JPH11151269A - 半身起床ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上半身支持フレーム２０を起立動作させるこ
とによって利用者Ａが上半身Ａ１を起こす際に背中が摩
擦によって下側へ引っ張られるのを防止する。 【解決手段】 上半身支持フレーム２０がほぼ水平な状
態では、屈曲フレーム４０の第二支持部４２が第一の連
結軸５を介して下半身支持フレーム３０の腰支持端部３
１を第一の支持軸１とほぼ同一高さに支持しており、第
一及び第二の支持軸１，２が同じ高さであるため、下半
身支持フレーム３０は水平である。屈曲フレーム４０に
よって上半身支持フレーム２０を起立動作させると、屈
曲フレーム４０の第二支持部４２が第三の支持軸３を中
心に倒れるように変位するため、下半身支持フレーム３
０はその腰支持端部３１が落ち込むように第二の支持軸
２を中心に傾斜変位する。このため、利用者Ａの腰部Ａ
２が起床と共に適宜下降するので、利用者Ａの背中がマ
ットレス７０との摩擦によって下へ引っ張られるのを防
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上半身を支持する
部分のフレームが起伏動作することによって使用者が上
半身を起こしたり横臥した状態で使用することのできる
半身起床ベッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】主に身体の不自由な高齢者等が利用する
ベッドの一種として、上半身を支持する部分のフレーム
が起伏動作可能な半身起床ベッドがある。従来技術によ
る半身起床ベッドは、例えば図５に示すように、基台フ
レーム１０１に固定的に支持された下半身支持フレーム
１０２と、この下半身支持フレーム１０２に枢軸が水平
なヒンジ１０３を介して連結された上半身支持フレーム
１０４と、この上半身支持フレーム１０４を前記ヒンジ
１０３を中心に起伏動作させる流体圧シリンダ装置１０
５と、前記下半身支持フレーム１０２及び上半身支持フ
レーム１０４に敷設されたマットレス１０６とを備え
る。すなわちこの半身起床ベッドは、利用者Ａの上半身
Ａ１をマットレス１０６を介して支持する上半身支持フ
レーム１０４が流体圧シリンダ装置１０５の作動によっ
て所定の起立角度まで起立動作可能となっているので、
利用者Ａはベッド上に居ながらにして食事をしたり読書
をしたりすることができ、ベッドから起き出す場合も便
利である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、上半身支持フレーム１０４を起立動
作させることによって利用者Ａが上半身Ａ１を起こす過
程で、上半身支持フレーム１０４の起立動作に伴って、
利用者Ａの腰部Ａ２が前に押し出されて圧迫を受け、し
かも、利用者Ａの背中がマットレス１０６との摩擦によ
って下へ引っ張られ、逆に上半身支持フレーム１０４を
倒す時には利用者Ａの背中がずり上がるような摩擦を受
けるといった不快感を感じる問題が指摘される。

【０００４】上半身支持フレーム１０４を起立動作させ
る過程で、利用者Ａの背中を下へ引き込むような摩擦
は、上半身支持フレーム１０４の回転中心（ヒンジ１０
３の軸心）よりも、利用者Ａの上半身Ａ１の起床動作に
おける回転中心（腰部Ａ２）が上方にあることに起因し
て発生するものである。すなわち、ベッド上に横臥した
利用者Ａの上半身Ａ１における点αと、これに対応する
上半身支持フレーム１０４上の点βは、起立動作に伴っ
てそれぞれヒンジ１０３の軸心及び腰部Ａ２を中心とす
る回転軌跡を描いて点α’及びβ’へ移動するので、点
β’は点α’に対して相対的に距離Ｌだけ下側へずれる
ことになり、これによって摩擦が発生するのである。

