置情報と、撮影
された画像における各測定プローブ１０の相対位置を、
相対位置判定手段１２０ｂを用いて判定する。各測定プ
ローブ１０の相対位置が正しくないと判断される場合に
は、利用者にLCDモニタ６０または音声出力回路８０を
用いて通知する。すなわち、例えば、測定プローブ１０
ａ１は測定プローブ１０ａ３よりも高い位置に取り付け
られなければならないにもかかわらず、撮像された画像
において、測定プローブ１０ａ１が測定プローブ１０ａ
３よりも低い位置に取り付けられていれば、警告メッセ
ージを音声出力回路８０から出力するものである。

【００２７】次に、撮像手段から取り込んだ画像から利
用者を抽出する手段１２０ｃを用いて画像における利用
者の画像を抽出し、それから利用者の特徴点を抽出する
手段１２０ｄを用いて利用者の画像における特徴点を抽
出する。そして、その特徴点情報を利用者の測定状態を
評価する評価手段１２０ｅに入力し、利用者の測定状態
の評価が健康データの測定に適さないと判断される場合
には、利用者にLCDモニタ６０または音声出力回路８０
を用いて通知する。

【００２８】さらに、測定プローブ１０の画像における
位置情報と、抽出された利用者の画像における特徴点の
情報から、利用者の特徴点と測定プローブ１０の位置を
比較し、取り付け位置が適当であるかを取付位置評価手
段１２０ｆを用いて評価する。そして、測定プローブ１
０の取り付け位置が健康データの測定に適さないと判断
される場合には、測定プローブ１０を正しい場所に取り
付けた後、健康データを再測定するように、LCDモニタ
６０または音声出力回路８０を用いて利用者に通知す
る。

【００２９】なお、画像再生手段１１０により測定プロ
ーブ１０の正しい取付位置を示すナビゲーション画像を
LCDモニタ６０に再生するようにしてもよい。また、ナ
ビゲーション画像の再生と同時に、撮像手段１００及び
カメラ１０１から利用者の画像を取り込み、形状認識手
段１２０ａ及び利用者の特徴点を抽出する手段１２０ｄ
を用いてナビゲーション画像と撮像された画像の両方か
ら測定プローブ１０の位置及び人体の特徴点を抽出する
ようにしてもよい。これにより、２つの画像における測
定プロープの位置及び特徴点の相関を評価・ナビゲーシ
ョン調整をおこなう相関評価調整手段１２０ｇを用い
て、利用者の動きに合わせてナビゲーション画像を利用
者の動作にあわせて表示するナビゲーション画像の表示
スピードの調整や、利用者が手間取っている部分のナビ
ゲーション画像を繰り返し再生し、利用者が正しく測定
プローブ１０を取り付けることができるように誘導する
ことができる。

【００３０】また、撮像手段１００及びカメラ１０１を
用いて撮影した画像から、常に画像の変化を検出する画
像変化検出手段１２０ｈを用いて画像の変化を監視しす
るようにしてもよい。これにより、画像変化検出手段１
２０ｈにより検出された画像の変化を画像変化評価手段
１２０ｉにおいて評価し、画像がパンニングしたとか、
画像が大きくぶれたと判断される場合には、測定データ
が不正確になっている可能性が高いので、健康データの
再測定をするように利用者にLCDモニタ６０または音声
出力回路８０を用いて通知することが可能になる。

【００３１】さらに、撮像手段１００及びカメラ１０１
を用いて撮影した画像から利用者の画像を抽出する手段
１２０ｃを用いて利用者の画像のみを抽出し、その画像
の変化を検出する画像変化検出手段１２０ｈに入力し、
検出された画像の変化を評価する画像変化評価手段１２
０ｉにおいて利用者の動きが大きいために健康データ測
定に適さないと判断される場合には、健康データの再測
定をするように利用者にLCDモニタ６０または音声出力
回路８０を用いて通知するようにしてもよい。これによ
り、より正確な健康データの測定が可能になる。

