JPH11150969A - 弁体開閉モータ制御装置および弁体開閉モータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】弁体を完全に閉止できるとともに、弁体の動作
異常を検知し異物の詰まりなどによるギア部の破損等を
防止し得るようにした弁体開閉モータ制御装置および弁
体開閉モータ制御方法を提供する。 【解決手段】電流量検知部５２は弁体を駆動するモータ
ー４１に流れる電流量を検知し、駆動部５１は、モータ
ー４１に流れる電流量が所定値を越えたときその駆動を
停止する。また計時部５３はモーター４１の駆動時間を
計測し、軸位置判定部５４は、モーター４１の出力軸が
所定の検知角度範囲を越えて弁体の閉止位置側の領域に
あるか否かを判定し、異常検知部５５は、モーター４１
に流れる電流値と、モータ駆動時間と、出力軸が検知角
度範囲を越えて弁体の閉止位置側の領域にあるか否かと
を基にして弁体の動作異常を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流量制御弁の弁体
を開閉させるモータ部の制御を行う弁体開閉モータ制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、給湯器の水量制御弁などに用いる
流量制御弁の開閉を行う弁体開閉モータ制御装置では、
ホール素子等を用いて弁体がほぼ全閉する位置を検知
し、その後、モーターを低速度で一定時間駆動し、ゴム
等のシール部材を押しつぶして弁を閉止するようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術では、ホール素子でほぼ全閉の位置を検
知した後、低速度で一定時間の絞り動作を入れるだけ
で、実際に弁体が閉止したか否かの確認を行っていない
ので、組み付け誤差が大きい場合や、異物が詰まって弁
体が実際には動作していなかったような場合には、弁を
完全に閉止することができないという問題があった。

【０００４】また、異物の詰まりなどにより弁体が変位
し得ない状態であっても、モーターを一定時間駆動し続
けるので、ギア部等が破損する恐れもあった。さらにこ
のような異常が発生した場合であっても、その異常の発
生を検知することができず、保守等を的確に行うことが
難しいという問題があった。

【０００５】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、弁体を完全に閉止で
きるとともに、弁体の動作異常を検知し異物の詰まりな
どによるギア部等の破損を防止し得るようにした弁体開
閉モータ制御装置および弁体開閉モータ制御方法を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］流量制御弁（３０）の弁体（３４）を開閉させる
モータ部（４０）の制御を行う弁体開閉モータ制御装置
において、前記モータ部（４０）に給電して駆動する駆
動手段（５１）と、前記モータ部（４０）に流れる電流
量を検知する電流量検知手段（５２）とを有し、前記駆
動手段（５１）は、前記モータ部（４０）に流れる電流
量が所定値を越えたとき前記モータ部（４０）の駆動を
停止することを特徴とする弁体開閉モータ制御装置。

【０００７】［２］流量制御弁（３０）の弁体（３４）
を開閉させるモータ部（４０）の制御を行う弁体開閉モ
ータ制御装置において、前記モータ部（４０）に給電し
て駆動する駆動手段（５１）と、前記モータ部（４０）
に流れる電流量を検知する電流量検知手段（５２）と、
前記モータ部（４０）の駆動時間を計測する計時手段
（５３）と、前記弁体（３４）の動作異常を検知する異
常検知手段（５５）とを有し、前記駆動手段（５１）
は、モータ部（４０）に流れる電流量が所定値を越えた
とき前記モータ部（４０）の駆動を停止し、前記異常検
知手段（５５）は、前記モータ部（４０）の駆動を開始
してから前記モータ部（４０）に流れる電流量が前記所
定値を越えるまでの経過時間を基にして前記弁体（３
４）の動作異常を検知することを特徴とする弁体開閉モ
ータ制御装置。