【０００５】本発明は、上記のような事情のもとになさ
れたもので、その技術的課題とするところは、上半身支
持フレームを起立動作させることによって利用者が上半
身を起こす過程で背中が摩擦によって下側へ引っ張られ
るといった不快感を解消することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明に係る半身起床ベッドは、軸心がほぼ水平な第一
の支持軸に一端が回動自在に設けられこの第一の支持軸
を中心に起伏動作可能な上半身支持フレームと、軸心が
前記第一の支持軸とほぼ平行かつほぼ同じ高さの第二の
支持軸に回動自在に設けられた下半身支持フレームと、
軸心が前記第一の支持軸とほぼ平行で前記上半身支持フ
レームの下側に位置する第三の支持軸を中心に起伏動作
可能に設けられ前記上半身支持フレームをその背面側か
ら押圧支持する第一支持部及びこの第一支持部と反対側
にあって前記下半身支持フレームの前記上半身支持フレ
ーム側の腰支持端部に相対回動可能に連結された第二支
持部を有する屈曲フレームとを備え、この屈曲フレーム
は、前記第一支持部が前記上半身支持フレームを略水平
に支持している状態の時に前記第二支持部の先端が第一
の支持軸とほぼ同じ高さとなる屈曲形状を呈する。

【０００７】本発明の構成によれば、利用者の上半身は
上半身支持フレーム上に、腰部から大腿部にかけての下
半身は下半身支持フレーム上に、マットレスを介して支
持される。上半身支持フレームが略水平に倒れた状態で
はその第一の支持軸とほぼ同じ高さにある屈曲フレーム
の第二支持部は、屈曲フレームの第一支持部及び上半身
支持フレームの起立動作に伴って第三の支持軸を中心と
する円周上を下方へ揺動し、下半身支持フレームの腰支
持端部を下方へ変位させるため、この腰支持端部上に支
持された利用者の腰部は起床過程で下方へ変位する。し
たがって、前記腰部を中心とする上半身の回転軌跡は起
床動作に伴って下方へずれ、これによって、利用者の背
中を下へ引っ張るような摩擦の発生が解消される。また
このとき、下半身支持フレームの腰支持端部が上半身支
持フレームの支点である第一の支持軸から離れるように
変位するので、上半身支持フレームの起立動作に伴う利
用者の腰部の圧迫感も解消される。

【０００８】本発明において付加される一層好ましい構
成としては、下半身支持フレームの腰支持端部と反対側
に、軸心が第一及び第二の支持軸とほぼ平行かつほぼ同
じ高さの第四の支持軸を中心に回動可能な第二の下半身
支持フレームが設けられ、前記下半身支持フレームと第
二の下半身支持フレームの対向端部同士が互いに回動可
能に連結される。この構成によれば、利用者の下半身の
うち、腰から大腿部及び膝にかけては下半身支持フレー
ムで支持し、膝から下の部分は第二の下半身支持フレー
ムで支持することができ、起床動作の時には第四の支持
軸を中心として第二の下半身支持フレームが利用者の足
部を低くするように動作するので、上半身支持フレーム
の起立動作に伴う利用者の腰の下降に伴って利用者の足
が相対的に持ち上がってしまうのを防止することができ
る。

【０００９】本発明において付加される一層好ましい他
の構成としては、下半身支持フレームがその中間位置で
腰部支持フレームと大腿部支持フレームに分割され、こ
の腰部支持フレームと大腿部支持フレームを互いに連結
している第五の支持軸が、屈曲フレームの第二支持部と
ほぼ対応して揺動可能な支持アームの揺動端部に取り付
けられる。この構成によれば、上半身支持フレームの起
立動作に伴って屈曲フレームの第二支持部が下方へ揺動
すると、これによる腰部支持フレームの下降変位に伴っ
て第五の支持軸も倒れるように揺動するので、下半身支
持フレームは、その中間位置（第五の支持軸による腰部
支持フレームと大腿部支持フレーム）の連結位置で下方
へ折れながら下方へ変位する。このため、利用者の腰部
を起床過程で一層顕著に下方変位させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る半身起床ベッ
ドの好ましい第一の実施形態を示すものである。この半
身起床ベッドは、基台フレーム１０と、この基台フレー
ム１０上に配置された上半身支持フレーム２０、下半身
支持フレーム３０、屈曲フレーム４０及び第二の下半身
支持フレーム５０と、前記屈曲フレーム４０を介して前
記上半身支持フレーム２０を起伏動作させるガスリフタ
６０と、前記上半身支持フレーム２０、下半身支持フレ
ーム３０及び第二の下半身支持フレーム５０上に敷設さ
れたマットレス７０とを備える。