【００３２】また、撮像手段１００及びカメラ１０１を
用いて撮影した画像から利用者の画像を抽出する手段１
２０ｃを用いて利用者の画像のみを抽出し、その画像の
変化を検出する画像変化検出手段１２０ｈに入力し、検
出された画像がどの程度の周期により変化しているのか
を評価する周期評価手段１２０ｊに入力するようにして
もよい。周期評価手段１２０ｊでは、例えば、得られた
周期が人間の安静時の呼吸間隔と同程度であれば、利用
者が安静の状態で測定しているものと判断し、健康デー
タに利用者がリラックスした状態で測定したという情報
を付加することが可能になる。また、得られた周期が利
用者の安静状態を示すものでない場合には、LCDモニタ
６０または音声出力回路８０を用いて利用者に深呼吸を
促すなどしてリラックスするように通知することで、安
静状態の健康データが測定できるのである。

【００３３】さらに、撮像手段１００から入力した画像
から利用者の背景を抽出するために背景抽出手段１２０
ｋを用いて背景を抽出し、健康データが計測された環境
がどのような状態にあるのかを認識する背景認識手段１
２０ｌに入力し、その認識結果を健康データに付加する
ようにしてもよい。また、背景認識手段１２０ｌにおい
て認識した結果を基に、健康データが測定された環境を
評価する背景評価手段１２０ｍを用いて評価を行い、そ
の評価が健康データの測定に適当ではないと判断される
場合には周囲の環境を整えるなどの指示とともに健康デ
ータの再測定をするように利用者にLCDモニタ６０また
は音声出力回路８０を用いて通知するようにしてもよ
い。

【００３４】次に、画像の認識等で利用される専用LSI
またはソフトウエアモジュール１２０ａ〜１２０ｍが行
う手続きについて説明する。なお、後述する手続きは一
例でありこれに限られるものではない。

【００３５】［形状認識手段１２０ａ］図６は形状認識
手段１２０ａにおける手続きの一例を示すフローチャー
トである。撮像手段１００及びカメラ１０１より取り込
まれた画像に対して、測定プローブ１０の形状又は測定
プローブ１０に付されたマークといった標準プローブパ
ターン情報を予め持ち、この情報をもとに、画像に対し
てマッチングを行いながら画像をスキャンしていく。そ
して、マッチングの値がある値以上を示す場合には、そ
こに測定プローブ１０があるという情報が確からしいと
して、マッチングした座標情報を戻り値としてリターン
するものである。なお、パターンマッチング以外の方法
としては、取り込まれた画像にWavelet変換等を施して
形状認識を行い、測定プローブの画像中における位置を
得るようにしてもよい。

【００３６】［相対位置判定手段１２０ｂ］図７は相対
位置判定手段１２０ｂにおける手続きの一例を示すフロ
ーチャートである。測定プローブ１０の画像中における
位置データから、予め用意された各測定プローブ１０の
正しい取付位置等の標準プローブ位置情報とそれぞれの
測定プローブ１０に対応するデータに対して、トポロジ
ーが同一であるかの判断を行う。そして、問題があると
判断された場合には問題が発生した旨をリターンするも
のである。

【００３７】［利用者を抽出する手段１２０ｃ］図８は
利用者を抽出する手段１２０ｃにおける手続きの一例を
示すフローチャートである。撮像手段１００及びカメラ
１０１がサーモグラフイの場合、標準体温から体温前後
の領域を切り出し、その領域情報を戻り値とする。撮像
手段１００及びカメラ１０１がCCD等の場合には、クロ
マキー処理等の処理を行い、利用者の領域を切り出し、
その領域情報を戻り値とする。

【００３８】［利用者の特徴点を抽出する手段１２０
ｄ］図９は利用者の特徴点を抽出する手段１２０ｄにお
ける手続きの一例を示すフローチャートである。利用者
を抽出する手段１２０ｃにより抽出された利用者画像に
対して、例えば、右端から画像をスキャンしていく。そ
して、利用者の領域に遭遇したらそこから手の領域が始
まっていると仮定し、そこから首と脇の下へ領域探索を
行う。この際、領域の垂直方向における極大値及び極小
値を検出しながらスキャンする。これにより、利用者の
特徴点として指先、脇の下、首、肩、肘、頭等を画像に
おける座標情報として抽出するものである。