【０００８】［３］流量制御弁（３０）の弁体（３４）
を開閉させるモータ部（４０）の制御を行う弁体開閉モ
ータ制御装置において、前記モータ部（４０）に給電し
て駆動する駆動手段（５１）と、前記モータ部（４０）
に流れる電流量を検知する電流量検知手段（５２）と、
前記モータ部（４０）の出力軸がその位置を検知し得る
所定の検知角度範囲を越えて前記弁体（３４）の閉止位
置側の領域にあるか否かを判定する軸位置判定手段（５
４）と、前記弁体（３４）の動作異常を検知する異常検
知手段（５５）とを有し、前記駆動手段（５１）は、モ
ータ部（４０）に流れる電流量が所定値を越えたとき前
記モータ部（４０）の駆動を停止し、前記異常検知手段
（５５）は、前記モータ部（４０）に流れる電流量が前
記所定値を越えた際に前記モータ部（４０）の出力軸が
前記検知角度範囲を越えて前記弁体（３４）の閉止位置
側の領域にあるか否かを基にして前記弁体（３４）の動
作異常を検知することを特徴とする弁体（３４）開閉モ
ータ制御装置。

【０００９】［４］流量制御弁（３０）の弁体（３４）
を開閉させるモータ部（４０）の制御を行う弁体開閉モ
ータ制御装置において、前記モータ部（４０）に給電し
て駆動する駆動手段（５１）と、前記モータ部（４０）
に流れる電流量を検知する電流量検知手段（５２）と、
前記モータ部（４０）の駆動時間を計測する計時手段
（５３）と、前記モータ部（４０）の出力軸がその位置
を検知し得る所定の検知角度範囲を越えて前記弁体（３
４）の閉止位置側の領域にあるか否かを判定する軸位置
判定手段（５４）と、前記弁体（３４）の動作異常を検
知する異常検知手段（５５）とを有し、前記駆動手段
（５１）は、モータ部（４０）に流れる電流量が所定値
を越えたとき前記モータ部（４０）の駆動を停止し、前
記異常検知手段（５５）は、前記モータ部（４０）に流
れる電流値と、前記モータ部（４０）の駆動時間と、前
記モータ部（４０）の出力軸が前記検知角度範囲を越え
て前記弁体（３４）の閉止位置側の領域にあるか否かと
を基にして前記弁体（３４）の動作異常を検知すること
を特徴とする弁体開閉モータ制御装置。

【００１０】［５］前記流量制御弁（３０）は、前記弁
体（３４）と当該弁体（３４）によって閉じる流体の出
入口部との間に介在される弾性部材を有し、当該弾性部
材を押しつぶすことによって前記流体の出入口部を閉止
するものであることを特徴とする［１］、［２］、
［３］または［４］記載の弁体（３４）開閉モータ制御
装置。

【００１１】［６］流量制御弁（３０）の弁体（３４）
を開閉させるモータ部（４０）の制御を行う弁体（３
４）開閉モータ制御方法において、前記モータ部（４
０）に流れる電流量が所定値を越えたとき前記モータ部
（４０）の駆動を停止することを特徴とする弁体（３
４）開閉モータ制御方法。

【００１２】前記本発明は次のように作用する。駆動手
段（５１）は、モータ部（４０）に給電してこれを駆動
するとともに、当該モータ部（４０）に流れる電流量が
所定値を越えたときモータ部（４０）の駆動を停止す
る。弁体（３４）が閉止位置に到達するとその変位が阻
止されるのでモータ部（４０）に加わる負荷が増加し、
モータに流れる電流量が増加する。そこで、電流量が所
定値を越えたときモータの駆動を停止することによって
弁体（３４）を確実に閉止した状態で停止させることが
できる。

【００１３】さらに異物が詰まった場合にも、弁体（３
４）が変位しなくなるので負荷が増して電流量が増加す
る。したがって、電流量を基準にモータ部（４０）の駆
動を停止することで、異物の詰まり等によるギア部の破
損を防ぐことができる。

