JPH11151896A - プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成時及びカッティング時におけるヘッ
ドの慣性を減少させるとともに、カッティング時生じる
紙粉がインクジェットヘッドのノズルに付着するのを防
止する。 【解決手段】Ｙレール（２）には、インクジェットヘッ
ド（８）を設置したカーソル（２２）と、カッティング
ヘッド（６）を設置したカーソル（１８）が駆動装置に
対してフリ−の状態で移動自在に取り付けられている。
Ｙレール（２）には、更に、これらカーソル（１８）
（２２）間に位置して駆動装置（１４）に連結する駆動
カーソル（２０）が移動可能に取り付けられている。駆
動カーソル（２０）とカッティングヘッド（６）を設置
したカーソル（１８）との間にはこれらを分離可能に連
結する連結部が設けられ、駆動カーソル（２０）とイン
クジェットヘッド（８）を設置したカーソル（２２）と
の間にはこれらを分離可能に連結する連結部が設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像作成のための
インクジェットヘッドと画像切り抜きのためのカッティ
ングヘッドとを備えたプロッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平７−２５６９６０号公報には、画
像作成のためのインクジェットヘッドと画像切り抜きの
ためのカッティングヘッドを備えた画像作成及び切り抜
き装置が開示されている。上記装置は２つの実施例から
成り、１つの実施例は、カッティングヘッドのみが駆動
装置に連結され、シートに所望の画像を形成する場合に
は、カッティングヘッドを設置したキャリッジとインク
ジェットヘッドを設置したキャリッジとを連結し、画像
の輪郭などを切り抜く場合は、カッティングヘッドを設
置したキャリッジからインクジェットヘッドを設置した
キャリッジを外し、カッティングヘッドのみを移動制御
するように構成されている。また、第２の実施例は、イ
ンクジェットヘッドとカッティングヘッドとを、同一の
キャリッジに一体的に設置したものであり、このキャリ
ッジが、１本のガイドレールに沿って移動可能に取り付
けられ、一つの駆動装置により、上記単一のキャリッジ
を移動制御し、画像の作成及び切り抜きを行うように構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置の第１の
実施例では、画像形成時、カッティングヘッドを設置し
たキャリッジとインクジェットヘッドを設置したキャリ
ッジが連結してレールに沿って駆動される。そのため、
画像形成動作にカッティングヘッドの重量が加わるた
め、駆動部にかかる慣性が増大し、インクジェットヘッ
ドをレールに沿って高速で制御することができなかっ
た。インクジェットヘッドを設置したキャリッジを駆動
装置に連結した場合には、カッティング動作にインクジ
ェットヘッドの重量が加わることになり、ヘッド移動慣
性が増大してしまうという問題点が生じる。また、単一
のキャリッジにインクジェットヘッドとカッティングヘ
ッドを一体的に設けた第２の実施例では、カッティング
時に、カッタが用紙を切ることにより発生する紙粉が、
インクジェットヘッドのノズルに付着し、ノズルが詰ま
ってインクの吐き出し不良を起こす問題がある。本発明
は上記問題点を解決することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、１本のＹレール（２）にインクジェット
ヘッド（８）を設置したカーソル（２２）とカッティン
グヘッド（６）を設置したカーソル（１８）とを移動可
能に取り付け、画像データに基づいて所望の画像の作成
及び所望の画像の切り抜きを行うプロッタにおいて、前
記Ｙレール（２）に前記インクジェットヘッド（８）を
設置したカーソル（２２）とカッティングヘッド（６）
を設置したカーソル（１８）との中間に位置させて駆動
装置に連結する駆動カーソル（２０）を移動可能に取り
付け、前記駆動カーソル（２０）と前記カッティングヘ
ッド（６）を設置したカーソル（１８）とを分離可能に
連結する連結部と、前記駆動カーソル（２０）と前記イ
ンクジェットヘッド（８）を設置したカーソル（２２）
とを分離可能に連結する連結部とを設けたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、添
付した図面を参照して詳細に説明する。（２）は、カッ
タ（９）を昇降可能に保持するカッティングヘッド
（６）とインクジェットヘッド（８）とを備えたプロッ
タ（４）のＹレールであり、機体（図示省略）に架設さ
れている。前記機体には前記Ｙレール（２）の下方に位
置して、用紙載置部材（図示省略）が配設され、この用
紙載置部材上に配置されたシートなどの記録媒体が、Ｙ
レール（２）の下を、該Ｙレール（２）の長手方向（Ｙ
軸方向）に対して直角な方向即ちＸ軸方向にＸモータ
（図示省略）に連結するピンチローラ機構（図示省略）
によって送られるように構成されている。