【００３９】［利用者の測定状態を判別する評価手段１
２０ｅ］図１０は利用者の測定状態を判別する評価手段
１２０ｅにおける手続きの一例を示すフローチャートで
ある。利用者の特徴点を抽出する手段１２０ｄを適用し
て得られる利用者の特徴点による体勢情報と予め用意さ
れた測定時における標準的な体勢を示している標準体勢
情報にトポロジー判定ルーチンを適用する。そして、さ
らにそれぞれをグラフ化し、各々のグラフ辺の比の違い
を計算し、それをもとに測定状態評価値を算出し、それ
を戻り値としてリターンする。

【００４０】［取付位置評価手段１２０ｆ］図１１は取
付位置評価手段１２０ｆにおける手続きの一例を示すフ
ローチャートである。形状認識手段１２０ａと利用者の
特徴点を抽出する手段１２０ｄとを使用して、その画像
における測定プローブの位置及びその画像における抽出
された利用者の特徴点の座標情報を得る。そして、予め
用意された標準取付位置情報との相対位置関係を比較す
る。次に、トポロジー判定ルーチンを適用し、さらにそ
れぞれをグラフ化したもので各々のグラフ辺の比の違い
を計算し、利用者の特徴点と測定ブローブの位置が適当
であるかを評価する取り付け位置評価値を算出し、それ
を戻り値としてリターンする。

【００４１】［相関評価調整手段１２０ｇ］図１２は相
関評価調整手段１２０ｇにおける手続きの一例を示すフ
ローチャートである。取付位置評価手段１２０ｆにより
得られた取り付け位置評価値より、グラフの辺の比があ
る一定値以上ずれていると判断される場合には、ナビゲ
ーション画像が利用者の動きに合わせて表示されるよう
に画像再生手段１１０を用いて画像再生スピードを調整
する。さらに、取付位置評価手段１２０ｆを適用し、そ
こで測定プローブ１０の取り付け位置が再び不適切であ
ると判断された場合には、ナビゲーション画像を再生し
直すとともに、利用者に取り付け直すようにLCDモニタ
６０または音声出力回路８０を用いて誘導する。

【００４２】［画像変化検出手段１２０ｈ］図１３は画
像変化検出手段１２０ｈにおける手続きの一例を示すフ
ローチャートである。撮像手段１００及びカメラ１０１
より撮像された画像とバッファに格納された画像とを比
較してピクセル毎に差分をとり、新たに差分画像を作成
する。差分が生じていた場合、新たに撮像された画像を
バッファに格納することになる。すなわち、差分画像を
戻り値としてリターンする。

【００４３】［画像変化評価手段１２０ｉ］図１４は画
像変化評価手段１２０ｉにおける手続きの一例を示すフ
ローチャートである。画像変化検出手段１２０ｈを利用
して得られた差分画像を入力とし、変化が生じていた画
素の数の総和を計算する。そして、この総和がある一定
値を超えていた場合には、画面がパンニングしたとか画
像が大きくぶれたと考えられるので、健康データが有効
でないという情報を戻り値としてリターンする。

【００４４】［周期評価手段１２０ｊ］図１５は周期評
価手段１２０ｊにおける手続きの一例を示すフローチャ
ートである。画像変化検出手段１２０ｈを利用して得ら
れた差分画像に対して、変化が生じていた画素の数の総
和を計算する。そして、その値が極大値を示す時点の時
刻を一時的に記憶しておき、次に極大値を示した時間と
の差分を計算することにより、変化が生じた画素数の総
和の極大値をとる間隔を算出する。そして、その間隔が
一定の間隔で発生する等の周期性がある場合には、その
周期と周期性があるという評価を戻り値としてリターン
する。

【００４５】［背景抽出手段１２０ｋ］図１６は背景抽
出手段１２０ｋにおける手続きの一例を示すフローチャ
ートである。利用者を抽出する手段１２０ｃを用いて抽
出された利用者領域を、撮像手段１００及びカメラ１０
１より取り込まれた画像から省く処理を行い、その画像
を戻り値としてリターンする。