【００１１】基台フレーム１０には、軸心がこの基台フ
レーム１０の幅方向かつほぼ水平に延びる第一乃至第四
の支持軸１〜４が配置されており、このうち第一の支持
軸１、第二の支持軸２及び第四の支持軸４は互いにほぼ
同じ高さに配置され、第三の支持軸３は前記第一の支持
軸１のほぼ下側となる位置に配置されている。また、第
一及び第三の支持軸１，３は基台フレーム１０に固定的
に設けられているのに対し、第二及び第四の支持軸２，
４は後で詳述するように可動となっている。

【００１２】上半身支持フレーム２０は、その基端部２
１が第一の支持軸１の周りに回動自在に取り付けられ、
すなわちこの第一の支持軸１を介して前記基台フレーム
１０に起伏動作可能に取り付けられている。

【００１３】下半身支持フレーム３０は、上半身支持フ
レーム２０側の端部を腰支持端部３１、その反対側の端
部を膝裏支持端部３２とし、ほぼ人体の腰部から大腿部
に対応する長さを有するものである。第二の支持軸２
は、この下半身支持フレーム３０における膝裏支持端部
３２寄りの部分を回動可能に支持するものであり、基台
フレーム１０に水平軸３３を介して揺動可能に設けられ
た支持アーム３４の上端部に取り付けられることにより
可動となっている。またこの下半身支持フレーム３０
は、略水平状態にある場合に前記腰支持端部３１が前記
上半身支持フレーム２０の基端部２１（第一の支持軸
１）にほぼ水平に対向近接するようになっている。

【００１４】屈曲フレーム４０は、上半身支持フレーム
２０をその背面側からローラ４１ａを介して押圧支持す
る第一支持部４１と、この第一支持部４１と反対側にあ
って前記下半身支持フレーム３０の腰支持端部３１に第
一の連結軸５を介して相対回動可能に連結された第二支
持部４２とを有し、第二支持部４２寄りの支点部分４３
が、上半身支持フレーム２０の下側に配置され第三の支
持軸３を介して前記基台フレーム１０に回転可能に取り
付けられている。そしてこの屈曲フレーム４０は、前記
第一支持部４１が前記上半身支持フレーム２０を略水平
に支持している状態では前記第二支持部４２（第一の連
結軸５）が第一の支持軸１とほぼ同じ高さとなるよう
に、第三の支持軸３による支点部分４３において屈曲し
た略Ｌ字形に形成されている。

【００１５】第二の下半身支持フレーム５０は、下半身
支持フレーム３０側の端部である上脛支持端部５１が前
記下半身支持フレーム３０の膝裏支持端部３２に第二の
連結軸６を介して相対回動可能に連結されている。第四
の支持軸４は、この第二の下半身支持フレーム５０の中
間部分を回動可能に支持するものであり、基台フレーム
１０に水平軸５３を介して揺動可能に設けられた支持ア
ーム５４の上端部に取り付けられることにより可動とな
っている。

【００１６】第一の支持軸１の近傍には、図２に示すよ
うな保護板７が、第三の支持軸３を中心とする屈曲フレ
ーム４０の第二支持部４２の回転軌跡に沿うように設け
られ、第一及び第三の支持軸１，３の軸受部材（図示省
略）に固定されている。この保護板７は、上半身支持フ
レーム２０が起立されたときに、これによって屈曲され
つつ下半身支持フレーム３０の腰支持端部３１と共に下
方へ変位したマットレス７０が、前記上半身支持フレー
ム２０の基端部２１と下半身支持フレーム３０の腰支持
端部３１との間に噛み込まれるのを防止するものであ
る。