【００１４】ここで、流量制御弁（３０）として、弁体
（３４）と当該弁体（３４）によって閉じる流体の出入
口部との間に介在された弾性部材を有し、当該弾性部材
を押しつぶすことによって出入口部を閉止するものを用
いれば、弁体（３４）が閉止する際に弾性部材が徐々に
押しつぶされるので、大きな衝撃を受けることなく弁体
（３４）を閉止することができる。この際、電流値は次
第に増加し、完全に閉止された状態で所定値を越えるこ
とになる。

【００１５】また、モータ部（４０）の駆動時間を計測
する計時手段（５３）を設け、異常検知手段（５５）
は、モータ部（４０）の駆動を開始してからモータ部
（４０）に流れる電流量が所定値を越えるまでの経過時
間を基にして弁体（３４）の動作異常を検知する。たと
えば、モータ部（４０）を駆動しても弁体（３４）が変
位しない場合には、いくらモータ部（４０）を駆動して
も弁体（３４）が閉止状態にならず、電流量が増加しな
い。そこで、モータ部（４０）の駆動を開始してから所
定時間が経過しても電流量の増加が現れないことによ
り、ギア部の破損等によって弁体（３４）が変位しない
異常の発生を検知することができる。

【００１６】軸位置判定手段（５４）は、モータ部（４
０）の出力軸がその位置を検知し得る所定の検知角度範
囲を越えて弁体（３４）の閉止位置側の領域にあるか否
かを判定する。たとえば、弁体（３４）が閉止位置より
も手前の箇所にホール素子を設け、モータ部（４０）の
出力軸が当該ホール素子の検知角度範囲よりも弁体（３
４）の閉止位置側にあるか否かを監視する。

【００１７】異常検知手段（５５）は、モータ部（４
０）に流れる電流量が所定値を越えた際にモータ部（４
０）の出力軸が検知角度範囲を越えて弁体（３４）の閉
止位置側の領域にあるか否かに基づいて弁体（３４）の
動作異常を検知する。たとえば、電流量が所定値を越え
たとき、モータ部（４０）の出力軸が検知角度範囲より
も弁体（３４）の閉止位置側にない場合には、異物の詰
まり等によって弁体（３４）が変位しない等の異常を検
知することができる。

【００１８】また、モータ部（４０）の駆動時間を計測
する計時手段（５３）と、モータ部（４０）の出力軸が
その位置を検知し得る所定の検知角度範囲を越えて弁体
（３４）の閉止位置側の領域にあるか否かを判定する軸
位置判定手段（５４）の双方を設けておく。異常検知手
段（５５）は、モータ部（４０）に流れる電流値と、モ
ータ部（４０）の駆動時間と、モータ部（４０）の出力
軸が検知角度範囲を越えて弁体（３４）の閉止位置側の
領域にあるか否かの３要素を基にして弁体（３４）の動
作異常を検知する。

【００１９】たとえば、弁体（３４）が検知角度範囲よ
りも閉止位置側にあり、かつ当該領域に入った後、到
底、閉止位置に到達し得ない短時間のうちに電流値が増
加したような場合には、異物の詰まり等によって電流値
の増加が現れたと推定でき、閉止位置側の領域において
も異常の検知を行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。図２は、本発明にかかる弁体開閉
モータ制御装置５０によって駆動される流量制御弁を用
いた給湯器の概略構成を示している。給湯器５は、燃焼
室１０を備えており、当該燃焼室１０の下部には、バー
ナー１１が、燃焼室１０の上部には、バーナー１１から
の熱を給水に伝える熱交換器１２がそれぞれ配置されて
いる。燃焼ファン１３は、燃焼室１０への給排気を行う
ものであり、燃焼室１０の下方側からバーナー１１へ給
気し、排気を燃焼室１０の上部から排出するようになっ
ている。