【０００６】前記Ｙレール（２）の両端にはベルトプー
リ（１０）（１２）が回転自在に軸支され、一方のベル
トプーリ（１２）はＹモータ（１４）の出力軸に連結し
ている。前記ベルトプーリ（１０）（１２）には無端状
のタイミングベルト（１６）が掛け渡されている。前記
Ｙレール（２）には、カッティングヘッド（６）が設置
されたカーソル（１８）と、駆動カーソル（２０）と、
インクジェットヘッド（８）が設置されたカーソル（２
２）がコロを介して移動自在に連結している。前記駆動
カーソル（２０）は、連結具（図示省略）を介して前記
ベルト（１６）に連結し、Ｙモータ（１４）に駆動され
るベルト（１６）のＹレール（２）に沿った移動と連動
してＹレール（２）に沿って移動するように構成されて
いる。

【０００７】前記カーソル（１８）及びカーソル（２
２）は、ベルト（１６）には連結していない。（２４）
はレバーであり、一端部が、ストッパーにより規制され
た水平状態から図２中反時計方向に回転可能なように前
記カーソル（１８）に軸（２６）支され、先端部が前記
カーソル（１８）の側部から所定長さ突出している。前
記レバー（２４）の先端には直角方向にピン（２８）が
固設され、該レバー（２４）はばねにより図２中、時計
方向に付勢されている。（３０）はロッドであり、一端
部が駆動カーソル（２０）の正面に回転自在に軸（３
２）支され、他端部が捩りコイルバネ（３４）の一端に
連結している。

【０００８】前記コイルバネ（３４）の他端は駆動カー
ソル（２０）の正面に係止されている。前記コイルバネ
（３４）は、前記ロッド（３０）を、その垂直状態を境
として、正逆回転方向に、付勢するように構成されてい
る。（３６）は細長状の解除板であり、前記駆動用カー
ソル（２０）の正面に水平に配置され、解除板（３６）
に穿設された長孔（３８）（４０）と、これにスライド
自在に嵌合する前記駆動用カーソル（２０）に突設され
たガイド軸（４２）（４４）とによって図２中、左右水
平方向にスライド自在に前記駆動用カーソル（２０）の
正面に支持されている。

【０００９】（４６）はレバーであり、一端部が、スト
ッパーにより規制された、水平状態から図２中、時計方
向に回転可能なように前記カーソル（２２）に軸（４
８）支され、先端部が前記カーソル（２２）の側部から
所定長さ駆動カーソル（２０）方向に突出している。前
記レバー（４６）の先端には直角方向にピン（５０）が
固設され、該レバー（４６）は、ばねにより、図２中、
反時計方向に付勢されている。

【００１０】前記解除板（３６）の両端には、前記ピン
（２８）（５０）と係合しこれらを押し上げるための傾
斜面が形成されている。前記解除板（３６）の中間部に
はピン（５２）が突設され、該ピン（５２）は、ロッド
（３０）に形成された長孔にスライド自在に嵌合してい
る。前記駆動用カーソル（２０）の両側部には、フック
（５４）（５６）が固設され、これらには、それぞれ、
係合凹部（５８）（６０）と、傾斜ガイド面（６２）
（６４）が形成されている。（６６）（６８）は緩衡用
のコイルバネであり、駆動用カーソル（２０）の両側部
に取り付けられている。

【００１１】次に本実施形態の動作について説明する。
印字、カッティング動作が行われない状態のときは、イ
ンクジェットヘッド用のカーソル（２２）及びカッティ
ングヘッド用のカーソル（１８）はそれぞれ、Ｙレール
（２）の両端のホームポジションに待機している。印字
動作を行う場合には、駆動用カーソル（２０）とカーソ
ル（２２）が結合される。駆動用カーソル（２０）のＹ
レール（２）に沿った移動によって、これと連動して、
カーソル（２２）がＹレール（２）に沿って駆動され、
用紙に印字が行われる。