【００４６】［背景認識手段１２０ｌ］図１７は背景認
識手段１２０ｌにおける手続きの一例を示すフローチャ
ートである。背景認識手段１２０ｌは壁の模様などの特
徴的な物を標準参照パターンとして予め保持しており、
背景抽出手段１２０ｋを用いて得られた背景に対してパ
ターンマッチング等の方法で各標準データとの相関をと
る。そして、それらの相関から、端末装置２が各家庭に
おいてどのような環境で使用されているのかという使用
されている環境の可能性情報を戻り値としてリターンす
る。

【００４７】［背景評価手段１２０ｍ］図１８は背景評
価手段１２０ｍにおける手続きの一例を示すフローチャ
ートである。背景評価手段１２０ｍは測定に向かない環
境に関する禁忌パターンを予め保持している。そして、
背景を認識する背景認識手段１２０ｌから得られる可能
性情報と禁忌パターンとを比較して、禁忌バターンと極
めて類似している場合には、健康データの測定に向かな
い環境であるという情報を戻り値としてリターンする。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明にあ
っては、血圧計、体温計、体重計等の健康に関するデー
タを計測する少なくとも１種類の健康測定機器と、健康
測定機器において測定した計測データを入力する入力手
段と、入力した計測データを管理する管理手段と、健康
測定機器の使用状況を画像データとして取り込むための
撮像手段と、ネットワークを介して外部端末とデータ通
信を行うための通信手段と、一連の操作をするための操
作手段とを有する端末装置と、からなる在宅健康管理シ
ステムにおいて、健康に関するデータを計測する際に使
用者が身体等に装着する個々に特徴的な形状を有するか
又は個々に特徴的なマークを付された少なくとも１つの
測定プローブを健康測定機器に付加し、カメラ等を有す
る撮像手段により得られた画像から健康測定機器の測定
プローブ部分に設けられた形状またはマークを抽出する
形状認識手段と、測定プローブの形状またはマークの相
対的な位置関係を評価する相対位置判定手段と、測定プ
ローブの取り付け位置が不正確であると判断される場合
には、使用者にその旨を通知する通知手段とを端末装置
に付加するようにしたので、誤りなく健康データを測定
することのできる端末装置を有する在宅健康管理システ
ムを提供することができるという効果を奏する。

【００４９】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段から入
力した画像データより利用者の体勢の情報を抽出する体
勢抽出手段と、利用者の測定状態を評価する測定状態評
価手段とを端末装置に付加し、健康データの測定に適さ
ないと判断される場合には通知手段によりその旨を通知
するようにしたので、より正確な健康データの測定を利
用者に促すことができるという効果を奏する。

【００５０】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
又は請求項２記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより、健康測定機器の測
定プローブの取り付け位置と利用者の身体の画像とを抽
出し、測定プローブの取り付け位置を評価する取付位置
評価手段を端末装置に付加し、測定プローブの身体への
取り付け位置が不正確であると判断される場合には通知
手段によりその旨を通知するようにしたので、標準的な
測定位置と異なる場所に測定プローブが取り付けられた
場合には、取り付け位置が悪いことを利用者に通知する
ため、より正確な健康データの測定を利用者に促すこと
ができるという効果を奏する。

【００５１】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
乃至請求項３記載の在宅健康管理システムにおいて、画
像を表示する表示手段と、測定プローブの取り付け方法
等に関するデータを表示手段に再生するとともに撮像手
段から取り込んだ利用者の画像と再生している画像との
相関を評価する相関評価調整手段とを端末装置に付加
し、測定プローブの取り付け位置及び体勢が不正確であ
ると判断される場合には再度取り付け方法等に関するデ
ータを表示手段に表示するようにしたので、誤った取り
付け方法をすると表示手段にその旨を表示し利用者に注
意を促すので、より正確な健康データの測定を行うこと
ができるという効果を奏する。