【００２１】給水パイプ１４は、熱交換器１２の入側に
連通しており、熱交換器１２の出側には給湯パイプ１５
が接続されている。また給湯パイプ１５の途中には、熱
交換器１２で加熱された後の湯の出湯量を調整するため
のメイン側水量制御弁２０が取り付けられている。給水
パイプ１４と給湯パイプ１５とは、メイン側水量制御弁
２０の下流側においてバイパス路１７で接続されてお
り、バイパス路１７の途中には、給水パイプ１４からの
給水のうち熱交換器１２を通さず給湯パイプ１５へバイ
パスさせる給水量を調節するためのバイパス側水量制御
弁３０が取り付けられている。

【００２２】このほか図２に示す給湯器５は、風呂への
給湯および追い焚きを行う機能を備えており、浴槽に通
じる風呂往パイプ１９ａおよび風呂戻パイプ１９ｂ等が
設けられている。

【００２３】図３は、バイパス側水量制御弁３０の断面
を表している。バイパス側水量制御弁３０は、流体の入
口部３１と出口部３２とを有する水調ボディ３３を備え
ている。入口部３１から出口部３２へ流す流体の流量調
整を行う弁体３４は、水調シャフト３５を回動すること
によってその軸方向に往動し、当該水調シャフト３５を
９０度回すことで全開の状態から略全閉の状態まで移動
するようになっている。

【００２４】弁体３４の外径は、水調ボディ３３の入口
部３１に通じる流路３１ａの内径とほぼ一致し、流路３
１ａ内に収まるようになっている。弁体３４の背面に
は、流路３１ａの内径よりもやや大きい径のゴムシート
３６が配置され、さらにゴムシート３６の背面側には当
該ゴムシート３６よりもさらに大きい外径を備えたスト
ッパー部材３７が取り付けられている。ゴムシート３６
の外径とストッパー部材３７との間には、ゴムシート３
６のつぶれしろ△ｔが設けられている。略全閉の位置か
らさらに水調シャフト３５を閉方向に閉め込むことで、
ゴムシート３６がストッパー部材３７と水調ボディ３３
とに挟まれてある程度押しつぶされる閉止位置に達する
ようになっている。

【００２５】図４は、バイパス側水量制御弁３０を駆動
するモーター部４０の要部断面を示している。モーター
部４０は、内部にモーター４１と減速ギア部４２とを備
えている。出力軸４３は、図中、下方を向いており、そ
の端部はバイパス側水量制御弁３０の水調シャフト３５
をはめ込むための雌型形状部４４を成している。モータ
ー部４０は、ホール素子および周辺回路をワンチップ化
したホールＩＣ４５を含む軸位置検出回路４６を備えて
いる。出力軸４３には、ホールＩＣ４５と対応する箇所
に磁石４７が取り付けられている。弁体３４が略全閉位
置に達したとき、出力軸４３に取り付けた磁石４７がホ
ールＩＣ４５の検知角度範囲に入るように設定されてい
る。

【００２６】図１は、弁体開閉モータ制御部５０の回路
構成を示している。給湯器５は、燃焼制御や流量制御な
ど給湯器５における各種の制御を行う図示しない制御基
盤を備えており、弁体開閉モータ制御部５０は、当該制
御基盤に内蔵されている。弁体開閉モータ制御部５０
は、モーター４１へ給電しこれを駆動する駆動部５１
と、モーター４１に流れる電流量を検知する電流量検知
部５２と、モーター４１の駆動時間等を計測する計時部
５３と、モーター４１の出力軸４３がその位置を検知し
得る検知角度範囲を越えた閉止位置側の領域にあるか否
か等を判定する軸位置判定部５４と、弁体３４の動作異
常を検知する異常検知部５５とを備えている。

【００２７】図５は、モータ部の出力軸の回転角度と検
知角度範囲、閉検知超過領域、閉止位置等との関係を模
式的に示したものである。全開位置８１から矢印８２の
示す方向へ９０度回転した位置が、ホールＩＣ４５の位
置検出信号がハイレベルからローレベルへ変化する閉検
知位置８３である。また位置検出信号がローレベルの状
態で保持される間が検知角度範囲８４になり、全開位置
８１から閉検知位置８３に至るまでの領域は未検知領域
８７になっている。