【００１７】ガスリフタ６０は、一端が略水平なリンク
ピン６１ａを介して基台フレーム１０に回動可能に取り
付けられたシリンダ６１と、このシリンダ６１の他端か
ら突出し先端が略水平なリンクピン６２ａを介して屈曲
フレーム４０の第一支持部４１に連結されたロッド６２
とを有する。すなわちこのガスリフタ６０は、シリンダ
６１内の封入ガス圧によって、このシリンダ６１内のピ
ストン（図示省略）を介してロッド６２が突出方向に付
勢され、屈曲フレーム４０の第一支持部４１を起立動作
させるものである。

【００１８】以上の構成において、上半身支持フレーム
２０がほぼ水平に保持された状態にあるときは、下半身
支持フレーム３０及び第二の下半身支持フレーム５０も
水平に保持され、上半身支持フレーム２０とほぼ同一高
さになっている。これは、上半身支持フレーム２０がほ
ぼ水平に倒れた状態にあるときは、屈曲フレーム４０の
第二支持部４２の先端が下半身支持フレーム３０の腰支
持端部３１の先端（第一の連結軸５）を第一の支持軸１
とほぼ同一高さに支持しており、このときにほぼ直立状
態にある支持アーム３４，５４上の第二及び第四の支持
軸２，４も第一の支持軸１とほぼ同一高さとなってお
り、これによって、第二の連結軸６も第一の支持軸１、
第二及び第四の支持軸２，４と互いにほぼ同じ高さにな
っているからである。したがって、利用者Ａは通常のベ
ッドと同様に、マットレス７０上に横臥することができ
る。なおこのとき、利用者Ａは上半身Ａ１が上半身支持
フレーム２０上に位置するように横臥する。

【００１９】次に、この状態から利用者Ａが上半身Ａ１
を起こそうとすると、ガスリフタ６０のロッド６２の突
出方向の付勢力によって、屈曲フレーム４０はその第一
支持部４１を起立させる方向へ、すなわち第三の支持軸
３を中心にして図中時計回りの方向へ押され、これによ
って、上半身支持フレーム２０が利用者Ａの背中を押し
上げるため、利用者Ａは容易に上半身Ａ１を起こすこと
ができる。

【００２０】一方、上述のような屈曲フレーム４０の回
動によって、その第二支持部４２は第三の支持軸３を中
心に倒れるように変位する。このため、下半身支持フレ
ーム３０は、第一の連結軸５を介して前記第二支持部４
２と連結された腰支持端部３１が落ち込むと共にその反
対側の膝裏支持端部３２が持ち上がるように第二の支持
軸２を支点として傾斜しつつ、前記腰支持端部３１が上
半身支持フレーム２０の支点である第一の支持軸１から
離れるように変位する。またこれによって、第二の下半
身支持フレーム５０は、第二の連結軸６を介して前記膝
裏支持端部３２と連結された上脛支持端部５１が持ち上
がると共にその反対側の端部５２が落ち込むように、第
四の支持軸４を支点として傾斜する。

【００２１】すなわち図１に二点鎖線で示すように、上
半身支持フレーム２０の起立動作に伴って、下半身支持
フレーム３０の腰支持端部３１が落ち込むので、横臥状
態にあった利用者Ａの上半身Ａ１が起こされる過程で、
上半身支持フレーム２０の回転中心（第一の支持軸１）
と、利用者Ａの上半身Ａ１の回転中心である腰部Ａ２と
の高低差を解消するように徐々に下方へ変位する。この
ため、上半身支持フレーム２０の回転中心と利用者Ａの
腰部Ａ２との高低差に起因して利用者Ａの背中がマット
レス７０との摩擦によって下へ引っ張られることがな
く、しかも、下半身支持フレーム３０の腰支持端部３１
が第一の支持軸１から離れるように変位するので、上半
身支持フレーム２０の起立動作に伴う利用者Ａの腰部Ａ
２の圧迫感も生じない。