【００５２】請求項５記載の発明にあっては、請求項１
乃至請求項４記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより画像の変化を検出す
る画像変化検出手段と、画像変化検出手段により検出さ
れた画像を評価する画像変化評価手段とを端末装置に付
加し、画像変化評価手段において画像が大きく変化した
と評価される場合には、測定データが不正確であると判
断し、通知手段によりその旨を通知するようにしたの
で、健康測定機器を使用して健康データを測定している
ときに画像がパンニング等で大きく乱れたと評価される
場合には、健康データ測定中に正確な測定ができなかっ
たと判断し、そのことを利用者に通知するため、より正
確な健康データの測定を利用者に促すことができるとい
う効果を奏する。

【００５３】請求項６記載の発明にあっては、請求項１
乃至請求項５記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより利用者の体勢変化を
抽出する体勢変化抽出手段を端末装置に付加し、利用者
の体勢の変化が健康データの測定に適さないと判断され
た場合には、通知手段により健康データの再測定を促す
ようにしたので、より正確な健康データの測定を行うこ
とが可能になるという効果を奏する。

【００５４】請求項７記載の発明にあっては、請求項１
乃至請求項６記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより利用者の体勢情報を
抽出するとともに、利用者の体勢の変化の周期性を評価
する周期評価手段を端末装置に付加し、評価された周期
から利用者が安静状態にあると判断される場合には、健
康データが確からしいという情報を健康データに付加す
るようにしたので、健康データを診断する医師に対し
て、利用者が測定した健康データが確からしいという付
加情報を提供することができるという効果を奏する。

【００５５】請求項８記載の発明にあっては、請求項１
乃至請求項７記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより背景を抽出する背景
抽出手段と、抽出された背景から健康データの測定環境
を認識する背景認識手段とを端末装置に付加し、認識さ
れた背景情報を健康データに付加するようにしたので、
健康データに健康データの測定環境の情報を付加するこ
とにより、健康データの測定環境を加味したより正確な
診断結果を医師から得ることができるという効果を奏す
る。

【００５６】請求項９記載の発明にあっては、請求項１
乃至請求項８記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより背景を抽出する背景
抽出手段と、抽出された背景情報を評価し、健康データ
の測定環境を評価する背景評価手段とを端末装置に付加
し、健康データの測定環境が悪いと判断される場合に
は、通知手段により測定環境を改善する旨を通知するよ
うにしたので、より正確な健康データの測定を行うこと
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】在宅健康管理システムのブロック図である。

【図２】健康測定機器の外観図である。

【図３】端末装置の外観図である。

【図４】端末装置の内部構成を表すブロック図である。

【図５】健康測定機器を用いて健康データを測定する方
法を示す概念図である。

【図６】形状認識手段における手続きの一例を示すフロ
ーチャートである。

【図７】相対位置判定手段における手続きの一例を示す
フローチャートである。

【図８】利用者を抽出する手段における手続きの一例を
示すフローチャートである。

【図９】利用者の特徴点を抽出する手段における手続き
の一例を示すフローチャートである。

【図１０】利用者の測定状態を判別する評価手段におけ
る手続きの一例を示すフローチャートである。

【図１１】取付位置評価手段における手続きの一例を示
すフローチャートである。

【図１２】相関評価調整手段における手続きの一例を示
すフローチャートである。

【図１３】画像変化検出手段における手続きの一例を示
すフローチャートである。

【図１４】画像変化評価手段における手続きの一例を示
すフローチャートである。

【図１５】周期評価手段における手続きの一例を示すフ
ローチャートである。

【図１６】背景抽出手段における手続きの一例を示すフ
ローチャートである。

【図１７】背景認識手段における手続きの一例を示すフ
ローチャートである。

【図１８】背景評価手段における手続きの一例を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１健康測定機器２端末装置３ネットワーク４外部端末１０測定プローブ１００撮像手段１０１カメラ