【００２８】検知角度範囲８４において弁体３４の背後
に設けたゴムシート３６が水調ボディ３３と接触を開始
する位置にほぼ到来する。しかしながら、この位置で
は、まだゴムシート３６は押しつぶされていない。ゴム
シート３６が一定以上押しつぶされた状態になる閉止位
置８５は、検知角度範囲８４をさらに越えた位置にな
る。検知角度範囲８４を越えてから閉止位置８５に達す
るまでの範囲は、閉検知超過領域８６になる。ホールＩ
Ｃ４５の出力する位置検出信号は、出力軸４３が検知角
度範囲８４内にある場合を除き、ハイレベルの状態にな
っている。

【００２９】次に作用を説明する。バイパス側水量制御
弁３０を閉じるとき、弁体開閉モータ制御部５０の駆動
部５１は、モーター４１に給電し、これを弁体３４が閉
じる方向に駆動する。図６に示すように、弁体３４の背
後に配置されたゴムシート３６が水調ボディ３３に突き
当たる時点（Ｔ１）までモーター４１に流れる電流量９
１は比較的低い値をとる。その後、閉止位置が近くなっ
てゴムシート３６が水調ボディ３３とストッパー部材３
７との間に挟まれて押しつぶしが始まると、ゴムシート
３６の弾性から生じる反作用によってモーター４１にか
かる負荷が除々に増え、次第に電流量が増加する。

【００３０】そしてゴムシート３６が一定以上押しつぶ
されるとモーター４１に流れる電流量が、予め定めたし
きい値９２を越える（時刻Ｔ２）。なお、時刻Ｔ１以後
に現れる電流量の次第に増加する特性は、弾性を有する
ゴムシート３６を除々に押しつぶしているから生じるも
のである。駆動部５１は、電流量検知部５２の検知する
電流量がしきい値９２を越えたことをもって弁体３４が
閉止位置に達したと判断し、モーター４１の駆動を停止
する。

【００３１】なお、時刻Ｔ２では、ストッパー部材３７
はまだ水調ボディ３３に突き当たっていない。すなわ
ち、しきい値９２の電流値は、ストッパー部材３７が水
調ボディ３３に突き当たった際の電流値よりも小さい値
に設定してある。また、ストッパー部材３７が水調ボデ
ィ３３に突き当たると（時刻Ｔ３）、電流値は急増す
る。

【００３２】このように、モーター４１に流れる電流値
を基にして弁体３４が閉止したことを認識するので、検
知角度範囲８４を越えてから一定時間駆動することによ
って閉止したものとする場合に比べて、弁体３４を確実
に閉止することができる。

【００３３】また、モーター部４０とバイパス側水量制
御弁３０との組み付けのバラツキを考慮すると、弁体を
一定時間駆動して閉止状態にする場合には、当該時間を
余裕をもって比較的長い値に設定する必要がある。この
ため、実際に弁体が閉止した後も、モーター４１が駆動
されることになり、モーター４１やギア部の劣化を招い
てしまう。これに対して、モーター４１に流れる電流値
を基準に駆動を停止するものでは、必要以上にモーター
４１が駆動されないのでモーター４１やギア部等の劣化
を防止することができる。また、モーター４１を駆動し
ても異物の詰まり等により弁体３４が変位しない場合に
は、モーター４１に加わる負荷が増加し、これに応じて
電流量も増加する。したがって、電流量がしきい値を越
えたことをもってモーター４１の駆動を停止することに
より、ギア部等の破損を防止することができる。

【００３４】次に弁体の動作異常の検出について説明す
る。上述のように異物の詰まり等によりモーター４１を
駆動しても弁体３４が変位しない場合には、モーター４
１に加わる負荷が増加し電流量が増加する。一方、モー
ター４１を駆動してもギア部等の障害によって弁体３４
が変位していないときは、いつまでたっても電流量がし
きい値に達しない。