【００２２】またこのとき、下半身支持フレーム３０の
膝裏支持端部３２に連結された第二の下半身支持フレー
ム５０の上脛支持端部５１は、前記膝裏支持端部３２と
共に上昇するが、その反対側の端部５２は下降する。こ
のため、利用者Ａは、上半身Ａ１が起こされる際の腰部
Ａ２の下降に伴って膝Ａ３が伸びた状態のまま足Ａ４が
相対的に持ち上げられることがないので、負担がかから
ない。しかも、下半身支持フレーム３０がその腰支持端
部３１が落ち込むように傾斜変位するので、上半身支持
フレーム２０の起立動作の過程で腰部Ａ２が前方へ滑る
ように押し出されるのも防止できる。

【００２３】また、この起床過程では、利用者Ａの上半
身Ａ１が起こされるのに伴ってその荷重が下半身支持フ
レーム３０の腰支持端部３１を押し下げるように作用
し、更にこの荷重は第一の連結軸５を介して、ガスリフ
タ６０による屈曲フレーム４０の起床動作を補助する方
向に作用する。したがって、利用者Ａが自ら起き上がろ
うとすることによって腰部Ａ２に体重をかければ、弱い
ガス圧でもガスリフタ６０による起床動作を円滑に行う
ことができる。

【００２４】なお、上述の動作においては、第一の連結
軸５を介して屈曲フレーム４０の第二支持部４２の先端
に連結されている下半身支持フレーム３０の腰支持端部
３１の先端が、第三の支持軸３を中心とする回転軌跡を
描く。そしてこのような動作を許容するため、下半身支
持フレーム３０の支持部である第二の支持軸２が支持ア
ーム３４の揺動を伴いながら変位し、更にこれによっ
て、第二の下半身支持フレーム５０の支持部である第四
の支持軸４も、支持アーム５４の揺動を伴いながら変位
するようになっているものである。

【００２５】図１に二点鎖線で示す起床状態から実線で
示す横臥状態へ移行させる場合は、利用者Ａが背中で上
半身支持フレーム２０を倒すようにすれば、その荷重は
上半身支持フレーム２０から屈曲フレーム４０を介して
ガスリフタ６０のロッド６２に作用し、このロッド６２
がシリンダ６１内に、内部封入ガスを圧縮しながら没入
して行き、上半身支持フレーム２０、屈曲フレーム４
０、下半身支持フレーム３０及び第二の下半身支持フレ
ーム５０は、上述の起床動作と逆の動作を行う。すなわ
ち、支持されつつ上半身支持フレーム２０が倒れて行く
のに伴って、屈曲フレーム４０の第二支持部４２が下半
身支持フレーム３０の腰支持端部３１を持ち上げるの
で、マットレス７０との間に利用者Ａの背中がずり上げ
られるような摩擦を生じない。

【００２６】上述の起床過程で腰部Ａ２がどれだけ下降
変位するかは、ローラ４１ａによる支持点Ｐと第三の支
持軸３の軸心を結ぶ直線（屈曲フレーム４０の第一支持
部４１）に対する、前記第三の支持軸３の軸心と第一の
連結軸５を結ぶ直線（屈曲フレーム４０の第二支持部４
２）の角度、及び前記第二支持部４２の長さ等によって
適切に設定される。

【００２７】なお、上述の実施形態では、第二の下半身
支持フレーム５０を、下半身支持フレーム３０の支持構
造と同様に、揺動可能な支持アーム５４上に第四の支持
軸４を介して支持してなる構造としたが、図３に示すよ
うに、一端が第二の連結軸６に回動可能に連結され他端
がローラ５５ａを介して基台フレーム１０の底部上を移
動可能な傾斜支持アーム５５と、一端が第四の支持軸４
に回動可能に連結され他端が前記傾斜支持アーム５５に
形成された多数の凹凸５５ｂに選択的に係合可能な調整
アーム５６による支持構造とすることもできる。この構
造にすれば、傾斜支持アーム５５の前記凹凸５５ｂに対
する調整アーム５６の係合位置の選択によって、第二の
下半身支持フレーム５０の傾斜角度を任意に変更するこ
とができる。