【手続補正書】

【提出日】平成１０年２月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者喜多山和也大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者吉田恵一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者西村治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】血圧計、体温計、体重計等の健康に関す
るデータを計測する少なくとも１種類の健康測定機器
と、健康測定機器において測定した計測データを入力する入
力手段と、入力した計測データを管理する管理手段と、
健康測定機器の使用状況を画像データとして取り込むた
めの撮像手段と、ネットワークを介して外部端末とデー
タ通信を行うための通信手段と、一連の操作をするため
の操作手段とを有する端末装置と、からなる在宅健康管
理システムにおいて、健康に関するデータを計測する際に使用者が身体等に装
着する個々に特徴的な形状を有するか又は個々に特徴的
なマークを付された少なくとも１つの測定プローブを健
康測定機器に付加し、カメラ等を有する撮像手段により
得られた画像から健康測定機器の測定プローブ部分に設
けられた形状またはマークを抽出する形状認識手段と、
測定プローブの形状またはマークの相対的な位置関係を
評価する相対位置判定手段と、測定プローブの取り付け
位置が不正確であると判断される場合には、使用者にそ
の旨を通知する通知手段とを端末装置に付加するように
したことを特徴とする在宅健康管理システム。
【請求項２】撮像手段から入力した画像データより利
用者の体勢の情報を抽出する体勢抽出手段と、利用者の
測定状態を評価する測定状態評価手段とを端末装置に付
加し、健康データの測定に適さないと判断される場合に
は通知手段によりその旨を通知するようにしたことを特
徴とする請求項１記載の在宅健康管理システム。
【請求項３】撮像手段から入力した画像データより、
健康測定機器の測定プローブの取り付け位置と利用者の
身体の画像とを抽出し、測定プローブの取り付け位置を
評価する取付位置評価手段を端末装置に付加し、測定プ
ローブの身体への取り付け位置が不正確であると判断さ
れる場合には通知手段によりその旨を通知するようにし
たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の在宅健
康管理システム。
【請求項４】画像を表示する表示手段と、測定プロー
ブの取り付け方法等に関するデータを表示手段に再生す
るとともに撮像手段から取り込んだ利用者の画像と再生
している画像との相関を評価する相関評価調整手段とを
端末装置に付加し、測定プローブの取り付け位置及び体
勢が不正確であると判断される場合には再度取り付け方
法等に関するデータを表示手段に表示するようにしたこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の在宅健康管
理システム。
【請求項５】撮像手段から入力した画像データより画
像の変化を検出する画像変化検出手段と、画像変化検出
手段により検出された画像を評価する画像変化評価手段
とを端末装置に付加し、画像変化評価手段において画像
が大きく変化したと評価される場合には、測定データが
不正確であると判断し、通知手段によりその旨を通知す
るようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記
載の在宅健康管理システム。
【請求項６】撮像手段から入力した画像データより利
用者の体勢変化を抽出する体勢変化抽出手段を端末装置
に付加し、利用者の体勢の変化が健康データの測定に適
さないと判断された場合には、通知手段により健康デー
タの再測定を促すようにしたことを特徴とする請求項１
乃至請求項５記載の在宅健康管理システム。
【請求項７】撮像手段から入力した画像データより利
用者の体勢情報を抽出するとともに、利用者の体勢の変
化の周期性を評価する周期評価手段を端末装置に付加
し、評価された周期から利用者が安静状態にあると判断
される場合には、健康データが確からしいという情報を
健康データに付加するようにしたことを特徴とする請求
項１乃至請求項６記載の在宅健康管理システム。
【請求項８】撮像手段から入力した画像データより背
景を抽出する背景抽出手段と、抽出された背景から健康
データの測定環境を認識する背景認識手段とを端末装置
に付加し、認識された背景情報を健康データに付加する
ようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項７記載
の在宅健康管理システム。
【請求項９】撮像手段から入力した画像データより背
景を抽出する背景抽出手段と、抽出された背景情報を評
価し、健康データの測定環境を評価する背景評価手段と
を端末装置に付加し、健康データの測定環境が悪いと判
断される場合には、通知手段により測定環境を改善する
旨を通知するようにしたことを特徴とする請求項１乃至
請求項８記載の在宅健康管理システム。