【００３５】そこで、モーター４１を駆動している時間
と、出力軸４３が未検知領域８７、検知角度範囲８４、
閉検知超過領域８６のいずれの領域にあるかと、電流量
検知部５２の検出する電流量とを基にして異常検知部５
５は、弁体３４の動作異常を検知している。

【００３６】すなわち、弁体開閉モータ制御部５０の有
する計時部５３は、モーター４１の駆動を開始してから
の時間を計測する。異常検知部５５は、モーター４１の
駆動を開始してから予め定めた時間が経過してもモータ
ー４１に流れる電流量がしきい値を越えないときは、弁
体３４が変位していないと判定し、所定の異常信号を出
力し、リモコン操作部の表示部等に異常表示が行われ
る。

【００３７】また、異常検知部５５は、モーター４１の
出力軸４３が未検知領域８７または検知角度範囲８４に
ある状態で電流値がしきい値を越えたとき、異物の詰ま
り等によって弁体３４の変位が阻止されたと判定し、異
常を検知する。なお、軸位置判定部５４は、駆動部５１
が出力軸４３を駆動している方向と、軸位置検出回路４
６からの位置検出信号とを基にして、出力軸４３が未検
知領域８７と検知角度範囲８４と閉検知超過領域８６の
うちどの領域にあるかを判別する。

【００３８】たとえば、閉止位置８５に向かってモータ
ー４１を駆動しているとき検知角度範囲８４を通過した
ことが検知された際に所定のフラグをセットし、検知角
度範囲８４を逆方向に通過したとき先のフラグをリセッ
トすることを行うことで、当該フラグの状態を基にし
て、現在、出力軸４３がどの領域に位置しているかを判
別するようになっている。

【００３９】さらに、出力軸４３が検知角度範囲８４を
閉止位置８５に向かって通過してからの駆動時間を計測
し、弁体３４が閉検知超過領域８６に入った後、到底、
閉止位置８５に到達し得ない短時間のうちに電流値がし
きい値を越えた場合には、異物の詰まり等によって電流
値の増加が現れたと判定し、異常表示を行う。

【００４０】以上説明した実施の形態では、弁体を閉止
位置で停止させる際に、電流値を基準にモーター４１の
駆動を停止するようにしたが、弁体が全開する側にも突
き当たりがある場合には、全開位置での停止を電流値を
基準にして行うようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明にかかる弁体開閉モータ制御装置
および弁体開閉モータ制御方法によれば、モータ部に流
れる電流量が所定値を越えたときモータ部の駆動を停止
するので、弁体を確実に閉止することができる。また異
物が詰まった場合にも負荷が増して電流量が増加するの
で、モータ部の駆動を電流量を基準に停止することで、
異物の詰まりによるギア部の破損等を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る弁体開閉モータ制
御装置を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る弁体開閉モータ制
御装置の適用される給湯器を示す説明図である。