【００２８】図４は、本発明に係る半身起床ベッドの第
二の実施形態を示すものである。この半身起床ベッドに
おいて、上述した第一の実施形態と異なるところは、下
半身支持フレーム３０がその中間位置で腰部支持フレー
ム３０Ａと大腿部支持フレーム３０Ｂに分割され、第五
の支持軸７がこの腰部支持フレーム３０Ａと大腿部支持
フレーム３０Ｂを互いに連結していると共に、屈曲フレ
ーム４０の第二支持部４２とほぼ対応して揺動可能な支
持アーム３５の揺動端部に取り付けられていることにあ
る。また、この実施形態においては第二の支持軸２が第
二の連結軸６を兼ねており、支持アーム３４の上端に取
り付けられている。その他の部分は第一の実施形態とほ
ぼ同様である。

【００２９】すなわちこの実施形態によれば、利用者Ａ
が横臥した状態から上半身Ａ１を起こそうとすることに
よって、先の説明と同様に、屈曲フレーム４０の第一支
持部４１を介してガスリフタ６０の付勢力を受けている
上半身支持フレーム２０への利用者Ａの背中からの押し
付け力が減少すると共に、腰部Ａ２から下半身支持フレ
ーム３０における腰部支持フレーム３０Ａを介して第二
支持部４２に下向きに作用する荷重が増大し、屈曲フレ
ーム４０が、第三の支持軸３を中心にして図中時計回り
の方向へ動作するので、利用者Ａは容易に起床すること
ができる。また、これによって前記第二支持部４２が第
三の支持軸３を中心に倒れるように変位すると、その先
端（第一の連結軸５）が円弧状軌跡を描くため、下半身
支持フレーム３０における腰部支持フレーム３０Ａが、
第一の支持軸１から離れる方向（図中右側）へ変位しな
がら下降し、これに伴って、支持アーム３５が前記屈曲
フレーム４０の第二支持部４２と対応するように水平軸
３６を中心に倒れるように揺動変位するため、下半身支
持フレーム３０における大腿部支持フレーム３０Ｂは支
持アーム３４上の第二の支持軸２を支点として下方へ揺
動変位する。

【００３０】すなわち前記下半身支持フレーム３０は、
第五の支持軸７を境に下側へ折れるようにしながら下方
へ変位するので、利用者Ａの起床過程における腰部Ａ２
の下方変位量が、図１に示す第一の実施形態のように下
半身支持フレーム３０を一体としたものよりも大きくす
ることができ、このため起床の際に利用者Ａの背中がマ
ットレス７０との摩擦によって下へ引っ張られるといっ
た現象を一層有効に解消できる。また、図中二点鎖線で
示す起床状態から再び横臥状態に移行する時には、各フ
レームは上述と全く逆の動作をする。そしてこのような
可逆動作を確実に行なわせるには、支持アーム３５を、
腰部支持フレーム３０Ａと平行なリンク３７を介して屈
曲フレーム４０と連動させるようにすれば良い。

【００３１】なお、上述の各実施形態において、屈曲フ
レーム４０を動作させる駆動手段としては、ガスリフタ
６０のような圧力封入式の流体圧シリンダ装置のほか、
スクリュシャフトをモータで回転させることによって螺
子推進力でロッドが往復動するもの等、種々のものが適
用できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明の半身起床ベッドによると、次の
ような効果が実現される。 (1) 上半身支持フレームを起立動作させることによる起
床過程で利用者の背中が下へ引っ張られたり、逆に起床
状態から横臥状態へ移行する過程で利用者の背中がずり
上げられるといった、マットレスとの摩擦による不快感
を生じない。 (2) 上半身支持フレームの起立動作の過程で利用者の腰
部が圧迫を受けない。 (3) 上半身支持フレームの起立動作の過程で利用者の上
半身及び腰部が前方へ滑るように押し出されるのを防止
することができる。 (4) 利用者は、上半身支持フレームの起立動作による起
床の際に膝をある程度曲げた状態となるので、楽な姿勢
に起き上がることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る半身起床ベッドの好ましい第一の
実施形態の構造及び動作を示す説明図である。