【００１２】駆動用カーソル（２０）とインクジェット
ヘッド（８）との結合は、図２に示すように、ピン（５
０）が、レバー（４６）の係合凹部（６０）に嵌合する
ことにより行われる。該結合状態において、ロッド（３
０）は、図２中、垂直状態を基準として、コイルバネ
（３４）の弾発力により反時計方向に傾き、このロッド
（３０）の反時計方向の付勢力によって、解除板（３
６）は、駆動用カーソル（２０）に対して左方向に限界
位置まで移動している。印字が完了し、カッティング動
作に移行する場合には、図３に示すように、駆動用カー
ソル（２０）を、インクジェットヘッド用カーソル（２
２）と結合した状態で、Ｙレール（２）に沿って、ホー
ムポジション位置に待機しているカーソル（１８）に接
近させる。

【００１３】このとき、解除板（３６）の傾斜面がピン
（２８）と係合し、レバー（２４）を押し上げる。更
に、駆動用カーソル（２０）を図３中、左方向に移動さ
せると、解除板（３６）の先端がカーソル（１８）に当
接し、（図４参照）駆動用カーソル（２０）の左方向の
移動に伴い、解除板（３６）が、コイルバネ（３４）の
弾発力に抗して、右方向に移動する。この解除板（３
６）の右方向の移動により、解除板（３６）の他方の傾
斜面がピン（５０）と係合し、レバー（４６）が押し上
げられピン（５０）が係合凹部（６０）から外れる（図
５参照）。更に、駆動用カーソル（２０）が左方向に移
動すると解除板（３６）の右端が、カーソル（２２）に
当たり、ロッド（３０）は略垂直状態となる（図６参
照）。

【００１４】更に駆動用カーソル（２０）を左方向に移
動させると、ロッド（３０）が、時計方向に若干傾き、
ロッド（３０）に対するコイルバネ（３４）の付勢方向
が時計方向に変換される。このとき、ピン（５０）は、
係合凹部（６０）の側方に外れ、駆動カーソル（２０）
とインクジェットヘッドカーソル（２２）との結合が解
除される。該状態となったところで駆動用カーソル（２
０）を停止する。このとき、解除板（３６）は、コイル
バネ（３４）による付勢力によって右方向に付勢され、
インクジェットヘッドカーソル（２２）を、右方向に押
し出そうとする(図７参照)。解除板（３６）が右方向に
移動すると、レバー（２４）が下がり、ピン（２８）が
係合凹部（５８）に嵌合し、駆動カーソル（２０）とカ
ーソル（１８）とが連結される（図８，９参照）。

【００１５】次に、駆動カーソル（２０）は、カーソル
（１８）と結合したまま右方向に移動し、解除板（３
６）の先端で、カーソル（２２）を、ホームポジション
まで押して行く。このとき、解除板（３６）は、カーソ
ル（２２）から負荷を受けるが、コイルバネ（３４）を
予めその力に打ち勝つように設定しておく。あるいは、
別にバネを設け、ある程度の負荷を受けても解除板（３
６）が動かないようにしておく。駆動用カーソル（２
０）とカーソル（１８）との結合を解除し、駆動用カー
ソル（２０）とインクジェットヘッドカーソル（２２）
とを結合する場合も、上記した動作と同様の動作を行
う。

【００１６】次に本発明の他の実施形態について図３を
参照して説明する。（２０）は、駆動カーソルであり、
ベルト（１６）に連結している。駆動カーソル（２０）
には、係合凸部（７０）（７２）を有する揺動フック
（７４）が回転自在に軸（７６）支されている。揺動フ
ック（７４）は、コイルバネ（７８）により、反時計方
向に付勢されストッパー（図示省略）により水平に係止
されている。（１８）はベルト（１６）に対してフリー
なカッティングヘッド（６）が設置されたカーソルであ
り、前記係合凸部（７０）と係合するための係合凹部
（８０）が形成された固定フック（８２）が突設されて
いる。（２２）はベルト（１６）に対してフリーなイン
クジェットヘッドカーソルであり、前記係合凸部（７
２）と係合するための係合凹部（８４）が形成された固
定フック（８６）が突設されている。