【図３】流量制御弁を示す説明図である。

【図４】流量制御弁を駆動するモータ部を示す説明図で
ある。

【図５】モータ部の出力軸の回転角度と検知角度範囲、
閉検知超過領域、閉止位置等との関係を模式的に示した
説明図である。

【図６】モータ部に流れる電流量の変化の一例を示す説
明図である。

【符号の説明】

５…給湯器 ３０…バイパス側水量制御弁 ３４…弁体 ４０…モーター部 ４１…モーター ４２…減速ギア部 ４３…出力軸 ４５…ホールＩＣ ４６…軸位置検出回路 ４７…磁石 ５０…弁体開閉モータ制御部 ５１…駆動部 ５２…電流量検知部 ５３…計時部 ５４…軸位置判定部 ５５…異常検知部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 剛 神奈川県大和市深見台３丁目４番地 株式 会社ガスター内 (72)発明者 岡本 喜久雄 神奈川県大和市深見台３丁目４番地 株式 会社ガスター内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流量制御弁の弁体を開閉させるモータ部の
   制御を行う弁体開閉モータ制御装置において、 前記モータ部に給電して駆動する駆動手段と、前記モー
   タ部に流れる電流量を検知する電流量検知手段とを有
   し、 前記駆動手段は、前記モータ部に流れる電流量が所定値
   を越えたとき前記モータ部の駆動を停止することを特徴
   とする弁体開閉モータ制御装置。
2. 【請求項２】流量制御弁の弁体を開閉させるモータ部の
   制御を行う弁体開閉モータ制御装置において、 前記モータ部に給電して駆動する駆動手段と、前記モー
   タ部に流れる電流量を検知する電流量検知手段と、前記
   モータ部の駆動時間を計測する計時手段と、前記弁体の
   動作異常を検知する異常検知手段とを有し、 前記駆動手段は、モータ部に流れる電流量が所定値を越
   えたとき前記モータ部の駆動を停止し、 前記異常検知手段は、前記モータ部の駆動を開始してか
   ら前記モータ部に流れる電流量が前記所定値を越えるま
   での経過時間を基にして前記弁体の動作異常を検知する
   ことを特徴とする弁体開閉モータ制御装置。
3. 【請求項３】流量制御弁の弁体を開閉させるモータ部の
   制御を行う弁体開閉モータ制御装置において、 前記モータ部に給電して駆動する駆動手段と、前記モー
   タ部に流れる電流量を検知する電流量検知手段と、前記
   モータ部の出力軸がその位置を検知し得る所定の検知角
   度範囲を越えて前記弁体の閉止位置側の領域にあるか否
   かを判定する軸位置判定手段と、前記弁体の動作異常を
   検知する異常検知手段とを有し、 前記駆動手段は、モータ部に流れる電流量が所定値を越
   えたとき前記モータ部の駆動を停止し、 前記異常検知手段は、前記モータ部に流れる電流量が前
   記所定値を越えた際に前記モータ部の出力軸が前記検知
   角度範囲を越えて前記弁体の閉止位置側の領域にあるか
   否かを基にして前記弁体の動作異常を検知することを特
   徴とする弁体開閉モータ制御装置。
4. 【請求項４】流量制御弁の弁体を開閉させるモータ部の
   制御を行う弁体開閉モータ制御装置において、 前記モータ部に給電して駆動する駆動手段と、前記モー
   タ部に流れる電流量を検知する電流量検知手段と、前記
   モータ部の駆動時間を計測する計時手段と、前記モータ
   部の出力軸がその位置を検知し得る所定の検知角度範囲
   を越えて前記弁体の閉止位置側の領域にあるか否かを判
   定する軸位置判定手段と、前記弁体の動作異常を検知す
   る異常検知手段とを有し、 前記駆動手段は、モータ部に流れる電流量が所定値を越
   えたとき前記モータ部の駆動を停止し、 前記異常検知手段は、前記モータ部に流れる電流値と、
   前記モータ部の駆動時間と、前記モータ部の出力軸が前
   記検知角度範囲を越えて前記弁体の閉止位置側の領域に
   あるか否かとを基にして前記弁体の動作異常を検知する
   ことを特徴とする弁体開閉モータ制御装置。
5. 【請求項５】前記流量制御弁は、前記弁体と当該弁体に
   よって閉じる流体の出入口部との間に介在される弾性部
   材を有し、当該弾性部材を押しつぶすことによって前記
   流体の出入口部を閉止するものであることを特徴とする
   請求項１、２、３または４記載の弁体開閉モータ制御装
   置。
6. 【請求項６】流量制御弁の弁体を開閉させるモータ部の
   制御を行う弁体開閉モータ制御方法において、 前記モータ部に流れる電流量が所定値を越えたとき前記
   モータ部の駆動を停止することを特徴とする弁体開閉モ
   ータ制御方法。