【図２】上記実施形態の要部の構造及び動作を概略的に
示す説明図である。

【図３】上記実施形態の部分的な変更例を示す説明図で
ある。

【図４】本発明に係る半身起床ベッドの好ましい第二の
実施形態の構造及び動作を示す説明図である。

【図５】従来の半身起床ベッドの構造及び動作を概略的
に示す説明図である。

【符号の説明】

１ 第一の支持軸 ２ 第二の支持軸 ３ 第三の支持軸 ４ 第四の支持軸 ５ 第一の連結軸 ６ 第二の連結軸 ７ 第五の支持軸 ２０ 上半身支持フレーム ３０ 下半身支持フレーム ３０Ａ 腰部支持フレーム ３０Ｂ 大腿部支持フレーム ３１ 腰支持端部 ４０ 屈曲フレーム ４１ 第一支持部 ４２ 第二支持部 ５０ 第二の下半身支持フレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸心がほぼ水平な第一の支持軸（１）に
   一端が回動自在に設けられこの第一の支持軸（１）を中
   心に起伏動作可能な上半身支持フレーム（２０）と、 軸心が前記第一の支持軸（１）とほぼ平行かつほぼ同じ
   高さの第二の支持軸（２）に回動自在に設けられ人体の
   腰部から大腿部を支持する下半身支持フレーム（３０）
   と、 軸心が前記第一の支持軸（１）とほぼ平行で前記上半身
   支持フレーム（２０）の下側に位置する第三の支持軸
   （３）を中心に起伏動作可能に設けられ前記上半身支持
   フレーム（２０）をその背面側から押圧支持する第一支
   持部（４１）及びこの第一支持部（４１）と反対側にあ
   って前記下半身支持フレーム（３０）の前記上半身支持
   フレーム（２０）側の腰支持端部（３１）に相対回動可
   能に連結された第二支持部（４２）を有する屈曲フレー
   ム（４０）とを備え、 この屈曲フレーム（４０）は、前記第一支持部（４１）
   が前記上半身支持フレーム（２０）を略水平に支持して
   いる状態の時に前記第二支持部（４２）の先端が第一の
   支持軸（１）とほぼ同じ高さとなる屈曲形状を呈するこ
   とを特徴とする半身起床ベッド。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、 下半身支持フレーム（３０）の腰支持端部（３１）と反
   対側に、軸心が第一及び第二の支持軸（１，２）とほぼ
   平行かつほぼ同じ高さの第四の支持軸（４）を中心に回
   動可能な第二の下半身支持フレーム（５０）が設けら
   れ、 前記下半身支持フレーム（３０）と第二の下半身支持フ
   レーム（５０）の対向端部（３２，５１）同士が互いに
   回動可能に連結されたことを特徴とする半身起床ベッ
   ド。
3. 【請求項３】 請求項１又は２の記載において、 下半身支持フレーム（３０）がその中間位置で腰部支持
   フレーム（３０Ａ）と大腿部支持フレーム（３０Ｂ）に
   分割され、 この腰部支持フレーム（３０Ａ）と大腿部支持フレーム
   （３０Ｂ）を互いに連結している第五の支持軸（７）
   が、屈曲フレーム（４０）の第二支持部（４２）とほぼ
   対応して揺動可能な支持アーム（３５）の揺動端部に取
   り付けられ、 第二の支持軸（２）が前記大腿部支持フレーム（３０
   Ｂ）を回動可能に支持していることを特徴とする半身起
   床ベッド。