【００１７】他の構成は、第１の実施形態と同一であ
り、対応する部分は同一の符号を付してある。上記した
構成において、駆動カーソル（２０）とカッタ用カーソ
ル（１８）間及び駆動カーソル（２０）とインクジェッ
トヘッドカーソル（２２）間の連結の脱着は、連結した
いカーソル側に駆動カーソル（２０）を移動させ、揺動
フック（７４）の係合凸部（７０）又は（７２）を、固
定フック（８２）又は（８６）の係合凹部（８０）又は
（８４）に押し込み、フックを掛ける。フックを外す場
合は、連結されているカーソル（１８）又は（２２）を
そのホームポジションまで、移動させる。

【００１８】ホームポジジョンには、連結されているカ
ーソル（１８）又は（２２）を固定及び固定解除できる
係止機構例えばホームポジジョンにソレノイドを設け、
ソレノイドのオンオフでカーソルに係合するストッパー
を出し入れさせ、カーソルをホームポジジョンに固定及
び固定解除する機構（図示省略）が設けられており、ホ
ームポジジョンで駆動カーソル（２０）に連結されてい
るカーソル（１８）又は（２２）を固定し、該状態で、
駆動カーソル（２０）をＹレール（２）に沿って反対側
に移動させ、フックを外す。カッタ用カーソル（１８）
のホームポジジョンに配置される係止機構として、カッ
タ（９）のホルダ（９ａ）の昇降動作を利用し、下降状
態でホルダ（９ａ）をストッパに引掛け、カッタ用カー
ソル（１８）をホームポジションに固定し、ホルダ（９
ａ）の上昇で、この固定を解除するようにしても良い。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成したので、画像
作成時におけるヘッドの慣性を減少させることができ、
しかも、紙粉がインクジェットヘッドのノズルに付着す
るのを防止することが出来る等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の説明的外観図である。

【図２】本発明の動作説明図である。

【図３】本発明の動作説明図である。

【図４】本発明の動作説明図である。

【図５】本発明の動作説明図である。

【図６】本発明の動作説明図である。

【図７】本発明の動作説明図である。

【図８】本発明の動作説明図である。

【図９】本発明の動作説明図である。

【図１０】本発明の他の実施の形態を示す説明的外観図
である。

【符号の説明】

２ Ｙレール ４ プロッタ ６ カッティングヘッド ８ インクジェットヘッド ９ カッタ １０ ベルトプーリ １２ ベルトプーリ １４ Ｙモータ １６ ベルト １８ カーソル ２０ 駆動カーソル ２２ カーソル ２４ レバー ２６ 軸 ２８ ピン ３０ ロッド ３２ 軸 ３４ コイルバネ ３６ 解除板 ３８ 長孔 ４０ 長孔 ４２ ガイド軸 ４４ ガイト軸 ４６ レバー ４８ 軸 ５０ ピン ５２ ピン ５４ フック ５６ フック ５８ 係合凹部 ６０ 係合凹部 ６２ 傾斜ガイド面 ６４ 傾斜ガイド面 ６６ ばね ６８ ばね ７０ 係合凸部 ７２ 係合凸部 ７４ 揺動フック ７６ 軸 ７８ コイルバネ ８０ 係合凹部 ８２ 固定フック ８４ 係合凹部 ８６ 固定フック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １本のＹレール（２）にインクジェット
   ヘッド（８）を設置したカーソル（２２）とカッティン
   グヘッド（６）を設置したカーソル（１８）とを移動可
   能に取り付け、画像データに基づいて所望の画像の作成
   及び所望の画像の切り抜きを行うプロッタにおいて、前
   記Ｙレール（２）に前記インクジェットヘッド（８）を
   設置したカーソル（２２）とカッティングヘッド（６）
   を設置したカーソル（１８）との中間に位置させて駆動
   装置に連結する駆動カーソル（２０）を移動可能に取り
   付け、前記駆動カーソル（２０）と前記カッティングヘ
   ッド（６）を設置したカーソル（１８）とを分離可能に
   連結する連結部と、前記駆動カーソル（２０）と前記イ
   ンクジェットヘッド（８）を設置したカーソル（２２）
   とを分離可能に連結する連結部とを設けたことを特徴と
   するプロッタ。